JP2002004624A - Chain gate - Google Patents

Chain gate

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JP2002004624A
JP2002004624A JP2000184390A JP2000184390A JP2002004624A JP 2002004624 A JP2002004624 A JP 2002004624A JP 2000184390 A JP2000184390 A JP 2000184390A JP 2000184390 A JP2000184390 A JP 2000184390A JP 2002004624 A JP2002004624 A JP 2002004624A
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靖之 淡路
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chain gate of simple structure having crime preventing performance so that a chain can be easily cut off to let car in and out in emergency. SOLUTION: In this chain gate 4, one end part 3a of a chain 3 is connected to a drive mechanism 7 provided on one column 1, with the other end part 3b of the chain 3 fixed to the other column 2, so the chain 3 is wound up or off by the drive mechanism 7, and the other end part 3b side of the chain 3 is wound around a weight 9 disposed to be movable up and down along the other column 2, so a load of the weight 9 is applied to the chain 3. A lock means 15 for stopping or releasing the weight 9 at a position P2 lower than an upper limit position of its move is provided, and a cut-off part 17 is provided in part of the chain 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、チェーンゲートに
関し、詳しくは非常時に車の入出庫を可能とする技術、
及び、非常時に駆動機構を停止して安全を確保する技術
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chain gate, and more particularly, to a technology for enabling a car to enter and leave in an emergency.
The present invention also relates to a technique for stopping a driving mechanism in an emergency to ensure safety.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のチェーンゲート4は、図15
(a)に示すように、チェーン3の一端部を一方の支柱
1のモーター8に接続し、チェーン3の他端部を他方の
支柱2に固定し、モーター8によりチェーン3の巻取
り、送出しを行うと共に、チェーン3の他端部側を他方
の支柱2に沿って昇降自在に配置された錘9に巻き掛け
て、チェーン3に錘9の荷重を加えるようにしたものが
知られている。チェーン3の一部には、チェーン3が弛
んだ状態で切り離し可能となる切り離し部17が設けら
れている。切り離し部17の例として、図15(b)に
示す開閉フック17bを備えた簡易な切り離し用チェー
ン17aがある。
2. Description of the Related Art A conventional chain gate 4 is shown in FIG.
As shown in (a), one end of the chain 3 is connected to the motor 8 of one of the columns 1, the other end of the chain 3 is fixed to the other column 2, and the motor 8 winds and sends out the chain 3. In addition, the other end of the chain 3 is wound around a weight 9 which can be moved up and down along the other column 2 to apply a load of the weight 9 to the chain 3. I have. A part of the chain 3 is provided with a separating part 17 that can be separated when the chain 3 is loosened. As an example of the separating portion 17, there is a simple separating chain 17a having an opening / closing hook 17b shown in FIG.

【0003】また、図16〜図21に示すように、チェ
ーン3を張るとモーター8にほぼ水平に近いチェーン3
の張力が発生し、この発生した張力を感知してモーター
8を停止するようにしたチェーンゲート4が知られてい
る。このモーター8は、図17、図18に示すように、
チェーン3を巻き掛ける滑車部11と、チェーン3の張
力が一定以上となったときに回転軸Aを中心に回動し
て、リミットスイッチ等からなるスイッチSWをOFF
にする回動部18とを備えている。つまり、チェーン3
の張力が一定以上となると、図21に示すように、回動
部18には、回転軸A’を中心にモーメント[L×F1
(或いはF2〜F4)]が発生し、このモーメントにより
回動部18が復帰バネ70に抗して矢印イで示す方向に
回動してスイッチSWがOFFになり、モーター8が自
動的に停止するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 16 to 21, when the chain 3 is stretched, the
A chain gate 4 is known in which a tension is generated, and the generated tension is sensed to stop the motor 8. This motor 8 is, as shown in FIGS.
The pulley portion 11 around which the chain 3 is wound, and when the tension of the chain 3 becomes equal to or more than a predetermined value, the pulley portion 11 is turned around the rotation axis A to turn off a switch SW such as a limit switch.
And a rotating portion 18. That is, chain 3
When tension is constant or more, as shown in FIG. 21, the rotating portion 18, the moment around the rotation axis A '[L × F 1
(Or F 2 to F 4 )], the turning portion 18 turns in the direction shown by the arrow a against the return spring 70 by this moment, the switch SW is turned off, and the motor 8 is automatically turned off. To stop.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のチェ
ーン3が弛んだ状態で切り離し可能となる切り離し部1
7を備えたチェーンゲート4にあっては、図15(a)
の実線で示すように、チェーン3を張った状態では、手
動によるチェーン3の脱着ができなくなる。このため停
電とかモーター8の故障などの非常時にあっては、車の
入出庫ができなくなるという問題があった。なお、チェ
ーン3を張った状態で手動によるチェーン3の脱着を可
能とするために、例えば、モーター8停止時のチェーン
3の張力を弱くして、チェーン3を常に弛ませておくこ
とが考えられるが、この場合、図15(b)のような簡
易な切り離し用チェーン17aでは、誰かが常に手でチ
ェーン3の脱着ができるようになり、防犯上の意味がな
くなる。
However, the conventional detaching section 1 which can be detached while the chain 3 is loosened.
FIG. 15 (a)
When the chain 3 is stretched, the chain 3 cannot be manually attached or detached as shown by the solid line. Therefore, in an emergency such as a power failure or a failure of the motor 8, there is a problem that the car cannot be taken in and out of the vehicle. In order to enable manual attachment / detachment of the chain 3 while the chain 3 is stretched, for example, it is conceivable that the tension of the chain 3 when the motor 8 is stopped is reduced and the chain 3 is always slackened. However, in this case, in the simple separation chain 17a as shown in FIG. 15B, someone can always attach and detach the chain 3 by hand, and there is no meaning in crime prevention.

