JP2001500095A - ２つのコンベヤのアセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、コンベヤベルトの能動部を規定する２つの可動ローラと、コンベヤベルトを駆動する駆動手段とからなり、無端コンベヤベルト（４８）を備えたコンベヤに関する。このコンベヤは、可動ローラ（４９）の少なくとも１つが位置を調整可能で、能動部（５６）がこれに対応して長さを調整可能であり、非能動部が複数の付加可動ローラによって規定されるループを有し、該付加可動ローラの少なくとも１つ（５５）が位置を変更可能で、ループ（５４）がこれに対応して長さを変更可能であり、これにより、能動部の長さが変化すると前記ループが逆の長さの変化を受けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】 可変コンベヤ この発明は無端コンベヤベルトを備えたコンベヤに関し、該コンベヤは、コン ベヤベルトの能動部を規定する可動ローラと、前記コンベヤベルトを駆動する駆 動手段とからなっている。 本発明の目的は、コンベヤに増加された技術的フレキシビリティを備えたコン ベヤを提供することによってコンベヤの有用性を向上することにある。 この点において、本発明は、 可動ローラの少なくとも１つが位置を調整可能で、前記能動部がこれに対応し て長さを調整可能であり、 非能動部が複数の付加可動ローラによって規定されるループを有し、該付加可 動ローラの少なくとも１つが位置を変更可能で、前記ループがこれに対応して長 さを変更可能であり、 これにより、能動部の長さが変化すると前記ループが逆の長さの変化を受ける ようにした特徴を有する前述したタイプのコンベヤを提供している。 本発明のコンベヤは、ユーザの望みに従って能動部の長さを調整可能にするオ プションを提供している。調整可能性は、標準のコンベヤがユーザの望みに適合 するように工場において予め調整されるように実行することができる。代案とし て、ユーザは自分自身でコンベヤを調整することができる。後者の場合、コンベ ヤの運転中に能動部の長さをさらに調整するための調整手段を設ける設置するこ とができる。 後者のオプションは、特に、コンベヤの有用性を増加するための技術的見通し を提供する。 本発明によるタイプのコンベヤは、例えば、 能動部の下流側の可動ローラが位置を調整可能であり、 これにより、コンベヤベルトの下方に位置する支持面に対して能動部が少なく とも相対的に停止する場合、上流側方向に可動ローラを後退させることによって 、能動部で運ばれる物体がその支持面上で搬送されるように、具現化される。 本発明によるベルトコンベヤの従来技術と比較して大いに増加した技術的フレ キシビリティの他の例は、請求の範囲の前提部分で述べたタイプの２つのコンベ ヤのアセンブリにおいて見られる。そのようなアセンブリは、コンベヤベルトの 能動部が相互に接続し、関連する可動ローラが協働して位置を調整可能であると いう特別な特徴を有することができる。２つのコンベヤが個々の制御を受けるこ とは明きらかである。これにより、搬送される製品の流れは、２つのコンベヤベ ルトの分離によって中断され、コンベヤベルトは異なる搬送速度を有する。連続 して搬送される製品間の分離は要求に応じて選択することができる。 以下、添付図面を参照して本発明を説明する。 図１は、スタック形成装置の部分破断斜視図である。 図２は、図１の装置の部分拡大斜視図である。 図３は、図２の装置の部分拡大斜視図である。 図４は、図１、２および３の装置の部分断面図である。 図１は、ボード２を連続的に供給してそのスタック（積重ね）３を形成する装 置１を示す。ボード２は、供給コンベヤ４によって相互に隣接する４列で供給さ れ、各列のボード２は相互に重なるようになっている。供給コンベヤ４はその排 出端に引渡し装置５を有し、該引渡し装置５は、部分ローラで組み立てられた駆 動ローラ６と、該駆動ローラの下流側に相対的に配置されて、通過するボード２ を僅かに下方に押圧する役を果たすブラシ７とからなっている。 