JP2012071904A - Image forming apparatus - Google Patents

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Masato Tanabe
真人 田邉
Kazushi Nishikata
一志 西方
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can change selected torque in a small space and at low cost.SOLUTION: An oil dumper 130 which permits the following rotation of a separation roller 123 when the selected torque or larger is applied to a separation roller 123, inhibits the following rotation when rotation torque not larger than the set torque is made to act thereon, and increases and decreases the set torque accompanied by an increase and decrease of the rotation speed of the separation roller 123 is connected to the separation roller 123. A control unit changes the rotation speed of the separation roller 123 according to the information of a sheet inputted from an input unit and changes the selected torque of the oil dumper 130.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部にシートを1枚ずつ分離して給送するためのシート分離部の構成に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a configuration of a sheet separating unit for separating and feeding sheets one by one to an image forming unit.

従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、シート給送装置により給送されたシートに対して画像を形成するようにしている。ここで、シートを給送する際、シートが2枚以上送り出されるシートの重送が発生する場合がある。そこで、このようなシートの重送を防ぐため、従来はシートを1枚ずつ分離して給送するためのシート分離部を備えている。このようなシート分離部としては、給送ローラと、給送ローラと圧接すると共にトルクリミッタを内蔵した分離ローラ、あるいはリタードローラとにより構成されたものがある。   Conventional image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines form an image on a sheet fed by a sheet feeding apparatus. Here, when feeding sheets, double feeding of sheets in which two or more sheets are fed may occur. Therefore, in order to prevent such multi-feeding of sheets, conventionally, a sheet separating unit for separating and feeding the sheets one by one is provided. Such a sheet separating unit includes a feeding roller, a separation roller that is in pressure contact with the feeding roller and has a built-in torque limiter, or a retard roller.

ところで、従来のシート分離部において、重送を防止するためには重送されるシート間の摩擦力とトルクリミッタの設定トルクの関係が重要であるが、種類によりシートの摩擦係数は異なるため、最適な設定トルクはシートの種類(厚み)により異なる。そこで、従来は、トルクリミッタの設定トルクをシートの厚みにより変更するため、設定トルクの異なる複数のトルクリミッタを設け、その接続先を変更するものがある(特許文献1参照)。   By the way, in the conventional sheet separation unit, in order to prevent double feeding, the relationship between the friction force between the double fed sheets and the torque setting torque is important, but the friction coefficient of the sheet differs depending on the type, The optimum set torque varies depending on the type (thickness) of the sheet. Therefore, conventionally, in order to change the set torque of the torque limiter depending on the thickness of the sheet, there is a type in which a plurality of torque limiters having different set torques are provided and the connection destinations are changed (see Patent Document 1).

特開2002−2992号公報JP 2002-2992 A

しかし、このような従来のシート分離部を備えた画像形成装置では、設定トルクの違うトルクリミッタを複数必要とし、またその接続先を変更する切り替え手段も必要であるため、部品点数が多くなってコストアップに繋がる。さらに、複数のトルクリミッタや切り替え手段の設置のためのスペースを必要とし、装置の大型化にも繋がる。   However, an image forming apparatus having such a conventional sheet separating unit requires a plurality of torque limiters having different set torques, and also requires a switching means for changing the connection destination, which increases the number of parts. It leads to cost increase. Furthermore, a space for installing a plurality of torque limiters and switching means is required, leading to an increase in the size of the apparatus.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of changing a set torque in a small space and at a low cost.

本発明は、シートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、かつ前記搬送ローラに対して追従回転可能な分離ローラとにより形成されたシート分離部を備えた画像形成装置において、前記分離ローラに接続され、前記分離ローラに設定トルク以上の回転トルクが作用すると前記分離ローラの追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると追従回転を阻止すると共に、前記分離ローラの回転速度の増減に伴って前記設定トルクが増減するトルク付加部と、シート情報を入力する入力部と、前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記分離ローラの回転速度を増減し、前記トルク付加部の前記設定トルクを変更する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。   The present invention provides an image forming apparatus comprising: a separation roller formed by a conveyance roller that conveys a sheet; and a separation roller that is in pressure contact with the conveyance roller and that can rotate following the conveyance roller. When the rotation torque more than the set torque acts on the separation roller, the rotation of the separation roller is allowed, and when the rotation torque less than the set torque acts, the follow-up rotation is blocked and the rotation speed of the separation roller is reduced. A torque adding unit that increases or decreases the set torque in accordance with the increase / decrease, an input unit that inputs sheet information, and a torque adding unit that increases / decreases the rotation speed of the separation roller according to the sheet information input from the input unit. And a control unit for changing the set torque.

本発明によれば、分離ローラに分離ローラの回転速度の増減に伴って設定トルクが増減するトルク付加部を設けることにより、小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to change the set torque in a small space and at a low cost by providing the separation roller with a torque addition unit that increases or decreases the set torque as the rotational speed of the separation roller increases or decreases.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a full-color laser printer that is an example of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 上記フルカラーレーザプリンタに設けられたシート給送装置の構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device provided in the full color laser printer. 上記シート給送装置の分離ローラによるシートの分離作用を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet separating operation by a separation roller of the sheet feeding device. 上記シート給送装置の制御ブロック図。The control block diagram of the said sheet feeding apparatus. (a)は、上記分離ローラに設けられたオイルダンパーの回転速度と設定トルクの関係を示す図、(b)はシートの種類に対する給紙トルクの関係を示す図。(A) is a figure which shows the relationship between the rotational speed of the oil damper provided in the said separation roller, and setting torque, (b) is a figure which shows the relationship of the sheet feeding torque with respect to the kind of sheet | seat. 上記シート給送装置の他の構成を説明する図。The figure explaining the other structure of the said sheet feeding apparatus. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device provided in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 上記シート給送装置の他の構成を説明する図。The figure explaining the other structure of the said sheet feeding apparatus. 本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device provided in an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 上記シート給送装置の各シート位置おける回転速度と設定トルクの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the rotational speed and each set torque in each sheet position of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置の他の構成を説明する図。The figure explaining the other structure of the said sheet feeding apparatus.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図1において、100はフルカラーレーザプリンタ、100Aはフルカラーレーザプリンタ本体(以下、プリンタ本体という)である。この装置本体であるプリンタ本体101Aには、シートに画像を形成する画像形成部100B、シートを給送するシート給送装置120等が設けられている。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a full-color laser printer which is an example of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 100 is a full-color laser printer, and 100A is a full-color laser printer main body (hereinafter referred to as a printer main body). The printer main body 101A as the apparatus main body is provided with an image forming unit 100B that forms an image on a sheet, a sheet feeding device 120 that feeds the sheet, and the like.