【0005】さらに、例えば図19に示すように、モー
ター8が設けられている側の支柱1近くに障害物90が
あってチェーン3が巻き上げられない場合には、ほぼ鉛
直に近い略下向きの張力が発生することとなる。このと
き、図21のF4に示すようになり、このとき回動部1
8に発生するモーメントは、図17の場合と比較して、
[L1(<L)×F4]と小さくなる。つまりモーター
8の回動部18の回転軸A’が、滑車部11の接線C上
に位置するため、略鉛直に近い下向きの張力がかかった
場合は、短い距離L1(<L)でしかモーメントが発生
せず、図17の場合と同じように回動部18によりスイ
ッチSWを押圧動作させるためには、「略下向きの張力
>略水平な張力」とする必要がある。このため、スイッ
チSWを作動させるのに必要な張力がチェーン3の動作
範囲W内で略等しくならず、このため略下向きの張力の
場合にはスイッチSWを確実にOFFすることが困難と
なり、安全装置として十分ではなかった。
Further, as shown in FIG. 19, when an obstacle 90 is present near the column 1 on which the motor 8 is provided and the chain 3 cannot be hoisted, a substantially downward tension which is almost vertical. Will occur. At this time, it becomes as shown by F4 in FIG.
8, the moment generated in comparison with the case of FIG.
[L 1 (<L) × F4]. That axis of rotation A of the rotating portion 18 of the motor 8 ', because they are located on the tangent line C of the pulley portion 11, if it takes a substantially downward tension nearly vertical, only a short distance L 1 (<L) In order that no moment is generated and the switch SW is pressed by the rotating portion 18 as in the case of FIG. 17, it is necessary to set “substantially downward tension> substantially horizontal tension”. For this reason, the tension required to operate the switch SW is not substantially equal within the operation range W of the chain 3, and it is difficult to reliably turn off the switch SW in the case of a substantially downward tension. It was not enough as a device.

【0006】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、停電
や駆動機構故障などの非常時に簡易な構造でチェーンを
切り離して車の入出庫ができ、防犯性にも優れたチェー
ンゲートを提供するにあり、他の目的とするところは、
障害物などでチェーンに予期しない張力がかかった時で
も、駆動機構を確実に停止させて安全性を確保できるチ
ェーンゲートを提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object the purpose of separating a chain by a simple structure in an emergency such as a power failure or a failure of a drive mechanism. In order to provide a chain gate that can be entered and exited and has excellent security, the other purpose is
It is an object of the present invention to provide a chain gate capable of reliably stopping a drive mechanism and ensuring safety even when an unexpected tension is applied to the chain due to an obstacle or the like.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、チェーン3の一端部3aを一方の
支柱1に設けた駆動機構7に接続し、チェーン3の他端
部3bを上記一方の支柱1と対向する他方の支柱2に固
定し、駆動機構7によりチェーン3の巻取り、送出しを
行うと共に、チェーン3の他端部3b側を他方の支柱2
に沿って昇降自在に配置された錘9に巻き掛けて、チェ
ーン3に錘9の荷重を加えるようにしたチェーンゲート
4を形成し、上記錘9をその移動上限位置P1よりも低
い位置P2で停止又は停止の解除を行うロック手段15
を設けると共に、チェーン3の一部に切り離し部17を
設けたことを特徴としており、このように構成すること
で、チェーン3を張った状態で停電とか駆動機構7の故
障が発生したような非常時にあっては、ロック手段15
による錘9のロックを解除することで、錘9が上昇可能
となり、チェーン3を弛ませて切り離し部17を切り離
すことで、車の入出庫が可能となる。
According to the present invention, one end 3a of the chain 3 is connected to a drive mechanism 7 provided on one of the columns 1, and the other end of the chain 3 is connected. 3b is fixed to the other support 2 opposite to the one support 1, and the drive mechanism 7 winds and sends out the chain 3, and the other end 3b of the chain 3 is connected to the other support 2
Wound in a weight 9 which is vertically movable arranged along and form a chain gate 4 which is adapted to the chain 3 applies a load of the weight 9, the position P lower than its movement upper limit position P 1 and the weight 9 Locking means 15 for stopping or releasing the stop in 2
And a separating portion 17 is provided in a part of the chain 3. With such a configuration, an emergency such as a power failure or a failure of the driving mechanism 7 in a state where the chain 3 is stretched occurs. Occasionally, the locking means 15
The weight 9 can be lifted by releasing the lock of the weight 9, and the car 3 can be moved in and out by loosening the chain 3 and separating the separating portion 17.

