JP2002002992A - Supply mechanism for sheet material - Google Patents

Supply mechanism for sheet material

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JP2002002992A
JP2002002992A JP2000181114A JP2000181114A JP2002002992A JP 2002002992 A JP2002002992 A JP 2002002992A JP 2000181114 A JP2000181114 A JP 2000181114A JP 2000181114 A JP2000181114 A JP 2000181114A JP 2002002992 A JP2002002992 A JP 2002002992A
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JP
Japan
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roller
retard roller
torque
retard
sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000181114A
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Japanese (ja)
Inventor
Kosuke Takagi
康介 高木
Takao Araki
孝夫 荒木
Junichi Suematsu
淳一 末松
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supply mechanism for a sheet material capable of surely preventing multi feed by automatically shifting set torque of a retard roller. SOLUTION: An output shaft 11 of a retard motor and the retard roller 5 are connected with gears 12a, 12b, 12c; a rotating shaft 13; gears 14a, 14b with one way clutch and gears 15a, 15b, 15c, 16a, 16b; rotating shafts 17a, 17b; and torque limiters 18a, 18b, and the rotating shaft 13 and the gears 14a, 14b are connected or disconnected according to the rotating direction of the rotating shaft 13 with the gears 14a, 14b with one way clutch to adjust the set torque of the retard roller 5, and the torque limiters 18a, 18b acting on the retard roller 5 are shifted according to the thickness of paper, detected with a sheet thickness detecting means, nipped with a separating roller 4 and the retard roller 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原稿画像を
読み取るイメージスキャナ等の画像読取り装置または複
写機等の画像形成装置等の画像処理装置において、シー
ト材の重送を防止できるようにしたシート材の供給機構
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus such as an image scanner for reading a document image or an image processing apparatus such as an image forming apparatus such as a copying machine. The present invention relates to a material supply mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばイメージスキャナ等のような画像
読取り装置には、ホッパ上にセットした用紙をラインに
送り込むための給紙装置が備えられる。この給紙装置
は、積層されている用紙を上から1枚ずつピックアップ
して繰り出すというもので、重なり合った用紙どうしの
摩擦によって2枚以上が送り出される重送の防止機構を
備えたものがほとんどである。このような重送防止機構
を持つ給紙装置として、たとえば特開平4−28655
8号公報に記載されたものがある。
2. Description of the Related Art An image reading apparatus such as an image scanner is provided with a paper feeding device for feeding a sheet set on a hopper to a line. This paper feeder picks up and feeds out stacked papers one by one from the top, and most of the paper feeders have a double feed prevention mechanism in which two or more sheets are fed out by friction between overlapping sheets. is there. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-28655 discloses a paper feeder having such a double feed prevention mechanism.
No. 8 has been disclosed.

【0003】図10は従来の給紙装置を示す概略図であ
り、先の公報に開示されたものもほぼ同様の構成を持
つ。
FIG. 10 is a schematic view showing a conventional paper feeder, and the one disclosed in the above-mentioned publication has substantially the same configuration.

【0004】図10において、読み取るための原稿や各
種の書類等の用紙Pを搭載してセットするためのホッパ
51が読取りラインの基端に配置され、ホッパ51の上
方には一番上の用紙Pをピックアップして繰り出す供給
ローラ52が配置されている。ホッパ51はバネ51a
によって供給ローラ52側に付勢され、用紙Pを供給ロ
ーラ52に押し付けてその周面との摩擦によって一番上
の用紙Pだけを繰り出せるようにしている。また、用紙
Pの積層厚さが変わっても供給ローラ52に対する押圧
力はバネ51aによってほぼ一定に保持される。
In FIG. 10, a hopper 51 for mounting and setting paper P such as a document to be read or various documents is disposed at a base end of a reading line. A supply roller 52 for picking up and feeding out P is arranged. Hopper 51 is spring 51a
As a result, the paper P is pressed against the supply roller 52, and only the uppermost paper P can be fed out by friction with the peripheral surface thereof. Further, the pressing force against the supply roller 52 is kept substantially constant by the spring 51a even when the thickness of the stacked paper P changes.

【0005】ホッパ51の出側のラインには、用紙Pを
画像読取り位置に送るための、たとえば3段の搬送ロー
ラ53,54,55を配列し、ホッパ51から繰り出さ
れた用紙Pをニップして引き出しながら下流に搬送す
る。そして、ホッパ51と第1段の搬送ローラ53との
間には、用紙Pの重送防止機構として分離ローラ56と
リタードローラ57とを備えている。
In the line on the output side of the hopper 51, for example, three-stage conveying rollers 53, 54 and 55 for feeding the paper P to the image reading position are arranged, and the paper P fed from the hopper 51 is nipped. And transport it downstream while pulling it out. A separation roller 56 and a retard roller 57 are provided between the hopper 51 and the first-stage transport roller 53 as a mechanism for preventing double feeding of the paper P.

【0006】これらの分離ローラ56とリタードローラ
57とによる重送防止は、画像読取り装置や複写装置等
の分野で広く知られているもので、リタードローラ57
はその駆動モータ(図示せず)によって図中の矢印方向
に回転する主軸57a周りにトルクリミッタ57bを介
装したものである。リタードローラ57の主軸57aは
分離ローラ56と共用とした駆動モータ(図示せず)に
連接されるとともに、分離ローラ56との間でのニップ
力を設定するためのスプリングによって図中において上
向きに付勢されている。このようなトルクリミッタ57
bを備えることで、供給ローラ52から1枚の用紙Pが
繰り出されたときには、リタードローラ57は分離ロー
ラ56の回転トルクを受けて用紙Pの搬送方向に回転す
る。そして、用紙Pが2枚もしくはそれ以上重送されて
ニップされたときには、リタードローラ57は矢印方向
に回転し、重送している下側の用紙Pをホッパ51側に
押し戻す。
The prevention of double feeding by the separation roller 56 and the retard roller 57 is widely known in the field of an image reading apparatus, a copying apparatus and the like.
Is a motor in which a torque limiter 57b is interposed around a main shaft 57a rotated in a direction indicated by an arrow in the drawing by a drive motor (not shown). The main shaft 57a of the retard roller 57 is connected to a drive motor (not shown) shared with the separation roller 56, and is attached upward in the figure by a spring for setting a nip force with the separation roller 56. It is being rushed. Such a torque limiter 57
When one sheet P is fed from the supply roller 52, the retard roller 57 receives the rotation torque of the separation roller 56 and rotates in the transport direction of the sheet P. Then, when two or more sheets P are multi-fed and nipped, the retard roller 57 rotates in the direction of the arrow to push the double-fed lower sheet P back to the hopper 51 side.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のリタ
ードローラ57のトルクリミッタ57bは、その設定ト
ルク値が固定されたものが使用されており、トルクリミ
ッタ57bの動作トルクを変更することはできない。一
方、イメージスキャナ等のように多種類の用紙Pの読取
りに使用されるものでは、用紙Pの紙質や厚さ及び摩擦
係数が用紙Pによって様々に変わる。
However, as the conventional torque limiter 57b of the retard roller 57, a fixed torque value is used, and the operating torque of the torque limiter 57b cannot be changed. On the other hand, in an image scanner or the like used for reading various types of paper P, the paper quality, thickness, and friction coefficient of the paper P vary depending on the paper P.

