JP2001512220A - 固定安定性を展示している磁気流動性流体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 沈殿安定性を備えている磁気流動性（ＭＲ）装置（２０）。流体装置（２０）がそこに神学変化を引き起こすために作業ｓｅｃｕｏｎ（３６）の範囲内で含まれる磁気流動性流体（３８）に作用するために磁場を発生して、中空（３０）、中空（３０）の範囲内で含まれる動く要素（２６）、ハウジング（２６）及び中空（３０）、作業断面（３６）及び室（３２）の範囲内で含まれる磁気流動性流体（３８）、コイル（４０）またはその種の他のものの範囲内で作業断面（３６）及び室（３２）を形成するために協力している動く要素（２６）を含めているハウジング（２２）を含むＮＲ、及び磁気流動性流体において粒子の沈殿を最小にするために室（３２）に含まれる磁気流動性流体（３８）の相当な部分に作用するために低レベルの磁場を発生している磁石（２５）または電磁石（３１）。線形の及び回転する代理の実施形態が含まれている。線形の及び回転する代理の実施形態が含まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

この発明は、制御可能な流体装置の領域に関する。 特に、それは磁気的に制御可能な流体を利用する制御可能な流体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

運動、ショックや振動を制御する制動力をつくる作動媒体として、作動油を使
うダンパーが知られている。これらの装置の一つの特別なクラスは、磁気流動性
（MR）流体を含む。MR流体装置は、小さい電流を必要とするだけなので、低電圧
（普通12ボルト以下）で働くので、潜在的なショック危険を与えない。

【０００３】 特定の関心である（一般的に、いくつかのアンプ以下）MR流体装置、例えばダン
パー、ブレーキ及びクラッチは、液体担体内に分散した小μさい軟磁性粒子から
成る制御可能な磁気流動性（MR）流体を使用する。

【０００４】 典型的な粒子にはいろいろな形を持っているが球形か好ましい、カルボニル鉄
などがあり、それらはおよそ０．１μｍと５００μｍの間及びより好ましくはお
よそ１μｍと１００μｍの間の平均直径を示す。担体流体は、いろいろな既知の
作動油などを含む。これらのＭＲ流体は、十分な強さの磁場にさらされると濃厚
化性質（流動学変化）、見かけの粘性変化と呼ばれることがある、を示す。磁気
の場の強さが流体のＭＲにさらしたそれ以上、それがそうすることができる抵抗
（力を弱めるか、ブレーキをかけるか、トルクをロックすること）は、特定のＭ
Ｒ装置の範囲内で成し遂げられてより高い。流体のＭＲの例は、米国特許番号5,
578,238 及び5,382,373 で見つけることができる。

【０００５】 特に、磁気流動性流体装置は、磁場発生器（一般に巻き線型コイル）に供給さ
れる電流の簡単な変動を通して制御性を与える。先行技術MRマウント及びダンパ
ーの説明は米国特許番号 5,492,312、5 、398,917 、5,284,330 及び5,277,281
並びに及び、出願中の「制御可能な振動を装置」という名称の米国出願番号0816
74 179は見つけられることができる。制御可能なブレーキの説明は、「制御可能
なブレーキ」及び08/304 005と称される08/674371 が「磁気流動性流体装置（Ma
gnetorheologrcal Fluid Devices）」及び同じものを利用している運動設備にお
いて力を制御するプロセスと称した出願中の米国出願番号で見つけられることが
できる。

【０００６】 最近、ＭＲダンパーの使用は、地震危険緩和のために土木工学建造物の制御の
ために提案された。必要とする動力の小さいために、ＭＲダンパーは非常に電池
作動に適している。特に、地震の事故の間の主電力源の損失が対処されなければ
ならない現実であり、ＭＲダンパーを魅力的にする。これらの用途では、使われ
るＭＲ流体は、比較的長い固定期間（少なくとも２０年も）耐えることができな
ければならない。特に、流体のＭＲでの粒子の沈殿は、装置の性能に有害である
可能性がある。多くの定式化作業が流体内の沈殿を最小にするいろいろな手段に
関してなされ、いくつかは他のものより有効であった。例えば、「磁気流動性流
体の地震ダンパー」という名称のPCT/US97/02743は、沈殿を防ぐカスタード状同
の粘ちょう度を持つ「カンゾウ・カスタード」流体を記述している。「流体の貯
蔵器を含む制御可能な流体リハビリテーション装置」という名称のPCT/US97/023
22がユーザーが体の一部分を挿入する運動装置において、粒子の沈殿を防ぐ大き
い貯蔵器に加えることを教えている。特に、ＭＲ流体内の粒子の沈殿は、まだ定
式化だけを通して克服し難い問題を呈する。さらに、ダンパー及びブレーキ内の
粒子の沈殿が、全く未解決であった問題である。したがって、時間的に安定で流
体が沈殿しない装置の必要がある。

