JP2001524244A - 熱信号を採用したディスクドライブサーボシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 磁気ディスクドライブは回転可能な磁気記録ディスク（３２）の同心円トラックからユーザーデータを読み出すための磁気抵抗素子（２６）を有する。磁気抵抗素子はユーザーデータから出てくる磁場に基づき、更に磁気抵抗素子の温度に基づく抵抗値を有する。ヘッドを流れるバイアス電流によって発生する熱は部分的にディスクを通して放熱され、その放熱される熱量はディスク／ヘッド間隔を表す。記録ディスク表面にはコンター要素（５０、５２、５４）がサーボデータを表すパターン状に配置されており、コンター要素は、磁気抵抗素子とコンター要素との間隔が磁気抵抗素子と記録ディスクの公称表面との間隔とは異なるようになる高さを有していろ。この結果、ヘッドからの変調された信号（６６）はユーザーデータを表す成分とサーボデータを表す成分とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】 熱信号を採用したディスクドライブサーボシステム 発明の背景 本発明はディスクドライブ用サーボシステムに関するものであって、更 に詳細には熱信号を採用したサーボシステムに関する。 磁気抵抗（ＭＲ）ヘッドは磁気抵抗素子の抵抗値が少なくとも部分的に ヘッドに隣接するデータ媒体からの磁場の強度に基づくという原理の上で動作す る。ＭＲ素子を流れるバイアス電流がヘッド両端に電圧を作るが、その電圧の大 きさはバイアス電流の大きさとＭＲ素子の抵抗値とに基づいている。変動する電 圧信号はディスク上のデータを表している。 ＭＲ素子の抵抗値はまた、温度を含む多数のその他の因子にも依存する 。すなわち、バイアス電流もまた素子中に熱という形で約１０ないし１００ｍＷ の電力を生成する。この熱は境界を横切って記録ディスク中へ放散すると同時に 、ヘッド中へも熱的に放散する。境界を横切ってディスク中へ放散する熱量はデ ィスクとＭＲ素子との間のディスク間隔の関数である。ヘッド／ディスク間隔が 小さい（低フライング）場合は、間隔が広い（高フライング）場合よりもディス クへ放散する熱は多い。従って、ＭＲ素子の抵抗値は、ディスク／ヘッド間隔の 関数による放熱と同時に、磁場強度の関数でもある。 典型的な場合には、データは磁気ディスクの同心円トラック上に記録さ れ、ＭＲヘッドはアクチュエータによって、選ばれたトラック上に位置決めされ る。アクチュエータを制御して、選ばれたトラック上でヘッドを正確に位置決め し、更にヘッドをそのトラック上に保持するためにサーボデータが用いられる。 通常は、サーボデータはユーザーのデータを収納する同じディスク上に“スポー ク”の形のサーボバーストとして記録される（埋め込み式サーボシステム）か、 あるいはサーボ制御の目的のために保有される別のディスク上に記録される（専 用サーボシステム）かのいずれかである。専用および埋め込み式の両方のサーボ システムにおいて、ユーザーデータと同じディスク上、あるいは別のサーボディ スク上のディスク表面のエリアがサーボデータを記録するために提供される。サ ーボデータ用として供せられるエリアは、すべてのクラスのデータ用として利用 可能なディスクの全面積のかなりの部分を占めることになろう。更に詳細には、 ６枚のディスク（１２面のディスク面）を採用し、そのうちの１面をサーボデー タ専用とする専用サーボシステムでは、すべてのディスク面の全面積の８％以上 がサーボデータ用に供せられることになる。埋め込み式のサーボシステムでは、 サーボデータは１つのトラック長の８ないし１５％を、またディスク全面積の１ ２％もを占めることになろう。サーボデータはこのようにディスクのかなり広い 面積を占めるので、ディスクドライブの動作に悪影響を与えることなく、面積を 削減できることが好ましい。 サーボデータは元々ユーザーデータよりもかなり低い周波数で記録され ている。例えば、ユーザーデータがメガヘルツ領域（例えば、２０ＭＨｚおよび それ以上）にあり、サーボデータは元々キロヘルツ領域（典型的には約２０ＫＨ ｚ以下）にある。