【0008】また本発明にあっては、チェーン3の一端
部3aを一方の支柱1に設けた駆動機構7に接続し、チ
ェーン3の他端部3bを上記一方の支柱1と対向する他
方の支柱2に固定し、駆動機構7によりチェーン3の巻
取り、送出しを行うと共に、チェーン3の他端部3b側
を他方の支柱2に沿って昇降自在に配置された錘9に巻
き掛けて、チェーン3に錘9の荷重を加えるようにした
チェーンゲート4を形成し、上記駆動機構7は、チェー
ン3を巻き掛ける滑車部11と、チェーン3の張力が一
定以上となったときに回転軸Aを中心に回動して駆動機
構7のスイッチSWをOFFにする回動部18とを備
え、回動部18の回転軸Aを上記滑車部11における他
方の支柱2と対向する側の垂直方向の接線Cよりも内側
Dにずらして配置することを特徴としており、このよう
に構成することで、チェーン3の動作範囲W内で、回転
軸Aから滑車部11の接線Cに至るモーメント距離を略
等しくすることができ、これによりチェーン3の張力が
チェーン3の角度に左右されず、略一定となるので、チ
ェーン3の動作範囲W内のどの角度でも、回動部18に
よるスイッチSWの押圧力に大きな差がなくなり、スイ
ッチSWを切る信頼性を高めることができる。
In the present invention, one end 3a of the chain 3 is connected to a drive mechanism 7 provided on one of the columns 1, and the other end 3b of the chain 3 is connected to the other column 1 facing the one column 1. The chain 3 is fixed to the column 2, and the chain 3 is wound up and sent out by the driving mechanism 7, and the other end 3 b of the chain 3 is wound around a weight 9 arranged to be able to move up and down along the other column 2. And a chain gate 4 for applying a load of a weight 9 to the chain 3. The drive mechanism 7 includes a pulley portion 11 around which the chain 3 is wound, and a rotation shaft when the tension of the chain 3 becomes equal to or more than a predetermined value. And a turning unit 18 that turns the switch SW of the drive mechanism 7 to the OFF position by turning around the center A. The rotation axis A of the turning unit 18 is set to a vertical position on the side of the pulley unit 11 facing the other support 2. Offset from the tangent C in the direction to the inside D With this configuration, the moment distance from the rotation axis A to the tangent line C of the pulley portion 11 can be made substantially equal within the operation range W of the chain 3, whereby the chain 3 Since the tension is substantially independent of the angle of the chain 3 and is substantially constant, there is no large difference in the pressing force of the switch SW by the rotating portion 18 at any angle within the operation range W of the chain 3, and the reliability of turning off the switch SW is reduced. Can be enhanced.

【0009】ここで、上記回動部18の回転軸Aを、回
動部18の重心Gの鉛直下に配置すると共に、回動部1
8の回転軸Aよりも他方の支柱2と対向する側の底面部
分に切り欠き20を設けるのが好ましく、この場合、回
動部18に対してチェーン3の張力が発生していないと
きは、回動部18が安定化し、張力が発生したときは切
り欠き20によって回動部18がスムーズに回転できて
スイッチSWを確実に作動させることができる。
Here, the rotating shaft A of the rotating portion 18 is disposed vertically below the center of gravity G of the rotating portion 18 and the rotating portion 1
It is preferable to provide a notch 20 on the bottom surface on the side opposite to the other support 2 with respect to the rotation axis A of 8. In this case, when tension of the chain 3 is not generated with respect to the rotating portion 18, When the rotating portion 18 is stabilized and a tension is generated, the notch 20 allows the rotating portion 18 to rotate smoothly, and the switch SW can be reliably operated.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

【0011】図1〜図6は本実施形態のチェーンゲート
4を示している。このチェーンゲート4は、間隔をあけ
て立設された一対の支柱1,2間にチェーン3を掛け渡
して構成されている。チェーン3の全長は約6m程度で
あり、その一部にチェーン3が弛んだ状態で切り離し可
能となる切り離し部17が設けられている。切り離し部
17の例として、図1(b)に示す開閉フック17bを
備えた簡易な切り離し用チェーン17aがある。尚、チ
ェーン3の長さ及び切り離し部17の構造については特
に限定されない。
FIGS. 1 to 6 show a chain gate 4 according to this embodiment. The chain gate 4 is configured by extending a chain 3 between a pair of columns 1 and 2 which are erected at an interval. The entire length of the chain 3 is about 6 m, and a part of the part is provided with a separation part 17 that can be separated in a state where the chain 3 is loosened. As an example of the separating portion 17, there is a simple separating chain 17a having an opening / closing hook 17b shown in FIG. The length of the chain 3 and the structure of the separating portion 17 are not particularly limited.

【0012】チェーン3の一端部3aは、図7に示すよ
うに、一方の支柱1内に設けた駆動機構7の滑車部11
に巻き掛けられている。この滑車部11は、駆動機構7
であるモーター8のギヤで構成されている。モーター8
には、チェーン3の張力が一定以上となったときに回転
軸Aを中心に回動してモーター8のスイッチSW(例え
ばリミットスイッチ)をOFFにする回動部18が一体
に設けられている。この回動部18は、回転軸Aを中心
に回動自在に設置され、滑車部11にかかるチェーン3
の張力が一定以上となったときには、回転軸Aを中心と
してチェーン3の送出し方向に回動して、スイッチSW
をOFFにしてモーター8を停止させるものである。
As shown in FIG. 7, one end 3a of the chain 3 is connected to a pulley 11 of a drive mechanism 7 provided in one of the columns 1.
Is wrapped around. The pulley section 11 includes a drive mechanism 7
And the gear of the motor 8. Motor 8
Is integrally provided with a rotating portion 18 that rotates around the rotation axis A and turns off a switch SW (for example, a limit switch) of the motor 8 when the tension of the chain 3 becomes equal to or more than a certain value. . The rotating portion 18 is installed so as to be rotatable around a rotation axis A, and is connected to the pulley portion 11.
When the tension of the switch SW becomes equal to or higher than a predetermined value, the switch SW is turned around the rotation axis A in the direction in which the chain 3 is sent out.
Is turned off and the motor 8 is stopped.

