JP2001502224A - モジュラー患者ケアシステムにおける論理アドレスのための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 モジュラー患者ケアシステムは、独自の機械的、電気的、論理的な特性を備えている。モジュール（102、104A〜104D）が、蝶番コネクタの対、特別に配置されたラッチ機能、そしてあらゆるモジュールの対間の案内手段により、便利で、柔軟で、相互変換可能で安全な方法において取外し可能に相互に接続されたモジュラー接続配置を許容するための装置が説明されている。さらに、ユニットの線形配列におけるその関連位置に従って、中央管理ユニットに取付けられた機能ユニットの、自動的、連続的、そしてダイナミックな論理アドレス割当てをするための装置および方法が説明されている。外部入力、または、機能ユニットの関連的物理位置を決定するための予めアレンジされたスキームを必要することなく、論理アドレス割当てが機能ユニットの物理的再構成上で自動的に行われるように設計されている。

Description

【発明の詳細な説明】 モジュラー患者ケアシステムにおける論理アドレスのための 方法および装置 関連明細書の相互参照 本明細書は、1995年3月13日に出願され、本発明の被譲渡人に譲渡された、"Mo dular Patient Monitoring and Infusion System,"というタイトルの米国特許明 細書シリアルナンバー第08/403,503号の一部継続出願である。本発明明細書中で は、米国特許明細書シリアルナンバー第08/403,503号の主題事項を参照すること で採用する。 本明細書はまた、これと同時に出願され、両方とも本発明の被譲渡人に譲渡さ れた、"Method and Apparatus for Power Connection in a Modular Patient Ca re System,"というタイトルの同時継続出願の米国特許明細書シリアルナンバー 第08/871,307号に関連する主題事項も含む。この明細書の主題事項も、参照によ り本明細書中に採用する。 発明の分野 本発明は一般に、モジュラー患者ケアシステムに関するものである。さらに詳 細には、本発明は、便利で、柔軟で、相互変換可能で安全な方法において、モジ ュールが相互に取外し可能に接続されているモジュラー接続配置に関するもので ある。さらに、本発明は、中央管理ユニットに取付けられた周辺ユニットの自動 的、順次、ダイナミックな論理アドレス割当てのためのスキームに関するもので ある。 発明の背景 マルチ注入ポンプユニットを備えたシステム、血圧モニタ、脈オキシメータと いった検出ユニット、またその他の患者ケアユニットが医療分野において知ら れている。例えば、Kerns等（米国特許明細書第4,756,706；"Kerns"）は、ポン プとモニタモジュールが中央管理ユニットに選択的に取付けられる中央的に管理 されたポンプシステムを開示している。中央管理ユニットは内部設定と取付けら れたモジュールのプログラミングを制御し、ここからの情報を受信および表示す る。各モジュールは、永久的に取付けられた最初のモジュールを除いて、中央管 理ユニットからの取外しが可能である。1度取付けおよびプログラミングがして あれば、実質的に取外されたモジュールが管理ユニットから独立した単独の操作 を行うことが可能である。 Kernsは、中央管理ユニットに続く個別ケーブルを備えた各モジュールを設け ているが、このケーブルは「入力通信および出力通信接続」を備えている（Kern s col．5，lines 11-19）。各ユニットのケーブルは、各モジュールに作り付け されたパススルー構造の手段によって中央管理ユニットと個別に接触する（Kern s 第4f図）。従って、中央管理ユニットは、接続された物理的ポートのために、 与えられたモジュールのスタックにおける関連位置を自動的に感知する（Kerns col．5，lines 32-36）。 Kernsには欠点がいくつかある。各モジュールが中央ユニットへの独自の電気 経路のセットを要するため、スタックされていてもよいモジュールの総数は、各 モジュールにおいてパススルーケーブルの数よりも1つだけ多い。例えば、Kerns の第4f図に示したパススルー構造には、合計4つのモジュールがこれらのモジュ ールを使用するシステムによって収容されている。さらに、マルチケーブル構造 のために重量、コスト、複雑性が増加してしまう。例えば、各ケーブルの各々の 信号は、Kernsの第3図の複数の接触構造のピン122の中で独自の接触ピンを備え ていなければならない。 Rubalcaba（米国特許第4,898,578号）もまた、中央制御を提供するために中央 管理ユニットに選択的に取付けた複数の注入ポンプモジュールを備えた薬剤注入 システムを開示している。特に、中央管理ユニットはユーザからの注入パラメー タを得て、次にそのパラメータの計算を実行して所望の注入値を確立する。この 値が決定すると、これに従って中央管理ユニットは注入を制御する。しかしRuba lcabaは、Kernsに関連して上述したユニットの電気的および機械的接続性に関す る問題の解決法を提供していない。 共通通信バススキームによってモジュラー患者ケアシステムの複雑性が減少す ることがわかっている。しかし同時に、中央ユニットから各周辺モジュールへの 個別の通信接続を持たないシステムにおいては、周辺ユニットの識別のために、 システムにおけるその物理的配置に従った論理アドレシングスキームが必要であ る。この識別と論理アドレンングを達成するために外部ユーザ入力が不用である ことが好ましい。 Barbour等（米国特許第3,949,380号）は周辺装置再割当て制御技術を開示して いるが、この技術において、マルチ処理環境における様々なプログラムによって ホストプロセッサが物理的アドレスを持つ複数の周辺装置にアクセスする。しか し、この開示は、周辺装置にアクセスするための物理的アドレス内への論理アド レスのマッピングにしか関連していない。この開示は、各周辺装置のための物理 的アドレスの存在を仮定し、これにより、順次論理アドレス割当てのための周辺 装置の物理的位置の検出の必要性をなくす。 従って、本発明によれば、便利で、柔軟で、相互変換可能で安全な方法におい て、モジュールが相互に取外し可能に接続しているモジュラー患者ケアシステム が得られる。 また本発明によれば、共通通信バス配置を有するモジュラー患者ケアシステム の中央管理ユニットに取付けられた、周辺ユニットの順次およびダイナミック論 理アドレス割当てのためのスキームが得られる。 さらに本発明発明によれば、外部ユーザ入力や、周辺装置の関連物理的位置に 関して予め決定を行う必要のない周辺ユニットの自動アドレス割当てが得られる 。 発明の概要 本発明のこれらのまたはその他の目的は、該システムおよび少なくとも1つの 機能ユニットに対してユーザインタフェースを提供するインタフェースユニット を備えたモジュラー患者ケアシステムにおいて得られ、該機能ユニットは、患者 に治療を施すため、または患者の状態を監視するために、インタフェースユニッ トに取外し可能に接続することができ、また該機能ユニットは、ユニットの線形 配列を形成するためにインタフェースユニットまたは他の機能ユニットに取外し 可能に取付けられている。ユニットの線形配列は、各機能ユニットに割当てられ た固有の順次論理IDに従って各機能ユニットとインタフェースユニット間の高度 な通信を許容するための共通通信バスを形成している。ユニットの線形配列は、 開始端と終了端を備え、核ユニットは開始側と終了側を備え、あらゆるユニット の開始側は他のあらゆるユニットの終了側との取外し可能な接続が可能になって いる。1実施例において、開始端は線形配列の左端であり、終了端は右端である 。 本発明によれば、モジュラー患者ケアシステムが、ユニット内の線形配列にお ける各自の位置に従って、取付けられた機能ユニットに対して順次論理IDを自動 的にまたダイナミックに割当てるインタフェースユニットを備えることが可能な 方法および装置が提供される。割当ては自動的に行われるため、線形配列におけ るユニットの関連位置に関するユーザからの指示が不要である。インタフェース ユニットおよび機能ユニットは、順次論理IDを自動的且つダイナミックに割当て る連続する段階の実行が可能なように構成、寸法されている。 一般的に、各機能ユニットは、ユニット検出バスを形成するためのユニット検 出バス部を備えている。特に、ユニット検出バス部は、インタフェースユニット の左ユニット検出リードにおいて終了し、インタフェースユニットの左側に取り 付けられる機能ユニットのための、左ユニット検出バスを形成する。しかしなが ら、ユニット検出バス部は双方向であるため、機能ユニットがインタフェースユ ニットの右側に取付けられている場合、インタフェースユニットの右ユニット検 出リードにおいて終了する右ユニット検出バスが形成される。各機能ユニットは 、その関連するユニット検出バスを論理的にlowに下げることが可能であり、ユ ニット検出バスはインタフェースユニットにおいてプルアップ抵抗器と接続して おり、プルアップ抵抗器は定電圧源と接続している。各機能ユニットはまた、そ の左側にIDイネーブルインリードを備え、右側にIDイネーブルアウトリードを備 えている。これらのリードに含まれた信号の値はENABLEあるいはDISABLEであっ てもよい。1実施例においで、ENABLEは論理的high値に関連し、これに対してDIS ABLEは論理的low値に関連する。