【0008】例えば、用紙と用紙との摩擦係数μは0.
3〜0.7程度の範囲でばらつきがあり、高μの紙質の
用紙では重送が発生しやすい。高μの紙質の用紙のため
に、リタードローラ57の戻しトルクを高く設定する
と、同時にリタードローラ57の圧接力を高く設定する
必要があるが、これにより低μの紙質の用紙で重送が発
生し、用紙の受けるダメージも大きくなってしまう。
For example, the coefficient of friction μ between paper sheets is 0.1.
There is a variation in the range of about 3 to 0.7, and multi-feeding is likely to occur on high-μ paper quality paper. If the return torque of the retard roller 57 is set high for high-μ paper, it is necessary to set the contact pressure of the retard roller 57 high at the same time. In addition, the damage to the paper increases.

【0009】このため、トルクリミッタ57bの動作ト
ルクが一定に設定されたものでは、分離ローラ56と協
働しての用紙Pの重送防止機能が十分に果たせない可能
性がある。とくに、イメージスキャナでは、多数枚の原
稿を読み取るとき重送が発生して1枚でも原稿読取りが
実行されないまま電子ファイルされると、保管しておく
べき情報が欠けることになり、用紙の重送は非常に重要
な問題となる。
For this reason, if the operating torque of the torque limiter 57b is set to be constant, the function of preventing the double feeding of the paper P in cooperation with the separation roller 56 may not be sufficient. In particular, in an image scanner, when a large number of originals are read, double feeding occurs. If an electronic file is read without reading even one of the originals, information to be stored is lacking. Is a very important issue.

【0010】そこで、本発明は、リタードローラの設定
トルクを自動的に切り換えることにより確実な重送防止
が可能なシート材の供給機構を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet supply mechanism capable of reliably preventing double feed by automatically switching a set torque of a retard roller.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙等のシー
ト材の搬送路中に配置される重送防止用の分離ローラ及
びリタードローラのローラ対を備えたシート材の供給機
構であって、前記リタードローラと同リタードローラを
駆動する軸との間に設定トルクの異なる複数のトルクリ
ミッタを介在させ、前記リタードローラに作用する前記
複数のトルクリミッタを切り換える切換手段と、前記ロ
ーラ対によってニップされた前記シート材の厚みを検知
するシート厚検知手段とを設け、前記シート厚検知手段
によるシート材の厚みに応じて前記切換手段による切り
換えを制御する構成としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet material supply mechanism provided with a roller pair of a separation roller and a retard roller for preventing double feeding, which is disposed in a conveyance path of a sheet material such as paper. A switching means for interposing a plurality of torque limiters having different set torques between the retard roller and a shaft for driving the retard roller to switch the plurality of torque limiters acting on the retard roller; and a nip formed by the roller pair. And a sheet thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet material, and controlling the switching by the switching means in accordance with the thickness of the sheet material by the sheet thickness detecting means.

【0012】このような構成では、搬送するシート材の
厚みに応じてリタードローラに作用する複数のトルクリ
ミッタを自動的に切り換え、リタードローラの設定トル
クを調整することによって、シート材の重送を確実に防
止できるようになる。
In such a configuration, a plurality of torque limiters acting on the retard roller are automatically switched according to the thickness of the sheet material to be conveyed, and the set torque of the retard roller is adjusted so that the multi-feed of the sheet material is performed. It can be prevented reliably.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】請求項1に記載の発明は、用紙等
のシート材の搬送路中に配置される重送防止用の分離ロ
ーラ及びリタードローラのローラ対を備えたシート材の
供給機構であって、リタードローラと同リタードローラ
を駆動する軸との間に設定トルクの異なる複数のトルク
リミッタを介在させ、リタードローラに作用する複数の
トルクリミッタを切り換える切換手段と、ローラ対によ
ってニップされたシート材の厚みを検知するシート厚検
知手段とを設け、シート厚検知手段によるシート材の厚
みに応じて切換手段による切り換えを制御する構成とし
たことを特徴とするシート材の供給機構としたものであ
り、搬送するシート材の厚みに応じてリタードローラに
作用する複数のトルクリミッタを切り換えることによっ
て、リタードローラの設定トルクを調整し、シート材に
ついて重送を防止できるようになる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 is a sheet material supply mechanism provided with a roller pair of a separation roller and a retard roller for preventing double feed arranged in a conveyance path of a sheet material such as paper. Wherein a plurality of torque limiters having different set torques are interposed between the retard roller and a shaft for driving the retard roller, and a switching means for switching the plurality of torque limiters acting on the retard roller; and And a sheet thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet material provided, and controlling the switching by the switching means in accordance with the thickness of the sheet material by the sheet thickness detecting means. By switching a plurality of torque limiters acting on the retard roller according to the thickness of the sheet material to be conveyed, the retard draw Setting by adjusting the torque, it becomes possible to prevent the double feeding the sheet material.

【0014】請求項2に記載の発明は、切換手段は、軸
の回転方向に応じて軸と複数のトルクリミッタのそれぞ
れとを連結または非連結させるものであることを特徴と
する請求項1記載のシート材の供給機構としたものであ
り、軸の回転方向を制御するという簡単な構成で、リタ
ードローラの設定トルクを変更してシート材の重送を防
止することが可能となる。
According to a second aspect of the present invention, the switching means connects or disconnects the shaft and each of the plurality of torque limiters according to the rotation direction of the shaft. With the simple structure of controlling the rotation direction of the shaft, the set torque of the retard roller can be changed to prevent double feeding of the sheet material.

【0015】請求項3に記載の発明は、切換手段による
切り換えに応じて分離ローラとリタードローラとの間の
ニップ力を調整するニップ力調整手段を設けたことを特
徴とする請求項1または2記載のシート材の供給機構と
したものであり、調整したリタードローラの設定トルク
に応じて分離ローラとリタードローラとの間のニップ力
を変化させ、より確実にシート材について重送を防止で
きるようになる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a nip force adjusting means for adjusting a nip force between the separation roller and the retard roller in accordance with switching by the switching means. It is a sheet material supply mechanism described in the above, and the nip force between the separation roller and the retard roller is changed according to the set torque of the adjusted retard roller, so that double feeding of the sheet material can be more reliably prevented. become.

【0016】以下、本発明の実施の形態について図面に
基づき説明する。なお、本実施の形態では原稿から画像
を読み取って電子ファイルするためのイメージスキャナ
を例として説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an image scanner for reading an image from a document and creating an electronic file will be described as an example.

