JP2002004917A - Control device for onboard internal combustion engine - Google Patents

Control device for onboard internal combustion engine

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JP2002004917A
JP2002004917A JP2000186041A JP2000186041A JP2002004917A JP 2002004917 A JP2002004917 A JP 2002004917A JP 2000186041 A JP2000186041 A JP 2000186041A JP 2000186041 A JP2000186041 A JP 2000186041A JP 2002004917 A JP2002004917 A JP 2002004917A
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JP
Japan
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pressure
value
booster
intake pressure
accelerator pedal
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JP2000186041A
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Inventor
Atsushi Harada
淳 原田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an on-vehicle internal combustion engine, capable of improving braking performance while inhibiting the increase of fuel consumption even when an inlet pressure becomes a value closer to the atmospheric pressure than a required value for the operation of a brake booster. SOLUTION: The control device comprises the brake booster 50 for generating assisting force in accordance with the inner pressure of the booster in which the inlet pressure is accumulated and a throttle motor 24 for changing the inlet pressure. The motor 24 is controlled so that, during releasing an acceleration pedal 25, the inlet pressure becomes a value closer to a vacuum than an inlet pressure in the state of footing the pedal 25. A short time up to keeping the inner pressure of the booster is required, because the inlet pressure is changed to the value closer to the vacuum during releasing the acceleration pedal 25. Pumping loss is reduced because the inlet pressure is decreased only when the inner pressure of the booster should be kept.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキペダルの
踏力を軽減するためのアシスト力を発生させるブレーキ
ブースタを備えた自動車等の車両に搭載される車載内燃
機関の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a vehicle-mounted internal combustion engine mounted on a vehicle such as an automobile having a brake booster for generating an assisting force for reducing the depression force on a brake pedal.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車等の車両のブレーキシス
テムには、ドライバーがブレーキペダルを踏み込む際の
踏力に応じた油圧を発生させるマスターシリンダと、そ
の踏力を軽減するためのアシスト力を発生させるブレー
キブースタとが設けられている。このブレーキブースタ
は、ダイアフラムで仕切られた負圧室と大気室を有し、
負圧室には吸気通路内に生じる吸気圧が導入されてブー
スタ内圧として蓄圧される。ドライバーがブレーキペダ
ルを踏み込むと、負圧室と大気室とが遮断されるととも
に大気室に大気が入り、ダイアフラムに作用するブース
タ内圧と大気圧との差圧により、前記アシスト力をブレ
ーキブースタが発生するようになっている。
2. Description of the Related Art Generally, a brake system for a vehicle such as an automobile includes a master cylinder that generates a hydraulic pressure according to a depression force when a driver depresses a brake pedal, and a brake that generates an assist force for reducing the depression force. A booster is provided. This brake booster has a negative pressure chamber and an atmosphere chamber partitioned by a diaphragm,
The intake pressure generated in the intake passage is introduced into the negative pressure chamber and accumulated as booster internal pressure. When the driver depresses the brake pedal, the negative pressure chamber and the atmosphere chamber are shut off, and the atmosphere enters the atmosphere chamber. The differential pressure between the internal pressure of the booster acting on the diaphragm and the atmospheric pressure causes the brake booster to generate the assist force. It is supposed to.

【0003】また、近年、自動車用エンジン等の車載内
燃機関として、機関運転状態に応じて燃焼形態を切り換
えるタイプの内燃機関が提案され、実用化されている。
こうしたタイプの内燃機関は、例えば、高出力が要求さ
れる高回転高負荷時には、空気に対して燃料が均等に混
合された均質混合気を燃焼させる「均質燃焼」を行い、
あまり高出力が要求されない低回転低負荷時には「成層
燃焼」を行なうようになっている。
[0003] In recent years, as a vehicle-mounted internal combustion engine such as an automobile engine, an internal combustion engine of a type in which a combustion mode is switched according to an engine operating state has been proposed and put into practical use.
Such a type of internal combustion engine performs, for example, `` homogeneous combustion '' in which, when high output and high rotation and high load are required, a homogeneous mixture in which fuel is evenly mixed with air is burned,
At low rotation speed and low load where very high output is not required, "stratified combustion" is performed.

【0004】その均質燃焼は、内燃機関の吸気行程で機
関燃焼室に直接噴射された燃料が同燃焼室内の空気と均
等に混ぜ合わされ、この混合気に点火プラグにより点火
がなされることにより実行される。一方、成層燃焼は、
内燃機関の圧縮行程で機関燃焼室に直接噴射された燃料
がピストン頭部の窪みに当たって点火プラグ周りに集め
られ、その集められた燃料と燃焼室内の空気とからなる
混合気に点火プラグにより点火がなされることにより実
行される。この成層燃焼は、点火プラグ周りの燃料濃度
を高めて着火性を向上させるとともに、混合気の平均空
燃比を理論空燃比よりもリーン側の値にすることで燃費
を改善することが可能となる。こうした成層燃焼では、
混合気の平均空燃比を大きくすべくスロットルバルブを
均質燃焼の場合に比べて開き側に制御するため、ポンピ
ングロスが低減される。
[0004] The homogeneous combustion is carried out by uniformly mixing fuel directly injected into an engine combustion chamber with air in the combustion chamber during an intake stroke of the internal combustion engine, and igniting the air-fuel mixture by a spark plug. You. On the other hand, stratified combustion
In the compression stroke of the internal combustion engine, the fuel directly injected into the engine combustion chamber hits the depression in the piston head and is collected around the spark plug, and a mixture of the collected fuel and air in the combustion chamber is ignited by the spark plug. It is executed by doing. In this stratified combustion, it is possible to improve the ignitability by increasing the fuel concentration around the spark plug and improve the fuel efficiency by setting the average air-fuel ratio of the air-fuel mixture to a value leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. . In such stratified combustion,
Since the throttle valve is controlled to be open compared to the case of homogeneous combustion in order to increase the average air-fuel ratio of the air-fuel mixture, pumping loss is reduced.

【0005】このような成層燃焼を行なう車載内燃機関
に上記ブレーキブースタが適用される場合、成層燃焼中
のスロットルバルブの開度が均質燃焼時に比べて開き側
の値になるため、吸気通路に生じる吸気圧がブレーキブ
ースタの作動に必要な要求値より大気圧側の値になり、
ブレーキブースタの作動に必要なブースタ内圧が確保さ
れない。
When the above-mentioned brake booster is applied to an on-vehicle internal combustion engine that performs such stratified combustion, the opening of the throttle valve during stratified combustion becomes a value on the opening side as compared with that during homogeneous combustion, so that it occurs in the intake passage. The intake pressure becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value for operating the brake booster,
The booster internal pressure required to operate the brake booster cannot be secured.

【0006】そこで、ブースタ内圧が前記要求値に達し
ていないとき(要求値より大気圧側の値であるとき)に
は、スロットルバルブの開度を、予め設定された値から
閉じ側の値に変更する閉じ制御を行い、これにより吸気
圧を真空側へ変化させ、要求値より低い必要なブースタ
内圧を確保することが提案されている(例えば、特開平
10−151970号公報)。
Therefore, when the booster internal pressure has not reached the required value (when it is a value on the atmospheric pressure side from the required value), the opening of the throttle valve is changed from a preset value to a value on the closing side. It has been proposed to perform a closing control to change the pressure, thereby changing the intake pressure to the vacuum side, and securing a necessary booster internal pressure lower than a required value (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-151970).

【0007】ところで、前記閉じ制御を行なう際に、ス
ロットルバルブを閉じ側へ駆動し始めてから、吸気通路
内の吸気圧が低下してブースタ内圧が低下するまでに応
答遅れがある。そして、この遅れにより、ブレーキ性能
が悪化する。
When performing the closing control, there is a response delay from when the throttle valve starts to be closed to when the intake pressure in the intake passage decreases and the booster internal pressure decreases. The delay deteriorates the braking performance.

