KR200432104Y1

KR200432104Y1 - Door folding system of automatic revolving door

Info

Publication number: KR200432104Y1
Application number: KR2020060024333U
Authority: KR
Inventors: 허군
Original assignee: (주)태진인더스트리
Priority date: 2006-09-11
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2006-11-29

Abstract

본 고안은 회전문의 도어를 절첩시키는 장치가 외부로 노출되지 않는 회전문의 상부 공간에 설치되어 필요에 따라 도어가 원활하게 절첩되도록 구동됨으로써 도어의 구조적 안정성과 조립성 및 유지보수성이 향상되고 도어의 구조가 단순해지고 미관이 향상되도록 한 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 제공한다.The present invention is installed in the upper space of the revolving door is not exposed to the outside of the revolving door device is driven to smoothly fold the door as necessary, so that the structural stability of the door, assembling and maintenance is improved and the structure of the door It provides a drive device for the automatic folding door folding door to simplify and improve aesthetics.

이에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치는, 회전문의 중심축상에 절첩 가능하게 결합된 복수 개의 도어가 필요에 따라 접혀지도록 구성되는 도어 절첩을 위한 구동장치에 있어서, 상기 각 도어의 내측 상부에 일단이 결합되어 도어와 연동되어 회전되는 회전축과; 상기 회전축의 타단에 접속되어 연동되고 상기 중심축의 상단에 결합된 회전판상에 회전 가능하게 설치되고 그 외주면상에 상기 도어의 절첩 각도에 해당되는 각도로 요입되는 제1고정홈 및 제2고정홈이 형성된 회전체와; 상기 회전체의 제1고정홈 또는 제2고정홈상에 삽입 지지되어 도어의 펼쳐진 상태 및 접혀진 상태가 유지되도록 상기 회전판상에 결합되는 지지판상에 설치되는 회전체고정수단이 구성된다.Accordingly, the drive device for folding the automatic revolving door is a drive device for door folding, wherein a plurality of doors foldably coupled on a central axis of the revolving door are folded as necessary. A rotating shaft having one end coupled to rotate in conjunction with the door; The first fixing groove and the second fixing groove which are connected to the other end of the rotating shaft and rotatably installed on the rotating plate coupled to the upper end of the central shaft and are recessed at an angle corresponding to the folding angle of the door on the outer circumferential surface thereof. A rotating body formed; Rotating body fixing means is inserted into the first fixing groove or the second fixing groove of the rotating body is installed on the support plate coupled to the rotating plate to maintain the open and folded state of the door.

Description

Drive for automatic folding door door {DOOR FOLDING SYSTEM OF AUTOMATIC REVOLVING DOOR}

도 1은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 설명하기 위한 회전문의 전체적인 구조를 나타내는 정면도,1 is a front view showing the overall structure of the revolving door for explaining the drive device for the automatic folding door according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 설명하기 위한 회전문의 구조를 나타내는 평단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of the revolving door for explaining the drive device for the automatic folding door according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 설명하기 위한 종단면도,Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view for explaining a driving device for folding the automatic revolving door according to the present invention,

도 4a는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 분해 사시도,Figure 4a is an exploded perspective view for explaining the overall configuration of the drive device for the automatic folding door door according to a preferred embodiment of the present invention,

도 4b는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 회전체를 설명하기 위한 분해 사시도,Figure 4b is an exploded perspective view for explaining a rotating body of the drive device for automatic door folding door according to a preferred embodiment of the present invention,

도 4b는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 회전체고정수단을 설명하기 위한 분해 사시도,Figure 4b is an exploded perspective view for explaining a rotating body fixing means of the drive device for folding automatic door according to a preferred embodiment of the present invention,

도 4c는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 보조고정수단을 설명하기 위한 분해 사시도,Figure 4c is an exploded perspective view for explaining the auxiliary fixing means of the drive device for folding the automatic revolving door according to a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 결합된 상태를 나타내는 사시도,5 is a perspective view showing a combined state of the drive device for folding the automatic revolving door according to a preferred embodiment of the present invention,

도 6은 도 5의 A-A선 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 7a는 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에 의해 도어가 펼쳐진 상태로 작동되는 작용을 설명하기 위한 도면,Figure 7a is a view for explaining the operation of the door in the unfolded state by the drive device for folding the automatic revolving door according to the present invention,

도 7b는 도 7a에 도시된 바와 같이 작동된 상태에서 도어가 펼쳐져 고정된 상태를 나타내는 도면,Figure 7b is a view showing a state in which the door is unfolded and fixed in the operating state as shown in Figure 7a,

도 8a는 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에 의해 도어가 펼쳐진 상태로 작동되는 작용을 설명하기 위한 도면,Figure 8a is a view for explaining the operation of the door in the unfolded state by the drive device for the automatic revolving door folding according to the present invention,

도 8b는 도 8a에 도시된 바와 같이 작동된 상태에서 도어가 펼쳐져 고정된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 8B is a view illustrating a state in which the door is unfolded and fixed in the operated state as shown in FIG. 8A.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

10:측벽, 20:회전문,10: side wall, 20: professional,

22:중심축, 24:도어,22: center axis, 24: door,

26:회전판, 100:도어 절첩을 위한 장치,26: turntable, 100: device for folding the door,

110:회전축, 120:회전체,110: a rotating shaft, 120: a rotating body,

120a:제1고정홈, 120b:제2고정홈,120a: first fixing groove, 120b: second fixing groove,

121:지지부재, 122:회전부재,121: support member, 122: rotating member,

124:축 압지부재, 130:회전체고정수단,124: shaft holding member, 130: rotating body fixing means,

132:고정실린더몸체, 133:로드,132: the fixed cylinder body, 133: rod,

134:고정롤러, 135:이탈방지볼트,134: fixed roller, 135: release bolts,

136:탄성부재, 137:체결너트,136: elastic member, 137: tightening nut,

140:보조고정수단, 140a:보조고정홈,140: auxiliary fixing means, 140a: auxiliary fixing groove,

141:보조실린더몸체, 142:고정핀,141: auxiliary cylinder body, 142: fixing pin,

143:이탈방지볼트, 144:탄성부재,143: release bolt, 144: elastic member,

145:가압링, 147:조절볼트,145: pressure ring, 147: adjustment bolt,

150:오작동방지부재.150: malfunction prevention member.

본 고안은 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전문의 도어를 필요에 따라 절첩시켜 회전문상에 일자형의 출입통로가 형성되도록 도어를 절첩시키는 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for folding the automatic revolving door, and more particularly, for folding the door of the revolving door as needed to fold the door so as to form a straight access passage formed on the revolving door It relates to a drive device.

일반적으로 건축물의 출입구에는 출입자의 반복적인 출입이 용이하고 냉온방 효율이 향상되도록 회전문이 설치되는데, 이와 같은 회전문은 전후 방향으로 출입 통로가 형성되게 원호 형상으로 측벽이 형성되고 이 측벽의 중앙에 2개 이상(대개는 3개 또는 4개의 도어로 구성됨)의 도어가 중심축상에 결합되어 회전되도록 구성된다.Generally, a revolving door is installed at an entrance of a building to facilitate repeated entry and exit of a person and to improve cooling and cooling efficiency. Such a revolving door has an arc-shaped sidewall so that an access passage is formed in the front-rear direction. More than one door (usually consisting of three or four doors) is configured to engage and rotate on the central axis.

그리고 이와 같은 회전문은 출입자가 도어에 정해진 방향(대개 반시계방향)으로 외력을 인가시키게 되면 중심축을 기준으로 도어가 외력의 인가방향으로 회전 되면서 도어와 도어 사이에 보행공간이 형성되므로 이와 같이 형성된 보행공간으로 출입자가 보행하면서 이용하게 된다. 그러나 상기와 같이 회전문은 보행공간이 도어와 도어 사이의 정해진 각도에 한정되므로 큰 화물을 운반하면서 출입하기가 곤란하고, 또한 출퇴근 시간이나 점심시간과 같이 유동인구가 많은 경우에는 출입시간이 지체되는 불편함이 있었다.And such a revolving door is a walking way formed between the door and the door as the door is rotated in the direction of the external force applied to the door when the external force is applied to the door in a predetermined direction (usually counterclockwise). It is used by the person walking in the space. However, as described above, the revolving door is difficult to enter while carrying a large cargo, since the walking space is limited to a predetermined angle between the door and the door, and the inconvenience of delaying access time when there are many floating populations such as rush hour or lunch time There was a ham.