【０００７】 発明の概要 先行技術装置の利点及び欠点を考慮して、現在の発明は、中空部、前記中空部
の範囲内で含まれる動く要素、前記ハウジング及び指向される要素を前記中空部
の範囲内で少なくとも一つの作業断面及び少なくとも一つの室を形成する気にさ
せている前記を含むハウジングを含んでいる磁気流動性流体装置である。磁気流
動性流体は、内部の前記少なくとも一つの作業セクション及び前記少なくとも一
つの室を含んだと、低レベルの磁場を発生するためにそこに流動学変化及び手段
を前記磁気流動性流体の沈殿を最小にする室がそこに含んだ前記少なくとも１ で、磁気流動性流体が含んだ相当な部分前記に作用するようにする一つの作業セ
クションが少なくとも前記磁気流動性流体含まれた内部の前記を作用するために
磁場を発生するために意味する。装置は、第一及び第二の端及び第一及び第二の
室をそれについてどちらの端ででも間隔をあけておいているより湿っぽいピスト
ン組立体を含むダンパーであってよい。

【０００８】 前記ハウジングが前記第一の構造上の要素及び前記移動部分に相互接続するそ
の点でが前記第二の構造上の要素に相互接続する第一の及び第二の比較的移動で
きる構造上の要素を含む市民の及び他の構造と協力して、発明は特定のアプリケ
ーションを持つ。

【０００９】 一つの新規な面によれば、低レベル磁場を発生するための手段は、少なくとも
一つの電磁石を含む。電磁石は、前記ハウジングの壁部分にマウントされるかも
しれないか、前記ピストン組立体の前記第一及び第２の端に取付けられた。もう
一つの面によれば、低レベル磁場を発生するための手段は、少なくとも1 個の永
久磁石を含む。永久磁石は、第一前記及び第二の室の各々の範囲内で収容される
か、前記ダンパー・ピストン組立体の前記第一及び第二の端で取付けられるか、
前記ハウジングの壁部分へ取付けられるか、あるいは、それらの組合せできる。

【００１０】 もう一つの面によれば、永久磁石はハウジングの外側壁部分の上で配置される
ストリップ磁石である、あるいは、壁の一部分は磁化されるかもしれない。本発
明はまたブレーキ及びクラッチへの適用性を持ち、前記ハウジングが外側部材で
あり、前記可動要素はその中に受けられるローターである。それゆえに、低レベ
ルの磁場を発生するための手段は、前記ローターの上または前記ハウジングの壁
部分に取付けできる。

【００１１】 それが流体の作業ＭＲで含まれる粒子の沈殿なしで、長年のためのサービスに
置かれることができるという点で、それが時間的に安定であることは、現在の発
明ＭＲ装置の利点である。

【００１２】 それは装置の範囲内の流体がを沈澱せず、オフ状態でも抵抗は認められるほど
影響を受けないことが本発明のＭＲ装置の利点である。

【００１３】 上記及び更なる特徴、利点及び本発明の特徴は、好ましい実施形態及び添付図
面の以下の説明から明らかになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

同様の数字が図１ａにおけると同様の要素を示す各図面を参照すると、ＭＲ装
置、特にＭＲダンパー、の好ましい実施形態が２０に総括的に示されている。ダ
ンパー２０は、第一の構造上の部材２１（例えば建物または橋の第一の部分）及
び第二の構造的部材２３（例えば建物または橋の第二の部分）の間で好ましい制
御可能な制動力を与える。同様に、ダンパー２０がその他の大形の土木工学的構
造物の中又は一般に、任意の二つの相対移動できる構造物の間の振動／動きの制
御のために使われてもよい。ダンパー２０は、好ましくは軟磁性材料、例えば低
炭素鋼から製作された部分閉端になった大体円筒形のハウジング又は円筒体２２
を備えている。ハウジング２２は、中に中空部３０を形成され、少なくとも一つ
円形開口部、好ましくは二つの開口部２８、２８′を終端に形成されている。

