JP2002004269A - System and method for soil improving management - Google Patents
System and method for soil improving managementInfo
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地盤改良工事、路
盤改良工事、配管,共同溝等の埋設工事等において、掘
削等によって発生した土砂に石灰等の固化材を混合させ
て、その土質を改良するために用いられる土質改良機械
に固化材の供給乃至在庫の管理を行う土質改良用固化材
管理システム及びその管理方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for improving soil quality, such as ground improvement work, roadbed improvement work, burial work for pipes and common ditches, etc., by mixing a solidified material such as lime with earth and sand generated by excavation and the like, and reducing the soil quality. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soil quality improvement solidification material management system for supplying a solidification material to a soil improvement machine used for improvement or managing inventory, and a management method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、地盤改良工事、路盤改良工事、
配管等の埋設工事その他の工事を施工する際に、掘削に
より発生した土砂が軟弱である等の理由で、そのままの
土砂を埋め戻して、敷き均し及び締め固めを行って整地
するのに適しない場合がある。この場合に、掘削によっ
て発生した土砂を廃棄して、新たに良質な土を搬入する
ようにしていた。しかしながら、近年では、良質な土の
取得が困難になり、また発生土の廃棄場所が得られない
等の理由から、掘削により発生した土砂に固化材を混合
することによって土質改良を行い、このようにして得た
改良土を地盤材、路盤材、埋め戻し材等として再利用す
る要請が極めて高くなっている。2. Description of the Related Art For example, ground improvement work, roadbed improvement work,
Suitable for burying pipes, etc., because the soil generated by excavation is soft, etc. May not be. In this case, the earth and sand generated by the excavation are discarded, and a new high-quality soil is carried in. However, in recent years, it has become difficult to obtain high quality soil, and because there is no place to dispose of the generated soil, etc., the soil quality has been improved by mixing the solidified material with the soil generated by excavation. There is an increasing demand for reusing the improved soil obtained as above as ground material, roadbed material, backfill material and the like.
【0003】以上のような土質改良を行うための機械
は、少なくとも土砂の供給手段と、固化材の供給手段
と、土砂と固化材とを混合する混合手段とを備えるもの
である。この種の機械はプラント施設等に定置的に設置
される大型のものが広く用いられていた。このプラント
施設で土質改良を行う場合には、高品質の改良土を大量
生産することができるものの、機械効率やスペース効率
等の点から、大量の土を集中的に処理する必要があり、
このためには土砂を広いエリアから集めなければならな
い。土砂の搬入及び生産された改良土の供給はダンプト
ラック等の輸送手段により行われるが、輸送距離が長く
なると、この輸送コストが著しく高くなり、またダンプ
トラック等の頻繁な往来は交通障害を惹起させる等とい
った問題点がある。[0003] A machine for improving the soil quality as described above includes at least a means for supplying earth and sand, a means for supplying solidified material, and a mixing means for mixing earth and sand with the solidified material. As this type of machine, a large machine fixedly installed in a plant facility or the like has been widely used. When performing soil improvement at this plant facility, although high quality improved soil can be mass-produced, it is necessary to intensively treat a large amount of soil from the viewpoint of mechanical efficiency and space efficiency, etc.
For this, sediment must be collected from a large area. The transportation of the earth and sand and the supply of the produced improved soil are carried out by means of transportation such as dump trucks. However, if the transportation distance is long, the transportation cost becomes extremely high, and frequent traffic such as dump trucks causes traffic obstacles. There is a problem such as making it.
【0004】一方、近年、走行車両に前述した各手段を
装着した小型で自走式となし、トレーラ等により輸送で
きる土質改良機械も実用化されている。このように小型
で可搬性のある土質改良機械は掘削土が発生する工事現
場等に搬入して、その現場で土質改良処理を行うことも
できる。従って、プラント施設の場合に生じる問題点を
解消することができ、土質改良処理の効率化が図られる
と共に、土砂を輸送する必要がなくなる等の点で、改良
土のコスト低減が図られる。On the other hand, in recent years, small and self-propelled machines equipped with the above-described means on a traveling vehicle, and soil improvement machines which can be transported by a trailer or the like have been put to practical use. Such a small and portable soil improvement machine can be carried into a construction site or the like where excavated soil is generated, and soil improvement processing can be performed at the site. Therefore, the problems that occur in the case of a plant facility can be solved, the efficiency of the soil improvement process can be improved, and the cost of the improved soil can be reduced in that there is no need to transport earth and sand.
【0005】特に、高速道路の建設や、共同溝の敷設等
のように、大量の土砂を処理しなければならない場合に
は、この自走式土質改良機械をある期間常駐させてお
き、必要に応じて掘削した土砂を土質改良することも可
能となる。さらには、生産した改良土を即時に路盤材や
埋め戻し材等として使用することができことから、石灰
系等の固化材を用いる場合には、改良土が条件的に最も
良い状態で所定の目的に利用できる等という利点もあ
る。[0005] In particular, when a large amount of earth and sand must be treated, such as when constructing a highway or laying a common ditch, the self-propelled soil improvement machine must be kept resident for a certain period of time to make it necessary. The excavated earth and sand can be improved accordingly. Furthermore, since the produced improved soil can be used immediately as a roadbed material, a backfill material, etc., when using a lime-based solidified material, the improved soil is conditionally best in a predetermined condition. There is also an advantage that it can be used for a purpose.
【0006】また、可搬性のある土質改良機械は、小規
模なヤードを設け、このヤードに土砂を集積させて、あ
る程度の量の土砂が集積されると、この土質改良機械を
ヤードに搬入して、土質改良を行うという態様でも使用
することができる。ここで、定置式の機械を用いた土質
改良プラントとは異なり、土質改良機械を自走させるこ
とができるので、ヤードにおいて集積された土砂を処理
して空いたスペースに改良土を堆積することができる。
このために、ヤードのスペース効率が高くなるという利
点がある。そして、土質改良機械を複数のヤードに使い
回しできるので、機械効率の観点からも有利である。さ
らに、小規模ヤードを広い地域にわたって点在させてお
くことによって、各ヤードと処理すべき土砂の発生地及
び改良土の消費地までの距離を短縮できるので、土砂及
び改良土の輸送コストの大幅な削減が図られる。A portable soil improvement machine is provided with a small-scale yard, and sediment is accumulated in the yard. When a certain amount of soil is accumulated, the soil improvement machine is carried into the yard. Therefore, it can be used in a mode of improving soil quality. Here, unlike a soil improvement plant using stationary machines, the soil improvement machine can be run on its own, so it is possible to process the accumulated sand in the yard and deposit the improved soil in the empty space. it can.
For this reason, there is an advantage that the yard space efficiency is increased. And since a soil improvement machine can be reused for several yards, it is advantageous also from a viewpoint of mechanical efficiency. Furthermore, by scattering small yards over a wide area, the distance between each yard and the area where the soil to be treated is generated and the area where the improved soil is consumed can be shortened. Reduction is achieved.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、土質改良機
械は、他の土木機械や建設機械等とは異なり、機械単独
では必要な作業を行うことはできない。土質改良機械に
よる土質改良作業を行うには、固化材を供給しなければ
ならない。固化材は、一般に、1トン,3トン等の量の
固化材を容袋に詰めた、所謂フレキシブルコンテナが用
いられる。土質改良機械を効率的に稼動させるには、必
要な量の固化材をストックする必要がある。ただし、固
化材は、通常、石灰やセメントが主成分となるものであ
り、袋詰めになって実質的に密閉されてはいるものの、
この種の素材は時間の経過と共に水分を吸収して、変質
乃至劣化することになる。特に、石灰は吸水性の高いも
のであり、その管理状態によっては、数日で変質乃至劣
化してしまう。また、セメントの場合にも、管理状態等
によっては、やはり数週間経過すると劣化して、固化材
として使用できなくなってしまう。However, unlike other earth-moving machines and construction machines, the soil-improving machines cannot perform necessary work by themselves. In order to carry out soil improvement work using a soil improvement machine, a solidifying material must be supplied. As the solidifying material, a so-called flexible container in which a solidifying material of 1 ton, 3 ton or the like is packed in a container is generally used. To operate the soil improvement machine efficiently, it is necessary to stock a necessary amount of solidified material. However, the solidifying material is usually one containing lime or cement as a main component, and although it is packed in a bag and substantially sealed,
This kind of material absorbs moisture with the passage of time, and is deteriorated or deteriorated. In particular, lime is highly water-absorbing, and may change or deteriorate in a few days depending on its management state. Further, even in the case of cement, it also deteriorates after several weeks depending on the management state and the like, and cannot be used as a solidifying material.
【0008】以上のことから、土質改良機械を効率的に
稼動させ、かつこの土質改良機械で高品質の改良土を生
産するためには、固化材の供給及び在庫の管理が極めて
重要な事項となる。しかも、土砂に対する固化材の混合
比は、土砂の性質や状態に応じて大きく変化することに
なり、また同じ処理能力を持った土質改良機械であって
も、土砂の性質や状態等により単位時間当りの処理量が
変動する。従って、固化材の土質改良機械に対する供給
量及び在庫量を管理するに当っては、これらの変動要因
も勘案しなければならない。とりわけ、複数の土質改良
機械を集中的に管理して、これら各々の土質改良機械を
様々な工事現場で土質改良処理する場合等には、これら
各土質改良機械に過不足なく固化材を調達することは極
めて困難である。その結果、固化材の供給及び在庫不足
に起因する土質改良機械の作動停止を余儀なくされた
り、また固化材が過剰供給及び過剰在庫となり、劣化に
よる品質の低下を招く等の問題点がある。[0008] From the above, in order to operate the soil improvement machine efficiently and to produce high quality improved soil with the soil improvement machine, it is extremely important to supply the solidified material and control the stock. Become. Moreover, the mixing ratio of the solidified material to the earth and sand will vary greatly depending on the nature and state of the earth and sand, and even if the soil improvement machine has the same processing capacity, the unit time depends on the nature and state of the earth and sand. The processing amount per hit fluctuates. Therefore, in controlling the supply amount and the stock amount of the solidified material to the soil improvement machine, it is necessary to consider these fluctuation factors. In particular, when a plurality of soil improvement machines are intensively managed and each of the soil improvement machines is subjected to soil improvement treatment at various construction sites, etc., a solidified material is procured to each of the soil improvement machines without excess or deficiency. It is extremely difficult. As a result, there is a problem that the operation of the soil improvement machine is inevitably stopped due to the supply of the solidified material and the shortage of the stock, and the solidified material is excessively supplied and the excessive stock, resulting in deterioration of quality due to deterioration.
【0009】特に、固化材は吸水性があり、土質改良処
理は通常は野外で行うことから、雨天時には土質改良処
理を行うことができない等というように、天候によって
も土質改良機械の稼動条件が異なり、また土砂が雨水を
吸収して含水率が高くなった土砂を土質改良する場合に
は、予め設定した土砂と固化材との混合比を変化させな
ければならないこともある等、様々な変動要因があり、
これらの変動要因を加味すると、固化材の適正な管理を
行うのは著しく困難である。In particular, since the solidified material has water absorbability and the soil improvement treatment is usually performed outdoors, the operating conditions of the soil improvement machine may vary depending on the weather, for example, the soil improvement treatment cannot be performed in rainy weather. In addition, when improving the soil quality of soil with a high moisture content due to the absorption of rainwater by the soil, various fluctuations such as the need to change the mixing ratio of soil and solidified material that have been set in advance may be required. There are factors,
Taking these fluctuation factors into account, it is extremely difficult to properly manage the solidified material.
