JP2001510740A - 安全継ぎ手 - Google Patents

安全継ぎ手

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JP2001510740A
JP2001510740A JP2000503962A JP2000503962A JP2001510740A JP 2001510740 A JP2001510740 A JP 2001510740A JP 2000503962 A JP2000503962 A JP 2000503962A JP 2000503962 A JP2000503962 A JP 2000503962A JP 2001510740 A JP2001510740 A JP 2001510740A
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coupling
housing
safety
track
joint
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JP2000503962A
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ベイヤート、トーマス
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クエルテン、マルティナ
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F16D43/202—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type
    • F16D43/204—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D43/206—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D7/08—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement

Abstract

(57)【要約】 安全継ぎ手は、ハウジング容器 (１３)と上にねじ止めされるハウジングカバー(１４)にて作られるハウジング(１２)にて構成される。トルクは継ぎ手ディスク(１７、１８)によって入力軸(１０)から出力軸(１９)に伝達される。第一継ぎ手ディスク(１７)は第２継ぎ手ディスクの輪郭を成す継ぎ手トラック(２５)上に回転するローラー(２３)を含む。継ぎ手トラック(２５)は、ローラー（２３）がその長さに亘って正確に線接触して、各ローラー（２３）が十分な支持できるように構成される。その上、ロック装置(３３)が、外しモーメントを決定するためにハウジングカバー(１４)が調整される回転位置にロックできるように供給される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、バネ装置により互いに反対方向に押圧し合う二つの継ぎ手ディスク
を含む安全継ぎ手に関する。詳細には、予め定められたトルクでねじを締めるた
めに使われるねじ締め具に使用するものである。
【０００２】 ＤＥ 296 18 871 Ｕ には、ハウジング内に収容される二つの継ぎ手ディ
スクから構成される安全継ぎ手が記載されている。継ぎ手ディスクは外形がかみ
合って具えられ、ばね装置によって互いに反対方向に押圧し合う。締められるね
じのねじ締め抵抗が安全継ぎ手の調整された外しモーメントより大きいと、外形
が外れて第一継ぎ手ディスクが回転する。この方法で、適用されるトルクを制限
することができる。しかしながら、二つの継ぎ手ディスクの相接する外形は、予
見できない方法で外しモーメントに影響する摩擦を引き起こす。一方、静摩擦は
外形の移動によって引き起こされる摺動摩擦より大きいこと、さらに、摺動摩擦
は材料と潤滑油の特性によって変わることを考慮しなければならない。
