JP2001513014A - Method and device for charging and operating a device such as a hammer crusher for crushing recyclable antiques - Google Patents

Method and device for charging and operating a device such as a hammer crusher for crushing recyclable antiques

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JP2001513014A JP53717998A JP53717998A JP2001513014A JP 2001513014 A JP2001513014 A JP 2001513014A JP 53717998 A JP53717998 A JP 53717998A JP 53717998 A JP53717998 A JP 53717998A JP 2001513014 A JP2001513014 A JP 2001513014A
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デル ベーク,アウグスト フアン
ケール,エーリヒ
シユピースホーフエル,トーマス
カルンシユタツト,デイーテル
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スヴエダラ リンデマン ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
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Abstract

The invention relates to a method and a device for charging and operating an installation such as a hammer crusher to crush recyclable waste materials, wherein said waste materials (4) are drawn in by at least one driven roller (2, 6), they are fed for crushing in substantially homogeneous quantities, and data is collected during the charging and crushing process in order to obtain and regulate operating parameters for the feeding of waste material and for an optimized energy consumption and operational crushing process.

Description

【発明の詳細な説明】 リサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動 作を行う方法及び装置 技術分野 本発明は、連続的な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車及び /又はパッケージされたくず鉄のような金属を含むリサイクル可能な古物を粉砕 するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及びそれに所属の 装置に関する。 従来の技術 このような周知の装置において、動作経過に対して引渡すべき古物の量及び幾 何学的構造のような定義困難な値のため、供給から粉砕を介してその後の処理の ための粉砕された物質の放出までのかなりの程度まで連続的なプロセス経過を確 保するという問題が存在する。ヨーロッパ特許出願公開第0203026号明細 書によれば、ジョークラッシャのための方法経過が記載されており、ここでは装 入経過と粉砕プロセスとの間にクラッシャのためのデータが検出され、かつ評価 される。その際、この方法の実現のために、粉砕すべき岩石が、比較的均一な鉱 物性構造をなし、かつ岩石クラッシャが、これに関してさらに簡単に制御できる ということを積極的に前提とする。それ故に問題の解決策も、簡単に、装入装置 の駆動装置の速度を変更するために制御信号として、充填状態センサ及びクラッ シャ出力センサのデータをそれぞれ1つのPID制御器を介して制御するという 点にある。 発明の表示 それに対して本発明の課題は、金属を含む古物の引渡すべき材料に依存して、 一方において粉砕プロセスのためのかなりの程度まで連続的な供給を確保し、か つ他方において粉砕プロセスからの逆推論によって、 装入装置の速度に影響を及ぼすだけではないように、動作経過をエネルギーを最 適化して制御することにある。 本発明によれば、このことは、請求の範囲第1ないし9項に相応して方法に, したがって、かつ請求の範囲第10ないし23項に相応して方法を実現する装置 によって解決される。 図面の簡単な説明 本発明を複数の構成について図面により示す。 図面において、 図1は、本発明による供給部を含む後に配置されたほこり除去部を持たない例 えば自動車の古い車体のような古物4(図4)を粉砕する粉砕機、いわゆるZE RDIRATOR(商標名)の全体図を示し、 図2は、とくに粉砕機9(図1)への古物4の引渡しの範囲において見た斜視 図的に示した本発明による供給装置の構成を示し、 図3は、ローラ2の軸受を有するレバーシステム3の構成を斜視図で示し、か つ 図4は、a)持ち上げられたプレスカバー7を有する、かつb)予備圧縮機能 中のプレスカバー7を有する、上側ローラ2の前に支持されたプレスカバー7を 有する供給装置の構成をとくにかさ高の古物に対して側面図で示している。 発明を構成する最前の方法 次の実施例において作用関係をわかりやすく表示するために、まず装置を説明 する。 図1ないし4によれば、粉砕機9の前に、供給装置として統合された装入滑り 路1.1及び上側の駆動されるローラ2を有するハウジング1が配置されている 。図3によれば、ローラ2は、レバーシステム3内に支持されており、かつ側壁 1.2に揺動運動可能に通されている。レバーシステム3は、ハウジング1にお ける軸受3.1を介し、かつ力発生要素3.2としてハウジングに取付けられた 液圧シリンダの圧力に抗し て支持されている。したがって上側ローラ2と底部1.3との間の間隔は、供給 すべき古物に作用する圧力を達成するために制御可能である。同時に装入滑り路 1.1から粉砕への古物4の引渡しの範囲(図2における図)は、底部1.3に 対する高さについて調節可能な上側ローラ2及びハウジング1における側壁1. 2によって区画されている。さらに図1による概略的な表示に相応して、供給の 間にデータを検出しかつ粉砕プロセスの動作値を検出する手段5.1、5.2、 5.3が、粉砕機9の制御センタ5からの必要な動作データを評価しかつ制御す るために設けられている。その上さらに装入滑り路1.1を有するハウジング1 が、すでに述べた統合された特徴を有するコンパクトな構成ユニットとして構成 されていることは、本発明にとって重要である。なお示すべき方法経過にとって 重要なこれらの特性は、供給ユニットがその部分の多様性に関して著しく縮小さ れ、かつ液圧駆動ユニットがハウジング1における装入滑り路1.1の下の閉じ た空間内にあることによって、構造的に達成され、それにより粉砕に供給される 古物の“短い行程”のため、装置の全動作プロセスにかなりの影響を及ぼすこと ができる。このコンパクト性を支援して、レバーシステム3は、平行に配置され かつ屈曲点3.4において支持される2つのアングルレバー3.3からなり、こ れらのアングルレバーは、前側のレバーアームの端部において軸受2.1内に上 側ローラ2を収容し、かつ下側レバーアームの端部においてそれぞれ力発生要素 3.2としての液圧シリンダに結合されている。屈曲点3.4の範囲においてア ングルレバー3.3は、レバーシステムの平行な間隔及び実質的に歪みのない状 態を確保する結合部を有し、このことは、本発明による方法経過にとって機能的 に意味がある。装入滑り路1.1の底部1.3に設けられて駆動される下側ロー ラ6は、方法に関する供給にとって有利に作用し、それにより ・上側ローラ2の下の装入滑り路1.1の磨耗が避けられ、 ・くず鉄が上方に湾曲しかつ粉砕への入口開口に達しない片側のロー ラ圧力によるいわゆる不利なバナナ効果が生じず、かつ ・引渡しせき止めに通じる二重の上側押付けローラが回避できる。 下側ローラ6は、クレーンによって有利に上方に持ち上げることができる。そ れによりシフト中にこれを解体することが可能である。ローラ6の範囲は、下方 にかつ側方に密閉されている。ローラ6と装入滑り路1.1の間のギャップを通 ってこの位置に侵入する汚れ及び液体は、確実に捕獲され、かつ材料放出溝に転 送される。 全供給ユニットは、閉じた液圧回路によって駆動され、その際、ローラ2の駆 動のために電気液圧駆動装置が設けられている。液圧駆動装置は、出力制御され ており:引渡すべき軽いくず鉄の際、多くの流通量が達成され、問題のくず鉄の 際、そくざに大きなトルクが用意される。ローラ2及び6のためのこの駆動装置 は、ここでは詳細に示されていない。 本発明による供給ユニットは、例えば500kNの押付け力を可能にする。通 常上側ローラ2は、その自重により供給される古物4に荷重をかけ、かさ高の材 料の際、追加的に液圧押付け力を接続することができる。従来切離された作業過 程としての古物4のプレスと送りが、今度は同時に実現できることは有利である 。このことを支援するために、前記のようにレバーシステム3は、側方の歪みに 対して補強されているので、供給された古物4が、一方の側において他方の側に おけるよりもわずかにたわんだ場合に、これがねじれることはない。困難な材料 の際にも、今度は設置されたモータ出力を中断することなく利用することができ る。とりわけ本発明による構成は、ここでも上側ローラ2によって伝達される押 付け力のために粉砕への古物の比較的均一な供給が保証されているので、パッケ ージくず鉄の処理の際に高度な安全性を提供する。同時にレバーシステム3は、 側方のシールドを備え、このシールドは、飛散防止として使われ:材料が駆動ロ ーラの圧力を受けて割れるとき、これは、飛散る部分を捕獲する。 とくにかさ高の材料のために、液圧駆動されるプレスカバー7が設け られている。これは、引渡される材料を圧縮し、この材料は、ローラ2、6の前 において装入滑り路1.1上にあるので、一層良好に捕まれ、かつ粉砕機内に押 込むことができる。 粉砕機9のために請求項11ないし23に記載の可能な変形を有するこの本発 明による供給ユニットは、続いて説明する本発明による方法を実施する大体にお いて機能的に必要な装置をなしている。 かなりの程度まで連続的な装入経過における前記の供給装置によって例えば古 い自動車の車体及び/又はパッケージされたくず鉄のようなリサイクル可能な古 物4(図4)を粉砕するための装置の装入及び動作のために、古物4は、駆動さ れるローラ2、6によって引込まれ、かなりの程度まで均一な量で粉砕に供給さ れ、その際、一方において均一な量のためのように、供給又は装入経過の間に手 段5.1を介してデータが受取られ、かつ他方において制御センタ5における手 段5.3を介して装置の動作のための制御パラメータを取得するために、手段5 .2を介して粉砕プロセスのデータが検出される。それにより古物4は、エネル ギー及び動作に関して最適化されて、粉砕に供給される。その際、装入経過の間 に、流通量は、その後、供給速度及び必要な引込みトルク及び/又は少なくとも 1つのローラ2、6のための押付け圧力に対する値を設定し、続いて粉砕すべき 古物4の流通量に対するこの値を検出し、かつ粉砕プロセスの出力データのため に入力し、続いて微分装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御するこ とによって、断片大きさ及び/又は機械負荷のような粉砕プロセスの再現された データからなるパラメータにしたがって制御され、その際、生じる障害、中断、 誤りの作用及び/又は動作経過における変動は、装置動作の自動的な中断まで、 装置のエネルギーに関して最適化した動作の制御のための信号として処理され、 かつそれぞれの現象点/位置の定常的に評価されるオンラインデータにより、装 置のそれぞれの動作状態は、制御センタ5において表示可能かつ後から実行可能 である。 この基本方式のために、請求の範囲第4ないし8項の1つによる方法特徴が補 充的に適用できる。利用すべき粉砕機9は、作用の基本方式により請求の範囲第 7項に示されている。 産業上の適用可能性 全体として本発明によれば、あらかじめ周知の粉砕装置の比較的同じ駆動出力 データ及び構造大きさの際に、流通量を増加し、かつ方法的に制御して粉砕に横 断面についてかなりの程度まで均一に予備圧縮された条片を供給するという前提 が提供される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION   Charging and operation of equipment such as a hammer crusher to grind recyclable antiques Method and apparatus for performing cropping   Technical field   The invention makes it possible, for example, for old vehicles and Crushes recyclable antiques, including packaged metals such as scrap iron Method for loading and operating a device such as a hammer crusher Related to the device.   Conventional technology   In such known devices, the quantity and quantity of antiquities to be delivered over the course of operation Because of difficult-to-define values such as geometric structure, the subsequent processing via feed to grinding A continuous process course to a considerable extent until the release of ground material for There is a problem of maintaining. European Patent Application No. 0203026 According to the book, a method sequence for a jaw crusher is described, in which Data for the crusher is detected and evaluated between the loading process and the grinding process Is done. In order to realize this method, the rock to be ground must be relatively homogeneous Physical properties and rock crushers can be more easily controlled in this regard It is assumed that this is the case. Therefore, the solution to the problem is also easy, The control signal for changing the speed of the driving device of the It is said that the data of the shear output sensor is controlled via one PID controller each. On the point.   Indication of invention   The object of the present invention, on the other hand, depends on the material to be delivered, including metal, On the one hand, to ensure a continuous supply to a considerable extent for the grinding process, On the other hand, by inference from the grinding process, The operating course is optimized for energy, not only affecting the speed of the charging device. It is to optimize and control.   According to the invention, this can be achieved in a method according to claims 1 to 9, Apparatus for implementing the method accordingly and according to claims 10 to 23 Solved by   BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES   BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the drawings for a number of configurations.   