【００１５】 少なくとも１本のピストンロッド及び好ましくは２本のピストンロッド２４、
２４′が少なくとも一つ、好ましくは二つの開口部２８、２８′の中に軸方向に
すべり可能に受けられる。円形開口部２８、２８′は、軸受を含んで及びピスト
ン組立２６を中心において及びＭＲ流体３８の漏出を防ぐために組立体を密封す
る。２１が備えている第一の構造上の部材への２２がフランジを付けて及びボル
トで締めるハウジングを付けるための手段、ピン、溶接物、またはその種の他の
もの。同様に少なくとも一つのものを付けるために手段及び好ましい二つ（ピス
トンロッド２４）２４′、ピストンロッド２４にねじ締めでに確保されるロッド
端は、第二の構造上の部材２３に備えている。２４及びブラケット３３、３３’
、ボルト、ピン、溶接物などによって第二の構造部材２３に固定される。

【００１６】 ピストン組立体２６は、前記少なくとも１本そして好ましくは２本のピストン
ロッド２４にねじで取付けられる。ピストンロッド２４、２４の上で形成される
ねじ付き端を経由して２４’。ピストン組立体２６は、特に同じものを第一の及
び第二の室３２、３４・、作業部分にそれによって分割している中空３０の範囲
内で、軸方向に移動できる（ギャップ）３６ハウジング２２のピストン組立体２
６及び内側直径の間で形成する。

【００１７】 この作業部分３６は、好ましい環状形に作られてハウジング２２及びピストン
組立体２６の相互作用及びオリエンテーションによって形成される。特に、ＭＲ
ダンパー技術に普通に通じている者に知られられているように、作動部分３６は
交互にピストン組立体２６を通り抜ける可能性がある。適当な電気の現在の（一
般にＩアンプ（およそ２２ワットのパワーを必要とすること）について）、磁気
の分野による４０が制御流れに十分な強さの生み出される交互に巻かれたコイル
の多数にエネルギーを与えることによって氏第一の及び第二の室３２、３４の間
で流体３８。これは、どんな既知の制御アルゴリズムでも通して制御される可能
性がある制御可能な制動力を与える。

【００１８】 どんな適当な磁気流動性流体３８でも、使われるかもしれない。外部の補正器
室４４の場合のようによいように、ミスター流体３８は、作業部分３６、第一の
室３２及び第二の室３４に含まれる。外部の第３の室４４はアキュムレーター４
６の範囲内で含まれる。そして、それはまた、ダンパー２０の範囲内でミスター
流体３８の気圧調節をするためにガス負担室４８を含む。アキュムレーター４６
も、展開及び縮小を考慮に入れる氏ダンパー２０の範囲内で流体３８また、ダン
パー２０において流体３８の気圧調節をするどんな空洞現象でも最小にされるよ
うである。

【００１９】 ピストン組立体２６は行動する軟磁性極片４２で向けられる複数の磁場を発生
するために複数の軸方向に間隔をあけられる及び交互に巻かれたコイル４０を含
む氏３８が作業部分３６において含んだ、それによって発生している流動性神学
が変える（明白な粘性変化）流体、流れを制限するの氏終わった流体３８（作業
部分３６）。これは、変化する制動力をつくる。棒部分４２及びハウジング２２
のための適当な材料には軟磁性の材料（例えばｌ２Ｌｌ４低炭素鋼）がある。 好ましいデジタル・コントローラ５０は、『既知のアルゴリズムのいくらかを通
してダンパー氏２０を制御する。

【００２０】 これは、センサ情報に第一の及び第二の部材２１の動きの議員を持っていくこ
とを含むかもしれない。部材２１、２３の水平加速を検知する加速センサからの
２３。さらに、変位または速さは、直接計られるかもしれなくて及び部材２１の
間で水平変位または速さセンサによって与えられるかもしれない。特に、パワー
が失われるならば、バッテリーはＭＲダンパー２０及びコントローラ５０のパワ
ー必要量を満たす。

