【発明の詳細な説明】
船の荷揚げ機
技術分野
本発明は、船の荷揚げ機に関するものであり、特に、バルク材料、その中でも
特に、自由流動しないバルク材の荷揚げに適した船の荷揚げ機に関する。
非自由流動性バルク材の船舶貿易全量は、現在顕著に成長していると推定され
ている。これら非自由流動性のバルク材の全貿易量の大部分は、波止場に据え付
けられたグラブ式荷揚げ機で荷揚げされる。主要な非自由流動性バルク材である
冶金用原料炭の成長が予測されるが、他のバルク生産品の世界貿易量の年毎の大
幅な増加もまた予測される。
背景技術
現在、非自由流動性バルク材は、ガントリーグラブ式荷揚げ機、引き込み式ジ
ブクレーンおよび連続式荷揚げ機を用いて荷揚げされる。ガントリーグラブ式荷
揚げ機は、コンテナー用クレーンと同じようなもので、水平トラック上のトロリ
ーを用いてグラブを船に渡して荷揚げする。このような荷揚げ機は、石炭、鉄鉱
石および他の金属鉱石以外に、多岐にわたるバルク材に適する。典型的なガント
リーグラブ式荷揚げ機の能力範囲は、６００〜５０００ｔ／ｈである。ガントリ
ーグラブ式荷揚げ機のコストは、１０００ｔ／ｈ機では１，２００万豪州ドル以
上にもなる。
引き込み式ジブクレーンは、最大毎時７００トンまでの能力をもつ小型のグラ
ブ機で、より小さな船舶、より少量の各種積載材料に適する。この機械のジブは
、船と受けホッパーとの間でグラブを上下したり、回転したりするように動かさ
れる。平均的な引き込み式ジブクレーンのコストは、６００万豪州ドル程度であ
る。
連続式荷揚げ機は、多くの形態のものがあり、一般に取り扱い材料によってそ
の形態が変わる。連続式荷揚げ機は、ブームに載せて下げられて船に入る形式の
エレベーターを含むのが一般的である。大型の５０００ｔ／ｈの石炭用および鉱
石用荷揚げ機に搭載のエレベーターは、一連のスチール製バケットを備えている
。小さな機械では、穀物のような自由流動性バルク固形物に対してはスクリュー
エレベーターまたはサンドイッチ式ベルトコンベヤーが用いられる。吸引式荷揚
げ機も別のオプションではあるが、能力が小さく、エネルギー消費が多く、消耗
度が大きいので好ましくない。連続式荷揚げ機のコストは、小さな穀物用荷揚げ
機の５００万豪州ドルから大型機の２，５００万豪州ドル以上のものまである。
異なる多種のバルク製品を、少量だけ荷揚げする必要性がある新興工業地帯向
けに、引き込み式ジブクレーンより小さい資本で、より生産性が高い荷揚げ機の
需要がある。中規模範囲、例えば、２５００ｔ／ｈの能力で石炭のような特定の
材料を専用に荷揚げするのに適した荷揚げ機の需要がある。
発明の開示
本発明は、保持ロープに取り付けられたグラブを備えたジブクレーンを含む船
用荷揚げ機を提供する。前記保持ロープは、グラブを上げ下げするためにジブに
プーリーを介して張られる。ガイド手段が、前記プーリーと前記グラブとの間の
保持ロープにガイドロープを滑り自在に取り付ける。前記ガイド手段は、長さ可
変の懸垂ロープでジブから懸垂される。前記ガイドロープに連結された張り手段
が、保持ロープを引いて前記グラブを位置決めする。そして、前記懸垂ロープの
長さを調整する手段が、保持ロープに沿って前記ガイド手段の位置を制御する。
ガイド手段の位置が保持ロープを引っ張っている間制御され、それによってガ
イド手段が実質的に直線的なパスを辿るのが好ましい。このパスは、実質的に水
平であることが更に好ましい。
ガイド手段としてガイドロープを滑り自在に取り付けるのに用いることができ
る少なくとも一個のガイド綱車を備えるのが好ましい。ガイド綱車がガイドロー
プに連結された張りウィンチで引かれたり、延ばされたりして、船上のバルク材
の真上にグラブが位置決めされ、積載材がグラブに装入され、引き続いてホッパ
ー上にグラブが位置決めされて排出されるのが好ましい。
ワイヤロープがガイド綱車の周りで緩むと、摩擦作用で荷揚げ機の幾何学的形
状が影響される恐れがある。ガイド綱車の高さの制御は、懸垂ロープに連結され
た簡単なカウンターウヱイトを用いて行うことができるが、張力が可変の支持装
置を用いることもできる。可変張力支持装置としては、ウィンチを用いることが
できる。グラブ閉止用ロープとガイド綱車との間の相互作用は、避けるのが好ま
しい。
滑り自在架台の高さの制御を行うと、ガイドロープを船の邪魔にならないよう
にすることができ、十分に低い位置にすることにより、グラブウィンチ閉止用ロ
ープを滑り自在架台とブームの上に取り付けられたプーリーとの間の自由長さで
操作できるようになる。滑り自在架台に対して等質量の簡単なカウンターウヱイ
トを用いると、滑り自在架台の高さを制御できる。別法としては、張力が可変の
ウィンチ装置も用いることができる。
