【発明の詳細な説明】
ラベル貼付装置
本発明は請求項1の上位概念に記載のラベル貼付装置に関するものである。
本発明はとくにタバコ包装箱に税ラベルを貼付するのに適しているが,包装上
にラベルが貼付されなければならない他の用途に対しても使用可能である。
このような装置がたとえばドイツ特許第4235516号から既知であり,こ
の装置においては引渡し装置がラベル供給装置から1枚ずつラベルを受け取りか
つ吸引ベルトコンベヤに引き渡す。この吸引ベルトコンベヤはラベルを糊付けス
テーションを通過させ,次に吸引ベルトコンベヤは糊付けされたラベルを貼付す
べき対象物と結合させる。引渡し装置はロータとして形成され,ロータの周囲面
において対向する2つの位置で真空によりラベルを固定保持することができる。
吸引ベルトコンベヤは対応するベルトプーリの周りに巻き付けられている可撓性
を有するエンドレスベルトとして形成されている。ラベルは真空により既知のよ
うに吸引ベルトコンベヤに保持される。糊付けするために,吸引ベルトコンベヤ
はラベルを糊付けローラを通過させ,次にラベルはラベル貼付対象物と接触させ
られる。
しかしながら,既知の装置は,ロータ(引渡し装置)の表面へのラベルの受取
りおよび吸引ベルトコンベヤへの引渡しのこの原理は必要な作業速度を制限する
ので,とくに高速貼付作業において使用されるときは不利である。
したがって,この従来技術から出発して,このような装置が高速作業を可能に
しかつとくに税ラベルをタバコ包装箱等に貼付するのに適するようにさらに改善
することが本発明の課題である。
この課題は請求項1の特徴項の特徴を有するこのような装置により解決される
。
本発明による装置は引渡し装置を有し,引渡し装置はロータを含み,ロータに
それぞれ曲面を有する制御可能なパレットが回転可能に設けられ,この場合,制
御可能なパレットはラベルを真空によりそれぞれの曲面に保持しかつラベル供給
装置と吸引ベルトコンベヤとの間で搬送する。
このような制御可能なパレットにより,ロータを用いてラベルを密接した並び
ですなわち中間の間隔を小さくして吸引ベルトコンベヤ上に引き渡し,これによ
りラベル貼付対象物のピッチ間隔を小さくすることもまた可能となり,この結果
コンベヤ速度が同じでも単位時間当たりより多くの数の対象物を処理することが
できるので,最終的に作業速度が上昇される。
ラベル供給装置からラベルを正確に受け取ることが可能なようにパレットを制
御することができ,たとえば受取り曲面がそれぞれ受け取るべきラベル上で全面
転がり運動を実行可能なようにパレットを操作することができる。同様に,転が
り運動内でラベルが吸引ベルトコンベヤ上に引き渡されるようにパレットを制御
させることができ,この場合,ラベルをきわめて密接した並びで引き渡すことが
できる。
さらに,パレットの曲面の曲率半径が,パレットの回転軸とロータ軸との間の
間隔と,および同じパレットの回転軸とパレット曲面との間の最小間隔との和よ
り小さいときに有利となる。これは所定のラベル長さにおいてパレットの密接し
た配置を可能にし,すなわちパレットが相互にその運動を妨害することなくロー
タ上のピッチ間隔を小さくすることを可能にする。
個々のパレットの曲面の曲率半径が,曲面と,パレットがロータに対してその
周りに回転可能な回転軸との間の最小間隔よりも大きいことがとくに有利である
。これにより,ロータ半径を拡大することなくより長いラベルの引渡しのための
より大きな有効パレット長さを利用することができる。
第1の実施態様により,パレットと結合されている案内要素と,および固定溝
案内が案内要素と協働するように固定溝案内が形成され,これによりパレットが
少なくともラベル受取り過程および引渡し過程においてその回転軸の周りでロー
タに対し相対的に回転すなわち連続回転する前記固定溝案内と,が設けられてい
る。それに対応する案内要素を有するこのような溝案内は,たとえば吸引ベルト
コンベヤにおいて曲面の転がり運動が行われかつラベル供給装置から受け取るベ
きラベルにおいてもまた曲面の転がり運動が行われるようにパレットを制御する
ことを容易に可能にする。
他の実施態様により,パレットと結合されている案内要素および固定溝案内が
相互に協働し,これによりパレットが少なくともラベル受取り過程および引渡し
過程において揺動運動を行うように設けられている。このような実施態様を用い
て,第1の実施態様の場合と同じ効果を達成することが可能であり,この場合,
さらにより簡単な運動過程が保証される。この変更態様においては,パレットは