【0013】チェーン3の他端部3bは、図1に示すよ
うに、他方の中空状の支柱2内に固定されており、上記
滑車部11の回転により、一方の支柱1の側面に設けた
開口部5からチェーン3の巻取り、送出しが行われるよ
うになっている。この支柱2内には、支柱2に沿って昇
降自在に錘9が配置されており、錘9の背面にはチェー
ンガイド部12が設けられ、これにチェーン3の他端部
3b側が巻き掛けられており、チェーン3に対して錘9
の荷重が加えられている。
As shown in FIG. 1, the other end 3b of the chain 3 is fixed in the other hollow column 2 and provided on the side surface of one column 1 by the rotation of the pulley section 11. The chain 3 is wound up and sent out from the opening 5. A weight 9 is arranged within the support 2 so as to be able to move up and down along the support 2, and a chain guide 12 is provided on the back surface of the weight 9, and the other end 3 b of the chain 3 is wound around the chain guide 12. Weight 9 for the chain 3
Is applied.

【0014】上記支柱2には、錘9のロック手段15が
設けられている。ロック手段15は、錘9をその移動上
限位置P1よりも低い位置P2で停止又は停止の解除を行
うためのものであり、本例では、図1に示す支柱2に抜
き差し可能に挿入されて錘9の上昇を止めるためのロッ
クピン16で構成されている。ロックピン16は、差し
込んだ状態で支柱2内での錘9の上昇を規制する働きを
し、抜き取った状態では錘9の上昇を許容してチェーン
3を弛ませる働きをする。ここで、支柱2の内部上端に
取り付けたストッパー部60の下面が、錘9の移動上限
位置P1とされ、このストッパー部60に、チェーン3
の他端部3bを固定するためのチェーンフック40が取
り付けられている。支柱2の側面には、ストッパー部6
0の下面から所定距離X(例えば100mm程度)をあ
けた下方位置に、側方に開口したピン孔41が設けられ
ている。このピン孔41は、図2に示すように、例えば
左右2箇所設けられ、一対のロックピン16が挿入可能
とされる。各ロックピン16は、頭部にドライバー溝1
6a、軸部にネジ部16bがそれぞれ形成されており、
ドライバー61によってピン孔41に取り外し可能にね
じ込まれてている。ロックピン16の材質は鉄、或いは
ステンレス等、特に限定されない。なお、ロックピン1
6の他例として、図2の仮想線に示すように、ピン91
付きプレート90をネジ92で支柱2に螺着するように
してもよいものであり、この場合の取り付け状態を図3
〜図5に示す。図中の65はカバープレートである。
The column 2 is provided with a lock means 15 for the weight 9. Locking means 15 is for performing release of stop or stop at a lower position P 2 than its movement upper limit position P 1 the weight 9, in this example, are inserted and removed can be inserted and to the support 2 shown in FIG. 1 And a lock pin 16 for stopping the weight 9 from rising. The lock pin 16 functions to restrict the rise of the weight 9 in the support column 2 when inserted, and to allow the weight 9 to rise and to loosen the chain 3 when pulled out. Here, the lower surface of the stopper portion 60 attached to the inside upper end of the column 2 are a moving upper limit position P 1 of the weight 9, this stopper portion 60, the chain 3
A chain hook 40 for fixing the other end portion 3b of the front end is attached. A stopper 6 is provided on the side of the support 2.
A pin hole 41 that opens laterally is provided at a lower position at a predetermined distance X (for example, about 100 mm) from the lower surface of the “0”. As shown in FIG. 2, the pin holes 41 are provided at, for example, two places on the left and right, and a pair of lock pins 16 can be inserted. Each lock pin 16 has a driver groove 1
6a, a screw portion 16b is formed in the shaft portion, respectively.
It is removably screwed into the pin hole 41 by a driver 61. The material of the lock pin 16 is not particularly limited, such as iron or stainless steel. The lock pin 1
6, as shown by the phantom line in FIG.
The attached plate 90 may be screwed to the column 2 with a screw 92, and the mounting state in this case is shown in FIG.
5 to FIG. Reference numeral 65 in the drawing denotes a cover plate.

【0015】上記ロックピン16は、通常は、上記ピン
孔41から支柱2内に差し込まれており、モーター8に
よってチェーン3を巻き取るときには、図1(a)に示
すように、錘9はその移動上限位置P1よりも低い位置
2でロックピン16に当たって停止し、チェーン3が
張った状態で保持されるようになっている。この通常の
停止状態においては、切り離し用チェーン17aの脱着
ができなくなる。一方、停電とかモーター8の故障など
の非常時には、ロックピン16をドライバー61で外す
と、図1(b)に示すように、錘9がその位置P2から
更に上昇移動可能となり、これによりチェーン3を弛ま
せることができる。例えば全長約6mのチェーン3にお
いて錘9が約100mm上昇することで、チェーン3を
弛ませて切り離し用チェーン17aの開閉フック17b
を開いて脱着動作を手動で容易に行えるようになってい
る。
The lock pin 16 is usually inserted into the support column 2 from the pin hole 41. When the motor 8 winds the chain 3, the weight 9 is fixed as shown in FIG. hit the locking pin 16 at a lower than the moving upper limit position P 1 position P 2 is stopped, and is held in a state where the chain 3 is stretched. In this normal stop state, the detachment chain 17a cannot be attached or detached. On the other hand, the emergency such as the failure of a power failure Toka motor 8, the unlock pin 16 with a driver 61, as shown in FIG. 1 (b), weight 9 further allows upward movement from its position P 2, thereby Chain 3 can be relaxed. For example, when the weight 9 rises about 100 mm in the chain 3 having a total length of about 6 m, the chain 3 is loosened and the opening / closing hook 17 b of the separating chain 17 a is released.
The opening and closing operation can be easily performed manually.