ガイド綱車の周りを包む懸垂ロープに関連した摩擦のために、グラブ懸垂シス
テムの静的平衡に不安定さがある程度生じることがある。これらの摩擦力を制御
することにより、新しいワイヤロープも古くなったワイヤロープも、また異なっ
たワイヤロープも用いることができるようになり、摩擦がシステムに導入する不
安定さの範囲を補正する自動制御装置を用いることもできる。
グラブは、少なくとも２本のワイヤロープを用いて操作されるのが普通である
。少なくとも２本のロープ、保持ロープと閉止ロープとはガイド綱車に通すのが
好ましい。保持ロープと閉止ロープ各々に２本のロープを用いることもしばしば
行われる。
各保持ロープと閉止ロープとは、双方ともガイド綱車の片側にあるフェアリー
ドに通すのが好ましい。フェアリードは、ロープの巻きの変化に順応させると共
に、グラブと綱車アセンブリとの間に接触があった場合の衝撃にある程度順応さ
せるようにするのが好ましい。
本発明の船用荷揚げ機は、可動機器部分を重量的に削減できるので有利である
。グラブと滑り自在架台とだけを加速／減速すればよいからである。一方、ガン
トリークレーンの場合はグラブアセンブリを、引き込み式ジブクレーンの場合は
ブーム構造を加速／減速しなければならない。従って、本発明の船用荷揚げ機で
は、高速かつ高生産性が得られる。
本発明を用いると、グラブからの排出を、より良好に制御できる。グラブを排
出ホッパーの真上にもってきて、短いワイヤとガイドワイヤの斜角部とで制御で
きる。こうすると、ホッパーサイズの削減と、排出点での収容並びにダスト制御
とが行えるようになる。本発明の船用荷揚げ機を用いると、荷揚げ機と船との間
の積み荷のこぼれを制御でき、更にホッパーからのダスト排出量も最小限に抑え
られるので有利である。本発明者らが見いだしたことによると、こぼし板と受動
的内圧逃がし装置とを用いてダスト煙をホッパー内に循環することができる。ダ
スト制御装置には、ダスト捕集装置を補助的に設けることも差支えない。
更に、本発明の船用荷揚げ機は、構造物の重量を格段に削減することができる
。当機の重量は、同等のガントリーグラブ式荷揚げ機に比べて３００〜５００ト
ン少なくなるのが普通である。これは、設備費の削減として約２５％となる。
さて、本発明を、添付の図面を参照して、実施例に基づいて説明する。
図面の簡単な説明
図面において、
図１は、船の荷揚げ機の立面図である。
図２は、船の荷揚げ機の平面図である。
発明を実施するための最良の形態
図を参照すると、本発明の船用荷揚げ機１はジブクレーン２を備えるが、この
クレーン２は架構４上に回転自在に据え付けられたジブ３を有する形式である。
架構４は、車輪５上に据えられ、ドック６に沿って動く実質的に従来の形式の架
構である。ジブ３は、Ａ字形のフレーム構造で、７と８の箇所にキングピン（図
示せず）で架構４上に回転自在に取り付けられている。ジブ３の先端部９は、上
端部から外側に延びている。従来の形式のグラブ・バケット１０には、図１に１
１として重なって示されている保持ロープと閉止ロープが取り付けられている。
保持ロープ１２と閉止ロープ１３とは、図２では別々に示されている。これらの
ロープは、従来の方法でジブに取り付けられたプーリー１４の周りを回って通っ
ている。保持ロープ１２と閉止ロープ１３とは、次に綱車で方向変換されて、従
来通りそれぞれのウィンチ１５、１６に連結している。ジブ３の引き込みは、従
来通りにウィンチ１８で操作される引き込みロープ１７で制御される。上記のジ
ブクレーンは、実質的に既知の型式であることが明らかであるから、その操作は
当業者には容易に理解されるであろう。
ガイド綱車２０は、保持ワイヤと閉止ワイヤ双方１１に滑り自在に取り付けら
れ、ガイドワイヤ２１に繋がれている。図２に最もよく見られるように、ガイド
ワイヤ２１は、対称長軸から外側に広がり、架構４の後面に形成されているガン
トリー（構台）２２にアンカー止めされている。ガイドワイヤ２１は、ガイド綱
車２０を通り、更に別の綱車２３と張りウィンチ２４に延びている。ガイド綱車
２０は、ジブ３の先端部９から懸垂ロープ２５で懸垂され、先端部９の箇所でプ
ーリー２６の上を通っている。懸垂ロープ２５は更にプーリー２７，２８を通り
、小さなウィンチ２９に連結されている。
操作に当たっては、船の荷揚げ機１を用いて、船３０から積荷材を荷揚げし、
その積荷材をホッパー３１に移し、その後に既知のやり方でトラック３２に積み
込んで払い出す。ガイドロープ２１は、張りウィンチ２４で引っ張ったり、延ば
したりされる。こうすることによって、ジブ３の端部にあるプーリー１４の内側
のどの所要位置にもグラブ１０を位置決めすることが出来る。懸垂ロープ２５は
、ガイド綱車２０の位置を制御するために用いられ、ガイド綱車２０が実質的に