画像形成部100Bは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの4色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジ103a〜103dを備えている。なお、このプロセスカートリッジ103a〜103dは、像担持体である感光体ドラム101a〜101d等を備え、プリンタ本体101Aに着脱可能に装着されている。   The image forming unit 100B includes process cartridges 103a to 103d that form toner images of four colors of yellow, magenta, cyan, and black. The process cartridges 103a to 103d include photosensitive drums 101a to 101d, which are image carriers, and are detachably attached to the printer main body 101A.

また、画像形成部100Bは、プロセスカートリッジ103a〜103dの鉛直下方に配置され、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム101a〜101d上に静電潜像を形成するスキャナユニット109を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ103a〜103dは、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像ユニット104a〜104dと、クリーナユニット105a〜105dによって構成されている。そして、現像ユニット104a〜104dは、現像ローラ106a〜106dと、現像剤塗布ローラ107a〜107d及びトナー容器を有している。クリーナユニット105a〜105dは、感光体ドラム101a〜101dと、感光体ドラム表面を均一に帯電する帯電ローラ102a〜102dと、ドラムクリーニングブレード108a〜108dと、廃トナー容器とを有している。   The image forming unit 100B is disposed vertically below the process cartridges 103a to 103d, and irradiates a laser beam based on image information to form a scanner unit 109 that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drums 101a to 101d. I have. Here, each of the process cartridges 103a to 103d is composed of developing units 104a to 104d that visualize toner images by attaching toner to electrostatic latent images, and cleaner units 105a to 105d. The developing units 104a to 104d include developing rollers 106a to 106d, developer application rollers 107a to 107d, and a toner container. The cleaner units 105a to 105d include photosensitive drums 101a to 101d, charging rollers 102a to 102d for uniformly charging the surface of the photosensitive drum, drum cleaning blades 108a to 108d, and waste toner containers.

また、図1において、110は中間転写ベルトユニットであり、この中間転写ベルトユニット110は、中間転写ベルト110eと、中間転写ベルト110eの内側に配設された1次転写ローラ110a〜110dを備えている。なお、中間転写ベルト110eは、駆動ローラ110f、テンションローラ110gに張架されており、テンションローラ110gが矢印T方向に張力をかけている。また、1次転写ローラ110a〜110dは、各感光体ドラム101a〜101dに対向して配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。そして、この1次転写ローラ110a〜110dによって中間転写ベルト110eに1次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト110eに転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。   In FIG. 1, reference numeral 110 denotes an intermediate transfer belt unit. The intermediate transfer belt unit 110 includes an intermediate transfer belt 110e and primary transfer rollers 110a to 110d disposed on the inner side of the intermediate transfer belt 110e. Yes. The intermediate transfer belt 110e is stretched around a driving roller 110f and a tension roller 110g, and the tension roller 110g applies tension in the direction of arrow T. The primary transfer rollers 110a to 110d are disposed to face the respective photosensitive drums 101a to 101d, and are configured to apply a transfer bias by a bias applying unit (not shown). Then, by applying a primary transfer bias to the intermediate transfer belt 110e by the primary transfer rollers 110a to 110d, each color toner image on the photosensitive drum is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 110e. A full-color image is formed in.

また、113は駆動ローラ110fと2次転写ローラ113aとにより構成され、順次中間転写ベルト110eに形成されたフルカラー画像をシートに転写する2次転写部である。115は、シート上に形成したトナー画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させる定着部であり、内部に不図示のヒータを内蔵した定着ローラ115aと、定着ローラ115aに圧接する加圧ローラ115bとを有している。   A secondary transfer unit 113 includes a driving roller 110f and a secondary transfer roller 113a, and sequentially transfers a full color image formed on the intermediate transfer belt 110e to a sheet. A fixing unit 115 fixes the toner image by applying heat and pressure to the toner image formed on the sheet. The fixing roller 115a includes a heater (not shown) therein, and a pressure roller that is in pressure contact with the fixing roller 115a. 115b.