【0010】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、土質改良処理に必要
な固化材の供給量乃至在庫を過不足なく厳格に管理でき
るようにすることにある。[0010] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to enable strict control of the supply amount or stock of solidified material necessary for soil improvement treatment without excess or shortage. It is in.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するためになされたものである。まず、土質改良用
固化材管理システムに関する第1の発明としては、土砂
に固化材を混合することにより改良土を製造する土質改
良機械に供給すべき固化材の供給量を管理するためのシ
ステムであって、前記土質改良機械の土質改良処理能力
とその稼動スケジュールとから所定時間間隔毎の固化材
推定消費量を演算する固化材推定消費量演算手段と、前
記土質改良機械が実際に消費した所定時間間隔毎の固化
材の量を測定する固化材実消費量測定手段と、前記固化
材推定消費量演算手段により推定された固化材の消費量
と前記土質改良機械が実際に消費した所定時間間隔毎の
固化材の量とに基づいて、この土質改良機械による所定
時間間隔毎の固化材の予測消費量を演算する固化材予測
消費量演算手段とを備え、この所定時間間隔毎の固化材
の予測消費量から、固化材が劣化しない期間内に消費さ
れる固化材の量を求めて、前記土質改良機械に供給すべ
き固化材の供給量を決定するように管理する構成とした
ことをその特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object. First, as a first invention relating to a solidification material management system for soil improvement, there is provided a system for managing a supply amount of a solidification material to be supplied to a soil improvement machine for producing an improved soil by mixing a solidification material with earth and sand. A solidified material estimated consumption calculating means for calculating a solidified material estimated consumption amount at predetermined time intervals from the soil improvement processing capacity of the soil improvement machine and an operation schedule thereof, and a predetermined amount actually consumed by the soil improvement machine. A solidified material actual consumption measuring means for measuring the amount of solidified material at each time interval, a solidified material consumption estimated by the solidified material estimated consumption calculating means and a predetermined time interval actually consumed by the soil improvement machine; Solidified material predicted consumption calculating means for calculating the predicted consumption of the solidified material at predetermined time intervals by the soil improvement machine based on the amount of the solidified material at each predetermined time interval. From the predicted consumption, the amount of the solidified material consumed within a period in which the solidified material does not deteriorate is determined, and it is configured to manage so as to determine the supply amount of the solidified material to be supplied to the soil improvement machine. It is a feature.
【0012】ここで、固化材の供給量管理は所定の位置
に設置した情報処理装置、例えばコンピュータで行うの
が一般的であるが、土質改良機械から固化材の実消費量
に関するデータを取得する必要があるので、土質改良機
械とコンピュータとの間のデータのやり取りを通信手段
を介して行うようになし、土質改良機械の固化材実消費
量測定手段による固化材の実消費量をリアルタイムにコ
ンピュータに取り込むように構成するのが望ましい。土
質改良機械の作動現場の状況からは、この通信手段は無
線通信手段ですることになるが、この無線通信手段によ
って、固化材の実消費量に加えて、他のデータ、少なく
とも改良土の生成量に関するデータも送信する構成とす
るのが望ましい。Here, the supply amount management of the solidified material is generally performed by an information processing device installed at a predetermined position, for example, a computer, but data on the actual consumption of the solidified material is obtained from a soil improvement machine. Since it is necessary to exchange data between the soil improvement machine and the computer via communication means, the actual consumption of the solidified material by the solidified material actual consumption measurement means of the soil improvement machine is calculated in real time by the computer. It is desirable to be configured so as to take in. According to the situation of the operation site of the soil improvement machine, this communication means is a wireless communication means, but in addition to the actual consumption of the solidified material, other data, at least generation of the improved soil, It is desirable that the data relating to the quantity be transmitted.
【0013】この場合には、各々の土質改良機械が常に
理想状態で作動している訳ではないことから、様々な変
動要因が生じることがある。例えば、処理すべき土砂の
性質や状態等によっては、土質改良処理の効率が変動
し、また土砂に対する固化材の混合比を調整しなければ
ならないこと等がある。そこで、各土質改良機械におけ
る土質改良処理時における様々な変動要因を通信手段で
送信を行うようになし、各々の土質改良機械における変
動要因に関する情報により補正できるようにするのが固
化材の在庫管理を正確に行う上でより望ましい。In this case, since various soil improvement machines do not always operate in an ideal state, various fluctuation factors may occur. For example, depending on the nature and condition of the soil to be treated, the efficiency of the soil improvement treatment varies, and the mixing ratio of the solidified material to the sand must be adjusted. Therefore, it is necessary to transmit various fluctuation factors at the time of soil improvement processing in each soil improvement machine by the communication means, and to be able to correct based on information on the fluctuation factors in each soil improvement machine. It is more desirable to accurately perform
【0014】また、第2の発明は、土砂に固化材を混合
することにより改良土を製造する複数の土質改良機械を
複数の土質改良処理現場で稼動させて、それぞれの土質
改良現場で消費される固化材の在庫管理を管理センター
で集中的に行うためのシステムであって、前記各土質改
良処理現場で処理される処理予定土量と、これら各土質
改良処理現場で各々処理される土砂と固化材の混合比と
に基づいて必要な固化材量を演算する固化材必要量算定
手段と、前記各土質改良機械の土質改良処理能力とそれ
ぞれの土質改良機械の稼動スケジュールとから所定時間
間隔毎の固化材推定消費量を演算する固化材推定消費量
演算手段と、前記各土質改良機械が実際に消費した所定
時間間隔毎の固化材の量を測定する固化材実消費量測定
手段と、これら各土質改良機械及び前記管理センターに
設けられ、少なくとも各土質改良機械の固化材実消費量
測定手段により測定した固化材の実消費量データをこの
管理センターに送信する通信手段と、前記通信手段によ
り取得した各土質改良機械による固化材の実消費量デー
タと前記固化材推定消費量演算手段による固化材推定消
費量とに基づいて所定時間間隔毎の固化材の予測総消費
量を演算する固化材総消費量演算手段と、この所定時間
間隔毎の固化材予測総消費量から、固化材が劣化しない
期間内に消費される固化材の量を求め、この固化材量を
適正在庫量として管理する構成としたことをその特徴と
するものである。[0014] In the second invention, a plurality of soil improvement machines for producing an improved soil by mixing a solidified material with soil and sand are operated at a plurality of soil improvement treatment sites, and are consumed at the respective soil improvement sites. Is a system for centrally managing the inventory of solidified materials at the management center, and the amount of soil to be treated to be treated at each of the soil improvement treatment sites, and the amount of soil and soil to be treated at each of these soil improvement treatment sites. A required amount of solidified material calculating means for calculating the required amount of solidified material based on the mixing ratio of the solidified material, and a predetermined time interval from the soil improvement processing capacity of each soil improvement machine and the operation schedule of each soil improvement machine. Solidified material estimated consumption calculating means for calculating the solidified material estimated consumption amount, solidified material actual consumption measuring means for measuring the amount of solidified material for each predetermined time interval actually consumed by each of the soil improvement machines, each Communication means provided in the quality improvement machine and the management center, and transmitting the actual consumption data of the solidified material measured by at least the solidification material actual consumption measurement means of each soil improvement machine to the management center; and acquiring by the communication means The total solidified material for calculating the predicted total consumption of the solidified material at predetermined time intervals based on the actual consumption data of the solidified material by the respective soil improvement machines and the estimated solidified material consumption by the solidified material estimated consumption calculating means. A configuration in which the amount of solidified material consumed during a period in which the solidified material does not deteriorate is determined from the consumption amount calculating means and the estimated total solidified material consumption at each predetermined time interval, and the amount of the solidified material is managed as an appropriate stock amount. The feature is that it is.
【0015】さらに、土質改良用固化材管理方法につい
ての第1の発明は、土砂に固化材を混合することにより
改良土を製造する土質改良機械に対する固化材に対する
供給管理を行うための方法であり、その特徴とするとこ
ろは、土質改良機械で処理される処理予定土量と、この
処理予定土量に対する固化材の混合比とから必要な固化
材量を演算し、前記土質改良機械の土質改良処理能力と
その稼動スケジュールとから所定時間間隔毎の固化材推
定消費量を演算し、このようにして推定された固化材の
消費量に対して、前記土質改良機械が実際に消費した所
定時間間隔毎の固化材の量に関する情報を取得して、こ
の土質改良機械における実際の所定時間間隔毎の固化材
実消費量を演算し、この所定時間間隔毎の固化材実消費
量と固化材推定消費量とから、固化材が劣化しない期間
内に消費される固化材の量を求め、この固化材量を前記
土質改良機械に供給すべき固化材量を決定するように管
理するようにした点にある。Further, the first invention of the method for managing the solidified material for soil improvement is a method for controlling the supply of the solidified material to a soil improvement machine for producing the improved soil by mixing the solidified material with earth and sand. The feature is that the required amount of solidified material is calculated from the amount of soil to be treated to be processed by the soil improvement machine and the mixing ratio of the solidified material to the amount of soil to be treated, and the soil improvement of the soil improvement machine is performed. An estimated amount of solidified material consumed at predetermined time intervals is calculated from the processing capacity and its operation schedule, and a predetermined time interval actually consumed by the soil improvement machine is compared with the solidified material consumption thus estimated. Information on the amount of solidified material at each time interval is acquired, and the actual solidified material consumption at each predetermined time interval in the soil improvement machine is calculated. From the amount, the amount of solidified material consumed within a period during which the solidified material does not deteriorate is determined, and the amount of solidified material is managed so as to determine the amount of solidified material to be supplied to the soil improvement machine. is there.
【0016】ここで、固化材供給量の管理を管理センタ
ーで行う場合には、土質改良機械が実際に消費した所定
時間間隔毎の固化材の量は通信手段によりこの土質改良
機械から管理センターに送信するように設定するのが好
ましい。また、土質改良機械の稼動スケジュールは天候
状態により補正するように設定することもできる。When the management of the amount of solidified material supplied is performed by the management center, the amount of solidified material actually consumed by the soil improvement machine at predetermined time intervals is transferred from the soil improvement machine to the management center by communication means. It is preferable to set to transmit. The operation schedule of the soil improvement machine can be set so as to be corrected according to the weather condition.
【0017】さらにまた、土質改良用固化材管理方法に
関する第2の発明は、土砂に固化材を混合することによ
り改良土を製造する複数の土質改良機械を複数の土質改
良処理現場で稼動させて、それぞれの土質改良現場で消
費される固化材の在庫管理を管理センターで集中的に行
うための方法であって、各土質改良処理現場で処理され
る処理予定土量と、これら各土質改良処理現場で各々処
理される土砂と固化材の混合比とに基づいて必要な固化
材総量を演算し、前記各土質改良機械の土質改良処理能
力とそれぞれの土質改良機械の稼動スケジュールとから
所定時間間隔毎の固化材推定消費量を演算し、この所定
時間間隔毎の固化材推定消費量を、各々の土質改良機械
における変動要因に関する情報により補正して所定時間
間隔毎の固化材総消費量を演算し、この所定時間間隔毎
の固化材総消費量から、固化材が劣化しない期間内に消
費される固化材の量を求め、この固化材量を適正在庫量
として管理することをその特徴とするものである。Furthermore, a second invention relating to a method for managing solidified material for soil improvement is to operate a plurality of soil improvement machines for producing improved soil by mixing the solidified material with soil and sand at a plurality of soil improvement treatment sites. This is a method for centrally managing the inventory of the solidified material consumed at each soil improvement site at the management center, and the amount of soil to be treated at each soil improvement site, and the amount of each soil improvement process The required amount of solidified material is calculated based on the mixing ratio of the soil and the solidified material to be processed at each site, and a predetermined time interval is determined based on the soil improvement processing capacity of each soil improvement machine and the operation schedule of each soil improvement machine. The estimated amount of solidified material consumption at each time interval is calculated, and the estimated amount of solidified material consumption at each predetermined time interval is corrected based on the information on the fluctuation factors in each soil improvement machine, and Calculate the cost, determine the amount of solidified material consumed within a period in which the solidified material does not deteriorate from the solidified material total consumption at each predetermined time interval, and manage this solidified material amount as an appropriate inventory amount. This is the feature.
【0018】そして、適正在庫量に対して不足が生じた
時には、前述のようにして得られたデータに基づいて不
足分の固化材を発注する作業も合わせ行うのが望まし
い。また、変動要因としては、土質改良機械の実際の稼
動時間、所定時間間隔毎の実績固化材消費量、所定時間
間隔毎の実績改良土製造量の少なくとも1つ、好ましく
はこれら全てであり、これらの変動要因は土質改良機械
からの通信手段により管理センター等で取得することが
できる。さらに、他の変動要因としては、各々の土質改
良処理現場における天候条件である。特に雨が降った後
には、処理すべき土砂の含水率が変動することから、含
水率の高い土砂を処理するに当っては固化材の混合比を
高くする等、混合比が変化することがあるので、これも
変動要因として重要である。When a shortage occurs with respect to the appropriate stock amount, it is desirable to perform an operation for ordering the insufficient solidified material based on the data obtained as described above. In addition, the fluctuation factors are at least one of the actual operation time of the soil improvement machine, the actual solidification material consumption amount at each predetermined time interval, and the actual improvement soil production amount at each predetermined time interval, and preferably all of them. Can be obtained by a management center or the like by means of communication from the soil improvement machine. Further, another variation factor is a weather condition at each soil improvement treatment site. Especially after the rainfall, the water content of the soil to be treated fluctuates.Therefore, when treating the soil with high water content, the mixing ratio of the solidified material may be changed, such as by increasing the mixing ratio. As such, this is also an important variable.