In the drawing,   FIG. 1 shows an example without a dust removal part arranged after including a supply part according to the invention. For example, a crusher for crushing an old article 4 (FIG. 4) such as an old car body, so-called ZE Shows an overall view of RDIRATOR®,   FIG. 2 shows a perspective view in particular in the area of delivery of the antiques 4 to the crusher 9 (FIG. 1). Shows the configuration of the supply device according to the invention shown diagrammatically,   FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a lever system 3 having a roller 2 bearing. One   FIG. 4 shows a) with the press cover 7 raised and b) a pre-compression function. Press cover 7 supported in front of upper roller 2 with press cover 7 inside FIG. 2 shows a side view of the configuration of the supply device, particularly for bulky antiques.   The First Way to Construct the Invention   In order to clearly show the working relationship in the following embodiment, first, the device will be described. I do.   According to FIGS. 1 to 4, before the crusher 9, a charging slide integrated as a feeding device. A housing 1 having a path 1.1 and an upper driven roller 2 is arranged. . According to FIG. 3, the roller 2 is supported in a lever system 3 and has a side wall. 1.2 is swingably movable. The lever system 3 is mounted on the housing 1 Attached to the housing via a bearing 3.1 and as a force-generating element 3.2 Against the pressure of the hydraulic cylinder Supported. The distance between the upper roller 2 and the bottom 1.3 is therefore It is controllable to achieve the pressure acting on the antiquities to be done. Simultaneously loaded runway The range of delivery of antiques 4 from 1.1 to grinding (figure in FIG. 2) is at the bottom 1.3 The upper roller 2 and the side wall 1 of the housing 1 which are adjustable in height relative to each other. 2 are defined. In addition, corresponding to the schematic representation according to FIG. Means 5.1, 5.2 for detecting data in between and detecting operating values of the grinding process; 5.3 evaluates and controls the necessary operating data from the control center 5 of the mill 9 It is provided for. Furthermore, a housing 1 having a charging slideway 1.1 Is configured as a compact component unit with integrated features already described What is done is important to the present invention. For the course of the method to be shown These important properties are that supply units are significantly reduced with respect to the diversity of their parts. And the hydraulic drive unit is closed below the charging slideway 1.1 in the housing 1. Structurally achieved by being in a closed space, thereby feeding into grinding Significant impact on the entire operating process of the device due to antique "short trips" Can be. In support of this compactness, the lever system 3 is arranged in parallel And two angle levers 3.3 supported at the bending point 3.4. These angle levers are mounted in bearing 2.1 at the end of the front lever arm. And a force-generating element at the end of the lower lever arm. 3.2 to a hydraulic cylinder. Within the bending point 3.4 range The angle lever 3.3 has a parallel spacing and substantially strain-free configuration of the lever system. Connection, which is functional for the method according to the invention. Makes sense. Lower row driven at the bottom 1.3 of the loading slideway 1.1 La 6 has a favorable effect on the supply of the process,   Wear of the loading slideway 1.1 below the upper roller 2 is avoided;   .One row where the scrap iron curves upwards and does not reach the entrance opening to the grinding The so-called unfavorable banana effect caused by pressure   -The double upper pressing roller leading to the hand dam can be avoided.   The lower roller 6 can advantageously be lifted upward by a crane. So This makes it possible to dismantle it during the shift. The range of the roller 6 is downward And sideways sealed. Through the gap between the roller 6 and the loading slideway 1.1. Dirt and liquids entering this location are reliably trapped and transferred to the material discharge channels. Sent.   All supply units are driven by a closed hydraulic circuit, with the drive of rollers 2 being An electrohydraulic drive is provided for movement. The hydraulic drive is output controlled In the case of light scrap to be delivered, a large amount of distribution is achieved and At the time, a large torque is prepared for the moment. This drive for rollers 2 and 6 Is not shown in detail here.   The supply unit according to the invention allows a pressing force of, for example, 500 kN. Through The normally upper roller 2 applies a load to the old material 4 supplied by its own weight, and In addition, a hydraulic pressing force can be additionally connected. Conventionally separated work It is advantageous that the pressing and feeding of antiques 4 can now be realized simultaneously. . To assist in this, as described above, the lever system 3 has The supplied antiques 4 are reinforced on one side and on the other If it deflects slightly, it won't twist. Difficult material In this case, the installed motor output can be used without interruption. You. In particular, the arrangement according to the invention also applies the pressing force transmitted by the upper roller 2 again. The package has a relatively uniform supply of antiques to the grinding Provides a high degree of safety in the processing of junk iron. At the same time, the lever system 3 With side shields, this shield is used to prevent shattering: When it cracks under the pressure of the roller, it captures the flying parts.   A hydraulically driven press cover 7 is provided, especially for bulky materials. Have been. This compresses the material to be delivered, which is in front of the rollers 2,6 Is located on the loading slideway 1.1, so it is better caught and pushed into the crusher. Can be included.   This invention has the possible variants according to claims 11 to 23 for the crusher 9. The supply unit according to the present invention generally comprises a method for carrying out the method according to the invention which will be described subsequently. And functionally necessary equipment.   By means of the above-mentioned feeding device in a continuous charging course to a considerable extent, for example, Recyclable old materials such as car bodies and / or packaged scrap iron Due to the loading and operation of the device for crushing the object 4 (FIG. 4), the old object 4 is driven. Drawn by rollers 2, 6 and fed to the grinding in uniform quantities to a considerable extent. During the supply or charging process, on the one hand, so as to ensure a uniform quantity. Data is received via stage 5.1 and, on the other hand, a hand at control center 5 Means 5 for obtaining control parameters for the operation of the device via stage 5.3 . Via 2 the data of the grinding process is detected. Thus, antique 4 becomes Enel Optimized for energy and operation and fed to grinding. At that time, during the charging process The flow rate is then determined by the feed rate and the required pull-in torque and / or at least Set the value for the pressing pressure for one roller 2, 6 and then crush To detect this value for the circulation amount of antiques 4 and for the output data of the grinding process And then control the load data of the grinding process for the course of the differential charging. And the reproduction of the grinding process, such as fragment size and / or mechanical load It is controlled according to parameters consisting of data, where failures, interruptions, The effects of errors and / or fluctuations in the course of the operation may lead to an automatic interruption of device operation, Processed as a signal for control of the operation optimized with respect to the energy of the device, In addition, on-line data that is constantly evaluated for each phenomenon The operating status of each device can be displayed at the control center 5 and executed later. It is.   For this basic method, the method features according to one of claims 4 to 8 are supplemented. Applicable. The crusher 9 to be used depends on the basic mode of operation. It is shown in section 7.   Industrial applicability   As a whole, according to the invention, the relatively same drive power of the previously known grinding device When data and structure size, increase the flow rate and control the method Assumption of supplying strips pre-compressed uniformly to a considerable extent in cross section Is provided.