ロータの完全な1回転中に1回の揺動運動を行う。
この場合,前記の実施態様において,引渡し過程および/またはラベル受取り
過程におけるパレットの回転軸の周りのパレットの運動とロータの回転とが同じ
方向ではない。
他の有利な実施態様においては,接着剤塗布装置として接着剤噴霧装置が設け
られている。これはきわめて均一かつ節約された接着剤塗布を可能にし,しかも
糊付けローラとは逆にきわめて狭い場所を必要とするにすぎない。
この装置がタバコ包装箱のラベル貼付に使用可能であることはとくに有利であ
る。とくに,タバコ包装箱を搬送装置により直立状態で供給することが可能であ
る。この場合,タバコ包装箱を直立状態とすることによりピッチ間隔を小さく保
持することができ,これによりさらに装置の作業速度を上昇させることができる
。
ここで添付図面により本発明を詳細に説明する。ここで,
図1は本発明による装置の略斜視図を示し,
図2は本発明による装置の第1の実施態様の正面図を示し,
図3は制御可能なパレットを示した図2の詳細図を示し,および
図4は本発明による装置の他の実施態様の正面図を示す。
図1は本発明による装置の本質的な部分を斜視図で示している。符号1により
個々のラベルケースないしラベルマガジン1aないし1kを有するラベル供給装
置が示され,ラベルケースないしラベルマガジン1aないし1kは送り移動可能
に設けられ,これによりそれらを図において制御可能なパレット3と協働するケ
ース1kの位置に順次に送ることが可能である。制御可能なパレットは連続的に
駆動される引渡しロータ5上に存在している。パレットは軸3aの周りに回転ま
たは揺動可能に駆動される軸部上に設けられている。図示の実施態様においては
,パレットはラベルケースの領域において反時計方向(矢印3b)の短時間の回
転運動を行い,吸引ベルトコンベヤ4の領域においても同様に反時計方向(矢印
3c)に短時間の回転運動を行い,この間ロータは全体として時計方向(矢印5
b)に回転している。搬送ベルト10はラベル貼付包装容器11たとえばタバコ
包装箱を連続的に直立状態位置で供給する。ラベルは上側表面11aに貼付され
ることになる。この場合,たとえば税シールが貼付されてもよい。
この装置は原理的に次のように作動する。ラベル2はラベル供給装置1内に積
み重ねて格納されている。相互に積み重ねて満タンにラベルが装填されたケース
1aないし1kが存在し,したがってラベルケースが空になったときに次のラベ
ルケースの手作業による送り移動または自動的な送り移動により連続運転が確保
されている。ラベルは,受取り位置に存在するラベルケース1kのロータ5の方
向を向く端部において,最前列のラベル上を全面で転がるパレット3により受け
取られる。パレット3はロータ5の回転によりラベルケース1k上を通過させら
れる。この場合,ラベルは半径方向に走行する多数の真空内孔を介して発生され
る真空によりパレット3の曲面3e上に保持される。ロータ5の回転によりラベ
ルはパレット3から吸引ベルトコンベヤ4に供給され,吸引ベルトコンベヤ4は
同様に真空により転がり運動をするパレット3からラベルを受け取る。吸引ベル
トコンベヤは4aの方向に移動しかつラベルをさらに搬送装置10の方向に供給
する。吸引ベルトコンベヤ4とラベル貼付対象物との間の引渡し点の直前におい
て搬送ベルト10上に制御可能な接着剤噴霧装置が設けられ,接着剤噴霧装置は
図面を見やすくするためにここでは図示されていない。接着剤噴霧装置により接
着剤がラベル上に塗布される。この場合,接着剤噴霧装置は,対象物にラベルを
引き渡す直前にはじめて接着剤がラベルに到達するように配置されている。搬送
ベルト10は直立状態のタバコ包装箱を密接した並びでラベル貼付ステーション
に搬送する。引渡し点において,その上に既に接着剤が塗布されているラベル(
税シール)がたとえばタバコ包装箱11の正面側11a上に接着される。
ここで図2によりパレット3によるラベル受取り過程および引渡し過程を上に
示した第1の実施態様に対して詳細に説明する。この場合,図1に示した要素と
同じ要素には同じ符号が付けられている。Rはロータ5が軸5aの周りに5bの
方向に移動したときに合計8個のパレット3の回転軸が移動する軌道曲線の半径
である。個々のパレット3にはそれぞれ図示されていない制御要素たとえばロー
ラレバーが設けられ,ローラレバーは固定の溝部材たとえば溝カム内を走行しか
つ個々のパレット3が軸5aの周りを回転したときに,個々のパレット3に以下