【0019】土砂に混合される固化材は、その代表的な
ものとしては、石灰を主成分とするものと、セメントを
主成分とするものとがある。石灰の場合には数日で吸水
による変質乃至劣化が生じることから、前述した時間間
隔は時間を単位とするのが好ましい。これに対して、セ
メントの場合には石灰と比較して、劣化の度合いが遅
く、数週間程度はさほど劣化しない。従って、セメント
を固化材とする場合には、時間間隔としては、時間単位
で管理しても良いが、日または週を単位として管理する
ようにしても差し支えない。Representative examples of the solidifying material mixed with earth and sand include those mainly containing lime and those mainly containing cement. In the case of lime, deterioration or deterioration due to water absorption occurs in several days, so the above-mentioned time interval is preferably in units of hours. On the other hand, in the case of cement, the degree of deterioration is slower than that of lime, and it does not deteriorate much for about several weeks. Therefore, when cement is used as the solidifying material, the time interval may be managed in units of hours, but may be managed in units of days or weeks.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態について説明する。本発明で使用される土質
改良機械は、土砂と固化材とを混合するための機械であ
るが、この土質改良機械における混合方式の代表的なも
のとしては、例えば特開2000−45263号公報に
示されているミキシング方式と、特開平9−19526
5号公報等に示されている解砕方式とがある。本発明に
おいては、これらまたはこれら以外にも種々の土質改良
機械を用いることができ、各種の土質改良機械を混在し
て用いることもできる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The soil improvement machine used in the present invention is a machine for mixing earth and sand with a solidified material. A typical example of the mixing system in this soil improvement machine is disclosed in, for example, JP-A-2000-45263. The disclosed mixing method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-19526.
There is a pulverizing method disclosed in Japanese Patent Publication No. 5 and the like. In the present invention, these or other various soil improvement machines can be used, and various soil improvement machines can be used in combination.
【0021】まず、図1及び図2にミキシング方式の土
質改良機械の具体的な構成を示す。ミキシング式土質改
良機械1は、クローラ式の下部走行体2に車体3を設
け、この車体3には混合材料供給部4と混合手段5と、
改良土排出部6とが設置されている。First, FIGS. 1 and 2 show a concrete configuration of a mixing type soil improvement machine. The mixing type soil improvement machine 1 is provided with a vehicle body 3 on a lower traveling body 2 of a crawler type.
An improved soil discharging section 6 is provided.
【0022】混合材料供給部4は、土砂ホッパ7と固化
材ホッパ8とを有し、これら両ホッパ7,8はそれぞれ
土砂及び固化材を供給するためのものであって、これら
の下端部に設けたベルトコンベアからなる混合材料フィ
ーダ9に土砂及び固化材が供給されるようになってい
る。混合材料フィーダ9は混合手段5を構成する混合容
器10に向けて混合材料を供給するためのものである。
図2から明らかなように、混合容器10には混合材料フ
ィーダ9から供給された土砂と固化材とからなる混合材
料を受け入れる導入口10aが一端側の上部に形成され
ており、また内部には混合材料を攪拌・混合するための
パドルミキサ11が装着されている。従って、このパド
ルミキサ11を回転させると、混合容器10内に導入さ
れた土砂と固化材とが攪拌・混合されると共に、同図に
矢印で示した方向の流れ形成されることになる。混合容
器10の他端側の下部位置には改良土の排出口10bが
設けられており、この排出口10bから排出された改良
土は改良土排出部を構成するベルトコンベアに搬送され
て、所定の位置に堆積させることになる。The mixed material supply section 4 has a sediment hopper 7 and a solidified material hopper 8, and both hoppers 7, 8 are for supplying earth and sand and solidified material, respectively. The earth and sand and the solidified material are supplied to a mixed material feeder 9 comprising a belt conveyor provided. The mixed material feeder 9 is for supplying the mixed material to the mixing container 10 constituting the mixing means 5.
As is apparent from FIG. 2, the mixing container 10 has an inlet 10a formed at an upper end at one end for receiving a mixed material composed of the earth and sand supplied from the mixed material feeder 9 and the solidified material. A paddle mixer 11 for stirring and mixing the mixed materials is mounted. Therefore, when the paddle mixer 11 is rotated, the earth and sand introduced into the mixing vessel 10 and the solidified material are stirred and mixed, and a flow is formed in the direction indicated by the arrow in FIG. A discharge port 10b for the improved soil is provided at a lower position on the other end side of the mixing container 10, and the improved soil discharged from the discharge port 10b is conveyed to a belt conveyor constituting an improved soil discharge section, and is provided with a predetermined amount. Will be deposited at the position.
【0023】また、図3に示したのは、解砕方式の土質
改良機械である。同図に示したように、解砕式土質改良
機械20は、クローラ式の下部走行体21に車体22を
設けたものからなり、車体22には混合材料供給部23
と、混合手段24と、改良土排出部25とが設置されて
いる。混合材料供給部23は、土砂ホッパ26と固化材
ホッパ27と、混合材料フィーダ28とから構成され、
これらの構成についてはミキシング式土質改良機械1と
実質的には異なるものではない。混合材料フィーダ28
は混合手段24の上部位置にまで延在されており、混合
手段24のケーシング上端位置には回転カッタ29が設
けられ、またこのケーシングの回転カッタ29より下方
位置には回転打撃子30が複数段にわたって設けられて
おり、これら回転カッタ29と回転打撃子30とにより
解砕機31が構成される。従って、この解砕機31を作
動させながら混合材料フィーダ28から土砂と固化材と
からなる混合材料を供給すると、この混合材料が回転カ
ッタ29により切り崩されると共に、回転打撃子30の
外周面に設けた打撃爪で上方から落下する混合材料に順
次打撃を加えることによって、土砂を解砕すると共に、
固化材を混合させるように構成したものである。FIG. 3 shows a crushing type soil improvement machine. As shown in the figure, a crushing type soil improvement machine 20 is provided with a vehicle body 22 provided on a crawler type lower traveling body 21.
, A mixing means 24 and an improved soil discharging section 25. The mixed material supply unit 23 includes a sediment hopper 26, a solidified material hopper 27, and a mixed material feeder 28,
These configurations are not substantially different from the mixing type soil improvement machine 1. Mixed material feeder 28
Is extended to the upper position of the mixing means 24, a rotary cutter 29 is provided at the upper end position of the casing of the mixing means 24, and a plurality of rotary strikers 30 are provided below the rotary cutter 29 of the casing. The rotary cutter 29 and the rotary striker 30 constitute a crusher 31. Therefore, when the mixed material composed of the earth and sand and the solidified material is supplied from the mixed material feeder 28 while operating the crusher 31, the mixed material is cut off by the rotary cutter 29 and provided on the outer peripheral surface of the rotary striker 30. By sequentially hitting the mixed material falling from above with the hitting claw,
It is configured to mix a solidifying material.
【0024】以上のように構成されるミキシング式土質
改良機械1及び解砕式土質改良機械20は共に可搬性が
あり、かつ自走可能なものである。従って、土質改良処
理を行う現場に搬入して、適宜の位置まで自走して土質
改良処理が行われることになる。図4にミキシング式土
質改良機械1を輸送している状態を示す。同図から明ら
かなように、土質改良機械1はトレーラTTの荷台TR
上に載置して、一般道路をも走行できるようになってお
り、従って全体として小型でコンパクトなものとなる。
なお、図4に示した土質改良機械はミキシング式土質改
良機械1であって、この土質改良機械1の固化材ホッパ
8は蛇腹式となっており、輸送時には固化材ホッパ8の
蛇腹の部分を縮小させて、高さ方向の寸法をよりコンパ
クトなものとしている。The mixing-type soil improvement machine 1 and the crushing-type soil improvement machine 20 configured as described above are both portable and self-propelled. Therefore, it is carried into the site where the soil improvement process is performed, and the soil improvement process is performed by self-propelled to an appropriate position. FIG. 4 shows a state in which the mixing type soil improvement machine 1 is being transported. As is clear from the figure, the soil improvement machine 1 is a carrier TR of the trailer TT.
It can be mounted on an upper road so that it can travel on a general road, and therefore is small and compact as a whole.
The soil improvement machine shown in FIG. 4 is a mixing type soil improvement machine 1, and the solidified material hopper 8 of the soil improved machine 1 is of a bellows type, and the bellows portion of the solidified material hopper 8 is transported during transportation. The size in the height direction is reduced by reducing the size.
【0025】ミキシング式土質改良機械1及び解砕式土
質改良機械20は前述したトレーラTTにより輸送され
て、土質改良処理を行う現場に搬入されて土質改良処理
が行われる。そこで、図5に高速道路工事現場で土質改
良処理を行っている状態を、また図6にはヤードで土質
改良を行っている状態をそれぞれ示す。なお、これらの
図においては、ミキシング式土質改良機械1,解砕式土
質改良機械20や、その他の構造を有する土質改良機械
を総称して符号MMの符号を用いる。The mixing-type soil improvement machine 1 and the crushing-type soil improvement machine 20 are transported by the trailer TT described above, and are carried to the site where the soil improvement processing is performed, where the soil improvement processing is performed. Therefore, FIG. 5 shows a state in which soil improvement processing is being performed at an expressway construction site, and FIG. 6 shows a state in which soil improvement is being performed in a yard. In these drawings, the mixing type soil improvement machine 1, the crushing type soil improvement machine 20, and the soil improvement machine having other structures are collectively referred to by the symbol MM.
【0026】而して、高速道路を構築するには、路床形
成の過程で発生する掘削土に固化材を混合させて路盤材
とする。例えば、図5に示したように、路床形成部RB
において山積みにした掘削土ESの土質改良を行うに
は、土質改良機械MMと共に2台の油圧ショベルPS
1 ,PS2 を用いる。1台の油圧ショベルPS1 は掘削
土Sを土質改良機械MMの土砂ホッパに投入する作業を
行い、また他の1台の油圧ショベルPS2 は土質改良機
械MMにより土砂と固化材とを均一に混合させた改良土
を、その堆積所SSからすくい取ってダンプトラック等
に積載するためのものである。In order to construct an expressway, a solidified material is mixed with excavated soil generated in the process of forming a roadbed to form a roadbed material. For example, as shown in FIG.
In order to improve the soil quality of the piled excavated soil ES, two hydraulic excavators PS were used together with the soil improvement machine MM.
1 and PS 2 are used. One hydraulic excavator PS 1 performs an operation of putting excavated soil S into the soil hopper of the soil improvement machine MM, and the other hydraulic excavator PS 2 uniformly distributes the soil and the solidified material by the soil improvement machine MM. This is for scooping the mixed improved soil from the deposit site SS and loading it on a dump truck or the like.
【0027】油圧ショベルPS1 を作動させて、掘削土
ESを土質改良機械MMの土砂ホッパへの投入が開始さ
れると、この土質改良機械MMによる土質改良が始ま
る。即ち、土質改良機械1を用いる場合には、土砂ホッ
パ7に投入された土砂が混合材料フィーダ9により搬送
されると、固化材ホッパ8から固化材がこの搬送土砂に
添加されて、混合容器10内に導かれる。そして、混合
容器10内でパドルミキサ11を作動させることによっ
て、改良土が生産される。この改良土は改良土排出部6
から改良土の堆積所SSに堆積される。そして、油圧シ
ョベルPS2 を作動させて、改良土をダンプトラック等
に移載して、このダンプトラックにより盛り土すべき位
置にまで改良土を搬送し、盛り土を行った後に、モータ
グレーダやロードローラ等の機械を用いて敷き均し及び
締め固め等の作業を行う。[0027] activates the hydraulic excavator PS 1, when the excavated soil ES is turned to the soil hopper of the soil improvement machine MM is started, it starts soil improvement according to the soil improvement machine MM. That is, when the soil improvement machine 1 is used, when the earth and sand put into the earth and sand hopper 7 is conveyed by the mixed material feeder 9, the solidified material is added from the solidified material hopper 8 to the conveyed earth and sand, and the mixing vessel 10 is mixed. Guided inside. Then, by operating the paddle mixer 11 in the mixing vessel 10, the improved soil is produced. This improved soil is the improved soil discharge section 6
From the soil improvement site SS. Then, the hydraulic excavator PS 2 is operated to transfer the improved soil to a dump truck or the like, and the improved soil is transported to a position to be embanked by the dump truck. Work such as spreading and compaction is performed using such a machine.