【0008】そこで、従来では、成層燃焼時におけるス
ロットルバルブの開度を予めある程度閉じ側の値に設定
しておき、必要なブースタ内圧が確保されるまでの時間
を短くしている。
Therefore, conventionally, the degree of opening of the throttle valve during stratified charge combustion is set to a value close to a certain degree in advance to shorten the time until a necessary booster internal pressure is secured.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、成層燃
焼時におけるスロットルバルブの開度を予めある程度閉
じ側の値に設定しておくと、成層燃焼時における内燃機
関のポンピングロスが増大し、燃費の悪化を招いてしま
うという問題があった。
However, if the opening of the throttle valve during stratified charge combustion is set to a certain value on the closed side in advance, the pumping loss of the internal combustion engine during stratified charge combustion increases, and fuel consumption deteriorates. There was a problem that would invite.

【0010】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、吸気圧がブレーキブースタ
の作動に必要な要求値より大気圧側の値になる場合で
も、燃費の悪化を抑制しながらブレーキ性能の向上を図
ることのできる車載内燃機関の制御装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to reduce fuel consumption even when the intake pressure becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster. It is an object of the present invention to provide a control device for an in-vehicle internal combustion engine capable of improving the braking performance while suppressing the occurrence of vibration.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】以下、上記課題を解決す
るための手段及びその作用効果について記載する。上記
課題を解決するため、請求項1に係る発明は、ブレーキ
ペダルの踏力を軽減するためのアシスト力を、吸気通路
内に生じる吸気圧が蓄圧されるブースタ内圧に基づき発
生させるブレーキブースタと、吸気圧を変化させるアク
チュエータとを備え、前記ブースタ内圧が前記ブレーキ
ブースタの作動に必要な要求値より大気圧側の値である
ときには、前記吸気圧を真空側に変化させるよう前記ア
クチュエータを制御する車載内燃機関の制御装置におい
て、アクセルペダルが解放されているときには、前記吸
気圧が、同一機関運転状態に対して、前記アクセルペダ
ルが踏み込まれているときの吸気圧より真空側の値とな
るように前記アクチュエータを制御する制御手段を備え
ることを特徴とする。
The means for solving the above problems and the operation and effects thereof will be described below. In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a brake booster that generates an assist force for reducing a depression force of a brake pedal based on a booster internal pressure in which an intake pressure generated in an intake passage is accumulated; An actuator for changing the air pressure, wherein when the booster internal pressure is a value on the atmospheric pressure side from a required value required for the operation of the brake booster, the on-board internal combustion controller controls the actuator to change the intake pressure to a vacuum side. In the engine control device, when the accelerator pedal is released, the intake pressure becomes a value on the vacuum side of the intake pressure when the accelerator pedal is depressed for the same engine operating state. It is characterized by comprising control means for controlling the actuator.

【0012】この発明によれば、アクセルペダルが解放
されているときには、吸気通路内に生じる吸気圧が、同
一機関運転状態に対して、アクセルペダルが踏み込まれ
ているときの吸気圧より真空側の値となるように、アク
チュエータが制御される。このため、通常、ドライバー
はブレーキペダルを踏み込む前にアクセルペダルを解放
するので、ブースタ内圧がブレーキブースタの作動に必
要な要求値より大気圧側の値になる場合に、吸気圧を真
空側の値へ早期に変化させることができる。
According to the present invention, when the accelerator pedal is released, the intake pressure generated in the intake passage is on the vacuum side of the intake pressure when the accelerator pedal is depressed for the same engine operating state. The actuator is controlled to be a value. For this reason, the driver usually releases the accelerator pedal before depressing the brake pedal, so when the booster internal pressure becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster, the intake pressure is reduced to the value on the vacuum side. Can be changed early.

【0013】こうして、ブースタ内圧を、ブレーキブー
スタの作動に必要な要求値よりも真空側の値に確保する
必要のある場合にのみ、吸気圧を低下させるので、ポン
ピングロスが少なくなる。また、アクセルペダルが解放
されているときに、吸気圧を真空側の値へ変化させるの
で、必要なブースタ内圧が確保されるまでの時間を短く
することができる。従って、吸気圧がブレーキブースタ
の作動に必要な要求値より大気圧側の値になる場合で
も、燃費の悪化を抑制しながらブレーキ性能の向上を図
ることができる。
In this way, only when it is necessary to secure the booster internal pressure to a value on the vacuum side of the required value required for the operation of the brake booster, the intake pressure is reduced, so that the pumping loss is reduced. Further, when the accelerator pedal is released, the intake pressure is changed to a value on the vacuum side, so that the time until the necessary booster internal pressure is secured can be shortened. Therefore, even when the intake pressure becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster, it is possible to improve the braking performance while suppressing the deterioration of the fuel consumption.

【0014】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
発明において、前記制御手段による前記アクチュエータ
の制御を、成層燃焼の実行時に行なうことを特徴とす
る。この発明によれば、成層燃焼時における内燃機関の
ポンピングロスの増大を防ぐことができ、その増大によ
る燃費の悪化を防止できる。従って,成層燃焼の実行時
でも、燃費の悪化を抑制しながらブレーキ性能の向上を
図ることができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control of the actuator by the control means is performed during execution of stratified combustion. According to the present invention, it is possible to prevent an increase in pumping loss of the internal combustion engine during stratified charge combustion, and to prevent deterioration of fuel efficiency due to the increase. Therefore, even during the execution of stratified charge combustion, it is possible to improve braking performance while suppressing deterioration of fuel efficiency.

【0015】請求項3に係る発明は、請求項1又は2に
記載の発明において、前記アクチュエータは、バルブの
開度を変化させて吸気圧を変化させるものであり、前記
制御手段は、前記バルブの設定開度を、同一機関運転状
態に対して、前記アクセルペダルが解放されているとき
の吸気圧がアクセルペダルが踏み込まれているときの吸
気圧より真空側の値となるように設定し、この設定値に
基づき前記アクチュエータを制御することを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the actuator changes an intake pressure by changing an opening degree of a valve, and the control means controls the valve operation. Is set such that, for the same engine operating state, the intake pressure when the accelerator pedal is released is a value on the vacuum side of the intake pressure when the accelerator pedal is depressed, The actuator is controlled based on the set value.

【0016】この発明によれば、バルブの設定開度を、
アクセルペダルが解放されているときと踏み込まれてい
るときとで、それぞれ設定することにより、好適に燃費
の悪化を抑制しながら、ブレーキ性能の向上を図ること
ができる。
According to the present invention, the set opening of the valve is
By setting the time when the accelerator pedal is released and the time when the accelerator pedal is depressed, it is possible to improve the braking performance while suitably suppressing the deterioration of the fuel efficiency.

【0017】請求項4に係る発明は、請求項3に記載の
発明において、前記制御手段は、前記アクセルペダルが
踏み込まれているときには、前記吸気圧が相対的に高く
なるように機関運転状態に応じて前記バルブの設定開度
が設定された第1のマップに基づき、前記バルブの設定
開度を設定するとともに、前記アクセルペダルが解放さ
れているときには、前記吸気圧が相対的に低くなるよう
に機関運転状態に応じて前記設定開度が設定された第2
のマップに基づき、前記バルブの設定開度を設定するこ
とを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, when the accelerator pedal is depressed, the control means sets the engine operating state such that the intake pressure becomes relatively high. The set opening of the valve is set based on the first map in which the set opening of the valve is set accordingly, and the intake pressure is relatively reduced when the accelerator pedal is released. In which the set opening degree is set according to the engine operating state.
The set opening degree of the valve is set based on the map.