【0016】しかして、チェーン3を張った状態で、停
電とかモーター8が故障したような非常時にあっては、
ロックピン16を抜き取ることによって、チェーン3を
弛ませてチェーン3の脱着が手動で容易にできるように
なり、車の入出庫が可能となる。一方、ロックピン16
を差し込んだ状態では錘9の上昇が停止されてチェーン
3の張力を強めておくことができるので、簡易な切り離
し用チェーン17aを用いた場合でも、容易にチェーン
3の脱着ができなくすることができ、防犯上においても
優れたものとなる。
However, in the event of a power failure or a failure of the motor 8 with the chain 3 stretched,
By pulling out the lock pin 16, the chain 3 is loosened, and the attachment and detachment of the chain 3 can be easily performed manually, so that the car can be taken in and out. On the other hand, the lock pin 16
In this state, the lifting of the weight 9 is stopped and the tension of the chain 3 can be increased, so that even when the simple separating chain 17a is used, the detachment of the chain 3 can be prevented easily. It is possible to improve security.

【0017】次に、支柱1内に配置したモーター8の回
動部18が、チェーン3の張力により回転軸Aを中心に
チェーン3の送出し方向に回動してスイッチSWを押す
場合の一例を説明する。従来では図19に示したよう
に、モーター8が設けられている側の支柱1近くに障害
物90があってチェーン3が巻き上げられない場合に
は、ほぼ鉛直に近い略下向きの張力が発生する。このと
き、図21の張力F4に対して回動部18に発生するモ
ーメントは、[L1(<L)×F4]と小さく、このた
め、スイッチSWを作動させるのに必要な張力がチェー
ン3の動作範囲W内で略等しくならず、スイッチSWを
確実にOFFすることが困難であった。
Next, an example of a case in which the rotating portion 18 of the motor 8 disposed in the support column 1 rotates in the direction of sending out the chain 3 around the rotation axis A by the tension of the chain 3 and presses the switch SW. Will be described. Conventionally, as shown in FIG. 19, when the chain 3 cannot be wound up due to an obstacle 90 near the column 1 on which the motor 8 is provided, a substantially downward tension that is almost vertical is generated. . At this time, the moment generated in the rotating portion 18 with respect to the tension F4 in FIG. 21 is as small as [L 1 (<L) × F4], so that the tension necessary to operate the switch SW is Are not substantially equal within the operation range W, and it is difficult to reliably turn off the switch SW.

【0018】そこで、本例では、図7に示すように、チ
ェーン3の動作範囲W内のどの角度でもチェーン3の張
力に対して有効にモーター8を停止させるためには、チ
ェーン3の張力の方向(滑車部11の接線C方向)と、
スイッチSWを押す力の方向と、モーター8の回動部1
8の回転軸Aとの関係が重要であることに鑑み、回動部
18の回転軸Aを滑車部11の垂直方向の接線Cよりも
内側Dに配置するようにしたものである。これにより、
回転軸Aから滑車部11の接線Cに至るモーメント距離
が略等しくなり、略鉛直に近い下向きの張力の場合に
は、長い距離L4でモーメントが発生するようになる。
つまり、回転軸Aから滑車部11の接線Cに至るモーメ
ント距離L4をL(図21)に近づけることができるの
で、チェーン3の張力がチェーン3の角度に大きく左右
されなくなり、略一定となるので、チェーン3の動作範
囲W内のどの角度でも、回動部18によるスイッチSW
の押圧力に大きな差がなくなり、スイッチSWを切る信
頼性を高めることができる。この結果、チェーン3の動
作範囲W内で、ほぼ等しい張力でモーター8を安定的に
停止させることができる。これにより、仮りにモーター
8が設けられている側の支柱1近くに障害物90(図1
9)があってチェーン3が巻き上げられないような最悪
の場合でも、安全装置として有効に働き、安全性を十分
に確保できるようになる。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, in order to effectively stop the motor 8 with respect to the tension of the chain 3 at any angle within the operating range W of the chain 3, the tension of the chain 3 must be reduced. Direction (tangential line C direction of the pulley portion 11),
The direction of the force pressing the switch SW and the rotating part 1 of the motor 8
In view of the importance of the relationship between the rotation axis A and the rotation axis 8, the rotation axis A of the rotation unit 18 is arranged on the inner side D of the tangent C in the vertical direction of the pulley unit 11. This allows
The moment distance from the rotation axis A to the tangent line C of the pulley portion 11 becomes substantially equal, and in the case of a downward tension that is almost vertical, a moment is generated at a long distance L4.
That is, since the moment distance L 4 leading to the tangent C of the pulley portion 11 from the rotation axis A can be brought close to the L (FIG. 21), the tension of the chain 3 is not greatly affected by the angle of the chain 3, is substantially constant Therefore, at any angle within the operating range W of the chain 3, the switch SW
, There is no large difference in the pressing force, and the reliability of turning off the switch SW can be improved. As a result, the motor 8 can be stably stopped with substantially the same tension within the operation range W of the chain 3. As a result, an obstacle 90 (see FIG. 1) is provided near the column 1 on which the motor 8 is provided.
Even in the worst case where the chain 3 cannot be wound up due to 9), it works effectively as a safety device and safety can be sufficiently ensured.