供給コンベヤ４の端部にはスタック部８の供給端が接続されている。このスタ ック部８は、無端コンベヤとして具現化された支持ベース９と、供給コンベヤ４ によって供給されるボード２を停止させて前記支持ベース９によって支持される ボード２のスタック３を形成するために、供給コンベヤ４の搬送方向に直角で、 かつ、垂直方向に延びる平坦な止め板１０とからなっている。 矢印１１で示されるように、形成されたスタックが望ましい高さに達した後、 止め板１０はＸＹドライブによって上方に垂直に移動することができ、その後、 止め板１０は形成されたスタックの上方を移動する。供給コンベヤ４の端領域を 必要なだけ選択的に移動させることにより十分な空間が形成された後、止め板１ ０は形成されたスタックの背面１３に向かって下方に移動し、これにより止め板 １０は背面１３に接近することができる。いまスタック３の前面は自由状態にあ り、その平坦度は最初の静止位置にある止め板１０の平坦度によって決定される 。ＸＹドライブ１２の部分を形成する可動台部１５の長手方向ガイド１４を駆動 することによって、形成されたスタックは、その搬送方向の寸法より大きな距離 だけ押される。例えば、そのスタックは、４つの同時に形成されたスタックが無 端コンベヤ９のリヤ部に位置している図１に示された位置まで押される。用語「 リヤ」は前述した搬送方向の端を意味するものと理解されなければならない。こ のように押した後、止め板１０は、可動台部１５を戻すことによって図１に示す 当初の位置まで再び移動される。この静止位置では、それは再度、次のスタック を形成する静止止め部材としての役を果たす。 コンベヤ９は、スレート（小割板）１６（図３と４参照）からなり、該スレー トは長手方向の複数の位置でリンク１７で構成されたチェーン１８に接続されて いる。これらのチェーン１８は、小さな極率半径を備えた偏向部材１９によって 偏向され、モータで駆動される歯車２０によって駆動される。 図４が特に明瞭に示すように、スレート１６の上面はプリズム状の凸形状を有 している。スタックの下のボードが止め板１０によって正しく取り扱われないこ とを回避するために、止め板１０の底の縁２１はコンベヤ９の上面と相補する形 状を有している。スタック３を排出するには、連続したパターンのスタック３を 緩衝形成部２３に向かって供給するために、コンベヤ９は歯車２０を介して矢印 ２２の方向に駆動することができる。以下にさらに詳細に説明するように、これ らのスタックのパターンは次の動作によって根本的に修正することができる。 供給コンベヤ４は、２つのコンベヤベルト３０，３１からなり、これらは互い に固定した長さを有するが、位置が可変である分離装置３２によって相互に分離 されている。このために、分離装置の一部を形成し、長さ方向に配置された、そ れぞれ相互に対向する可動ローラ３３と３４が使用される。これらのコンベヤベ ルト３０，３１の上能動部の下方に、それぞれ可変長さを有するループ３５と３ ６が配置されている。連続的に供給されるボードの相対的位置は分離装置３２の 調整可能性に適合させることができる。コンベヤベルト３７はボードをコンベヤ ９に供給する役を果たす。 機能的に類似の構造が緩衝形成部２３の内供給（infeed）コンベヤベルト３８ に使用されている。このコンベヤベルト３８は分離装置を介して相互に接続する ２つの無端コンベヤベルト３９，４０からなっている。コンベヤベルト３９，４ ０の詳細な説明はコンベヤベルト３０，３１の説明と同様であるので省略する。 変形例に関して図３に拡大スケールで示すように、コンベヤベルト３９，４０は 補償ループを有し、このループにより分離装置４１が移動したときに生じる長さ の差が補償される。図１によるコンベヤベルト３９は補償ループ４２を有してい る。長手方向に少しのループを確保するために、図１によるコンベヤベルト４０ は２つの補償ループ４３，４４を有している。図３の変形例では、機能的には同 じであるが、外形が僅かに異なっている。図１の中間ループ４２と対照的に、コ ンベヤベルト３９は下側に位置するループ４５を有している。