直線的なパスを辿るようにする。この結果、今度は、グラブ１０が実質的に直線
的なパスを辿るようになる。最適な配置では、このパスは実質的に水平となるの
で、グラブ１０を船３０の所要の箇所の上の位置から下方に動かし、積荷材を充
填し、次いでホッパー３１上の排出位置まで動かすことができる。プーリー２６
を先端部９の端に配置することによって、ガイドロープ２１のたるみやゆるみを
減少、制御することができる。
懸垂ロープ２５に張りを与えるウィンチ２９の代わりに、簡単なカウンターウ
ェイトのシステムも採用できる。しかし、ウィンチ２９を用いると、ガイド綱車
２０が動くにつれて懸垂ロープ２５の張力を変えることができるので、船の荷揚
げ機の操作が改良される。特に、ガイド綱車２０がジブ３の端部の方向である外
側に動くにつれてロープ張力は増加し、グラブ１０のパスは最適化される。
本発明のジブ３のＡ字形フレーム構造も、顕著な利点がある。この点を説明す
る。Ａ字形フレームのブーム、つまりジブを用いると、ガイド綱車２０がジブ３
の二本の腕の間を通ることが出来る。そうすると、今度は、ジブの支持点７，８
を架構４中で低い位置に置くことができるので、構造の効率が最大化される。Ａ
字形フレームを用いると、横方向への揺れを起こさせる力に適切な抵抗性を付与
するためにジブに構造重量を付与しなければならないというクレーン設計の共通
問題も克服される。
本明細書に記載の本発明については、具体的に記載された態様とは異なる変形
や部分的改変点が可能であることが当業者には理解されよう。従って、本発明は
、本発明の精神および範囲に含まれるそのような変形や部分的改変点はすべて包
含するものと理解すべきである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Ship unloader
Technical field
The present invention relates to a ship unloader, in particular, bulk materials, among them.
More particularly, the present invention relates to a ship unloader suitable for unloading bulk materials that do not flow freely.
Total ship trade in non-free flowing bulk materials is currently estimated to have grown significantly.
ing. Most of the total trade volume of these non-free flowing bulk materials is located on the wharf
Discharged by the grab-type unloader. A major non-free flowing bulk material
Coal coal for metallurgy is expected to grow, but world trade in other bulk
A modest increase is also expected.
Background art
Currently, non-free flowing bulk materials are available in gantry grab unloaders, retractable
It is unloaded using a bulk crane and a continuous unloader. Gantry grab load
The fryer is similar to a container crane, with a trolley on a horizontal truck.
Deliver the grab to the ship using the key. Such unloaders include coal, iron ore
Suitable for a wide variety of bulk materials besides stone and other metal ores. Typical Gantt
The capacity range of the League Love type unloader is 600 to 5000 t / h. Gantry
-Grab-type unloader costs less than A $ 12 million for 1000 t / h
Also on top.