に記載のような運動を行わせる。曲面3eはパレットの適切な揺動運動3bによ
りラベル供給装置1において全面で転がり,このとき表面上に発生された真空に
よりラベルはその場所に付着されたままでありかつラベルの印刷面を外側に向け
ている。ロータが軸5aの周りにさらに回転したとき,パレット3は制御要素お
よび溝部材により揺動され,これにより対面する吸引ベルトコンベヤ上で再びほ
とんど滑りのない曲面3eの転がり運動が可能である。同時にこのとき,表面3
eの真空供給が遮断されかつ場合により圧縮空気が供給される。この目的のため
にロータ内にたとえばポート制御された回転分配器が設けられ,個々のパレット
はパレット軸部内の軸方向内孔を介してこの回転分配器と結合されている。この
場合,案内要素および固定溝部材はそれに対応してこの転がり運動を行わせるよ
うに形成されている。個々のパレット3は,軸5aの周りの通路上においても,
ラベル供給装置1からラベルを受け取る領域内のみならず吸引ベルトコンベヤ4
にラベルを引き渡す領域においてもまた揺動運動を行なう。図2に示したパレッ
ト3の位置から,パレットはロータの完全な1回転中に1回の揺動運動シーケン
スを実行することがわかる。
図3はこの実施態様においてパレットがいかに使用されるかを詳細に示してい
る。表面3eは,パレット3の表面3eと回転軸3aとの間の最小間隔より大き
い曲率半径rを有している。しかしながら,この曲率半径rは軸5aの周りの回
転軸3aの回転軌道の半径と,および表面3eとそれぞれの回転軸3aとの間の
間隔aとの和よりは小さい。曲率直径もまた上記の和より小さいことが好ましい
。これにより,パレット3がロータ上で密接した狭い間隔で配置されているにも
かかわらず,ラベル受取りにおいてのみならずラベル引渡しにおいても曲面3b
に正確な転がり運動が与えられ,これにより高速作業が達成可能である。
他の実施態様が図4に示されている。同様に同じ要素には同じ符号が付けられ
ている。パレット30はそれぞれローラ星形車を形成する2つの案内ローラ対6
a,6b,7a,7bと結合され,この場合,ローラ対は相互に異なる高さで形
成されかつ同様に高さが異なる固定の溝部材8,9内を走行し,この場合,溝部
材は中に制御面を有する中をくり抜いたリング板として形成されている。パレッ
ト30の回転軸30aは一点鎖線で示された円上でロータ15により軸5aの周
りに回転される。軸5aの周りの全回転通路上で,ラベル受取り領域およびラベ
ル引渡し領域を除いて,2つの案内ローラは同時に固定溝部材8,9と係合しか
つ溝部材上を転がる。図4において,案内ローラ6a,6bは溝部材9に付属さ
れ,案内ローラ7a,7bは溝付属8に付属されている。
吸引ベルトコンベヤ4とラベル供給装置1との間の回転領域においては,案内
ローラ6aは溝部材9の半径方向内面上を走行し,同時にローラ7bは溝部材8
上を走行する。ロータが軸5aの周りを5bの方向にさらに回転したとき,ラベ
ル供給装置1の領域において,案内ローラ7aおよび6bが半径方向内方に突出
する溝部材8ないし9の歯と係合させられる。これにより,受取り装置1の領域
において溝部材案内によりロータの回転方向5bとは反対方向のパレット30の
回転30cが行われ,この回転の過程は溝部材の歯の形状により決定される。同
様に,対応する回転30bが吸引ベルトコンベヤ4への引渡し領域において行わ
れる。この実施態様においては,個々のパレットは,軸5aの周りの回転の間に
受取り装置1の領域および吸引ベルトコンベヤ4の領域においてそれぞれ軸30
aの周りを1回転する。曲率半径および回転半径の関係は,この実施態様におい
ては,パレットの曲率中心はパレットの回転軌道の半径R上に存在しかつそれぞ
れの軸30a上に同心に存在するようになっている。しかしながら,この場合に
おいてもまた図3により説明したようなパレット形状を有する変更態様を選択し
てもよい。
上記の装置により,きわめて正確にかつ高速作業でラベルを対象物に,とくに
税ラベルをタバコ包装箱に貼付することが可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Label sticking device
The present invention relates to a label sticking apparatus according to the first aspect of the present invention.