コンベヤベルト４ ０は、図１による２つのループ４３，４４の代わりに単一のループ４６を有して いる。 ループの形状および構造は利用可能な空間や技術的な要望に従って選択するこ とができる。 可変搬送コンベヤ４７がコンベヤベルト４０に接続されている。前者は、コン ベヤベルトが損傷を被ることなしに、可動ローラ４９によって非常に小さい極率 半径を介して案内することができるタイプの無端コンベヤベルト４８からなって いる。この特徴はそれ自体本発明の部分を構成しない。 コンベヤベルト４０は、分離装置５０によってあるパターンに形成されたスタ ック３をコンベヤベルト４８に搬送する。後者は、持ち上げ台５１（図１、２参 照）の上のある位置まで延びている。この持ち上げ台５１は、矢印５２の方向に 昇降可能であるが、形成され供給されたパターンを互いの上に積み重ねる役を果 たすことができる。このために、持ち上げ台５１は、まず最初に上方の位置に配 置され、ここでコンベヤベルト４８はローラコンベヤ５３の上方の僅かの高さに 位置する。パターンスタック３は次に駆動コンベヤベルト４８によってローラコ ンベヤ５３に供給される。当該パターンが所望の位置に位置すると、コンベヤベ ルト４８の駆動が停止され、可動ローラ４９はループ５４内に配置された可動ロ ーラ５５が左に同時に移動するために左に移動する。コンベヤベルト４８の上能 動部５６は有効に短縮され、これにより図１と２に示される方法で、先導のスタ ックがローラコンベヤ５３の上に置かれ、続いて、完全なパターンがローラコン ベヤ５３の上に静止されるまで、次のスタックが後方に置かれる。持ち上げ台５ １は次に、スタックのパターンの高さに概略一致する距離だけ下方に移動され、 その後にスタックのパターンまたは配置からなる次の層がその上に置かれる。 本発明による原理を明確にするために、サイドガイド、各種コンベヤベルトの サポート、各種ローラが回転可能に搭載されるサポートフレームおよび駆動モー タ等は省略されている。 複数の所望の層のパターンのスタックが実現するや否や、サポート台５１は下 方位置に配置される。互いの上面に積み重ねられたパターンは、次に、持ち上げ 台５１を上方に移動させることによって、排出ローラコンベヤ５７のレベルに再 び集合的に排出される。図示しない手段を介してローラコンベヤ５３のローラを 駆動することによって、形成されたパターンはさらなる搬送または取り扱いのた めに矢印５８の方向に排出される。 図１と２に示すように、図示された実施例には貯蔵所状の凹空間５９が存在し 、その中に持ち上げ台５１をその荷とともに収容することができる。到達する最 大のスタック高さはローラコンベヤ５３と搬送コンベヤ４７の底部との間の最大 垂直距離によって決定されることは明らかである。この特徴では、１サイクルの 搬送コンベヤ４７の最終搬送動作の後、その能動部５６は可能な限り小さくなり 、これによりローラコンベヤ５３によって支持されるスタックが上方に配置され る。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成９年１２月２３日（１９９７．１２．２３） 【補正内容】 【図３】【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年４月１６日（１９９８．４．１６） 【補正内容】 明細書 ２つのコンベヤのアセンブリ この発明は、２つのコンベヤ（４；２３）のアセンブリであって、 各コンベヤは、無端コンベヤベルト（３０，３１；３９，４０，４８）を備え 、 コンベヤベルトの能動部を規定する２つの可動ローラ（３３、３４；４９）と 、コンベヤベルトを駆動する駆動手段とを有する、２つのコンベヤのアセンブリ において、 前記可動ローラの少なくとも１つが位置を調整可能で、前記能動部がこれに対 応して長さを調整可能であり、 非能動部が複数の付加可動ローラによって規定されるループ（３５，３６；４ ２，４３，４４，５４；４５，４６）を有し、該付加可動ローラの少なくとも１ つが位置を変更可能で、前記ループがこれに対応して長さを変更可能であり、 これにより、能動部の長さが変化すると前記ループが逆の長さの変化を受ける ようにし、 前記２つのコンベヤベルトの能動部が相互に接続され、該２つのコンベヤベル トの隣接する可動ローラが協働して位置を調整可能である２つのコンベヤのアセ ンブリを提供する。 