【手続補正書】特許法第184条の8第1項 【提出日】平成11年3月5日(1999.3.5) 【補正内容】 明細書 リサイクル可能な古物を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動 作を行う方法及び引渡し装置 技術分野 本発明は、連続的な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車及び /又はパッケージされたくず鉄のような金属を含むリサイクル可能な古物を粉砕 するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作を行う方法及びそれに所属の 装置に関する。 従来の技術 このような周知の装置において、動作経過に対して引渡すべき古物の量及び幾 何学的構造のような定義困難な値のため、供給から粉砕を介してその後の処理の ための粉砕された物質の放出までのかなりの程度まで連続的なプロセス経過を確 保するという問題が存在する。ヨーロッパ特許出願公開第0203026号明細 書によれば、ジョークラッシャのための方法経過が記載されており、ここでは装 入経過と粉砕プロセスとの間にクラッシャのためのデータが検出され、かつ評価 される。その際、この方法の実現のために、粉砕すべき岩石が、比較的均一な鉱 物性構造をなし、かつ岩石クラッシャが、これに関してさらに簡単に制御できる ということを前提とする。それ故に問題の解決策も、簡単に、装入装置の駆動装 置の速度を変更するために制御信号として、充填状態センサ及びクラッシャ出力 センサのデータをそれぞれ1つのPID制御器を介して制御するという点にある 。 米国特許第3545690号明細書に、装入装置を有するハンマクラッシャが 記載されており、この装入装置は、供給すべき金属の速度を制御し、その際、装 入ユニットを持ち上げかつ降下する液圧手段も設けられている。この発明の本質 は、一方において金属がさらに高い速度で引込まれないことを阻止し、かつ他方 においてそのために装入装置を構造 的にさらに確実に構成するということから判定される。 すでに米国特許第3335967号明細書に開示された自動車車体を粉砕する 装置は、供給滑り部の機能的及び構造的な形成に関する。ここでは過負荷状態に 反応することができるように、駆動モータの電流流通のための制御手段が設けら れている。 日本国特許第03012244号明細書による廃棄物クラッシャのための引渡 し装置は、引込むべき廃棄物のレベルを検出することによって粉砕負荷の変動を 解消することを目的としている。そのために引渡し滑り路の内側底面上において 、引渡し物質のレベルが検出され、かつ相応する駆動モータの回転速度が制御さ れる。さらに液圧シリンダの作用、及び引渡し装置のためのモータの回転速度の 管理が行われる。 以前に本出願人によって開発されたヨーロッパ特許第0458059号明細書 に記載のハンマクラッシャは、すでに大体において装入滑り路、押付けカバー及 び2つのローラ及び揺動レバーを含む引渡し装置を示している。 最後にベルギー国特許第1006965号明細書に記載の改善された粉砕機は 、機能的にハウジングと引渡し手段のコンパクトな組合せをなす装入ユニットを 統合している。 前に輪郭を示した従来の技術の評価は、すでに粉砕すべき古物の供給のプロセ スの問題の逆推論を可能にする。しかしながら −引渡し装置の技術的手段の磨耗、 −引込むべきくず鉄への片側のローラ圧力によるいわゆるバナナ効果の除去、 −引渡しせき止めの回避、 −定義された装入経過のための粉砕プロセスの負荷データの不在、 −生じる障害、及び −総合装置内への全周辺アセンブリーのコンパクトな統合の不在 のような従来の欠点は、その複雑さにおいて未解決である。 発明の表示 それに対して本発明の課題は、前記の欠点を除去し、かつ金属を含む古物の引 渡すべき材料に依存して、一方において粉砕プロセスのためのかなりの程度まで 連続的な供給を確保し、かつ他方において粉砕プロセスからの逆推論によって、 装入装置の速度に影響を及ぼすだけではないように、動作経過をエネルギーを最 適化して制御することにある。 本発明によれば、このことは、請求の範囲第1ないし6項に相応して方法の特 徴にしたがって、かつ請求の範囲第7ないし18項に相応して方法を実現する引 渡し装置の特徴によって解決される。 図面の簡単な説明 本発明を複数の構成について図面により示す。 図面において、 図1は、本発明による供給部を含む後に配置されたほこり除去部を持たない例 えば自動車の古い車体のような古物4(図4)を粉砕する粉砕機、いわゆるZE RDIRATOR(商標名)の全体図を示し、 図2は、とくに粉砕機9(図1)への古物4の引渡しの範囲において見た斜視 図的に示した本発明による供給装置の構成を示し、 図3は、ローラ2の軸受を有するレバーシステム3の構成を斜視図で示し、か つ 図4は、a)持ち上げられたプレスカバー7を有する、かつb)予備圧縮機能 中のプレスカバー7を有する、上側ローラ2の前に支持されたプレスカバー7を 有する供給装置の構成をとくにかさ高の古物に対して側面図で示している。 発明を構成する最前の方法 次の実施例において作用関係をわかりやすく表示するために、まず本発明によ る引渡し装置を説明する。 図1ないし4によれば、粉砕機9の前に、供給装置として統合された装入滑り 路1.1及び上側の駆動されるローラ2を有するハウジング1 が配置されている。図3によれば、ローラ2は、レバーシステム3内に支持され ており、かつ側壁1.2に揺動運動可能に通されている。レバーシステム3は、 ハウジング1における軸受3.1を介し、かつ力発生要素3.2としてハウジン グに取付けられた液圧シリンダの圧力に抗して支持されている。したがって上側 ローラ2と底部1.3との間の間隔は、供給すべき古物に作用する圧力を達成す るために制御可能である。同時に装入滑り路1.1から粉砕への古物4の引渡し の範囲(図2における図)は、底部1.3に対する高さについて調節可能な上側 ローラ2及びハウジング1における側壁1.2によって区画されている。さらに 図1による概略的な表示に相応して、供給の間にデータを検出しかつ粉砕プロセ スの動作値を検出する手段5.1、5.2、5.3が、粉砕機9の制御センタ5 からの必要な動作データを評価しかつ制御するために設けられている。その上さ らに装入滑り路1.1を有するハウジング1が、すでに述べた統合された特徴を 有するコンパクトな構成ユニットとして構成されていることは、本発明にとって 重要である。なお示すべき方法経過にとって重要なこれらの特性は、供給ユニッ トがその部分の多様性に関して著しく縮小され、かつ液圧駆動ユニットがハウジ ング1における装入滑り路1.1の下の閉じた空間内にあることによって、構造 的に達成され、それにより粉砕に供給される古物の“短い行程”のため、装置の 全動作プロセスにかなりの影響を及ぼすことができる。このコンパクト性を支援 して、レバーシステム3は、平行に配置されかつ屈曲点3.4において支持され る2つのアングルレバー3.3からなり、これらのアングルレバーは、前側のレ バーアームの端部において軸受2.1内に上側ローラ2を収容し、かつ下側レバ ーアームの端部においてそれぞれ力発生要素3.2としての液圧シリンダに結合 されている。屈曲点3.4の範囲においてアングルレバー3.3は、レバーシス テムの平行な間隔及び実質的に歪みのない状態を確保する結合部を有し、このこ とは、本発明による方法経過にとって機能的に意味がある。装入滑り路1. 1の底部1.3に設けられて駆動される下側ローラ6は、方法に関する供給にと って有利に作用し、それにより ・上側ローラ2の下の装入滑り路1.1の磨耗が避けられ、 ・くず鉄が上方に湾曲しかつ粉砕への入口開口に達しない片側のローラ圧力に よるいわゆる不利なバナナ効果が生じず、かつ ・引渡しせき止めに通じる二重の上側押付けローラが回避できる。 下側ローラ6は、クレーンによって有利に上方に持ち上げることができる。そ れによりシフト中にこれを解体することが可能である。ローラ6の範囲は、下方 にかつ側方に密閉されている。ローラ6と装入滑り路1.1の間のギャップを通 ってこの位置に侵入する汚れ及び液体は、確実に捕獲され、かつ材料放出溝に転 送される。 全供給ユニットは、閉じた液圧回路によって駆動され、その際、ローラ2の駆 動のために電気液圧駆動装置が設けられている。液圧駆動装置は、出力制御され ており:引渡すべき軽いくず鉄の際、多くの流通量が達成され、問題のくず鉄の 際、そくざに大きなトルクが用意される。ローラ2及び6のためのこの駆動装置 は、ここでは詳細に示されていない。 本発明による供給ユニットは、例えば500kNの押付け力を可能にする。通 常上側ローラ2は、その自重により供給される古物4に荷重をかけ、かさ高の材 料の際、追加的に液圧押付け力を接続することができる。従来切離された作業過 程としての古物4のプレスと送りが、今度は同時に実現できることは有利である 。このことを支援するために、前記のようにレバーシステム3は、側方の歪みに 対して補強されているので、供給された古物4が、一方の側において他方の側に おけるよりもわずかにたわんだ場合に、これがねじれることはない。困難な材料 の際にも、今度は設置されたモータ出力を中断することなく利用することができ る。とりわけ本発明による構成は、ここでも上側ローラ2によって伝達される押 付け力のために粉砕への古物の比較的均一な供給が保証されているので、パッケ ージくず鉄の処理の際に高度な安全性を提供する。同時に レバーシステム3は、側方のシールドを備え、このシールドは、飛散防止として 使われ:材料が駆動ローラの圧力を受けて割れるとき、これは、飛散る部分を捕 獲する。 とくにかさ高の材料のために、液圧駆動されるプレスカバー7が設けられてい る。これは、引渡される材料を圧縮し、この材料は、ローラ2、6の前において 装入滑り路1.1上にあるので、一層良好に捕まれ、かつ粉砕機内に押込むこと ができる。 粉砕機9のために請求項8ないし18に記載の本発明を効果的に支援する構成 を有するこの本発明による供給ユニットは、続いて説明する本発明による方法を 実施する大体において機能的に必要な全体をなしている。 かなりの程度まで連続的な装入経過における前記の供給装置によって例えば古 い自動車の車体及び/又はパッケージされたくず鉄のようなリサイクル可能な古 物4(図4)を粉砕するための装置の装入及び動作のために、古物4は、駆動さ れるローラ2、6によって引込まれ、かなりの程度まで均一な量で粉砕に供給さ れ、その際、一方において均一な量のためのように、供給又は装入経過の間に手 段5.1を介してデータが受取られ、かつ他方において制御センタ5における手 段5.3を介して装置の動作のための制御パラメータを取得するために、手段5 .2を介して粉砕プロセのデータが検出される。それにより古物4は、エネルギ ー及び動作に関して最適化されて、粉砕に供給される。その際、装入経過の間に 、流通量は、その後、供給速度及び必要な引込みトルク及び/又は少なくとも1 つのローラ2、6のための押付け圧力に対する値を設定し、続いて粉砕すべき古 物4の流通量に対するこの値を検出し、かつ粉砕プロセスの出力データのために 入力し、続いて微分装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御すること によって、断片大きさ及び/又は機械負荷のような粉砕プロセスの再現されたデ ータからなるパラメータにしたがって制御され、その際、生じる障害、中断、誤 りの作 用及び/又は動作経過における変動は、装置動作の自動的な中断まで、装置のエ ネルギーに関して最適化した動作の制御のための信号として処理され、かつそれ ぞれの現象点/位置の定常的に評価されるオンラインデータにより、装置のそれ ぞれの動作状態は、制御センタ5において表示可能かつ後から実行可能である。 この基本方式のために、請求の範囲第2ないし6項の1つによる方法特徴が補 充的に、かつ本発明をさらに拡張して適用できる。 産業上の適用可能性 全体として本発明によれば、あらかじめ周知の粉砕装置の比較的同じ駆動出力 データ及び構造大きさの際に、流通量を増加し、かつ方法的に制御して粉砕に横 断面についてかなりの程度まで均一に予備圧縮された条片を供給するという前提 が提供される。 請求の範囲 1.駆動されかつ押付け圧力に関して調節可能な少なくとも1つのローラ(2 ,6)によって古物(4)を引込み、粉砕のためにかなりの程度まで均一な量の 古物(4)を供給し、かつ古物(4)の供給及びエネルギー及び動作を最適化し た粉砕プロセスのための動作パラメータを取得しかつ制御するために装入経過及 び粉砕プロセスの間のデータを検出する方法ステップを含み、その際、古物(4 )の装入経過の間に、断片の大きさ及び/又は機械の負荷のような粉砕プロセス の再現されたデータからなるパラメータにしたがって流通量を制御する、連続的 な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車の車体及び/又はパッケ ージされたくず鉄のようなあらゆる種類の金属を含むリサイクル可能な古物(4 )を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作方法において、装入 から粉砕された古物(4)を取出すまでの自動的な経過のために、 a)供給速度及び少なくとも1つのローラ(2,6)のための必要な引込みト ルク及び/又は押付け圧力のための値を調節し、 b)続いて粉砕すべき古物(4)の流通量のためのこの値を検出し、かつ粉砕 プロセスの出力データのために入力し、 c)最後に微分された装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御し、 d)その際に生じる障害、中断、誤りの作用及び/又は動作経過における変動 を、装置動作の自動的な中断まで装置のエネルギー最適化した動作を制御するた めの信号として処理し、かつ e)それぞれの現象点/位置の定常的に評価されるオンラインデータによって 、制御センタにおいて装置のそれぞれの動作状態を表示し、かつ後から実行する ことを特徴とする、リサイクル可能な古物(4)を粉砕するハンマク ラッシャのような装置の装入及び動作方法。 2.始まる粉砕を認識しかつ機械要素の破損を防止するために、アンバランス 、振動、共振及び/又は音響のような機械状態を検出し、評価し、かつ場合によ っては装置の適時の停止のために利用することを特徴とする、請求項1に記載の 方法。 3.装置の位置に設置された少なくとも1つの過負荷防止部を利用することを 特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 4.動作経過のためのデータを検出しかつ評価するためにハードウエアととも にプログラムを利用することを特徴とする、請求項1ないし3の1つに記載の方 法。 5.駆動モータの電流及び/又は粉砕機(9)の回転速度を、古物(4)の供給速 度を無段階に変化して制御するために利用することを特徴とする、請求項1ない し4の1つに記載の方法。 6.a)装入滑り路(1.1)における古物(4)、 b)少なくとも1つのローラ(2,6)の前の古物(4)、 c)粉砕機(9)への引渡し範囲における送られかつ/又はプレスされた古物 (4)、 d)粉砕機(9)の駆動モータの負荷の大きさ、 e)少なくとも1つのローラ(2,6)の負荷の大きさ の状態のうちの少なくとも1つの認識/評価によって、古物(4)を供給する ことを特徴とする、請求項1ないし5の1つに記載の方法。 7.