The invention is particularly suitable for applying tax labels to cigarette packaging boxes,
It can also be used for other applications where a label must be affixed to.
Such a device is known, for example, from DE 42 35 516,
In the above device, the transfer device receives labels one by one from the label supply device.
Hand over the suction belt conveyor. This suction belt conveyor glues labels
The suction belt conveyor then applies glued labels
Combine with the target object. The transfer device is formed as a rotor and the peripheral surface of the rotor
The label can be fixedly held by vacuum at two positions opposed to each other.
Suction belt conveyor is flexible wrapped around the corresponding belt pulley
As an endless belt. Label is known by vacuum
And held on a suction belt conveyor. Suction belt conveyor for gluing
Allows the label to pass through the glue roller and then contacts the label
Can be
However, known devices are not capable of receiving labels on the surface of the rotor (transfer device).
This principle of transfer to a belt and suction belt conveyor limits the required working speed
Therefore, it is disadvantageous especially when used in a high-speed sticking operation.
Therefore, starting from this prior art, such devices enable high-speed operation.
And further improved to be especially suitable for attaching tax labels to cigarette packaging boxes etc.
Is the task of the present invention.
This problem is solved by such a device having the features of the features of claim 1
.
The device according to the invention has a transfer device, which includes a rotor,
Controllable pallets each having a curved surface are provided rotatably, in this case
Controllable pallets hold labels on each curved surface by vacuum and supply labels
It is transported between the device and the suction belt conveyor.
With such a controllable pallet, labels can be arranged closely using a rotor.
In other words, it is transferred to the suction belt conveyor at a reduced intermediate distance,
It is also possible to reduce the pitch spacing of the objects to be labeled.
Can process more objects per unit time at the same conveyor speed
As a result, the working speed is eventually increased.
Control pallets so that labels can be accurately received from the label feeder.
Can be controlled, for example, the receiving surface can be
The pallet can be operated so that a rolling motion can be performed. Similarly, rolling
Controls pallets so that labels are transferred onto suction belt conveyors during retraction
In this case, the labels can be delivered in a very close sequence.
it can.
In addition, the radius of curvature of the pallet's curved surface is determined by the distance between the pallet's rotation axis and the rotor axis.
The sum of the distance and the minimum distance between the rotation axis of the same pallet and the pallet surface
It is advantageous when it is smaller. This is the close proximity of the pallets at a given label length.
Pallets can be placed in a row without interfering with each other.
It is possible to reduce the pitch interval on the data.
The radius of curvature of the surface of each pallet is equal to
It is particularly advantageous that it is greater than the minimum distance between the axis of rotation about which it can rotate
. This allows longer labels to be delivered without increasing the rotor radius.
Larger effective pallet lengths can be utilized.
According to a first embodiment, a guide element connected to the pallet and a fixing groove
A fixed groove guide is formed so that the guide cooperates with the guide element, whereby the pallet is
At least around the axis of rotation during the label receiving and transfer process.
The fixed groove guide which rotates relative to the rotor, that is, rotates continuously.
You. Such groove guides with corresponding guide elements are, for example, suction belts
Rolling motion of the curved surface is performed on the conveyor and the conveyor receives the label from the label supply device.
Control the pallet so that the rolling motion of the curved surface is also performed on the label
Make it easy to do.