シート給送装置120は、プリンタ本体101Aに着脱自在に装着された給紙カセット200と、給紙カセット200に収納されたシートSを給送するシート給送部を構成するフィードローラ122等を有している。そして、給紙カセット200に収納されたシートSを給送する際は、シートSに圧接しているフィードローラ122を回転させてシートSを送り出すようにしている。なお、このように送り出されたシートSは、この後、フィードローラ122及びフィードローラ122に圧接する分離ローラ123により構成される分離部によって一枚ずつ分離された後、レジストローラ対114に搬送される。   The sheet feeding device 120 includes a sheet feeding cassette 200 that is detachably attached to the printer main body 101A, a feed roller 122 that constitutes a sheet feeding unit that feeds the sheet S stored in the sheet feeding cassette 200, and the like. is doing. When the sheet S stored in the sheet cassette 200 is fed, the feed roller 122 pressed against the sheet S is rotated to send out the sheet S. The sheet S sent out in this way is then separated one by one by a separation unit composed of a feed roller 122 and a separation roller 123 that is in pressure contact with the feed roller 122, and then conveyed to the registration roller pair 114. The

次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ100の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット109に入力されると、スキャナユニット109から、画像信号に対応したレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム101a〜101dは、帯電ローラ102a〜102dにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット109からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像を現像ユニット104a〜104dにより現像し、可視化する。   Next, an image forming operation of the full color laser printer 100 configured as described above will be described. When an image signal is input to the scanner unit 109 from a personal computer (not shown) or the like, a laser beam corresponding to the image signal is emitted from the scanner unit 109 onto the photosensitive drum. At this time, the surfaces of the photosensitive drums 101a to 101d are uniformly charged to a predetermined polarity and potential in advance by the charging rollers 102a to 102d, and the surface of the photosensitive drums 101a to 101d is exposed to laser light from the scanner unit 109. An image is formed. Thereafter, the electrostatic latent images are developed by the developing units 104a to 104d and visualized.

例えば、まず感光体ドラム101aに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光をスキャナユニット109から照射し、感光体ドラム上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像ユニット104aからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、感光体ドラム101aの回転に伴ってトナー像が感光体ドラム101aと中間転写ベルト110eとが当接する1次転写部に到来する。そして、この1次転写部において、1次転写ローラ110aに印加した1次転写バイアスにより、感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト上に転写される。   For example, the scanner unit 109 first irradiates the photosensitive drum 101a with laser light based on the image signal of the yellow component color of the document, thereby forming a yellow electrostatic latent image on the photosensitive drum. The yellow electrostatic latent image is developed with yellow toner from the developing unit 104a and visualized as a yellow toner image. Thereafter, with the rotation of the photosensitive drum 101a, the toner image arrives at the primary transfer portion where the photosensitive drum 101a and the intermediate transfer belt 110e come into contact with each other. In this primary transfer portion, the yellow toner image on the photosensitive drum is transferred onto the intermediate transfer belt by the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 110a.

次に、中間転写ベルト110eのイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム101b上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト110eに転写される。同様に、中間転写ベルト110eが移動するにつれて、それぞれ1次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。なお、トナー像転写後に、感光体ドラム表面に残ったトナーは、クリーナユニット105a〜105dによって除去される。   Next, when the portion of the intermediate transfer belt 110e carrying the yellow toner image moves, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 101b by the same method as described above is transferred from the yellow toner image to the intermediate transfer belt. 110e is transferred. Similarly, as the intermediate transfer belt 110e moves, a cyan toner image and a black toner image are transferred onto the yellow toner image and the magenta toner image, respectively, in the primary transfer portion. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum after the toner image transfer is removed by the cleaner units 105a to 105d.

また、このトナー画像形成動作に並行してシート収納部である給紙カセット200に収容されたシートSはフィードローラ122により送り出された後、分離ローラ123によって一枚ずつ分離され、分離されたシートSは、レジストローラ対114に搬送される。次に、レジストローラ対114に搬送されたシートは、レジストローラ対114によりタイミングを合わされた後、2次転写部113に搬送される。そして、2次転写部113において、2次転写ローラ113aに正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートSに、中間転写ベルト110e上の4色のトナー像が2次転写される。なお、シートSへの2次転写の後、中間転写ベルト上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置111によって除去され、除去されたトナーは、不図示の廃トナー回収容器へと回収される。   Further, in parallel with the toner image forming operation, the sheets S accommodated in the sheet feeding cassette 200 which is a sheet accommodating portion are fed by the feed roller 122 and then separated one by one by the separation roller 123, and the separated sheets are separated. S is conveyed to the registration roller pair 114. Next, the sheet conveyed to the registration roller pair 114 is conveyed to the secondary transfer unit 113 after the timing is adjusted by the registration roller pair 114. Then, the secondary transfer unit 113 applies a positive bias to the secondary transfer roller 113a, whereby the four color toner images on the intermediate transfer belt 110e are secondarily transferred to the conveyed sheet S. After the secondary transfer to the sheet S, the toner remaining on the intermediate transfer belt is removed by the transfer belt cleaning device 111, and the removed toner is collected in a waste toner collection container (not shown).

トナー像転写後のシートSは、定着部115に搬送され、定着ローラ115aと加圧ローラ115bとによって加熱、加圧されてその表面にフルカラーのトナー像が永久画像として定着される。次に、フルカラーのトナー像が永久画像として定着された後、シートSは排出ローラ対117によって排紙トレイ118上へ排出される。   The sheet S after the transfer of the toner image is conveyed to the fixing unit 115 and heated and pressed by the fixing roller 115a and the pressure roller 115b, and the full-color toner image is fixed on the surface thereof as a permanent image. Next, after the full-color toner image is fixed as a permanent image, the sheet S is discharged onto the discharge tray 118 by the discharge roller pair 117.

ところで、図2の(a)に示すように、シートを給送した後、シートを搬送する搬送ローラであるフィードローラ122に圧接し、シート分離部を形成する分離ローラ123の内部には、図2の(b)に示すようにオイルダンパー130が接続されている。   By the way, as shown in FIG. 2A, after the sheet is fed, it is brought into pressure contact with a feed roller 122 which is a conveying roller for conveying the sheet, and inside the separating roller 123 forming the sheet separating portion, The oil damper 130 is connected as shown in FIG.

