JP2002010402A - Brake controller for train - Google Patents

Brake controller for train

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JP2002010402A
JP2002010402A JP2000183599A JP2000183599A JP2002010402A JP 2002010402 A JP2002010402 A JP 2002010402A JP 2000183599 A JP2000183599 A JP 2000183599A JP 2000183599 A JP2000183599 A JP 2000183599A JP 2002010402 A JP2002010402 A JP 2002010402A
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JP
Japan
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brake
train
atc
output
relay
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Application number
JP2000183599A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Onda
和彦 恩田
Hideaki Chikamatsu
秀明 近松
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Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time for breaking operation, thereby reducing the idle running time, without affecting the normal traveling time. SOLUTION: An on-board ATC device 20, which upon the recipt of a forward advance notice signal, causes a contact mechanism (ANR) to drive by a forward advance notice relay(ANR) 29 and further drives a contact mechanism (FANR) by a forward advance notice relay for both sides (FANR) 34, installed in a brake relay part 30, to output a signal to a brake command line (SB1) to set the braking, so that a brake notch is set in a reserve brake output state of the Bl (min. output for braking) by a brake-setting part 38. By making the brake backup broke output, a brake shoe is impelled to close to the wheel, so that thereafter when the ATC brake is applied afterward, shortens the braking operation time is shorted, and the idle running time is reduced as well.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、列車ブレーキ制御
装置に関し、より詳しくは、走行する列車に制動をかけ
るブレーキ機構の制御を行う列車ブレーキ制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train brake control device, and more particularly, to a train brake control device for controlling a brake mechanism for braking a running train.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ATC(自動列車制御)車上
装置などにおけるATCブレーキ動作時には、各装置で
の処理時間が加算され、信号受信からブレーキ動作が開
始されるまでに時間を要していたため、列車の空走が発
生していた。例えば、全空走時間のうちブレーキ装置の
動作時間が約半分を占有している上、信号受信処理時間
や速度照査処理時間の短縮による空走時間の削減につい
ては既に限界に達している。そこで、従来の列車ブレー
キ制御装置では、機械的ブレーキの動作時間を短縮する
ため、初込め装置というものが用いられている。この初
込め装置とは、ブレーキが作用しない程度にブレーキシ
リンダに常に圧力をかけておくことにより、ブレーキの
動作時間を短縮するものであった。なお、近年の列車ブ
レーキでは、例えば、特開平8−205317号公報に
記載されているような全電気式ブレーキが普及しつつあ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, at the time of ATC braking operation in an ATC (Automatic Train Control) on-board device, the processing time in each device is added, and it takes time from the signal reception to the start of the braking operation. As a result, the train was running idle. For example, the operation time of the brake device occupies about half of the total idle time, and the reduction of the idle time by shortening the signal reception processing time and the speed check processing time has already reached the limit. Therefore, in the conventional train brake control device, a device called a first-introduction device is used in order to shorten the operation time of the mechanical brake. This initial setting device shortens the operation time of the brake by constantly applying pressure to the brake cylinder so that the brake does not act. In recent years, all-electric brakes as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-205317 are becoming widespread.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た初込め装置を用いた従来の列車ブレーキ制御装置にあ