磁気ディスク上でこの低い周波数のサーボデータを高周波数の ユーザーデータで以て変調することが可能であるように思えるが、実際には、そ れは実用的でなかった。更に詳細には、データ（サーボおよびユーザーの両デー タ）は磁気的状態間の遷移として記録され、それぞれの状態が単一の強度の磁場 を生成するものとなっている。ユーザーデータに関連する磁気的状態を書き込む ことは、サーボデータに関連して先に書き込まれていた磁気的状態に上書きして 、それによってサーボデータを回復不可能という状況を生み出す可能性がある。 サーボデータに関連する遷移を保存することが可能であるとしても、それらはユ ーザーデータの遷移と区別することができず、そのため、記録用ディスク上の磁 気的状態間の遷移場所の不正確な検出をもたらし、ユーザーデータの回復時のエ ラーにつながる可能性がある。 発明の概要 本発明はディスクドライブ用のサーボシステムを指向しており、そこに おいて、サーボデータは、同心円トラックの少なくとも１本に沿って１つのパタ ーン状に配置され、磁気抵抗素子とコンター要素（ｃｏｎｔｏｕｒ ｅｌｅｍｅ ｎｔ）との間の間隔が通常の磁気抵抗素子と記録ディスク表面との公称間隔と異 なるような、ディスク表面からの高さを有するコンター要素として記録されてい る。ディスク表面のコンターの波打つ運動によって引き起こされるヘッド／ディ スク間隔の変動はＭＲ読み出しヘッドの放熱特性に影響を与え、それによってサ ーボデータを表すコンター要素のパターンに従ってＭＲ素子の抵抗値を変更する 。同時にＭＲ素子の抵抗値は、移動するディスク上に記録されたユーザーデータ からの変化する磁場強度によって変更される。ＭＲ素子抵抗値の変化するこれら ２つの状態はＭＲ素子両端に変調された電圧信号、１つはユーザーデータを表す 成分、他方はサーボデータを表す成分を生成する。 特に、磁気ディスクドライブ用のサーボシステムは回転する磁気記録デ ィスクの表面に向き合う磁気抵抗素子を有する。記録ディスクは同心円トラック を有し、それらの上にはユーザーデータが磁気的状態間の遷移の形で記録されよ う。記録ディスクの表面にはコンター要素が少なくとも１つの同心円トラックに 沿うパターン状に配置されており、それらのコンター要素は、磁気抵抗素子とコ ンター要素との間隔が磁気抵抗素子と記録ディスク表面との間の公称間隔と異な るようなディスク表面からの高さを有している。コンター要素のパターンはその トラックに沿って、サーボ周波数においてサーボデータを表すように配置されて いる。磁気抵抗素子の抵抗値は、磁気抵抗素子に向き合う磁気的状態に基づく第 １成分と、磁気抵抗素子の温度に基づく第２成分とを有する。磁気抵抗素子を流 れるバイアス電流は磁気抵抗素子の抵抗値に基づく信号を提供する。復調器が磁 気抵抗素子からの信号に応答して、ユーザーデータ信号および別になったサーボ 信号を提供する。 本発明の代替え実施例では、コンター要素は、公称ディスク表面中へ延 びるピット(窪み)、あるいはその上へ延びるバンプ(隆起)である。一好適実施例 では、コンター要素はトラック長に沿うダイポールとして形成され、各ダイポー ルはバンプおよびピットを有している。その他の実施例では、コンター要素はト ラック中心に沿って中心を有するか、あるいはトラック間に位置している。 図面の簡単な説明 図１は、アクチュエータアーム、ヘッド、および回転ディスクの間の物 理的関係を示すディスクドライブの図である。 図２は、本発明に従うサーボ制御用にディスク上にパターン化された形 状の一実施例を示す平面図である。 図３は、図２のライン３−３に沿って取った断面図である。 図４Ａおよび４Ｂは、図２および３に示された実施例で実現されるサー ボ信号を示す波形である。 図５は、本発明に従うサーボ制御用にディスク上にパターン化された形 状の第２実施例を示す平面図である。 図６は、図５のライン６−６に沿って取った断面図である。 図７Ａおよび７Ｂは、図５および６に示された実施例によって実現され るサーボ信号を示す波形である。 図８および９は、本発明に従うサーボ制御用にディスク上にパターン化 された形状の付加的な実施例を示す平面図である。 