【０００３】 さらに、安全継ぎ手は二つの継ぎ手ディスク間のボール或いはローラーの形状
の回転体を含むことが知られている。しかしながら、ボールは、大きな圧力には
抵抗しなかったり、関連した継ぎ手ディスクの内部隆起を引き起こすので、隣接
する継ぎ手ディスクとの点接触のために低い外しモーメントのみ適している。ロ
ーラーは、ローラーが継ぎ手ディスクの半径方向に配置すること、及び内半径に
沿う支持と外半径に沿う支持とは一致しないという問題を提示する。継ぎ手トラ
ックの溝が円筒状のローラーの形状と一致して平行な境界端を有するならば、溝
の境界端は各継ぎ手ディスクに対して半径方向には伸びないのでローラーは溝の
他方端より早く一方端が離れる。結果として、ローラーの運搬容量はいくぶん上
げて利用できるだけである、高い負荷がかかった時、継ぎ手トラックは損傷し、
こうして、トルク抵抗時間と正確さは不利な影響を受けるだろう。
【０００４】 本発明は、長く伸びた搬送体を含む安全継ぎ手を作ることを目的とする、ここ
では、均一な負荷分配のため高い正確さをもって外しモーメントを一定にできる
。
【０００５】 この目的は、本発明によれば、請求項１で述べる特徴に従って解決される。
【０００６】 本発明による安全継ぎ手の継ぎ手トラックは、一般に関連した継ぎ手ディスク
に対して半径方向に並ぶ。円筒形の搬送体に対して、これは、継ぎ手トラックの
溝が平行な端やへりや他の境界を有さないことを、意味する。全ての輪郭線は半
径方向に伸びるので平行な輪郭線は存在しない。本発明によれば、継ぎ手ディス
クの継ぎ手トラックは、搬送体と同じ形状と大きさを有する継ぎ手ディスクに半
径方向に並んだ搬送体によって描かれる軌跡である、それによって、搬送体は、
第二の継ぎ手ディスクの均一な回転中，第二の継ぎ手ディスクに関連した定期的
に反覆する軸方向運動を行う。これは継ぎ手トラックの可能な生産過程を明らか
にする。円筒形の、或いは部分的に円筒形の搬送体に適した継ぎ手トラックは継
ぎ手ディスクに軸方向に並んだ回転する円筒形のフライス盤によって作ることが
できる、フライス盤の外周エリアが継ぎ手トラックを加工する。継ぎ手ディスク
がその軸廻りに均一に回転する間、回転するフライス盤は継ぎ手ディスクに対し
て軸方向に動く、例えば、正弦波の往復直線運動によって。そして、フライス盤
は継ぎ手トラックの望まれる輪郭を作る。前記トラック上で、フライス盤と同じ
直径を有する搬送体は、後に、回転するか摺動するだろう。搬送体が溝から離れ
る時、搬送体は正確に半径線に沿って継ぎ手トラックに寄りかかる、例えば、搬
送体は線接触する。こうして、搬送体はその全部の長さにわたっておのおの支持
し、支持される、そして、均一な負荷分配が成し遂げられる。接触線が排他的に
継ぎ手ディスクに半径方向に並んでいるという事実は、搬送体が継ぎ手トラック
の頂点域に達した時、安全継ぎ手の定義した外しと同様に定義した回転或いは摺
動運動となる。
【０００７】 円筒状の搬送体のための継ぎ手トラックに関して、次のことに留意しなければ
ならない、接触線が継ぎ手トラックの頂点に到達するまで持続されることを妨げ
るため、搬送体と協働する継ぎ手トラックのエリアは継ぎ手ディスクの軸に接近
しすぎることはない。それ故、継ぎ手トラックの内(より小さい)半径は、トラッ
クが外半径と同様に内半径においても同じ高さを有するぐらい大きくしなければ
ならない。
【０００８】 本発明による安全継ぎ手は、特に、重荷重に適している。これは、所定の荷重
と所定の外しモーメントに対して比較的小さく、軽い重さであることを意味する
。
【０００９】 望ましくは、継ぎ手トラックの輪郭は外半径状でほぼ正弦波状である。こうし
て、良好な回転動作が成し遂げられる。しかしながら、正弦形の頂点は平坦であ
るだろう。
【００１０】 円筒状の表面を有する搬送体は、二つの継ぎ手ディスクに関して回転可能で、
そして継ぎ手トラック上で回転するローラーか、継ぎ手ディスクの一つに一体的
にモールドされる円筒状体かである。搬送体の表面は、継ぎ手トラックと協働す