さらにインタフェースユニットはその右側にお いて、IDイネーブルアウトリードも備えている。 各機能モジュールのキー特性は、機能ユニットが配列の左端にある場合を除き 、IDイネーブルインリードが左側の近接するユニットのIDイネーブルアウトリー ドの値をとることである。ユニットが配列の左端にある場合には、IDイネーブル インリードとレベルENABLEにおける定電圧との間で接続されたプルアップ抵抗器 の手段により、IDイネーブルインリードが自動的にENABLE値をとる。 共通通信バスを介してインタフェースユニットから第1命令を受信すると、全 ての機能ユニットはIDイネーブルアウトをDISABLEに設定し、各々の関連するユ ニット検出バスをlowに下げる。この時点で、左端のユニットは(1)IDイネーブル インリードにおいてENABLE値を検出し、(2)第1命令を受信した後に論理IDを割当 てられていない、唯一の機能ユニットである。左端のユニットは共通通信バスを 介してインタフェースユニットに対しready-for-IDメッセージを送信する。これ に応じて、インタフェースユニットは順次論理アドレスを共通通信バスに送出し 、このアドレスは左端のユニットによって受信される。論理IDの受信後、左端の 機能ユニットはその関連するユニット検出バスを解除し、IDイネーブルアウトリ ードをENABLEに設定する。この時点で、隣に位置する機能ユニットは(1)そのID イネーブルインリードにおいてENABLE値を検出し、(2)第1命令を受信後に論理ID を割当てられていない、唯一の機能ユニットである。隣に位置する機能ユニット は共通通信バスを介してインタフェースユニットにready-for-IDメッセージを送 信し、インタフェースユニットは順次論理アドレスを送出し、隣に位置する機能 ユニットはその関連するユニット検出バスを解除し、IDイネーブルアウトリード をENABLEに設定する。 インタフェースユニットの左側にある全ての機能ユニットに論理IDが割当てら れると、その旨が、左側のユニット検出バスの解除を検出することによりインタ フェースユニットに通知される。この時点で、インタフェースユニットの右側に あるIDイネーブルアウトリードがイネーブルに設定される。これに応じ、もしあ ればインタフェースユニットの右側に隣接する機能ユニットが、共通通信バスを 介してインタフェースユニットにready-for-IDメッセージを送信する。右端のユ ニットがその論理IDを受信1し、右ユニット検出バスを解除するまで、論理IDは こ の方法で順次的に割当てられ続ける。右ユニット検出バスがこのように解除され ると、論理IDの割当てが完了した旨がインタフェースユニットに通知される。 図面の簡単な説明 第1図は、本発明により個々のモジュールが電気的にまた構造的に相互接続し たマルチモジュール電子システムの正面図である。 第2図は2つのモジュールの斜視図であり、本発明によるモジュール接続のため の構造的および電気的特徴を示している。 第3図は、本発明によるユニット識別および論理アドレス供給特性の機能線図 である。 第4図は、本発明によるユニット識別、および機能ユニットの論理アドレス供 給特性の機能回路線図である。 第5図は、本発明によるモジュラー患者ケアシステムの内部ユニット通信特性 を示す高度機能ブロック図である。 第6A図、第6B図は、本発明によるモジュラー患者ケアシステムのユニット検出 およびユニット識別特性を示す機能略図である。 第7図、第8図、第9A図、第9B図、第10図は、本発明によるユニット識別および 論理ID割当てのためのインタフェースユニットによって実行される段階を示すも のである。 第11図、第12図は、本発明によるモジュラー患者ケアシステムの機能ユニット によって実行される段階を示すものである。 発明の詳細な説明 以下に記す本発明の実施例はモジュラー患者ケアシステムについて述べている ものであるが、当業者は開示された方法および構造はより幅広い用途に容易に適 応できることがわかるであろう。異なる図面中で繰返される同一の参照番号は、 各図面の関連する構造を参照するものであることに注意すること。 第1図は本発明によるモジュラー患者ケアシステム100を開示している。モジュ ラー患者ケアシステム100は、取外し可能に相互に接続して線形配列を形成する 、インタフェースユニット102と機能ユニット104を含む複数のモジュールまたは ユニットを備えている。第1図に、インタフェースユニット102と接続された例証 的な機能ユニット104A、104B、104C、104Dを示す。４つの機能ユニットを第1図 に示したが、本発明によるモジュラー患者ケアシステムは、単一の機能ユニット 104と接続したインタフェースユニット102を備えていてもよく、あるいは、個数 "N"だけの機能ユニット104に接続したインタフェースを備えていてもよい。 一般にインタフェースユニット102は以下の機能を実行する。（1）IVポールお よびベッドの横板のような構造へのシステムの物理的アタッチメントを供給する 機能、（2）システムに電力を供給する機能、（3）システムと外部装置との間に インタフェースを供給する機能、（4）システムにユーザインタフェースを供給 する機能、（5）機能ユニット104への情報の供給、また、機能ユニット104から の情報の受信を含む総合的なシステム制御を供給する機能。第1図に、インタフ ェースユニット102のあるユーザインタフェースの局面を示すが、これは情報デ ィスプレー106、数字ハードキー108、ソフトキー110を備えていてもよい。 機能ユニット104は一般に、患者の治療を提供するためのもの、または、少な くともいくつかがインタフェースユニット102から受信されたものである情報に 反応して監視を行うためのものである。多くの場合、機能ユニット104はインタ フェースユニット102へ情報を通信するためのものでもある。例えば、機能ユニ ット104Aは、インタフェースユニット102より受信したある命令に反応して患者 に液体を移送する注入ポンプユニットであってもよく、また、機能ユニット104B は、患者の血圧情報をインタフェースユニット102へ供給する血圧監視ユニット であってもよい。しかし本発明の範囲はそれほど限定されてはいない。 本発明の目的には、各々の独立した機能ユニット104の特定機能は重要ではな い。むしろ本発明は、（1）機能ユニット104の相互の、またはインタフェースユ ニット102との機械的および電気機械的な接続、（2）モジュラー患者ケアシステ ム100の内部ユニット検出および通信スキームに向けられている。従って、本発 明の理解を目的として、機能ユニット104が（1）相互に、およびインタフェース ユニット102に取外し可能に接続する手段を必要とし、また、（2）インタフェー スユニット102と通信する手段を必要とすることの認識のみが重要である。 本発明の好ましい実施例において、インタフェースユニット102と機能ユニッ ト104は横方向に相互変換が可能である。横方向に相互交換可能であることは、 モジュールの線形配列の形成においてモジュールをあらゆる順番で配置できるこ とを意味する。従って、第1図において、モジュラー患者ケアシステム100ではモ ジュールの順番を左から右に向かって104C、102、104B、104D、104Aとしても機 能に影響を及ぼすことはない。横方向に相互変換可能にするためには、第1図の ユニット102と104は、各々の左側には実質的に同一な相互接続特性を備えている べきであり、右側には関連する実質的に同一な相互接続特性を備えているべきで ある。ユニットが、やはり本発明の範囲内である縦方向の線形配列において接続 するものである場合には、相互接続特性は各々の頂部において実質的に同一の相 互接続特性を、また、各々の底部において実質的に同一の相互特性を備える。し かし、説明を明確にするために、ここでは左から右方向への物理的配置のみにつ いて述べる。 上述した横方向の相互変換可能性を達成するためには、ユニット102、104の各 々が電力、ユニット検出、および相補である通信回路を備えているべきである。 相補によって、ユニット102、104が一般に電力、ユニット検出、通信回路コンタ クトを第1側および第2側に備え、第1側の1つのユニットのコンタクトが、関連す る任意の別ユニットの第2側コンタクトに接続され、モジュラー患者ケアシステ ム100を備えたユニットの総合的な線形配列が完全に動作的であるということに なる。例えば第1図においては、あるユニットの第1側は左側であり、あるユニッ トの第2側は右側である。この例においてさらに、また後でさらに説明するよう に、機能ユニット104Cはその左側のインタフェースユニット102からの電力を受 け、その右側のユニット104Dにこの電力を伝達できなければならず、さらに、機 能ユニット104Bと物理的に相互変換された場合、ユニット104Cはその右側のイン タフェースユニット102からの電力を受容し、その左側のユニット104Aにこの電 力を伝達できなければならない、等がある。 第1図に示すように、各機能ユニット104は、線形配列内の機能ユニットの論理 アドレスを識別するユニットIDインジケータ112を備えていてもよい。機能ユニ ット104の論理アドレスは、他の機能ユニット104に関連する線形配列におけるそ の位置を表示する。ユニット104Bといった機能ユニット104の論理アドレスは、 後に説明する共通通信バス環境内の機能ユニット104Bを識別するため、またこれ と特有に通信するために、インタフェースユニット102によって使用される。本 発明の好ましい実施例において、機能ユニットの論理アドレスは機能ユニットの 線形配列におけるその順序位置と関連する。