図１０は、本発明に従うサーボ制御用にディスク上にパターン化された 形状の別の実施例を示す平面図である。 図１１は、図１０のライン１１−１１に沿って取った断面図である。 図１２は、本発明に従うサーボ制御用にディスク上にパターン化された 形状の更に別の実施例を示す平面図である。 図１３Ａおよび１３Ｂは、本発明を使用して回復された変調信号を示す 波形である。 図１４は、本発明のサーボ技術を使用して、ディスクからサーボデータ およびユーザーデータを回復するための回路を示すブロック回路図である。 図１５Ａ、１５Ｂ、および１５Ｃは、本発明に従うサーボ制御用にディ スク上にパターン化された形状の付加的な実施例を示す、図３、８、および９の と同様な断面図である。 好適実施例の詳細な説明 上で述べたように、磁場強度および温度を含むいくつかの因子が、与え られたＭＲ素子の電気抵抗に影響する。更に詳細には、ＭＲ素子の抵抗値は温度 上昇とともに減少する、すなわち温度に逆比例する傾向がある。更に、磁気ディ スクの表面から短い距離をおいてフライングするＭＲ素子に対して、ＭＲ素子中 のバイアス電流によって生ずる熱は、ディスク／ヘッド間隔を横切ってディスク 中へ放散するとともに、ヘッド構造およびそれの支持体中へ放散すろ。ディスク へ放散する熱量は、ＭＲヘッドのフライング高に逆比例する。従って、温度に起 因するＭＲ素子の抵抗値はＭＲ素子の隣接する磁気ディスクからの間隔に正比例 する。更に詳細には、温度に起因する抵抗値は、次の式によって表すことができ る。 ここにおいて、Ｒ₁はディスクから距離１₁だけ離れたＭＲ素子の温度に起因する 抵抗値、Ｒ₂はディスクから距離１₂だけ離れたＭＲ素子の温度に起因する抵抗値 、そしてβは定数、更にＭＲ素子に加えられる磁場がゼロまたは一定値の時であ る。磁気抵抗ヘッドに対して実施された実験に基づいて、ヘッド／ディスク間隔 に起因する抵抗値感度は間隔マイクロインチ（２５．４μｍ）当たり、２００な いし１０００マイクロボルトの間にあるのが一般的である。もちろん、これは、 バイアス電流、および磁気抵抗ヘッドの物理的形状と、それが熱を内部へおよび ヘッド構造中へ拡散させる能力に応じて変化する。更に、磁気抵抗素子中の温度 変化に対する応答時間は、約１００ＫＨｚよりも大きい周波数を反映して約１０^-6 秒よりも短い。約５〜２０ＫＨｚのオーダーのサーボ周波数で以て、応答時間 はサーボ周波数をサポートするのに適したものとなっている。 本発明は磁気ディスクドライブ用のサーボシステムを指向しており、そ こにおいて、その上にユーザーデータが記録されている同心円トラックは、異な る熱伝導度の領域をパターンに配置されて含んでいる。第１領域は第１の熱伝導 度を有し、第２領域は第２の異なる熱伝導度を有している。これらのトラックに 沿った領域のパターンはサーボデータを表す。ＭＲ素子はバイアス電流によって 動作するが、その電流が熱を生じ、それが次に、ヘッドのフライング特性に基づ いて既知のように放散する。ヘッドは第１および第２領域に向き合っているので 、ヘッドからの熱の放散はサーボデータを表すパターンに従って変化する。この 結果、ＭＲヘッドから回復される信号はユーザーデータを表すユーザーデータ周 波 数における１つの成分と、サーボデータを表すサーボデータ周波数における１つ の成分とを含む。その後、復調器がユーザーデータをサーボデータから分離する ことができる。 第１および第２領域は異なる高さのコンター要素の形に形成されており 、ここにおいて、磁気抵抗ヘッドとコンター要素との間隔の変動がディスクを通 る放熱経路の熱伝導度の変化を生み出す。コンター要素はディスクの公称表面（ ｎｏｍｉｎａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）にあるバンプおよびピットによって表される ダイポールの形でもよく、あるいはディスクの公称表面にあるバンプまたはピッ トのいずれかのみの形であってもよい。 図１は、ディスク３２の記録表面３０を横切ってＭＲヘッド２６をディ スク軸２８に相対的に移動させるように、アクチュエータアーム軸２４周りで回 転するように配置されたアクチュエータアーム２２を有するディスクドライブ２ ０を示している。