るエリアにおいてのみ円筒形状でなければならない。或いは、円錐形の搬送体或
いは直線の回転によって作られる表面を有する他の搬送体も使用できる。又、変
化する高さの継ぎ手トラックを有するおのおの二つの継ぎ手ディスクを備えるこ
とも可能である。この場合、継ぎ手体はローラー保持器内で案内されるローラー
である。このような構成の利点は、十分に円筒状の搬送体は摺動摩擦を起こすこ
となく二つの継ぎ手ディスクの継ぎ手トラック上で回転できる。結果として、摩
損の程度が小さく、外しモーメントが高い正確さとなる。
【００１１】 搬送体が円筒状ローラーとして構成されるならば、二つ(或いはさらに多く)の
円筒状ローラーは単一の円筒状ローラーに代って互いに軸方向に並んだ二つ(或 いはさらに多く)の円筒状ローラーを具える。これによって、外部の円筒状ロー ラーは内部の円筒状ローラーより大きい外周速度を有するので、継ぎ手トラック
の内側部分と外側部分の速度差の補償を改善する。
【００１２】 さらに、本発明は、外しモーメントが二つのハウジング部の相対運動によって
調整され得る安全継ぎ手に関する。DE 296 18 815 U による安全継ぎ手は ハウジング容器とその上にねじ止めされたハウジングカバーから構成される。ハ
ウジング容器に対して相対的にハウジングカバーを回転することによって、ばね
装置の張力を変えることができ、こうして外しモーメントが調整される。
【００１３】 本発明は、安全継ぎ手の調整された外しモーメントを正確な保持を保証するた
めになされた。
【００１４】 この目的のために、本発明は、ハウジングカバーの調整されたねじ止め位置に
留められる解除可能なロック装置を供給する。
【００１５】 本発明は、安全継ぎ手を外すことはハウジング容器上のハウジングカバーの無
作為なねじれを導く衝突を生むという考えから発している。ハウジングカバーは
手で廻して望む外しモーメントに調整できなければならないという事実は、他の
無作為のねじれの可能性を生ずる。これはハウジングカバーがスムーズに回転で
きることを要求する、それは無作為のねじれが生ずる作用を有する。本発明によ
るロック装置は確実に調整された位置を維持することを助ける。
【００１６】 本発明の好適な実施例によれば、ロック装置はハウジングカバーに沿って移す
ことができる受け部材を構成する、受け部材はハウジング容器の内歯にかみ合う
。ハウジング容器の一定長さにわたって伸びる内歯は、受け部材がロックする過
程を実行するためにハウジング容器の異なる軸位置及び異なる回転位置にかみ合
うことを許す。
【００１７】 本発明の以下の実施例は次の図に関する詳細な説明でなされる。
【００１８】 図１から図９の安全継ぎ手は、電動式ねじドライバー或いは手動ねじドライバ
ーという形のねじ止め具が取り付けれることが出来る入力軸１０を含む。この目
的のために入力軸は四角体１１を具える。入力軸１０はカップ形のハウジング容
器１３とカップ形のハウジングカバー１４から成るハウジング１２内に支持され
ている。ハウジングカバー１４の雌ねじ１５はハウジング容器１３の雄ねじ１６
にねじ止めされる。
【００１９】 ハウジング１２は、入力軸１０永久的に取り付けられる第一継ぎ手ディスク１
７と出力軸１９に永久的に取り付けられる第二継ぎ手ディスク１８を含む。第一
継ぎ手ディスク１７は、出力軸１９を支持するためのリングタイプ摺動軸受け２
０が配置される逃げを具える。出力軸１９はハウジング容器１３の底面内の開口
部を通って伸び、第二継ぎ手ディスク１８はハウジング容器１３の底面上で支持
される。第二ハウジングディスク１８とハウジング容器１３の底面間の摩擦のお
かげで、ハウジング１２は、回転過程の間、出力軸１９と一緒に回転される。
【００２０】 その上、ハウジング１２はディスクばねパックを有するばね装置２１を含む。
前記ばね装置２１は、ハウジングカバー１４上に支持され、第二ハウジングディ
スク１８に向かって第一ハウジングディスク１７を押圧する。第一ハウジングデ
ィスク１７は、第二ハウジングディスク１８に面する前表面で回転可能な円筒状