装入滑り路として統合され側方を区画された斜めの平面及び駆動されかつ 押付け圧力に関して調節可能な上側ローラを有するハウジングからなり、 −レバーシステム(3)における上側ローラ(2)の軸受、ハウジング(1) の側壁(1.2)におけるローラ(2)の揺動運動可能なガイド、及びハウジン グ(1)における軸受(3.1)を介しかつローラ(2)と装入滑り路(1.1)の 底部(1.3)との間の間隔の調節を引起こ す少なくとも1つの力発生要素(3.2)の圧力に抗するレバーシステム(3) の支持部、 −底部(1.3)に対する高さについて調節可能なローラ(2)による装入滑 り路(1.1)から粉砕部への古物(4)の引渡しの範囲の制限部、及びハウジ ング(1)における側壁(1.2)、 −装入経過及び粉砕プロセスの間のデータを検出する手段(5.1,5.2)、 及びそのために必要な動作データを制御する手段(5.3)、及び −コンパクトな構造ユニットとしてのハウジング(1)の形成 を含む、請求項1に記載の方法を実施する引渡し装置において、 レバーシステム(3)が、平行に配置された2つのアングルレバー(33)からな り、これらのアングルレバーが、前側レバーアームの端部において軸受(2.1 )内にローラ(2)収容しており、屈曲点(3.4)においてアングルレバー( 3.3)が、軸受(3.1)においてハウジング(1)に支持されており、かつ 下側レバーアームの端部において、それぞれハウジング(1)に支持された力発 生要素(3.2)に結合されており、その際、アングルレバー(3)が、少なく とも屈曲点(3.4)の範囲において、レバーシステムの平行間隔及び実質的に 歪みのない状態を確保する結合部を有し、かつハウジング(1)が、少なくとも 1つの力発生要素(3.2)又は少なくとも1つの駆動ユニットを収容している ことを特徴とする、 請求項1に記載の方法を実施する引渡し装置。 8.装入滑り路(1.1)が、底部(1.3)に、下側の駆動される少なくと も1つのローラ(6)を収容しており、このローラが、ハウジング(1)に支持 されていることを特徴とする、請求項7に記載の引渡し装置。 9.上側ローラ(2)の前にプレスカバー(7)が配置されていることを特徴 とする、請求項7又は8に記載の引渡し装置。 10.力発生要素(3.2)が、アングルレバー(3.3)によって上側ロー ラ(2)に圧力を加えるためのピストンを有する液圧シリンダであることを特徴 とする、請求項7ないし9の1つに記載の引渡し装置。 11.少なくとも1つのローラ(2,6)を駆動するために駆動ユニットが設 けられていることを特徴とする、請求項7ないし10の1つに記載の引渡し装置 。 12.少なくとも1つのローラ(2,6)が、擬似的に条片になるように予備 圧縮された古物(4)を横断面を定義可能に供給するために、かき取り機能を有 するフランジ付き車を有することを特徴とする、請求項7ないし11の1つに記 載の引渡し装置。 13.少なくとも1つのローラ(2,6)が、液圧駆動装置に結合されている ことを特徴とする、請求項7ないし12の1つに記載の引渡し装置。 14.少なくとも下側ローラ(6)の後に配置された範囲に、交換可能な引裂 き板(8)が設けられていることを特徴とする、請求項7ないし13の1つに記 載の引渡し装置。 15.装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段(5.1)が、少なくと も1つのマイクロ波障壁を有することを特徴とする、請求項7ないし14の1つ に記載の引渡し装置。 16.粉砕プロセスのデータ又は状態を検出する手段(5.2)が、駆動モー タの電流値及び/又は粉砕機(9)のロータの回転速度値を受取ることを特徴と する、請求項7ないし15の1つに記載の引渡し装置。 17.ローラ(2)のために静液圧駆動装置が設けられていることを特徴とす る、請求項7ないし16の1つに記載の引渡し装置。 18.装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段(5.1)が、ローラ( 2)の電気液圧的な駆動装置の液体圧力を受取ることを特徴とする、請求項7な いし17の1つに記載の装置。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Submission date] March 5, 1999 (1999.3.5) [Correction contents]                                  Specification   Charging and operation of equipment such as a hammer crusher to grind recyclable antiques Method for performing cropping and delivery device   Technical field   The invention makes it possible, for example, for old vehicles and Crushes recyclable antiques, including packaged metals such as scrap iron Method for loading and operating a device such as a hammer crusher Related to the device.   Conventional technology   In such known devices, the quantity and quantity of antiquities to be delivered over the course of operation Because of difficult-to-define values such as geometric structure, the subsequent processing via feed to grinding A continuous process course to a considerable extent until the release of ground material for There is a problem of maintaining. European Patent Application No. 0203026 According to the book, a method sequence for a jaw crusher is described, in which Data for the crusher is detected and evaluated between the loading process and the grinding process Is done. In order to realize this method, the rock to be ground must be relatively homogeneous Physical properties and rock crushers can be more easily controlled in this regard It is assumed that Therefore, the solution to the problem is also simple to drive the charging device. Filling sensor and crusher output as control signals to change the speed of In that each sensor data is controlled via one PID controller. .   U.S. Pat. No. 3,545,690 describes a hammer crusher with a charging device. This charging device controls the speed of the metal to be supplied, Hydraulic means for lifting and lowering the input unit are also provided. Nature of the invention On the one hand prevent the metal from being drawn in at a higher speed, and on the other hand In order to do this, the charging device is constructed It is determined from the fact that the configuration is more reliably achieved.   Grinding a car body already disclosed in US Pat. No. 3,335,967 The device relates to the functional and structural formation of the feed slide. Here, overload Control means for current flow of the drive motor are provided so that they can react. Have been.   Delivery for waste crusher according to Japanese Patent No. 0301244 The milling device detects fluctuations in the grinding load by detecting the level of waste to be withdrawn. The purpose is to eliminate. Therefore, on the inner bottom surface of the delivery slideway The level of the delivered substance is detected and the rotational speed of the corresponding drive motor is controlled. It is. In addition, the operation of the hydraulic cylinder and the rotation speed of the motor for the transfer device Management is performed.   EP 0 458 059, previously developed by the applicant The hammer crushers described in the previous section are already mostly 2 shows a transfer device including two rollers and a swing lever.   Finally, the improved crusher described in Belgian Patent No. 1006965 is , A charging unit that is functionally a compact combination of housing and delivery means Integrated.   The evaluation of the prior art outlined above shows that the process of supplying Enable inference of the problem of However   Wear of the technical means of the transfer device,   Removal of the so-called banana effect by one-sided roller pressure on the scrap iron to be retracted;   -Avoidance of custody,   Absence of grinding process load data for a defined charging sequence,   The resulting obstacles, and   -Absence of compact integration of all peripheral assemblies into integrated equipment.   Conventional disadvantages such as are unsolved in their complexity.   Indication of invention   On the other hand, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to draw antiques containing metal. Depending on the material to be passed, on the other hand to a considerable extent for the grinding process By ensuring a continuous supply and, on the other hand, by inference from the grinding process, The operating course is optimized for energy, not only affecting the speed of the charging device. It is to optimize and control.   According to the invention, this is achieved according to the features of the method according to claims 1 to 6. A method for implementing the method according to the features and according to claims 7 to 18 Solved by the features of the handing device.   BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES   BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the drawings for a number of configurations.   