従って、第1図に示したシステムは 、実証的に、左から右方向に向かって論理アドレスA、B、C、Dを備えた機能ユニ ット104A〜104Dを備えていてもよい。この実施例において、最も左に位置するユ ニットの左側は線形配列の開始端部を形成し、その一方で、最も右に位置するユ ニットの右側は線形配列の終了端部を形成する。 本発明の好ましい実施例においてさらに、機能ユニット104の論理アドレスは ユニット依存ではなく位置依存である。従って、例えば第1図において、機能ユ ニット104B、104Cの位置が線形配列において物理的に相互変換された場合には、 ユニット104Bの論理アドレスはCに変換され、ユニット104Cの論理アドレスはBに 変換されるため、論理アドレスの左から右方向への順序はA、B、C、Dのままであ る。 第2図は、本発明によるインタフェースユニット102、機能ユニット104の機械 的および電気機械的局面を示すものである。本発明の機械的および電気機械的局 面の目的のために、インタフェースユニット102の相互接続特性は機能ユニット1 04の相互接続特性と類似しているため、例証的なユニット104Aのみについて説明 する。さらに、ユニット104Aと実質的に同一でありこれと接続している例証的な ユニット104Bは、その明確性を示す必要がある際に説明する。 第2図は、接続される前に配置された例証的なユニット104A、104Bを斜めに示 したものである。第2図に示すように、ユニット104Aは左側202、前部204、右側2 06を有するシャシ200を設けている。第2図では、斜めの図におけるその可視性に 従って符号付けされたユニット104A、104Bの構成部品を示しているが、ユニット 104A、104Bは実質的に同一に符号付けされた構成部品を備えている。ユニット10 4Aはさらに、右側206に雄コネクタ部208、左側202に雌コネクタ部210、右側206 上に形成された雄凸部形状212、左側202上に形成された雌凹部形状214、右側206 に近接して形成されたキャッチ形状216、左側202に近接して形成されたラッチ形 状218を備えている。ユニット104Aはまたさらに、雄コネクタ部208につながれて 、使用していない時に雄コネクタ部208をカバーするカバー220と、右側206の雄 コネクタ部208付近に形成されておりカバー220その他を受容するポケット222と を備えている。またさらに、雌コネクタ部210につながれて、使用していない時 に雌コネクタ部210をカバーするカバー224と、左側202のミスコネクタ部210付近 に形成されておりカバー220その他を受容するポケット226とを備えている。 ユニット104と105を機械的、電気的に接続するために、ユニット104Aの雄コネ クタ部208はユニット104Bの雌コネクタ部210と蝶番可能な接続に配置および形成 されている。本発明の好ましい実施例においては、雄コネクタ部208と雌コネク タ部210もやはり、電機接続のために15-pin電気コネクタの対を形成する。この 電機接続の対は、ユニット104Aと104Bに内蔵された電子構成部品を電気的に接続 するためのものである。 本発明によれば、第1図の機能ユニット104とインタフェースユニット102は、 以下の事項を許容するためにハードウェアとソフトウェア構成部品を設けている 。（1）取りつけられた機能ユニットの自動検出、（2）取りつけられた機能ユニ ットの、ユニットの線形配列におけるその順序位置に従った独特論理アドレスの 自動割当て、（3）システムからの機能ユニットの取外しの自動検出。自動にす ることにより、関連するユーザ入力が不要となる。 従って、例えば、本発明によって設計された第1図に示したシステム100におい て、システム100はパワーアップ時に、ユニット104A、104B、104C、104Dに対し てA、B、C、Dの論理アドレスを各々自動的に割当てることが可能である。さらに 、システム100の作動中に、線形配列内のユニット104Dの右側に追加ユニット104 E（図示せず）を後になって追加した場合には、システム100は追加されたユニッ ト104Eに対してEの論理アドレスを自動割当てすることができる。これとは異な り、追加ユニット104Eがユニット104Aの左側に追加された場合には、システム10 0はユニット104Eに対してAの論理アドレスを割当てることができ、また、ユニッ ト104A〜104Dに対して論理アドレスB、C、D、Eを各々再度割当てることができる 。最終的に、第1図の操作機能ユニット104の1つが不適切に除去された場合には 、システム100はアラームを鳴らすか、またはアラーム状態に入ることが可能で ある。不適切とは、インタフェースユニット102が、ユーザからの信号に反応し て、またはその他の入力、アルゴリズム、状態に反応して、除去されたユニット の除去を認可していないことを意味する。 次に第3図を参照するとインタフェースユニット102を示しており、このインタ フェースユニット102はマイクロプロセッサ600、送信機902、第1通信バス部904 、受信機906、第2通信バス部908、ユニット検出プルアップソース910、左ユニッ ト検出リード912、右ユニット検出リード914、IDイネーブルインリード916、ID イネーブルアウトリード918、プルアップ抵抗器920、922を備えている。これら の要素については、後に第4図に示す例証的機能ユニット104Aの要素に沿って説 明するが、この例証的機能ユニット104Aはマイクロプロセッサ700、受信機1002 、第1通信バス部1004A、送信機1006、第2通信バス部1008A、ユニット検出バス部 1010A、プルダウン送信機1011、内部プルアップソース1012、ANDゲート1014、ID イネーブルインリード1016、IDイネーブルアウトリード1018、プルアップ抵抗器 1020を備えている。 第5図は、本発明によるシステム100の内部ユニット通信スキームの記号線図で ある。ユニット102、104の第1通信バス部904、1004A、1004B、1004C、1004Dは、 第1図に示したように全ユニットが相互に接続されている場合に、送信通信バス1 004を形成する。送信通信バス1004はインタフェースユニット102の送信機におい て始まり、機能ユニット104において受信機1002と接続し、インタフェースユニ ット102から機能ユニット104への情報の経路としての役割を果たす。ユニット10 2、104の第2通信バス部908、1008A、1008B、1008C、1008Dも同様に、受信通信バ ス1008を形成する。受信通信バス1008は、ユニット102の受信機906において終了 し、機能ユニット104内の送信機1006と接続し、各機能ユニット104からインタフ ェースユニット102への情報の経路としての役割を果たす。第5図に示すように、 送信機と受信機は、各々の、ユニットに内蔵されたマイクロプロセッサと接続し ている。一般に、説明した内部ユニット通信構成は、従来技術においてよく知ら れているように、衝突することなくマルチドロップ通信接続を形成する。本発明 の好ましい実施例において、送信機と受信機はRS485プロトコルに準拠している 。本発明の好ましい実施例においてはさらに、通信バス1004、1008の各々は、信 号 の対に現れる共通モードノイズの拒絶を許容する差動対である。また、本発明の 好ましい実施例においてはさらに、単一誤りの緩和のために、インタフェースユ ニット102と機能ユニット104に設けられた送信機と受信機が、単一バス上の通信 が単方向である全二重操作から、単一バス上の通信が双方向である半二重操作へ の切替えが可能である。 通信バスが、ユニットの配列内において機能ユニット104とインタフェースユ ニット102の関連位置を検出することが不可能であるため、通信バス1004、1008 は、ユニット、さらなる回路構成、機能ユニットに論理アドレスを割当てるため のソフトウェア間の高度な通信のための一般手段を提供する。 この結果を達成するための手段を、第3図、第4図、第6A図、第6B図を参照して 説明する。第4図に示すユニット検出バス部1010Aは、他の機能ユニット104のユ ニット検出バス部と接続するためのものであり、また、インタフェースユニット 102の左ユニット検出リード912あるいは右ユニット検出リード914（第3図）と接 続するためのものである。この接続は、第6A図、第6B図に示した左右のユニット 検出バス1200L、1200Rを形成する。次に、第3図は、バス1200L、1200Rを各々プ ルアップするために、プルアップ抵抗器920、922を介してユニット検出リード91 2、914と各々接続するユニット検出プルアップソース910を示す（第6A図、第6B 図）。最後に、第4図は、ユニット検出バス部1010Aと接続し、これによりユニッ ト検出バス1200Lとも接続する例証的機能ユニット104A内のプルダウン抵抗器101 1を示す。図示したように、抵抗器1011は、インタフェースユニット102のどちら 側に機能ユニットがあるかによって、ユニット検出バス1200Lまたは1200Rをプル ダウンすることができ（第6A図、第6B図）、接続されているマイクロプロセッサ 700のPULLDOWNリードからの正信号に反応する。操作上、いずれかの機能ユニッ ト104が、そのマイクロプロセッサ700によって実行されるソフトウェアに反応す るユニット検出バス1200Lまたは1200Rをプルダウンすることが可能である。 第3図に示すように、インタフェースユニットはIDイネーブルインリード916と IDイネーブルアウトリード918を備えている。