ローラーとしてここで構成される円筒状搬送体２３を収容するための入れ子２２
を含む。前記入れ子２２は閉じた外周を持たない半径の穴であり、図４で見られ
るように１８０°より少し大きい外周にわたって伸びる。ローラー２３は入れ子
２２内に軸方向に向かって挿入できる。それから、ローラーは継ぎ手ディスク１
７の廻りに設けられるリング２４によって落ち外れないように留められる。円筒
状ローラー２３は、特に図２で見られるように、継ぎ手ディスク１７に対して半
径方向に並んでいる。円筒状ローラー２３外周部分は継ぎ手ディスク１７の前表
面から突き出る。こうして、継ぎ手ディスク１７はローラー保持器を形成する。
各入れ子２２は部分的に円筒状形をなし、ローラー２３が入れ子２２の軸廻りに
回転し得る直径を有する。
【００２１】 第一継ぎ手ディスク１７に面する第二継ぎ手ディスク１８の前表面は、ローラ
ー２３がその上で回転運動を行う円形の継ぎ手トラック２５を含む。前記継ぎ手
トラック２５は、ローラー２３の数に従った数の波の谷２６と波頭２７を具える
。波頭と波の谷は継ぎ手トラック２５の外半径に沿って正弦波を形成する。継ぎ
手トラック２５の内半径に沿って波の谷２６は波頭２７より広い。
【００２２】 図６で見られるように、継ぎ手トラック２５はローラー２３と同じ直径を有し
ており、第二継ぎ手ディスク１８に対し軸方向に並んでいるシリンダー２９によ
って描かれる軌跡である、そして、シリンダー２９は、第二継ぎ手ディスク１８
の均一な回転(矢印３０によって示す方向)中に第二継ぎ手ディスク１８に関連し
て周期的な軸方向運動(両矢印３１)を行う。その軌跡は継ぎ手ディスク１８上の
シリンダー２９によって描かれる包絡面である。前記包絡面は、シリンダー２９
が例えばその軸廻りに回転するフライス盤である時、作られる。しかしながら、
もしそのようなフライス盤が過度に内部方向(出力軸１９の軸方向)に突き出るな
らば、フライス盤のより低い面が対応する高さに上がる前に、フライス盤の内部
部分が二つの谷を分ける波頭を取り去るだろう。それ故、シリンダー２９が、継
ぎ手トラック２５が外部半径における高さと同じ高さを内部半径でも呈示するぐ
らいだけ軸に近づくことが許される。シリンダーすなわちフライス盤２９が継ぎ
手トラック２５を作るのと同じ方法で、その後、ローラー２３が前記継ぎ手トラ
ック２５上を回転する。各ローラー２３は継ぎ手トラックの各位置で継ぎ手トラ
ック２５との正確な線接触となる。前記線接触はローラー２３の全体長さにわた
って伸びる。
【００２３】 継ぎ手トラック２５によって、ほんの細長い一片がローラー２３によって接触
することを意味する。継ぎ手トラックの輪郭は内側に続くことができる、しかし
ながら継続したエリアはもはや軌跡の部分を形成しない。
【００２４】 トルクが入力軸１０にかかる時、継ぎ手ディスク１７はローラー２３によって
継ぎ手ディスク１８を一緒に運ぶ傾向がある。出力軸１９にかかる負荷モーメン
トが調整された継ぎ手モーメントを超えるならば、継ぎ手ディスク１８の回転は
各波頭２７に向かって継ぎ手トラック２５を転がり上がるローラー２３より遅れ
る。さて、ばね装置２１は圧縮されている。もし谷２７がローラー２３よって渡
られるならば、これは、安全継ぎ手が作動されることを意味しており、継ぎ手デ
ィスク１８が止まっている間、継ぎ手ディスク１７は回転する。こうして、安全
継ぎ手の外しモーメントはばね材２１に応力を与えることによって調整できる。
【００２５】 外しモーメントはハウジング容器１３に対してハウジングカバー１４を回転す
ることにより調整される。もし継ぎ手が作動するならば、軸方向の衝突が起きて
、ハウジングカバー１４が無作為にねじれ、外しモーメントが誤って調整された
ことになるだろう。阻止装置３３はそのような誤調整を避けるように設計される
。前記阻止装置３３は歯を具える受け部品３４を含む。結合歯３５はハウジング
容器１３の上端部で内歯として供給される。受け部品３４はハウジングカバー１