【0017】図1は本発明のシート材の供給機構を備え
たイメージスキャナの概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an image scanner provided with a sheet material supply mechanism of the present invention.

【0018】図示のように、イメージスキャナは、光学
系の読取り部及び用紙の搬送路を内蔵した本体1と給紙
手段としての自動給紙装置2とから構成されたものであ
る。本体1はその正面に操作パネル1aを備えるととも
に内部には全ての機器を制御するコントローラ(図示せ
ず)を備えたものである。そして、本体1の上面には自
動給紙装置2から給紙されて読み取り部によって画像読
み取りを終えた用紙を受ける回収トレー1bを設けてい
る。
As shown in the figure, the image scanner comprises a main body 1 having a reading section of an optical system and a paper path, and an automatic paper feeder 2 as paper feed means. The main body 1 has an operation panel 1a on the front and a controller (not shown) for controlling all devices inside. On the upper surface of the main body 1, there is provided a collection tray 1b for receiving the paper fed from the automatic paper feeder 2 and having finished the image reading by the reading unit.

【0019】自動給紙装置2は、用紙を搭載して本体1
内の搬送路に送り出すホッパ機能と用紙の重送防止機能
を備えたものであり、図2に自動給紙装置のホッパから
用紙の搬送路及び回収トレーまでの概略図を示す。
The automatic paper feeder 2 has a main body 1 on which paper is loaded.
It has a hopper function of feeding the paper to a transport path inside and a function of preventing double feed of paper. FIG. 2 is a schematic diagram from the hopper of the automatic paper feeder to the paper transport path and the collection tray.

【0020】自動給紙装置2は、ハウジング2aにホッ
パ2bをヒンジピン2cを介して上下に回動自在に組み
込んだもので、ホッパ2bはアクチュエータ(図示せ
ず)に連接されてヒンジピン2c周りに回転駆動され
る。すなわち、ホッパ2bに積層搭載した用紙Pは、ホ
ッパ2bの上方の定位置に固定されて回転駆動される供
給ローラ3に接触する姿勢まで上向きに回動付勢され
る。また、ホッパ2bの上面には、用紙Pの幅方向を案
内するための、間口方向(正面から見て左右方向)に手
動で移動させることができる一対のガイド2dを備えて
いる。
The automatic paper feeder 2 includes a housing 2a and a hopper 2b rotatably assembled vertically via a hinge pin 2c. The hopper 2b is connected to an actuator (not shown) and rotates around the hinge pin 2c. Driven. That is, the papers P stacked and mounted on the hopper 2b are urged upward to a position where they come into contact with the supply roller 3 which is fixed at a fixed position above the hopper 2b and is driven to rotate. The upper surface of the hopper 2b is provided with a pair of guides 2d for guiding the paper P in the width direction, which can be manually moved in the frontage direction (the left-right direction when viewed from the front).

【0021】ホッパ2b上の用紙Pを1枚ずつピックア
ップして繰り出す供給ローラ3の下流には、用紙Pの重
送を防止するための分離ローラ4とリタードローラ5の
対を配置し、これらのローラ対から回収トレー1bまで
の間に用紙Pの搬送路が形成されている。この用紙Pの
搬送路には用紙Pをニップして搬送するための複数段の
搬送ローラ6a,6bの対を配置するとともに、中途に
は用紙Pの上面の原稿画像を読み取る第1の走査センサ
7aと下面の原稿画像を読み取る第2の走査センサ7b
を配置している。そして、ホッパ2bから供給ローラ3
によってピックアップされた1枚の用紙Pは、搬送路を
通過する間に第1,第2の走査センサ7a,7bにより
原稿画像が読み取られた後、回収トレー1bに排紙され
る。
A pair of a separation roller 4 and a retard roller 5 for preventing double feeding of the paper P is disposed downstream of the supply roller 3 for picking up and feeding out the paper P one by one on the hopper 2b. A transport path for the paper P is formed between the roller pair and the collection tray 1b. A plurality of pairs of transport rollers 6a and 6b for nipping and transporting the paper P are arranged in the transport path of the paper P, and a first scanning sensor for reading a document image on the upper surface of the paper P is provided in the middle. 7a and a second scanning sensor 7b for reading the original image on the lower surface
Has been arranged. Then, the supply roller 3 is supplied from the hopper 2b.
One sheet of paper P picked up by the scanner is read by the first and second scanning sensors 7a and 7b while passing through the transport path, and then discharged to the collection tray 1b.

【0022】図3の(a)は要部の側面図、図3の
(b)はトーションスプリングの巻上げ度を小さくした
ときのカムの姿勢を示す概略図、図3の(c)はトーシ
ョンスプリングの巻上げ度を大きくしたときのカムの姿
勢を示す概略図である。
FIG. 3 (a) is a side view of a main part, FIG. 3 (b) is a schematic view showing a posture of a cam when a winding degree of the torsion spring is reduced, and FIG. 3 (c) is a torsion spring. FIG. 4 is a schematic diagram showing a posture of a cam when a winding degree of the cam is increased.

【0023】図3の(a)に示すように、供給ローラ3
と分離ローラ4とはそれぞれ本体1に固定したフレーム
1cに回転自在に取り付けられ、一方リタードローラ5
は本体1内に固定した支軸8aを中心として回動するベ
ース8に取り付けられている。このベース8は、本体1
との間に介装した引っ張りのスプリング8dによって支
軸8aに対し反時計方向に付勢されたものである。支軸
8aにはその周りに回転自在なスリーブ8bを外挿し、
このスリーブ8bの周りにトーションスプリング9を巻
き付けている。トーションスプリング9は、従来周知の
ようにスリーブ8b周りに巻かれた巻線部9aとこれか
ら相互に異なる方向に突き出した係合アーム9b及び付
勢アーム9cとから構成されたものである。付勢アーム
9cはベース8に開けた係合孔8cに差し込まれて係止
され、係合アーム9bは付勢力調整用のカム10の周面
に突き当たっている。
As shown in FIG. 3A, the supply roller 3
And the separation roller 4 are rotatably mounted on a frame 1c fixed to the main body 1, respectively.
Is attached to a base 8 that rotates about a support shaft 8a fixed in the main body 1. This base 8 is the main body 1
Are urged counterclockwise with respect to the support shaft 8a by a tension spring 8d interposed therebetween. A rotatable sleeve 8b is extrapolated around the support shaft 8a,
A torsion spring 9 is wound around the sleeve 8b. The torsion spring 9 includes a winding portion 9a wound around the sleeve 8b and an engaging arm 9b and a biasing arm 9c protruding from the winding portion 9a in mutually different directions, as is conventionally known. The urging arm 9c is inserted and locked into an engaging hole 8c opened in the base 8, and the engaging arm 9b abuts on the peripheral surface of the cam 10 for adjusting the urging force.