【0018】この発明によれば、アクセルペダルが踏み
込まれているときと、アクセルペダルが解放されている
ときとで、バルブの設定開度を機関運転状態に応じてそ
れぞれ適切に設定することができる。これにより、機関
運転状態に応じてより適切に燃費の悪化を抑制しながら
ブレーキ性能の向上を図ることができる。
According to the present invention, when the accelerator pedal is depressed and when the accelerator pedal is released, the set opening of the valve can be appropriately set according to the engine operating state. . As a result, it is possible to improve the braking performance while appropriately suppressing the deterioration of the fuel efficiency according to the engine operating state.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)以下、本発明を
筒内噴射式の車載内燃機関の制御装置に適用した第1の
実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment in which the present invention is applied to a control device for an in-cylinder injection type vehicle-mounted internal combustion engine will be described below with reference to FIGS.

【0020】図1に示すように、エンジン11のシリン
ダブロック11a内には、各気筒毎にピストン12が往
復動可能に設けられている。各ピストン12の頭部に
は、成層燃焼を実行するのに必要な窪み12aが形成さ
れている。また、各ピストン12は、コンロッド13を
介してクランクシャフト14に連結されている。
As shown in FIG. 1, in a cylinder block 11a of the engine 11, a piston 12 is provided for each cylinder so as to be able to reciprocate. The head of each piston 12 is formed with a depression 12a necessary for performing stratified combustion. Each piston 12 is connected to a crankshaft 14 via a connecting rod 13.

【0021】クランクシャフト14の近傍には、同シャ
フト14の回転速度(機関回転速度NE)及び同シャフ
トの回転角(クランク角CA)を検出する回転速度セン
サ14aが設けられている。
In the vicinity of the crankshaft 14, there is provided a rotation speed sensor 14a for detecting the rotation speed of the shaft 14 (engine rotation speed NE) and the rotation angle of the shaft 14 (crank angle CA).

【0022】また、シリンダブロック11aの上端には
シリンダヘッド15が設けられ、シリンダヘッド15と
ピストン12との間に燃焼室16が設けられている。こ
の燃焼室16には、シリンダヘッド15に設けた吸気ポ
ート17と排気ポート18とがそれぞれ連通している。
吸気ポート17及び排気ポート18には、それぞれ吸気
バルブ19及び排気バルブ20が設けられている。
A cylinder head 15 is provided at the upper end of the cylinder block 11a, and a combustion chamber 16 is provided between the cylinder head 15 and the piston 12. An intake port 17 and an exhaust port 18 provided in the cylinder head 15 communicate with the combustion chamber 16, respectively.
The intake port 17 and the exhaust port 18 are provided with an intake valve 19 and an exhaust valve 20, respectively.

【0023】一方、シリンダヘッド15には、吸気バル
ブ19及び排気バルブ20をそれぞれ開閉駆動するため
の吸気カムシャフト21及び排気カムシャフト22が回
転可能に支持されている。吸気カムシャフト21及び排
気カムシャフト22には、タイミングベルト及びギヤ
(図示略)等を介してクランクシャフト14の回転が伝
達される。吸気カムシャフト21の回転により、吸気バ
ルブ19が開閉駆動されるとともに、排気カムシャフト
22の回転により排気バルブ20が開閉駆動される。ま
た、シリンダヘッド15の吸気カムシャフト21の側方
には、同シャフト21の回転角度を検出するカムポジシ
ョンセンサ21aが設けられている。
On the other hand, the cylinder head 15 rotatably supports an intake camshaft 21 and an exhaust camshaft 22 for opening and closing the intake valve 19 and the exhaust valve 20, respectively. The rotation of the crankshaft 14 is transmitted to the intake camshaft 21 and the exhaust camshaft 22 via a timing belt and gears (not shown). The rotation of the intake camshaft 21 drives the opening and closing of the intake valve 19, and the rotation of the exhaust camshaft 22 drives the opening and closing of the exhaust valve 20. A cam position sensor 21a for detecting the rotation angle of the intake camshaft 21 is provided on the side of the intake camshaft 21 of the cylinder head 15.

【0024】吸気ポート17及び排気ポート18には、
それぞれ吸気管30及び排気管31が接続されている。
吸気管30及び吸気ポート17の内部は吸気通路32と
なっており、排気管31及び排気ポート18の内部は排
気通路33となっている。吸気通路32の上流部分には
スロットルバルブ23が設けられている。このスロット
ルバルブ23は、アクチュエータとしてのスロットル用
モータ24により開閉駆動される。スロットルバルブ2
3の開度(スロットル開度TA)は、スロットルポジシ
ョンセンサ44によって検出される。そして、アクセル
ペダル25の近傍には、その踏込量(アクセル開度AC
CP)が所定値(例えば、0.5°)以下の領域でオン
信号を出力するアイドルスイッチ45が設けられてい
る。
The intake port 17 and the exhaust port 18
An intake pipe 30 and an exhaust pipe 31 are connected to each other.
The inside of the intake pipe 30 and the intake port 17 is an intake passage 32, and the inside of the exhaust pipe 31 and the exhaust port 18 is an exhaust passage 33. A throttle valve 23 is provided in an upstream portion of the intake passage 32. The throttle valve 23 is opened and closed by a throttle motor 24 as an actuator. Throttle valve 2
3 (throttle opening TA) is detected by the throttle position sensor 44. In the vicinity of the accelerator pedal 25, the amount of depression (accelerator opening AC
An idle switch 45 that outputs an ON signal in a region where CP) is equal to or less than a predetermined value (for example, 0.5 °) is provided.

【0025】吸気通路32のスロットルバルブ23の下
流側には、同通路32内に生じる吸気圧PMを検出する
バキュームセンサ36が設けられている。また、吸気通
路32のスロットルバルブ23の下流側には、負圧通路
49を介してブレーキブースタ50が接続されている。
Downstream of the throttle valve 23 in the intake passage 32, a vacuum sensor 36 for detecting an intake pressure PM generated in the passage 32 is provided. A brake booster 50 is connected to the intake passage 32 downstream of the throttle valve 23 via a negative pressure passage 49.

【0026】このブレーキブースタ50は、ブレーキペ
ダル51の踏力を軽減するためのアシスト力を、吸気通
路32内に生じる吸気圧PMが蓄圧されるブースタ内圧
PBKに基づいて発生する。即ち、ブレーキペダル51
が踏み込まれていない時には、ブレーキブースタ50内
の大気室と負圧室(図示略)が連通している。このた
め、吸気圧PMが、負圧通路49及び同通路に設けたチ
ェックバルブ(図示略)を介して大気室及び負圧室にブ
ースタ内圧PBKとして蓄えられる。ブレーキペダル5
1が踏み込まれると、大気室及び負圧室が遮断されると
ともに大気室が大気解放され、大気室内に導入される大
気圧PAと負圧室内に蓄えられるブースタ内圧PBKと
の差圧(ブースタ作動圧DPBK)がダイアフラムに作
用し、踏力に応じたアシスト力を発生する。この力で、
マスターシリンダー(図示略)のピストンを押すことに
より、踏力に応じた油圧をマスターシリンダーが発生す
る。
The brake booster 50 generates an assist force for reducing the depression force of the brake pedal 51 based on the booster internal pressure PBK in which the intake pressure PM generated in the intake passage 32 is accumulated. That is, the brake pedal 51
When is not depressed, the atmosphere chamber and the negative pressure chamber (not shown) in the brake booster 50 communicate with each other. Therefore, the intake pressure PM is stored in the atmosphere chamber and the negative pressure chamber as the booster internal pressure PBK through the negative pressure passage 49 and a check valve (not shown) provided in the negative pressure passage 49. Brake pedal 5
When step 1 is depressed, the atmosphere chamber and the negative pressure chamber are shut off and the atmosphere chamber is released to the atmosphere, and the differential pressure between the atmospheric pressure PA introduced into the atmosphere chamber and the booster internal pressure PBK stored in the negative pressure chamber (booster operation) The pressure DPBK acts on the diaphragm to generate an assist force according to the pedaling force. With this power,
By pressing a piston of a master cylinder (not shown), the master cylinder generates a hydraulic pressure according to the pedaling force.