【0028】また、図6には、土質改良機械MMを用い
てヤードYDで土質改良を行っている状態を示す。ここ
で、ヤードYDは土質改良処理を行うべき土砂の集積所
であり、このヤードにYDは、ダンプトラック等により
土砂が搬入される。そして、土砂がある程度集積される
と、トレーラ等の輸送手段で土質改良機械MMがこのヤ
ードYDに搬入されて、土質改良処理を行う。そして、
この処理により生産された改良土は埋め戻し材,地盤材
等として消費地に出荷される。ここで、ヤードYDは、
最低限土砂を集積するスペースが存在すれば良く、また
好ましくはこのスペースに加えて簡易な資材置場を設置
すれば良いことから、プラント設備等が設置される土質
改良処理場とは異なり、簡易に設定できる。FIG. 6 shows a state in which soil improvement is performed in the yard YD using the soil improvement machine MM. Here, the yard YD is a sediment accumulation site where soil improvement processing is to be performed, and the YD is loaded into the yard by a dump truck or the like. When the soil is accumulated to some extent, the soil improvement machine MM is carried into the yard YD by a transportation means such as a trailer, and performs the soil improvement processing. And
The improved soil produced by this process is shipped to the consuming area as backfill material, ground material and the like. Here, the yard YD is
It is sufficient if there is at least a space to accumulate earth and sand, and since it is preferable to install a simple material storage space in addition to this space, unlike a soil improvement treatment plant where plant equipment is installed, Can be set.
【0029】ヤードにおいて土質改良を行うには、土質
改良機械MMと共に油圧ショベルPSを用い、土質改良
処理そのものは図5に示したと同様にして行われる。土
質改良機械MM及び油圧ショベルPSは自走可能なもの
であるから、土質改良処理により空いたスペースを改良
土の堆積所として利用できるので、ヤードYDのスペー
ス効率は高くなる。To improve the soil quality in the yard, a hydraulic excavator PS is used together with the soil improvement machine MM, and the soil improvement processing itself is performed in the same manner as shown in FIG. Since the soil improvement machine MM and the hydraulic excavator PS are self-propelled, the space vacated by the soil improvement processing can be used as a deposit site for the improved soil, so that the space efficiency of the yard YD is increased.
【0030】以上のように、土質改良機械は様々な現場
において土質改良処理を行うが、それらには固化材を過
不足なく供給しなければならない。固化材は主に石灰系
及びセメント系のものが用いられるが、これらは吸水に
より変質乃至劣化してしまうことから、厳格な管理が必
要であり、また設定された期間内に消費しなければなら
ない。特に、多数の土質改良機械を有する土質改良業者
の管理センターに設置したパーソナルコンピュータ等で
集中的に管理しようとする場合には、全体としての固化
材の在庫管理及び各々の土質改良機械に対する固化材の
供給管理を行う必要がある。ここで、固化材は、例えば
1トン,3トンというように、所定量を袋詰めしたフレ
キシブルコンテナの形態で供給され、土質改良機械の固
化材ホッパにはほぼ1袋分の固化材を十分収容できる容
積を持たせるようにしている。このように、固化材の管
理はフレキシブルコンテナを単位として行われるが、本
発明においては、この固化材の管理を厳格に行えるよう
にしている。そこで、以下にこの固化材の管理方法につ
いて説明する。As described above, the soil improvement machine performs soil improvement processing at various sites, and the solidification material must be supplied to them without excess or deficiency. Solidified materials are mainly lime-based and cement-based materials, but these deteriorate or deteriorate due to water absorption, so strict management is required and they must be consumed within a set period. . In particular, when centralized management is to be performed by a personal computer or the like installed in the management center of a soil improvement company having a large number of soil improvement machines, inventory management of the solidification material as a whole and solidification material for each soil improvement machine are required. It is necessary to perform supply management. Here, the solidified material is supplied in the form of a flexible container in which a predetermined amount is packed in a bag, for example, 1 ton or 3 tons, and the solidified material hopper of the soil improvement machine sufficiently stores approximately one bag of the solidified material. It is designed to have a volume that can be used. As described above, the management of the solidified material is performed in units of the flexible container. In the present invention, the management of the solidified material can be strictly performed. Therefore, a method for managing the solidified material will be described below.
【0031】固化材として石灰系を用いる場合と、セメ
ント系を用いる場合とでは、劣化に至るまでの時間が異
なってくる。石灰系の固化材の場合には、遅くとも1週
間以内に完全に消費するように、またセメント系の固化
材を用いる場合には、3〜4週間程度で完全に消費する
ように管理する。つまり、石灰系とセメント系とでは管
理のタイムスパンが異なるが、管理方法自体については
格別の差異はない。そこで、以下に石灰系の固化材の管
理方法について説明する。The time until deterioration is different between the case where lime is used as the solidifying material and the case where cement is used. In the case of a lime-based solidified material, it is managed so as to be completely consumed within one week at the latest, and in the case of using a cement-based solidified material, it is managed so as to be completely consumed in about 3 to 4 weeks. That is, although the lime-based and the cement-based have different management time spans, there is no particular difference in the management method itself. Therefore, a method of managing the lime-based solidified material will be described below.
【0032】この固化材の管理を行うに当っては、まず
固化材の需要量に関する情報を取得しなければならな
い。固化材の需要量は、各々の土質改良処理現場におけ
る処理予定土量と、土砂と固化材との混合比とから求め
ることができる。ここで、処理予定土量は、地盤改良現
場,路盤改良現場,ヤード等において土質改良を行うべ
き土砂の量であって、概算値となる。また、土砂の土砂
と固化材との混合比は、個々の現場で処理すべき土砂の
性質や状態、特に含水率等と、使用目的や用途等に基づ
いて個別的に設定される。これら処理予定土量及び土砂
と固化材との混合比は土質改良処理を受注した時に得ら
れるデータである。従って、処理予定土量と混合比とか
ら固化材の需要量を演算により求めることができる。In managing the solidified material, it is necessary to first obtain information on the demand of the solidified material. The required amount of the solidified material can be obtained from the amount of soil to be treated at each soil improvement treatment site and the mixing ratio of the soil and the solidified material. Here, the amount of soil to be treated is an approximate value, which is the amount of soil and soil to be improved at a ground improvement site, a roadbed improvement site, a yard, or the like. Further, the mixing ratio of the earth and sand to the solidified material is individually set based on the properties and state of the earth and sand to be treated at each site, particularly the water content, the purpose of use, the purpose of use, and the like. The amount of soil to be treated and the mixing ratio between the soil and the solidified material are data obtained when an order for soil improvement treatment is received. Therefore, the demand amount of the solidified material can be obtained by calculation from the planned soil amount and the mixing ratio.
【0033】また、単位時間間隔毎の固化材の予定消費
量の情報も必要となる。この予定消費量の単位時間間隔
は、1日単位であっても良く、また1時間を単位とする
ものであっても良い。いずれにしろ、各土質改良機械の
処理能力とその稼動スケジュールとに基づいて求めるこ
とができる。与えられた工事期間から、当該の処理現場
で稼動させる土質改良機械の稼動スケジュール、つまり
日程と1日当りの稼動時間を設定し、このスケジュール
通りに当該の土質改良機械を稼動させたと仮定して、固
化材の予定消費量を算出することができる。Further, information on the expected consumption of the solidified material at each unit time interval is also required. The unit time interval of the scheduled consumption may be in units of one day, or may be in units of one hour. In any case, it can be obtained based on the processing capacity of each soil improvement machine and its operation schedule. From the given construction period, assuming that the operation schedule of the soil improvement machine to be operated at the processing site concerned, that is, the schedule and the operating time per day were set, and the soil improvement machine was operated according to this schedule, It is possible to calculate the expected consumption of the solidified material.
【0034】ただし、この固化材の予定消費量はあくま
でも土質改良機械がスケジュール通り作動した場合の予
定量である。ただし、各々の土質改良機械で実際に土質
改良処理を実行した時に、必ずしも予定通りの処理を行
えないことがある。そこで、実際に作動している土質改
良機械から土質改良処理の実績データを予定消費量に対
する変動要因として設定し、この実績値により固化材の
消費量に関するデータを補正する。また、必ずしも計画
通り土質改良機械を作動させることができない場合があ
る。例えば、雨天時には作業を中止しなければならない
等の処理実績以外のファクタからなる変動要因により予
め設定した処理計画を変更する必要が生じることもあ
る。このように、種々の変動要因があることから、少な
くとも固化材の予定消費量の修正を行う必要がある。However, the scheduled consumption of the solidified material is the scheduled consumption when the soil improvement machine is operated as scheduled. However, when the soil improvement processing is actually performed by each soil improvement machine, the processing may not always be performed as scheduled. Thus, the actual data of the soil improvement process from the actually operating soil improvement machine is set as a fluctuation factor with respect to the scheduled consumption, and the data on the consumption of the solidified material is corrected based on the actual value. Further, the soil improvement machine may not always be operated as planned. For example, it may be necessary to change a preset processing plan due to a variable factor other than the processing results, such as the need to stop the work in rainy weather. As described above, since there are various fluctuation factors, it is necessary to correct at least the scheduled consumption of the solidified material.
【0035】従って、土質改良機械には、土質改良処理
に関する実績データを作成するための装置を備えてい
る。そこで、図7及び図8に、この実績データを作成す
るための装置の概略構成を示す。Accordingly, the soil improvement machine is provided with a device for creating performance data relating to the soil improvement processing. Therefore, FIGS. 7 and 8 show a schematic configuration of an apparatus for creating the result data.
【0036】まず、図7において、40はコントロー
ラ、41はモニタであり、このコントローラ40は、土
質改良機械の各作動部に設けた各種のセンサや回転検出
器等からの機械の作動状況に関するデータが取り込ま
れ、このようにして取り込まれた種々のデータを処理し
て駆動各部に対して駆動信号を出力するために設けられ
ている。First, in FIG. 7, reference numeral 40 denotes a controller and reference numeral 41 denotes a monitor. The controller 40 includes data on the operation status of the machine from various sensors and rotation detectors provided in each operation section of the soil improvement machine. Is provided to process various data thus captured and output a drive signal to each drive unit.
【0037】また、42は固化材実消費量測定手段、4
3は改良土生産量測定手段である。固化材実消費量測定
手段42は、固化材ホッパに付設した固化材フィーダ4
4に設けたロータ45をモータ46により回転させるこ
とによって固化材が供給されるようになっており、この
ロータ45が1回転すると、所定量の固化材が混合材料
フィーダに供給される。そこで、ロータ45の1回転分
の固化材供給量と、モータ46の回転数とから、単位時
間当りの固化材供給量、つまり消費量を測定することが
できる。ロータ45の1回転分の固化材供給量を予めコ
ントローラ40に設定しておき、ロータ45の回転数に
関する情報をコントローラ40に取り込むことによっ
て、単位時間当りの固化材実消費量が測定される。この
ために、モータ46には回転数検出器47が付設されて
おり、この回転数検出器47からの信号がコントローラ
40に固化材消費量測定信号として取り込まれるように
なっている。Reference numeral 42 denotes a means for measuring the actual consumption of the solidified material;
3 is an improved soil production measuring means. The solidified material actual consumption measuring means 42 includes a solidified material feeder 4 attached to the solidified material hopper.
The solidified material is supplied by rotating a rotor 45 provided in the motor 4 by a motor 46. When the rotor 45 makes one rotation, a predetermined amount of the solidified material is supplied to the mixed material feeder. Thus, the amount of solidified material supplied per unit time, that is, the amount of consumption, can be measured from the amount of solidified material supplied for one rotation of the rotor 45 and the number of rotations of the motor 46. The solidified material supply amount for one rotation of the rotor 45 is set in the controller 40 in advance, and information on the number of rotations of the rotor 45 is taken into the controller 40, whereby the actual solidified material consumption per unit time is measured. For this purpose, a rotation speed detector 47 is attached to the motor 46, and a signal from the rotation speed detector 47 is taken into the controller 40 as a solidification material consumption measurement signal.