【0024】カム10は駆動モータ10aに連接され、
図3の(b)及び(c)のように回転駆動される。同図
(b)ではカム10による係合アーム9bによる曲げ度
は小さく、巻線部9aの巻上げ度も小さい。したがっ
て、付勢アーム9cがベース8を上向きに付勢する力も
小さい。一方、同図の(c)のようにカム10を矢印方
向に回転させると、巻線部9aの巻上げ度が大きくな
り、付勢アーム9cによるベース8に対する付勢力もこ
れにしたがって大きくなる。
The cam 10 is connected to a drive motor 10a,
It is rotationally driven as shown in (b) and (c) of FIG. In FIG. 5B, the degree of bending by the engagement arm 9b by the cam 10 is small, and the degree of winding of the winding portion 9a is also small. Therefore, the force for urging the base 8 upward by the urging arm 9c is also small. On the other hand, when the cam 10 is rotated in the direction of the arrow as shown in (c) of the figure, the winding degree of the winding portion 9a increases, and the urging force of the urging arm 9c against the base 8 increases accordingly.

【0025】このようにカム10をその駆動モータ10
aによって回転駆動することで、トーションスプリング
9の付勢力を変えることができる。したがって、分離ロ
ーラ4に対するリタードローラ5の押圧力を強くしたり
弱くしたりでき、用紙Pに対するニップ力を任意に設定
できる。
As described above, the cam 10 is connected to its driving motor 10
By rotating and driving according to a, the biasing force of the torsion spring 9 can be changed. Therefore, the pressing force of the retard roller 5 on the separation roller 4 can be increased or decreased, and the nip force on the sheet P can be set arbitrarily.

【0026】図4はリタードローラ5の設定トルク切換
手段の要部を示す概略図である。
FIG. 4 is a schematic view showing a main part of the set torque switching means of the retard roller 5. As shown in FIG.

【0027】図4に示すように、リタードローラ5は図
示しないリタードモータによって駆動される。リタード
モータの出力軸11とリタードローラ5との間は、歯車
12a,12b,12c、回転軸13、ワンウェイクラ
ッチ付き歯車14a,14b、歯車15a,15b,1
5c,16a,16b、回転軸17a,17bおよびト
ルクリミッタ18a,18bによって連接されており、
これらがリタードローラ5の設定トルクの切換手段を構
成している。歯車12cは回転軸13に固定され、ワン
ウェイクラッチ付き歯車14a,14bは、ワンウェイ
クラッチ(図示せず)を介して回転軸13に固定されて
いる。ワンウェイクラッチは、回転軸13の回転方向に
応じて回転軸13とワンウェイクラッチ付き歯車14
a,14bとをそれぞれ連結状態または非連結状態とす
るものであって、回転軸13が図4の矢印方向に回転
(リタードモータは正転)する場合、それぞれワンウェ
イクラッチ付き歯車14aは非連結状態、ワンウェイク
ラッチ付き歯車14bは連結状態となる。一方、回転軸
13が図4の矢印と逆方向に回転(リタードモータは逆
転)する場合、それぞれワンウェイクラッチ付き歯車1
4aは連結状態、ワンウェイクラッチ付き歯車14bは
非連結状態となる。回転軸17aは歯車15cに固定さ
れ、回転軸17bは歯車16bに固定されている。トル
クリミッタ18a,18bはそれぞれ異なる設定トルク
A,TBで動作するものであり、トルクリミッタ18a
は回転軸17aの回転をトルクTAでリタードローラ5
へ伝達し、トルクリミッタ18bは回転軸17bの回転
をトルクTBでリタードローラ5へ伝達する。
As shown in FIG. 4, the retard roller 5 is driven by a retard motor (not shown). Between the output shaft 11 of the retard motor and the retard roller 5, there are gears 12a, 12b, 12c, a rotating shaft 13, gears 14a, 14b with one-way clutch, and gears 15a, 15b, 1
5c, 16a, 16b, rotating shafts 17a, 17b, and torque limiters 18a, 18b,
These constitute switching means for the set torque of the retard roller 5. The gear 12c is fixed to the rotating shaft 13, and the one-way clutch-equipped gears 14a and 14b are fixed to the rotating shaft 13 via a one-way clutch (not shown). The one-way clutch includes a rotating shaft 13 and a gear 14 with a one-way clutch in accordance with the rotation direction of the rotating shaft 13.
a and 14b, respectively, in a connected state or a non-connected state, and when the rotating shaft 13 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4 (the retard motor rotates forward), the one-way clutch-equipped gear 14a is in the non-connected state. , The one-way clutch-equipped gear 14b is connected. On the other hand, when the rotating shaft 13 rotates in the direction opposite to the arrow in FIG.
4a is in a connected state, and the one-way clutch-equipped gear 14b is in a non-connected state. The rotating shaft 17a is fixed to the gear 15c, and the rotating shaft 17b is fixed to the gear 16b. The torque limiters 18a and 18b operate at different set torques T A and T B , respectively.
Retard roller 5 the rotation of the rotary shaft 17a in the torque T A is
Transmitted to the torque limiter 18b is transmitted to the retard roller 5 the rotation of the rotating shaft 17b with a torque T B.

【0028】図4において、リタードモータが正転する
場合、出力軸11の回転は、歯車12a,12b,12
cを介して回転軸13へ伝達される。このとき、ワンウ
ェイクラッチの作用によりワンウェイクラッチ付き歯車
14bが回転軸13に対して連結され、歯車16a,1
6bを回転させる。さらに、この回転は回転軸17bお
よびトルクリミッタ18bを介してリタードローラ5へ
伝達される。すなわち、リタードローラ5はトルクリミ
ッタ18bの作用によりトルクTBで図4の矢印方向へ
作動される。一方、リタードローラ5の回転はトルクリ
ミッタ18aを介して回転軸17aへと作用し、順次、
歯車15c,15b,15aおよびワンウェイクラッチ
付き歯車14aへと伝達される。このとき、ワンウェイ
クラッチ付き歯車14aはワンウェイクラッチの作用に
より回転軸13に対して非連結状態であるため、回転軸
13の回転には影響しない。
In FIG. 4, when the retard motor rotates forward, the rotation of the output shaft 11 is controlled by the gears 12a, 12b, 12b.
is transmitted to the rotating shaft 13 through the line c. At this time, the gear 14b with the one-way clutch is connected to the rotating shaft 13 by the action of the one-way clutch, and the gears 16a, 1
6b is rotated. Further, this rotation is transmitted to the retard roller 5 via the rotation shaft 17b and the torque limiter 18b. In other words, the retard roller 5 is actuated in the arrow direction of FIG. 4 in a torque T B by the action of the torque limiter 18b. On the other hand, the rotation of the retard roller 5 acts on the rotation shaft 17a via the torque limiter 18a, and
The power is transmitted to the gears 15c, 15b, 15a and the gear 14a with a one-way clutch. At this time, the one-way clutch-equipped gear 14a is not connected to the rotating shaft 13 by the action of the one-way clutch, and thus does not affect the rotation of the rotating shaft 13.