【0027】こうしたアシスト力をブレーキブースタ5
0が発生するには、ブースタ内圧PBKが作動に必要な
要求値より真空側の値になっている必要がある。これ
は、ブースタ内圧PBKが要求値より大気圧側の値であ
る場合には、ブレーキブースタ50の発生するアシスト
力が小さくなり、ドライバーはブレーキペダル51を通
常より強い踏力で踏み込むことになるからである。
The assist force is applied to the brake booster 5
To generate 0, the booster internal pressure PBK needs to be a value on the vacuum side of the required value required for operation. This is because, when the booster internal pressure PBK is a value on the atmospheric pressure side from the required value, the assist force generated by the brake booster 50 becomes smaller, and the driver depresses the brake pedal 51 with a stronger pedal force than usual. is there.

【0028】なお、ブースタ内圧PBKは、ブースタ圧
力センサ50aによって検出される。更に、ブレーキペ
ダル51には、同ペダルの踏み込みを検出するためのブ
レーキスイッチ51aが設けられている。
The booster internal pressure PBK is detected by a booster pressure sensor 50a. Further, the brake pedal 51 is provided with a brake switch 51a for detecting depression of the pedal.

【0029】また、シリンダヘッド15には、燃焼室1
6内に燃料を噴射する燃料噴射弁40と、燃焼室16内
に充填される燃料と空気の混合気に対して点火を行う点
火プラグ41とが設けられている。この点火プラグ41
による混合気への点火時期は、点火プラグ41の上方に
設けられたイグナイタ41aによって調整される。
The combustion chamber 1 is provided in the cylinder head 15.
A fuel injection valve 40 for injecting fuel into the fuel cell 6 and an ignition plug 41 for igniting a mixture of fuel and air charged in the combustion chamber 16 are provided. This spark plug 41
Is adjusted by an igniter 41 a provided above the ignition plug 41.

【0030】そして、燃料噴射弁40から燃焼室16内
へ燃料が噴射されると、同燃料が吸気通路32を介して
燃焼室16に吸入された空気と混ぜ合わされ、燃焼室1
6内で空気と燃料の混合気が形成される。更に、燃焼室
16内の混合気は点火プラグ41によって点火されて燃
焼し、燃焼後の混合気は排気として排気通路33に送り
出される。
When fuel is injected from the fuel injection valve 40 into the combustion chamber 16, the fuel is mixed with air drawn into the combustion chamber 16 through the intake passage 32, and
A mixture of air and fuel is formed in 6. Further, the air-fuel mixture in the combustion chamber 16 is ignited by the ignition plug 41 and burns, and the air-fuel mixture after combustion is sent to the exhaust passage 33 as exhaust gas.

【0031】さらに、吸気通路32のスロットルバルブ
23の下流側は、排気再循環通路(EGR通路)42を
介して排気通路33と連通している。このEGR通路4
2には、アクチュエータとしてのステップモータ43a
を備えたEGRバルブ43が設けられている。そして、
EGRバルブ43の開度(EGR開度)は、ステップモ
ータ43aを駆動制御することにより調節される。この
開度調節により、排気通路33を介して吸気通路32へ
再循環する排気の量(EGR量)が調節される。そし
て、エンジン11の排気が吸気通路32に再循環される
ことで、燃焼温度が下がって窒素酸化物(NOx )の生
成が抑制され、NOx エミッションの低減が図られるよ
うになっている。
Further, the downstream side of the throttle valve 23 in the intake passage 32 communicates with the exhaust passage 33 via an exhaust gas recirculation passage (EGR passage) 42. This EGR passage 4
2 includes a step motor 43a as an actuator
An EGR valve 43 provided with And
The opening of the EGR valve 43 (EGR opening) is adjusted by controlling the drive of the step motor 43a. By this opening degree adjustment, the amount of exhaust gas (EGR amount) recirculated to the intake passage 32 via the exhaust passage 33 is adjusted. Then, the exhaust gas of the engine 11 is recirculated to the intake passage 32, so that the combustion temperature is reduced, the generation of nitrogen oxides (NOx) is suppressed, and the NOx emission is reduced.

【0032】次に、本実施形態に係る車載内燃機関の制
御装置の電気的構成を図2に基づいて説明する。この制
御装置は、負荷率及び機関回転速度NE等の機関運転状
態に基づいてエンジン11の燃焼形態を切り替えるため
の制御等の各種制御の他に、ブレーキブースタ50のブ
ースタ内圧PBKを確保するための制御を行なう電子制
御ユニット(以下「ECU」という)92を備えてい
る。このECU92により、アクチュエータとしてのス
ロットル用モータ24或いはステップモータ43aを制
御する制御手段が構成されている。また、ECU92
は、ROM93、CPU94、RAM95及びバックア
ップRAM96等で構成されている。
Next, the electrical configuration of the control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to this embodiment will be described with reference to FIG. This control device is used to secure the booster internal pressure PBK of the brake booster 50 in addition to various controls such as control for switching the combustion mode of the engine 11 based on the engine operating state such as the load factor and the engine speed NE. An electronic control unit (hereinafter, referred to as “ECU”) 92 for performing control is provided. The ECU 92 constitutes control means for controlling the throttle motor 24 or the step motor 43a as an actuator. The ECU 92
Is composed of a ROM 93, a CPU 94, a RAM 95, a backup RAM 96, and the like.

【0033】ここで、ROM93は各種制御プログラム
や、これらのプログラムを実行する際に参照されるマッ
プ(例えば、図4,図5に示すマップ)等が記憶された
メモリであり、CPU94はROM93に記憶された各
種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行す
る。
The ROM 93 is a memory in which various control programs and maps (for example, the maps shown in FIGS. 4 and 5) referred to when executing these programs are stored. The arithmetic processing is executed based on the stored various control programs and maps.

【0034】また、RAM95はCPU94での演算結
果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶す
るメモリであり、バックアップRAM96はエンジン1
1の停止時にその記憶されたデータ等を保存する不揮発
性のメモリである。そして、ROM93、CPU94、
RAM95及びバックアップRAM96は、バス97を
介して互いに接続されるとともに、外部入力回路98及
び外部出力回路99と接続されている。
The RAM 95 is a memory for temporarily storing the calculation results of the CPU 94, data input from each sensor, and the like.
1 is a non-volatile memory for storing the stored data and the like at the time of stopping. And ROM93, CPU94,
The RAM 95 and the backup RAM 96 are connected to each other via a bus 97, and are also connected to an external input circuit 98 and an external output circuit 99.

【0035】外部入力回路98には、回転速度センサ1
4a、カムポジションセンサ21b、アクセルポジショ
ンセンサ26、バキュームセンサ36、スロットルポジ
ションセンサ44、アイドルスイッチ45、ブースタ圧
力センサ50a、及びブレーキスイッチ51a等が接続
されている。一方、外部出力回路99には、スロットル
用モータ24、燃料噴射弁40、イグナイタ41a、及
びEGRバルブ43等が接続されている。
The external input circuit 98 includes a rotational speed sensor 1
4a, a cam position sensor 21b, an accelerator position sensor 26, a vacuum sensor 36, a throttle position sensor 44, an idle switch 45, a booster pressure sensor 50a, a brake switch 51a, and the like are connected. On the other hand, the throttle output motor 24, the fuel injection valve 40, the igniter 41a, the EGR valve 43, and the like are connected to the external output circuit 99.