IDイネーブルアウトリード918はマ イクロプロセッサ600のUNIT#ID#ENABLE#Rピンと接続しており、マイクロプロセ ッサ600内で実行された指示に従ってhighまたはlowにすることができる。第 4図に示すように、例証的な機能ユニット104Aは、マイクロプロセッサ700のCONN ECT#SENSEピンと、またANDゲート1014の第1入力と接続したIDイネーブルインリ ード1016を備えている。ANDゲート1014はまた、マイクロプロセッサ700のUNIT#I D#ENABLEピンと接続した第2入力を備えており、これはマイクロプロセッサ700内 で実行された指示に反応してUNIT#ID#ENABLEをhighまたはlowに設定することが 可能である。ANDゲート1014は、IDイネーブルアウトリード1018と接続した出力 を備えており、これはIDイネーブルインリード1016がhighであり、UNIT#ID#ENAB LEがhighである場合にのみhighとなる。IDイネーブルインリード1016はまた、プ ルアップ抵抗器1020を介して内部プルアップソース1012とも接続している。本発 明のキー特性はCONNECT♯SENSEにおいて結果として生じる電圧であり、そのため にANDゲート1014の第1入力が、外部グラウンドまたはIDイネーブルインリード10 16に配置された"low"信号によって下げられない限り、high状態にあり、プルア ップされた状態のままになる。 第6A図、第6B図は、本発明による線形配列に取付けられた場合の、上述した信 号とユニット104、102のリードとの相互接続を示す。上述したように、左右のユ ニット検出バス1200Lと1200Rは、ユニット104の関連するユニット検出バス部101 0、インタフェースユニット102のユニット検出リード912、914によって形成され ている。さらに、あらゆる近接するユニットの対のために、右側のユニットのID イネーブルインリード1016または916が、左側のユニットのIDイネーブルインリ ード1018または918と接続している。重要なことは、最も左にある（または開始 の）ユニットのIDイネーブルインリード1016または916が切断されたままである ことである。最も右にある（または終了の）ユニットのIDイネーブルアウトリー ド1018または918も切断されたままである。 一般に、ユニットのマイクロプロセッサがCONNECT#SENSEがhighであることを 検出する場合、本発明へのキーは構成の変更により、論理アドレスがその機能ユ ニット104の1つのみに割当てられる。CONNECT#SENSEは（1）最も左のユニットユ ニット、（2）IDイネーブルインリード1016が、最も左のユニットのIDイネーブ ルアウトリード1018または916によってプルダウンされていないユニットにおい てのみhighになる。この方法において、また、一般的意味において、各機能ユニ ット104には順次論理アドルスが割当てられるが、この割当ては、UNITI#ID#ENAB LEをlowに設定し、CONNECT#SENSEがhighになるのを待ち、インタフェースユニッ ト102にready-for IDメッセージを送信し、バス1004、1008を通じて通信するこ とによりインタフェースユニット102からの論理アドレスを受信し、次にUNIT#ID #ENABLEをhighに設定して行う。 次に、インタフェース102のマイクロプロセッサ600と機能ユニット104のマイ クロプロセッサ700によって実行される段階の順序について説明する。後述する 開示において、インタフェースユニットのマイクロプロセッサ600は、前述した 内部ユニット通信回路構成の手段によって、機能ユニット104のマイクロプロセ ッサに対して命令を送信することと、マイクロプロセッサ700からの応答を受信 することが可能であることを認識するべきである。さらに、インタフェースユニ ット102のマイクロプロセッサ600が以下に示す信号を送信することが可能である ことも認識するべきである：左ユニット検出リード912の電圧に関連するUNIT#DE TECT#Ｌ；右ユニット検出リード914の電圧に関連するUNITI#DETECT#R；左モジュ ール検出リード614の電圧に関連するMODDETL；右右ユニット検出リード616の電 圧と関連するMODDETR。またさらに、マイクロプロセッサ600は信号UNIT#ID#ENAB LE#Rを作成と、この信号に従ってIDイネーブルアウトリードの電圧の駆動が可能 であることも認識すべきである。 さらに、以下の開示において、例証的機能モジュール104Aのマイクロプロセッ サ700は、前述した内部ユニット通信回路構成の手段によって、命令を受信し、 インタフェースユニット102のマイクロプロセッサ600に対して応答を送信するこ とが可能であることも認識すべきである。また、マイクロプロセッサ700は以下 に示す信号を送信することが可能である：IDイネーブルインリード1016とANDゲ ート1014の第1入力とにおける電圧と関連するCONNECT#SENSE信号；左モジュール 検出リード714における電圧と関連する信号MODDETL；右も検出リード716におけ る電圧と関連する信号MODDETR。さらに、マイクロプロセッサ700は以下に示す事 項が可能である：信号PULLDOWNの手段により、抵抗器1011のゲートをlowに駆動 し、これにより、機能ユニット104Aがインタフェースユニット102のどちら側に 位置しているかによって、ユニット検出バス1200Lまたは1200Rの内の1つのユニ ットをプルダウンする；信号UNIT#ID#ENABLEの手段により、ANDゲートに第2入力 を生成する。 第7図は、本発明によるインタフェースユニット102のマイクロプロセッサ600 によって実行される段階を示すものである。段階1300から始まり、先ず段階1302 が実行される。段階1302は、本開示の範囲を超えるが通常の当業者によってプロ グラムが可能な、システム100が初期のパワーアップ状態にある場合にマイクロ プロセッサ600が検出する段階を備える。段階1302はさらに、2つの機能モジュー ル104がユニットの線形配列の各側に１つずつ同時に追加されたかどうかをマイ クロプロセッサ600が検出する段階を備える。これは、例えば、後述する追加ユ ニットによってlow駆動されるUNIT#DETECT#LおよびUNIT#DETECT#Lの同時low値を 検出することで達成される。システムが初期パワーアップ状態にあるか、2つの 機能ユニットが同時に追加された場合には、第8図に示す段階1400が実行され、 その後に第7図の段階1302が繰返される。 段階1304は、システム100の線形配列の左側に新規の機能ユニットが追加され たかどうかを検出する段階を備える。これは、後述するように追加ユニットによ ってlow駆動されるUNIT#DETECT#Rのためのlow値を検出することによって実行さ れる。右側にユニットが1つ追加された場合には、第19図に説明するように段階1 600が実行され、続いて第7図に示す段階1302が繰返される。そうでない場合には 、段階1308が実行される。 段階1308は、左側または右側から機能ユニットが検出されたかどうかを検出す る段階を備えている。ユニットの取外しは、3つの方法の内の1つ以上の方法によ って検出されることができる。第1に、ユニット間通信回路構成を通じての取外 されたモジュールとの通信タイムアウトが検出される。第2に、MODDETLまたはMO DDETRの状態の変更が検出される。第3に、MODDETLまたはMODDETR自体によるその 状態変更の検出に反応して、取外されたユニット付近のユニットによって送信さ れた高度の通信信号が検出される。機能ユニットの取外しが実行されたら、段階 1310が実行される。そうでない場合には、段階1302が第7図に従って繰返し実行 される。 段階1310は一般に、システムが現在作動状態にあるかどうかを検出する段階を 備えている。その場合、システムは段階1312によって、音声アラームおよび/ま たは視覚アラームが稼動されるアラーム状態に置かれる。そうでない場合には、 システムが作動状態にない場合、ユーザに対する視覚および可聴表示の手段によ り、ユーザによる検証が要求される段階1314が実行される。検証が受信されない 場合には、段階1312のアラーム段階がこれに続いて実行される。 検証が受信されると、左側からユニットが取外されたかどうかを決定する段階 1314が実行される。この方法は段階1308において既に決定されていてもよい。左 側からユニットが取外された場合には、第9A図、第9B図に示す段階1500が実行さ れ、続いて段階1302が第7図に従って実行される。そうでない場合、ユニット右 側から取外された場合には、1つまたは複数の取外されたユニットのIDをドロッ プする段階を備えた段階1318が実行され、続いて段階1302が第7図に従って実行 される。 第8図は、段階1400によって実行される、第1に段階1402においてPower-On-Sel f-Test(POST)を実行する段階を備えた段階を示す。この後に、マイクロプロセッ サ600が、信号UNIT#DETECT#LおよびUNIT#DETECT#Rの両方がhighであるかどうか を検出する段階1404が続く。これは、下記に述べるように、全ての機能ユニット 104が独自のアナログPOSTを完了した際の場合である。段階1404は、UNIT#DETECT #LとUNIT#DETECT#Rの両方がhighになり段階1406が実行されるまでこれを繰返す 。