そして、このオイルダンパー130の設定トルクは、フィードローラ122と分離ローラ123のニップに1枚のシートSが給送された際、シートSを介してフィードローラ122から受ける摩擦力よりも小さく設定されている。これにより、フィードローラ122と分離ローラ123のニップに1枚のシートSが給送された際、シートSを介してフィードローラ122から受ける摩擦力が設定トルクを上回り、分離ローラ123が従動回転する。   The set torque of the oil damper 130 is set to be smaller than the frictional force received from the feed roller 122 via the sheet S when one sheet S is fed to the nip between the feed roller 122 and the separation roller 123. ing. Thus, when one sheet S is fed to the nip between the feed roller 122 and the separation roller 123, the frictional force received from the feed roller 122 via the sheet S exceeds the set torque, and the separation roller 123 is driven to rotate. .

また、オイルダンパー130の設定トルクは、給送されたシートSが2枚以上の場合は、シート同士の間に生じる摩擦力よりも大きくなるように設定されている。これにより、2枚のシートがニップに給送されると、図3に示すように後続シートSbが、先行シートSaから受ける摩擦力がオイルダンパー130の設定トルクを下回り、シートSbとシートSaとの間で滑りが発生する。この結果、分離ローラ123は回転せず、2枚目以降のシートSはフィードローラ122と分離ローラ123のニップでせき止められる。このように、分離ローラ123を用いた構成において、給送されたシートSが2枚以上の場合、オイルダンパー130がトルクリミッタとして作用することで、シートSの重送を防止している。   The set torque of the oil damper 130 is set to be larger than the frictional force generated between the sheets when two or more sheets S are fed. As a result, when the two sheets are fed to the nip, as shown in FIG. 3, the subsequent sheet Sb receives a frictional force from the preceding sheet Sa lower than the set torque of the oil damper 130, and the sheet Sb and the sheet Sa Slip occurs between the two. As a result, the separation roller 123 does not rotate, and the second and subsequent sheets S are blocked by the nip between the feed roller 122 and the separation roller 123. As described above, in the configuration using the separation roller 123, when two or more sheets S are fed, the oil damper 130 acts as a torque limiter to prevent the sheets S from being double fed.

つまり、分離ローラ123に設定トルク以上の回転トルクが作用すると、分離ローラ123に接続されるオイルダンパー130により、フィードローラ122に対して追従回転可能な分離ローラ123の追従回転が許容される。また、設定トルク以下の回転トルクが作用すると、オイルダンパー130により、分離ローラ123の追従回転が阻止される。このように、分離ローラ123の回転方向に負荷を与えるトルク付加部としてオイルダンパー130を用いることにより、シートSの重送を防止することができる。   That is, when a rotational torque greater than the set torque acts on the separation roller 123, the oil damper 130 connected to the separation roller 123 allows the follow-up rotation of the separation roller 123 that can follow the feed roller 122. Further, when a rotational torque equal to or lower than the set torque acts, the oil damper 130 prevents the follow-up rotation of the separation roller 123. In this way, by using the oil damper 130 as a torque adding portion that applies a load in the rotation direction of the separation roller 123, it is possible to prevent the sheets S from being double fed.

ところで、重送を防止するためには先行シートSaと後続シートSbの間の摩擦力と、オイルダンパー130の設定トルクとの関係が重要である。しかし、シートSの種類により摩擦係数は異なるため、最適な設定トルクはシートSの種類により異なる。一方、オイルダンパー130は、回転速度に応じてトルクが変化する特性を有している。そこで、本実施の形態では、このオイルダンパー130の特性を利用し、シートSの種類に応じてフィードローラ122の回転速度を増減して分離ローラ123の回転速度を増減することにより、オイルダンパー130の設定トルクを変化させるようにしている。   By the way, in order to prevent double feeding, the relationship between the frictional force between the preceding sheet Sa and the succeeding sheet Sb and the set torque of the oil damper 130 is important. However, since the friction coefficient varies depending on the type of the sheet S, the optimum set torque varies depending on the type of the sheet S. On the other hand, the oil damper 130 has a characteristic that the torque changes according to the rotational speed. Therefore, in the present embodiment, by utilizing the characteristics of the oil damper 130, the rotational speed of the feed roller 122 is increased or decreased according to the type of the sheet S, and the rotational speed of the separation roller 123 is increased or decreased. The set torque is changed.

図4は、シート給送装置120の制御ブロック図である。150は、装置本体100Aの所定位置に設けられた制御部であるCPUであり、151はシートSの種類を入力する入力部を構成する操作部、152はフィードローラ122を駆動する駆動部である駆動モータである。そして、CPU150は、操作部151からのシート情報(厚さ情報)に基づき駆動モータ152の回転速度を変更し、フィードローラ122の回転速度を変更する。なお、シートSの種類は、センサにより検知し、このセンサからシート情報をCPU150に入力するようにしても良い。   FIG. 4 is a control block diagram of the sheet feeding apparatus 120. A CPU 150 is a control unit provided at a predetermined position of the apparatus main body 100A, 151 is an operation unit constituting an input unit for inputting the type of the sheet S, and 152 is a drive unit for driving the feed roller 122. It is a drive motor. Then, the CPU 150 changes the rotation speed of the drive motor 152 based on the sheet information (thickness information) from the operation unit 151 and changes the rotation speed of the feed roller 122. Note that the type of the sheet S may be detected by a sensor, and sheet information may be input to the CPU 150 from the sensor.

ここで、シートSの種類に対する設定トルクは、図5の(a)に示すように重送が発生しやすい薄紙に関してはフィードローラ122の回転速度を速くし、フィードローラ122に対して追従回転する分離ローラ123の回転速度を速くして設定トルクを高くする。また、重送が発生しにくい厚紙に関しては、フィードローラ122の回転速度を遅することにより分離ローラ123の回転速度を遅くして設定トルクを低くする。この設定トルクは、シートの厚みに応じて連続的に設定しても良いし、ユーザー入力を設定し、ある紙厚みの範囲に応じて段階的に設定しても良い。   Here, the set torque for the type of the sheet S increases the rotational speed of the feed roller 122 and rotates following the feed roller 122 for thin paper that is likely to cause double feeding as shown in FIG. The set torque is increased by increasing the rotation speed of the separation roller 123. For thick paper that is difficult to cause double feed, the rotational speed of the separation roller 123 is slowed down by slowing down the rotational speed of the feed roller 122 to lower the set torque. This set torque may be set continuously according to the thickness of the sheet, or may be set stepwise according to a certain paper thickness range by setting user input.