【0038】一方、改良土生産量測定手段43は、排出
コンベアに設けたコンベアスケール48を有するもので
ある。コンベアスケール48は、排出コンベアの所定位
置での重量を測定するためのものであり、改良土が搬送
されると、この排出コンベアにおけるベルト49が下方
に撓むことになる。従って、このベルト49の撓みをシ
ーソー状の作動部材50が変位することになり、この作
動部材50の変位量が変位センサ51により測定され
る。また、ベルト49の送りはモータ52で行われるこ
とから、このモータ52に回転数検出器53を接続して
おき、これによってベルト49の送り速度を検出するこ
とができる。従って、これら変位センサ51の検出信号
を改良土の重量信号として、また回転数検出器53の検
出信号が改良土の搬送速度信号として、コントローラ4
0に取り込まれて、このコントローラ40により所定の
演算を行うことによって、改良土の単位時間当りの生産
量が測定される。On the other hand, the improved soil production measuring means 43 has a conveyor scale 48 provided on the discharge conveyor. The conveyor scale 48 is for measuring the weight of the discharge conveyor at a predetermined position, and when the improved soil is transported, the belt 49 of the discharge conveyor bends downward. Accordingly, the seesaw-shaped operation member 50 is displaced by the bending of the belt 49, and the displacement amount of the operation member 50 is measured by the displacement sensor 51. Further, since the feeding of the belt 49 is performed by the motor 52, a rotation speed detector 53 is connected to the motor 52, whereby the feeding speed of the belt 49 can be detected. Therefore, the detection signal of the displacement sensor 51 is used as the weight signal of the improved soil, and the detection signal of the rotation speed detector 53 is used as the transport speed signal of the improved soil.
It is taken into 0, and a predetermined calculation is performed by the controller 40, whereby the production amount of the improved soil per unit time is measured.
【0039】さらに、コントローラ40には通信機54
が接続されている。この通信機54から、コントローラ
40において処理した様々な信号を送信できるようにな
っている。また、図8に示したように、管理センターC
Cには固化材の管理を行うための情報処理装置としてコ
ンピュータ55が設置されており、このコンピュータ5
5には通信機56が接続されている。従って、これら通
信機54,56間でデータの送受信を行えるように構成
されている。ここで、土質改良処理が行われる作業現場
では必ずしも通信回線が得られない場合もあることか
ら、このデータの送信は、無線通信により行うのが望ま
しい。このためには、例えば、通信衛星を利用すること
もでき、また通信機54,56は携帯電話等であっても
良い。要するに、通信機54,56間でデータの送受信
を行えるようになっておれば、その具体的な通信手段は
様々な態様を取ることができる。なお、通信機54,5
6は、少なくとも通信機54側から通信機56側にデー
タの送信がなされる必要があるが、双方向通信が可能な
ものが望ましい。Further, the controller 40 includes a communication device 54.
Is connected. Various signals processed in the controller 40 can be transmitted from the communication device 54. In addition, as shown in FIG.
A computer 55 is installed in C as an information processing device for managing the solidified material.
A communication device 56 is connected to 5. Therefore, the communication devices 54 and 56 are configured to be able to transmit and receive data. Here, since a communication line may not always be obtained at the work site where the soil improvement process is performed, it is desirable to transmit this data by wireless communication. For this purpose, for example, a communication satellite can be used, and the communication devices 54 and 56 may be mobile phones. In short, as long as data can be transmitted and received between the communication devices 54 and 56, the specific communication means can take various modes. The communication devices 54 and 5
Data 6 needs to be transmitted at least from the communication device 54 to the communication device 56, but it is preferable that the device 6 be capable of two-way communication.
【0040】而して、図8に示したように、複数の土質
改良処理現場において、土質改良機械MMが作動してお
り、これら各土質改良機械MMから所定のデータが管理
センターCCのコンピュータ56に伝送される。送信さ
れるデータとしては、最低限、土質改良機械MMから固
化材の単位時間当りの実消費量に関するデータと、単位
時間当りの改良土の生産量のデータである。また、これ
ら以外にも、混合手段乃至解砕機の作動条件やその他、
土質改良機械MMの作動状態に関するデータも送信さ
れ、これらのデータから土質改良機械MMの作動状態の
確認及び故障診断等を行うことができるようになる。な
お、土質改良機械MMからリアルタイムにデータを送信
するようにしても良いが、コンピュータ56側から送信
命令を各土質改良機械MMに送信して、この送信命令に
基づいて、各土質改良機械MMから所要のデータを送信
するように設定する方が、信号処理等の点で有利であ
る。As shown in FIG. 8, the soil improvement machines MM are operating at a plurality of soil improvement processing sites, and predetermined data is transmitted from each of the soil improvement machines MM to the computer 56 of the management center CC. Is transmitted to The data to be transmitted are, at a minimum, data on the actual consumption of the solidified material from the soil improvement machine MM per unit time and data on the production of the improved soil per unit time. In addition, in addition to these, operating conditions of the mixing means or crusher and other,
Data relating to the operation state of the soil improvement machine MM is also transmitted, and from these data, the operation state of the soil improvement machine MM can be confirmed and a failure diagnosis can be performed. Note that the data may be transmitted in real time from the soil improvement machine MM. However, a transmission command is transmitted from the computer 56 to each soil improvement machine MM, and based on the transmission instruction, the data is transmitted from each soil improvement machine MM. Setting to transmit required data is advantageous in terms of signal processing and the like.
【0041】このように、各土質改良機械MMからのデ
ータを取り込むのは固化材の在庫管理及び各土質改良機
械MMへの供給管理を行うためである。各土質改良機械
MMは、資材置き場HSにおいてストックされているフ
レキシブルコンテナFCをダンプトラックDTにより配
送されるものであり、また資材置き場HSには所定量の
フレキシブルコンテナFCが保管されている。そして、
この資材置き場HSに受け入れられたフレキシブルコン
テナFCは、その内部に収容されている固化材が劣化乃
至変質する前に消費しなければならない。ここで、固化
材として、石灰系のものを用いる場合には、遅くとも1
週間以内、好ましくは5日以内に消費されるようにす
る。The reason why the data from each soil improvement machine MM is taken in is to manage the inventory of the solidified material and supply management to each soil improvement machine MM. In each soil improvement machine MM, a flexible container FC stocked in the material storage HS is delivered by a dump truck DT, and a predetermined amount of the flexible container FC is stored in the material storage HS. And
The flexible container FC received in the material storage site HS must be consumed before the solidified material contained therein is deteriorated or deteriorated. Here, when using a lime-based material as the solidifying material, at least 1
It should be consumed within a week, preferably within 5 days.
【0042】そこで、例えば、資材置き場HSでは、概
略3日で消費する量の固化材を保管し、また各土質改良
機械MMでは2日間に消費される固化材を保有するよう
に設定するものとして、図9乃至図11に基づいて固化
材の管理を行う方法について説明する。ただし、他の種
類の固化材、例えばセメント系の固化材を用いる場合に
は、劣化乃至変質に至るまでの期間が石灰系より長いだ
けで、管理方法そのものは格別異なるものではない。な
お、固化材の管理は原則としてフレキシブルコンテナF
Cの数を単位として行う。Therefore, for example, it is assumed that the material storage HS stores an amount of solidified material that is consumed in about three days, and each soil improvement machine MM is set to hold the solidified material consumed in two days. A method for managing the solidified material will be described with reference to FIGS. However, when using another type of solidifying material, for example, a cement-based solidifying material, the management method itself is not particularly different, since the period until deterioration or deterioration is longer than that of the lime-based solidifying material. In addition, the management of the solidified material is basically a flexible container F
This is performed using the number of C as a unit.
【0043】まず、図9おいて、ステップ1は土質改良
処理の新規な受注があったか否かであり、新規受注があ
ると、コンピュータ55にこの受注に関する詳細が入力
される(ステップ2)。ここで、受注に関する入力項目
としては、少なくとも土質改良処理現場の場所と、処理
予定土量、土砂と固化材との混合比、工期等を含むもの
である。従って、処理予定土量と固化材の混合比とによ
り当該の工事現場における固化材の需要量、つまり固化
材推定消費量が決定される。ここで、処理予定土量は概
算値とし、一応の目安として設定する。First, in FIG. 9, step 1 is to determine whether or not a new order has been received for the soil improvement processing. When a new order has been received, details regarding the order are input to the computer 55 (step 2). Here, the input items related to the order include at least the location of the soil improvement treatment site, the scheduled amount of soil to be treated, the mixing ratio of soil and solidified material, the construction period, and the like. Therefore, the demand amount of the solidified material at the construction site, that is, the estimated solidified material consumption is determined based on the scheduled soil amount and the mixture ratio of the solidified material. Here, the amount of soil to be treated is an approximate value and is set as a rough guide.
【0044】次に、ステップ3において処理計画を入力
する。ここで、処理計画は、少なくとも、どの土質改良
機械を使用するか及びこの土質改良機械の稼動スケジュ
ールとを含むものである。ここで、土質改良処理現場の
位置や状態,工期等を勘案して、複数ある土質改良機械
のうち、どの土質改良機械を用いるかを決定する。ま
た、稼動スケジュールは、土質改良機械の稼動に関する
日程であり、より細かくは稼動時間も設定することもで
きる。この稼動スケジュールは、用いる土質改良機械の
土質改良処理能力と工事期間とに基づいて決定される。
そこで、各々の土質改良機械について、定常状態での土
質改良処理能力を測定して、この処理能力値を予めコン
ピュータ55に登録しておく。これによって、稼動スケ
ジュールの設定等が容易になる。Next, in step 3, a processing plan is input. Here, the treatment plan includes at least which soil improvement machine is to be used and an operation schedule of the soil improvement machine. Here, it is determined which one of the plurality of soil improvement machines to use in consideration of the position, state, construction period, etc. of the soil improvement treatment site. The operation schedule is a schedule related to the operation of the soil improvement machine, and more specifically, the operation time can be set. This operation schedule is determined based on the soil improvement processing capacity of the soil improvement machine to be used and the construction period.
Therefore, for each soil improvement machine, the soil improvement processing capacity in a steady state is measured, and this processing capacity value is registered in the computer 55 in advance. This facilitates setting of the operation schedule and the like.
【0045】この設定された稼動スケジュールは必ずし
も予定通りとはならないことから、計画の変更があれ
ば、適宜変更されるべき事項をコンピュータ55に入力
する(ステップ4)。なお、新規受注がない限り、また
計画の変更がない限り、コンピュータ55に対する入力
は必要としない。また、計画変更が生じる要因として
は、例えば処理予定土量の補正、全体における工事の進
捗状況の変動、作業員の確保上の問題、等様々な要因が
ある。ここで、処理予定土量は新規受注時に見込みによ
る概算値として設定されるが、実際に処理すべき土砂の
量がこの概算値より多い場合があり、また少ない場合も
ある。従って、この処理予定土量は後に調整できるよう
にする。また、これに伴って固化材の需要量も変化す
る。さらに、雨天時等には土質改良処理を行えない等の
点から、天候条件も計画変更要件となる。ただし、土質
改良機械の稼動スケジュールに予備日等を設定してお
き、雨天時等においては、日程をこの予備日にスライド
するように設定しておく等によって、稼動スケジュール
が変更しても、コンピュータ55に格別の入力を行わな
くても良い場合もある。Since the set operation schedule is not always as scheduled, if there is a change in the plan, the items to be changed are input to the computer 55 (step 4). Note that there is no need to input to the computer 55 unless a new order is received or a plan is not changed. Factors that cause a change in the plan include various factors such as correction of the amount of soil to be treated, fluctuations in the progress of construction work as a whole, and problems in securing workers. Here, the scheduled soil volume is set as an estimated value when a new order is received, but the actual amount of soil to be processed may be larger or smaller than the estimated value. Therefore, the amount of soil to be treated can be adjusted later. In addition, the demand for the solidified material also changes accordingly. Further, the weather condition is also a plan change requirement in that the soil improvement process cannot be performed in rainy weather or the like. However, a spare day is set in the operation schedule of the soil improvement machine, and in the case of rainy weather, the schedule is set to slide on this spare day. In some cases, it may not be necessary to make a special input to 55.
【0046】前述したように、新規発注事項と、それに
基づく処理計画の入力があると、処理予定表が作成され
る(ステップ5)。この処理予定表の作成は、前述した
入力事項に基づいて、コンピュータ55により演算処理
される。そのデータとしては、少なくとも次のようなも
のが含まれる。As described above, when a new order item and a processing plan based thereon are input, a processing schedule is created (step 5). The processing schedule is created by the computer 55 based on the input items described above. The data includes at least the following.