段階1406において、マイクロプロセッサ600によって、全ての機能ユニットマ イクロプロセッサに、信号PULLDOWNをlowに設定することによりユニット検出バ ス1200Lまたは1200Rをプルダウンするように指示するグローバル命令が発行され る。段階1406の次には、UNIT#ID#ENABLE#Rがlowに設定され、IDVALといった内部 変数が"A"に設定される段階1408、1410が実行される。段階1410の後には、UNIT# DETECT#Lがhighかどうかを決定する段階1412が実行される。highである場合には 、段階1420が実行される。highでない場合には、グローバルASSIGN#UNIT#ID命令 が通信バス1004に送信され、論理アドレスIDVALが応答するユニットに割当てら れ、IDVALの値がインクリメントする、段階1414、1416、1418が実行される。段 階1416において、応答するユニットとは、ready-for-IDメッセージを通信バス10 08を通じて送信する機能ユニットであることに注意すること。段階1418の後に再 び段階1412が実行される。従って、最も左のユニットから始まり全ての左側のユ ニットが、論理IDを受信した後に左ユニット検出バス1200Lを解除するまで順次 論理アドレスが左側のユニットに割当てられ、これによりUNIT#DETECT#Lがプル アップソース910によってプルアップされるようにする。 段階1420は、UNIT#DETECT#Lがプルアップされた後に開始され、右側のユニッ トに論理アドレスの受信を開始させるようにUNIT#ID#ENABLE#Rをhighに設定する 段階を備えている。段階1422の後には、UNIT#DETECT#Rがhighであるかどうかを 決定する段階を備えた段階1424が実行される。highである場合には、もしあれば 、右側の全ての機能ユニットに論理アドレスが割当てられ、右ユニット検出バス 1200Rが解除され、そのために第7図に従って段階1302へと戻る段階を備えた段階 1430が実行される。highでない場合には、上述した段階1414、1416、1418と実質 的に同一である段階1424、1426、1428が実行される。これらの段階の後には、ユ ニット検出バス1200Rをlowに下げられている機能ユニットがないかどうかを調べ るために段階1422が繰返される。もしあれば、段階1424、1426、1428が繰返され る。なければ、第7図による段階1302が実行される。 第9A図、第9B図は、段階1500において実行される段階を示しており、これは、 UNIT#DETECT#Lがhighであるかどうかを決定する段階1502を備えている。前述し たように、左側に取付けられたユニットがPOSTを実行し、ユニット検出バス1200 Lを解除した後に、UNIT#DETECT#Lはhighになる。UNIT#DETECT#Lがhighになると 段階1504、1506、1508が実行されるが、これらの段階は、全ての機能ユニットに ユニット検出バス1200Lまたは1200Rをプルダウンするようにと指示するグローバ ル命令を送信し、UNIT#ID#ENABLE#Rがlowに設定され、また、IDVALといった内部 変数が"A"に設定される。 これらの段階の後に、UNIT#DETECT#Lがhighかどうかを決定する段階1510が実 行される。highでない場合には、上述の段階1414、1416、1418と実質的に同一な 段階1512、1514、1516が実行される。段階1516に続いて、割当てられたユニット が既に存在していたユニットか、新しく取付けられたユニットかどうかを決定す る段階1518が実行される。この段階は、単純に割当てられたユニットと通信して インジケータフラグを受信することで実行される。ユニットが「旧」である場合 、例えば既に存在していたユニットである場合には、段階1520が実行されるが、 段階1520は、システム100内の、そのユニットの旧論理アドレスに関連する存在 する操作データが新規の論理アドレスに再割当てするものである。そうでない場 合には、段階1510が繰返される。 左側に論理ユニットを割当てた後にUNIT#DETECT#Lがついに解除されたら、上 述した段階1420、1422と目的と効果において実質的に類似する段階1520、1522が 実行される。UNIT#DETECT#Rの値がlowである一方で、段階1524、1526、1528、15 30、1532が、上述の、第9A図、第9B図による段階1510、1512、1514、1516、1518 、1520と実質的に再帰的な方法において実行される。UNIT#DETECT#Rが最終的にh ighになると、第7図による段階1302へと戻る段階を備えた段階1534が実行される 。 第10図は、段階1600において実行される段階を示すが、これらの段階はUNIT#D ETECT#Ｒがhighかどうかを決定する段階を備える。highであれば、右側に取付け られた全てのユニットは上述したPOSTを完了したことになる。UNIT#DETECT#Rがh ighであると検出されると段階1604、1606が実行されるが、これらの段階では、 割当てを受けていないユニットにユニット検出バス1200Rをプルダウンするよう に指示する命令が送られ、既に割当てられている論理ユニットを超えた次の論理 ユニットの値に変数IDVALが割当てられる。段階1600は新規ユニットが右側に取 付けられた際のみに実行されるため、次の論理ユニットアドレスから始まり、新 規ユニットのみに割当てがされればよく、既に存在していたユニットへの再割当 ては必要ない。 段階1606の次には、第10図に従って実行された、上述した段階1422、1424、14 26、1428と目的および効果において実質的に同一である段階1608、1610、1612、 1614が実行される。全ての右側機能ユニットによってUNIT#DETECT#Rが解除され たら、論理アドレス割当て目的は完了し、第7の段階1302へと戻る段階を備えた 段階1616が実行される。 第11図は本発明による機能ユニット104Aを例にとり段階を示したものである。 段階1700から始まり、機能ユニットに新規に電力が付加されたかどうか、すなわ ちシステム100がパワーアップ状態にあるかどうか、または機能ユニット104Aが 新規に取付けられたかどうかを決定する段階1702が入力される。そうでない場合 には1712が実行される。そうである場合には、機能ユニットがユニット検出バス 1200Lまたは1200Rをプルダウンし、UNIT#ID#ENABLEをlowに設定し、POSTを実行 し、ユニット検出バス1200Lまたは1200Rを解除する段階1704、1706、1708、1710 が実行される。この方法において、インタフェースユニット102が、第7図〜第10 図を参照して上述した方法に従い、システムの初期パワーアップ状態または新規 機能ユニットの追加のいずれかを検出する。次に段階1712が実行される。 段階1712は、本発明の一般的な操作に従って、インタフェースユニット102か らの命令を受信する一般段階を備えている。段階1712に続く段階1714、1716は、 入ってくる命令を、新規論理ユニットアドレスが割当てられる特定の命令を捜索 する段階を備えている。段階1714において、ユニット検出バス1200Lまたは1200R をプルダウンするようにユニットに指示をするグローバル命令が受信されたかど うかが決定される。受信されている場合には、段階1720から始まる割当て手続き が実行される。受信されていない場合には、割当てを受けていないユニットにユ ニット検出バス1200Lまたは1200Rをプルダウンするように指示する命令が受信さ れたかどうかを決定する段階1716が実行される。受信されている場合には段階17 18が実行される。受信されていない場合には、入ってくる命令は段階は、1717に おいて、本発明の範囲を超えるシステム100の局面に関連した様々な要因によっ て、実行されるかまたは実行されない。段階1717に続いて、別の命令を受信する 段階1712が実行される。 段階1718において、例証的な機能ユニット104Aのマイクロプロセッサ700が、 既に論理アドレスを割当てられているかどうかを決定する。例として、例証的な 機能ユニット104Aが、モジュールの線形配列においてインタフェースユニット10 2の右側に存在し、追加の機能ユニットが線形配列の右側に追加されたというア ドレスを既に割当てられていてもよい。この場合、インタフェースユニット102 は追加された機能ユニットに対して論理アドレスを割当てるが、例証的機能ユニ ット104Aには割当てない。従って、例証的機能ユニット104Aは、第11図に示すよ うに単純に段階1717へと進む。 例証的機能ユニット104Aに論理アドレスが割当てられていない場合には、段階 1720から始まる割当て段階が実行される。段階1720において、ユニット検出バス 1200Lまたは1200Rが、上述した信号PULLDOWNの手段によりマイクロプロセッサ70 。によってプルダウンされる。この段階に続いて段階1800が実行され、その後に 第11図による段階1702が繰返される。第12図は本発明による段階1800を備えた段 階を示している。段階1802において、機能ユニット104Aは、インタフェースユニ ット102からの命令を受信する。その後、段階1804、1806、1808が実行される。 第12図に示すように、段階1804、1806、1808は以下の事項を決定する段階を集合 的に備えている。