っては、ブレーキシリンダへの圧力調整如何によってブ
レーキが常に動作している状態となるため、本来ならブ
レーキが動作しない通常走行時であってもエネルギーロ
スやブレーキシューの加熱あるいは磨耗といった影響が
出る問題があった。また、上記のような初込め装置を用
いなければ、ブレーキの動作時間を短縮することができ
ず、列車の空走時間が削減できないという問題があっ
た。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、
列車の通常走行時に影響を与えることなく、ブレーキ動
作時間を短縮して空走時間を削減することができる列車
ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
However, in the conventional train brake control device using the above-mentioned inset device, the brake is always operated by adjusting the pressure on the brake cylinder. Normally, there is a problem in that even during normal driving in which the brakes do not operate, effects such as energy loss and heating or wear of the brake shoes occur. In addition, there is a problem that the operation time of the brake cannot be shortened without using the above-mentioned initial setting device, and the idle running time of the train cannot be reduced. The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a train brake control device capable of shortening a brake operation time and reducing an idle running time without affecting a normal running of a train.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項1記載の発明は、走行する
列車に制動をかけるブレーキ機構の制御を行う列車ブレ
ーキ制御装置において、前記列車の走行中に前方閉塞区
間の制限速度が現在の閉塞区間の制限速度よりも低い場
合にこれを検知する検知手段と、前記検知手段の検知に
基づいて前記ブレーキ機構を作動させ、前記列車がほと
んど減速しない程度の予備ブレーキ出力を行う予備ブレ
ーキ出力手段と、を備えていることを特徴とする。これ
によれば、検知手段により前方閉塞区間の制限速度が現
在の閉塞区間の制限速度よりも低い場合を検知すると、
予備ブレーキ出力手段がブレーキ機構を作動させて列車
がほとんど減速しない程度の予備ブレーキ出力を行うた
め、列車の通常走行に影響を与えることなくブレーキ動
作時間を短縮することが可能となり、列車の空走時間を
削減することができる。請求項2記載の発明は、請求項
1に記載の列車ブレーキ制御装置において、前記検知手
段は、ATC装置による前方予告信号を検知するもので
あることを特徴とする。これによれば、検知手段は、A
TC装置による前方予告信号を検知するものとしたた
め、ATC車上装置でATCブレーキ動作を行う際に、
列車の通常走行に影響を与えることなくブレーキ動作時
間を短縮することが可能となり、列車の空走時間を削減
することができる。
Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved,
In order to achieve the object, an invention according to claim 1 is a train brake control device that controls a brake mechanism that brakes a running train, wherein a speed limit of a forward obstruction section during the running of the train is a current obstruction section. Detection means for detecting when the speed is lower than the speed limit, and preliminary brake output means for activating the brake mechanism based on the detection of the detection means and performing a preliminary brake output such that the train hardly decelerates, It is characterized by having. According to this, when the detection unit detects that the speed limit of the front occlusion section is lower than the current speed limit of the occlusion section,
Since the preliminary brake output means activates the brake mechanism and outputs preliminary brake output to the extent that the train hardly decelerates, it is possible to shorten the brake operation time without affecting the normal running of the train, and the train runs idle. Time can be reduced. According to a second aspect of the present invention, in the train brake control device according to the first aspect, the detecting means detects a forward warning signal from an ATC device. According to this, the detecting means is A
Since the forward notice signal by the TC device is detected, when performing the ATC brake operation with the ATC on-board device,
The brake operation time can be reduced without affecting the normal running of the train, and the idle running time of the train can be reduced.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図1は、本実施の形態に