이에 따라 최근에는 유동인구가 많거나 큰 화물의 운반시에 회전문의 양측으로 직선형의 출입통로가 형성되도록 상기 회전문을 구성하는 도어가 필요에 따라 인접 도어에 절첩되면서 출입통로가 확보되도록 한 회전문이 일반적으로 설치되어 사용되고 있다. 그리고 이와 같이 도어가 절첩되도록 구성된 회전문의 선행기술로는 대한민국 실용신안공보 공고번호 실1989-0007065호의 "회전문의 절첩장치" 와 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0511829호의 "자동회전문의 도어 비상 절첩 구조" 와 같은 다양한 기술들이 제시되고 있다.Accordingly, in recent years, a revolving door is generally provided such that a door that constitutes the revolving door is folded into an adjacent door as needed so that an access passage is secured so that a straight access passage is formed on both sides of the revolving door when large cargoes or large cargoes are transported. It is installed and used. And the prior art of the revolving door configured to be folded in this way as a "return professional folding device" of the Republic of Korea Utility Model Publication No. 1989-0007065 and "Automatic door emergency folding of the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0511829" Various techniques have been proposed.

그리고 상기와 같은 종래 선행기술은 그 상세한 설명 및 도면에 나타난 바와 같이 회전문을 구성하는 도어를 중심축으로부터 절첩되게 구성하고 상기 중심축과 대응되는 도어의 상하 단부에 스프링의 탄성력에 의해 계지력이 발생되도록 구성한 장치에 의해 선택적으로 도어가 회전 또는 절첩되도록 구성하였다.In the prior art as described above, as shown in the detailed description and drawings, the door constituting the revolving door is configured to be folded from the central axis, and the locking force is generated by the elastic force of the spring at the upper and lower ends of the door corresponding to the central axis. The door is configured to be selectively rotated or folded by an apparatus configured to be configured.

그러나 상기와 같은 종래의 자동회전문 절첩장치는 구조적으로 공간이 좁은 중심축의 외주부에 다수 개의 홈을 형성하고 상기 홈과 대응되는 도어의 상부 및 하부에 스프링 등을 포함하는 계지장치를 설치하여야 하므로 구조가 복잡하고 설치 작업이 어려우며 많은 작업시간이 소요되는 문제점이 있었다. 그리고 구조적으로 강성이 취약한 도어의 상하 부분과 중심축이 서로 직접 고정되므로 구조적 안정성과 작동의 안정성을 확보할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic revolving folding device as described above has a structure in which a plurality of grooves are formed on the outer periphery of the central shaft, which is structurally narrow, and a locking device including a spring or the like is installed on the upper and lower portions of the door corresponding to the grooves. There was a problem that it was complicated and difficult to install and took a lot of time. In addition, since the upper and lower parts and the central axis of the door, which are structurally weak, are directly fixed to each other, there is a problem in that structural stability and operation stability cannot be secured.

또한 상기와 같은 종래의 자동회전문 절첩장치는 도어의 상부 및 하부와 중심축상에 계지장치가 구성되어 외부로 노출되므로 외관이 불량하게 되어 건축물의 전체적인 미관을 해치게 되는 문제점이 있고, 그리고 상기 계지장치가 사람이 출입되는 도어에 설치되어 있으므로 고장수리시에는 회전문을 사용할 수 없는 문제점이 있을 뿐만 아니라 도어측에 설치된 고정핀이 스프링의 탄성력에 의해 중심축상에 형성된 홈상에 삽입 또는 이탈되는 구조이므로 도어의 회전방향 및 반대방향으로 일정한 크기 이상의 외력을 인가할 경우 방향에 상관없이 도어가 절첩되는 구조로서 도어의 회전중에 회전방향으로 사용자가 큰 외력을 인가하게 될 경우 도어가 절첩되면서 사용자가 넘어져 다치거나 다른 출입자와 충돌되는 등의 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional automatic revolving folding device as described above has a problem that the locking device is configured on the upper and lower portions and the central axis of the door and exposed to the outside, thereby deteriorating the overall aesthetics of the building, and the locking device Since the door is installed in the door where a person enters and exits, there is a problem in that the revolving door cannot be used for troubleshooting. In addition, the fixing pin installed on the door side is inserted into or removed from the groove formed on the central axis by the spring force. When the external force is applied in a direction and in the opposite direction, the door is folded regardless of the direction. When the user applies a large external force in the rotation direction during the rotation of the door, the door is folded and the user falls and injuries or other persons. Safety accidents such as conflict with the there was.

본 고안은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전문의 도어를 절첩시키는 장치가 외부로 노출되지 않는 회전문의 상부 공간에 설치되어 필요에 따라 도어가 원활하게 절첩되도록 구동됨으로써 도어의 구조적 안정성과 조립성 및 유지보수성이 향상되고 도어의 구조가 단순해지고 미관이 향상되도록 한 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the device for folding the door of the revolving door is installed in the upper space of the revolving door that is not exposed to the outside is driven so that the door is smoothly folded as needed, the structural stability of the door It is an object of the present invention to provide a driving device for folding doors for automatic rehabilitation, such that the assembly and maintenance are improved, the door structure is simplified, and the aesthetics are improved.

본 고안의 다른 목적은, 도어의 절첩방향이 회전문의 회전방향에 대해 반대방향으로만 회전되도록 함으로써 안전성이 향상되도록 한 자동회전문의 도어 절첩 을 위한 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a driving device for the automatic folding door folding device to improve the safety by allowing the door folding direction is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the revolving door.

상기한 바와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치는, 회전문의 중심축상에 절첩 가능하게 결합된 복수 개의 도어가 필요에 따라 접혀지도록 구성되는 도어 절첩을 위한 구동장치에 있어서, 상기 각 도어의 내측 상부에 일단이 결합되어 도어와 연동되어 회전되는 회전축과; 상기 회전축의 타단에 접속되어 연동되고 상기 중심축의 상단에 결합된 회전판상에 회전 가능하게 설치되고 그 외주면상에 상기 도어의 절첩 각도에 해당되는 각도로 요입되는 제1고정홈 및 제2고정홈이 형성된 회전체와; 상기 회전체의 제1고정홈 또는 제2고정홈상에 삽입 지지되어 도어의 펼쳐진 상태 및 접혀진 상태가 유지되도록 상기 회전판상에 결합되는 지지판상에 설치되는 회전체고정수단이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.The drive device for the automatic folding door folding apparatus for achieving the object of the present invention as described above, the drive device for folding the door is configured to be folded as needed a plurality of doors foldable on the central axis of the revolving door The rotating shaft is coupled to one end is coupled to the inner upper portion of each of the doors; The first fixing groove and the second fixing groove which are connected to the other end of the rotating shaft and rotatably installed on the rotating plate coupled to the upper end of the central shaft and are recessed at an angle corresponding to the folding angle of the door on the outer circumferential surface thereof. A rotating body formed; And a rotating body fixing means installed on the supporting plate coupled to the rotating plate so that the expanded state and the folded state of the door are maintained by being inserted into and supported on the first fixing groove or the second fixing groove of the rotating body. do.

이와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에서 상기 회전체는 회전판상에 설치되는 지지부재와; 상기 지지부재의 상부에 끼워져 회동되는 원통형 몸체의 상단 외주부에 상기 제1고정홈 및 제2고정홈이 요입되는 돌출링부가 형성되고 내주면 하측에 걸림턱이 형성된 회전부재와; 상기 회전부재의 내부 홀로 삽입되는 회전축이 고정되도록 상기 회전축의 외주면과 회전부재의 내주면 사이에 설치되는 축 압지부재가 포함되어 구성될 수 있다.In the drive device for folding the automatic revolving door according to the present invention as described above, the rotating body includes a support member installed on the rotating plate; A rotating member having a protruding ring portion into which the first fixing groove and the second fixing groove are recessed and formed at a lower end of an inner circumferential surface of the upper outer peripheral portion of the cylindrical body inserted into the upper portion of the supporting member and pivoting; It may be configured to include a pressure storage member installed between the outer circumferential surface of the rotary shaft and the inner circumferential surface of the rotating member so that the rotating shaft inserted into the inner hole of the rotating member is fixed.