In the drawing,   FIG. 1 shows an example without a dust removal part arranged after including a supply part according to the invention. For example, a crusher for crushing an old article 4 (FIG. 4) such as an old car body, so-called ZE Shows an overall view of RDIRATOR®,   FIG. 2 shows a perspective view in particular in the area of delivery of the antiques 4 to the crusher 9 (FIG. 1). Shows the configuration of the supply device according to the invention shown diagrammatically,   FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a lever system 3 having a roller 2 bearing. One   FIG. 4 shows a) with the press cover 7 raised and b) a pre-compression function. Press cover 7 supported in front of upper roller 2 with press cover 7 inside FIG. 2 shows a side view of the configuration of the supply device, particularly for bulky antiques.   The First Way to Construct the Invention   In order to clearly show the working relationship in the following examples, first, the present invention is described. The delivery device will be described.   According to FIGS. 1 to 4, before the crusher 9, a charging slide integrated as a feeding device. Housing 1 with path 1.1 and upper driven roller 2 Is arranged. According to FIG. 3, the roller 2 is supported in a lever system 3 And is slidably passed through the side wall 1.2. The lever system 3 Via a bearing 3.1 in the housing 1 and as a force-generating element 3.2 And is supported against the pressure of a hydraulic cylinder attached to the cylinder. Therefore the upper side The spacing between the roller 2 and the bottom 1.3 achieves a pressure acting on the antiquities to be supplied Is controllable. At the same time, delivery of antiques 4 from loading slideway 1.1 to grinding Range (figure in FIG. 2) is an upper adjustable height relative to the bottom 1.3 It is defined by the roller 2 and the side wall 1.2 of the housing 1. further According to the schematic representation according to FIG. 1, data is detected during the feed and the grinding process is performed. Means 5.1, 5.2, 5.3 for detecting the operating value of the grinding machine 9 For evaluating and controlling the necessary operating data from Besides The housing 1 with the charging slideway 1.1 furthermore has the integrated features already mentioned. The configuration as a compact component unit having is important. These properties, which are important for the course of the process to be demonstrated, are Is significantly reduced with respect to the diversity of the part and the hydraulic drive unit is In the closed space below the loading slideway 1.1 in Due to the "short stroke" of antiquities which is achieved It can have a significant effect on the overall operating process. Supporting this compactness The lever system 3 is thus arranged in parallel and supported at the inflection point 3.4 Two angle levers 3.3, and these angle levers The upper roller 2 is housed in a bearing 2.1 at the end of the bar arm and the lower lever -At the end of the arm, each is connected to a hydraulic cylinder as a force-generating element 3.2 Have been. In the range of the bending point 3.4, the angle lever 3.3 is It has connections that ensure parallel spacing of the stems and a substantially strain-free condition. Is functionally significant for the method sequence according to the invention. Loading slideway1. The lower roller 6, which is provided and driven at the bottom 1.3 of the Has the advantage that   Wear of the loading slideway 1.1 below the upper roller 2 is avoided;   ・ For roller pressure on one side where the scrap iron curves upward and does not reach the entrance opening to the grinding The so-called disadvantageous banana effect does not occur, and   -The double upper pressing roller leading to the hand dam can be avoided.   The lower roller 6 can advantageously be lifted upward by a crane. So This makes it possible to dismantle it during the shift. The range of the roller 6 is downward And sideways sealed. Through the gap between the roller 6 and the loading slideway 1.1. Dirt and liquids entering this location are reliably trapped and transferred to the material discharge channels. Sent.   All supply units are driven by a closed hydraulic circuit, with the drive of rollers 2 being An electrohydraulic drive is provided for movement. The hydraulic drive is output controlled In the case of light scrap to be delivered, a large amount of distribution is achieved and At the time, a large torque is prepared for the moment. This drive for rollers 2 and 6 Is not shown in detail here.   The supply unit according to the invention allows a pressing force of, for example, 500 kN. Through The normally upper roller 2 applies a load to the old material 4 supplied by its own weight, and In addition, a hydraulic pressing force can be additionally connected. Conventionally separated work It is advantageous that the pressing and feeding of antiques 4 can now be realized simultaneously. . To assist in this, as described above, the lever system 3 has The supplied antiques 4 are reinforced on one side and on the other If it deflects slightly, it won't twist. Difficult material In this case, the installed motor output can be used without interruption. You. In particular, the arrangement according to the invention also applies the pressing force transmitted by the upper roller 2 again. The package has a relatively uniform supply of antiques to the grinding Provides a high degree of safety in the processing of junk iron. at the same time The lever system 3 has a side shield, which is used as a shatter proof. Used: When the material cracks under the pressure of the drive roller, this catches the flying parts To catch.   For particularly bulky materials, a hydraulically driven press cover 7 is provided. You. This compresses the delivered material, which in front of the rollers 2, 6 Being on the loading slideway 1.1 so that it is better caught and pushed into the crusher Can be.   An arrangement for effectively supporting the invention according to claims 8 to 18 for the crusher 9 The supply unit according to the invention having the method according to the invention described subsequently. It is almost entirely functionally necessary to implement.   By means of the above-mentioned feeding device in a continuous charging course to a considerable extent, for example, Recyclable old materials such as car bodies and / or packaged scrap iron Due to the loading and operation of the device for crushing the object 4 (FIG. 4), the old object 4 is driven. Drawn by rollers 2, 6 and fed to the grinding in uniform quantities to a considerable extent. During the supply or charging process, on the one hand, so as to ensure a uniform quantity. Data is received via stage 5.1 and, on the other hand, a hand at control center 5 Means 5 for obtaining control parameters for the operation of the device via stage 5.3 . The data of the grinding process is detected via 2. As a result, antiques 4 Optimized for operation and operation and fed to grinding. At that time, during the charging process The flow rate is then adjusted by the feed rate and the required pull-in torque and / or at least one The value for the pressing pressure for the two rollers 2, 6 is set, To detect this value for the flow rate of the object 4 and for the output data of the grinding process Input and then control the load data of the grinding process for the course of differential charging The reproducible data of the grinding process, such as fragment size and / or mechanical load, Control according to the parameters consisting of the Rino's product Fluctuations in the operation and / or course of operation can result in device errors until automatic interruption of device operation. Processed as a signal for control of the operation optimized with respect to energy, and With the constantly evaluated online data of each phenomenon point / position, Each operation state can be displayed on the control center 5 and can be executed later.   