係る列車ブレーキ制御装置の構成を説明するブロック図
である。図1の列車ブレーキ制御装置は、地上子から送
られてきたATC信号を受信するATC受電器10、A
TC車上装置20、およびATC車上装置20からのブ
レーキ指令に基づいてブレーキ機構に駆動信号を送る予
備ブレーキ出力手段としてのブレーキ継電器部30など
を備え、さらにそのATC車上装置20は、ATC受信
部22、速度照査部24、共通部26、および検知手段
としての受信共通部28などで構成されている。ATC
受信部22は、ATC受電器10で受信されたATC信
号に基づいて、現在の閉塞区間の制限速度を示すATC
現示と、前方閉塞区間の制限速度が現在の閉塞区間の制
限速度よりも低い(下位)にある場合の前方予告信号と
を出力するものである。速度照査部24は、ATC受信
部22からのATC現示による現在の閉塞区間の制限速
度と列車の現在の走行速度とを比較して、現在の閉塞区
間の制限速度の方が下位である場合にATCブレーキ出
力を行うものである。共通部26は、速度照査部24か
らATCブレーキ出力があると、ATCブレーキリレー
(BR)27により接点機構(BR)を駆動させるもの
である。受信共通部28は、ATC受信部22から前方
予告信号受信出力を受け、前方予告リレー(ANR)2
9により接点機構(ANR)を駆動させるものである。
ブレーキ継電器部30は、ブレーキ出力リレーを使って
ブレーキシリンダを駆動するものである。例えば、AT
Cブレーキ動作時には、前述した接点機構(BR)を駆
動させると、車両側ATCブレーキリレー(FBR)3
2によって図1には図示していない(図2参照)の接点
機構(FBR)を駆動させ、ブレーキ指令線へブレーキ
ノッチ指令(B5など)を出力する。また、本実施の形
態の特徴である予備ブレーキ出力時には、前述した接点
機構(ANR)を駆動させることにより、車両側前方予
告リレー(FANR)34が接点機構(FANR)を駆
動して、ブレーキ指令線(SB1)へ列車が直接減速度
を発生しない程度のブレーキノッチ指令(ブレーキ最小
出力:B1)を出力するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the train brake control device according to the present embodiment. The train brake control device of FIG. 1 includes an ATC power receiver 10, A, which receives an ATC signal transmitted from a ground child.
A TC on-board device 20 and a brake relay unit 30 serving as a preliminary brake output unit for transmitting a drive signal to a brake mechanism based on a brake command from the ATC on-board device 20 are provided. The receiving unit 22 includes a receiving unit 22, a speed checking unit 24, a common unit 26, and a receiving common unit 28 as a detecting unit. ATC
The receiving unit 22 displays an ATC signal indicating the current speed limit of the closed section based on the ATC signal received by the ATC power receiver 10.
It outputs a current indication and a forward notice signal when the speed limit of the front blockage section is lower (lower) than the current speed limit of the blockage section. The speed checking unit 24 compares the current speed limit of the closed section based on the ATC indication from the ATC receiving unit 22 with the current traveling speed of the train, and determines that the current speed limit of the closed section is lower. ATC brake output is performed. The common unit 26 drives the contact mechanism (BR) by the ATC brake relay (BR) 27 when an ATC brake output is received from the speed checking unit 24. The reception common unit 28 receives the output of the advance notice signal from the ATC reception unit 22 and receives the notice signal of the advance notice (ANR) 2.
9 drives the contact mechanism (ANR).
The brake relay unit 30 drives a brake cylinder using a brake output relay. For example, AT
During the C brake operation, when the above-mentioned contact mechanism (BR) is driven, the vehicle-side ATC brake relay (FBR) 3
2 drives a contact mechanism (FBR) not shown in FIG. 1 (see FIG. 2), and outputs a brake notch command (such as B5) to a brake command line. In addition, at the time of the preliminary brake output, which is a feature of the present embodiment, by driving the above-mentioned contact mechanism (ANR), the vehicle-side forward announcement relay (FANR) 34 drives the contact mechanism (FANR), and the brake command is issued. It outputs a brake notch command (minimum brake output: B1) to the extent that the train does not directly generate deceleration on the line (SB1).