이와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에서 상기 지지부재는 회전판상에 체결되는 프랜지부의 상면상에 상기 회전부재의 하측 내 부홀에 설치되는 원통형 지지보스가 돌출되고 내주면상에 미끄럼 부싱이 삽입된 상부 지지링과; 상기 상부 지지링의 하측에 해당되는 설치면상에 밀착되는 프랜지부의 상면상에 회전판의 홀상으로 삽입되는 지지보스가 돌출되고 내주면상에 미끄럼 부싱이 삽입된 하부 지지링으로 구성될 수 있다.In the driving device for folding the automatic revolving door according to the present invention, the support member is a cylindrical support boss installed in the lower inner hole of the rotating member on the upper surface of the flange portion which is fastened on the rotating plate protrudes and slips on the inner peripheral surface. An upper support ring into which the bushing is inserted; The support boss inserted into the hole of the rotating plate is projected on the upper surface of the flange portion in close contact with the installation surface corresponding to the lower side of the upper support ring may be composed of a lower support ring inserted with a sliding bushing on the inner peripheral surface.

이와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에서 상기 회전체고정수단은 직육면체 형상을 갖는 몸체상에 슬라이드공이 형성되고 내부에 이동홀이 형성된 고정실린더몸체와; 상기 고정실린더몸체에 삽입되도록 환봉 형상으로 형성되고 그 일측 단부에 롤러설치홈이 형성된 로드와; 상기 로드의 롤러설치홈상에 설치되어 상기 회전체의 외주면을 타고 제1고정홈 또는 제2고정홈상으로 삽입 및 이탈되는 고정롤러와; 상기 고정실린더몸체의 슬라이드공을 통해 삽입되어 상기 로드의 외주면상에 체결되는 이탈방지볼트와; 상기 로드가 전진되도록 그 후부에 해당되는 이동홀상에 삽입되어 탄성력을 인가시키는 탄성부재와; 상기 탄성부재에 의해 로드측으로 인가되는 탄성력이 조절되도록 상기 고정실린더몸체의 후부를 통해 이동홀상에 삽입 체결되는 하나 이상의 체결너트가 포함 구성될 수 있다.In the drive device for automatic folding door according to the present invention, the rotating body fixing means is a fixed cylinder body formed with a slide hole on the body having a rectangular parallelepiped shape and a moving hole therein; A rod formed in a round bar shape to be inserted into the fixed cylinder body and having a roller mounting groove formed at one end thereof; A fixed roller installed on the roller mounting groove of the rod and inserted into and detached from the first fixed groove or the second fixed groove on the outer circumferential surface of the rotating body; An anti-separation bolt inserted through the slide hole of the fixed cylinder body and fastened to an outer circumferential surface of the rod; An elastic member inserted into a moving hole corresponding to a rear portion thereof to move the rod forward to apply an elastic force; At least one fastening nut inserted into the moving hole through the rear portion of the fixed cylinder body may be configured to adjust the elastic force applied to the rod side by the elastic member.

이와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에서 상기 회전축은 환봉 형상을 갖는 부재의 하단에 체결공을 갖는 체결부가 일체로 형성되고, 상기 체결부가 삽입 체결되도록 "U"자 형상으로 형성되어 도어의 내측 상부에 결합되는 체결부재가 구성될 수 있다.In the drive device for folding the automatic revolving door according to the present invention as described above, the rotary shaft is formed integrally with a fastening part having a fastening hole at a lower end of the member having a round bar shape, and the fastening part is inserted into the "U" shape. A fastening member may be formed to be coupled to an inner upper portion of the door.

이와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에서 상기 회전체의 외주면 하측에 요입되는 보조고정홈과, 상기 보조고정홈상에 삽입, 지 지되도록 상기 회전판상에 설치되는 보조고정수단이 더 구성되어 상기 회전체의 제1고정홈상에 삽입 지지되는 상기 회전체고정수단에 의해 고정되는 도어의 펼쳐진 상태가 보다 더 견고하게 유지되도록 지지력을 인가시키도록 구성될 수 있다.In the drive device for automatic revolving door according to the present invention, the auxiliary fixing groove which is recessed in the lower outer peripheral surface of the rotating body, and the auxiliary fixing means which is installed on the rotating plate to be inserted and supported on the auxiliary fixing groove is It may be configured to apply a supporting force so that the expanded state of the door fixed by the rotating body fixing means which is inserted and supported on the first fixing groove of the rotating body is more firmly maintained.

이와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에서 상기 보조고정수단은 상기 회전판상에 결합되고 내부에 이동홀이 형성된 보조실린더몸체와; 상기 보조실린더몸체에 삽입되도록 환봉 형상으로 형성되고 외주면상에 슬라이딩홈이 요입되며 그 선단부가 상기 보조고정홈에 삽입되는 고정핀과; 상기 고정핀의 이탈이 방지되도록 상기 보조실린더몸체를 통해 체결되어 그 단부가 슬라이딩홈에 위치되게 설치되는 이탈방지볼트와; 상기 고정핀이 전진되도록 그 후부에 해당되는 이동홀상에 삽입되어 탄성력을 인가시키는 탄성부재와; 상기 탄성부재에 외력을 인가시키도록 이동홀상에 삽입되어 전후 이동되는 가압링과; 상기 보조실린더몸체의 체결되는 커버판의 중앙홀상에 체결 또는 풀림 되면서 그 선단부가 상기 가압링을 전진 또는 후진시키는 탄성력 조절볼트가 포함되어 구성될 수 있다.The auxiliary fixing means in the drive device for automatic retracting door folding according to the present invention is coupled to the rotating plate and the auxiliary cylinder body formed with a moving hole therein; A fixing pin which is formed in a round bar shape to be inserted into the auxiliary cylinder body, a sliding groove is recessed on an outer circumferential surface thereof, and a front end thereof is inserted into the auxiliary fixing groove; An anti-separation bolt which is fastened through the auxiliary cylinder body so that the fixing pin is prevented from being detached and the end of which is installed in the sliding groove; An elastic member inserted into a moving hole corresponding to a rear portion thereof so that the fixing pin is advanced to apply an elastic force; A pressing ring inserted into the moving hole and moved back and forth to apply an external force to the elastic member; It may be configured to include an elastic force adjusting bolt for the front end or the forward end of the pressing ring being fastened or released on the central hole of the cover plate is fastened to the auxiliary cylinder body.

이와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에서 상기 도어에 회전문의 회전방향과 동일방향으로 외력이 인가되어 회전체가 동일방향으로 회전력이 작용되면 상기 회전체고정수단에 걸림되어 상기 회전체의 회전이 차단되도록 상기 제1고정홈과 접하여 돌출되는 오작동방지부재가 구성될 수 있다.When the external force is applied to the door in the same direction as the rotational direction of the revolving door in the drive device for automatic folding door according to the present invention as described above, when the rotating body is applied in the same direction as the rotating body is locked to the rotating body fixing means A malfunction preventing member protruding in contact with the first fixing groove may be configured to block rotation of the rotating body.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8b에 의거하여 상세히 설명하고, 도 1 내지 도 8b에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호를 부여한다. 한편 각 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 종사자들 이 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 고안과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 8B, and like reference numerals refer to like elements in FIGS. 1 to 8B. Meanwhile, the drawings and detailed descriptions of configurations, operations, and effects which can be easily understood by those skilled in the art from general techniques in each drawing are briefly or omitted, and are shown based on parts related to the present invention.