For this basic method, the method features according to one of claims 2 to 6 are supplemented. The present invention can be applied more fully and further extended.   Industrial applicability   As a whole, according to the invention, the relatively same drive power of the previously known grinding device When data and structure size, increase the flow rate and control the method Assumption of supplying strips pre-compressed uniformly to a considerable extent in cross section Is provided.                                The scope of the claims   1. At least one roller (2) driven and adjustable with respect to the pressing pressure , 6) draws in the antiques (4) and, to a considerable extent, a uniform amount of Supply antiques (4) and optimize supply and energy and operation of antiques (4) Charging process to obtain and control operating parameters for the milling process Method steps for detecting data during the milling and milling process, ) During the charging process, grinding processes such as fragment size and / or mechanical load Control the flow rate according to the parameters consisting of the reproduced data of the continuous For example, by means of a supply device during the charging process Recyclables (4) that contain all kinds of metals such as scrap iron The method of loading and operating a device such as a hammer crusher for grinding For the automatic process until the crushed antique (4) is removed from   a) the feed rate and the required retraction to at least one roller (2, 6); Adjust the value for lux and / or pressing pressure,   b) Detecting this value for the circulation of the antiques (4) to be subsequently ground and grinding Input for process output data,   c) controlling the load data of the grinding process for the last differentiated charging process,   d) disturbances, interruptions, faulty actions and / or fluctuations in the course of operation that occur at that time. To control energy-optimized operation of the device until automatic interruption of device operation. Processed as a signal for   e) By the constantly evaluated online data of each phenomenon point / position Displays the operation status of each device at the control center and executes it later   Characterized by the fact that a recyclable antique (4) is crushed by a hammerc How to load and operate a device such as a lasher.   2. Unbalance to recognize the comminution that begins and prevent damage to machine elements Detect, evaluate, and optionally detect mechanical conditions such as vibration, resonance and / or sound 2. The method according to claim 1, wherein the apparatus is used for timely stopping of the apparatus. Method.   3. Utilizing at least one overload protection installed at the location of the device. The method according to claim 1, wherein the method is characterized in that:   4. In conjunction with hardware to detect and evaluate data for operational progress 4. The method according to claim 1, wherein the program is used for Law.   5. The electric current of the drive motor and / or the rotation speed of the crusher (9) are determined by the supply speed 2. The method according to claim 1, wherein the control is performed by changing the degree steplessly. The method according to one of claims 4 to 4.   6. a) antiques (4) on the loading slideway (1.1),   b) antiques (4) in front of at least one roller (2, 6),   c) sent and / or pressed antiques in the area of delivery to the mill (9) (4),   d) the magnitude of the load on the drive motor of the crusher (9),   e) the magnitude of the load on at least one roller (2, 6)   Supply antiques (4) by recognition / evaluation of at least one of the states A method according to one of claims 1 to 5, characterized in that:   7. A diagonal plane integrated as a loading slideway and sectioned laterally and driven and A housing having an upper roller adjustable with respect to the pressing pressure,   The bearing of the upper roller (2) in the lever system (3), the housing (1) Guide capable of oscillating movement of roller (2) on side wall (1.2) of housing and housing Of the charging slideway (1.1) with the roller (2) via the bearing (3.1) in Causes adjustment of spacing between bottom (1.3) Lever system (3) for resisting the pressure of at least one force-generating element (3.2) Of the support,   -Charging with rollers (2) adjustable in height relative to the bottom (1.3) Restriction on the range of delivery of antiques (4) from the road (1.1) to the crushing section, and housing Side walls (1.2) in the ring (1),   Means for detecting data during the charging process and during the grinding process (5.1, 5.2); And means (5.3) for controlling operation data required for the same, and   -Forming the housing (1) as a compact structural unit   A delivery device for performing the method of claim 1, comprising:   The lever system (3) consists of two angle levers (33) arranged in parallel. In addition, these angle levers are provided with bearings (2.1) at the end of the front lever arm. ) Is accommodated in the roller (2), and at the bending point (3.4), the angle lever ( 3.3) is supported by the housing (1) at the bearing (3.1), and At the end of the lower lever arm, a force generator supported by the housing (1) is provided. Connected to the raw element (3.2), with less angle levers (3) Both in the range of the inflection point (3.4), the parallel spacing of the lever system and substantially It has a joint for ensuring a distortion-free state, and the housing (1) has at least Contains one force-generating element (3.2) or at least one drive unit Characterized by the fact that   A delivery device for performing the method according to claim 1.   8. The loading slideway (1.1) has at the bottom (1.3) a lower driven at least Also accommodates one roller (6), which is supported by the housing (1). The delivery device according to claim 7, wherein the delivery device is provided.   