【００２１】 センサが適当なアルゴリズム６０に従うセンサの一つ以上から、合図して及び
与えるコントローラ５０プロセス）ダンパー氏２０に適当な出力信号。いろいろ
な制御アルゴリズム、例えばＤｙｋｅ Ｓｐｅｎｃｅｒ， Ｓａｉｎ，ａｎｄ
Ｃａｒｌｓｏｎによる「地震の反応圧下のための磁気流動性ダンパーのモデリン
グ及び制御」に乱され見出される加速フィードバックに基づくｃｌｉｐｐｅｄ−
ｏｐｔｉｍａｌな制御は、当業者に知られている（１９９６年８月１日）。速さ
や変位入力に基づく他のアルゴリズムが、使われてもよい。

【００２２】 特に、地震のイベントの間に、パワーが地震のイベントのスタートの後、直ちに
またはまもなくたぶん道に迷う、装置はバッテリー５４のＤＣ流れを離れて動く
。

【００２３】 定期的にＡＣ電力源５８を離れて働くチャージャ５６は、全料金を確実にする
ためにバッテリー５４を満たす。 第一の及び第二の室３２、３４で、低レベルの磁場を発生するための手段は、好
ましい端２７、２７に確保される少なくとも１個の永久磁石２５から成る′ピス
トン組立体２６または少なくとも１個の永久磁石２５のハウジングの壁部分２９
′に取り付けられる。

【００２４】 好ましくは、磁石２５、２５’は、ピストン組立体２６の軸方向に対立してい
る端２７、２７’及びハウジング２２の内部の壁部分２９、２９’の両方に取付
けられる。しかし、どちらか一方で十分である。

【００２５】 例えば、ピストン組立体２６だけに関してまたはハウジングの９、２９′の上
で永久磁石２５、２５′は、図ポンドで示す好ましいリング−型磁石であって及
びそれらが磁場を生じるそのようなものが置くことを制御する適当な強さである
。

【００２６】 ここで記述された磁石及び電磁石は、室３２、３４内でＭＲ流体３８における
鉄の粒子の沈殿を防ぐために、５−５００エルステッド（４００−４０，０００
Ａ／ｍ）、より好ましくは２５−２００エルステッド（２０００−１６，０００
Ａ／ｍ）及びなおより好ましくは７５−１２５エルステッド（１０，０００Ａ／
ｍへの６，０００）の範囲の強さを持つ磁界をできれば発生する必要がある。

【００２７】 バリウムまたはストロンチウム・フェライトから製作される磁石は、好ましい
。使われることができた他は、ネオジム鉄ホウ素、接着されたネオジム鉄ホウ素
、サマリュウムコバルト及びアルニコから製作される。

【００２８】 磁石２５、２５’は、端２７、２７’及び壁部分２９、２９’にそれらの引力
を介して定位置に固定されるが、同様に接着してもよい。代わりに、複数のパッ
ク−型またはｂｕｔｔｏｎ−ｔｙｐｅ磁石２５、２５′は、円形パターンで配置
されるかもしれない（例：１２、３、６及び９時位置で置く）室３２、３４の範
囲内で及び軸方向の端２７、２７で置く′ピストン組立体２６のおよび／または
、壁部分２９、２９特に、地震事故の間、電力が地震事故の始まった後直ちにま
たはしばらくして、失われることになりそうなので、装置は電池５４の直流を使
い始める。定期的に交流電源５８で作動する充電器５６が完全な充電を確実にす
るために電池５４を充電する。

【００２９】 第一の及び第二の室３２、３４に低レベル磁場を生成する手段は、ピストン組
立体２６の端２７、２７’に固定された少なくとも１個の永久磁石２５またはハ
ウジングの壁部分２９、２９’に取付けられた少なくとも１個の永久磁石２５’
からなるのが好ましい。好ましくは、磁石２５、２５は、ピストン組立体２６の
軸方向に’向かい合っている端２７、２７’及びハウジング２２の内部の壁部分
２９、２９’に取付けられる。しかし、どちらか一方で十分である。例えば、ハ
ウジング２２のピストン組立体２６だけにまたは壁部分２９、２９’だけに。永
久磁石２５、２５’は、好ましくは図１ｂに示すリング−型磁石であって、それ
らが沈澱を制御する磁場を生じるそのような適当な強さものである。