첨부도면 도 1은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 설명하기 위한 회전문의 전체적인 구조를 나타내는 정면도, 도 2는 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 설명하기 위한 회전문의 구조를 나타내는 평단면도, 도 3은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 설명하기 위한 종단면도, 도 4a는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 분해 사시도, 도 4b는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 회전체를 설명하기 위한 분해 사시도, 도 4c는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 회전체고정수단을 설명하기 위한 분해 사시도, 도 4d는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 보조고정수단을 설명하기 위한 분해 사시도, 도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치의 결합된 상태를 나타내는 사시도, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도, 도 7a는 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에 의해 도어가 펼쳐진 상태로 작동되는 작용을 설명하기 위한 도면, 도 7b는 도 7a에 도시된 바와 같이 작동된 상태에서 도어가 펼쳐져 고정된 상태를 나타내는 도면, 도 8a는 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에 의해 도어가 펼쳐진 상태로 작동되는 작용을 설명하기 위한 도면, 도 8b는 도 8a에 도시된 바와 같이 작동된 상태에서 도어가 펼쳐져 고정된 상 태를 나타내는 도면이다.Accompanying drawings Figure 1 is a front view showing the overall structure of the revolving door for explaining the drive device for the automatic folding door according to the present invention, Figure 2 to explain the driving device for the door folding automatic revolving door according to the present invention 3 is a longitudinal cross-sectional view for explaining a driving device for the automatic folding door door according to the present invention, Figure 4a is for the automatic folding door door folding device according to a preferred embodiment of the present invention 4B is an exploded perspective view for explaining the overall configuration of the drive device, Figure 4b is an exploded perspective view for explaining the rotating body of the drive device for the automatic folding door according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4c is a preferred embodiment of the present invention 4D is an exploded perspective view illustrating the rotating body fixing means of the driving device for folding the door according to the example of the automatic rehabilitation. 5 is an exploded perspective view illustrating the auxiliary fixing means of the drive device for the folding of the automatic revolving door according to the preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a combination of the driving device for the folding of the revolving door according to the preferred embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5, FIG. 7A is a view for explaining an operation of the door in an unfolded state by a driving device for folding the door according to the present invention, and FIG. 7B is 7A is a view showing a state in which the door is unfolded and fixed in the operating state, as shown in Figure 7a, Figure 8a to explain the operation of the door in the unfolded state by the drive device for the automatic revolving door folding according to the present invention Figure 8b is a view showing a state in which the door is unfolded and fixed in the operating state as shown in Figure 8a.

본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 건축물의 출입구 양측에 원호 형상으로 설치되는 측벽(10)과, 상기 측벽(10)의 중앙 공간부에 설치되는 회전문(20)이 구비된 구조에 있어 도 3에 도시된 바와 같이 회전문(20)의 중심축(22)상에 절첩 가능하게 결합된 도어(24)가 필요에 따라 접혀지도록 상기 회전문(20)의 상측 공간부에 구성되는 것으로 상기 도어(24)에 결합되는 회전축(110)과, 상기 회전축(110)과 접속되어 연동되는 회전체(120)와, 상기 회전체(120)를 구속시키는 회전체고정수단(130)이 하나의 유니트로 구성되어 회전문(20)을 구성하는 도어(24)의 수량과 동일한 수량으로 상기 중심축(22)의 상부에 결합되는 회전판(26)상에 도어(24)의 설치각도와 동일한 등각도로 분할되어 설치된다.The drive device 100 for the automatic revolving door folding apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the side wall 10 is installed in an arc shape on both sides of the entrance and exit of the building, and the side wall 10 In the structure provided with the revolving door 20 is installed in the central space portion as shown in Figure 3 so that the door 24 is foldably coupled on the central axis 22 of the revolving door 20 to be folded as necessary The rotating shaft 110 is configured in the upper space portion of the revolving door 20, the rotating shaft 110 coupled to the door 24, the rotating body 120 is connected to and interlocked with the rotating shaft 110, and the rotating body 120 Rotating body fixing means 130 for restraining the rotating plate 26 coupled to the upper portion of the central shaft 22 in the same quantity as the number of the door 24 constituting the revolving door 20 is composed of one unit The door 24 is divided and installed at the same angle as the installation angle of the door 24.

그리고 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 각 도어(24)가 중심축(22)의 하단부에 돌출되는 각 힌지부(22a)에 회동 가능하게 설치되도록 상기 도어(24)의 하단부에는 직육면체 형상을 갖는 몸체의 저부에 힌지홈이 형성된 힌지박스부재(24a)가 설치되고, 상기 힌지박스부재(24a)와 대응되는 힌지부(22a)에는 상기 힌지홈에 삽입되는 원추형의 힌지핀(22b)이 체결되어 상기 도어의 절첩시에 힌지작용이 수행되도록 구성된다.And as shown in Figure 4a the body having a rectangular parallelepiped shape on the lower end of the door 24 so that each door 24 is rotatably installed on each hinge portion 22a protruding to the lower end of the central shaft 22 A hinge box member 24a having a hinge groove formed at a bottom portion thereof is installed, and a conical hinge pin 22b inserted into the hinge groove is fastened to the hinge portion 22a corresponding to the hinge box member 24a. The hinge action is configured to be performed upon folding of the door.

한편 상기 회전축(110)은 도어(24)의 내측 상부에 일단이 결합되어 도어와 연동되어 회전되는 구성으로, 바람직하게 상기 회전축(110)은 도 4a 및 도 6에 도시된 바와 같이 환봉 형상을 갖는 부재의 하단에 체결공을 갖는 체결부(112)가 일 체로 형성된다. 그리고 상기 회전축(110)의 하단이 체결되는 도어(24)의 내측 상부에는 상기 체결부(112)가 삽입 체결되도록 "U"자 형상으로 형성된 체결부재(114)가 결합된다.On the other hand, the rotating shaft 110 is coupled to one end of the inner upper portion of the door 24 is rotated in conjunction with the door, preferably the rotating shaft 110 has a round bar shape as shown in Figure 4a and 6 The fastening part 112 having a fastening hole at the bottom of the member is formed in one piece. In addition, a fastening member 114 formed in a “U” shape is coupled to an inner upper portion of the door 24 to which the lower end of the rotation shaft 110 is fastened so that the fastening portion 112 is inserted and fastened.

상기 회전체(120)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 회전축(110)의 상단에 접속되어 도어(24)의 절첩시에 그 회전각도만큼 회전되는 회전축(110)과 연동되어 회전되고 상기 회전판(26)의 가장자리부에 관통된 홀(26a)상에 회전 가능하게 설치되며 그 외주면상에 상기 도어의 절첩 각도에 해당되는 각도로 요입되는 제1고정홈(120a) 및 제2고정홈(120b)이 형성된다.The rotating body 120 is connected to the upper end of the rotating shaft 110, as shown in Figure 4a and 4b is rotated in conjunction with the rotating shaft 110 that is rotated by the rotation angle when the door 24 is folded The first fixing groove 120a and the second fixing groove rotatably installed on the hole 26a penetrating the edge portion of the rotating plate 26 and recessed at an angle corresponding to the folding angle of the door on the outer circumferential surface thereof. 120b is formed.

그리고 상기 회전체(120)의 제1고정홈(120a)에 삽입 지지된 회전체고정수단(130)이 상기 제2고정홈(120b)측의 반대방향으로 이탈되지 않고 걸림되도록 상기 제1고정홈(120a)과 접한 외측에 오작동방지부재(150)가 돌출 형성된다.And the first fixing groove so that the rotating body fixing means 130 inserted into the first fixing groove (120a) of the rotating body 120 is engaged without being separated in the opposite direction of the second fixing groove (120b) side. The malfunction preventing member 150 protrudes from the outside in contact with the 120a.

상기와 같이 구성된 오작동방지부재(150)는 상기 회전체(120)가 회전문(20)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되려는 힘이 작용되면 상기 회전체고정수단(130)에 걸리게 되어 그 회전이 차단되면서 도어(24)가 회전문(20)의 회전방향으로 절첩되지 않도록 구속시키게 된다. 또한 상기 오작동방지부재(150)는 렌치볼트가 체결방식에 의해 결합되거나 봉상의 부재를 용접하여 결합하는 방식 등으로 다양하게 구성할 수 있다.The malfunction preventing member 150 configured as described above is caught by the rotating body fixing means 130 when a force is applied to rotate the rotating body 120 in the same direction as the rotating direction of the rotating door 20 to block its rotation. While the door 24 is constrained so as not to be folded in the rotational direction of the revolving door 20. In addition, the malfunction preventing member 150 may be configured in various ways such that the wrench bolt is coupled by a fastening method or by welding a rod-shaped member.