４の逃げ３６内で半径方向に案内され、ばね３４によって外側に押圧される。受
け部品３４はハウジングカバー１４の前壁内に支持され、廻す目的でレバー３９
を含むカム３８によって動かされる。カム３８を回転することによって、受け部
品３４は図８に示されるロック位置か、図９に示される開放位置になる。内歯３
５はハウジングカバーのどの位置においても受け部品が届く十分な長さがある。
【００２６】 安全継ぎ手の外しモーメントが可能な最も低い値に調整される時、大きな手の
力を必要とせずにばね装置２１は本質的に応力を加えることなしに調整される。
継ぎ手部品が継ぎ手内でがらがら鳴ることを防ぐため、ばね４０が二つの継ぎ手
ディスク１７，１８を離すように供給され、こうして、ばね装置２１の反対の作
用をなす。しかしながら、ばね４０は大変滑らかであるので、ばね４０の力はば
ね装置２１の力に影響しない。
【００２７】 図１０は継ぎ手ディスク１７の他の実施例を示す。ここで、搬送体は継ぎ手デ
ィスク１７に一体的にモールドされた部分的な円筒状突き出し部２３ａである。
前記突き出し部２３ａは第一実施例のように第二継ぎ手ディスク１８と協働する
。突き出し部２３ａはそれらの軸廻りには回転できないので、突き出し部２３ａ
は継ぎ手トラック２５に沿って摺動する。
【００２８】 図１１の実施例において、二つの継ぎ手ディスク１７，１８とともに入力軸１
０と出力軸１９のみが示されている。ハウジングと残りの部分は第一実施例と同
様な構成である。図１１は、ローラー２３がローラー保持器４０内で案内され、
互いに間を置かれることを示している。継ぎ手ディスク１８は第一実施例のそれ
と同じ方法で構成される継ぎ手トラック２５を具える。また、継ぎ手ディスク１
７は、通常の条件下で継ぎ手トラック２５と２５ａの二つの反対の谷内に収容さ
れる各ローラー２３とともに前表面上に対応する継ぎ手トラック２５ａを具える
。この実施例の利点は、二つの継ぎ手トラック２５，２５ａの同じ輪郭のおかげ
で、同じ力の対がローラー２３の上と下から作用する。継ぎ手ディスクが互いに
対して回転する時、同じ外形を備えるという事実によってローラー２３に沿って
同じ間隔が置かれる。結果として、円筒状ローラー２３は如何なる摺動摩擦を生
じることなしに回転する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 安全継ぎ手の第一実施例の長手方向断面図。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】 第ニ継ぎ手ディスクの軸切断面図。
【図６】 継ぎ手トラックの製造の図式表現を示す図。
【図７】 図１の矢印ＶＩＩ方向における部分頂点図。
【図８】 ロック状態におけるロック装置の断面図。
【図９】 アンロック状態のみにおける図８のロック装置の同じ表現を示す図。
【図１０】 一体的にモールドされた搬送体を有する継ぎ手ディスクの他の実施例を示す
図。
【図１１】 各継ぎ手ディスクが制御された継ぎ手トラックからなる実施例の側面図。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１月２５日（２０００．１．２５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 継ぎ手ディスクの少なくとも一つは高さが周期的に変化する継
    ぎ手トラック(２５)を有し、前記継ぎ手ディスク間に具えた搬送体(２３)が前記
    継ぎ手ディスク上で回転或いは摺動運動を行う二つの継ぎ手ディスク(１７，１ ８)と、前記継ぎ手ディスクを取り囲むハウジング(１２)と、前記ハウジング(１
    ２)上で支持されて、前記継ぎ手ディスク(１７，１８)を互いに反対方向に押圧 するばね装置(２１)とを具えた安全継ぎ手であって、 継ぎ手トラック(２５)は、搬送体(２３)と同じ形と大きさを有し、関連した継
    ぎ手ディスク(１８)に対して半径方向に並んでいる基準体(２９)の描いた軌跡で