【0029】図5はリタードローラがつれ回りする場合
の動作説明図である。リタードローラ5は分離ローラ4
と当接しているので、これらの間に原稿がニップされて
いない場合または1枚の原稿のみニップされている場
合、図5に示すように、リタードローラ5は分離ローラ
4に対してつれ回りする。このとき、回転軸17bは、
トルクリミッタ18bですべりを発生し、リタードロー
ラ5にトルクTBの空転トルクを作用させる。一方、リ
タードローラ5は、トルクリミッタ18a、回転軸17
a、歯車15c,15b,15aを図5の矢印方向へ回
転させ、ワンウェイクラッチ付き歯車14aは、ワンウ
ェイクラッチの作用により回転軸13と同一方向に回転
しようとする。したがって、回転軸13がワンウェイク
ラッチ付き歯車14aと噛み合わずに空転するために
は、回転軸13の角速度ωS13とワンウェイクラッチ付
き歯車14aの角速度ωg14aが、ωg14a>ωS13である
こと、すなわちワンウェイクラッチ付き歯車14aが回
転軸13より速く回転することが必要である。したがっ
て、リタードローラ5のつれ回り時の回転速度(周速)
は分離ローラ4の周速と同程度であるので、リタードロ
ーラ5と分離ローラ4の速度比をωg14a>ωS13となる
ように設定しておけば、回転軸13とワンウェイクラッ
チ付き歯車14aはロックすることがない。
FIG. 5 is an explanatory view of the operation when the retard roller rotates. The retard roller 5 is a separation roller 4
When the document is not nipped between them, or when only one document is nipped between them, the retard roller 5 rotates around the separation roller 4 as shown in FIG. . At this time, the rotating shaft 17b
Generating a slip torque limiter 18b, exerts idling torque of the torque T B the retard roller 5. On the other hand, the retard roller 5 includes a torque limiter 18a,
a, the gears 15c, 15b, 15a are rotated in the direction of the arrow in FIG. 5, and the one-way clutch-equipped gear 14a tries to rotate in the same direction as the rotating shaft 13 by the action of the one-way clutch. Therefore, in order for the rotating shaft 13 to idle without engaging with the one-way clutch gear 14a, the angular speed ω S13 of the rotating shaft 13 and the angular speed ω g14a of the one-way clutch gear 14a must satisfy ω g14a > ω S13 , that is, It is necessary that the one-way clutch gear 14a rotates faster than the rotating shaft 13. Therefore, the rotation speed (peripheral speed) of the retard roller 5 when it rotates around
Is approximately the same as the peripheral speed of the separation roller 4, and if the speed ratio between the retard roller 5 and the separation roller 4 is set so that ω g14a > ω S13 , the rotation shaft 13 and the gear 14a with the one-way clutch are Never lock.

【0030】図6はリタードモータが逆転する場合のリ
タードローラ5の動作説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the retard roller 5 when the retard motor rotates in the reverse direction.

【0031】図6において、リタードモータが逆転する
場合、出力軸11の回転は、歯車12a,12b,12
cを介して回転軸13へ伝達される。このとき、ワンウ
ェイクラッチの作用によりワンウェイクラッチ付き歯車
14aが回転軸13に対して連結され、歯車15a,1
5b,15cを回転させる。さらに、この回転は回転軸
17aおよびトルクリミッタ18aを介してリタードロ
ーラ5へ伝達される。すなわち、リタードローラ5はト
ルクリミッタ18aの作用によりトルクTAで図6の矢
印方向へ作動される。一方、リタードローラ5の回転は
トルクリミッタ18bを介して回転軸17bへと作用
し、順次、歯車16b,16aおよびワンウェイクラッ
チ付き歯車14bへと伝達される。このとき、ワンウェ
イクラッチ付き歯車14bはワンウェイクラッチの作用
により回転軸13に対して非連結状態であるため、回転
軸13の回転には影響しない。
In FIG. 6, when the retard motor rotates reversely, the rotation of the output shaft 11 is controlled by the gears 12a, 12b, 12b.
is transmitted to the rotating shaft 13 through the line c. At this time, the gear 14a with the one-way clutch is connected to the rotating shaft 13 by the action of the one-way clutch, and the gears 15a, 1
5b and 15c are rotated. Further, this rotation is transmitted to the retard roller 5 via the rotation shaft 17a and the torque limiter 18a. In other words, the retard roller 5 is actuated in the arrow direction in FIG torque T A by the action of the torque limiter 18a. On the other hand, the rotation of the retard roller 5 acts on the rotating shaft 17b via the torque limiter 18b, and is sequentially transmitted to the gears 16b and 16a and the gear 14b with a one-way clutch. At this time, the one-way clutch-equipped gear 14b is not connected to the rotating shaft 13 by the action of the one-way clutch, and thus does not affect the rotation of the rotating shaft 13.

【0032】図7はリタードモータが停止している場合
のリタードローラ5の動作説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the retard roller 5 when the retard motor is stopped.

【0033】図7において、リタードモータが停止し出
力軸11を保持している場合、回転軸13はロックさ
れ、リタードローラ5には連れ回りしようとする図7に
示す矢印方向へのトルクが作用する。このリタードロー
ラ5に作用するトルクは、その両端部のトルクリミッタ
18a,18bを介して、それぞれ回転軸17a、歯車
15c,15b,15a、ワンウェイクラッチ付き歯車
14aおよび回転軸17b、歯車16b,16a、ワン
ウェイクラッチ付き歯車14bへと図6の矢印方向に作
用する。このとき、ワンウェイクラッチ付き歯車14
a,14bはいずれも連結状態となり、互いにそのトル
クを相殺する。したがって、リタードローラ5の設定ト
ルクはその両端部のトルクリミッタ18a,18bのそ
れぞれの設定トルクTA,TBを合計したTA+TBとな
り、この負荷トルクTA+TBが原稿の進入を阻止しよう
とするトルクすなわち戻しトルクとして作用する。
In FIG. 7, when the retard motor stops and holds the output shaft 11, the rotating shaft 13 is locked, and a torque is applied to the retard roller 5 in the direction of the arrow shown in FIG. I do. The torque acting on the retard roller 5 is transmitted via torque limiters 18a and 18b at both ends thereof to the rotating shaft 17a, the gears 15c, 15b and 15a, the one-way clutch gear 14a and the rotating shaft 17b, the gears 16b and 16a, respectively. It acts on the one-way clutch gear 14b in the direction of the arrow in FIG. At this time, the gear 14 with the one-way clutch 14
Both a and 14b are in a connected state, and their torques cancel each other. Therefore, the set torque of the retard roller 5 is T A + T B which is the sum of the set torques T A and T B of the torque limiters 18a and 18b at both ends, and the load torque T A + T B prevents the document from entering. It acts as a desired torque, that is, a return torque.