（1）受信した命令がASSIGN#UNIT#ID命令であるかどうか、こ れに伴い（2）CONNECT#SENSEがhighであるかどうか、（3）これが、段階1720に おいてユニット検出バス1200Lまたは1200Rがプルダウンされた後に、機能ユニッ トにまだ論理アドレスが割当てられていない時であるかどうか。第6A図、第6B図 を参照して前述したように、CONNECT#SENSE信号は、機能ユニットが最も左に位 置するユニットであるか、もしくはその機能ユニットの左隣のユニットに既に論 理IDが割当てられているかのいずれかの場合のみにhighになる。従って、上述し た(1)〜(3)の全てが揃えば、機能ユニット104Aがまだ論理アドレスを割当てられ ていない最も左に位置するユニットであることを意味し、さらに、ちょうどイン タフェースユニット102からASSIGN#UNIT#IS命令を受信したところであることを 意味する。この状態に反応し、段階1809が実行される。 段階1809は、ready-for-IDメッセージを通信バス1008を介してインタフェース ユニット102へ送信する段階を備えている。段階1809の後には、インタフェース ユニット102から適切な論理アドレスIDVALを受信する段階を備えた段階1810が続 く。この段階の後には、インタフェースユニット102が次のユニットに進むこと が可能なことを表示するために、ID#COMPLETEメッセージをインタフェースユニ ット102へと送信する段階を備えた段階1812が実行される。この段階に続いて段 階1814、1816が実行されるが、これらの段階では、ユニット検出バス1200Lまた は1200Rが特定の機能ユニットによって解除され、また、UNIT#ID#ENABLEがhigh に設定されている。段階186の次には、第11図による段階1702へと戻る段階を備 えた段階1818が実行される。 特定のユニットが終了（すなわち最も右に位置する）機能ユニットでない場合 には、UNIT♯ID♯ENABLEをhighに設定することによって、ANDゲート104がIDイネ ーブルアウトリード1018をhighに設定し、これにより、右側の近接する機能ユニ ットがCONNECT#SENSEのhigh状態を検出する。これによって、配列における隣の 機能ユニットが、インタフェースユニット102からの次の論理アドレスを受信す ることが可能になる。 ユニット検出ライン1200Lまたは1200Rを解除することにより、機能ユニット10 4Aが、与えられた側の全ての機能ユニットがユニット検出ライン1200Lまたは120 0Rを解除した場合のみに、インタフェースユニット102のUNIT#DETECT#LまたはUN IT#DETECT#R信号をプルアップさせる。先述したように、これは、本発明に従っ てインタフェースユニット102に論理アドレスを割当てるための望ましい結果で ある。 本発明の様々な実施例に一ついて説明した。これらの説明は例証を目的とした ものであり、限定を目的としているものではない。従って、後続の請求の範囲を 逸脱することなく、説明した通りに本発明に改良を加えることが可能であること が当業者には明確であろう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドミットルツ，キャシマー アメリカ合衆国 92131 カリフォルニア 州，サン ディエゴ，オークベンド ドラ イブ 10531 (72)発明者 リチャーズ，エドワード，エム. アメリカ合衆国 94566 カリフォルニア 州，プリーザントン，ハンセン ドライブ 6693 (72)発明者 セヴェレ，ロン，エム. アメリカ合衆国 92124 カリフォルニア 州，サン ディエゴ，グインチョ コート 5655 (72)発明者 ストーン，ベンソン，シー. アメリカ合衆国 92064 カリフォルニア 州，ポウェイ，シルバー サドル レーン 13157

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. ユニットの線形配列を形成するために取外し可能に接続された複数のユニッ トを有するモジュラー患者ケアシステムであって、前記線形配列が開始端と終了 端とを有し、前記ユニットの各々が前記開始端に向いた開始側と、前記終了端に 向いた終了側とを有し、前記複数のユニットが、 前記システムにユーザインタフェースを供給するための、順次論理IDを供給す ることが可能なインタフェースユニットと、 各々が固有の再設定可能な論理IDを有する複数の機能ユニットと、 前記ユニットの線形配列によって形成された、各機能ユニットに前記インタフ ェースユニットとの通信を許容し、インタフェースユニットからの命令を受信す る通信バスとを有し、 前記患者ケアシステムが、機能ユニットの相対的な物理的位置を表示するため のユーザ入力、または予めアレンジされた配置スキームを要することなく、前記 線形配列におけるその順次位置に従って、前記順次論理IDを前記機能ユニットに 自動的に割当てることが可能であることを特徴とするモジュラー患者ケアシステ ム。 2. ユニットの線形配列を形成するために取外し可能に接続された複数のユニッ トを有するモジュラー患者ケアシステムであって、前記線形配列が開始端と終了 端とを有し、前記ユニットの各々が前記開始端に向いた開始側と、前記終了端に 向いた終了側とを有し、前記複数のユニットが、 前記システムにユーザインタフェースを供給するための、順次論理IDを供給す ることが可能なインタフェースユニットと、 各々が固有の再設定可能な論理IDを有する複数の機能ユニットと、 前記ユニットの線形配列によって形成された、各機能ユニットに前記インタフ ェースユニットとの通信を許容し、インタフェースユニットからの命令を受信す る通信バスとを有し、 各機能ユニットがさらに、 隣接する開始前記ユニットによって供給された第1信号を検出する手段を有し 、前記第1信号が第1値または第1値とは異なる第2値を有し、 さらに、隣接する終了側のユニットに前記第1信号を供給する手段を有し、 さらに、第2信号を生成する手段とを有し、前記第2信号が、 (a)機能ユニットが線形配列の前記開始端にある場合には、前記第1値と、 (b)機能ユニットが線形配列の開始端にない場合には、前記隣接する開始側のユ ニットによって供給された前記第1信号の値と、等しく、 さらに、前記インタフェースユニットからの第1命令を受信後、前記第1信号を 前記第2値に設定する手段を有し、 さらに、前記第1命令の受信後に、前記第1値と等しい前記第2信号の検出して から、前記インタフェースユニットから前記順次論理IDのうちの1つを受信する 手段を有し、 さらに、前記論理IDの受信後に前記第1値と等しい前記第1信号を設定する手段 を有し、 前記患者ケアシステムが、前記線形配列におけるその順次位置に従って、前記 順次論理IDを前記機能ユニットに割当てることが可能であることを特徴とするモ ジュラー患者ケアシステム。 3. 前記システムがさらに、前記複数の機能ユニットおよび前記インタフェース ユニットによって形成されたユニット検出バスを有し、前記ユニット検出バスが 第1状態および第1状態と異なる第2状態を有し、前記機能ユニットの各々がさら に、前記ユニット検出バスを前記第2状態にプリングするための、前記ユニット 検出バスと接続しているプリング手段を有し、 前記インタフェースユニットがさらに、前記ユニット検出バスを前記第2状態 にプリングする前記機能ユニットプリング手段がない場合に、前記ユニット検出 バスを前記第1状態にプリングすることが可能な手段を有し、 前記機能ユニットの各々がさらに、前記ユニット検出バスを前記第2状態にプ リングし、その後、前記機能ユニットの前記ユニットの線形配列への最初の接続 をした後に前記ユニット検出バスを解除する手段を有し、 前記インタフェースユニットがさらに、前記ユニット検出バスの前記プリング および解除手段と、応答する前期機能ユニットに前記第1命令を送信する手段と を有し、 これにより、 前記患者ケアシステムが、前記線形配列に機能モジュールを追加することで、 前記線形配列におけるその順次位置に従って、順次論理IDを前記機能ユニットに 割当てることが可能であることを特徴とする請求の範囲2に記載のモジュラー患 者ケアシステム。 4. 前記システムがさらに、 前記開始側機能ユニットと前記インタフェースユニットによって形成された開 始ユニット検出バスを有し、 さらに、前記インタフェースユニットと前記インタフェースユニットの終了側 に配置された機能ユニットのセットとによって形成された、前記開始ユニット検 出バスとは別の終了ユニット検出バスを有し、前記開始および終了ユニットの各 々が、第1状態と、第1とは異なる第2状態とを有するバスを検出し、前記機能ユ ニットの各々がさらに、前記開始または終了ユニット検出バスを前記第2状態に 各々プリングするために、前記開始または終了ユニット検出バスと接続したプリ ング手段を備え、 前記インタフェースユニットがさらに、前記開始ユニット検出バスを第2状態 にプリングする前記強制手段がない場合に、前記開始ユニット検出バスを前記第 1状態にプリングすることが可能な開始側のプリング手段を有し、 前記インタフェースユニットがさらに、前記終了ユニット検出バスを前記第2 状態にプリングする前記強制手段がない場合に、前記終了ユニット検出バスを前 記第1状態にプリングすることが可能な終了側プリング手段を有し、 前記機能ユニットの各々がさらに、前記開始または終了ユニット検出バスを前 記第2状態にプリングし、その後、前記機能ユニットの前記ユニットの線形配列 の前記開始または終了端への各々の最初の接続の後に、前記開始または終了側ユ ニット検出バスを解除する手段を有し、 前記インタフェースユニットがさらに、前記開始または終了ユニット検出バス の前記プリングおよび解除を検出する手段と、前記開始バスのプリングおよび解 除に反応する前記機能ユニットに前記第1命令を送信する手段と、前記終了ユニ ット検出バスの前記プリングおよび解除に反応する第2命令を送信する手段とを 有し、 これにより、 前記ユニットの線形配列に新規の機能ユニットを追加することで、前記患者ケ アシステムが、論理アドレスの割当て手続きを開始することが可能なことを特徴 とする請求の範囲2に記載のモジュラー患者ケアシステム。 