9. The press cover (7) is arranged in front of the upper roller (2). The delivery device according to claim 7 or 8, wherein   10. The force-generating element (3.2) is moved upward by the angle lever (3.3). Characterized in that it is a hydraulic cylinder having a piston for applying pressure to The delivery device according to any one of claims 7 to 9, wherein   11. A drive unit is provided for driving at least one roller (2, 6). The delivery device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the delivery device is .   12. At least one roller (2, 6) is spared so as to be a pseudo strip. A scraping function is provided to supply compressed antiques (4) with a definable cross section. 12. The vehicle as claimed in claim 7, further comprising a flanged wheel. On-board delivery device.   13. At least one roller (2, 6) is connected to the hydraulic drive The delivery device according to one of claims 7 to 12, characterized in that:   14. At least the area arranged after the lower roller (6) has a replaceable tear. 14. A plate according to claim 7, wherein a plate is provided. On-board delivery device.   15. Means (5.1) for detecting data or status during the charging process 15. The method according to claim 7, further comprising a microwave barrier. 2. The delivery device according to claim 1.   16. The means (5.2) for detecting the data or the state of the milling process is provided by a drive mode. Receiving the current value of the motor and / or the rotation speed value of the rotor of the crusher (9). The delivery device according to one of claims 7 to 15, wherein   17. A hydrostatic drive for the roller (2) is provided. A delivery device according to one of claims 7 to 16.   18. The means (5.1) for detecting the data or the state during the charging process is a roller ( 8. The method according to claim 7, wherein the liquid pressure of the electrohydraulic driving device is received. The device according to one of the chairs 17.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シユピースホーフエル,トーマス ドイツ連邦共和国 デー―41541 ドルマ ーゲン フエルトシユトラーセ92 (72)発明者 カルンシユタツト,デイーテル ドイツ連邦共和国 デー―40213 デユツ セルドルフ ブルクプラツツ18────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Shupeith Hoefell, Thomas             Germany Day 41541 Dolma             -Gen Feltshutraase 92 (72) Inventor Karnshitad, Datel             Federal Republic of Germany Day 40213 Deutz             Seldorf Burgplatz 18

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.連続的な装入経過における供給装置によって例えば古い自動車の車体及び /又はパッケージされたくず鉄のようなあらゆる種類の金属を含むリサイクル可 能な古物(4)を粉砕するハンマクラッシャのような装置の装入及び動作方法に おいて、 a)駆動される少なくとも1つのローラ(2,6)によって古物(4)を引込 み、 b)粉砕のためにかなりの程度まで均一な量の古物(4)を供給し、かつ c)古物(4)の供給及びエネルギー及び動作を最適化した粉砕プロセスのた めの動作パラメータを取得しかつ制御するために装入経過及び粉砕プロセスの間 のデータを検出する 方法ステップを特徴とする、リサイクル可能な古物(4)を粉砕するハンマク ラッシャのような装置の装入及び動作方法。 2.古物(4)の装入経過の間に、断片の大きさ及び/又は機械の負荷のよう な粉砕プロセスの再現されたデータからなるパラメータにしたがって流通量を制 御することを特徴とする、請求項1に記載の方法。 3.装入から粉砕された古物(4)を取出すまでの自動的な経過のために、 a)供給速度及び少なくとも1つのローラ(2,6)のための必要な引込みト ルク及び/又は押付け圧力のための値を調節し、 b)続いて粉砕すべき古物(4)の流通量のためのこの値を検出し、かつ粉砕 プロセスの出力データのために入力し、 c)最後に微分された装入経過のための粉砕プロセスの負荷データを制御し、 d)その際に生じる障害、中断、誤りの作用及び/又は動作経過における変動 を、装置動作の自動的な中断まで装置のエネルギー最適化した 動作を制御するための信号として処理し、かつ e)それぞれの現象点/位置の定常的に評価されるオンラインデータによって 、制御センタにおいて装置のそれぞれの動作状態を表示可能、かつ後から実行可 能である ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 4.始まる粉砕を認識しかつ機械要素の破損を防止するために、アンバランス 、振動、共振及び/又は音響のような機械状態を検出し、評価し、かつ場合によ っては装置の適時の停止のために利用することを特徴とする、請求項1ないし3 の1つに記載の方法。 5.装置の位置に設置された少なくとも1つの過負荷防止部を利用することを 特徴とする、請求項1ないし4の1つに記載の方法。 6.動作経過のためのデータを検出しかつ評価するためにハードウエアととも にプログラムを利用することを特徴とする、請求項1ないし5の1つに記載の方 法。 7.駆動モータの電流及び/又は粉砕機(9)の回転速度を、古物(4)の供給速 度を無段階に変化して制御するために利用することを特徴とする、請求項1ない し6の1つに記載の方法。 8.a)装入滑り路(1.1)における古物(4)、 b)少なくとも1つのローラ(2,6)の前の古物(4)、 c)粉砕機(9)への引渡し範囲における送られかつ/又はプレスされた古物 (4)、 d)粉砕機(9)の駆動モータの負荷の大きさ、 e)少なくとも1つのローラ(2,6)の負荷の大きさ の状態のうちの少なくとも1つの認識/評価によって、古物(4)を供給する ことを特徴とする、請求項1ないし7の1つに記載の方法。 9.揺動運動可能な粉砕工具とハウジング内に取付けられた少なくとも1つの 対向工具とを備えかつハウジング内に支持されかつモータによって駆動される図 1により詳細に特徴づけられ又は示されていないロー タからなる粉砕機(9)を利用することを特徴とする、請求項1ないし8の1つ に記載の方法。 10.装入滑り路として統合され側方を区画された斜めの平面及び駆動される 上側ローラを有するハウジングからなる、請求項1に記載の方法を実施する装置 において、 a)レバーシステム(3)における上側ローラ(2)の軸受、ハウジング(1 )の側壁(1.2)におけるローラ(2)の揺動運動可能なガイド、及びハウジ ング(1)における軸受(3.1)を介しかつローラ(2)と装入滑り路(1. 1)の底部(1.3)との間の間隔の調節を引起こす少なくとも1つの力発生要 素(3.2)の圧力に抗するレバーシステム(3)の支持部、 b)底部(1.3)に対する高さについて調節可能なローラ(2)による装入 滑り路(1.1)から粉砕部への古物(4)の引渡しの範囲の制限部、及びハウ ジング(1)における側壁(1.2)、 c)装入経過及び粉砕プロセスの間のデータを検出する手段(5.1,5.2) 、及びそのために必要な動作データを制御する手段(5.3)、及び d)コンパクトな構造ユニットとしてのハウジング(1)の形成 を特徴とする、請求項1に記載の方法を実施する装置。 11.レバーシステム(3)が、平行に配置された2つのアングルレバー(3 .3)からなり、これらのアングルレバーが、前側レバーアームの端部において 軸受(2.1)内にローラ(2)収容しており、屈曲点(3.4)においてアン グルレバー(3.3)が、軸受(3.1)においてハウジング(1)に支持され ており、かつ下側レバーアームの端部において、それぞれハウジング(1)に支 持された力発生要素(3.2)に結合されており、その際、アングルレバー(3 )が、少なくとも屈曲点(3.4)の範囲において、レバーシステムの平行間隔 及び実質的に歪みのない状態を確保する結合部を有することを特徴とする、請求 項10に記載の装置。 12.ハウジング(1)が、少なくとも1つの力発生要素(3.2)又は少な くとも1つの駆動ユニットを収容していることを特徴とする、請求項10又は1 1に記載の装置。 13.装入滑り路(1.1)が、底部(1.3)に、下側の駆動される少なく とも1つのローラ(6)を収容しており、このローラが、ハウジング(1)に支 持されていることを特徴とする、請求項10ないし13の1つに記載の装置。 14.上側ローラ(2)の前にプレスカバー(7)が配置されていることを特 徴とする、請求項10ないし13の1つに記載の装置。 15.力発生要素(3.2)が、アングルレバー(3.3)によって上側ロー ラ(2)に圧力を加えるためのピストンを有する液圧シリンダであることを特徴 とする、請求項10ないし14の1つに記載の装置。 16.少なくとも1つのローラ(2,6)を駆動するために駆動ユニットが設け られていることを特徴とする、請求項10ないし15の1つに記載の装置。 17.少なくとも1つのローラ(2,6)が、擬似的に条片になるように予備 圧縮された古物(4)を横断面を定義可能に供給するために、かき取り機能を有 するフランジ付き車を有することを特徴とする、請求項10ないし16の1つに 記載の装置。 18.少なくとも1つのローラ(2,6)が、液圧駆動装置に結合されている ことを特徴とする、請求項10ないし17の1つに記載の装置。 19.少なくとも下側ローラ(6)の後に配置された範囲に、交換可能な引裂 き板(8)が設けられていることを特徴とする、請求項10ないし18の1つに 記載の装置。 20.装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段(5.1)が、少なくと も1つのマイクロ波障壁を有することを特徴とする、請求項10ないし19の1 つに記載の装置。 21.粉砕プロセスのデータ又は状態を検出する手段(5.2)が、駆動モー タの電流値及び/又は粉砕機(9)のロータの回転速度値を受取ることを特徴と する、請求項10ないし20の1つに記載の装置。 22.ローラ(2)のために静液圧駆動装置が設けられていることを特徴とす る、請求項10ないし21の1つに記載の装置。 23.装入経過の間のデータ又は状態を検出する手段(5.1)が、ローラ( 2)の電気液圧的な駆動装置の液体圧力を受取ることを特徴とする、請求項10 ないし22の1つに記載の装置。[Claims]   1. By means of a supply device in a continuous charging process, for example, the old car body and Recyclable, including all types of metals such as scrap iron in package For the method of loading and operating a device such as a hammer crusher that grinds a useful antique (4) And   a) drawing in the antiques (4) by at least one driven roller (2, 6) See   b) supplying a uniform quantity of antiques (4) to a considerable extent for grinding, and   c) The supply of antiques (4) and a grinding process optimized for energy and operation During the charging and grinding process to obtain and control the operating parameters for Detect data for   Hammak for crushing recyclable antiquities (4), characterized by method steps How to load and operate a device such as a lasher.   2. During the loading process of the antiques (4), such as the size of the fragments and / or the mechanical load Distribution volume according to parameters consisting of reproduced data of various grinding processes The method according to claim 1, wherein the method is controlled.   