このように、オイルダンパー130のトルクは回転速度が速くなるほど大きくなる。このため、シートSの種類に応じて、フィードローラ122の回転速度を変更して分離ローラ123の回転速度を変更するようにすれば、オイルダンパー130の設定トルクを、重送を防止することが可能な最適なトルクに設定することができる。   Thus, the torque of the oil damper 130 increases as the rotational speed increases. Therefore, if the rotational speed of the feed roller 122 is changed to change the rotational speed of the separation roller 123 according to the type of the sheet S, the set torque of the oil damper 130 can be prevented from being double fed. The optimum torque possible can be set.

以上説明したように、分離ローラ123に分離ローラ123の回転速度の増減に伴って設定トルクが増減するオイルダンパー130を設けることにより、小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことができる。   As described above, the setting torque can be changed in a small space and at low cost by providing the separation roller 123 with the oil damper 130 whose setting torque increases or decreases as the rotational speed of the separation roller 123 increases or decreases.

なお、図5の(b)に示すようにシート給送に要する駆動モータ152のモータートルクはシート搬送に要するトルクとオイルダンパー130の負荷トルクが主に占める。シート搬送に要するトルクに関しては一般的に厚紙の方が高い負荷トルクとなる。また、オイルダンパー130の負荷トルクに関しては、既述したように厚紙では高く設定する必要はない。このため、トルクリミッタを使用した場合に較べて厚紙を給送するのに要する負荷トルクを下げることができ、これにより駆動モータ152にかかる最大負荷トルクを低減でき、駆動モータ152のコストダウンを図ることができる。   As shown in FIG. 5B, the motor torque of the drive motor 152 required for sheet feeding is mainly occupied by the torque required for sheet conveyance and the load torque of the oil damper 130. As for the torque required for sheet conveyance, thick paper generally has a higher load torque. Further, as described above, the load torque of the oil damper 130 does not need to be set high for thick paper. For this reason, compared with the case where a torque limiter is used, the load torque required to feed thick paper can be reduced, whereby the maximum load torque applied to the drive motor 152 can be reduced, and the cost of the drive motor 152 can be reduced. be able to.

なお、これまでの説明においては、分離ローラ123の内側にオイルダンパー130が接続されている場合について説明したが、図6に示すように、分離ローラ123の軸123aにオイルダンパー130を接続するようにしても良い。また、シートSの種類に応じてオイルダンパーの設定トルクを変更し、シートSの重送を改善する方法は、分離ローラを逆回転駆動する手段を設けたリタードローラ224を用いたシート給送装置にても適用可能である。   In the above description, the case where the oil damper 130 is connected to the inside of the separation roller 123 has been described. However, as shown in FIG. 6, the oil damper 130 is connected to the shaft 123 a of the separation roller 123. Anyway. Further, a method of changing the set torque of the oil damper according to the type of the sheet S and improving the double feeding of the sheet S is a sheet feeding device using a retard roller 224 provided with means for driving the separation roller to rotate backward. It is also applicable.

次に、このようなリタードローラを用いた本発明の第2の実施の形態について説明する。図7は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を示す図である。なお、図7において、既述した図2と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   Next, a second embodiment of the present invention using such a retard roller will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device provided in the image forming apparatus according to the present embodiment. In FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. 2 described above indicate the same or corresponding parts.

図7の(a)及び(b)において、221は給紙ローラ(シート給送ローラ)、224はフィードローラ122に圧接するリタードローラである。なお、231は駆動モータ152により回転する駆動ギア、233はフィードローラ122の軸122aに固着された駆動伝達ギア、232はリタードローラ224の軸224aに固着された駆動伝達ギアである。そして、駆動ギア231を介して伝達される駆動部である駆動モータ152の駆動により、フィードローラ122はシート搬送方向(反時計回り)に、リタードローラ224はシート搬送方向と逆方向(反時計回り)に回転する。   7A and 7B, reference numeral 221 denotes a paper feed roller (sheet feed roller), and 224 denotes a retard roller that presses against the feed roller 122. Reference numeral 231 denotes a drive gear rotated by the drive motor 152, 233 denotes a drive transmission gear fixed to the shaft 122a of the feed roller 122, and 232 denotes a drive transmission gear fixed to the shaft 224a of the retard roller 224. The feed roller 122 is driven in the sheet conveying direction (counterclockwise) and the retard roller 224 is rotated in the direction opposite to the sheet conveying direction (counterclockwise) by driving of the driving motor 152 that is a driving unit transmitted via the driving gear 231. ).

ここで、図7の(b)に示すようにリタードローラ224の内部にはオイルダンパー130が接続されている。そして、このオイルダンパー130により、シートが給紙ローラ221によってピックアップされ、フィードローラ122及びリタードローラ224のニップに送り込まれるまでは、リタードローラ224はフィードローラ122と連れ回りする。   Here, an oil damper 130 is connected to the inside of the retard roller 224 as shown in FIG. Then, the retard roller 224 rotates with the feed roller 122 until the sheet is picked up by the paper feed roller 221 and sent to the nip between the feed roller 122 and the retard roller 224 by the oil damper 130.