【００３０】 ここに記載された磁石及び電磁石は、室３２、３４内でＭＲ流体３８内の鉄の粒
子の沈殿を防ぐために、５−５００エルステッド（４００−４０，０００Ａ／ｍ
）、より好ましくは２５−２００エルステッド（２０００−１６，０００Ａ／ｍ
）及びなおより好ましくは７５−１２５エルステッド（６，０００ ー１０，０
００Ａ／ｍ ）の範囲の強さを持つ磁界をできれば発生する必要がある。バリウ
ムまたはストロンチウム・フェライトから製作され磁石が好ましい。使うことが
できた他のものは、ネオジム鉄ホウ素、接着ネオジム鉄ホウ素、サマリュウムコ
バルト及びアルニコから製作される。磁石２５、２５’は、端２７、２７’及び
壁部分２９、２９’に磁石の引力を介して定位置に固定されるが、同様に接着し
てもよい。

【００３１】 代わりに、複数のパック−型またはボタン型磁石２５、２５’は、円形のパタ
ーン（例：１２、３、６及び９時の位置に置く）で室３２、３４の内部にはいち
されてもおよびピストン組立体２６の軸方向の端２７、２７’にで置かれてもよ
く、および／または図２ａに示されたハウジング２２の壁部分２９、２９’に取
付けられて、室３２、３４内の前述の強さの低レベルの磁場を生成する手段を与
えることができる。ボタン型磁石は、図２ｂに示されている。

【００３２】 代わりに、ハウジング２２の端４１は、硬磁性材料（例えば１０４０シリーズ
炭素鋼）から製作されてもよい。材料が高磁場を受けると、室３２、３４囲内の
流体の沈殿を防ぐ適当な強さに磁化するであろう。

【００３３】 図３ａを参照すると、もう一つの面において、室３２、３４の中に前述の低レ
ベル磁場を生成する手段は、少なくとも１つの電磁石３１から成る。好ましくは
、複数の電磁石３１は、円形のパターン（例：１２、３、６及び９時の位置に置
く）でピストン組立体２６の軸方向の端２７、２７’に配置されるとともに、ハ
ウジング２２の壁部分２９、２９’に取付けられることである。図３ｂに示され
ているように、電磁石３１は好ましくは低レベルのコイル３７を形成するように
十分な量の電線を円周に巻かれたプラスチック糸巻３５に押し込まれた軟磁性集
束要素３３から成っている。適宜に、電気の導線３９、３９’は電力及びアース
に相互接続する。好ましくは、室３２、３４内の複数の電磁石は、電気的に直列
関係に配線される。制御アルゴリズム（例えば地震事故の間に）を始めるとき、
電磁石が完全にスイッチを切られ、それによって前述の永久磁石バージョンと比
較して低いオフ状態をもたらすという利点を備えている。前のように、電磁石３
１はまた、点線の輪郭線３１’、３１’で示されているようにハウジング２２の
壁部分２９’に取り付けられてもよい。図示のように、低レベルの磁場を与える
手段は中空部の内部に、又は中空部の外部に取付けられてもよい。外部に取り付
けられる場ああ、ハウジングの端は非磁性でなければならない。

【００３４】 図４ａ及び４ｂは、ＭＲ装置２０ａ、２０’のブレーキ実施形態を示す。これ
らの実施形態の各々は、３６ａ中空部３０ａを備えるハウジング２２ａ、中空部
３０ａ内に入っているロータ２６ａなどの可動要素、（好ましくは多重ギャップ
３６ａ、３６ａ’や前記中空部３０ａ内の少なくとも一つの室そして好ましくは
二つの室３２ａ，３４ａの形をとる少なくとも一つの作業部分を形成するように
配向され）、前記ギャップ３６ａ，３６ａ’及び室３２ａ，３４ａの中に入って
いるＭＲ流体３８ａ、流動性変化を中に生ずるために前記ギャップ３６ａ，３６
ａ’の中に入っている前記ＭＲ流体３８ａに作用する磁場を発生する手段、及び
室３２ａ、３４ａの中に入っているＭＲ流体３８ａのかなりの部分（大部分）に
作用し中に入っている前記ＭＲ流体３８ａの沈殿を最低限にする低レベル磁場を
発生する手段を備えている。