According to another embodiment, the guide element and the fixed groove guide connected to the pallet are
Cooperate with each other, so that the pallet is at least in the process of label reception and delivery
It is provided to perform a rocking motion in the process. Using such an embodiment
Thus, it is possible to achieve the same effect as in the first embodiment, and in this case,
An even simpler exercise process is guaranteed. In this variant, the palette is
One swinging motion is performed during one complete rotation of the rotor.
In this case, in the above embodiment, the delivery process and / or the label receiving
Pallet movement about the axis of rotation of the pallet and rotation of the rotor during the process are the same
Not the direction.
In another advantageous embodiment, an adhesive spraying device is provided as the adhesive application device.
Have been. This allows for a very uniform and saved adhesive application, and
Contrary to the glue roller, it only requires a very narrow space.
It is particularly advantageous that this device can be used for labeling tobacco packaging boxes.
You. In particular, it is possible to supply tobacco packaging boxes in an upright state by a transport device.
You. In this case, the pitch interval is kept small by setting the tobacco packaging box upright.
That can further increase the working speed of the device
.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. here,
FIG. 1 shows a schematic perspective view of the device according to the invention,
FIG. 2 shows a front view of a first embodiment of the device according to the invention,
FIG. 3 shows a detail view of FIG. 2 showing the controllable pallets, and
FIG. 4 shows a front view of another embodiment of the device according to the invention.
FIG. 1 shows the essential parts of the device according to the invention in a perspective view. By the code 1
Label supply device with individual label cases or label magazines 1a to 1k
The label case or label magazine 1a to 1k can be fed and moved.
On the pallets 3 which cooperate with the pallets 3 which can be controlled in the drawing.
It is possible to sequentially send to the position of the source 1k. Controllable pallets are continuous
It is present on the driven transfer rotor 5. The pallet rotates around axis 3a.
Or, it is provided on a shaft that is driven to be swingable. In the illustrated embodiment,
, The pallet is a short turn in the counterclockwise direction (arrow 3b) in the label case area.
In the area of the suction belt conveyor 4 in the counterclockwise direction (arrow
3c), a short-time rotational movement is performed, during which the rotor as a whole is clockwise (arrow 5).
b). The conveyor belt 10 includes a label-attached packaging container 11 such as cigarette
The packaging boxes are continuously supplied in an upright position. Label is affixed to upper surface 11a
Will be. In this case, for example, a tax seal may be attached.
This device operates in principle as follows. The label 2 is stored in the label supply device 1.
It is stored overlapping. Cases where labels are stacked and filled with each other
1a to 1k, so when the label case is empty, the next label
Continuous operation is ensured by manual or automatic feed movement of the case
Have been. The label is placed on the rotor 5 of the label case 1k at the receiving position.
At the end facing the pallet, the pallet 3 is rolled over the entire label on the front row.
Taken. The pallet 3 is passed over the label case 1k by the rotation of the rotor 5.
It is. In this case, the label is generated through a number of radially running vacuum bores.
Is held on the curved surface 3e of the pallet 3 by the vacuum. The label is set by the rotation of the rotor 5.
Are supplied from the pallet 3 to the suction belt conveyor 4, and the suction belt conveyor 4
Similarly, the label is received from the pallet 3 which rolls by the vacuum. Suction bell
The conveyor moves in the direction 4a and feeds the label further in the direction of the transport device 10.
I do. Immediately before the transfer point between the suction belt conveyor 4 and the object to be labeled
A controllable adhesive spraying device is provided on the conveyor belt 10, and the adhesive spraying device is
Not shown here to make the drawing easier to see. Connected by adhesive sprayer
An adhesive is applied on the label. In this case, the adhesive sprayer applies a label to the object.
It is arranged such that the adhesive reaches the label only shortly before delivery. Transport
Belt 10 is a labeling station with upright cigarette packaging boxes in a close line
Transport to At the point of delivery, the label (on which the adhesive has already been applied)
For example, a tax seal is adhered on the front side 11a of the cigarette packaging box 11.
Here, the label receiving process and the delivery process using the pallet 3 will be described with reference to FIG.
The illustrated first embodiment will be described in detail. In this case, the elements shown in FIG.
The same elements have the same reference numerals. R indicates that the rotor 5 has an angle 5b around the axis 5a.