    あり、それによって、前記継ぎ手ディスク(１８)の均一な回転中、前記基準体( ２９)が継ぎ手ディスクに対して周期的な軸方向運動を行う ことを特徴とする安全継ぎ手。
  2. 【請求項２】 継ぎ手トラック(２５)の輪郭は外部の半径上でおよそ正弦波で
    あることを特徴とする請求項１記載の安全継ぎ手。
  3. 【請求項３】 前記継ぎ手ディスク(１７，１８)の一つは１８０°より大きい
    逃げ(２２)と回転可能なローラー(２３)の形状を有する搬送体とを含むことを特
    徴とする請求項１又は請求項２記載の安全継ぎ手。
  4. 【請求項４】 各前記継ぎ手ディスク(１７，１８)は継ぎ手トラックを具え、
    搬送体はローラー保持器(４０)内で案内されたローラー(２３)であることを特徴
    とする請求項１又は請求項２記載の安全継ぎ手。
  5. 【請求項５】 継ぎ手体が継ぎ手ディスクと一体に形成することを特徴とする
    請求項１又は請求項２記載の安全継ぎ手。
  6. 【請求項６】 前記継ぎ手トラック(２５)の外部半径は内部半径の大きさのお
    よそ２倍であることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項記載の安全
    継ぎ手。
  7. 【請求項７】 二つ或いはそれ以上の搬送体が互いに軸方向に連続して配置さ
    れることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項記載の安全継ぎ手。
  8. 【請求項８】 継ぎ手ディスク(１７，１８)の少なくとも一つは高さが周期的
    に変化する継ぎ手トラック(２５)を有し、前記継ぎ手ディスク上で搬送体が回転
    或いは摺動運動を行う二つの継ぎ手ディスク(１７，１８)と、前記継ぎ手ディス
    ク(１７，１８)を収容するハウジング(１２)と、前記ハウジング(１２)上で支持
    されて、ハウジング容器(１３)と該ハウジング容器(１３)上にねじ止めされたカ
    バー(１４)とから成る前記ハウジング(１２)と共に前記継ぎ手ディスク(１７， １８)を互いに反対方向に押圧するばね装置(２１)とを備えた安全継ぎ手であっ て、 解除可能なロック装置(３３)が前記ハウジングカバー(１４)の調整されてねじ
    止めされる位置に留めて具えたことを特徴とする安全継ぎ手。
  9. 【請求項９】 前記ロック装置(３３)が前記ハウジングカバー(１４)に沿って
    可動であり、前記ハウジング容器(１３)の内歯(３５)にかみ合う受け部品(３４)
    を含むことを特徴とする請求項８記載の安全継ぎ手。
  10. 【請求項１０】 前記受け部品(３４)は前記ハウジングカバー(１４)の外側に
    位置するレバー(３９)によって回転可能であるカム(３８)によって案内されるこ
    とを特徴とする請求項９記載の安全継ぎ手。
  11. 【請求項１１】 前記ばね装置(２１)は外しモーメントが可能な最も低い値に
    調整される際には応力を加えず行われ、ばね(４０)は二つの前記継ぎ手ディスク
    (１７，１８)を離して押圧するように具わることを特徴とする請求項８から１０
    のうちいずれか一項記載の安全継ぎ手。
JP2000503962A 1997-07-25 1998-06-25 安全継ぎ手 Pending JP2001510740A (ja)

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DE29713253U DE29713253U1 (de) 1997-07-25 1997-07-25 Überlastkupplung
DE29713253.9 1997-07-25
PCT/EP1998/003895 WO1999004933A2 (de) 1997-07-25 1998-06-25 Überlastkupplung

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