【0036】ECU92は、例えば、燃焼形態の切替制
御を行なう。この切替制御では、機関運転状態が高負荷
高回転領域に移行すると、エンジン11の燃焼形態が均
質燃焼に設定される。この場合、燃料噴射時期は、例え
ば吸気行程中或いは吸気行程から圧縮行程の前半までの
期間に設定され、燃焼室16に噴射される燃料は同燃焼
室内において吸入空気とほぼ均等に混合された状態で燃
焼される。更に、この均質燃焼時には、吸気圧PM及び
機関回転速度NEに応じて変化する吸入空気量GAと基
本燃料噴射量Qとの比、即ち空燃比が理論空燃比となる
ように、吸気圧PMから求められる負荷率及び機関回転
速度NEに基づいて要求燃料噴射量Qが算出される。ま
た、吸入空気量GAは、スロットル開度TAに応じて調
節されるので、均質燃焼時におけるエンジン11の出力
はスロットルバルブ23により調節される。
The ECU 92 controls, for example, switching of the combustion mode. In this switching control, when the engine operation state shifts to the high-load high-speed region, the combustion mode of the engine 11 is set to the homogeneous combustion. In this case, the fuel injection timing is set, for example, during the intake stroke or during the period from the intake stroke to the first half of the compression stroke, and the fuel injected into the combustion chamber 16 is almost uniformly mixed with the intake air in the combustion chamber. Burned in. Further, at the time of the homogeneous combustion, the ratio between the intake air amount GA and the basic fuel injection amount Q, which changes in accordance with the intake pressure PM and the engine speed NE, that is, the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio. The required fuel injection amount Q is calculated based on the obtained load factor and the engine speed NE. Further, since the intake air amount GA is adjusted according to the throttle opening TA, the output of the engine 11 during homogeneous combustion is adjusted by the throttle valve 23.

【0037】また、ECU92の行なう燃焼形態の切替
制御では、機関運転状態が低負荷低回転領域に移行する
と、エンジン11の燃焼形態が成層燃焼に設定される。
この場合、燃料噴射時期は圧縮行程後期に設定され、燃
焼室16に噴射される燃料の大部分が点火プラグ41近
傍に偏在した状態で燃焼される。このような成層燃焼時
には、空燃比が理論空燃比よりもリーンとなるように、
基本燃料噴射量Qがアクセル開度ACCPやエアコン負
荷、電気負荷等から求められる負荷率及び機関回転速度
NEに基づいて算出される。
In the combustion mode switching control performed by the ECU 92, when the operating state of the engine shifts to the low-load low-speed range, the combustion mode of the engine 11 is set to stratified combustion.
In this case, the fuel injection timing is set in the latter half of the compression stroke, and most of the fuel injected into the combustion chamber 16 is burned in a state unevenly distributed near the ignition plug 41. At the time of such stratified combustion, the air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio,
The basic fuel injection amount Q is calculated based on the accelerator opening ACCP, the load factor obtained from the air conditioner load, the electric load, and the like, and the engine speed NE.

【0038】このような燃焼形態の切替制御に加え、E
CU92は、ブレーキブースタ50のブースタ内圧PB
Kを確保するためのブースタ内圧確保処理を行なう。こ
の制御は、成層燃焼の実行時に行われ、ブースタ内圧P
BKがブレーキブースタ50の作動に必要な要求値より
大気圧側の値であるときには、吸気圧PMを真空側の値
に変化させるようアクチュエータとしてのスロットル用
モータ24やステップモータ43aを駆動制御する。即
ち、ブースタ内圧PBKがブレーキブースタ50の作動
に必要な要求値より大気圧側の値になる場合に、スロッ
トル開度TAやEGR開度を予め設定された目標開度か
ら閉じ側の開度に変更する閉じ制御を行ない、これによ
り吸気圧PMを真空側へ変化させ、要求値よりも低い必
要なブースタ内圧PBKを確保する。
In addition to such combustion mode switching control, E
CU92 is a booster internal pressure PB of the brake booster 50.
A booster internal pressure securing process for securing K is performed. This control is performed during the execution of stratified combustion, and the booster internal pressure P
When BK is a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster 50, the drive of the throttle motor 24 and the step motor 43a as actuators is controlled so as to change the intake pressure PM to a value on the vacuum side. That is, when the booster internal pressure PBK becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster 50, the throttle opening TA and the EGR opening are changed from the preset target opening to the closing opening. A closing control is performed to change the intake pressure PM to the vacuum side, thereby securing a necessary booster internal pressure PBK lower than a required value.

【0039】また、ECU92は、成層燃焼時、負荷率
及び機関回転速度NE等の機関運転状態に基づいてスロ
ットルバルブ23やEGRバルブ43の目標開度の設定
処理を行なう。更に、ECU92は、成層燃焼時、アク
セルペダル25が解放されているときに、吸気圧PM
が、同ペダルが踏み込まれているときの吸気圧PMより
真空側の値となるように、スロットルバルブ23或いは
EGRバルブ43の開度設定を行なう。
The ECU 92 sets target opening of the throttle valve 23 and the EGR valve 43 during stratified charge combustion, based on the engine operating conditions such as the load factor and the engine speed NE. Further, during stratified charge combustion, the ECU 92 sets the intake pressure PM when the accelerator pedal 25 is released.
The opening degree of the throttle valve 23 or the EGR valve 43 is set so that the value becomes a value on the vacuum side of the intake pressure PM when the pedal is depressed.

【0040】以下、このような成層燃焼時のスロットル
開度TAを設定する際の処理について図3〜図5を参照
して説明する。図3は、成層燃焼時のスロットル開度設
定処理の手順を示すフローチャートであり、このフロー
チャートに示される一連の処理はECU92により所定
の制御周期毎に繰り返し実行される。
Hereinafter, a process for setting the throttle opening TA during the stratified combustion will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a throttle opening setting process at the time of stratified combustion. A series of processes shown in this flowchart is repeatedly executed by the ECU 92 at predetermined control cycles.

【0041】この一連の処理では、まず成層燃焼が実行
中であるか否かが判定される(ステップS110)。こ
の判定は、燃焼形態を切り替えるための制御の場合と同
様に、負荷率及び機関回転速度NE等の機関運転状態に
基づき判定される。機関運転状態が低負荷低回転領域に
ない場合には、成層燃焼が実行中ではないと判定され
(ステップS110でNO)、この一連の処理は一旦終
了される。
In this series of processes, it is first determined whether or not stratified combustion is being performed (step S110). This determination is made based on the engine operating state such as the load factor and the engine speed NE, as in the case of the control for switching the combustion mode. If the engine operating state is not in the low-load low-speed range, it is determined that stratified combustion is not being executed (NO in step S110), and this series of processing is temporarily ended.

【0042】これは、機関運転状態が高負荷高回転領域
にあって均質燃焼が実行されている時には、通常、ブー
スタ内圧PBKがブレーキブースタ50の作動に必要な
要求値より真空側の値になっており、吸気圧PMを低下
させる必要がないからである。
This is because, when the engine is operating in the high-load and high-speed region and the homogeneous combustion is being performed, the booster internal pressure PBK usually becomes a value on the vacuum side from the required value required for the operation of the brake booster 50. This is because there is no need to reduce the intake pressure PM.