【0006】図2は、図1のATC車上装置20とブレ
ーキ継電器部30のリレーによって出力されるブレーキ
ノッチ指令とそれによってブレーキシリンダの圧力調整
を行う電磁弁とを示した本実施の形態のブレーキシステ
ムの図であり、図中に図1と同一符号が付してあるもの
は、同一部又は相当部であって、重複説明を省略する。
また、図3は、図2の各ブレーキノッチに対応する電磁
弁の加圧順序とその結果であるブレーキ減速度との関係
を示す図であり、図中の○印は、各電磁弁の加圧の有無
を示している。図2に示すように、ATC車上装置20
によりATCブレーキ出力があると、ATCブレーキリ
レー(BR)27により接点機構(BR)を駆動させ、
さらに、車両側ATCブレーキリレー(FBR)32に
よって接点機構(FBR)を駆動させて、ダイオードD
2,D3を介してブレーキ指令線へブレーキノッチ指令
を出力する。ここでは、図3に示すように、ATCブレ
ーキ出力のブレーキノッチをB5とすると、3つある電
磁弁のうち(SBV1,SBV3)を作用させることに
より、B5ブレーキ減速度となる(β×5/7[km/
h/s])。これ以外のブレーキノッチ指令が出力され
た場合は、図3に示すような組み合わせで電磁弁を作用
させ、所望のブレーキ減速度を得るようにする。また、
図2のATC車上装置20において前方予告信号を受信
した場合は、予備ブレーキ出力が行われる。すなわち、
前方予告リレー(ANR)29によって接点機構(AN
R)を駆動し、さらに、車両側前方予告リレー(FAN
R)34によって接点機構(FANR)を駆動させるこ
とにより、ダイオードD1を介してブレーキ指令線へブ
レーキノッチを設定するための信号を出力する。そし
て、ブレーキ設定部38の出力に上記信号を割り込ま
せ、ブレーキノッチを制御する。ここでは、図3に示す
ように、予備ブレーキ出力のブレーキノッチは、ブレー
キ最小出力のB1とし、3つある電磁弁のうちの第1電
磁弁(SBV1)のみを作用させることで、3つの電磁
弁全てを作用させた場合の1/7のブレーキ減速度とな
るようにする(β×1/7[km/h/s])。なお、
上記したダイオードD1〜D3は、ブレーキノッチ指令
信号がブレーキ継電器部30へ流入するのを防止するも
のである。
FIG. 2 shows a brake notch command output from the ATC on-board device 20 and the relay of the brake relay unit 30 shown in FIG. 1 and a solenoid valve for adjusting the pressure of the brake cylinder based on the command. FIG. 1 is a diagram of a brake system, in which the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts, and a duplicate description thereof will be omitted.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the sequence of pressurizing the solenoid valves corresponding to the respective brake notches in FIG. 2 and the resulting brake deceleration. The presence or absence of pressure is shown. As shown in FIG.
When there is an ATC brake output, the contact mechanism (BR) is driven by the ATC brake relay (BR) 27,
Further, the contact mechanism (FBR) is driven by the vehicle-side ATC brake relay (FBR) 32, and the diode D
A brake notch command is output to the brake command line via D2 and D3. Here, as shown in FIG. 3, assuming that the brake notch of the ATC brake output is B5, by operating (SBV1, SBV3) of the three solenoid valves, the B5 brake deceleration is obtained (β × 5 / 7 [km /
h / s]). When other brake notch commands are output, the solenoid valves are operated in a combination as shown in FIG. 3 to obtain a desired brake deceleration. Also,
When the ATC on-board device 20 of FIG. 2 receives a forward notice signal, a preliminary brake output is performed. That is,
A contact mechanism (AN) is provided by a forward notice relay (ANR) 29.
R), and further, a vehicle-side forward notice relay (FAN)
R) 34 drives the contact mechanism (FANR) to output a signal for setting a brake notch to the brake command line via the diode D1. Then, the signal is interrupted by the output of the brake setting section 38 to control the brake notch. Here, as shown in FIG. 3, the brake notch of the preliminary brake output is set to B1 of the minimum brake output, and only the first solenoid valve (SBV1) of the three solenoid valves is actuated, so that three solenoids are operated. The brake deceleration is set to 1/7 of that when all the valves are operated (β × 1/7 [km / h / s]). In addition,
The diodes D1 to D3 prevent the brake notch command signal from flowing into the brake relay section 30.