【0034】ここで、トルクリミッタ18a,18bの
それぞれの設定トルクTA,TBを設定するための条件を
図8により説明する。
Here, the conditions for setting the set torques T A and T B of the torque limiters 18a and 18b will be described with reference to FIG.

【0035】図8(a)に示すように、F:リタードロ
ーラ5の押圧力,N:給紙ローラ3の押圧力,μ:分離
ローラ4およびリタードローラ5と用紙Pとの間の摩擦
係数,μF:用紙Pどうしの間の摩擦係数,リタードロ
ーラ5の設定トルクT,r:リタードローラ5の半径と
すると、 F>(1/μ)×(T/r)+(μF−μ)/μ×N・・・・(1) F<(1/μF)×(T/r)−2×N・・・・(2) の条件を満たすとき、1枚の用紙Pがリタードローラ5
と分離ローラ4との間でニップされると、トルクTはリ
タードローラ5と用紙Pとの摩擦力が給紙方向に作用す
るトルクとなる。一方、2枚以上の用紙Pがニップされ
ると、トルクTは、用紙Pどうしの間に働く摩擦力に逆
らって、リタードローラ5によってこれに接触している
用紙Pをホッパ2b側に戻すよう作用するトルクとな
る。
As shown in FIG. 8A, F: pressing force of the retard roller 5, N: pressing force of the feed roller 3, μ: coefficient of friction between the separation roller 4 and the retard roller 5 and the paper P , Μ F : coefficient of friction between sheets P, set torque T of retard roller 5, r: radius of retard roller 5, F> (1 / μ) × (T / r) + (μ F −μ ) / Μ × N (1) When the condition of F <(1 / μ F ) × (T / r) −2 × N (2) is satisfied, one sheet P is retarded. Roller 5
When the sheet is nipped between the sheet and the separation roller 4, the torque T becomes a torque at which the frictional force between the retard roller 5 and the sheet P acts in the sheet feeding direction. On the other hand, when two or more sheets P are nipped, the torque T causes the retard roller 5 to return the sheet P in contact with the sheet P to the hopper 2b, against the frictional force acting between the sheets P. Acting torque.

【0036】したがって、上記(1)式および(2)式
の両方を満たす領域(図8(b)の正常分離領域)内の
トルクTをリタードローラ5の設定トルクTA,TBとす
る。但し、設定トルクTA,TBはTA<TBを満たすもの
とする。
Therefore, the torque T in the region satisfying both the above expressions (1) and (2) (the normal separation region in FIG. 8B) is set as the set torques T A and T B of the retard roller 5. However, the set torques T A and T B satisfy T A <T B.

【0037】また、本実施の形態におけるイメージスキ
ャナは、分離ローラ4とリタードローラ5によってニッ
プされた用紙Pの厚みを検知するためのシート厚検知手
段(図示せず)を備える。シート厚検知手段は、分離ロ
ーラ4とリタードローラ5のニップ点の直後に設けら
れ、ニップされた用紙Pの厚みを検知するものであれば
よい。例えば、変位計等によって構成することが可能で
ある。
The image scanner according to the present embodiment includes a sheet thickness detecting means (not shown) for detecting the thickness of the sheet P nipped by the separation roller 4 and the retard roller 5. The sheet thickness detecting means may be provided immediately after the nip point between the separation roller 4 and the retard roller 5, and may detect the thickness of the nipped sheet P. For example, it can be constituted by a displacement meter or the like.

【0038】上記構成のイメージスキャナにおいて、操
作パネル1aの操作ボタン1a−1(図1参照)をオン
すると、供給・分離モータ(図示せず)とリタードモー
タが起動し、供給ローラ3と分離ローラ4およびリター
ドローラ5は図2に示す矢印方向にそれぞれ回転する。
但し、前述のように、リタードローラ5と分離ローラ4
との間に原稿がニップされていない場合、リタードロー
ラ5は分離ローラ4に対してつれ回り(図2の矢印と逆
方向に回転)する。このとき、正転するリタードモータ
によってリタードローラ5に作用するトルクはTAであ
る。ホッパ2bから一番上の1枚の薄い用紙P(例え
ば、厚み0.05mm程度)が給紙ローラ3によってピ
ックアップされ、分離ローラ4とリタードローラ5とが
ニップしたとき、リタードローラ5と用紙Pとの摩擦力
が給紙方向に作用する程度のトルクとなる。したがっ
て、通常時では給紙方向と逆向きに回転しているリター
ドローラ5は給紙方向へと回転し、この1枚の用紙Pは
速やかに搬送される。そして、第1,第2の走査センサ
7a,7bによって原稿画像が読み取られた後に、回収
トレー1bへ排紙される。
When the operation button 1a-1 (see FIG. 1) of the operation panel 1a is turned on in the image scanner having the above configuration, a supply / separation motor (not shown) and a retard motor are activated, and the supply roller 3 and the separation roller The retard roller 4 and the retard roller 5 rotate in directions indicated by arrows in FIG.
However, as described above, the retard roller 5 and the separation roller 4
When the original is not nipped between the rollers, the retard roller 5 rotates around the separation roller 4 (rotates in the direction opposite to the arrow in FIG. 2). At this time, the torque acting on the retard roller 5 by the normally rotating retard motor is T A. When the uppermost thin sheet P (for example, about 0.05 mm thick) is picked up by the sheet feed roller 3 from the hopper 2b and the separation roller 4 and the retard roller 5 nip, the retard roller 5 and the sheet P The torque is such that the frictional force acts in the paper feeding direction. Therefore, the retard roller 5, which is rotating in the direction opposite to the paper feeding direction in normal times, rotates in the paper feeding direction, and this one sheet of paper P is quickly conveyed. After the original image is read by the first and second scanning sensors 7a and 7b, the original is discharged to the collection tray 1b.

【0039】一方、2枚以上の薄い用紙Pが供給ローラ
3によってピックアップされたとき、あるいは、2枚分
以上の紙厚の厚い用紙(例えば、厚み0.1mm程度以
上)が供給ローラ3によってピックアップされたとき、
シート厚検知手段によって2枚分以上の紙厚が検知され
る。ここで、図9にリタードローラの設定トルク切り換
えのタイムチャートを示す。
On the other hand, when two or more thin papers P are picked up by the supply roller 3, or two or more thick papers (for example, about 0.1 mm or more) are picked up by the supply roller 3. When done
The sheet thickness of two or more sheets is detected by the sheet thickness detecting means. Here, FIG. 9 shows a time chart for switching the set torque of the retard roller.