【0043】機関運転状態が低負荷低回転領域に移行し
ている場合には、成層燃焼が実行中であると判定され
(ステップS110でYES)、ステップS120へ進
む。このステップでは、アクセルペダル25が解放され
ているか否かが判定される。この判定は、例えば、アイ
ドルスイッチ45がオン信号を出力しているか否かでな
される。即ち、アクセルペダル25が踏み込まれてアク
セル開度が前記所定値より大きい場合には、アイドルス
イッチ45がオフ信号を出力しているので、ステップS
120の判定がNOとなり、ステップS130へ進む。
If the engine operating state has shifted to the low-load low-speed region, it is determined that stratified combustion is being performed (YES in step S110), and the routine proceeds to step S120. In this step, it is determined whether or not the accelerator pedal 25 is released. This determination is made, for example, based on whether or not the idle switch 45 outputs an ON signal. That is, if the accelerator pedal 25 is depressed and the accelerator opening is greater than the predetermined value, the idle switch 45 outputs an off signal, and therefore, step S
The determination at 120 is NO, and the process proceeds to step S130.

【0044】このステップS130では、図4に示す第
1のマップを検索し、機関回転速度NE及び負荷率に基
づき、成層燃焼時の目標スロットル開度TAtを設定す
る。この第1のマップは、ROM93に予め記憶されて
いる。また、同マップでは、吸気圧PMが相対的に高く
なるように機関回転速度NE及び負荷率に応じて目標ス
ロットル開度TAを設定してある。ここで、「負荷率」
とは、当該機関回転速度NEにおける最大負荷(発生す
ることのできる最大発生トルク)に対する、アクセル開
度ACCPやエアコン負荷、電気負荷等から求められる
要求負荷(要求発生トルク)の比をいう。なお、第1の
マップで設定してある目標スロットル開度TAtは、負
荷率及び機関回転速度NEに応じて、燃費上最適なスロ
ットル開度となるよう設定されている。
In step S130, the first map shown in FIG. 4 is searched to set a target throttle opening TAt for stratified charge combustion based on the engine speed NE and the load factor. This first map is stored in the ROM 93 in advance. In the map, the target throttle opening degree TA is set in accordance with the engine speed NE and the load factor so that the intake pressure PM becomes relatively high. Where "load factor"
Is the ratio of the required load (required generated torque) obtained from the accelerator opening ACCP, the air conditioner load, the electric load, etc., to the maximum load (maximum generated torque) at the engine rotational speed NE. The target throttle opening TAt set in the first map is set to be an optimum throttle opening in terms of fuel efficiency according to the load factor and the engine speed NE.

【0045】この後ステップS150へ進み、実際のス
ロットル開度TAが第1のマップを検索して設定した目
標スロットル開度TAtに近づくように、スロットル用
モータ24の駆動を制御する。このステップS150の
実行後、一連の処理は一旦終了される。
Thereafter, the process proceeds to step S150, in which the driving of the throttle motor 24 is controlled such that the actual throttle opening TA approaches the target throttle opening TAt set by searching the first map. After the execution of step S150, a series of processes is temporarily ended.

【0046】成層燃焼の実行中に、ドライバーがアクセ
ルペダル25から足を離すことにより、同ペダルが前記
所定値まで戻ってアイドルスイッチ45がオン信号を出
力すると、上記ステップS120の判定結果がYESに
なり、次のステップS140へ進む。
When the driver releases the accelerator pedal 25 during the stratified charge combustion operation, the pedal returns to the predetermined value and the idle switch 45 outputs an ON signal. No, and the process proceeds to the next step S140.

【0047】このステップS140では、図5に示す第
2のマップを検索し、機関回転速度NE及び負荷率に基
づき、成層燃焼時の目標スロットル開度TAtを設定す
る。この第2のマップも、ROM93に予め記憶されて
いる。この第2のマップでは、吸気圧PMが第1のマッ
プよりも相対的に低くなるように機関回転速度NE及び
負荷率に応じて目標スロットル開度TAtを設定してあ
る。即ち、第2のマップでは、第1のマップに対して、
同一機関運転状態、つまり負荷率及び機関回転速度NE
が同じであっても、第1のマップで設定される目標スロ
ットル開度TAtよりも閉じ側のスロットル開度が設定
されるようになっている。この第2のマップで設定して
ある目標スロットル開度TAtは、上述したブースタ内
圧確保処理を行なう際に、吸気圧PMを真空側の値へ早
期に変化させ、ブレーキ性能を確保するためには必要不
可欠となる閉じ側のスロットル開度となるよう設定され
ている。例えば、機関回転速度NEが800rpmで負
荷率が75%の機関運転状態に対して、第1のマップで
は目標スロットル開度TAtが15%程度に設定されて
おり、一方、第2のマップでは5%程度に設定されてい
る。
In step S140, the second map shown in FIG. 5 is searched to set a target throttle opening TAt during stratified charge combustion based on the engine speed NE and the load factor. This second map is also stored in the ROM 93 in advance. In the second map, the target throttle opening degree TAt is set in accordance with the engine speed NE and the load factor so that the intake pressure PM becomes relatively lower than in the first map. That is, in the second map, with respect to the first map,
The same engine operating state, that is, load factor and engine speed NE
Are the same, the throttle opening on the closing side of the target throttle opening TAt set in the first map is set. The target throttle opening TAt set in the second map is used to secure the braking performance by changing the intake pressure PM to a value on the vacuum side early when performing the booster internal pressure securing process described above. The throttle opening is set to be an indispensable closing side throttle. For example, for an engine operating state in which the engine speed NE is 800 rpm and the load factor is 75%, the target throttle opening TAt is set to about 15% in the first map, while 5% in the second map. % Is set.

【0048】この後ステップS150へ進み、実際のス
ロットル開度TAが第2のマップを検索して設定した目
標スロットル開度TAtに近づくように、スロットル用
モータ24を駆動制御する。これにより、同一機関運転
状態であっても、アクセルペダル25が解放されている
ときには、同ペダルが踏み込まれているときよりもスロ
ットルバルブ23が閉じ側に変位して吸気圧PMが低下
する。このため、ブースタ内圧PBKがブレーキブース
タ50の作動に必要な要求値より大気圧側の値になる場
合に、吸気圧PMを真空側の値へ早期に変化させること
ができ、必要なブースタ内圧PBKが確保するまでの時
間を短くすることができる。ステップS150の実行
後、図3に示す一連の処理は一旦終了される。
Thereafter, the routine proceeds to step S150, in which the throttle motor 24 is drive-controlled so that the actual throttle opening TA approaches the target throttle opening TAt set by searching the second map. As a result, even in the same engine operation state, when the accelerator pedal 25 is released, the throttle valve 23 is displaced to the closing side as compared with when the pedal is depressed, and the intake pressure PM decreases. Therefore, when the booster internal pressure PBK becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster 50, the intake pressure PM can be changed to a value on the vacuum side early, and the necessary booster internal pressure PBK can be obtained. Can be shortened. After the execution of step S150, the series of processes illustrated in FIG. 3 is temporarily ended.

【0049】以上説明した第1の実施形態によれば、次
のような作用効果を奏することができる。 (1)成層燃焼の実行中にドライバーがアクセルペダル
25から足を離して同ペダルが解放されているときに
は、吸気圧PMが、同一機関運転状態に対して、同ペダ
ル25が踏み込まれているときの吸気圧PMより真空側
の値となるように、スロットル用モータ24が駆動制御
される。これにより、スロットルバルブ23は、アクセ
ルペダル25が踏み込まれているときよりも閉じ側に変
位し、吸気圧PMが真空側へ変化する。その結果、ブー
スタ内圧PBKがブレーキブースタ50の作動に必要な
要求値より大気圧側の値になる場合に、吸気圧PMを真
空側の値へ早期に変化させることができる。
According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained. (1) When the driver releases his / her foot from the accelerator pedal 25 and releases the pedal during stratified charge combustion, when the intake pressure PM is depressed for the same engine operating state, Of the throttle motor 24 is controlled so as to be a value on the vacuum side of the intake pressure PM. As a result, the throttle valve 23 is displaced closer to the closed side than when the accelerator pedal 25 is depressed, and the intake pressure PM changes to the vacuum side. As a result, when the booster internal pressure PBK becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster 50, the intake pressure PM can be changed to a value on the vacuum side early.