Of the trajectory curve along which the rotation axis of the total of eight pallets 3 moves when moving in the direction
It is. Each pallet 3 has a control element (not shown),
A roller lever is provided, and the roller lever only runs in a fixed groove member such as a groove cam.
When each individual pallet 3 rotates around the axis 5a,
Exercise as described in. The curved surface 3e is formed by an appropriate swinging motion 3b of the pallet.
Rolls over the entire surface of the label supply device 1, and at this time the vacuum generated on the surface is reduced.
The label remains attached in its place and the printed side of the label faces out
ing. As the rotor rotates further about the axis 5a, the pallet 3 will move the control elements and
And the groove member, thereby causing the suction belt conveyor to face again on the facing suction belt conveyor.
Rolling motion of the curved surface 3e with almost no slippage is possible. At the same time, surface 3
The vacuum supply to e is shut off and compressed air is optionally supplied. For this purpose
The rotor is provided with, for example, a port-controlled rotary distributor in the rotor, and individual pallets are provided.
Is connected to this rotary distributor via an axial bore in the pallet shaft. this
In this case, the guide element and the fixed groove member will cause this rolling motion to occur correspondingly.
It is formed as follows. The individual pallets 3 are also placed on the path around the axis 5a.
Suction belt conveyor 4 as well as in the area where labels are received from label supply device 1
The rocking motion is also performed in the area where the label is transferred to the first position. The palette shown in FIG.
From position 3, the pallet moves once during one complete rotation of the rotor.
You can see that
FIG. 3 shows in detail how pallets are used in this embodiment.
You. The surface 3e is larger than the minimum distance between the surface 3e of the pallet 3 and the rotation axis 3a.
Has a large radius of curvature r. However, this radius of curvature r is
The radius of the orbit of the rotating shafts 3a and between the surface 3e and the respective rotating shaft 3a
It is smaller than the sum with the interval a. Preferably, the curvature diameter is also smaller than the sum of the above.
. Thereby, even when the pallets 3 are arranged on the rotor at close close intervals.
Regardless, not only in label receiving but also in label delivery, curved surface 3b
Is given a precise rolling motion, whereby high-speed work can be achieved.
Another embodiment is shown in FIG. Similarly, the same elements have the same reference numerals.
ing. The pallet 30 comprises two guide roller pairs 6 each forming a roller star wheel.
a, 6b, 7a, 7b, wherein the roller pairs are shaped at different heights from one another.
Running in fixed groove members 8, 9 which are also formed at different heights,
The material is formed as a hollowed-out ring plate having a control surface therein. Palette
The rotating shaft 30a of the shaft 30 is rotated by the rotor 15 around the shaft 5a on a circle indicated by a dashed line.
Rotated. On the entire rotary path around the axis 5a, the label receiving area and the label
Except for the transfer area, the two guide rollers only engage with the fixed groove members 8 and 9 at the same time.
Roll on the groove member. In FIG. 4, the guide rollers 6a and 6b are attached to the groove member 9.
The guide rollers 7a, 7b are attached to the groove attachment 8.
In the area of rotation between the suction belt conveyor 4 and the label supply device 1, a guide is provided.
The roller 6a runs on the inner surface of the groove member 9 in the radial direction, and at the same time, the roller 7b
Drive on. When the rotor further rotates about axis 5a in the direction of 5b, the label
Guide rollers 7a and 6b project radially inward in the area of
With the teeth of the corresponding groove members 8-9. Thereby, the area of the receiving device 1
Of the pallet 30 in the direction opposite to the rotation direction 5b of the rotor
A rotation 30c is performed, the process of which is determined by the shape of the teeth of the groove member. same
The corresponding rotation 30b takes place in the transfer area to the suction belt conveyor 4
It is. In this embodiment, the individual pallets are rotated during rotation about axis 5a.
In the area of the receiving device 1 and the area of the suction belt conveyor 4,
One rotation around a. The relationship between the radius of curvature and the radius of gyration is
The center of curvature of the pallet lies on the radius R of the pallet's rotational orbit and
It is arranged concentrically on the shaft 30a. However, in this case
Also, select a modification having a pallet shape as described with reference to FIG.
You may.
By means of the device described above, labels can be applied to objects very accurately and at high speed, especially
Tax labels can be affixed to cigarette packaging boxes.