【0040】図9(a)に示すようにシート厚検知手段
によって2枚分以上の紙厚が検知されたとき、図9
(b)に示すようにリタードモータを正転状態から停止
状態へと切り換える。これにより、リタードローラ5の
回転は停止する。このとき、図9(c)に示すようにリ
タードローラ5の設定トルクはTA+TBとなり、用紙P
に対する摩擦力として作用する。その後、図9(b)に
示すようにリタードモータを停止状態から逆転状態へと
切り換える。これにより、リタードローラ5の設定トル
クはTBとなる。
When two or more sheet thicknesses are detected by the sheet thickness detecting means as shown in FIG.
As shown in (b), the retard motor is switched from the normal rotation state to the stop state. As a result, the rotation of the retard roller 5 stops. At this time, the set torque of the retard roller 5 is T A + T B as shown in FIG.
Acts as a frictional force against Thereafter, as shown in FIG. 9B, the retard motor is switched from the stop state to the reverse rotation state. Thus, the set torque of the retard roller 5 becomes T B.

【0041】この設定トルクTBにより、2枚以上の薄
い用紙Pが供給ローラ3によってピックアップされニッ
プ点に進入したときには、用紙Pにはより強い戻しトル
クが作用し、用紙Pを分離しやすくなる。用紙P間の摩
擦係数はμ=0.3〜0.7程度であり、前述のように
摩擦係数μが大きいほど重送しやすいが、設定トルクT
Aを摩擦係数μの小さい用紙に適した値、設定トルクTB
を摩擦係数μの大きい用紙に適した値に設定しておくこ
とにより、摩擦係数μが大きい用紙が重送された場合に
戻しトルクとして設定トルクTBを作用させようとする
ものである。
[0041] This setting torque T B, when two or more thin sheet P enters the nip point is picked up by the feed roller 3 acts stronger return torque on the paper P, tends to separate the sheet P . The friction coefficient between the sheets P is about μ = 0.3 to 0.7. As described above, the larger the friction coefficient μ is, the easier it is to feed multiple sheets.
A is a value suitable for paper with a small friction coefficient μ, and set torque T B
By setting a value appropriate for the large paper friction coefficient μ a, which seeks to act on the set torque T B as return torque when paper friction coefficient μ is large is double feeding.

【0042】一方、2枚分以上の紙厚の1枚の厚い用紙
が供給ローラ3によってピックアップされニップ点に進
入したときには、戻しトルクTBが作用するが、一般的
に紙厚の厚い用紙は剛性が高く、強い戻しトルクを作用
させても用紙へのダメージは小さい。つまり、紙厚の薄
い用紙に強い戻しトルクを作用させると用紙へのダメー
ジが問題となるため、通常は薄い用紙に適した設定トル
クTAに設定しておき、薄い用紙で摩擦係数μの大きい
用紙が重送された場合または厚い用紙が進入した場合の
み強い戻しトルクTBを作用させ、重送を防止するよう
にしたものである。
On the other hand, when a sheet of thick paper sheet thickness of at least two sheets enters the nip point is picked up by the feed roller 3 is returning torque T B acts generally thicker sheet of paper thickness The rigidity is high and the damage to the paper is small even when a strong return torque is applied. That is, since when exerting a strong return torque in a thin sheet of paper thickness damage to the paper becomes a problem, usually should be set to set torque T A suitable thin sheet, a large coefficient of friction μ in a thin sheet paper by the action of strong returning torque T B only when the double feed has been the case or thick paper enters, is obtained so as to prevent double feeding.

【0043】以上により、通常状態ではリタードモータ
を正転状態としてリタードローラ5の設定トルクはTA
としておき、シート厚検知手段によって2枚分以上の紙
厚が検知されたときにリタードローラ5の設定トルクを
Bへと切り換えることによって、1枚の薄い用紙Pが
供給ローラ3によってピックアップされたときのみ用紙
Pに作用するトルクはTAとなる。一方、2枚以上の薄
い用紙Pや2枚分以上の厚い用紙がピックアップされた
ときには用紙Pに作用するトルクはTBとなる。したが
って、1枚の薄い用紙Pに対して作用するトルクは低い
トルクTAとして用紙Pの損傷を防ぐことが可能とな
り、用紙Pの重送または厚い用紙に対して作用するトル
クは高いトルクTBとして重送防止効果をより高めるこ
とが可能となる。また、リタードローラ5の設定トルク
は、これを駆動するリタードモータの出力軸11の回転
方向を制御するという簡単な構成で変更することが可能
である。
As described above, in the normal state, the retard motor is set to the normal rotation state, and the set torque of the retard roller 5 is T A.
And to advance, by switching the set torque of the retard roller 5 to T B when paper thickness of more than two sheets by the sheet thickness detecting means is detected, a thin paper P one sheet is picked up by the feed roller 3 Only when this occurs, the torque acting on the paper P is T A. Meanwhile, the torque acting on the sheet P when the two or more thin sheet P or two sheets or more thick sheet is picked up becomes T B. Therefore, the torque acting on one thin sheet P can be prevented from being damaged as a low torque T A , and the torque acting on the multi-feed of the sheets P or the thick sheet can be a high torque T B. As a result, it is possible to further enhance the double feed prevention effect. Further, the set torque of the retard roller 5 can be changed by a simple configuration in which the rotation direction of the output shaft 11 of the retard motor that drives the retard roller 5 is controlled.

【0044】ところで、図8(b)に示すように、リタ
ードローラ5の設定トルクTが増加するにつれ、正常分
離領域の範囲は上方へと移動する。したがって、リター
ドローラ5の設定トルクを低いトルクTAから高いトル
クTBへ切り換える際、分離ローラ4の押圧力Fを同時
に切り換えることが望ましい。このとき、最適圧力は正
常分離領域の中央になるように設定することが望まし
く、設定トルクTA,TB,TA+TBのときの最適圧力
は、それぞれFA,FB,FA+Bである。
By the way, as shown in FIG. 8B, as the set torque T of the retard roller 5 increases, the range of the normal separation region moves upward. Accordingly, when switching the set torque of the retard roller 5 from a low torque T A to a higher torque T B, it is desirable to switch the pressing force F of the separation roller 4 at the same time. At this time, it is desirable to set the optimum pressure to be in the center of the normal separation region, and the optimum pressures at the set torques T A , T B , T A + T B are F A , F B , and F A + , respectively. B.

【0045】この押圧力Fの切り換えは、例えば、図3
において説明したリタードローラ5の付勢力調整機構を
用いて調整することが可能であるが、同様の機構を用い
て分離ローラ4の付勢力を調整してもよい。すなわち、
リタードローラ5の設定トルクの切り換えに応じて分離
ローラ4とリタードローラ5との間のニップ力を調整す
ることにより、より確実にシート材について重送を防止
できるようになる。
The switching of the pressing force F can be performed, for example, by the method shown in FIG.
Although the adjustment can be performed using the biasing force adjusting mechanism of the retard roller 5 described in the above, the biasing force of the separation roller 4 may be adjusted using a similar mechanism. That is,
By adjusting the nip force between the separation roller 4 and the retard roller 5 in accordance with the switching of the set torque of the retard roller 5, double feeding of the sheet material can be more reliably prevented.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明によれば、搬送するシート材の厚
みに応じてリタードローラに作用する複数のトルクリミ
ッタを自動的に切り換え、リタードローラの設定トルク
を調整することによって、シート材の重送を確実に防止
することができる。
According to the present invention, a plurality of torque limiters acting on the retard roller are automatically switched in accordance with the thickness of the sheet material to be conveyed, and the set torque of the retard roller is adjusted to thereby reduce the weight of the sheet material. Sending can be reliably prevented.