【0019】なお回動部18の回転軸Aの位置を、仮り
に図8(b)のA”点に設定すると、モーメント距離を
より等しくできるが、この場合、回動部18を回動させ
るための空間S(図7)を回動部18の下方全体に設け
なければならず、この場合、図8(b)に示すように、
回転軸A”が重心Gから大きくずれて、モーター8全体
が不安定となる。つまり、復帰バネ70(図7)のバネ
力を大きくすれば回動部18は安定化するが、この場
合、チェーン3の張力がバネ力に負けてしまうという問
題があり、一方、復帰バネ70のバネ力を小さくすると
回動部18が不安定になるという問題がある。なお図8
(a)中のBは滑車部11の回転中心である。
If the position of the rotation axis A of the rotating portion 18 is set to the point A "in FIG. 8B, the moment distance can be made equal. In this case, the rotating portion 18 is rotated. A space S (FIG. 7) must be provided entirely below the rotating part 18, and in this case, as shown in FIG.
The rotation axis A "greatly deviates from the center of gravity G, and the entire motor 8 becomes unstable. That is, if the spring force of the return spring 70 (FIG. 7) is increased, the rotating portion 18 is stabilized. There is a problem that the tension of the chain 3 is less than the spring force, and on the other hand, if the spring force of the return spring 70 is reduced, the rotating portion 18 becomes unstable.
B in (a) is the rotation center of the pulley unit 11.

【0020】さらに、本例では、図8(a)のように回
動部18の回転軸Aよりも他方の支柱2と対向する側の
底面部分に切り欠き20を設けたので、回動部18の下
方に空間Sを確保しながら、張力が発生していないとき
には回動部18を安定させることができ、また張力が発
生したときは空間によって回動部18が回転できて、ス
イッチSWの押圧動作がスムーズに行われ、モーター8
を確実に停止させることができる。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8 (a), the notch 20 is provided on the bottom surface of the rotating portion 18 on the side opposite to the other column 2 with respect to the rotation axis A. When the tension is not generated, the rotating portion 18 can be stabilized while the space S is secured below the rotating portion 18, and when the tension is generated, the rotating portion 18 can be rotated by the space. The pressing operation is performed smoothly and the motor 8
Can be reliably stopped.

【0021】図13、図14は他の実施形態を示してい
る。本例では、一方の支柱1において、滑車部11から
垂下するチェーン3の捩れ矯正用のチェーンガイド30
に傾斜を持たせている。図13においては、筒状のチェ
ーンガイド30を用いているため、ゴミや異物等によっ
てチェーン3が詰まってしまうことがある。そこで、図
14に示すように、チェーンガイド30を片面が開放さ
れた断面コ字状に形成すると共に、このチェーンガイド
30を傾斜させるのが望ましい。この傾斜角度θは、例
えば10°〜45°、好ましくは15°付近とするのが
よい。しかして、チェーンガイド30にチェーン3を沿
わせることで、チェーン3の自重(重力)によりチェー
ンガイド30への押し付け力が増すようになり、従っ
て、チェーン3が巻き上げられる際に、チェーン3が暴
れず、捩れを矯正でき、チェーン3を滑車部11のギヤ
に確実に噛み合わせることができるようになる。また、
チェーンガイド30の片面が開放されているため、多少
のゴミや異物等があっても、チェーン3が詰まってしま
うことがなく、そのうえ、組立、施工時においてチェー
ンガイド30へのチェーン3の取り付けが楽になるとい
う利点もある。
FIGS. 13 and 14 show another embodiment. In this example, a chain guide 30 for correcting twist of the chain 3 hanging from the pulley portion 11 on one of the columns 1.
Has a slope. In FIG. 13, since the cylindrical chain guide 30 is used, the chain 3 may be clogged by dust or foreign matter. Therefore, as shown in FIG. 14, it is desirable that the chain guide 30 be formed in a U-shaped cross section with one side open, and that the chain guide 30 be inclined. The inclination angle θ is, for example, 10 ° to 45 °, preferably around 15 °. Thus, by causing the chain 3 to follow the chain guide 30, the pressing force against the chain guide 30 increases due to its own weight (gravity). Therefore, when the chain 3 is hoisted, the chain 3 ramps up. Therefore, the twist can be corrected, and the chain 3 can be reliably engaged with the gear of the pulley portion 11. Also,
Since one side of the chain guide 30 is open, the chain 3 is not clogged even if there is some dust or foreign matter, and the chain 3 can be attached to the chain guide 30 during assembly and construction. It also has the advantage of being easier.

【0022】[0022]

【発明の効果】上述のように請求項1記載の発明にあっ
ては、チェーンの一端部を一方の支柱に設けた駆動機構
に接続し、チェーンの他端部を上記一方の支柱と対向す
る他方の支柱に固定し、駆動機構によりチェーンの巻取
り、送出しを行うと共に、チェーンの他端部側を他方の
支柱に沿って昇降自在に配置された錘に巻き掛けて、チ
ェーンに錘の荷重を加えるようにしたチェーンゲートを
形成し、上記錘をその移動上限位置よりも低い位置で停
止又は停止の解除を行うロック手段を設けると共に、チ
ェーンの一部に切り離し部を設けたので、チェーンを張
った状態で停電とか駆動機構の故障が発生したような非
常時にあっては、ロック手段による錘のロックを解除す
ることで、錘が上昇可能となり、これによりチェーンの
切り離し部を切り離すことで車の入出庫が可能となる。
また、チェーンの張力を利用して連結状態を保持できる
切り離し部をチェーンの一部に設けることで、簡易な構
造で且つ防犯性にも優れたチェーンゲートを得ることが
できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, one end of the chain is connected to a drive mechanism provided on one of the columns, and the other end of the chain is opposed to the one of the columns. The chain is fixed to the other support and the drive mechanism winds and sends out the chain, and the other end of the chain is wrapped around a weight that can be moved up and down along the other support, and the weight of the chain is A chain gate for applying a load is formed, a locking means for stopping or releasing the weight at a position lower than the upper limit of the movement thereof is provided, and a separating portion is provided in a part of the chain, so that the chain is provided. In the event of an emergency such as a power failure or failure of the drive mechanism, the weight can be lifted by unlocking the weight by the locking means. Car of goods movements can be performed with Succoth.
Further, by providing a part of the chain with a separation part capable of maintaining the connected state by utilizing the tension of the chain, a chain gate having a simple structure and excellent security can be obtained.