또한 본 실시예에서는 상기 제1고정홈(120a)과 제2고정홈(120b)과의 각도가 대략 135° 정도가 되도록 구성되는데, 상기와 같이 각도가 135°도로 형성되는 이유는 도 7b에 도시된 바와 같이 회전문의 도어가 4개로 구성되는 경우 도 8b에 도 시된 바와 같은 형태로 절첩되기 위해서는 도어의 펼쳐진 상태와 절첩된 상태의 각도가 90도 정도의 각도로 형성되면 서로 접촉될 수 있으므로 상기 제1고정홈(120a)과 제2고정홈(120b)의 형성각도가 90°도 정도의 각도가 되면 가능하지만 상기 도어(24)가 중심축(22)의 중심선을 기준으로 절첩되는 경우에 해당되는 이론적인 각도이고 실제로는 도 4a에 도시된 바와 같이 도어(24)가 상기 중심축(22)의 외측에 형성된 힌지점을 기준으로 회동되므로 도 8b에 도시된 바와 같이 2개의 도어(24)가 서로 밀착되도록 절첩되기 위해서는 대략 45°도의 정도의 회동각도가 더 필요하게 되어 135°의 형성각도를 갖도록 하였다. 즉 상기 제1고정홈(120a)과 제2고정홈(120b)의 형성각도는 도어의 설치수량 오에도 중심축의 중심선으로부터 힌지점 까지의 거리를 고려하여 완벽한 절첩이 가능한 각도로 형성된다.In addition, in the present embodiment, the angle between the first fixing groove 120a and the second fixing groove 120b is configured to be approximately 135 °. The reason why the angle is formed at 135 ° as described above is illustrated in FIG. 7B. As shown in FIG. 8B, when the door of the revolving door is configured as four as shown in FIG. 8B, the door may be in contact with each other when the door is opened at an angle of about 90 degrees. If the forming angle of the first fixing groove (120a) and the second fixing groove (120b) is an angle of about 90 degrees possible, but the door 24 is folded when the reference to the center line of the central axis 22 The door 24 is pivoted about the hinge point formed on the outside of the central axis 22 as shown in FIG. 4A and is the theoretical angle and in fact, as shown in FIG. 8B, the two doors 24 are separated from each other. To be folded in close contact The turning angle of about 45 ° degrees is more was necessary to have a formation angle of 135 °. That is, the forming angles of the first fixing grooves 120a and the second fixing grooves 120b are formed at angles that can be perfectly folded in consideration of the distance from the centerline of the central axis to the hinge point even when the door is installed.

바람직하게 상기 회전체(120)는 회전판(26)상에 설치되는 지지부재(121)와, 상기 지지부재(121)의 상부에 끼워져 회동되는 원통형 몸체의 상단 외주부에 상기 제1고정홈(120a) 및 제2고정홈(120b)이 요입되는 돌출링부(122a)가 형성되고 내주면 하측에 걸림턱(122b)이 형성된 회전부재(122)와, 상기 회전부재(122)의 내부 홀로 삽입되는 회전축(110)이 고정되도록 상기 회전축(110)의 외주면과 회전부재(122)의 내주면 사이에 설치되는 축 압지부재(124)가 구성된다.Preferably, the rotating body 120 includes the support member 121 installed on the rotating plate 26 and the first fixing groove 120a at an upper circumferential portion of the upper end of the cylindrical body that is inserted into and rotated on the support member 121. And a rotating member 122 having a protruding ring portion 122a through which the second fixing groove 120b is recessed and a locking jaw 122b formed on an inner circumferential surface thereof, and a rotating shaft 110 inserted into an inner hole of the rotating member 122. ) Is configured between the outer circumferential surface of the rotating shaft 110 and the inner circumferential surface of the rotating member 122 so that the axial fixing member 124 is fixed.

그리고, 상기 지지부재(121)는 회전판(26)상에 체결되는 프랜지부의 상면상에 상기 회전부재(122)의 하측 내부홀에 설치되는 원통형 지지보스가 돌출되고 내주면상에 미끄럼 부싱(121c)이 삽입된 상부 지지링(121a)과, 상기 상부 지지링(121a)의 하측에 해당되는 설치면상에 밀착되는 프랜지부의 상면상에 회전판(26)의 홀상으로 삽입되는 지지보스가 돌출되고 내주면상에 미끄럼 부싱(121d)이 삽입된 하부 지지링(121b)으로 구성되는데, 상기 미끄럼 부싱(121c,121d)은 기계장치의 회전부에 통상적으로 설치되는 오일리스 부싱(oilless busing)이고, 상기 하부 지지링(121b)이 밀착되어 삽입되도록 회전판(26)의 저면상에 결합되는 미설명 부재는 회전문의 천정을 형성하는 천정판(27)이다.In addition, the support member 121 is a cylindrical support boss installed in the lower inner hole of the rotating member 122 is projected on the upper surface of the flange portion that is fastened on the rotary plate 26 and the sliding bushing (121c) on the inner peripheral surface The support boss inserted into the hole of the rotary plate 26 protrudes on the upper support ring 121a inserted and the upper surface of the flange portion in close contact with the installation surface corresponding to the lower side of the upper support ring 121a, and slides on the inner circumferential surface. The bushing 121d is composed of a lower support ring 121b inserted therein, wherein the sliding bushings 121c and 121d are oilless busings that are typically installed in a rotating part of a mechanical device, and the lower support ring 121b. The unexplained member coupled to the bottom surface of the rotating plate 26 to be inserted in close contact is a ceiling plate 27 forming a ceiling of the revolving door.

또한 상기 축 압지부재(124)는 도어(24)의 회전력이 회전부재(122)에 전달되도록 회전축(110)을 상기 회전부재(122)의 내주면상에 고정시키는 구성으로서 본 실시예에서는 기계장치에 통상적으로 적용되는 파워 록(power lock)이라 호칭되는 기계요소가 설치되는데, 상기 파워 록은 대략 외경 및 내경이 하향 축소되도록 테이퍼지게 형성된 두 개의 링부재가 상하로 마주보게 다수 개의 볼트에 의해 체결되고 그 외주면 및 내주면상에 탄성밴드가 결합 구성된 것으로, 상기 볼트에 조임력을 인가하게 되면 두 개의 링부재가 서로 당겨져 탄성밴드가 늘어나 그 외경이 증가되고 내경은 감소되게 작동된다. 따라서 상기 파워 록이 회전부재(122)와 회전축(110) 사이에 삽입된 상태에서 볼트에 조임력을 인가하게 되면 상기와 같은 원리에 의해 파워 록의 내주면은 회전축상에 압지되고 그 외주면은 회전부재(122)의 내주면상에 압지되면서 견고한 고정상태를 유지할 수 있게 되는데, 본 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이 축 압지부재(124)로서 2개의 파워 록을 삽입 설치하여 고정력이 배가되도록 구성하였으며 그 상세한 도시는 생략한다.In addition, the axial pressure holding member 124 is configured to fix the rotating shaft 110 on the inner peripheral surface of the rotating member 122 so that the rotating force of the door 24 is transmitted to the rotating member 122, A mechanical element, called a power lock, which is commonly applied, is installed. The power lock is fastened by a plurality of bolts facing up and down with two ring members tapered to reduce the outer diameter and the inner diameter downward. The elastic band is coupled to the outer circumferential surface and the inner circumferential surface. When a tightening force is applied to the bolt, the two ring members are pulled together to increase the elastic band, thereby increasing the outer diameter and decreasing the inner diameter. Therefore, when the power lock is applied between the rotating member 122 and the rotating shaft 110 when the tightening force is applied to the bolt, the inner circumferential surface of the power lock is pressed on the rotating shaft and the outer circumferential surface thereof is rotated by the same principle as described above. While being secured on the inner circumferential surface of 122), it is possible to maintain a firm fixed state. In this embodiment, two power locks are inserted and installed as the accumulator 124 as shown in FIG. Detailed illustration is omitted.

상기 회전체고정수단(130)은 상기 회전체(120)의 제1고정홈(120a) 또는 제2고정홈(120b)상에 삽입되어 도어(124)의 펼쳐진 상태 및 접혀진 상태가 유지되도록 상기 회전판(26)상에 결합되는 지지판(139)상에 설치되는 구성으로서, 고정실린더몸체(132), 로드(133), 고정롤러(134), 이탈방지볼트(135), 탄성부재(136) 및 하나 이상의 체결너트(137)가 구비된다.The rotating body fixing means 130 is inserted into the first fixing groove 120a or the second fixing groove 120b of the rotating body 120 so that the expanded state and the folded state of the door 124 are maintained. As a configuration installed on the support plate 139 is coupled to (26), the fixed cylinder body 132, the rod 133, the fixed roller 134, the separation preventing bolt 135, the elastic member 136 and one The fastening nut 137 is provided.