ＭＲ素子は、当該技術分野において周知のように、一定のバイ アス電流でバイアスされており、それによって、ＭＲ素子の抵抗値に従って変化 する時間変化電圧がヘッド２６両端に生成されるようになっている。磁気的状態 間の遷移として記録されるデータは、設計速度においてディスク３２を回転させ ることによって、ヘッド２６の抵抗値が記録された磁気的状態変化に従って変化 するために、ヘッド２６で読み出される。複数本の記録トラック４０、４２は、 ディスク表面３０上に同心円状に配置されている。図１に示されるディスクドラ イブまでは従来のものであり、本発明ではディスク表面３０にコンター要素のパ ターンが含まれる点が異なっており、これの各種実施例が、図２、３、５、６、 および８〜１２に詳細に示されている。コンター要素のパターンがサーボ信号を 供給し、またコンター要素はサーボ周波数で配置されている。以下でより詳しく 説明するように、ヘッド２６がユーザーデータ周波数におけるユーザーデータを 回復し、またサーボ周波数におけるサーボデータを回復して、そのデータをプロ セッサ２１へ供給することによって、プロセッサ２１はそのユーザーデータを処 理して中央演算ユニットへ送り、またサーボデータを使用して、アクチュエータ アームおよびヘッド２６の位置を選ばれたトラックに隣接して保持するようにア クチュエータモータ２３を作動させる。 本発明に従えば、ディスク表面３０はコンター要素５０のパターンを含 み、そのパターンは、ディスクがディスク軸２８周りに予め指定された回転速度 で回転する時に、コンター要素が予め規定されたサーボ周波数でのサーボ情報を 運ぶように配置されている。図２および３は、バンプ５２およびピット５４を有 するダイポールを含むコンター要素の１つの形を示している。図３に詳細に示さ れるように、各バンプ５２はディスク表面３０の公称表面５６よりも上へ（ディ スク表面上をフライングするヘッドへ向かって）持ち上がっており、また各ピッ ト５４は公称表面５６より下方へ（ヘッドから離れる方向へ）凹みを形成してい る。図２および３に示される実施例では、これらダイポールコンター要素５０の 各々は、ディスク上の各トラック４０、４２の中心に沿って中心をおいており、 それによってコンター要素を含むトラックに隣接してフライングするヘッド２６ がまずピット５４を横切り、次にバンプ５２を横切るようになっている。 図４Ａおよび４Ｂは、ヘッドがコンター要素５０を横切る時に、温度の せいで生ずる、ヘッド２６のＭＲ素子の時問変動する電気抵抗値を示す波形であ る。更に詳細には、ヘッド２６のＭＲ素子を流れるバイアス電流は熱を生じ、そ れは部分的にヘッド２６とヘッドに向き合うディスク３２の表面との間隔を含む 経路に沿って放散する。バイアス電流は一定であるので、ＭＲヘッドによって生 成される熱量もまた一定である。ＭＲヘッドの電気抵抗値は部分的にヘッドの温 度に依存し、それは次にヘッドとディスクとの間の距離に比例する。ＭＲヘッド の電気抵抗値はヘッドの温度に逆比例するので、ヘッドとディスクとの間の距離 に逆比例することになる。ヘッド両端の電圧はヘッドの電気抵抗に正比例する。 このことから、もしもヘッド２６がトラック中心の直上、すなわちトラック４０ の中心線上にあれば、ヘッドとピット５４およびピーク５２を含むコンター要素 との間の距離の変化の結果として比較的大きい正弦波電圧信号５８が生成される であろう。このように、ＭＲ素子内の抵抗値は、ピット５４に向き合う時には大 幅な増加を、またバンプ５２の向き合う時は大幅な減少を示すであろう。逆に、 もしもヘッドがトラックの中心線４０から外れていれば、ＭＲ素子の抵抗値の変 化は小さく、図４Ｂに示されるように小さい信号６０を生ずるであろう。 図５は、個別的な複数バンプ５２と個別的な複数ピット５４とを含むコ ンター要素の形状を示す。図５で、バンプ５２およびピット５４はトラック４０ 、４２の両側に沿っており、トラック中心の片側にはバンプ５２の同心円状の行 が、またトラック中心の反対側にはピット５４の同心円状の行が並んでいる。こ のように、バンプおよびピットが放射状に並んでおり、１つのバンプが放射方向 で２つのピットの間にあり、また１つのピットが放射方向で２つのバンプの間に ある、等々となっている。