The retractable jib crane is a small grab with a capacity of up to 700 tons per hour.
It is suitable for smaller vessels, smaller amounts of various loading materials. The jib of this machine
Move the grab up and down and rotate between the ship and the receiving hopper.
It is. The average retractable jib crane costs around A $ 6 million.
You.
Continuous unloaders come in many forms and are generally dependent on the material being handled.
The form changes. The continuous unloader is of a type that is lowered on a boom and enters a ship.
It generally includes an elevator. Large 5000t / h coal and ore
Elevators on stone unloaders have a series of steel buckets
. For small machines, screws are used for free-flowing bulk solids such as grains.
Elevators or sandwich belt conveyors are used. Suction type unloading
Is another option, but with low capacity, high energy consumption and low consumption
It is not preferable because the degree is large. The cost of a continuous unloader is for unloading small grains.
From $ 5 million for aircraft to more than $ 25 million for large aircraft.
For emerging industrial areas where large quantities of different bulk products need to be unloaded in small quantities
In particular, a more productive unloader with less capital than retractable jib cranes
There is demand. Certain medium-scale ranges, such as coal with a capacity of 2500 t / h
There is a need for an unloader suitable for unloading materials exclusively.
Disclosure of the invention
The present invention relates to a ship including a jib crane with a grab attached to a holding rope.
To provide unloading machines. The holding rope is attached to the jib to raise and lower the grab
It is stretched through a pulley. Guide means is provided between the pulley and the grab.
A guide rope is slidably attached to the holding rope. The guide means can be length
Suspended from jib with strange hanging rope. Tension means connected to the guide rope
Pulls the holding rope to position the glove. And of the hanging rope
Means for adjusting the length controls the position of the guide means along the holding rope.
The position of the guide means is controlled while pulling the holding rope, thereby
Preferably, the id means follows a substantially straight path. This path is essentially water
More preferably, it is flat.
Can be used to slidably attach a guide rope as a guide means
Preferably, at least one guide sheave is provided. Guide sheave is a guide row
Bulk material on board, pulled or stretched by tension winches connected to
The grab is positioned directly above the grab, the load is loaded into the grab, and then the hopper
It is preferred that the grab is positioned and discharged on top.
When the wire rope is loosened around the guide sheave, the unloading machine's geometry due to frictional action
The condition may be affected. Control of the height of the guide sheave is linked to the suspension rope
Can be performed using simple counterweights, but with variable tension
Can also be used. A winch can be used as a variable tension support device.
it can. Interaction between the grab closure rope and the guide sheave is preferably avoided.
New
Control the height of the slidable mount so that the guide rope does not obstruct the ship
Can be set low enough to close the grab winch
With a free length between the slide mount and the pulley mounted on the boom
Be able to operate. Simple counter-wiring of equal mass for the slide-free base
The height of the slidable platform can be controlled by using the gantry. Alternatively, the tension is variable
Winch devices can also be used.
Due to the friction associated with the hanging rope wrapping around the guide sheave, the grab suspension system
Some instability may occur in the static balance of the system. Control these frictional forces
By doing so, both new and old wire ropes are different.
Wire rope can also be used, which prevents friction from being introduced into the system.
An automatic controller that corrects the range of stability can also be used.
Grabs are usually operated with at least two wire ropes
. At least two ropes, the holding rope and the closing rope must be passed through the guide sheave
preferable. Often, two ropes are used for each of the holding rope and the closing rope.
Done.
Each holding rope and closing rope are both fairy on one side of the guide sheave
It is preferable to pass through. Fairleads adapt to changing rope windings and
Some adaptation to the impact of contact between the grab and the sheave assembly.
Preferably.
Advantageous Effects of the Invention The ship unloader according to the present invention is advantageous because the movable equipment portion can be reduced in weight.
. This is because it is only necessary to accelerate / decelerate the grab and the slide base. Meanwhile, gun
Grab assembly for tree cranes and retractable jib cranes
The boom structure must be accelerated / decelerated. Therefore, in the ship unloader of the present invention,
Can provide high speed and high productivity.
With the present invention, the discharge from the grab can be better controlled. Drain grab
It comes directly above the output hopper and is controlled by the short wire and the bevel of the guide wire.