【0023】また請求項2記載の発明にあっては、チェ
ーンの一端部を一方の支柱に設けた駆動機構に接続し、
チェーンの他端部を上記一方の支柱と対向する他方の支
柱に固定し、駆動機構によりチェーンの巻取り、送出し
を行うと共に、チェーンの他端部側を他方の支柱に沿っ
て昇降自在に配置された錘に巻き掛けて、チェーンに錘
の荷重を加えるようにしたチェーンゲートを形成し、上
記駆動機構は、チェーンを巻き掛ける滑車部と、チェー
ンの張力が一定以上となったときに回転軸を中心に回動
して駆動機構のスイッチをOFFにする回動部とを備
え、回動部の回転軸を上記滑車部における他方の支柱と
対向する側の垂直方向の接線よりも内側にずらして配置
したので、チェーンの動作範囲内で、回転軸から滑車部
の接線に至るモーメント距離を略等しくすることがで
き、これによりチェーンの張力がチェーンの角度に左右
されず、略一定となるので、チェーンの動作範囲内のど
の角度でも、回動部によるスイッチの押圧力に大きな差
がなくなり、スイッチを切る信頼性を高めることができ
る。従って、チェーンの張力に対して有効に駆動機構を
停止させることができるので、仮りに駆動機構が設けら
れている側の支柱近くに障害物等があってチェーンが巻
き上げられないような最悪の場合でも、安全装置として
有効に働き、安全を十分に確保できるものである。
According to the second aspect of the present invention, one end of the chain is connected to a driving mechanism provided on one of the columns,
The other end of the chain is fixed to the other support opposing the one support, and the drive mechanism winds and sends out the chain, and the other end of the chain can freely move up and down along the other support. A chain gate is formed so as to be wrapped around the placed weight to apply a load of the weight to the chain, and the drive mechanism rotates when the tension of the chain is equal to or more than a pulley portion around which the chain is wound. A turning portion that turns around a shaft to turn off a switch of a driving mechanism, wherein a rotating shaft of the turning portion is located inside a vertical tangent line on a side of the pulley portion facing the other support. Since the arrangement is shifted, the moment distance from the rotating shaft to the tangent of the pulley portion can be made substantially equal within the operating range of the chain, whereby the tension of the chain is substantially independent of the angle of the chain and becomes substantially constant. In, at any angle within the operating range of the chain, there is no large difference in the pressing force of the switch by rotating unit, it is possible to improve reliability switched off. Therefore, since the drive mechanism can be effectively stopped against the tension of the chain, in the worst case where the chain cannot be hoisted due to an obstacle or the like near the column on which the drive mechanism is provided. However, it works effectively as a safety device and can ensure sufficient safety.

【0024】また請求項3記載の発明は、請求項2記載
の効果に加えて、回動部の回転軸を、回動部の重心の鉛
直下に配置すると共に、回動部の回転軸よりも他方の支
柱と対向する側の底面部分に切り欠きを設けたので、回
動部に対してチェーンの張力が発生していないときは、
回動部が安定化して、駆動機構全体を安定させることが
できるようになり、一方、張力が発生したときは切り欠
きによって回動部がスムーズに回転できて、スイッチの
押圧動作が確実に行われ、駆動機構を確実に停止させる
ことができるものである。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, the rotating shaft of the rotating portion is disposed vertically below the center of gravity of the rotating portion, and the rotating shaft of the rotating portion is moved from the rotating shaft of the rotating portion. Also, a notch is provided in the bottom part on the side opposite to the other support, so when the tension of the chain is not generated with respect to the rotating part,
The rotating portion is stabilized, and the entire driving mechanism can be stabilized.On the other hand, when tension is generated, the notched portion allows the rotating portion to rotate smoothly, and the pressing operation of the switch is reliably performed. Thus, the drive mechanism can be stopped reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)、(b)は本発明の実施形態の一例を示
す動作説明図である。
FIGS. 1A and 1B are operation explanatory diagrams showing an example of an embodiment of the present invention.

【図2】同上の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the same.

【図3】同上の錘付近の断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the vicinity of the weight of the above.

【図4】図3の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of FIG. 3;

【図5】(a)は図3のP−P線断面図、(b)は図3
のQ−Q線断面図である。
5A is a cross-sectional view taken along the line PP of FIG. 3, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line QQ of FIG.

【図6】同上のチェーンの動作範囲の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation range of the above-mentioned chain.

【図7】同上の回動部付近の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the vicinity of a rotating unit of the above.

【図8】(a)は同上の回動部の重心位置から切り欠き
を設けた場合の説明図、(b)は回動部の重心位置より
も後端位置から切り欠きを設けた場合の説明図である。
FIG. 8A is an explanatory view showing a case where a notch is provided from the position of the center of gravity of the rotary unit, and FIG. 8B is a diagram showing a case where a notch is provided from the position of the center of gravity of the rotary unit. FIG.

【図9】同上の一方の支柱の滑車部付近の断面図であ
る。
FIG. 9 is a cross-sectional view of the vicinity of a pulley portion of one of the columns.