【００３５】 図４ａの実施形態では、ギャップ３６ａ、３６ａ’を横切って作用する磁場を
発生する手段は、室３２ａ、３４ａに隣接して置かれたローター２６ａの内側部
分を形成するリング型永久磁石２５ａから成る。北（ｎ）及び南（ｓ）の極は、
室３２ａ、３４ａ内のＭＲ流体３８ａの相当な部分が上記の大きさの低レベル磁
場にさらされるように向けられている。ブレーキが使用中でないとき、これはブ
レーキ２０ａの内部でＭＲ流体３８ａの沈殿を最小にする。選択的に、ローター
２６ａの最も内側の部分は、粒子の軽い整列を引き起こして粒子の沈殿を防止す
るのに適当な強さに磁化されている高磁気材料を備えていてもよい。図４ｂの実
施形態では、ハウジング２２ａの内側壁部分２９ａ、２９ａ’に取付けられた永
久磁石２５ａ、２５ａ’は低レベル場を発生する手段を与える。リング型磁石２
５ａ、２ｓａ’が示されているが、前述の例から明らかなように、他の型、例え
ばストリップ、パック／ボタンまたは電磁石をそれに替えることができるだろう
。ブレーキの実施形態が示されているが、本発明は中にある流体の沈殿を防止す
るためにクラッチに対する適応性を持っている。

【００３６】 図５は本発明の装置のもう一つの実施形態、特に、単一チューブのＭＲダンパ
ー２０ｂを示す。ＭＲダンパー２０ｂは中空３０ｂを中に形成されている大体円
筒形のハウジング（ダンパー本体）２２ｂ、前記中空部３０ｂの内部に入ってい
る例えばピストン組立体などの可動要素２６ｂを備え、前記ハウジング２２ｂと
ピストン組立体２６ｂは環状の制御可能な通路３６ｂの形の少なくとも一つの作
業部分を形成し、前記中空部３０ｂを第一及び第二の室３２ｂ、３４ｂに分割す
るように配位されている。ダンパー２０ｂも、前記環状の制御可能な通路３６ｂ
並びに第一の及び第二の室３２ｂ、３４ｂの中に入っているＭＲ流体３８ｂ、環
状の制御可能な通路３６ｂの範囲内で含まれる前記ＭＲ流体３８ｂに作用して中
に流動性変化を引き起こすための磁場を発生する手段、及び第一の及び第二の室
３２ｂに入っているＭＲ流体の相当な部分に作用して中に入っている前記ＭＲ流
体の沈殿を最小にする低レベル磁場を発生する独立の手段を備えている。好まし
くは、環状の制御可能な通路３６ｂにさらされる磁場を発生する手段は、巻き線
コイル４０ｂなどから成るが、永久磁石をも備えてもよい。低レベル磁場を発生
する手段は、ハウジング２２ｂの外側壁部分２９ｂに取付けられたストリップ型
永久磁石２５ｂから成るのが好ましい。ストリップ型永久磁石２５ｂは、円周方
向又は軸方向に伸びるストリップ形に配置されてもよい。この実施形態では、低
レベル磁場もまた、環状の制御可能な通路３６ｂにさらされる。代わりに、磁石
２５ｂ’、２５ｂ’及び２５ｂ’は、低レベル磁場を発生する手段を備えていて
もよい。

【００３７】 本発明の好ましい実施形態を含むいくつかの実施形態を詳細に説明したが、い
ろいろな変形、改変形、変化形及び前述のものへの適応形を添付請求の範囲で限
定した本発明の精神及び範囲からそれることなく作ることができる。そのような
変形、改変形、変化形を本発明の一部分として考慮しているつもりである。

【図面の簡単な説明】

明細書の一部分を形成する添付の図面は、現在の発明の重要ないくつかの実施
形態を図示する。図面及び説明は、充分に発明を説明するために一緒に役に立つ
。 図面において、