그리고 상기 고정실린더몸체(132)는 직육면체 형상을 갖는 몸체상에 슬라이드공(132a)이 장공 형태로 천공되고 내부에 길이방향으로 이동홀(132b)이 관통되며 상기 이동홀(132b)의 후부에는 나사부(132c)가 형성되는 한편 그 저면상에는 상기 지지판(139)상에 용접 또는 체결방식에 결합되도록 체결브라켓(138)이 형성된다.And the fixed cylinder body 132 is a slide hole (132a) in the form of a long hole on the body having a rectangular parallelepiped shape and the moving hole 132b penetrates in the longitudinal direction therein, the rear portion of the moving hole (132b) A fastening bracket 138 is formed on the support plate 139 so as to be coupled to the welding or fastening method on the support plate 139.

상기 로드(133)는 상기 고정실린더몸체(132)에 삽입되도록 대경부(133a)의 환봉과 소경부(133b)의 환봉이 일체로 형성된 구조로서 상기 대경부(133a)에는 후술된 이탈방지볼트(135)가 체결되는 체결공이 형성되고 그 일측 단부에는 롤러설치홈(133c)이 형성되며 상기 소경부(133b)에는 후술되는 탄성부재(136)가 끼워지게 된다.The rod 133 is a structure in which the round bar of the large diameter portion 133a and the round bar of the small diameter portion 133b are integrally formed so as to be inserted into the fixed cylinder body 132. A fastening hole 135 is formed to be fastened, and a roller installation groove 133c is formed at one end thereof, and the elastic member 136 to be described later is fitted into the small diameter portion 133b.

상기 고정롤러(134)는 상기 로드(133)의 롤러설치홈(133c)상에 설치되어 상기 회전부재(122)의 외주면을 타고 제1고정홈(120a) 또는 제2고정홈(120b)상으로 삽입 및 이탈되는 휠 형상으로 부재로 형성된다.The fixed roller 134 is installed on the roller installation groove 133c of the rod 133 and rides on the outer circumferential surface of the rotating member 122 onto the first fixing groove 120a or the second fixing groove 120b. It is formed into a member in the shape of a wheel to be inserted and released.

상기 이탈방지볼트(135)는 상기 고정실린더몸체(132)의 슬라이드공(132a)을 통해 삽입되어 상기 로드(133)의 외주면상에 형성된 체결공상에 체결되는 렌치볼트 형상의 부재로서 후술되는 탄성부재(136)에 의해 로드(133)가 전진되면 슬라이드공(132a)의 최선단측으로 이동되어 걸림되면서 로드(133)의 이탈을 방지하게 되고 상기 고정롤러(134)에 외력이 작용되어 상기 로드(133)가 후진되는 경우 상기 슬라이 드공(132a)의 최후단에 걸림되는 작용을 수행하게 된다.The release preventing bolt 135 is inserted through the slide hole (132a) of the fixed cylinder body 132 is an elastic member to be described later as a wrench bolt shape member fastened to the fastening hole formed on the outer peripheral surface of the rod 133 When the rod 133 is advanced by the 136, the rod 133 is moved to the uppermost side of the slide hole 132a to prevent the rod 133 from being separated and an external force is applied to the fixing roller 134 so that the rod 133 is moved. ) Is reversed to the action of being caught in the last end of the slide hole (132a).

상기 탄성부재(136)는 상기 고정실린더몸체(132)의 이동홀(132b)을 통해 상기 로드(133)의 소경부(133b)에 끼워져 로드(133)측에 탄성력을 인가시키는 구성이고, 상기 체결너트(137)는 상기 고정실린더몸체(132)의 나사부(132c)에 체결되어 이동홀(132b)의 내부로 설치되면서 상기 탄성부재(136)를 가압하여 일정한 탄성력으로 로드(133)를 탄성 지지하도록 하는 구성으로서 본 실시예에서는 작동중에 풀림을 방지하는 더블 너트방식의 체결구조를 갖도록 2개의 체결너트(137)가 체결된다.The elastic member 136 is fitted to the small diameter portion 133b of the rod 133 through a moving hole 132b of the fixed cylinder body 132 to apply an elastic force to the rod 133 side, the fastening The nut 137 is fastened to the threaded portion 132c of the fixed cylinder body 132 and installed into the moving hole 132b to press the elastic member 136 to elastically support the rod 133 with a constant elastic force. In this embodiment, two fastening nuts 137 are fastened to have a double nut type fastening structure that prevents loosening during operation.

그리고 상기 회전체고정수단(130)의 고정실린더몸체(132)가 설치되는 지지판(139)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 직사각형의 판형부재 일측에 회전부재(122)가 수용되는 반구형 홈이 형성되어 그 양측으로 돌출되는 고정부가 회전판(26)상에 체결되도록 구성된다.And the support plate 139 in which the fixed cylinder body 132 of the rotating body fixing means 130 is installed is a hemispherical groove in which the rotating member 122 is accommodated on one side of the rectangular plate-shaped member as shown in Figs. It is formed so that the fixing portion protruding on both sides is fastened on the rotating plate (26).

한편, 본 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치(100)에는 도 4a, 도 4d 및 도 6에 도시된 바와 같이 상술한 회전체고정수단(130)의 고정롤러(134)가 제1고정홈(120a)상에 삽입 지지되어 회전체(120)가 고정된 상태에서 상기 회전체(120)의 고정된 상태가 보다 견고하게 유지되도록 상기 회전체(120)의 외주면 하측에 요입되는 보조고정홈(140a)과, 상기 보조고정홈(140a)상에 삽입, 지지되도록 상기 회전판(26)상에 설치되는 보조고정수단(140)이 더 구성된다.On the other hand, in the drive device 100 for folding the automatic revolving door according to the present embodiment, as shown in Figure 4a, 4d and 6 the fixed roller 134 of the rotating body fixing means 130 described above 1 is inserted into and supported on the fixing groove (120a) to be inserted into the lower side of the outer peripheral surface of the rotating body 120 so that the fixed state of the rotating body 120 is more firmly maintained in a fixed state The fixing groove 140a and the auxiliary fixing means 140 installed on the rotating plate 26 to be inserted and supported on the auxiliary fixing groove 140a are further configured.

바람직하게, 상기 보조고정홈(140a)은 상기 회전부재(122)의 원통형 몸체의 외주면상에 요입 형성된다. 그리고 상기 보조고정수단(140)은 상기 회전판(26)상에 결합되고 내부에 이동홀이 형성된 보조실린더몸체(141)와, 상기 보조실린더몸체(141)에 삽입되도록 환봉 형상으로 형성되고 외주면상에 슬라이딩홈(142a)이 요입되며 그 선단부가 상기 보조고정홈(142a)에 삽입되는 고정핀(142)과, 상기 고정핀(142)의 이탈이 방지되도록 상기 보조실린더몸체(141)를 통해 체결되어 그 단부가 슬라이딩홈(142a)에 위치되게 설치되는 이탈방지볼트(143)와, 상기 고정핀(142)이 전진되도록 그 후부에 해당되는 이동홀상에 삽입되어 탄성력을 인가시키는 탄성부재(144)와, 상기 탄성부재(144)에 외력을 인가시키도록 이동홀상에 삽입되어 전후 이동되는 가압링(145)과, 상기 보조실린더몸체(141)의 후부에 체결되는 커버판(148)의 중앙홀상에 체결 또는 풀림 되면서 그 선단부가 상기 가압링(145)을 전진 또는 후진시키는 탄성력 조절볼트(147)가 구성된다.Preferably, the auxiliary fixing groove 140a is recessed on the outer circumferential surface of the cylindrical body of the rotating member 122. The auxiliary fixing means 140 is formed on the outer circumferential surface of the auxiliary cylinder body 141 coupled to the rotating plate 26 and having a moving hole therein, and formed in a round bar shape to be inserted into the auxiliary cylinder body 141. The sliding groove 142a is recessed and the front end is fastened through the auxiliary cylinder body 141 so that the fixing pin 142 inserted into the auxiliary fixing groove 142a and the separation of the fixing pin 142 are prevented. An anti-separation bolt 143 installed at an end thereof to be positioned in the sliding groove 142a, and an elastic member 144 inserted into a moving hole corresponding to a rear part thereof so that the fixing pin 142 is advanced to apply an elastic force. Is fastened on the center hole of the cover plate 148 fastened to the rear of the auxiliary cylinder body 141 and the pressing ring 145 is inserted into the moving hole to move the front and rear to apply the external force to the elastic member 144, Or its tip is pressed while being released The spring force adjusting bolt (147) to the forward or backward to 145 are formed.