5. 前記機能ユニットがさらに、前記インタフェースユニットからの前記第1命 令の受信後に、前記開始または終了ユニット検出バスを前記第2状態にプリング する手段を有し、 前記機能ユニットがさらに、前記論理IDの受信、および前記第1値と等しい前 記第2信号の設定の後に、前記開始または終了ユニット検出バスを解除する手段 を有し、 前記インタフェースユニットが、全ての開始側機能ユニットが前記開始ユニッ ト検出バスを解除した後に、前記開始ユニット検出バスの前期第1状態からの解 除を検出する手段と、近接する終了側ユニットに前記第1信号を供給する手段と を有し、前記開始ユニット検出バスの解除を前記検出した後に、前記第1信号が 前記第1値と等しくなり、 これにより、 前記線形配列の前記開始側に機能モジュールを追加することで、前記患者ケア システムが、前記線形配列におけるその順次位置に従って、前記機能ユニットの 全てに順次論理IDを割当てることが可能であることを特徴とする請求の範囲4に 記載のモジュラー患者ケアシステム。 6. 前記機能ユニットがさらに、（a）前記インタフェースユニットから前記第2 命令を受信し、（b）まだIDを割当てられていない場合に、前記開始または終了 ユニット検出バスを前記第2状態にプリングする手段を有し、 前記インタフェースユニットがさらに、既に論理IDを有する機能ユニットの数 を記憶する手段を有し、 これにより、 前記モジュラー患者ケアシステムが、既に線形配列内にある機能モジュールに 論理IDを再割当てすることなく、線形配列の終了端に追加した機能モジュールに 順次論理IDを割当てることが可能であることを特徴とする請求の範囲5に記載の モジュラー患者ケアシステム。 7. 前記インタフェースユニットがさらに、 少なくとも1つの機能ユニットの論理IDに従って指標付けされた前記機能モジ ュールの少なくとも1つのための前記機能ユニット特定情報を記憶するためのメ モリと、 前記開始側への前記追加ユニットを追加した後に、前記メモリ内の前記少なく とも1つの機能ユニットに関連する機能ユニット特定情報を次の順次論理IDに伝 送する手段とを有することを特徴とする請求の範囲6に記載のモジュラー患者ケ アシステム。 8. 前記第1信号がIDイネーブルアウト信号であり、前記第1値が論理high電圧信 号であり、前記第2値が論理low電圧信号であり、前記第1信号を検出する前記手 段がIDイネーブルインリードであり、前記第2信号を生成する前記手段が、前記I Dイネーブルインリードと定電圧源との間で接続したプルアップ抵抗器を有し、 前記IDイネーブルインリードが、隣接する開始側ユニットのIDイネーブルアウ トリードに接続していない際に、前記論理high電圧信号にプルアップされること を特徴とする請求の範囲6に記載のモジュラー患者ケアシステム。 9. 前記第1命令がグローバル設定ID命令であり、前記第2命令が割当てられてい ないユニット設定ID命令であり、前記第1状態が論理high電圧であり、前記第2状 態が論理low電圧であり、各前記機能ユニットの前記プリング手段が、地面と前 記開始または終了ユニット検出バスとの間で接続した接地トランジスタを有し、 各前記機能ユニットの前記解除手段が前記接地トランジスタを有し、前記インタ フェースユニット開始側プリング手段が、 前記開始ユニット検出バスと接続するための開始ユニット検出リードと、 前記開始ユニット検出リードと定電圧源との間に接続した左プルアップ抵抗器 と、を有し、 全ての前記解除手段によって前記ユニット検出バスが解除されると、前記開始 ユニット検出リードが左プルアップ抵抗器によってhighに上げられることを特徴 とする請求の範囲8に記載のモジュラー患者ケアシステム。 10． 線形配列を形成するために、取外し可能に相互に接続した複数のユニット を有するモジュラー患者ケアシステムであって、前記線形配列が開始端と終了端 を有し、前記ユニットの各々が、前記開始端を向いた開始側と、前記終了端を向 いた終了側とを有し、前記線形配列が、 前記システムにユーザインタフェースを供給するためのインタフェースユニッ トを有し、 さらに、複数の機能ユニットを有し、各機能ユニットが患者に治療または監視 を供給することが可能であり、各機能ユニットが固有の再設定可能論理IDを有し 、各機能ユニットが、 共通通信バスを形成するための通信バス部と、 ユニット検出バスを形成するためのユニット検出バス部と、 前記終了側と隣接するユニットにid#enable#out信号を供給する手段とを有し、 前記id#enable#out信号がENABLEまたはDISABLEの値を有し、 さらに、id#enable#in信号を生成する手段を有し、 前記id#enable#in信号が、 (a)機能ユニットが前記線形配列の前記開始端にある場合には、ENABLEと等しく 、または、 (b)そうでない場合には、前記開始側ユニットのid#enable#out信号と等しく、 さらに、前記共通バスを介して前記インタフェースユニットから 命令を受信する手段を有し、 さらに、前記ユニット検出バスをLOW状態にプルダウンし、前記インタフ ェースユニットからの第1命令に関連して、前記id#enable#out信号をDESABLEに 設定する手段を有し、 さらに、前記id#enable#in信号の状態を検出する手段を有し、 さらに、（1）前記第1命令を受信し、（2）ENABLEと等しいid#enable#in の状態を検出した後に、前記インタフェースユニットから固有の論理アドレスを 受信する手段を有し、 さらに、前記論理IDを前記固有論理アドレスと等しく設定する手段を有し 、 さらに、前記id#enable#out信号をENABLEに設定し、前記論理IDを設定し た後に、前記ユニット検出バスを解除する手段を有し、 前記患者ケアシステムが、前記線形配列におけるその関連位置に従って、順次 論理IDを前記機能モジュールに割当てることが可能であることを特徴とするモジ ュラー患者ケアシステム。 11．前記インタフェースユニットが、 前記検出バスをhigh論理状態にプリングする手段と、 前記ユニットに前記共通通信バスを形成するための通信バス部と、 最初のパワーアップ時、もしくは新規機能ユニットの追加時に、前記ユニット 検出バスの前記LOW状態を検出する手段と、 前記ユニット検出バスの解除を検出する手段と、 前記LOW状態と、前記ユニット検出バスの解除に反応する前記共通バスにPULL# UNIT#ID#LOW命令を送信する手段と、 前記ユニット検出バスがLOWに下げられる期間中に、順次論理アドレスを前記 機能ユニットに割当てる手段と、 を有することを特徴とする請求の範囲10に記載のモジュラー患者ケアシステム。 12．開始端と終了端を有するユニットの線形配列を形成するために、取外し可能 に接続した複数のユニットを有するモジュラー患者ケアシステムであって、前記 ユニットの各々が、前記開始端を向いた開始側と、前記開始端と対向する終了側 とを有し、前記ユニットの線形配列が、順次論理IDを供給するためのインタフェ ースユニットを有し、複数の機能ユニットが、前記順次論理IDの1つの割当てを 必要とし、前記モジュラー患者ケアシステムにおいて、手段が、 各機能ユニットのIDイネーブルインリードにおいてENABLEまたはDISABLE値を 生成する段階と、 機能ユニットと前記インタフェースユニットによって形成された共通通信バス を介して、全ての機能ユニットに順次論理IDを送信する段階と、 その機能ユニットにおいて、（1）そのIDイネーブルインリードにおけるENABL E 値を検出し、（2）まだ論理IDを割当てられていない、前記順次論理IDを受信す る段階と、 隣接する終了側ユニットのIDイネーブルインリードにおいて前記ENABLE値を 生成するために、前記ENABLE値にその機能ユニットのIDイネーブルアウトリード を設定する段階と、 を有することを特徴とする方法。 13．プルアップ抵抗器を有する各前記機能ユニットが、前記IDイネーブルリード とENABLE値を持つ定電圧源との間で接続されており、IDイネーブルインリードに おいてENABLEまたはDISABLE値を生成する段階が、（1）前記機能ユニットが前記 線形配列の開始端にある場合には、IDイネーブルインリードにおける値をENABLE にプルアップし、（2）そうでない場合には、前記開始側隣接ユニットのIDイネ ーブルアウトリードの値を仮定するために、前記IDイネーブルインリードを、開 始側隣接ユニットの前記IDイネーブルアウトリードに接続する段階を有すること を特徴とする請求の範囲12に記載の方法。 14．前記線形配列の前記開始端に追加ユニットが追加されたかどうかを決定する 段階と、 前記線形配列の前記終了端に追加ユニットが追加されたかどうかを決定する段 階と、 前記線形配列の前記開始端に追加ユニットが追加されている場合、全ての機能 ユニットに順次論理IDを割当てる段階と、 前記線形配列の前記終了端に追加ユニットが追加されている場合、前記追加ユ ニットのみに順次論理IDを割当てる段階と、 を有することを特徴とする請求の範囲13に記載の方法。 