更に、ピットおよびバンプはトラック長に沿っても位 置しており、各ピットまたはバンプはトラック中心からオフセットされており、 トラック中心線は、放射方向に揃った隣接する要素５２と５４との間を通過して いる。このことから各バンプ５２およびピット５４は、トラック間のトラック中 心線間隔にほぼ等しいサイズを有しており、引き続く放射状トラックの間に位置 している。特に図６に示されるように、トラック中心線４０、４２はバンプ５２ およびピット５４の先端間の中点にある。 もしも磁気ヘッドがトラック中心線の直上にあれば、ＭＲ素子とディス クとの間の放熱は、与えられた端がバンプに向き合うかあるいはピットに向き合 うかに依存してＭＲ素子の幅（トラック幅）に亘って変化するであろう。しかし 、ヘッドとディスクとの間の平均的な放熱はトラックに沿うすべての場所で一定 に留まるであろう。この結果、ヘッド中に保有される熱から生ずる信号は、図７ Ａの波形６２によって示されるように一定になるであろう。他方、もしもヘッド がトラック中心を外れていれば、熱はバンプとピットとで不均等に放散し、図７ Ｂに示されるように、半正弦波信号６４に似た一連の信号を生成するであろう。 更に詳細には、もしもヘッドがトラック中心の片側に沿ってピット５４の行に向 かってオフセットされていれば、図７Ｂに示されるように、一連の正信号が生じ 、それの振幅はトラック中心からのヘッドのオフセット量を表すものとなろう。 他方で、もしもヘッドがトラック中心の反対側に沿ってバンプ５２の行に向かっ てオフセットされていれば、一連の負の信号が生成され、それの振幅はトラック 中心からのヘッドのオフセット量を表すものとなろう。 図８および９は更に異なるコンター要素形状を示しており、そこにおい ては、バンプ５２およびピット５４はディスクの公称表面５６から凹んだ円筒形 キャビティまたは立ち上がった円柱形である。 図１０および１１は、更に異なるコンター要素の形状を示しており、そ こにおいては、コンター要素はサーボ周波数においてトラック長に沿って細長く なっており、それによりピーク５２とピット５４との間の各遷移がサーボ周波数 で発生するようになっている。この場合、バンプ５２をディスクの公称表面５６ に残しながら、ピット５４をレーザー加工あるいはその他の適当なエッチング法 で形成するのが便利である。 サーボコンター要素はここまではトラック中心の直上あるいはオフセッ トされて配置されていると述べてきたが、サーボコンター要素はディスク中心を 跨ぐこともまた可能である。そうすれば、図１２に示されるように、図２および ３に詳細に示されたようなダイポール要素は、放射方向にトラック半分だけオフ セットされて、トラック中心線４０はすべてのダイポールコンター要素で同じよ うに、各バンプ５２またはピット５４の中心と端との中点で交差するようになる 。トラック中心の直上にあるヘッドはダイポール要素の各々を等しく読み出して 、図４Ａに示されたものと類似した平衡した信号を生成するであろうが、トラッ ク中心を外れたヘッドは１つのコンター組（１つのダイポール）を他のもの（次 のダイポール）よりも強く読み出すため、図４Ａに示されるような、信号強度が 第１のダイポールに対しては高レベル、次のものに対しては低レベルと交番する 一連の信号を生成するであろうことは理解されよう。 サーボコンター要素は、ここまではサーボ周波数で均等な間隔をおいて 配置された一連のバンプおよび／またはピットであるように説明してきたが、バ ンプまたはピットは更に付加的な情報、例えば、セクター、トラック（シリンダ ー）、およびディスク（ヘッド）識別子を運ぶように配置しても構わないことを 理解されよう。更に、バンプおよびピットはこの情報を運ぶように、選択的に配 置してもよい。既に述べたように、コンター要素はトラック中心位置決めの目的 のためにトラック位置エラーを提供するように配置される。どの場合でも、コン ター要素は、ディスクがそれの予め定められたあるいは設計された回転速度で回 転する時に、コンター要素に含まれる情報がユーザーデータ周波数と異なる設計 されたサーボ周波数で回復されるように配置される。 