상기와 같은 본 고안의 작용을 첨부도면 도 1 내지 도 8b를 참조하여 다음과 같이 상세히 설명한다.The operation of the present invention as described above will be described in detail as follows with reference to FIGS. 1 to 8B.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 원호 형상의 좌우 측벽(10) 사이에 형성되는 설치공간상에 중심축(22)의 각 힌지부(22a)에 4개의 도어(24)가 90°도의 각도로 결합된 회전문(20)이 설치된 상태에서 출입자가 수동조작으로 도어(24)를 반시계방향으로 밀거나 또는 출입자가 출입측에 설치된 감지센서에 근접되면 이를 감지센서가 출입자를 감지하여 제어부에 인가하게 되고 이에 따라 제어부가 도 3에 도시된 바와 같이 중심축(22)의 상부에 설치된 구동수단(29)를 구동시켜 상기 중심축(22)을 반시계방향으로 회전시키게 되면 상기 중심축(22)에 결합된 도어(24)들은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치(100)에 의해 서로 90°도의 각 도로 고정되어 동일한 방향으로 회전되므로 출입자는 회전되는 도어(24)에 의해 형성되는 출입공간을 통해 출입하게 된다.First, as shown in FIG. 2, four doors 24 are formed at an angle of 90 ° to each hinge portion 22a of the central axis 22 on an installation space formed between the left and right sidewalls 10 having an arc shape. When the person pushes the door 24 counterclockwise by the manual operation in the state where the combined revolving door 20 is installed, or when the person approaches the sensor installed on the entrance side, the sensor detects the person and applies it to the controller. As a result, the control unit drives the driving means 29 installed on the upper portion of the central shaft 22 to rotate the central shaft 22 counterclockwise as shown in FIG. 3. The combined doors 24 are fixed to each other by 90 ° degrees by the drive device 100 for automatic folding of the door according to the present invention and rotated in the same direction, so that the accessor is formed by the door 24 being rotated. Through the access space do.

한편 상기와 같이 회전문(20)의 각 도어(24)가 도 7b에 도시된 바와 같이 90°도의 각도를 유지하면서 회전되는 작용을 구체적으로 설명하면 도 6 및 도 7a에 도시된 바와 같이 고정실린더몸체(132)의 내부에 체결너트(137)에 의해 탄성부재(136)가 일정한 탄성력이 작용되도록 설치되어 로드(133)를 전진시키게 되고 이 로드(133)의 단부에 결합된 고정롤러(134)가 회전부재(122)의 제1고정홈(120a)에 삽입되어 탄성 지지되므로 회전체고정수단(130)에 의해 상기 회전부재(122)가 회전되지 않고 구속되게 된다.Meanwhile, as described above, each door 24 of the revolving door 20 is rotated while maintaining an angle of 90 ° as shown in FIG. 7B. As illustrated in FIGS. 6 and 7A, the fixed cylinder body is illustrated. The fixing member 134 coupled to the end of the rod 133 is installed by the fastening nut 137 to install the elastic member 136 so that a constant elastic force is applied to the inside of the 132. Since it is inserted into the first fixing groove 120a of the rotating member 122 to be elastically supported, the rotating member 122 is constrained without being rotated by the rotating body fixing means 130.

이와 같이 회전부재(122)가 회전되지 않도록 고정되면 상기 회전부재(122)와 도어(124)의 상부에 결합되는 회전축(110)이 회전되지 않게 되므로 상기 도어(24)의 펼쳐진 상태에 유지된다. 그리고 도 7a에 도시된 바와 같이 각 도어(24)의 상부에 해당되는 회전판(26)상에 설치되는 각 회전체고정수단(130)이 동일한 작용을 수행하게 되므로 4개의 각 도어가 모두 90°도의 각도를 갖도록 펼쳐져 고정되는데, 이와 같이 도어(24)의 펼쳐진 상태가 보다 더 견고하게 유지되도록 도 5, 도 6 및 도 7a에 도시된 바와 같이 상기 회전부재(122)의 외주면에 요입되는 보조고정홈(140a)상에 보조고정수단(140)의 고정핀(142)이 탄성부재(144)의 탄성력에 의해 삽입 고정되면서 추가적인 고정력을 회전부재(122)에 인가하게 되므로 도어(24)가 보다 더 견고하게 고정된다.As such, when the rotating member 122 is fixed so as not to rotate, the rotating shaft 122 coupled to the upper portion of the rotating member 122 and the door 124 is not rotated so that the rotating member 122 is maintained in the unfolded state of the door 24. As shown in FIG. 7A, each of the rotating body fixing means 130 installed on the rotating plate 26 corresponding to the upper portion of each door 24 performs the same function, and thus, each of the four doors has a 90 ° degree angle. Unfolded and fixed to have an angle, the auxiliary fixing groove recessed in the outer circumferential surface of the rotating member 122 as shown in Figures 5, 6 and 7A so that the expanded state of the door 24 is more firmly maintained As the fixing pin 142 of the auxiliary fixing means 140 is inserted and fixed by the elastic force of the elastic member 144 on the 140a, an additional fixing force is applied to the rotating member 122, so that the door 24 is more firm. Is fixed.

한편 상기와 같이 도어(24)가 펼쳐진 상태로 고정된 회전문(20)이 회전되면 서 사용되다가 유동인구가 많거나 큰 화물의 운반시에 회전문의 양측으로 직선형의 출입통로가 형성되도록 하기 위해 도어(24)를 절첩시키고자 할 때는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 서로 마주보는 2개의 도어(24)를 회전문(20)의 회전방향과 반대방향으로 당기게 되면 상기 각 도어(24)의 상단에 결합되는 회전축(110)이 외력의 작용방향인 시계방향으로 회전되고 이와 동시에 상기 회전축(110)과 결합된 회전부재(120)가 동일 방향으로 회전되게 된다.On the other hand, the door 24 is used as the rotary door 20 is fixed in the unfolded state is rotated, but the door (to allow a straight access passage to be formed on both sides of the revolving door during the transport of large or large flow population) In order to fold 24), as shown in FIGS. 8A and 8B, when the two doors 24 facing each other are pulled in a direction opposite to the rotational direction of the revolving door 20, the upper ends of the respective doors 24 are formed. The combined rotating shaft 110 is rotated in a clockwise direction in which the external force acts, and at the same time, the rotating member 120 coupled with the rotating shaft 110 is rotated in the same direction.

상기와 같이 회전부재(120)가 시계방향으로 회전되면 제1고정홈(120a)에 삽입되어 있던 회전체고정수단(130)의 고정롤러(134)가 제2고정홈(120b) 방향으로 이탈되어 회동되는 회전부재(122)의 외주면상에서 회전되다가 도어(24)가 완전히 절첩되는 지점에 이르게 되면 제2고정홈(120b)이 상기 고정롤러(134)의 설치위치로 이동되므로 상기 제2고정홈(120b)상으로 고정롤러(134)가 삽입되면서 상기 회전부재(122)를 탄성 지지하게 되어 도 8b에 도시된 바와 같은 형태로 도어의 절첩된 상태가 유지되게 된다.When the rotating member 120 is rotated in the clockwise direction as described above, the fixing roller 134 of the rotating body fixing means 130 inserted into the first fixing groove 120a is separated in the direction of the second fixing groove 120b. The second fixing groove 120b is moved to the installation position of the fixed roller 134 when the door 24 is completely folded when it rotates on the outer circumferential surface of the rotating member 122 that is rotated. The rotating roller 122 is elastically supported as the fixed roller 134 is inserted onto the upper portion 120b to maintain the folded state of the door in the form as shown in FIG.