ヨーロッパ特許出願番号ＥＰ−Ａ−０１０８４９６により、 無端コンベヤベルトを備え、 コンベヤベルトの能動部を規定する２つの可動ローラと、コンベヤベルトを駆 動する駆動手段とを有し、 前記可動ローラの少なくとも１つが位置を調整可能で、前記能動部がこれに対 応して長さを調整可能であり、 非能動部が複数の付加可動ローラによって規定されるループを有し、該付加可 動ローラの少なくとも１つが位置を変更可能で、前記ループがこれに対応して長 さを変更可能であり、 前記能動部の長さが変化すると前記ループが逆の長さの変化を受けるようにし たコンベヤが知られている。 本発明の教示による２つ（またはそれ以上の）コンベヤからなるアセンブリは 、前述した従来技術と比較して大いに増加した技術的フレキシビリティを提供す る。本発明によるアセンブリの構成は、２つのコンベヤが個々の制御をうけるよ うなものでもよい。搬送される製品の流れは、２つのコンベヤベルトの分離によ って遮断され、全てのコンベヤベルトは相互に異なる搬送速度を有することがで きる。２つのコンベヤベルトの分離は、協働して位置を調整可能な２つのコンベ ヤの隣接する可動ローラの領域において、一方のコンベヤベルトから他方のコン ベヤベルトへの遷移である。 請求の範囲 １．２つのコンベヤ（４；２３）のアセンブリであって、各コンベヤは、 無端コンベヤベルト（３０，３１；３９，４０，４８）を備え、 コンベヤベルトの能動部を規定する２つの可動ローラ（３３、３４；４９）と 、コンベヤベルトを駆動する駆動手段とを有する、２つのコンベヤのアセンブリ において、 前記可動ローラの少なくとも１つが位置を調整可能で、前記能動部がこれに対 応して長さを調整可能であり、 非能動部が複数の付加可動ローラによって規定されるループ（３５，３６；４ ２，４３，４４，５４；４５，４６）を有し、該付加可動ローラの少なくとも１ つが位置を変更可能で、前記ループがこれに対応して長さを変更可能であり、 これにより、能動部の長さが変化すると前記ループが逆の長さの変化を受ける ようにし、 前記２つのコンベヤベルトの能動部が相互に接続され、該２つのコンベヤベル トの隣接する可動ローラが協働して位置を調整可能である２つのコンベヤのアセ ンブリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ， ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，Ｎ Ｏ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．コンベヤベルトの能動部を規定する２つの可動ローラと、 コンベヤベルトを駆動する駆動手段とからなり、 無端コンベヤベルトを備えたコンベヤにおいて、 前記可動ローラの少なくとも１つが位置を調整可能で、前記能動部がこれに対 応して長さを調整可能であり、 非能動部が複数の付加可動ローラによって規定されるループを有し、該付加可 動ローラの少なくとも１つが位置を変更可能で、前記ループがこれに対応して長 さを変更可能であり、 これにより、能動部の長さが変化すると前記ループが逆の長さの変化を受ける ようにしたコンベヤ。 ２．能動部の下流側の可動ローラが位置を調整可能であり、 これにより、コンベヤベルトの下方に位置する支持面に対して能動部が少なく とも相対的に停止する場合、上流側方向に可動ローラを後退させることによって 、能動部で運ばれる物体がその支持面上で搬送されるようにした請求項１に記載 のコンベヤ。 ３．前記請求項１に記載のコンベヤを２つの組み合わせ、 これらのコンベヤベルトの能動部が相互に接続し、関連する可動ローラが協働 して位置を調整可能であるコンベヤのアセンブリ。