【0007】図4は、電磁弁の作用により列車に制動を
かけるブレーキ機構の一構成例を示す図で、(a)はニ
ュートラル状態を示す図、(b)はブレーキノッチB1
の状態を示す図、(c)はブレーキノッチB5の状態を
示す図である。図4に示すように、本実施の形態のブレ
ーキ機構は、車輪40に対して制動力を与えるブレーキ
シュー42、そのブレーキシュー42を支持して駆動さ
せる支持軸44、支持軸44の他端部に固定され、ブレ
ーキシリンダ48内を移動可能に内接しているピストン
46、ピストン46とブレーキシリンダ48との間の支
持軸44の周りに配置され、ブレーキシュー42を図4
の左方向へ常時付勢する圧縮ばねなどの弾性部材50、
およびブレーキシリンダ48内を加圧するための流動体
(ガスやオイルなど)を選択的に注入することによって
ブレーキ力の調整を行う電磁弁36などで構成されてい
る。電磁弁36は、ここでは3種類(SBV1,SBV
2,SBV3)とし、各電磁弁によって発生するブレー
キ力(車輪40に対するブレーキシュー42の押圧力)
を変え、その電磁弁を組み合わせて用いることにより、
ブレーキノッチB1〜B7までの7段階のブレーキ力が
得られるようにしている(図3参照)。
FIGS. 4A and 4B show an example of the structure of a brake mechanism for braking a train by the action of an electromagnetic valve. FIG. 4A shows a neutral state, and FIG. 4B shows a brake notch B1.
(C) is a diagram showing a state of the brake notch B5. As shown in FIG. 4, the brake mechanism of the present embodiment includes a brake shoe 42 that applies a braking force to wheels 40, a support shaft 44 that supports and drives the brake shoe 42, and the other end of the support shaft 44. And a piston 46 movably inscribed in a brake cylinder 48, and disposed around a support shaft 44 between the piston 46 and the brake cylinder 48, and the brake shoe 42 is
An elastic member 50 such as a compression spring that constantly biases the
And a solenoid valve 36 for adjusting the braking force by selectively injecting a fluid (such as gas or oil) for pressurizing the inside of the brake cylinder 48. Here, three types of solenoid valves 36 (SBV1, SBV
2, SBV3), and the braking force generated by each solenoid valve (the pressing force of the brake shoe 42 on the wheel 40).
By using the solenoid valve in combination,
Seven levels of braking force from brake notches B1 to B7 are obtained (see FIG. 3).

【0008】次に、動作について説明する。例えば、通
常は、ATC現示により現在走行中の閉塞区間よりも前
方閉塞区間の方が制限速度が低いことを示す前方予告信
号を受信すると、運転台のランプが点灯して前方閉塞区
間の現示が下位であることを運転士に告げる。列車の運
転士は、これを見て手動でブレーキをかけ、予備減速を
行うことで下位現示区間進入時の乗り心地の向上等が行
われる。運転士がこのブレーキ操作を失念したり、操作
が遅れた場合は、ATC装置側で自動的にブレーキをか
けて制限速度まで減速させるようになっている。本実施
の形態の列車ブレーキ制御装置では、図1に示すよう
に、前方予告信号をATC受電器10を介してATC車
上装置20が受信すると、ATC受信部22から受信共
通部28に前方予告信号が送られ、前方予告リレー(A
NR)29によって接点機構(ANR)を駆動させる。
そして、ブレーキ継電器部30の車両側前方予告リレー
(FANR)34により接点機構(FANR)を駆動さ
せて、ブレーキ指令線(SB1)へブレーキ設定用の信
号を出力する。ブレーキ設定部38では、図3に示すよ
うに、ブレーキノッチがB1であれば3つある電磁弁の
うちの第1電磁弁(SBV1)のみを作用させる信号を
ブレーキ指令線(SBV1)を介してそれぞれの電磁弁
36a,36b,・・・を励磁させる。これにより、図
4(a)に示すニュートラル状態から、図4(b)に示
す予備ブレーキ出力状態に移行させることができる。こ
のように、予備ブレーキ出力を予め行っておくことによ
り、ブレーキシュー42が車輪40に近接した状態とな
り、図4(c)に示す次の段階でATCブレーキ(ある
いは、運転士による手動ブレーキ)を動作させても、ブ
レーキシュー42の動作範囲が狭くて済むことから、ブ
レーキ動作時間が短縮できる。しかも、従来の初込め装
置のようにブレーキシリンダに常に圧力をかけるのとは
異なり、前方予告信号を受信した場合(列車を減速させ
る可能性のある場合)にのみブレーキシリンダに圧力を
かけるので、エネルギーロスやブレーキシューの加熱あ
るいは磨耗等を必要最小限に抑えることができる。