また、フィードローラ122とリタードローラ224のニップにシートSが給送された際、シートSが1枚の場合は、シートSを介してフィードローラ122から受ける摩擦力がオイルダンパー130の設定トルクを上回り、リタードローラ224は従動する。一方、給送されたシートSが2枚以上の場合は、シートSを介してフィードローラ122から受ける摩擦力がオイルダンパー130の設定トルクを下回るため、駆動伝達ギア232を介して駆動を受けているリタードローラ224はシート搬送方向とは逆に回転する。これにより、リタードローラ224は、2枚目以降のシートSをフィードローラ122及びリタードローラ224のニップから押し戻すようになっている。   Further, when the sheet S is fed to the nip between the feed roller 122 and the retard roller 224 and the sheet S is one sheet, the frictional force received from the feed roller 122 via the sheet S causes the set torque of the oil damper 130 to be set. The retard roller 224 is driven. On the other hand, when two or more sheets S are fed, the frictional force received from the feed roller 122 via the sheet S is lower than the set torque of the oil damper 130, so that the driving force is received via the drive transmission gear 232. The retard roller 224 is rotated in the direction opposite to the sheet conveying direction. Accordingly, the retard roller 224 pushes back the second and subsequent sheets S from the nip between the feed roller 122 and the retard roller 224.

ここで、既述したようにオイルダンパー130のトルクは回転速度が速くなるほど大きくなる。このため、シートSの種類に応じてフィードローラ122の回転速度を変更するようにすれば、オイルダンパー130の設定トルクを、重送を防止することが可能な最適なトルクに設定することができる。このように、リタードローラ224へのトルク付加部としてオイルダンパー130を用いることで、シートSの重送を防止することができる。   Here, as described above, the torque of the oil damper 130 increases as the rotational speed increases. For this reason, if the rotational speed of the feed roller 122 is changed according to the type of the sheet S, the set torque of the oil damper 130 can be set to an optimum torque that can prevent double feeding. . As described above, by using the oil damper 130 as a torque applying portion to the retard roller 224, it is possible to prevent the sheet S from being double fed.

以上説明したように、本実施の形態においても既述した第1の実施の形態と同様に、シートの種類に応じてフィードローラ122の回転速度を変更することにより、オイルダンパー130の設定トルクを変更し、重送を防止することができる。   As described above, in the present embodiment as well, the set torque of the oil damper 130 is changed by changing the rotational speed of the feed roller 122 according to the type of sheet, as in the first embodiment described above. It can be changed to prevent double feeding.

なお、これまでの説明においては、リタードローラ224の内側にオイルダンパー130を接続した場合について説明したが、図8に示すように、リタードローラ224の軸224aにオイルダンパー130を接続するようにしても良い。また、これまでの説明においては、リタードローラ224とフィードローラ122を同一の駆動源(駆動モータ152)で駆動している。しかし、別駆動源であっても、リタードローラ224の速度がフィードローラ122の速度に連動していれば、同様の効果を得ることができる。   In the above description, the oil damper 130 is connected to the inside of the retard roller 224. However, as shown in FIG. 8, the oil damper 130 is connected to the shaft 224a of the retard roller 224. Also good. In the above description, the retard roller 224 and the feed roller 122 are driven by the same drive source (drive motor 152). However, even if another drive source is used, the same effect can be obtained if the speed of the retard roller 224 is linked to the speed of the feed roller 122.

なお、このようにリタードローラ224をフィードローラ122と別駆動するようにした場合、フィードローラ122を一定の速度に固定し、リタードローラ224の速度を変化させることによって、シート厚みに応じた重送性能を設定することが可能である。この場合、フィードローラ122の速度を一定とすることができるので、スループットに影響を与えることがない。   When the retard roller 224 is driven separately from the feed roller 122 as described above, the feed roller 122 is fixed at a constant speed, and the speed of the retard roller 224 is changed, so that the multi-feed according to the sheet thickness is performed. It is possible to set performance. In this case, since the speed of the feed roller 122 can be made constant, the throughput is not affected.

次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。図9は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図9において、既述した図2と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG. 2 described above indicate the same or corresponding parts.

図9において、点Aはフィードローラ122がシートSをピックアップする地点を示し、点Bはフィードローラ122と分離ローラ123のニップを示し、点Cはレジストローラ対114のニップを示している。   In FIG. 9, a point A indicates a point where the feed roller 122 picks up the sheet S, a point B indicates a nip between the feed roller 122 and the separation roller 123, and a point C indicates a nip between the registration roller pair 114.

ここで、A地点〜B地点手前の間に関して、フィードローラ122によりピックアップされたシートSが分離ローラ123に接触した時に、シート先端が折れてしまうという問題ある。その要因のひとつとして、分離ローラ123に接続されたオイルダンパー130の負荷トルクにより、分離ローラ123の回転速度が不安定になることが挙げられる。   Here, there is a problem that when the sheet S picked up by the feed roller 122 comes into contact with the separation roller 123 between the point A and the point B, the leading end of the sheet breaks. One of the factors is that the rotational speed of the separation roller 123 becomes unstable due to the load torque of the oil damper 130 connected to the separation roller 123.

また、B地点手前〜C地点手前の間に関して、シートSがフィードローラ122と分離ローラ123のニップBに来たときには、シートSの重送を防止するために設定トルクを高くする必要がある。さらに、シートSがレジストローラ対114のニップCに来たとき、オイルダンパー130の設定トルクが高いと、シートSに大きなバックテンションがかかり、シートSの搬送距離がズレてしまう可能性がある。   In addition, when the sheet S comes to the nip B between the feed roller 122 and the separation roller 123 between the point B and the point C, it is necessary to increase the set torque in order to prevent the sheet S from being double-fed. Further, when the sheet S comes to the nip C of the registration roller pair 114, if the set torque of the oil damper 130 is high, a large back tension is applied to the sheet S, and the conveyance distance of the sheet S may be shifted.