【0050】こうして、ブースタ内圧PBKを、ブレー
キブースタ50の作動に必要な要求値よりも真空側の値
に確保する必要のある場合にのみ、吸気圧PMを低下さ
せるので、ポンピングロスが少なくなる。また、アクセ
ルペダル25が解放されているときに、吸気圧PMを真
空側の値へ変化させるので、必要なブースタ内圧が確保
されるまでの時間を短くすることができる。従って、吸
気圧PMがブレーキブースタ50の作動に必要な要求値
より大気圧側の値になる場合でも、燃費の悪化を抑制し
ながらブレーキ性能の向上を図ることができる。
In this manner, the intake pressure PM is reduced only when the booster internal pressure PBK needs to be maintained at a value on the vacuum side of the required value required for the operation of the brake booster 50, so that the pumping loss is reduced. Further, when the accelerator pedal 25 is released, the intake pressure PM is changed to a value on the vacuum side, so that the time until the necessary booster internal pressure is secured can be shortened. Therefore, even when the intake pressure PM becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster 50, the brake performance can be improved while suppressing the deterioration of the fuel efficiency.

【0051】(2)ECU92によるアクチュエータと
してのスロットル用モータ24の制御を成層燃焼の実行
時に行なうので、成層燃焼時における内燃機関のポンピ
ングロスが増大せず、その増大による燃費の悪化を防止
できる。従って,成層燃焼の実行時に、吸気圧PMがブ
レーキブースタ50の作動に必要な要求値より大気圧側
の値になる場合でも、燃費の悪化を抑制しながらブレー
キ性能の向上を図ることができる。
(2) Since the control of the throttle motor 24 as an actuator by the ECU 92 is performed during stratified charge combustion, the pumping loss of the internal combustion engine during stratified charge combustion does not increase, and deterioration of fuel efficiency due to the increase can be prevented. Therefore, even when the intake pressure PM becomes a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the brake booster 50 during execution of stratified combustion, it is possible to improve the braking performance while suppressing the deterioration of the fuel consumption.

【0052】(3)制御手段としてのECU92は、ス
ロットルバルブ23の設定開度を、同一機関運転状態に
対して、アクセルペダル25が解放されているときの吸
気圧PMが同ペダル25が踏み込まれているときの吸気
圧PMより真空側の値となるように設定し、この設定値
に基づきスロットル用モータ24を制御する。これによ
り、スロットルバルブ23の設定開度を、アクセルペダ
ル25が解放されているときと踏み込まれているときと
で、それぞれ設定することにより、好適に燃費の悪化を
抑制しながら、ブレーキ性能の向上を図ることができ
る。
(3) The ECU 92 as the control means adjusts the set opening of the throttle valve 23 to the intake pressure PM when the accelerator pedal 25 is released for the same engine operating state. Is set to a value on the vacuum side of the intake pressure PM when the throttle valve is turned on, and the throttle motor 24 is controlled based on the set value. Thus, by setting the opening degree of the throttle valve 23 when the accelerator pedal 25 is released and when the accelerator pedal 25 is depressed, it is possible to improve the braking performance while appropriately suppressing the deterioration of the fuel consumption. Can be achieved.

【0053】(4)ECU92は、スロットルバルブ2
3の設定開度を、アクセルペダル25が踏み込まれてい
るときには、吸気圧PMが相対的に高くなるように設定
された第1のマップに基づき設定し、同ペダル25が解
放されているときには、吸気圧PMが相対的に低くなる
ように機関運転状態に応じて設定された第2のマップに
基づき設定する。このため、アクセルペダル25が踏み
込まれているときと、同ペダルが解放されているときと
で、スロットルバルブ23の設定開度を機関運転状態に
応じてそれぞれ適切に設定することができる。これによ
り、成層燃焼時に、より適切に燃費の悪化を抑制しなが
らブレーキ性能の向上を図ることができる。
(4) The ECU 92 controls the throttle valve 2
3 is set based on the first map set so that the intake pressure PM is relatively high when the accelerator pedal 25 is depressed, and when the accelerator 25 is released, The intake pressure PM is set based on a second map set according to the engine operating state so as to be relatively low. Thus, the set opening of the throttle valve 23 can be appropriately set according to the engine operating state when the accelerator pedal 25 is depressed and when the accelerator pedal 25 is released. Thereby, at the time of stratified combustion, it is possible to improve the braking performance while appropriately suppressing the deterioration of the fuel efficiency.

【0054】以上本発明の一実施形態について説明した
が、本実施形態は以下に示すようにその構成を変更して
実施することもできる。 ・上記実施形態では、アクセルペダル25が踏み込まれ
ているときと、同ペダルが解放されているときとのそれ
ぞれにおいて、マップを用いてスロットルバルブ23の
開度設定を行なうように構成したが、例えば、アクセル
ペダル25が踏み込まれているときにのみ上記第1のマ
ップのごときマップを用いて目標スロットル開度を設定
し、アクセルペダル25が解放されているときには、こ
のマップにより設定される値から所定値を減算すること
で目標スロットル開度を設定するように構成してもよ
い。また、アクセルペダル25が解放されているときに
のみ上記第2のマップのごときマップを用いて目標スロ
ットル開度を設定し、アクセルペダル25が踏み込まれ
ているときには、このマップにより設定される値に所定
値を加算することで目標スロットル開度を設定するよう
に構成してもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present embodiment can be implemented by changing its configuration as described below. In the above embodiment, the opening degree of the throttle valve 23 is set using the map when the accelerator pedal 25 is depressed and when the accelerator pedal 25 is released. The target throttle opening is set using a map such as the first map only when the accelerator pedal 25 is depressed, and when the accelerator pedal 25 is released, the target throttle opening is determined from a value set by this map. The target throttle opening may be set by subtracting the value. Also, the target throttle opening is set using a map such as the second map only when the accelerator pedal 25 is released, and when the accelerator pedal 25 is depressed, the target throttle opening is set to a value set by this map. The target throttle opening may be set by adding a predetermined value.

【0055】・上記実施形態では、アクセルペダル25
が解放されているときに、スロットルバルブ23の設定
開度を、吸気圧PMが真空側の値となるように閉じ側に
変化させているが、こうしたスロットルバルブ23の開
度設定に加え、EGRバルブ43の設定開度も、吸気圧
PMが真空側の値となるように閉じ側に変化させてもよ
い。この場合、アクセルペダル25が踏み込まれている
ときと、同ペダルが解放されているときとのそれぞれに
おいて、マップ等を用いて目標EGR開度を設定すれば
よい。
In the above embodiment, the accelerator pedal 25
Is released, the opening degree of the throttle valve 23 is changed to the closing side so that the intake pressure PM becomes a value on the vacuum side. In addition to the opening degree setting of the throttle valve 23, the EGR The set opening of the valve 43 may also be changed to the closed side so that the intake pressure PM becomes a value on the vacuum side. In this case, the target EGR opening may be set using a map or the like when the accelerator pedal 25 is depressed and when the accelerator pedal 25 is released.