Wear. This will reduce hopper size, containment at the discharge point and dust control
Can be performed. By using the ship unloader of the present invention, the distance between the unloader and the ship
Control of spillage and minimized dust emission from the hopper
This is advantageous. The inventors have found that spilled boards and passive
Dust smoke can be circulated into the hopper using the internal pressure relief device. Da
The strike control device may be additionally provided with a dust collecting device.
Further, the ship unloader according to the present invention can significantly reduce the weight of the structure.
. The weight of this machine is 300 to 500 tons compared to the equivalent gantry grab type unloader.
It is normal to be less. This translates into about a 25% reduction in equipment costs.
The present invention will now be described based on embodiments with reference to the accompanying drawings.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
In the drawing,
FIG. 1 is an elevation view of a ship unloader.
FIG. 2 is a plan view of a ship unloader.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to the drawings, a ship unloader 1 of the present invention includes a jib crane 2.
The crane 2 has a jib 3 rotatably mounted on a frame 4.
The frame 4 is mounted on wheels 5 and moves along a dock 6 of a substantially conventional type.
It is fine. The jib 3 has an A-shaped frame structure.
(Not shown) and is rotatably mounted on the frame 4. The tip 9 of the jib 3
It extends outward from the end. A conventional type of grab bucket 10 has one
A holding rope and a closing rope, shown overlapping as 1, are attached.
The holding rope 12 and the closing rope 13 are shown separately in FIG. these
The rope passes around a pulley 14 attached to the jib in a conventional manner.
ing. The holding rope 12 and the closing rope 13 are then turned in direction by a sheave, and
It is connected to the respective winches 15, 16 as before. Pull in jib 3
It is controlled by a pull-in rope 17 operated by a winch 18 as usual. The above
The operation of the bucrane is apparently of a substantially known type,
It will be readily understood by those skilled in the art.
The guide sheave 20 is slidably attached to both the holding wire and the closing wire 11.
And is connected to a guide wire 21. As best seen in Figure 2, the guide
The wire 21 extends outward from the long axis of symmetry and is formed on the rear surface of the frame 4.
It is anchored to a tree (gantry) 22. The guide wire 21 is a guide rope.
It passes through a car 20 and extends to another sheave 23 and a tension winch 24. Guide sheave
20 is suspended from the end 9 of the jib 3 by a hanging rope 25 and is suspended at the position of the end 9.
Passing over Parkley 26. Suspended rope 25 further passes through pulleys 27 and 28
, And a small winch 29.
In operation, the cargo is unloaded from the ship 30 using the ship's unloader 1,
The cargo is transferred to a hopper 31 and then loaded onto a truck 32 in a known manner.
Get paid out. The guide rope 21 is pulled or stretched by the tension winch 24.
Or be done. By doing so, the inside of the pulley 14 at the end of the jib 3
The glove 10 can be positioned at any desired position. The hanging rope 25
, Used to control the position of the guide sheave 20, wherein the guide sheave 20 is substantially
Try to follow a straight path. As a result, this time the grab 10 is substantially straight
Follow a typical path. In an optimal arrangement, this path will be substantially horizontal.
Then, the grab 10 is moved downward from a position above a required portion of the ship 30 to fill the cargo.
Can be loaded and then moved to a discharge position on the hopper 31. Pulley 26
At the end of the distal end portion 9 to prevent the guide rope 21 from being slackened or loosened.
Can be reduced and controlled.
Instead of the winch 29 that gives tension to the suspension rope 25, a simple counter
Kate's system can also be adopted. However, when the winch 29 is used, the guide sheave
As the tension of the suspension rope 25 can be changed as the 20 moves, the ship is unloaded.
The operation of the spinning machine is improved. In particular, the outside where the guide sheave 20 is in the direction of the end of the jib 3
As one moves to the side, the rope tension increases and the path of glove 10 is optimized.
The A-shaped frame structure of the jib 3 of the present invention also has significant advantages. Explain this point
You. Using an A-shaped frame boom, i.e., a jib, the guide sheave 20
Can pass between the two arms. Then the jib support points 7, 8
Can be placed low in the frame 4, maximizing the efficiency of the structure. A
The use of a character-shaped frame provides appropriate resistance to the forces that cause lateral sway
Common in crane design that the jib must be given structural weight to
Problems are overcome.
Modifications of the invention described herein that differ from the specifically described embodiments
Those skilled in the art will appreciate that modifications and variations are possible. Therefore, the present invention
And all such variations and partial modifications which fall within the spirit and scope of the present invention are encompassed.
It should be understood to include.