【0047】まず、土質改良機械の稼動スケジュール表
(複数の土質改良機械を保有している場合には、全ての
土質改良機械の個々についての稼動スケジュール表)、
つまりどの土質改良処理現場で、どのような日程で稼動
するかというデータが作成される。また、当該の土質改
良機械における処理能力と稼動時間とから、1日当りま
たは単位時間当りの固化材の予定消費量(各土質改良機
械の消費量及び総消費量)と、改良土生産量及び処理予
定土量の残量に関するデータが作成される。このデータ
は、個別の土質改良機械についてのものと、全ての土質
改良機械についてのものとを作成する。さらに、現在の
固化材の総在庫量と、実際に土質改良機械が稼動してい
る場合には、この土質改良材に既に割り当てられている
固化材の供給量とに関するデータが含まれる。さらにま
た、固化材の適正在庫量と、各々の土質機械に与えられ
るべき固化材の適正供給量についてのデータも作成され
る。ここで、固化材の適正在庫量は、今後3日間で稼動
する全ての土質改良機械が消費する予定量である。First, the operation schedule table of the soil improvement machine (in the case where a plurality of soil improvement machines are owned, the operation schedule table for each individual soil improvement machine)
In other words, data on which soil improvement treatment site will be operated and on what schedule will be created. Further, based on the processing capacity and the operating time of the soil improvement machine, the scheduled consumption of the solidified material per day or per unit time (the consumption and the total consumption of each soil improvement machine), the improved soil production and the treatment Data on the remaining amount of the planned soil volume is created. This data is generated for individual soil improvement machines and for all soil improvement machines. Further, the data includes the current total amount of the solidified material and, if the soil improvement machine is actually operating, the supply amount of the solidified material already allocated to the soil improvement material. Furthermore, data on the appropriate amount of solidified material and the appropriate amount of solidified material to be given to each soil machine are also created. Here, the appropriate stock amount of the solidified material is a planned amount to be consumed by all soil improvement machines operating in the next three days.
【0048】そこで、処理予定表として作成した様々な
データのうち、1日当りの固化材の総消費量に関するデ
ータと、固化材の総在庫量とから、現在の在庫量が適正
在庫量、つまり前述した設定例からすると、3日間に消
費される固化材の総量より少ないか否かが判断される
(ステップ6)。3日以下のストック量しかない場合に
は、固化材の在庫管理サブルーチンに関する処理を開始
する(ステップ7)。また、各々の土質改良処理現場に
おいて、それぞれ稼動している土質改良機械に対して、
2日分で消費されるのに相当する量の固化材が供給され
ているか否かが判断され(ステップ8)、2日以下の量
の固化材しか保有していないと判断されると、固化材の
供給管理サブルーチンに関する処理を開始する(ステッ
プ9)。なお、これら固化材の在庫管理サブルーチン及
び固化材の供給管理サブルーチンについては後述する。Therefore, among the various data created as the processing schedule, the data on the total consumption of the solidified material per day and the total stock of the solidified material are used to determine the current stock amount as the proper stock amount, Based on the setting example, it is determined whether or not the amount is smaller than the total amount of the solidified material consumed in three days (step 6). If there is only the stock amount of three days or less, the process related to the stock management subroutine of the solidified material is started (step 7). In addition, at each soil improvement treatment site,
It is determined whether or not an amount of the solidified material equivalent to that consumed in two days is supplied (step 8), and if it is determined that only the amount of the solidified material for two days or less is retained, the solidification is performed. Processing relating to the material supply management subroutine is started (step 9). The inventory management subroutine of the solidified material and the supply management subroutine of the solidified material will be described later.
【0049】以上のようにして、固化材の在庫及び供給
量が適正な状態で、各々の土質改良機械が稼動するが、
各土質改良機械はそれぞれ所定の処理能力を有するもの
の、処理対象とする土砂の性質や状態等によっては、処
理能力以下の働きしかしない場合がある。また、土質改
良処理を行うに当って、土砂と固化材との混合比とは予
め設定されているものの、実際の土砂の状態等によって
は、設定された混合比とは異なる混合比をもって土質改
良することもある。例えば、土砂の含水率が高い場合に
は、設定された混合比より固化材の量を多くして、水分
を固化材に吸収させなければならない。従って、個々の
土質改良機械で実行される処理の実際によっては、固化
材の消費実績が予定消費量とは異なってくる。また、例
えば粘土質の土砂等にあっては、土質改良機械はその定
常状態での土質改良処理能力以下でしか作動しない場合
もある。特に、ミキシング式土質改良機械1において
は、混合容器10ないのパドルミキサ11の回転負荷が
大きくなると、その分だけ処理能力が低下する。従っ
て、実際に処理する土砂の性質や状態等によっては、単
位時間当りの処理量が変化する。As described above, each soil improvement machine is operated with the stock and supply amount of the solidified material being appropriate.
Although each soil improvement machine has a predetermined processing capacity, depending on the nature and condition of the soil to be processed, there is a case where the machine only works below the processing capacity. Also, in performing the soil improvement process, the mixing ratio of the soil and the solidified material is set in advance, but depending on the actual state of the soil, etc., the soil improvement is performed with a mixing ratio different from the set mixing ratio. Sometimes. For example, when the moisture content of the earth and sand is high, the amount of the solidifying material must be increased from the set mixing ratio to absorb the moisture into the solidifying material. Therefore, the actual consumption of the solidified material differs from the expected consumption depending on the actual processing executed by each soil improvement machine. Further, for example, in the case of clayey soil and the like, the soil improvement machine may operate only at a soil improvement processing capacity that is equal to or less than the soil improvement processing capacity in the steady state. In particular, in the mixing type soil improvement machine 1, when the rotational load of the paddle mixer 11 without the mixing vessel 10 increases, the processing capacity decreases accordingly. Therefore, the amount of processing per unit time varies depending on the nature and state of the earth and sand to be actually processed.
【0050】以上のことから、コンピュータ55から各
土質改良機械に対してデータの送信要求を行う。この送
信要求は通信機56を通じて行い、各土質改良機械に設
けた通信機54がこの送信要求に関する信号を受信する
と、それぞれの土質改良機械のコントローラ40から、
少なくとも固化材の消費量に関するデータと改良土の生
産量に関するデータとが送信されて、管理センターCC
におけるコンピュータ55に取り込まれる(ステップ1
0)。As described above, the computer 55 sends a data transmission request to each soil improvement machine. This transmission request is made through the communication device 56. When the communication device 54 provided in each soil improvement machine receives a signal related to the transmission request, the controller 40 of each soil improvement machine
At least the data on the consumption of the solidified material and the data on the production of the improved soil are transmitted to the management center CC.
(Step 1)
0).
【0051】このようにして各土質改良機械のコントロ
ーラ40から所定のデータが取得されると、このデータ
に基づいて、各土質改良機械の実績データを作成する
(ステップ11)。この実績データは、少なくとも各土
質改良機械により実際に生産された改良土の量と、実際
に消費した固化材の量とを含むものであり、またこれら
のデータにより処理が終了した土砂の量も演算で求める
ことができる。なお、コントローラ40から他の信号を
受信するようになし、もって各土質改良機械に故障等、
作動条件に問題があるか否かの判定もできる。このよう
に、各土質改良機械の作動条件に関するデータを取得す
ることによって、例えば必要な代替機械を手配する等の
措置を取ることができる。When predetermined data is obtained from the controller 40 of each soil improvement machine in this way, actual data of each soil improvement machine is created based on this data (step 11). This performance data includes at least the amount of improved soil actually produced by each soil improvement machine and the amount of solidified material actually consumed, and the amount of sediment that has been processed based on these data. It can be obtained by calculation. It should be noted that other signals are received from the controller 40, so that each soil improvement machine fails, etc.
It is also possible to determine whether there is a problem with the operating conditions. In this way, by acquiring data on the operating conditions of each soil improvement machine, it is possible to take measures such as arranging necessary replacement machines.
【0052】前述した実績データ、つまり改良土の生産
量と、固化材の実消費量と、処理済の土砂量との3つの
データが作成されると、処理予定表に書き込まれている
1日当りの固化材の予定消費量(各土質改良機械の消費
量及び総消費量)と、改良土生産量及び処理が予定され
ている土砂の残量に関するデータと比較される(ステッ
プ12)。この比較の結果、処理予定表との間に相違が
あれば、処理予定表に対する変更命令が出されて、処理
予定表の変更が実行される(ステップ13)。なお、日
程等について計画そのものを見直さなければならない場
合もあり、この場合には計画の見直し要求を行い、この
要求に基づいて、再度計画を建て直して、それを入力す
るように処理する。また、この処理予定表の変更には、
処理が予定されている土砂の残量に関するデータがあ
り、このデータはやがて0になる。そして、このデータ
が0になったということは、当該の土質改良処理現場で
の作業が終了したことを意味する。When the above-described actual data, that is, three data of the production amount of the improved soil, the actual consumption amount of the solidified material, and the processed soil amount is prepared, the daily data written in the processing schedule table is obtained. Of the solidified material (consumption and total consumption of each soil improvement machine) is compared with data on the amount of improved soil produced and the remaining amount of sediment scheduled to be treated (step 12). As a result of the comparison, if there is a difference from the processing schedule table, a change instruction for the processing schedule table is issued, and the processing schedule table is changed (step 13). In some cases, it is necessary to reconsider the plan itself, such as a schedule. In this case, a request is made to review the plan, and based on the request, the plan is rebuilt again, and processing is performed so as to input the plan. In addition, to change this processing schedule,
There is data on the remaining amount of earth and sand scheduled for processing, and this data eventually becomes zero. The fact that this data has become 0 means that the work at the soil improvement processing site concerned has been completed.
【0053】以上の手順によって、固化材の在庫量と各
土質改良機械への供給量とが管理センターCCのコンピ
ュータ55により常時検出されており、しかもこれらの
データに基づいて信号処理により固化材の在庫管理と各
土質改良機械への供給管理とを正確に行える。そこで、
以下に図10及び図11に基づいて在庫管理及び供給管
理のサブルーチンについて説明する。According to the above procedure, the stock amount of the solidified material and the supply amount to each soil improvement machine are constantly detected by the computer 55 of the management center CC, and further, the solidified material is processed by signal processing based on these data. Inventory control and supply control to each soil improvement machine can be performed accurately. Therefore,
Hereinafter, the subroutine of inventory management and supply management will be described with reference to FIGS.
【0054】前述したように、ステップ6で固化材の在
庫管理に関する要求がなされると、在庫管理サブルーチ
ンが開始され、図10に示したように、固化材の在庫不
足量が演算により求められる(ステップ20)。即ち、
適正在庫量は3日分の固化材総量である。現在の固化材
の総量は、固化材の購入を入力する毎に加算し、また土
質改良機械で実際に消費した量を減算することにより求
められる。これらのデータは処理予定表に記載されてお
り、この固化材総量のデータと、現在の固化材総量との
差が設定値を下回ると、在庫量が不足していることが認
識され、また不足量が演算される。そこで、在庫不足量
に相当する固化材の発注伝票が作成される(ステップ2
1)。この発注伝票が作成されると、それを印刷して固
化材の製造業者に対する発注作業を行うこともできる
が、電子メールで製造業者に送信することにより発注処
理が実行される(ステップ22)。この発注処理が実行
されると、実際に要求量の固化材が入庫したか否かの確
認が行われ(ステップ23)、その確認が取れると、処
理予定表に書き込まれている固化材総量の変更が行われ
て(ステップ24)、在庫管理のサブルーチンが終了す
る。As described above, when the request regarding the inventory management of the solidified material is made in step 6, the inventory management subroutine is started, and as shown in FIG. 10, the shortage of the inventory of the solidified material is obtained by the calculation ( Step 20). That is,
The appropriate stock is the total amount of solidified material for three days. The current total amount of solidified material is obtained by adding each time a solidified material is purchased and subtracting the amount actually consumed by the soil improvement machine. These data are listed in the processing schedule.If the difference between the data of the total amount of solidified material and the current total amount of solidified material is less than the set value, it is recognized that the inventory amount is insufficient, and The quantity is calculated. Therefore, an ordering slip of the solidified material corresponding to the stock shortage is created (step 2).
1). When the order slip is created, the order slip can be printed to place an order with the manufacturer of the solidified material. However, the order is sent to the manufacturer by e-mail to execute the order processing (step 22). When this ordering process is executed, it is confirmed whether or not the required amount of solidified material has actually been received (step 23). When the confirmation is obtained, the total amount of solidified material written in the processing schedule is confirmed. The change is made (step 24), and the stock management subroutine ends.
【0055】また、前述したステップ8で固化材の供給
管理に関する要求がなされると、図11に示したよう
に、供給管理サブルーチンが開始する。この供給管理サ
ブルーチンは、各土質改良機械の固化材保有量に基づい
て、各土質改良機械において2日分の固化材が保有され
ていないと判断された時には、どの土質改良機械にどれ
だけの供給不足分があるか、つまり各別の土質改良機械
の固化材不足量が演算により求められる(ステップ3
0)。そして、固化材の供給手順が定められ、固化材供
給手順表が作成される(ステップ31)。この供給手順
に基づいて固化材を輸送する手配が行われる。各々の土
質改良機械への固化材の配送が終了したことが確認され
ると(ステップ32)、処理予定表に書き込まれている
各土質改良機械に対する固化材の保有量の変更が行われ
(ステップ33)、これによって供給管理のサブルーチ
ンが終了する。Further, when a request regarding the supply management of the solidified material is made in step 8 described above, a supply management subroutine starts as shown in FIG. This supply management subroutine is based on the amount of solidified material held by each soil improvement machine, and when it is determined that the solidified material for each day is not held in each soil improvement machine, the amount of supply to which soil improvement machine If there is a shortage, that is, the amount of the solidified material shortage of each soil improvement machine is calculated (step 3).