3. Due to the automatic process from charging to removing the crushed antiques (4),   a) the feed rate and the required retraction to at least one roller (2, 6); Adjust the value for lux and / or pressing pressure,   b) Detecting this value for the circulation of the antiques (4) to be subsequently ground and grinding Input for process output data,   c) controlling the load data of the grinding process for the last differentiated charging process,   d) disturbances, interruptions, faulty actions and / or fluctuations in the course of operation that occur at that time To optimize the energy of the device until automatic interruption of device operation Processed as a signal for controlling the operation, and   e) By the constantly evaluated online data of each phenomenon point / position , Operation status of each device can be displayed at the control center and can be executed later Noh   A method according to claim 1 or 2, characterized in that:   4. Unbalance to recognize the comminution that begins and prevent damage to machine elements Detect, evaluate, and optionally detect mechanical conditions such as vibration, resonance and / or sound 4. The method according to claim 1, wherein the apparatus is used for timely stopping of the apparatus. A method according to one of the preceding claims.   5. Utilizing at least one overload protection installed at the location of the device. The method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is characterized by:   6. In conjunction with hardware to detect and evaluate data for operational progress 6. The method according to claim 1, wherein the program is used for Law.   7. The electric current of the drive motor and / or the rotation speed of the crusher (9) may be adjusted to the supply speed of the old product (4). 2. The method according to claim 1, wherein the control is performed by changing the degree steplessly. 7. The method according to one of claims 6.   8. a) antiques (4) on the loading slideway (1.1),   b) antiques (4) in front of at least one roller (2, 6),   c) sent and / or pressed antiques in the area of delivery to the mill (9) (4),   d) the magnitude of the load on the drive motor of the crusher (9),   e) the magnitude of the load on at least one roller (2, 6)   Supply antiques (4) by recognition / evaluation of at least one of the states The method according to one of claims 1 to 7, characterized in that:   9. Oscillating grinding tool and at least one crushing tool mounted in the housing Figure with counter tool and supported in housing and driven by motor Rows characterized or not shown in more detail by one 9. The method as claimed in claim 1, wherein a crusher (9) is used. The method described in.   10. Diagonal flat and laterally-integrated as loading slideway and driven sideways Apparatus for performing the method of claim 1, comprising a housing having an upper roller. At   a) Bearing, housing (1) of upper roller (2) in lever system (3) ) And a housing capable of oscillating the roller (2) on the side wall (1.2) Via the bearing (3.1) in the bearing (1) and with the roller (2) and the loading slideway (1. At least one force-generating element which causes adjustment of the distance between the bottom of (1) and (1.3) The support of the lever system (3) against the pressure of the element (3.2),   b) Loading with rollers (2) adjustable in height relative to the bottom (1.3) Restriction on the range of delivery of antiques (4) from the slideway (1.1) to the grinding section, and how Sidewall (1.2) in jing (1),   c) Means for detecting data during charging and during the grinding process (5.1, 5.2) And means (5.3) for controlling operation data required for the same, and   d) Forming the housing (1) as a compact structural unit   Apparatus for implementing the method according to claim 1, characterized in that:   11. The lever system (3) comprises two angled levers (3 . 3) and these angle levers are located at the end of the front lever arm. The roller (2) is accommodated in the bearing (2.1), and the roller (2) is unlocked at the bending point (3.4). A glue lever (3.3) is supported on the housing (1) at a bearing (3.1). And at the end of the lower lever arm, each supports the housing (1). The force-generating element (3.2), the angle lever (3 ) Is the parallel spacing of the lever system, at least in the range of the inflection point (3.4) And a joint for ensuring a substantially distortion-free state. Item 11. The apparatus according to Item 10.   12. The housing (1) has at least one force-generating element (3.2) or 11. The device according to claim 10, wherein at least one drive unit is accommodated. An apparatus according to claim 1.   13. The loading slideway (1.1) has a lower driven lower part at the bottom (1.3). Both houses one roller (6), which is supported by the housing (1). Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that it is carried.   14. Note that the press cover (7) is arranged in front of the upper roller (2). Apparatus according to one of claims 10 to 13, characterized in that:   15. The force-generating element (3.2) is moved upward by the angle lever (3.3). Characterized in that it is a hydraulic cylinder having a piston for applying pressure to Apparatus according to one of claims 10 to 14, wherein: 16. A drive unit is provided for driving at least one roller (2, 6) Device according to one of the claims 10 to 15, characterized in that it is provided.   17. At least one roller (2, 6) is spared so as to be a pseudo strip. A scraping function is provided to supply compressed antiques (4) with a definable cross section. 17. The method according to claim 10, further comprising a flanged wheel. The described device.   18. At least one roller (2, 6) is connected to the hydraulic drive Apparatus according to one of claims 10 to 17, characterized in that:   19. At least the area arranged after the lower roller (6) has a replaceable tear. 19. The method as claimed in claim 10, further comprising the step of providing a plate. The described device.   20. Means (5.1) for detecting data or status during the charging process 20. The device according to claim 10, further comprising one microwave barrier. An apparatus according to any one of the preceding claims.   21. The means (5.2) for detecting the data or the state of the milling process is provided by a drive mode. Receiving the current value of the motor and / or the rotation speed value of the rotor of the crusher (9). Apparatus according to one of claims 10 to 20.   22. A hydrostatic drive for the roller (2) is provided. Device according to one of claims 10 to 21.   23. The means (5.1) for detecting the data or the state during the charging process is a roller ( 11. The method according to claim 10, wherein the hydraulic pressure of the electrohydraulic drive is received. 23. Apparatus according to one of the preceding claims.
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