ここに述べたようなコンター要素を有するディスクを読み出す磁気ヘッ ドは、図１３Ａおよび１３Ｂ（これらは図４Ａおよび７Ａのトラック上のサーボ 信号でそれぞれ変調されたユーザーデータ信号６６を示す）に示されるように、 高周波数ユーザーデータで変調された低周波数のサーボデータ周波数を含む図４ または７に表されるような信号を生成する。図１４に示されるように、このよう にヘッドから生成される信号は前置増幅器７０によって増幅され、復調器７２に よって分離される。ユーザーデータはサーボデータ（５〜２０ＫＨｚ）よりもは るがに高い周波数（２０〜１００ＭＨｚ）で回復される。復調器７２は前置増幅 器７０からの信号を復調して、当業界で既知の方法で処理するために、出力７６ への高周波数ユーザーデータから低周波数サーボデータを出力７４へ分離する。 コンター要素は磁気ディスクの記録表面と読み出しヘッドとの間隔に変 化をもたらして、ディスク上に記録された磁気的情報とディスクの向き合う読み 出しヘッドとの間の距離に変化を生ずるが、間隔の変化の結果として、データ信 号のピークからピークまでの値はほんのわずかしか変化しない。このことから、 磁気的信号の振幅変調は無視し得る。コンター要素のディスク／ヘッド間隔の変 化の結果として生成される信号が、図１３Ａに示されるように、より大きく現れ ており、信号６６のピークからピークまでの値はほぼ一定に保たれるものの、直 流的な中央値は信号５８のようにサーボ情報に従って変化する。従って、ディス ク／ヘッド間隔の変化に対してデータ信号を均等化することは不要である。 コンター要素を形成するバンプおよびピットはディスクを構成する高い 熱伝導性の磁性材料で作製される。ディスクに到達する熱は高い熱伝導性の材料 を通して放散される。しかし、コンター要素と磁気抵抗素子との間の異なる間隔 もまた、ディスク上の異なるコンター要素と磁気抵抗素子との間の異なる空隙の ために異なる熱伝導度の放熱経路を提供する。ディスクとヘッドとの間に形成さ れる放熱経路は、ヘッドからヘッド支持体およびヘッドを取り巻く空気への放熱 経路と並列になっている。このことから、ヘッドから放散される熱量は部分的に は、ディスクを通る放散経路の熱伝導度に依存し、それは結局ディスク上のコン ター要素に依存することになる。しかし、コンター要素を構成するバンプおよび ピットはまた、荒れた表面を提供して、その上にヘッドと、それにヘッドがマウ ントされたスライダーの空気ベアリング表面がフライングしなければならない。 いくつかの場合には、ヘッドおよびスライダーのフライング特性をより精密に制 御するために、ディスク表面は滑らかにすべきである。図１５Ａ、１５Ｂ、およ び１５Ｃは、少なくともピット５４上に、好ましくはディスクの公称表面５６も 覆って低い熱伝導性（高い熱絶縁性）の材料の層８０を有する、図３、８、およ び９と同様なコンター要素５２および５４を示している。層８０の表面８２は、 バンプ５２の上部（もしも層８０中に封入されていなければ）あるいは公称表面 （ピット５４のみが使用されている場合）と一緒に、向き合うヘッドおよびスラ イダーの空気ベアリング表面に向き合うディスクに対して滑らかな表面を形成す る。いずれの場合にも、層８０は、ピットを埋めおよび／あるいはバンプを囲む ことによってコンター要素を包囲する。 本発明は好適実施例に関して説明してきたが、当業者は本発明の精神お よびスコープから外れることなしに、形および詳細に関して変更が行い得ること を理解されよう。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．回転可能な磁気記録ディスクの表面に向き合う磁気抵抗素子を有する磁気デ ィスクドライブ用のサーボシステムであって、前記記録ディスクがその上にユー ザーデータをユーザーデータ周波数で記録するようになった同心円トラックを有 しており、前記磁気抵抗素子がディスク上のユーザーデータから出てくる磁場に 基づき、また磁気抵抗素子の温度に基づく抵抗値を有しており、更に磁気抵抗素 子を流れるバイアス電流が磁気抵抗素子の抵抗値に基づく信号を供給するように 働くようになっており、 前記同心円トラックの少なくとも１本に沿ってサーボデータを表す１つのパタ ーン状に配置された第１および第２領域を有する前記記録ディスク表面であって 、前記第１領域が第１の熱伝導度を有し、前記第２領域が前記第１の熱伝導度と は異なる第２の熱伝導度を有している、前記記録ディスク表面と、 前記抵抗値に基づく信号に応答して、ユーザーデータ信号および別個のサーボ 信号を提供するための復調器と、 を特徴とするサーボシステム。 ２．請求項１記載のサーボシステムであって、前記ユーザーデータがユーザー周 波数で記録され、１本のトラックに沿った前記第１および第２領域のパターンが サーボ周波数を有しており、前記サーボ周波数が前記ユーザーデータの周波数と 異なっている、サーボシステム。 ３．請求項１記載のサーボシステムであって、前記第１および第２領域がコンタ ー要素を含んでおり、前記コンター要素が、前記磁気抵抗素子と前記コンター要 素との間の距離が前記磁気抵抗素子と前記記録ディスクの公称表面との間の距離 と異なるような高さを有する、サーボシステム。 ４．請求項３記載のサーボシステムであって、前記コンター要素が、前記公称デ ィスク表面の上方へ延びるバンプである、サーボシステム。 ５．請求項３記載のサーボシステムであって、前記コンター要素が、前記公称デ ィスク表面の下方へ延びるピットである、サーボシステム。 ６．請求項３記載のサーボシステムであって、前記コンター要素が、少なくとも １本のトラックの長さに沿ってダイポールとして形成されており、各ダイポール が前記公称ディスク表面から上方へ延びるバンプと前記公称ディスク表面の下方 へ延びるピットとを有している、サーボシステム。 ７．請求項３記載のサーボシステムであって、前記ディスク上に平坦な表面を形 成すると共に、前記コンター要素を取り囲む材料を含んでおり、前記平坦な表面 を形成する前記材料が前記ディスクを形成する磁性材料とは異なる熱伝導度を有 している、サーボシステム。 ８．請求項１記載のサーボシステムであって、前記第１および第２領域が前記ト ラックに沿って位置している、サーボシステム。 ９．同心円トラックに沿って磁気的方位を記録するための回転ディスクを有し、 更に、前記ディスクを回転させて磁気抵抗素子に対して予め定められたバイアス 電流を供給しながら前記磁気抵抗素子に向き合うそれぞれのトラック中の磁気的 方位を読み出すための前記磁気抵抗素子を有しており、前記磁気的方位がユーザ ーデータを表しており、また前記ユーザーデータは前記ディスクが予め定められ た回転速度で回転する時に予め定められたユーザーデータ周波数を有するように なっている磁気ディスクドライブにおいて、 前記磁気抵抗素子に向き合う前記ディスク表面上の第１および第２領域であっ て、前記第１領域が第１の熱伝導度を有し、前記第２領域が前記第１の熱伝導度 とは異なる第２の熱伝導度を有しており、前記第１および第２領域が前記同心円 トラックの少なくとも１本に沿って１つのパターンで配置されており、前記パタ ーンが、前記ディスクを前記予め定められた回転速度で回転した時に、前記ユー ザーデータ周波数とは異なる予め定められたサーボ周波数を有するサーボデータ を表すようになった前記第１および第２領域を含む改良がなされた磁気ディスク ドライブ。 １０．ディスク上の同心円トラックに沿ってユーザーデータとして磁気的方位を 記録する磁気ディスクドライブにおいて用いるための記録ディスクであって、前 記ディスクドラィブが、前記ディスクを回転させて磁気抵抗素子に対して予め定 められたバイアス電流を供給しながら、前記磁気抵抗素子に向き合うそれぞれの トラック中の磁気的方位を読み出すための磁気抵抗素子を有しており、前記ディ スクが、前記同心円トラックの少なくとも１本に沿って１つのパターンで配置さ れた第１および第２領域を有しており、前記第１領域が第１の熱伝導度を有し、 また前記第２領域が前記第１の熱伝導度とは異なる第２の熱伝導度を有しており 、前記パターンが、前記ディスクを予め定められた回転速度で回転させる時に、 予め定められたサーボ周波数を有するサーボデータを表すようになった前記第１ および第２領域を含む記録ディスク。