0). Then, a supply procedure of the solidified material is determined, and a solidified material supply procedure table is created (step 31). Arrangement for transporting the solidified material is performed based on this supply procedure. When it is confirmed that the delivery of the solidified material to each soil improvement machine is completed (step 32), the amount of the solidified material held for each soil improvement machine written in the processing schedule is changed (step 32). 33), thereby ending the supply management subroutine.
【0056】以上のように、固化材の予定消費量と、実
際の消費量とに基づいて、資材置き場HCにおける固化
材の在庫量と、各土質改良機械が保有する固化材の量を
極めて簡単な手法によって、確実に管理することができ
る。その結果、固化材の在庫及び供給の不足による土質
改良機械の稼動不能状態の発生をなくすことができ、も
って土質改良機械を効率的に稼動させることができる。
また、固化材の在庫量及び各土質改良機械の保有量が過
多になって、吸水等による品質の低下及び劣化が生じる
のを確実に防止でき、固化材の無駄を最小限に抑制でき
る。As described above, based on the estimated consumption amount of the solidified material and the actual consumption amount, the stock amount of the solidified material in the material storage HC and the amount of the solidified material held by each soil improvement machine can be extremely easily determined. It can be managed reliably by a simple method. As a result, it is possible to eliminate the occurrence of the inoperable state of the soil improvement machine due to the shortage of the stock and supply of the solidified material, and thus it is possible to operate the soil improvement machine efficiently.
Further, it is possible to reliably prevent the inventory amount of the solidified material and the possession amount of each soil improvement machine from being excessively deteriorated and deteriorated due to water absorption or the like, and to minimize waste of the solidified material.
【0057】以上の処理は実際にはコンピュータにより
行われるが、図12において、このコンピュータへの必
要なデータの入力事項と、このコンピュータによる処理
機構をブロック化したものの一例を示す。図中におい
て、60は固化材必要量算定部であり、この固化材必要
量算定部60では、受注した工事に基づいて、必要な固
化材の量を演算により求めるものである。このために、
固化材必要量算定部60には、受注した工事現場で処理
を必要とする土砂の量、つまり処理土量に関するデー
タ,その土砂に対する固化材の混合比に関するデータ,
工事期間,その他のデータが入力されると、必要な固化
材の量が演算される。Although the above processing is actually performed by a computer, FIG. 12 shows an example of a necessary data input item to the computer and a block diagram of a processing mechanism by the computer. In the figure, reference numeral 60 denotes a required amount of solidifying material, and the required amount of solidifying material is calculated by the required amount of solidifying material based on the received work. For this,
The required amount of solidified material calculating unit 60 includes data on the amount of sediment that needs to be treated at the construction site ordered, that is, data on the amount of treated soil, data on the mixing ratio of the solidified material to the soil,
When the construction period and other data are input, the required amount of the solidified material is calculated.
【0058】固化材必要量算定部60では工事を行うに
当って必要な固化材の量を演算するものであり、固化材
の供給及び在庫管理を行うには、単位時間当りの固化材
の消費量を求めなければならない。このデータは固化材
推定消費量演算部61により求められる。このために、
固化材推定消費量演算部61においては、固化材必要量
算定部60からのデータと、入力される土質改良機械の
可動スケジュールに関するデータとから、1時間当り、
1日当り等の時間単位での固化材の推定消費量が演算さ
れる。The required amount of solidified material calculating section 60 calculates the amount of solidified material necessary for the construction work. In order to supply the solidified material and manage the stock, the consumption of the solidified material per unit time is calculated. You have to find the quantity. This data is obtained by the solidified material estimated consumption calculating section 61. For this,
In the solidified material estimated consumption calculating unit 61, the data from the solidified material necessary amount calculating unit 60 and the data relating to the operation schedule of the soil improvement machine that is input are calculated per hour.
An estimated amount of solidified material consumed per hour or the like is calculated.
【0059】ただし、固化材推定消費量演算部61から
得られるデータはあくまでも推定量であり、正確なもの
ではない。そこで、できるだけ実状に見合った予測量と
するために、固化材消費予測量演算部62に、この固化
材推定消費量演算部61の演算結果と、通信手段で固化
材実消費量測定部42及び改良土生産量測定手段43か
ら各土質改良機械で実際に消費した固化材の量と、実際
に生産した改良土の量とのデータを取得して、これら固
化材の推定消費量と実消費量とのデータに基づいてより
正確な時間(1時間,1日等)単位での予測消費量を求
める。また、土質改良機械の作動条件や、天候等の条件
が変動した場合には、それらの変動要因に関する補正デ
ータも取り込むことにより、固化材の予測消費量を実際
に将来消費される量にできるだけ近づける。However, the data obtained from the solidified material estimated consumption calculating section 61 is only an estimated amount and is not accurate. Therefore, in order to obtain a predicted amount that matches the actual condition as much as possible, the calculation result of the solidified material estimated consumption amount calculation unit 61, the solidified material actual consumption measurement unit 42, Data on the amount of solidified material actually consumed by each soil improvement machine and the amount of improved soil actually produced by the improved soil production measuring means 43 are obtained, and the estimated consumption and actual consumption of these solidified materials are obtained. Based on this data, a more accurate predicted consumption amount in units of time (one hour, one day, etc.) is obtained. In addition, when the operating conditions of the soil improvement machine or conditions such as weather fluctuate, correction data relating to those fluctuation factors are also taken in, so that the predicted consumption of the solidified material is made as close as possible to the amount actually consumed in the future. .
【0060】このようにして、実状に添った固化材の予
測消費量が求められると、固化材供給不足量演算部63
において、各々の土質改良機械に実際に供給されている
固化材の量と、固化材が劣化乃至変質しない期間内に消
費されるであろう量とを比較して、その不足量が求めら
れる。そして、固化材供給不足量演算部63による演算
の結果、当該の土質改良機械に固化材を補給しなければ
ならない状態になると、固化材配送手配指令処理部64
において、必要な補給手順の実行を行うようにする。In this way, when the predicted consumption of the solidified material according to the actual condition is obtained, the solidified material supply shortage calculation unit 63
In the above, the amount of the solidified material actually supplied to each soil improvement machine is compared with the amount that will be consumed within a period in which the solidified material does not deteriorate or deteriorate, and the shortage thereof is determined. Then, as a result of the calculation by the solidified material supply shortage amount calculating section 63, the solidified material needs to be supplied to the soil improvement machine.
, A necessary replenishment procedure is performed.
【0061】一方、固化材消費予測量演算部62の演算
結果に基づいて、固化材の適正な在庫量が管理される。
このために、固化材消費量演算部62において各々の土
質改良機械による固化材の予測消費量が決定されるが、
このデータに基づいて固化材総消費量演算部65により
適正な在庫量が求められる。つまり、稼動する全ての土
質改良機械により単位時間当り乃至1日当りの固化材の
予測消費量から、固化材の購入時点から固化材が劣化乃
至変質しない期間内に消費される固化材の総量が求めら
れる。On the other hand, based on the calculation result of the solidified material consumption predicted amount calculating section 62, an appropriate stock amount of the solidified material is managed.
For this purpose, the solidification material consumption calculation unit 62 determines the predicted consumption of the solidification material by each soil improvement machine,
Based on this data, a proper stock amount is obtained by the solidified material total consumption calculating unit 65. That is, the total amount of solidified material consumed within a period in which the solidified material does not deteriorate or deteriorate from the point of purchase of the solidified material is determined from the estimated consumption amount of the solidified material per unit time or day by all the operating soil improvement machines. Can be
【0062】そして、固化材総消費量演算部65による
演算結果と実際の在庫量とを固化材在庫不足量演算部6
6で演算して、在庫量が不足している場合には、固化材
発注処理部67で固化材の発注に関する処理が行われ
る。Then, the calculation result by the solidified material total consumption calculating section 65 and the actual stock amount are compared with the solidified material stock shortage calculating section 6.
If the inventory amount is insufficient as calculated in step 6, the process for ordering the solidified material is performed by the solidified material ordering processor 67.
【0063】[0063]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、土
質改良処理に必要な固化材の供給量乃至在庫を過不足な
く厳格に管理できる等の効果を奏する。As described above, the present invention has an effect that the supply amount or stock of the solidifying material necessary for the soil improvement processing can be strictly managed without excess or shortage.
【図1】本発明において用いることができる土質改良機
械の一例としてのミキシング式土質改良機械の全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a mixing type soil improvement machine as an example of a soil improvement machine that can be used in the present invention.
【図2】図1の要部を分解した図である。FIG. 2 is an exploded view of a main part of FIG.
【図3】本発明において用いることができる土質改良機
械の他の一例としての解砕式土質改良機械の全体構成図
である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of a crushing type soil improvement machine as another example of the soil improvement machine that can be used in the present invention.
【図4】図1のミキシング式土質改良機械をトレーラで
輸送している状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the mixing type soil improvement machine of FIG. 1 is being transported by a trailer.
【図5】本発明において用いられる土質改良機械を高速
道路の構築を行う作業現場で稼動している状態を示す構
成説明図である。FIG. 5 is a configuration explanatory view showing a state in which a soil improvement machine used in the present invention is operating at a work site for constructing a highway.
【図6】本発明において用いられる土質改良機械をヤー
ドで稼動している状態を示す構成説明図である。FIG. 6 is a configuration explanatory view showing a state in which the soil improvement machine used in the present invention is operating in a yard.
【図7】本発明において、土質改良機械の固化材管理を
行うための情報の授受を行う機構を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a mechanism for transmitting and receiving information for managing a solidified material of a soil improvement machine in the present invention.
【図8】本発明による固化材管理を実行している状態を
示す絶命図である。FIG. 8 is a destiny diagram showing a state in which the solidified material management according to the present invention is being performed.
【図9】本発明の固化材管理を実行するためのフローチ
ャート図である。FIG. 9 is a flowchart for executing the solidified material management of the present invention.
【図10】本発明の固化材の在庫管理を行うためのフロ
ーチャート図である。FIG. 10 is a flowchart for performing inventory management of the solidified material of the present invention.
【図11】本発明の固化材の供給管理を行うためのフロ
ーチャート図である。FIG. 11 is a flowchart for managing supply of a solidified material according to the present invention.
【図12】本発明の固化材管理をコンピュータのプログ
ラムにより実行するに当って、このコンピュータへの入
力事項を含めて、そのコンピュータによる処理部をブロ
ック化した図である。FIG. 12 is a block diagram of a computer-based processing unit including the input items to the computer when executing the solidified material management of the present invention using the program of the computer.