【図１ａ】ＭＲダンパーの部分断面側面図を示す、

【図１ｂ】図１ａでより湿っぽいものの室の範囲内でマウントされるｒｉｎｇ
−ｔｙｐｅ 磁石の同じ大きさの図を図示する、

【図２ａ】ＭＲダンパーの第一の実施形態の部分側面図を図示する、

【図２ｂ】図２ａにあるダンパー室の中に取付けたボタン型 磁石の等角図を
示す、

【図３ａ】ＭＲダンパーの第二の実施形態の部分的なｃｒｏｓｓ−ｓｅｃｔｉ
ｏｎｅｄ された側の図を示す、

【図３ｂ】図３ａの室の中またはダンパーの壁部分に取付けられた電磁石の等
角図を示す、

【図４ａ及び４ｂ】ＭＲブレーキの第一及び第二の実施形態の部分断面側面図
を示す、及び

【図５】単一のチューブＭＲダンパーの実施形態の部分断面側面図を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ， ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）中空部（３０）を備えたハウジング（２２）、 （ｂ）前記中空部の内に入っている動く要素を備え前記ハウジング及び前記動く
   要素は前記中空部内に少なくとも一つの作業セクションと少なくとも一つの室を
   形成するように配位され、 （ｃ）前記少なくとも一つの作業断面及び前記少なくとも一つの室の中に入って
   いる磁気流動性流体 （ｄ）そこに流動学変化を引き起こすために前記少なくとも一つの作業断面内に
   含まれた磁気流動性流体に作用するための磁場を発生する手段、 （ｅ）前記少なくとも一つの室に含まれた前記磁気流動性流体の相当な部分に作
   用しては、そこに含まれた前記磁気流動性流体の沈殿を最小にする低レベル磁場
   を発生するための手段を備えた磁気流動性流体装置。
2. 【請求項２】第一及び第二の端を含むダンパー・ピストン組立体を含む動く要
   素並びに前記ピストン組立体のどちらの端にでも間隔をあけて配置された第一及
   び第二の室を含む少なくとも一つの室を有するダンパーである請求の範囲１の装
   置。
3. 【請求項３】前記ボデーが前記第一の構造的要素へ相互接続し、前記可動部分
   が前記第二の構造的要素にピストンロッドを介して相互接続している第一及び第
   二の比較的動かし易い構造的要素を含む建造物と組合せた請求の範囲２の装置
4. 【請求項４】低レベル磁場を発生するための前記手段が少なくとも一つの電磁
   石を含む請求の範囲２のダンパー。
5. 【請求項５】前記少なくとも一つの電磁石は、前記ハウジングの壁部分に取付
   けられた請求の範囲５のダンパー。
6. 【請求項６】前記少なくとも一つの電磁石が前記ピストン組立体の前記第一及
   び第二の端に取付けられた請求の範囲５のダンパー。
7. 【請求項７】低レベル磁場を発生するための前記手段が少なくとも一つの永久
   磁石を含む請求の範囲２のダンパー。
8. 【請求項８】前記少なくとも一つの永久磁石が前記第一及び第二の室の各々の
   内に収容されている請求の範囲７のダンパー。
9. 【請求項９】前記少なくとも一つの永久磁石が前記ダンパー・ピストン組立体
   の前記第一及び第二の端で付けられている請求の範囲８のダンパー。
10. 【請求項１０】前記少なくとも１個の永久磁石があるその点でが前記ハウジン
    グの壁部分に取付けられた請求の範囲７のダンパー。
11. 【請求項１１】前記少なくとも一つの永久磁石が前記ハウジングの外側表面に
    配置されたストリップ磁石である請求の範囲７のダンパー。
12. 【請求項１２】前記ハウジングは、ブレーキの外側部材である及び要素を動か
    している前記は、ローターである請求の範囲１の装置。
13. 【請求項１３】前記低レベル磁場を発生するための前記手段は永久磁石を含む
    請求の範囲１２の装置。
14. 【請求項１４】前記永久磁石があるその点でが前記少なくとも一つの室を形成
    している壁部分の上で、マウントした請求の範囲１３の装置。
15. 【請求項１５】前記永久磁石があるその点でが前記ローターの上でマウントし
    た請求の範囲１３の装置。
16. 【請求項１６】低レベル磁場を発生するための前記手段は硬磁性材料に隣接し
    た前記少なくとも一つの室を磁化することを含む請求項１の装置。