또한 상기와 같이 도어(24)가 절첩된 상태에서 또 다시 상기 도어(24) 사이의 각도가 90°도가 되는 최초의 상태로 원위치 시키고자 할 때는 도어(24)를 역방향인 반시계방향으로 당기게 되면 상기 도어의 상단에 결합된 회전축(110)이 외력의 작용방향인 반시계방향으로 회전되면서 회전부재(122)가 동일 방향으로 회전되므로 제2고정홈(120b)에 삽입되어 있던 회전체고정수단(130)의 고정롤러(134)가 제1고정홈(120a) 방향으로 이탈되어 회동되는 회전부재(122)의 외주면상에서 회전되다가 도어 사이의 각도가 90°도가 되는 지점에서 제1고정홈(120a)상으로 삽입되면 서 도어가 펼쳐진 최초의 상태로 복귀된다.In addition, when the door 24 is folded as described above and the door 24 is pulled counterclockwise in the reverse direction when the door 24 is to be returned to the original state where the angle between the doors 24 is 90 ° again. The rotating member 110 coupled to the upper end of the door is rotated in the counterclockwise direction, which is an action direction of the external force, so that the rotating member 122 is rotated in the same direction so that the rotating body fixing means inserted in the second fixing groove 120b ( The fixed roller 134 of 130 is rotated on the outer circumferential surface of the rotating member 122 rotated away from the direction of the first fixing groove 120a and then the first fixing groove 120a at a point where the angle between the doors is 90 degrees. As it is inserted into the door, the door returns to its original unfolded state.

한편 상기와 같이 회전부재(122)의 제1고정홈(120a)에 고정롤러(134)가 삽입된 상태에서도 도어에 반시계방향의 외력이 작용되어 상기 회전부재(122)에 회전력이 작용되더라도 상기 제1고정홈(120a)과 접하여 돌출된 오작동방지부재(150)가 회전체고정수단(130)의 고정롤러(134)에 걸림되어 고정되므로 더 이상 회전부재가 회전할 수 없게 되면서 도어(24)가 더 이상 절첩되지는 않고 회전문 전체가 반시계방향으로 회동되면서 출입자가 통행할 수 있는 출입통로를 형성하게 된다.On the other hand, even when the fixing roller 134 is inserted into the first fixing groove 120a of the rotating member 122 as described above, the external force in the counterclockwise direction is applied to the door, so that the rotating force is applied to the rotating member 122. The malfunction preventing member 150 protruding in contact with the first fixing groove 120a is fixed by being caught by the fixing roller 134 of the rotating body fixing means 130, so that the rotating member can no longer rotate and the door 24 Is no longer folded and the entire revolving door is rotated counterclockwise to form an access passage for the passengers to pass through.

상술한 바와 같은, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the drive device for folding the automatic revolving door according to a preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is only an example and the scope does not depart from the spirit of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein.

상기와 같은 본 고안에 따른 자동회전문의 도어 절첩을 위한 구동장치에 의하면, 회전문의 상부 빈 공간에 공간적인 제한이나 간섭없이 구조적 안정성과 작동의 안정성이 향상된 도어 절첩을 위한 구동장치가 구성되므로 종래와 같이 구조적으로 취약한 중심축이나 도어에 설치됨에 따라 발생되던 강성의 약화, 작동불량 등의 문제점을 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the driving device for automatic folding door according to the present invention as described above, the drive device for the door folding is improved structural stability and stability of operation without spatial limitation or interference in the upper empty space of the revolving door and As shown in the structurally vulnerable central axis or door, there is an effect that can solve the problems such as weakening of the rigidity, malfunctions, etc. generated.

그리고 도어 절첩을 위한 구동장치가 회전문의 외부로 노출되지 않으므로 회전문의 외관을 손상시키지 않게 되어 건축물의 전체적인 미관을 향상시킬 수 있고, 유지보수시에도 회전문을 사용할 수 있으므로 통행에 차질을 발생시키지 않을 뿐만 아니라 회전문의 회전방향으로는 도어가 절첩되지 않으므로 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.And because the driving device for folding the door is not exposed to the outside of the revolving door, it does not damage the exterior of the revolving door, which improves the overall aesthetics of the building, and the revolving door can be used during maintenance, so that it does not cause trouble in traffic. In addition, since the door is not folded in the rotation direction of the revolving door, there is an effect that can prevent the safety accident in advance.

Claims

In the drive for folding the door configured to be folded as needed a plurality of doors foldable on the central axis of the revolving door,

A rotation shaft having one end coupled to an inner upper portion of each door and interlocked with the door;

The first fixing groove and the second fixing groove which are connected to the other end of the rotating shaft and rotatably installed on the rotating plate coupled to the upper end of the central shaft and are recessed at an angle corresponding to the folding angle of the door on the outer circumferential surface thereof. A rotating body formed;

And a rotating body fixing means installed on the supporting plate coupled to the rotating plate so that the expanded state and the folded state of the door are maintained by being inserted into and supported on the first fixing groove or the second fixing groove of the rotating body. Driving device for folding the automatic revolving door.

The method of claim 1,

The rotating body and the support member is installed on the rotating plate;

A rotating member having a protruding ring portion into which the first fixing groove and the second fixing groove are recessed and formed at a lower end of an inner circumferential surface of the upper outer peripheral portion of the cylindrical body inserted into the upper portion of the supporting member and pivoting;

And a axial press member installed between the outer circumferential surface of the rotating shaft and the inner circumferential surface of the rotating member so that the rotating shaft inserted into the inner hole of the rotating member is fixed.

The method of claim 2,

The support member includes an upper support ring in which a cylindrical support boss installed in the lower inner hole of the rotation member is projected on the upper surface of the flange portion fastened on the rotating plate and a sliding bushing is inserted on the inner circumferential surface;

The automatic boss, characterized in that the support boss is inserted into the hole of the rotary plate protrudes on the upper surface of the flange portion in close contact with the installation surface corresponding to the lower side of the upper support ring is composed of a lower support ring inserted with a sliding bushing on the inner peripheral surface Drive for folding doors.

The method of claim 1,

The rotating body fixing means includes a fixed cylinder body formed with a slide hole on the body having a rectangular parallelepiped shape and a moving hole therein;

A rod formed in a round bar shape to be inserted into the fixed cylinder body and having a roller mounting groove formed at one end thereof;

A fixed roller installed on the roller mounting groove of the rod and inserted into and detached from the first fixed groove or the second fixed groove on the outer circumferential surface of the rotating body;

An anti-separation bolt inserted through the slide hole of the fixed cylinder body and fastened to an outer circumferential surface of the rod;

An elastic member inserted into a moving hole corresponding to a rear portion thereof to move the rod forward to apply an elastic force;

And at least one fastening nut inserted into the moving hole through the rear portion of the fixed cylinder body so that the elastic force applied to the rod side by the elastic member is adjusted.

The method of claim 1,

The rotating shaft is formed integrally with a fastening portion having a fastening hole at the lower end of the member having a round bar shape, the fastening member is formed in a "U" shape so that the fastening is inserted fastening is configured to be coupled to the inner upper portion of the door Drive for folding doors of automatic rehabilitation.

The method of claim 1,

The auxiliary fixing groove which is recessed in the lower peripheral surface of the rotating body and the auxiliary fixing means installed on the rotating plate to be inserted into and supported on the auxiliary fixing groove, the rotation is inserted into and supported on the first fixing groove of the rotating body The driving device for the automatic folding of the automatic door specialist, characterized in that to apply a support force so that the expanded state of the door fixed by the entire fixing means is maintained more firmly.

The method of claim 6,

The auxiliary fixing means is coupled to the rotating plate and the auxiliary cylinder body formed with a moving hole therein;

A fixing pin which is formed in a round bar shape to be inserted into the auxiliary cylinder body, a sliding groove is recessed on an outer circumferential surface thereof, and a front end thereof is inserted into the auxiliary fixing groove;

An anti-separation bolt which is fastened through the auxiliary cylinder body so that the fixing pin is prevented from being detached and the end of which is installed in the sliding groove;

An elastic member inserted into a moving hole corresponding to a rear portion thereof so that the fixing pin is advanced to apply an elastic force;

A pressing ring inserted into the moving hole and moved back and forth to apply an external force to the elastic member;

Driving device for automatic door folding door automatic revolving door characterized in that it comprises an elastic force adjustment bolt for the front end is fastened or released on the central hole of the cover plate to be fastened to the auxiliary cylinder body forward or backward.

The method according to any one of claims 1 to 7,

When an external force is applied to the door in the same direction as the rotational direction of the revolving door, and the rotating body is applied in the same direction, the rotating body is caught by the rotating body fixing means and protrudes in contact with the first fixing groove so that rotation of the rotating body is blocked. Driving device for automatic folding door doors, characterized in that the malfunction prevention member is configured.