【0047】また、トルクリミッタの切り換えに応じて
分離ローラとリタードローラとの間のニップ力を調整す
る構成とすることにより、調整したリタードローラの設
定トルクに応じて分離ローラとリタードローラとの間の
ニップ力を変化させ、より確実に重送を防止できる。
In addition, the nip force between the separation roller and the retard roller is adjusted in accordance with the switching of the torque limiter, so that the distance between the separation roller and the retard roller is adjusted in accordance with the set torque of the adjusted retard roller. Nip force can be changed to more reliably prevent double feed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のシート材の供給機構を備えたイメージ
スキャナの概略斜視図
FIG. 1 is a schematic perspective view of an image scanner provided with a sheet material supply mechanism of the present invention.

【図2】自動給紙装置のホッパから用紙の搬送路及び回
収トレーまでの概略図
FIG. 2 is a schematic view of a hopper of an automatic paper feeder, a paper conveyance path, and a collection tray.

【図3】(a)要部の側面図 (b)トーションスプリングの巻上げ度を小さくしたと
きのカムの姿勢を示す概略図 (c)トーションスプリングの巻上げ度を大きくしたと
きのカムの姿勢を示す概略図
3A is a side view of a main part. FIG. 3B is a schematic view showing a posture of a cam when a winding degree of a torsion spring is reduced. Schematic

【図4】リタードローラの設定トルク切換手段の要部を
示す概略図
FIG. 4 is a schematic view showing a main part of a set torque switching unit of the retard roller.

【図5】リタードローラがつれ回りする場合の動作説明
FIG. 5 is an operation explanatory diagram when the retard roller rotates.

【図6】リタードモータが逆転する場合のリタードロー
ラの動作説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the retard roller when the retard motor rotates in the reverse direction.

【図7】リタードモータが停止している場合のリタード
ローラの動作説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the retard roller when the retard motor is stopped.

【図8】(a)供給ローラと分離ローラとリタードロー
ラとの押圧力と摩擦力との関係を示す図 (b)分離ローラの押圧力とリタードローラの設定トル
クと正常分離領域との関係を示す図
8A is a diagram showing a relationship between a pressing force and a frictional force of a supply roller, a separation roller, and a retard roller. FIG. 8B is a diagram showing a relationship between a pressing force of a separation roller, a set torque of the retard roller, and a normal separation region. Illustration

【図9】リタードローラの設定トルク切り換えのタイム
チャート
FIG. 9 is a time chart of switching the set torque of the retard roller.

【図10】従来の給紙装置を示す概略図FIG. 10 is a schematic diagram showing a conventional sheet feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 1a 操作パネル 1a−1 操作ボタン 1b 回収トレー 1c フレーム 2 自動給紙装置 2a ハウジング 2b ホッパ 2c ヒンジピン 2d ガイド 3 供給ローラ 4 分離ローラ 5 リタードローラ 6a,6b 搬送ローラ 7a 第1の走査センサ 7b 第2の走査センサ 8 ベース 8a 支軸 8b スリーブ 8c 係合孔 8d スプリング 9 トーションスプリング 9a 巻線部 9b 係合アーム 9c 付勢アーム 10 カム 10a 駆動モータ 11 出力軸 12a,12b,12c,15a,15b,15c,1
6a,16b 歯車 13,17a,17b 回転軸 14a,14b ワンウェイクラッチ付き歯車 18a,18b トルクリミッタ P 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 1a Operation panel 1a-1 Operation button 1b Collection tray 1c Frame 2 Automatic paper feeder 2a Housing 2b Hopper 2c Hinge pin 2d Guide 3 Supply roller 4 Separation roller 5 Retard roller 6a, 6b Transport roller 7a First scan sensor 7b 2 scanning sensor 8 base 8a support shaft 8b sleeve 8c engagement hole 8d spring 9 torsion spring 9a winding portion 9b engagement arm 9c biasing arm 10 cam 10a drive motor 11 output shaft 12a, 12b, 12c, 15a, 15b, 15c, 1
6a, 16b Gear 13, 17a, 17b Rotary shaft 14a, 14b Gear with one-way clutch 18a, 18b Torque limiter P Paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末松 淳一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 3F343 FA02 FA03 FB01 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JD09 JD33 JD34 LC06 LC19 LD30 MA27 MB14 MC11 MC21  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Junichi Suematsu 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture F-term (reference) in Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 3F343 FA02 FA03 FB01 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JD09 JD33 JD34 LC06 LC19 LD30 MA27 MB14 MC11 MC21

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】用紙等のシート材の搬送路中に配置される
重送防止用の分離ローラ及びリタードローラのローラ対
を備えたシート材の供給機構であって、前記リタードロ
ーラと同リタードローラを駆動する軸との間に設定トル
クの異なる複数のトルクリミッタを介在させ、前記リタ
ードローラに作用する前記複数のトルクリミッタを切り
換える切換手段と、前記ローラ対によってニップされた
前記シート材の厚みを検知するシート厚検知手段とを設
け、前記シート厚検知手段によるシート材の厚みに応じ
て前記切換手段による切り換えを制御する構成としたこ
とを特徴とするシート材の供給機構。
1. A sheet material supply mechanism comprising a roller pair of a separation roller and a retard roller for preventing double feeding arranged in a conveyance path of a sheet material such as a sheet, wherein the retard roller and the retard roller are provided. A plurality of torque limiters having different set torques are interposed between the shaft and the driving shaft, and a switching unit that switches the plurality of torque limiters acting on the retard roller, and a thickness of the sheet material nipped by the roller pair is set. A sheet thickness detecting means for detecting the sheet thickness, wherein the switching by the switching means is controlled in accordance with the thickness of the sheet material by the sheet thickness detecting means.
【請求項2】前記切換手段は、前記軸の回転方向に応じ
て前記軸と複数のトルクリミッタのそれぞれとを連結ま
たは非連結させるものであることを特徴とする請求項1
記載のシート材の供給機構。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the switching means connects or disconnects the shaft and each of the plurality of torque limiters in accordance with a rotation direction of the shaft.
A sheet material supply mechanism as described in the above.
【請求項3】前記切換手段による切り換えに応じて前記
分離ローラとリタードローラとの間のニップ力を調整す
るニップ力調整手段を設けたことを特徴とする請求項1
または2記載のシート材の供給機構。
3. A nip force adjusting means for adjusting a nip force between the separation roller and the retard roller in accordance with the switching by the switching means.
Or a sheet material supply mechanism according to 2.
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