JP2001520514A - 乳頭カップマガジン、搾乳装置、および乳頭カップの操作方法 - Google Patents
乳頭カップマガジン、搾乳装置、および乳頭カップの操作方法Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.少なくとも1つの乳頭カップ(2)を収容するように設けられた少なくと も1つの第1の部材(6,19)と、前記第1の部材(6,19)を支持するよ うに設けられた第2の部材(7)とを有し、前記乳頭カップ(2)が、前記乳頭 カップ(2)が動物の乳頭に取り付けられている間中、前記乳頭が通過して導入 される開口(2a)を有している、搾乳装置用の乳頭カップマガジンにおいて、 前記第1の部材(6,19)が、前記第1の部材(6,19)に収容された乳 頭カップ(2)の開口(2a)が実質的に下方に向けられる第1の位置と、前記 第1の部材(6,19)に収容された乳頭カップ(2)の開口(2a)が下向き の方向から実質的に逸れた方向に向けられる第2の位置との間で移動可能に前記 第2の部材(7)に連結されていることを特徴とする乳頭カップマガジン。 2.前記第1の部材(6,19)が、前記第1の部材(6,19)を前記第1 の位置と前記第2の位置との間で回動することを可能にする継手装置(8)によ って移動可能に前記第2の部材に連結されていることを特徴とする請求項1に記 載の乳頭カップマガジン。 3.前記第1の部材(6,19)を前記第2の部材(7)に対して前記第1の 位置と前記第2の位置との間で回動させる第1の駆動手段(12,15,23, 24,25)を有することを特徴とする請求項lに記載の乳頭カップマガジン。 4.前記第1の部材(6,19)が実質的に水平な面において移動可能である ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の乳頭カップマガジン。 5.前記第2の部材(7)および前記第1の部材(6,19)を前記実質的に 水平な面において移動させる第2の駆動手段(18,22)を有することを特徴 とする請求項4に記載の乳頭カップマガジン。 6.前記第1の部材(6,19)が、前記実質的に水平な面に含まれる長手方 向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項4または5に記載の乳頭カッ プマガジン。 7.前記第1の部材(6)が、前記実質的に水平な面に対して垂直な方向を形 成する軸(17)を中心として回転可能であることを特徴とする請求項4または 5に記載の乳頭カップマガジン。 8.前記第1の部材(6,19)が、前記乳頭カップ(2)を収容する少なく とも1つの通路(14,21)を有することを特徴とする請求項1から7のいず れか1項に記載の乳頭カップマガジン。 9.前記通路が、前記乳頭カップ(2)を乳頭に取り付ける間および前記乳頭 カップ(2)を乳頭から取り外す間、前記乳頭カップ(2)の導管手段(1)を ガイドするように設けられていることを特徴とする請求項8に記載の乳頭カップ マガジン。 10.各々が独立して移動可能な複数の第1の部材(6,19)を特徴とする 請求項1から9のいずれか1項に記載の乳頭カップマガジン。 11.前記第1の部材(6)が複数の乳頭カップ(2)を収容するように設け られていることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の乳頭カッ プマガジン。 12.前記第1の部材(6,19)の前記第2の位置において、前記乳頭カッ プ(2)の開口(2a)が実質的に上方に向けられていることを特徴とする請求 項1から11のいずれか1項に記載の乳頭カップマガジン。 13.前記第1の部材(6,19)の前記第2の位置において、前記乳頭カッ プ(2)の開口(2a)が実質的に水平な方向に向けられていることを特徴とす る請求項1から12のいずれか1項に記載の乳頭カップマガジン。 14.搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも1つの乳頭カップ( 2)と、請求項1から13のいずれか1項に記載の乳頭カップマガジン(5)と を有している搾乳器具を有する搾乳装置。 15.前記乳頭カップを乳頭に取り付ける間、前記導管手段を支持するローラ 手段(9)を有していることを特徴とする請求項9および14に記載の搾乳装置 。 16.前記乳頭カップ(2)を乳頭から取り外し、かつ、前記乳頭カップ(2 )を移動させて前記通路(14,21)と係合させる取り外し手段(12)を有 することを特徴とする請求項14または15に記載の搾乳装置。 17.前記第1の駆動手段(12)が、前記第1の部材を前記第2の位置から 前記第1の位置に回動させるようにされた前記取り外し手段を有することを特徴 とする請求項3および16に記載の搾乳装置。 18.前記第1の部材(6,19)が前記第2の位置にあるときに乳頭カップ (2)を前記乳頭カップマガジン(5)から掴み取り、かつ乳頭カップ(2)を 動物の乳頭に取り付けるグリップ部材(4)を備えている自動操作装置(3)を 有することを特徴とする請求項14から17のいずれか1項に記載の搾乳装置。 19.乳頭カップが搾乳される動物の乳頭が通過して導入される開口を有して いる、搾乳装置の少なくとも1つの乳頭カップの操作方法であって、 前記乳頭カップを乳頭カップマガジンの第1の部材内に保持するステップと、 前記第1の部材内の前記乳頭カップを、前記開口が実質的に下方に向けられる 位置に維持するステップと、 前記第1の部材を、前記乳頭カップの開口が前記下向きの方向から実質的に逸 れた方向に向けられる位置に自動的に移動させるステップと、 前記乳頭カップを把持するステップと、 前記乳頭カップを前記第1の部材および前記乳頭カップマガジンから取り外す ステップと、 前記乳頭カップを前記動物の乳頭に取り付けるステップとの連続した作業ステ ップを有する、乳頭カップの操作方法。 20.前記把持するステップおよび取り外すステップが、前記乳頭カップマガ ジンに対して独立に設けられた自動操作装置によって自動的に行われることを特 徴とする請求項19に記載の方法。 21.前記取り付けるステップが、前記自動操作装置によって自動的に行われ ることを特徴とする請求項20に記載の方法。 22.前記把持するステップが、前記乳頭カップが前記下向きの方向から実質 的に逸れた方向に向けられたときに、前記乳頭カップを前記自動操作装置によっ て把持することを含むことを特徴とする請求項20または21に記載の方法。 23.前記乳頭カップが、前記保持するステップの前に乳頭から前記第1の部 材に自動的に移されることを特徴とする請求項19から22のいずれか1項に記 載の方法。 24.前記維持するステップが、前記乳頭カップの洗浄を含むことを特徴とす る請求項19から23のいずれか1項に記載の方法。 25.前記移動させるステップが、前記第1の部材を回転させることを含むこ とを特徴とする請求項19から24のいずれか1項に記載の方法。 26.前記移動させるステップが、前記第1の部材を、前記乳頭カップの開口 が実質的に上方に向けられる位置に自動的に移動させることを含むこと特徴とす る請求項19から26のいずれか1項に記載の方法。 27.前記移動させるステップが、前記第1の部材を、前記乳頭カップの開口 が実質的に水平な方向に向けられる位置に自動的に移動させることを含むこと特 徴とする請求項19から26のいずれか1項に記載の方法。
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