Next, the operation will be described. For example, when a forward warning signal indicating that the speed limit is lower in the forward blocked section than in the currently driven blocked section is normally received by the ATC indication, the lamp of the driver's cab is turned on to indicate the current state of the forward blocked section. Tell the driver that the indication is lower. The driver of the train sees this and applies the brakes manually to perform preliminary deceleration, thereby improving the riding comfort when entering the lower present section. If the driver forgets to operate the brake or delays the operation, the ATC device automatically applies the brake to reduce the speed to the speed limit. In the train brake control device of the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the ATC on-board device 20 receives the forward notice signal via the ATC power receiver 10, the ATC receiving unit 22 forwards the notice to the reception common unit 28. A signal is sent and the forward notice relay (A
NR) 29 drives the contact mechanism (ANR).
Then, the contact mechanism (FANR) is driven by the vehicle-side forward notice relay (FANR) 34 of the brake relay section 30 to output a brake setting signal to the brake command line (SB1). In the brake setting unit 38, as shown in FIG. 3, if the brake notch is B1, a signal for operating only the first solenoid valve (SBV1) of the three solenoid valves is transmitted via the brake command line (SBV1). The respective solenoid valves 36a, 36b, ... are excited. This makes it possible to shift from the neutral state shown in FIG. 4A to the preliminary brake output state shown in FIG. 4B. As described above, by performing the preliminary brake output in advance, the brake shoe 42 is brought into a state close to the wheel 40, and the ATC brake (or the manual brake by the driver) is applied in the next stage shown in FIG. Even when the brake shoe 42 is operated, the operating range of the brake shoe 42 can be narrowed, so that the brake operating time can be reduced. In addition, unlike the case of always applying pressure to the brake cylinder as in the conventional first-injection device, pressure is applied to the brake cylinder only when a forward notice signal is received (when there is a possibility of decelerating the train), Energy loss, heating or wear of the brake shoes, etc. can be minimized.

【0009】上記した予備ブレーキ出力後は、ATC現
示により運転士が手動ブレーキをかけて現在の走行速度
が制限速度以下となるようにする。ここで、運転士が失
念等で手動ブレーキをかけ忘れたり、かけるタイミング
が遅れて走行速度が制限速度以上になった場合は、速度
照査部24がこれを検知してATCブレーキを動作させ
る。これにより、各閉塞区間に定められた制限速度以下
で列車を確実かつ安全に運行することができる。上記し
た予備ブレーキ出力状態は、ATCブレーキや運転士に
よる手動ブレーキが解除されたり、列車を加速させた時
点で図4(a)に示すようなニュートラル状態に戻るよ
うにする。これにより、ブレーキシュー42が車輪40
に常に接触する、いわゆる引きずり状態が解消されるの
で、エネルギーロスやブレーキシューの加熱あるいは磨
耗を無くすことができる。以上説明したように、本実施
の形態によれば、前方閉塞区間の現示が現在の閉塞区間
よりも下位現示であることを示す前方予告信号を受信す
ると、ATC車上装置から直接減速度が発生しない程度
の予備ブレーキ出力を行って、車輪にブレーキシューを
近接させるようにしたので、ブレーキ動作時間が短縮さ
れ、空走時間を削減することができる。また、本実施の
形態によれば、従来からの初込め装置を用いる必要が無
くなった。なお、本実施の形態では、予備ブレーキ出力
にブレーキ減速度が(β×1/7)となるブレーキノッ
チB1を採用したが、ブレーキシューを車輪に接触しな
い程度に接近させた新たなブレーキノッチ状態を採用
し、予備ブレーキ出力時にこの状態となるように設定し
ても勿論良い。また、本実施の形態では、採用したブレ
ーキノッチがB1〜B7までの7段階としたが、勿論こ
れに限定されるものではなく、任意の段階のブレーキノ
ッチを採用することができる。
After the above-mentioned preliminary brake output, the driver manually applies the brake according to the ATC indication so that the current traveling speed becomes equal to or lower than the speed limit. Here, when the driver forgets to apply the manual brake due to forgetting or the like, or when the driving timing is delayed and the running speed exceeds the speed limit, the speed checking unit 24 detects this and operates the ATC brake. As a result, the train can be operated reliably and safely at a speed lower than the speed limit set for each closed section. The preliminary brake output state returns to the neutral state as shown in FIG. 4A when the ATC brake or the manual brake by the driver is released or the train is accelerated. As a result, the brake shoe 42 is