1,20,MM 土質改良機械 4,23 混
合材料供給部 5,24 混合手段 6,25 改良土排出
部 8,27 固化材ホッパ 40 コントローラ 42 固化材実消費量測定手段 43 改良土
生産量測定手段 54,56 通信機 55 コンピュータ 60 固化材必要量演算部 61 固化材推定消
費量演算部 62 固化材消費予測量演算部 63 固化材不
足量演算部 65 固化材総消費量演算部 66 固化材在庫
不足量演算部 CC 管理センター HS 資材置き場 FC フレキシブルコンテナ1,20, MM Soil improvement machine 4,23 Mixed material supply section 5,24 Mixing means 6,25 Improved soil discharge section 8,27 Solidified material hopper 40 Controller 42 Solidified material actual consumption measuring means 43 Improved soil production measuring means 54, 56 Communication device 55 Computer 60 Solidification material required amount calculation unit 61 Solidification material estimated consumption calculation unit 62 Solidification material consumption prediction amount calculation unit 63 Solidification material shortage calculation unit 65 Solidification material total consumption calculation unit 66 Solidification material stock shortage Quantity calculation department CC management center HS Material storage area FC Flexible container
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 哲志郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 村井 俊和 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Fターム(参考) 2D040 AB07 CA01 CA03 CD07 EB04 FA00 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Tetsushiro Miura 650 Kandamachi, Tsuchiura City, Ibaraki Prefecture Inside the Tsuchiura Plant of Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2D040 AB07 CA01 CA03 CD07 EB04 FA00
Claims (16)
土を製造する土質改良機械に供給すべき固化材の供給量
を管理するためのシステムにおいて、 前記土質改良機械の土質改良処理能力とその稼動スケジ
ュールとから所定時間間隔毎の固化材推定消費量を演算
する固化材推定消費量演算手段と、 前記土質改良機械が実際に消費した所定時間間隔毎の固
化材の量を測定する固化材実消費量測定手段と、 前記固化材推定消費量演算手段により推定された固化材
の消費量と前記土質改良機械が実際に消費した所定時間
間隔毎の固化材の量とに基づいて、この土質改良機械に
よる所定時間間隔毎の固化材の予測消費量を演算する固
化材予測消費量演算手段とを備え、 この所定時間間隔毎の固化材の予測消費量から、固化材
が劣化しない期間内に消費される固化材の量を求めて、
前記土質改良機械に供給すべき固化材の供給量を決定す
るように管理する構成としたことを特徴とする土質改良
用固化材管理システム。1. A system for managing a supply amount of a solidification material to be supplied to a soil improvement machine for producing an improved soil by mixing a solidification material with earth and sand, comprising: a soil improvement treatment capacity of the soil improvement machine; A solidified material estimated consumption calculating means for calculating the solidified material estimated consumption amount at predetermined time intervals from the operation schedule; and a solidified material actual amount for measuring the amount of solidified material at predetermined time intervals actually consumed by the soil improvement machine. Consumption measuring means, based on the amount of solidified material estimated by the solidified material estimated consumption calculating means and the amount of solidified material at predetermined time intervals actually consumed by the soil improvement machine, Means for calculating a predicted consumption of the solidified material at predetermined time intervals by the machine; and a means for calculating a predicted consumption of the solidified material at each predetermined time interval. And determine the amount of solidified material being,
A solidification material management system for soil improvement, wherein the system is configured to manage so as to determine a supply amount of a solidification material to be supplied to the soil improvement machine.
設置した情報処理装置で行うものであり、前記土質改良
機械の固化材実消費量測定手段による固化材の実消費量
に関するデータは通信手段により前記情報処理装置に送
信することを特徴とする請求項1記載の土質改良用固化
材管理システム。2. The management of the supply amount of the solidified material is performed by an information processing device installed at a predetermined position, and the data on the actual consumption of the solidified material by the solidified material actual consumption measuring means of the soil improvement machine is: The solidified material management system for soil improvement according to claim 1, wherein the system is transmitted to the information processing device by communication means.
の無線通信手段によって、前記固化材の実消費量に加え
て、少なくとも改良土の生産量に関するデータも送信す
るように構成したことを特徴とする請求項2記載の土質
改良用固化材管理システム。3. The communication means is a wireless communication means, wherein the wireless communication means transmits at least data relating to the production amount of the improved soil in addition to the actual consumption amount of the solidified material. The solidification material management system for soil improvement according to claim 2, wherein
土を製造する複数の土質改良機械を複数の土質改良処理
現場で稼動させて、それぞれの土質改良現場で消費され
る固化材の在庫管理を管理センターで集中的に行うため
のシステムにおいて、 前記各土質改良処理現場で処理される処理予定土量と、
これら各土質改良処理現場で各々処理される土砂と固化
材の混合比とに基づいて必要な固化材量を演算する固化
材必要量算定手段と、 前記各土質改良機械の土質改良処理能力とそれぞれの土
質改良機械の稼動スケジュールとから所定時間間隔毎の
固化材推定消費量を演算する固化材推定消費量演算手段
と、 前記各土質改良機械が実際に消費した所定時間間隔毎の
固化材の量を測定する固化材実消費量測定手段と、 これら各土質改良機械及び前記管理センターに設けら
れ、少なくとも各土質改良機械の固化材実消費量測定手
段により測定した固化材の実消費量データをこの管理セ
ンターに送信する通信手段と、 前記通信手段により取得した各土質改良機械による固化
材の実消費量データと前記固化材推定消費量演算手段に
よる固化材推定消費量とに基づいて所定時間間隔毎の固
化材の予測総消費量を演算する固化材総消費量演算手段
と、 この所定時間間隔毎の固化材予測総消費量から、固化材
が劣化しない期間内に消費される固化材の量を求め、こ
の固化材量を適正在庫量として管理することを特徴とす
る土質改良用固化材管理システム。4. A plurality of soil improvement machines for producing an improved soil by mixing a solidified material with earth and sand are operated at a plurality of soil improvement treatment sites, and inventory management of the solidified material consumed at each soil improvement site is performed. In a system for intensively performing in the management center, the scheduled soil amount to be processed at each of the soil improvement treatment site,
A required amount of solidified material calculating means for calculating the required amount of solidified material based on the mixing ratio of the soil and solidified material to be processed at each of these soil improvement treatment sites, and the soil improvement processing capacity of each of the soil improvement machines and A solidified material estimated consumption calculating means for calculating an estimated solidified material consumption amount at predetermined time intervals from an operation schedule of the soil improvement machine, and an amount of solidified material at predetermined time intervals actually consumed by each of the soil improvement machines. Means for measuring the actual consumption of the solidified material, which is provided at each of the soil improvement machines and the management center, and measures the actual consumption data of the solidified material measured by at least the actual consumption of the solidified material of each soil improvement machine. Communication means for transmitting to the management center; actual consumption data of the solidified material by each soil improvement machine obtained by the communication means; and solidified material estimated consumption by the solidified material estimated consumption calculating means. A solidified material total consumption calculating means for calculating a predicted total consumption of the solidified material at predetermined time intervals based on the amount; and a solidified material predicted total consumption at each predetermined time interval within a period in which the solidified material does not deteriorate. A solidified material management system for soil improvement, wherein the amount of the solidified material consumed in the soil is determined and the amount of the solidified material is managed as an appropriate stock amount.
おける土質改良処理時の変動要因の送信を行うようにな
し、各々の土質改良機械における変動要因に関する情報
により補正可能な構成としたことを特徴とする請求項4
記載の土質改良用固化材管理システム。5. A communication system according to claim 1, wherein said communication means transmits a variation factor at the time of the soil improvement processing in each of said soil improvement machines, and is configured to be able to correct the information based on information on the variation factor in each soil improvement machine. Claim 4
The solidification material management system for soil improvement described.
土を製造する土質改良機械に供給すべき固化材の供給量
を管理するために、 前記土質改良機械で処理される処理予定土量と、この処
理予定土量に対する固化材の混合比とから必要な固化材
量を演算し、 前記土質改良機械の土質改良処理能力とその稼動スケジ
ュールとから所定時間間隔毎の固化材推定消費量を演算
し、 このようにして推定された固化材の消費量に対して、前
記土質改良機械が実際に消費した所定時間間隔毎の固化
材の量に関する情報を取得して、この土質改良機械にお
ける実際の所定時間間隔毎の固化材実消費量を演算し、 この所定時間間隔毎の固化材実消費量と固化材推定消費
量とから、固化材が劣化しない期間内に消費される固化
材の量を求め、この固化材量を前記土質改良機械に供給
すべき固化材量を決定するように管理することを特徴と
する土質改良用固化材管理方法。6. In order to control a supply amount of a solidification material to be supplied to a soil improvement machine that manufactures an improved soil by mixing a solidification material with earth and sand, a planned soil amount to be treated by the soil improvement machine and The required amount of solidified material is calculated from the mixing ratio of the solidified material to the scheduled soil amount, and the estimated solidified material consumption at predetermined time intervals is calculated from the soil improvement processing capacity of the soil improvement machine and its operation schedule. Then, with respect to the consumption amount of the solidified material estimated in this way, information on the amount of the solidified material at each predetermined time interval actually consumed by the soil improvement machine is obtained, and the actual The actual amount of solidified material consumed at predetermined time intervals is calculated, and from the actual amount of solidified material consumed at each predetermined time interval and the estimated amount of solidified material consumed, the amount of solidified material consumed within a period in which the solidified material does not deteriorate is calculated. Calculate this amount of solidified material before Soil improvement for solidifying material management method characterized by managing to determine the solidifying material amount to be supplied to the soil improvement machine.
で行うものであり、前記土質改良機械が実際に消費した
所定時間間隔毎の固化材の量は通信手段によりこの土質
改良機械から管理センターに送信することを特徴とする
請求項6記載の土質改良用固化材管理方法。7. The management of the solidification material supply amount is performed by a management center, and the amount of the solidification material actually consumed by the soil improvement machine at predetermined time intervals is communicated from the soil improvement machine to the management center by communication means. 7. The method for managing a solidified material for improving soil quality according to claim 6, wherein the transmitted material is transmitted to the soil.
天候状態により補正することを特徴とする請求項6記載
の土質改良用固化材管理方法。8. The method according to claim 6, wherein the operation schedule of the soil improvement machine is corrected according to weather conditions.
土を製造する複数の土質改良機械を複数の土質改良処理
現場で稼動させて、それぞれの土質改良現場で消費され
る固化材の在庫管理を管理センターで集中的に行うため
の方法において、 前記各土質改良処理現場で処理される処理予定土量と、
これら各土質改良処理現場で各々処理される土砂と固化
材の混合比とに基づいて必要な固化材総量を演算し、 前記各土質改良機械の土質改良処理能力とそれぞれの土
質改良機械の稼動スケジュールとから所定時間間隔毎の
固化材推定消費量を演算し、 この所定時間間隔毎の固化材推定消費量を、各々の土質
改良機械における変動要因に関する情報により補正して
所定時間間隔毎の固化材総消費量を演算し、 この所定時間間隔毎の固化材総消費量から、固化材が劣
化しない期間内に消費される固化材の量を求め、この固
化材量を適正在庫量として管理することを特徴とする土
質改良用固化材管理方法。9. A plurality of soil improvement machines for producing an improved soil by mixing a solidified material with earth and sand are operated at a plurality of soil improvement treatment sites, and inventory management of the solidified material consumed at each soil improvement site is performed. In the method for performing intensively in the management center, the planned soil amount to be processed at each of the soil improvement treatment site,
The required amount of solidified material is calculated based on the mixing ratio of the soil and solidified material to be processed at each of these soil improvement processing sites, and the soil improvement processing capacity of each soil improvement machine and the operation schedule of each soil improvement machine are calculated. And the estimated solidified material consumption at each predetermined time interval is calculated from the calculated solidified material consumption at each predetermined time interval. Calculate the total consumption, calculate the amount of solidified material consumed during the period in which the solidified material does not deteriorate from the solidified material total consumption at each predetermined time interval, and manage this solidified material amount as an appropriate inventory amount A method for managing a solidified material for soil improvement.
が生じた時に、その不足分を発注処理するようにしたこ
とを特徴とする請求項9記載の土質改良用固化材管理方
法。10. The method for managing a solidified material for improving soil quality according to claim 9, wherein when a shortage occurs from the proper stock amount of the solidified material, the shortage is ordered.
実際の稼動時間、所定時間間隔毎の実績固化材消費量、
所定時間間隔毎の実績改良土製造量の少なくとも1つで
あることを特徴とする請求項9記載の土質改良用固化材
管理方法。11. The variation factor includes an actual operation time of the soil improvement machine, an actual solidification material consumption at predetermined time intervals,
10. The method for managing a solidified material for improving soil quality according to claim 9, wherein the amount is at least one of the actual amount of improved soil produced at predetermined time intervals.
の通信手段により取得することを特徴とする請求項11
記載の土質改良用固化材管理方法。12. The variable factor is obtained by communication means from the soil improvement machine.
The method for managing solidified material for soil improvement described in the above.
天候条件であることを特徴とする請求項11記載の土質
改良用固化材管理方法。13. The method for managing a solidified material for soil improvement according to claim 11, wherein the variation factor is a weather condition of a soil improvement treatment site.
水率の変動に基づく固化材の混合比の変動であることを
特徴とする請求項11または請求項13のいずれかに記
載の土質改良用固化材管理方法。14. The soil improvement according to claim 11, wherein the variation factor is a variation in a mixing ratio of the solidified material based on a variation in the water content of the soil to be treated. Solidification material management method.
であり、前記所定時間間隔は時間を基準とするものであ
ることを特徴とする請求項6または請求項9のいずれか
に記載の土質改良用固化材管理方法。15. The method according to claim 6, wherein the solidified material is mainly composed of lime, and the predetermined time interval is based on time. Solidification material management method for soil improvement.
ものであり、前記所定時間間隔は日または週を基準とす
るものであることを特徴とする請求項6または請求項9
のいずれかに記載の土質改良用固化材管理方法。16. The method according to claim 6, wherein the solidifying material is mainly composed of cement, and the predetermined time interval is based on days or weeks.
The method for managing a solidified material for soil improvement according to any one of the above.
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