15．前記線形配列の開始端に追加ユニットが追加されたかどうかを決定する前記 段階が、開始機能ユニットとインタフェースユニットによって形成された開始ユ ニット検出バスのプルダウン、これに後続する解除を検出する段階を有し、前記 開始機能ユニットが前記インタフェースユニットの開始側上のユニットであり、 前記開始ユニット検出バスが、全ての開始機能ユニットによって解除された後に 、インタフェースユニットによってプルアップされることが可能であり、前記追 加ユニットが、プルダウンされることができ、次にパワーアップ時に前記開始ユ ニット検出バスを解除することが可能であることを特徴とする請求の範囲14に記 載の方法。 16．前記線形配列の終了端に追加ユニットが追加されたかどうかを決定する前記 段階が、前記終了機能ユニットと前記インタフェースユニットによって形成され た終了ユニット検出バスのプルダウンと、これに続く解除を検出する段階を有し 、前記終了ユニット検出バスが、全ての終了機能ユニットによって解除された後 に、インタフェースユニットによってプルアップされることが可能であり、前記 追加された機能ユニットが、プルダウンと、その後にパワーアップ状態の前記終 了ユニット検出バスを解除することが可能であることを特徴とする請求の範囲15 に記載の方法。 17．全ての機能ユニットに対して順次論理IDを割当てる前記段階が、 各ユニットに、接続している開始または終了ユニット検出バスをプルダウンす るよう指示する第1命令を全ての機能ユニットに対して送信する段階と、 隣接する終了側機能ユニットのIDイネーブルインリードと接続しているインタ フェースユニットIDイネーブルアウトリードをDISABLE値に設定する段階と、 全ての開始側機能ユニットに順次論理IDを割当てる段階と、 全ての開始側機能ユニットに論理IDが割当てられた時を検出する段階と、 前記インタフェースユニットIDイネーブルアウトリードをENABLEに設定する段 階と、 全ての終了側機能ユニットに順次IDを割当てる段階と、 を有することを特徴とする請求の範囲16に記載の方法。 18． 順次論理IDを受信した後、各機能ユニットが、接続している前記ユニット 検出バスを解除することが可能であり、全ての開始側機能ユニットに論理IDが割 当てられた時を検出する前記段階が、開始ユニット検出バスの解除を検出する前 記段階を有することを特徴とする請求の範囲17に記載の方法。 19．開始端と終了端を有するユニットの線形配列を形成するために、インタフェ ースユニットに取付けられた複数の機能ユニットに順次論理ユニットIDを割当て るよう、モジュラー患者ケアシステムのインタフェースユニットに指示するため に使用されるコンピュータ読取り可能媒体であって、前記インタフェースユニッ トと前記機能ユニットの各々が、前記開始端を向いた開始側と、前記開始側と対 向する終了側とを有し、前記コンピュータ読取り可能媒体が、 前記インタフェースユニットと前記取付けられた機能ユニットとによって形成 された共通通信バスを介して命令の送信および情報の受信を行うように、前記イ ンタフェースユニットに指示する手段と、 システムパワーアップまたは前記追加機能ユニットのアタッチメントを検出す るように、前記インタフェースユニットに指示するための、また、第1命令を、 反応する全ての取付けられた機能ユニットに送信するように前記インタフェース ユニットに指示するための手段と、 前記インタフェースユニットに対して、前記共通通信バスを介して順次論理ID を全ての機能ユニットに送信するように指示するための手段、また、（1）前記 第1命令を受信した、（2）開始側隣接ユニットからイネーブリング信号を受信し た、または前記開始端における前記機能ユニットである、そして、（3）前記第 １命令を受信した後にまだ論理IDを受信していない、単一の機能モジュールによ って受信するための手段と、 全ての開始側機能ユニットが論理IDを受信した時を検出するように、前記イン タフェースユニットに指示するための、また、反応する終了側隣接機能ユニット にイネーブリング信号を送信するように、前記インタフェースユニットに指示す るための手段と、 を有することを特徴とするコンピュータ読取り可能媒体。 20．前記追加機能ユニットのアタッチメントを検出するように、前記インタフェ ースユニットに指示する前記手段がさらに、 開始ユニット検出バスリードに現れる電圧信号のプリングおよび解除を検出す る手段を有し、前記開始ユニット検出バスリードは、前記開始側機能ユニットに よって形成された開始ユニット検出バスと接触するためのものであり、各機能ユ ニットが前記開始ユニット検出バスを第2電圧にプリングすることが可能であり 、各機能ユニットがさらに、前記開始ユニット検出バスを解除することが可能で あり、前記開始ユニット検出バスリードが、前記インタフェースユニット内のプ ルアップ抵抗器を介して一定第1電圧と接続しており、これにより、前記開始ユ ニット検出バスを前記第2電圧にプリングする開始側機能モジュールがない場合 にのみ、前記第1電圧が前記開始ユニット検出バスリードにおいて現れ、前記線 形配列の前記開始端への最初のアタッチメント取付けの後に、各機能ユニットが 前記開始ユニット検出バスをプリングし、次に解除することが可能であり、 終了ユニット検出バスリードに現れる電圧信号をプリングおよび解除の検出を 行うように、前記インタフェースユニットに指示する手段をさらに有し、前記終 了ユニット検出バスリードが、前記終了側機能ユニットによって形成された終了 ユニット検出バスに接触するためのものであり、各機能ユニットが前記終了ユニ ット検出バスを第2電圧にプリングすることが可能であり、各機能ユニットがさ らに、前記終了ユニット検出バスを解除することが可能であり、前記終了ユニッ ト検出バスリードが、前記インタフェースユニット内のプルアップ抵抗器を介し て一定第1電圧と接続することが可能であり、これにより、前記終了ユニット検 出バスを第2電圧にプリングする終了側機能モジュールがない場合にのみ、前記 第1電圧が前記終了ユニット検出バスリードに現れ、前記線形配列への最初のア タッチメント取付けの後に、各機能ユニットが前記終了ユニット検出バスをプリ ングし、次に解除することが可能であることを特徴とする請求の範囲19に記載の コンピュータ読取り可能媒体。 21．全ての開始側機能ユニットが論理IDを受信した時を検出するように前記イン タフェースユニットに指示する前記手段が、 全ての機能ユニットに開始または終了ユニット検出バスを前記第2値へとプリ ングするように指示する命令を、前記第1命令として、前記インタフェースユニ ットに送信するように指示する手段と、 前記第1命令の送信の後に、前記開始ユニット検出リードの状態を検出するよ う前記インタフェースユニットに指示する手段とを有し、前記機能モジュールが 、論理IDを割当てられた後に、前記開始または終了ユニット検出バスを解除する ことが可能であり、これにより、全ての開始側ユニットに論理IDが割当てられた 後に、前記開始ユニット検出リードが前記電圧を有することを特徴とする請求の 範囲20に記載のコンピュータ読取り可能媒体。 22． インタフェースユニットから順次ユニットIDを受信して、モジュラー患者 ケアシステムの機能ユニットに指示を行うために使用可能なコンピュータ読取り 可能媒体であって、開始端と終了端を有するユニットの線形配列を形成するよう に、前記モジュラー患者ケアシステムが、前記インタフェースユニットに取付け られた複数の機能ユニットを有しており、前記インタフェースユニットと前記機 能ユニットの各々が、前記開始端を向いた開始側と、前記開始側と対向する終了 側とを有し、前記コンピュータ読取り可能媒体が、 前記機能モジュールの最初のパワーアップの後に、ユニット検出バスをプリン グし、次に解除するように前記機能ユニットに指示する手段を有し、前記ユニッ ト検出バスが前記機能ユニットとその他の機能ユニットとによって形成され、前 記機能ユニットの各々が第2電圧にプリングすることが可能であり、前記機能ユ ニットの各々がさらに、前記開始ユニット検出バスを解除することが可能であり 、 IDイネーブルインリードの前記電圧を感知するよう前記機能ユニットに指示す る手段をさらに有し、是企業電圧がENABLEまたはDISABLEの値を有し、前記IDイ ネーブルインリードが、隣接する開始ユニット側機能ユニットのIDイネーブルア ウトリードの値と接続するためのもの、また、これを仮定するためのものであり 、前記IDイネーブルインリードが、前記機能モジュールが前記開始端にある場合 に値ENABLEを有するように構成されており、 共通通信バスを介して前記インタフェースユニットから第1命令を受信するよ う、前記機能ユニットに指示するための、また、反応する前記ユニット検出バス を前記第2値にプリングするための手段をさらに有し、 （1）前記第1命令を受信した後、そして、（2）前記IDイネーブルインリード の前記電圧がENABLEであると検出した後に、前記インタフェースユニットから固 有の順次論理IDを受信するよう、前記機能ユニットに指示するための手段をさら に有し、 内部論理アドレスを前記順次論理IDと等値に設定するよう、前期機能ユニット に指示する手段をさらに有し、 前記論理IDの受信後に、前記ユニット検出バスを解除するよう前記機能ユニッ トに指示する手段をさらに有し、 前記論理IDの受信後に、前記IDイネーブルアウトリードの値をENABLEに設定す るよう前記機能ユニットに指示する手段と、 を有することを特徴とするコンピュータ読取り可能媒体。