This eliminates the so-called drag state of constantly contacting the vehicle, so that energy loss and heating or wear of the brake shoe can be eliminated. As described above, according to the present embodiment, upon receiving a forward notice signal indicating that the indication of the forward obstruction section is lower than the present obstruction section, the deceleration is directly transmitted from the ATC on-board device. As a result, the brake shoe is brought close to the wheels by performing the preliminary brake output to such an extent that no brake occurs, so that the braking operation time can be shortened and the idle running time can be reduced. Further, according to the present embodiment, it is no longer necessary to use a conventional initial filling device. In the present embodiment, the brake notch B1 having the brake deceleration of (β × 1/7) is used for the preliminary brake output. However, a new brake notch state in which the brake shoe is brought close enough to not contact the wheel is provided. Of course, this state may be set when the preliminary brake is output. Further, in the present embodiment, the adopted brake notch has seven stages from B1 to B7, but it is needless to say that the present invention is not limited to this, and a brake notch at any stage can be adopted.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、検知手段により前方閉塞区間の制限速度が現在
の閉塞区間の制限速度よりも低い場合を検知すると、予
備ブレーキ出力手段がブレーキ機構を作動させて列車が
ほとんど減速しない程度の予備ブレーキ出力を行うの
で、列車の通常走行に影響を与えることなくブレーキ動
作時間を短縮することが可能となり、列車の空走時間を
削減することができる。また、請求項2の発明によれ
ば、検知手段をATC装置による前方予告信号を検知す
るものとしたので、ATC車上装置でATCブレーキ動
作を行う際に、前方予告信号を利用することにより、列
車の通常走行に影響を与えずに簡易にブレーキ動作時間
を短縮することが可能となり、列車の空走時間を削減す
ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the detecting means detects that the speed limit in the forward obstruction section is lower than the current speed limit in the obstruction section, the preliminary brake output means is activated. Activating the brake mechanism to output preparatory brakes to the extent that the train hardly decelerates, so it is possible to shorten the brake operation time without affecting the normal running of the train, and to reduce the idle running time of the train Can be. According to the second aspect of the present invention, the detection means detects the forward notice signal by the ATC device. Therefore, when the ATC brake operation is performed by the ATC on-board device, the forward notice signal is used. The brake operation time can be easily reduced without affecting the normal running of the train, and the idle running time of the train can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に係る列車ブレーキ制御装置の構
成を説明するブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a train brake control device according to the present embodiment.