そこで、本実施の形態においては、シートSの搬送位置に応じてオイルダンパー130の設定トルクを変更することにより、紙先端折れの改善、重送の改善、シート搬送性の向上を図るようにしている。   Therefore, in the present embodiment, by changing the set torque of the oil damper 130 according to the conveyance position of the sheet S, improvement in folding of the leading edge of the paper, improvement of double feeding, and improvement of sheet conveyance are achieved. Yes.

次に、シートSの搬送位置に応じたオイルダンパー130の設定トルクの変更について説明する。まず、A地点〜B地点手前の間に関しては、オイルダンパー130の負荷トルクにより、分離ローラ123の回転速度が不安定になることがないように、オイルダンパー130の設定トルクを下げるようにする。   Next, a change in the set torque of the oil damper 130 according to the conveyance position of the sheet S will be described. First, between the points A and B, the set torque of the oil damper 130 is lowered so that the rotational speed of the separation roller 123 does not become unstable due to the load torque of the oil damper 130.

このため、本実施の形態においては、A地点〜B地点手前の間において、シートSが分離ローラ123に接触するまでは、すなわちシートSが分離ローラ123に接触する直前までフィードローラ122の回転速度を遅く(減速)している。これにより、オイルダンパー130の設定トルクが低くなり、この結果、分離ローラ123の回転速度が安定し、先端折れを改善することが可能となる。   For this reason, in the present embodiment, the rotation speed of the feed roller 122 is between the point A and the point B before the sheet S contacts the separation roller 123, that is, until immediately before the sheet S contacts the separation roller 123. Is slowing down (decelerating). As a result, the set torque of the oil damper 130 is lowered, and as a result, the rotation speed of the separation roller 123 is stabilized, and the tip breakage can be improved.

また、B地点手前〜C地点手前の間に関しては、すなわちシートSが分離ローラ123に接触してからフィードローラ122と分離ローラ123のニップBに達する前に、フィードローラ122の回転速度を速く(増速)している。これにより、オイルダンパー130の設定トルクが高くなり、この結果、重送を防止することが可能となる。さらに、ニップ通過後、シートSがニップCに到達する前にフィードローラ122の回転速度を遅くし、オイルダンパー130の設定トルクを低くする。これにより、シートSにかかるバックテンションを低減させ、シートSの搬送性能を向上させることができる。   In addition, between the point B point and the point C point before, that is, before the sheet S reaches the nip B between the feed roller 122 and the separation roller 123 after contacting the separation roller 123, the rotation speed of the feed roller 122 is increased ( Speed up). Thereby, the set torque of the oil damper 130 is increased, and as a result, it is possible to prevent double feeding. Further, after passing through the nip, before the sheet S reaches the nip C, the rotational speed of the feed roller 122 is decreased and the set torque of the oil damper 130 is decreased. Thereby, the back tension applied to the sheet S can be reduced, and the conveyance performance of the sheet S can be improved.

なお、図10は、このようなシートSの各搬送位置おける、回転速度と設定トルクの関係を示す図である。そして、図10に示すようにシートの搬送位置に応じてフィードローラ122の回転速度を変更することによって設定トルクを変更することにより、紙先端折れや重送の改善、シート搬送性の向上が可能となる。なお、このような設定トルクを変更するタイミングは、駆動モータ152のパルスをカウントする、あるいはタイマによる計時に基づいてCPUが決定する。   FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the rotational speed and the set torque at each conveyance position of the sheet S. Then, as shown in FIG. 10, by changing the set torque by changing the rotation speed of the feed roller 122 according to the sheet conveying position, it is possible to improve folding of the leading edge of the paper, double feeding, and improvement of the sheet conveying property. It becomes. Note that the timing for changing such a set torque is determined by the CPU based on counting pulses of the drive motor 152 or counting by a timer.

また、フィードローラ122の回転速度の変更方法としては、図10に示すもの以外にも回転速度を徐々に速くしたり、徐々に遅くしたりしても良く、この場合でも同様の効果が得られる。さらに、シートSの搬送位置に応じてオイルダンパー130の設定トルクを変更し、先端折れの改善、重送の改善、シート搬送性の向上を図る方法は、図11に示すように、リタードローラ224を用いたシート給送装置にても適用可能である。   Further, as a method for changing the rotation speed of the feed roller 122, the rotation speed may be gradually increased or gradually decreased in addition to the method shown in FIG. 10, and the same effect can be obtained in this case. . Further, a method for changing the set torque of the oil damper 130 according to the conveying position of the sheet S to improve the leading edge folding, the double feeding, and the sheet conveying property is shown in FIG. The present invention can also be applied to a sheet feeding apparatus using the.

そして、このようにリタードローラ224を用いたシート給送装置においても、図10に示すようにシートSの搬送位置によって、フィードローラ122の回転速度を変更し、オイルダンパー130の設定トルクを変化させるようにする。これにより、先端折れや重送の改善、シート搬送性の向上が可能となる。なお、既述したように、リタードローラ224とフィードローラ122を別駆動にしても、同様な効果が得られることはいうまでもない。また、シートの搬送位置により、フィードローラ122の回転速度を変更することで、設定トルクを最適化し、紙先端折れ、重送の改善や紙搬送性能の向上が実現可能となる。   In the sheet feeding apparatus using the retard roller 224 as described above, the rotational speed of the feed roller 122 is changed according to the transport position of the sheet S as shown in FIG. Like that. As a result, it is possible to improve tip folding and double feeding, and improve sheet transportability. As described above, it goes without saying that the same effect can be obtained even if the retard roller 224 and the feed roller 122 are driven separately. Further, by changing the rotation speed of the feed roller 122 depending on the sheet conveyance position, the set torque can be optimized, and it is possible to improve the folding of the leading edge of the paper, the improvement of double feeding, and the improvement of the paper conveyance performance.