【図10】図9の右側面図である。FIG. 10 is a right side view of FIG. 9;

【図11】図10のS−S線断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line SS in FIG. 10;

【図12】図10のT−T線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line TT of FIG. 10;

【図13】(a)、(b)は同上の滑車部下方に配置さ
れるチェーンガイドの一例の説明図である。
FIGS. 13A and 13B are explanatory views of an example of a chain guide disposed below the pulley portion of the above.

【図14】(a)、(b)は同上の滑車部下方に配置さ
れるチェーンガイドの他例の説明図である。
FIGS. 14 (a) and (b) are explanatory views of another example of a chain guide disposed below the pulley portion of the above.

【図15】(a)は従来例の正面図、(b)は切り離し
部の説明図である。
FIG. 15A is a front view of a conventional example, and FIG. 15B is an explanatory diagram of a separating portion.

【図16】従来の回動部付近の正面図である。FIG. 16 is a front view of the vicinity of a conventional rotating part.

【図17】従来の滑車部の動作説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory view of a conventional pulley unit.

【図18】図17の滑車部の動作説明図である。18 is an explanatory view of the operation of the pulley unit of FIG.

【図19】障害物が乗った場合の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram in the case where an obstacle is on the vehicle.

【図20】図19の場合において略下向きの張力が加わ
った場合の説明図である。
20 is an explanatory diagram of a case where a substantially downward tension is applied in the case of FIG. 19;

【図21】チェーンの動作範囲の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of an operation range of a chain.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 一方の支柱 2 他方の支柱 3 チェーン 3a 一端部 3b 他端部 7 駆動機構 9 錘 11 滑車部 15 ロック手段 17 切り離し部 18 回動部 20 切り欠き A 回転軸 C 垂直方向の接線 D 内側 G 重心 SW スイッチ P1 移動上限位置 P2 低い位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 One support | pillar 2 The other support | pillar 3 Chain 3a One end 3b Other end 7 Drive mechanism 9 Weight 11 Pulley part 15 Lock means 17 Separation part 18 Rotating part 20 Notch A Rotation axis C Vertical tangent line D Inside G center of gravity SW switch P 1 Upper movement limit position P 2 Lower position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 淡路 靖之 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 根鴻 岳史 兵庫県尼崎市潮江5丁目4番66号平尾電装 株式会社内 Fターム(参考) 2D101 CA12 EA02 FA11 FA26 FB15 HA09 HB02 HB04 HB06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yasuyuki Awaji 1048 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. Inside the company (72) Inventor Takefumi Neko 5-4-66 Shioe, Amagasaki-shi, Hyogo Hirao Denso Co., Ltd. In-house F term (reference) 2D101 CA12 EA02 FA11 FA26 FB15 HA09 HB02 HB04 HB06

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 チェーンの一端部を一方の支柱に設けた
駆動機構に接続し、チェーンの他端部を上記一方の支柱
と対向する他方の支柱に固定し、駆動機構によりチェー
ンの巻取り、送出しを行うと共に、チェーンの他端部側
を他方の支柱に沿って昇降自在に配置された錘に巻き掛
けて、チェーンに錘の荷重を加えるようにしたチェーン
ゲートを形成し、上記錘をその移動上限位置よりも低い
位置で停止又は停止の解除を行うロック手段を設けると
共に、チェーンの一部に切り離し部を設けたことを特徴
とするチェーンゲート。
An end of the chain is connected to a driving mechanism provided on one of the columns, and the other end of the chain is fixed to the other column facing the one column. At the same time as sending out, the other end side of the chain is wrapped around a weight that can be lifted and lowered along the other column to form a chain gate that applies a load of the weight to the chain, and A chain gate comprising a lock means for stopping or releasing the stop at a position lower than the upper limit of the movement, and a disconnection portion provided in a part of the chain.
【請求項2】 チェーンの一端部を一方の支柱に設けた
駆動機構に接続し、チェーンの他端部を上記一方の支柱
と対向する他方の支柱に固定し、駆動機構によりチェー
ンの巻取り、送出しを行うと共に、チェーンの他端部側
を他方の支柱に沿って昇降自在に配置された錘に巻き掛
けて、チェーンに錘の荷重を加えるようにしたチェーン
ゲートを形成し、上記駆動機構は、チェーンを巻き掛け
る滑車部と、チェーンの張力が一定以上となったときに
回転軸を中心に回動して駆動機構のスイッチをOFFに
する回動部とを備え、回動部の回転軸を上記滑車部にお
ける他方の支柱と対向する側の垂直方向の接線よりも内
側にずらして配設したことを特徴とするチェーンゲー
ト。
2. An end of the chain is connected to a drive mechanism provided on one of the columns, and the other end of the chain is fixed to the other column opposite to the one column. The driving mechanism is formed by feeding the chain and wrapping the other end of the chain around a weight that can be lifted and lowered along the other column to apply a load of the weight to the chain. Has a pulley section around which the chain is wound, and a rotating section which turns around the rotating shaft to turn off the drive mechanism when the tension of the chain becomes equal to or more than a certain value. A chain gate, wherein a shaft is displaced inward from a vertical tangent on a side of the pulley portion facing the other column, the chain gate being provided.
【請求項3】 回動部の回転軸を、回動部の重心の鉛直
下に配置すると共に、回動部の回転軸よりも他方の支柱
と対向する側の底面部分に切り欠きを設けたことを特徴
とする請求項2記載のチェーンゲート。
3. A rotating shaft of the rotating portion is disposed vertically below a center of gravity of the rotating portion, and a notch is provided on a bottom surface of the rotating portion opposite to the other column with respect to the rotating shaft. 3. The chain gate according to claim 2, wherein:
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EP3584368A1 (en) * 2018-06-20 2019-12-25 CAME S.p.A. A chain barrier and relative safety device

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