【図2】図1のATC車上装置とブレーキ継電器部のリ
レーによって出力されるブレーキノッチ指令とそれによ
ってブレーキシリンダの圧力調整を行う電磁弁とを示し
た本実施の形態のブレーキシステムの図である。
FIG. 2 is a diagram of the brake system according to the present embodiment showing the ATC on-board device of FIG. 1, a brake notch command output by a relay of a brake relay unit, and a solenoid valve that adjusts the pressure of a brake cylinder accordingly. is there.

【図3】図2の各ブレーキノッチに対応する電磁弁の加
圧順序とその結果であるブレーキ減速度との関係を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a sequence of pressurizing electromagnetic valves corresponding to respective brake notches in FIG. 2 and a brake deceleration resulting therefrom.

【図4】電磁弁の作用により列車に制動をかけるブレー
キ機構の一構成例を示す図で、(a)はニュートラル状
態を示す図、(b)はブレーキノッチB1の状態を示す
図、(c)はブレーキノッチB5の状態を示す図であ
る。
4A and 4B are diagrams illustrating a configuration example of a brake mechanism that brakes a train by the action of an electromagnetic valve, where FIG. 4A illustrates a neutral state, FIG. 4B illustrates a state of a brake notch B1, and FIG. () Is a diagram showing a state of the brake notch B5.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ATC受電器、 20 ATC車上装置、 30 ブレーキ継電器部、 22 ATC受信部、 24 速度照査部、 26 共通部、 27 ATCブレーキリレー(BR)、 28 受信共通部、 29 前方予告リレー(ANR)、 30 ブレーキ継電器部、 32 車両側ATCブレーキリレー(FBR)、 34 車両側前方予告リレー(FANR)、 36,36a,36b 電磁弁、 38 ブレーキ設定部、 40 車輪、 42 ブレーキシュー、 44 支持軸、 46 ピストン、 48 ブレーキシリンダ、 50 弾性部材。 10 ATC receiver, 20 ATC on-board equipment, 30 Brake relay section, 22 ATC receiving section, 24 Speed checking section, 26 Common section, 27 ATC brake relay (BR), 28 Receiving common section, 29 Forward notice relay (ANR) , 30 brake relay section, 32 vehicle side ATC brake relay (FBR), 34 vehicle side forward notice relay (FANR), 36, 36a, 36b solenoid valve, 38 brake setting section, 40 wheels, 42 brake shoes, 44 support shaft, 46 piston, 48 brake cylinder, 50 elastic member.

フロントページの続き Fターム(参考) 3D046 AA07 BB17 CC04 HH00 HH22 HH26 JJ05 5H115 PG01 QE10 QI07 SF06 SJ13 TB01 TZ07 UB01 UB05 5H161 AA01 CC04 EE07 Continuation of the front page F term (reference) 3D046 AA07 BB17 CC04 HH00 HH22 HH26 JJ05 5H115 PG01 QE10 QI07 SF06 SJ13 TB01 TZ07 UB01 UB05 5H161 AA01 CC04 EE07

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行する列車に制動をかけるブレーキ機
構の制御を行う列車ブレーキ制御装置において、 前記列車の走行中に前方閉塞区間の制限速度が現在の閉
塞区間の制限速度よりも低い場合にこれを検知する検知
手段と、 前記検知手段の検知に基づいて前記ブレーキ機構を作動
させ、前記列車がほとんど減速しない程度の予備ブレー
キ出力を行う予備ブレーキ出力手段と、 を備えていることを特徴とする列車ブレーキ制御装置。
1. A train brake control device for controlling a brake mechanism for braking a running train, wherein a speed limit of a forward blockage section is lower than a current speed limit of a blockage section during running of the train. And preliminary brake output means for operating the brake mechanism based on the detection of the detection means and performing preliminary brake output to such an extent that the train hardly decelerates. Train brake control device.
【請求項2】 前記検知手段は、ATC装置による前方
予告信号を検知するものであることを特徴とする請求項
1に記載の列車ブレーキ制御装置。
2. The train brake control device according to claim 1, wherein said detection means detects a forward notice signal by an ATC device.
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