なお、これまではフルカラーレーザプリンタ100に設けられるシート給送装置について説明してきたが、本発明は、これに限らず、複写機、ファクシミリ等に設けられるシート給送装置にも適用することができるのは言うまでもない。また、これまではトルク付加部としてオイルダンパー130を例に挙げたが、本発明は、これに限らず、速度に比例して負荷トルクが大きくなる構成のものであれば、同様の効果を得ることができる。   Although the sheet feeding apparatus provided in the full-color laser printer 100 has been described so far, the present invention is not limited to this and can also be applied to a sheet feeding apparatus provided in a copying machine, a facsimile, or the like. Needless to say. Further, the oil damper 130 has been described as an example of the torque adding unit so far, but the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained as long as the load torque increases in proportion to the speed. be able to.

100…フルカラーレーザプリンタ、100A…フルカラーレーザプリンタ本体、100B…画像形成部、120…シート給送装置、122…フィードローラ、123…分離ローラ、130…オイルダンパー、150…CPU、151…操作部、152…駆動モータ、200…給紙カセット、221…給紙ローラ、224…リタードローラ、S…シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Full color laser printer, 100A ... Full color laser printer main body, 100B ... Image forming part, 120 ... Sheet feeding apparatus, 122 ... Feed roller, 123 ... Separation roller, 130 ... Oil damper, 150 ... CPU, 151 ... Operation part, 152 ... Drive motor, 200 ... Paper cassette, 221 ... Feed roller, 224 ... retard roller, S ... Sheet

Claims (8)

シートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、かつ前記搬送ローラに対して追従回転可能な分離ローラとにより形成されたシート分離部を備えた画像形成装置において、
前記分離ローラに接続され、前記分離ローラに設定トルク以上の回転トルクが作用すると前記分離ローラの追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると追従回転を阻止すると共に、前記分離ローラの回転速度の増減に伴って前記設定トルクが増減するトルク付加部と、
シート情報を入力する入力部と、
前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記分離ローラの回転速度を増減し、前記トルク付加部の前記設定トルクを変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a sheet separation unit formed by a conveyance roller that conveys a sheet, and a separation roller that is in pressure contact with the conveyance roller and that can rotate following the conveyance roller.
Connected to the separation roller, if a rotational torque greater than a set torque acts on the separation roller, the follower rotation of the separation roller is allowed, and if a rotational torque less than the set torque acts, the follower rotation is prevented and A torque adding unit in which the set torque increases or decreases as the rotational speed increases or decreases;
An input unit for inputting sheet information;
A control unit that increases or decreases the rotation speed of the separation roller according to sheet information input from the input unit, and changes the set torque of the torque adding unit;
An image forming apparatus comprising:
前記搬送ローラを回転させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記駆動部を制御して前記搬送ローラの回転速度を増減させ、前記搬送ローラに対して追従回転する前記分離ローラの回転速度を増減させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A drive unit for rotating the transport roller;
The control unit controls the driving unit according to the sheet information input from the input unit to increase or decrease the rotation speed of the transport roller, and to control the rotation speed of the separation roller that rotates following the transport roller. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number is increased or decreased.
前記分離ローラを回転させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記駆動部を制御して前記分離ローラの回転速度を増減させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A drive unit for rotating the separation roller;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the driving unit according to sheet information input from the input unit to increase or decrease the rotation speed of the separation roller.
前記シート情報はシートの厚さ情報であり、前記制御部はシートが厚いほど前記分離ローラの回転速度を遅くして前記トルク付加部の前記設定トルクを低減させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The sheet information is sheet thickness information, and the control unit reduces the set torque of the torque adding unit by reducing the rotation speed of the separation roller as the sheet is thicker. 4. The image forming apparatus according to any one of items 3. 前記搬送ローラは、シート収納部に収納されているシートを送り出した後、前記分離ローラと共にシートを分離することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveying roller separates the sheet together with the separation roller after the sheet stored in the sheet storage unit is sent out. シート収納部に収納されているシートを送り出すシート給送ローラを備え、
前記搬送ローラは、前記シート給送ローラにより送り出されたシートを前記分離ローラと共に分離することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A sheet feeding roller for feeding out the sheet stored in the sheet storage unit;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveying roller separates the sheet fed by the sheet feeding roller together with the separation roller.
前記制御部は、前記分離ローラの回転速度を、シートが前記分離ローラに接触する直前に減速させた後、シートが前記搬送ローラと前記分離ローラのニップに達する前に増速させ、ニップ通過後は減速させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The controller decelerates the rotational speed of the separation roller immediately before the sheet contacts the separation roller, and then increases the speed before the sheet reaches the nip between the conveyance roller and the separation roller. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is decelerated. シートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、かつ前記搬送ローラに対して追従回転可能な分離ローラとにより形成されたシート分離部を備えた画像形成装置において、
前記分離ローラに、前記分離ローラに設定トルク以上の回転トルクが作用すると前記分離ローラの前記搬送ローラに対する追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると前記搬送ローラに対する追従回転を阻止すると共に、前記分離ローラの回転速度の増減に伴って前記設定トルクが増減するトルク付加部を接続することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a sheet separation unit formed by a conveyance roller that conveys a sheet, and a separation roller that is in pressure contact with the conveyance roller and that can rotate following the conveyance roller.
When a rotation torque greater than a set torque acts on the separation roller, the follower rotation of the separation roller with respect to the transport roller is allowed. In addition, an image forming apparatus is connected, wherein a torque adding unit that increases or decreases the set torque as the rotational speed of the separation roller increases or decreases is connected.
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