【0056】・上記実施形態において、アクセルペダル
25が踏み込まれているときと同ペダルが解放されると
きとでは、同一機関運転状態であっても吸気圧PMが異
なる値となる。それに伴い、最適な燃焼状態が得られる
点火時期や噴射時期も異なる値となる場合には、上記第
1のマップに対応させて第1群の点火時期設定用マップ
及び噴射時期設定用マップと、上記第2のマップに対応
させて第2群の点火時期設定用マップ及び噴射時期設定
用マップとをROM93に記憶させておく。そして、ア
クセルペダル25が踏み込まれているときには、上記第
1群のマップから点火時期及び噴射時期を設定し、アク
セルペダル25が解放されているときには、上記第2群
のマップから点火時期及び噴射時期を設定すればよい。
In the above-described embodiment, the intake pressure PM differs between when the accelerator pedal 25 is depressed and when the accelerator pedal 25 is released, even in the same engine operating state. Accordingly, when the ignition timing and the injection timing at which the optimum combustion state is obtained also have different values, the ignition timing setting map and the injection timing setting map of the first group corresponding to the first map, The ignition timing setting map and the injection timing setting map of the second group are stored in the ROM 93 in correspondence with the second map. When the accelerator pedal 25 is depressed, the ignition timing and the injection timing are set based on the map of the first group. When the accelerator pedal 25 is released, the ignition timing and the injection timing are determined based on the map of the second group. Should be set.

【0057】・上記実施形態では、燃焼形態を均質燃焼
と成層燃焼との間で切り替え可能な筒内噴射式の車載内
燃機関に本発明を適用したが、本発明は、吸気圧PMが
ブレーキブースタ50の作動に必要な要求値よりも大気
圧側の値になる車載内燃機関にも適用可能である。例え
ば、希薄燃焼を行なうポート噴射式の車載内燃機関や吸
気弁の開閉タイミングを制御することにより吸入空気量
を調整する車載内燃機関のごとき、上述したブースタ内
圧確保処理を行なう必要のある車載内燃機関に本発明を
具体化してもよい。
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the in-cylinder injection type vehicle mounted internal combustion engine capable of switching the combustion mode between the homogeneous combustion and the stratified combustion. The present invention is also applicable to a vehicle-mounted internal combustion engine having a value on the atmospheric pressure side from the required value required for the operation of the engine 50. For example, such as a port injection type vehicle-mounted internal combustion engine that performs lean combustion or a vehicle-mounted internal combustion engine that adjusts the intake air amount by controlling the opening / closing timing of an intake valve, it is necessary to perform the booster internal pressure securing process described above. The present invention may be embodied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1の実施形態に係る車載内燃機関の制御装
置の全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to a first embodiment.

【図2】 同制御装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the control device.

【図3】 同制御装置による成層燃焼中のスロットル開
度設定処理を示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a throttle opening setting process during stratified charge combustion by the control device.

【図4】 同制御装置でスロットル開度の設定に用いる
第1のマップを示す概略図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a first map used for setting a throttle opening by the control device.

【図5】 同制御装置でスロットル開度の設定に用いる
第2のマップを示す概略図。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a second map used for setting a throttle opening by the control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…エンジン、23…スロットルバルブ、24…アク
チュエータとしてのスロットル用モータ、25…アクセ
ルペダル、43a…アクチュエータとしてのステップモ
ータ、50…ブレーキブースタ、51…ブレーキペダ
ル、92…制御手段としての電子制御ユニット。
11: engine, 23: throttle valve, 24: throttle motor as actuator, 25: accelerator pedal, 43a: step motor as actuator, 50: brake booster, 51: brake pedal, 92: electronic control unit as control means .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D049 BB04 HH08 HH42 HH47 HH48 KK07 RR04 RR13 3G065 AA04 CA00 DA05 DA06 DA15 EA03 EA05 FA08 GA00 GA01 GA10 GA29 GA41 GA46 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 KA36 3G301 HA01 HA13 HA16 JA00 JA02 KA00 KA16 LA03 LC03 LC04 NC04 NE06 PA07Z PA11Z PA14Z PB03Z PD15Z PE01Z PE03Z PF03Z PF05Z  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) KA16 LA03 LC03 LC04 NC04 NE06 PA07Z PA11Z PA14Z PB03Z PD15Z PE01Z PE03Z PF03Z PF05Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブレーキペダルの踏力を軽減するための
アシスト力を、吸気通路内に生じる吸気圧が蓄圧される
ブースタ内圧に基づき発生させるブレーキブースタと、
吸気圧を変化させるアクチュエータとを備え、前記ブー
スタ内圧が前記ブレーキブースタの作動に必要な要求値
より大気圧側の値であるときには、前記吸気圧を真空側
に変化させるよう前記アクチュエータを制御する車載内
燃機関の制御装置において、 アクセルペダルが解放されているときには、前記吸気圧
が、同一機関運転状態に対して、前記アクセルペダルが
踏み込まれているときの吸気圧より真空側の値となるよ
うに前記アクチュエータを制御する制御手段を備えるこ
とを特徴とする車載内燃機関の制御装置。
A brake booster that generates an assist force for reducing a depression force of a brake pedal based on a booster internal pressure in which an intake pressure generated in an intake passage is accumulated;
An actuator for changing the intake pressure, wherein when the booster internal pressure is a value on the atmospheric pressure side from a required value required for the operation of the brake booster, the vehicle controls the actuator to change the intake pressure to a vacuum side In the control device for an internal combustion engine, when the accelerator pedal is released, the intake pressure becomes a value on the vacuum side of the intake pressure when the accelerator pedal is depressed for the same engine operating state. A control device for a vehicle-mounted internal combustion engine, comprising: a control unit that controls the actuator.
【請求項2】 前記制御手段による前記アクチュエータ
の制御を、成層燃焼の実行時に行なうことを特徴とする
請求項1に記載の車載内燃機関の制御装置。
2. The control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to claim 1, wherein the control of the actuator by the control means is performed when stratified combustion is executed.
【請求項3】 前記アクチュエータは、バルブの開度を
変化させて吸気圧を変化させるものであり、前記制御手
段は、前記バルブの設定開度を、同一機関運転状態に対
して、前記アクセルペダルが解放されているときの吸気
圧が前記アクセルペダルが踏み込まれているときの吸気
圧より真空側の値となるように設定し、この設定値に基
づき前記アクチュエータを制御することを特徴とする請
求項1又は2に記載の車載内燃機関の制御装置。
3. The actuator according to claim 1, wherein the actuator changes the opening degree of the valve to change the intake pressure, and the control means sets the opening degree of the valve to the accelerator pedal for the same engine operating state. The intake pressure is set to a value on the vacuum side of the intake pressure when the accelerator pedal is depressed, and the actuator is controlled based on the set value. Item 3. The control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to item 1 or 2.
【請求項4】 前記制御手段は、前記アクセルペダルが
踏み込まれているときには、前記吸気圧が相対的に高く
なるように機関運転状態に応じて前記バルブの設定開度
が設定された第1のマップに基づき、前記バルブの設定
開度を設定するとともに、前記アクセルペダルが解放さ
れているときには、前記吸気圧が相対的に低くなるよう
に機関運転状態に応じて前記設定開度が設定された第2
のマップに基づき、前記バルブの設定開度を設定するこ
とを特徴とする請求項3に記載の車載内燃機関の制御装
置。
4. The control device according to claim 1, wherein when the accelerator pedal is depressed, a first opening of the valve is set according to an engine operating state such that the intake pressure becomes relatively high. Based on the map, the set opening of the valve was set, and when the accelerator pedal was released, the set opening was set according to the engine operating state so that the intake pressure became relatively low. Second
The control device for a vehicle-mounted internal combustion engine according to claim 3, wherein the set opening degree of the valve is set based on the map (3).
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