JP2001357533A - Optical disk, its recorder, recording method and reproducing device - Google Patents

Optical disk, its recorder, recording method and reproducing device

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JP2001357533A
JP2001357533A JP2000185374A JP2000185374A JP2001357533A JP 2001357533 A JP2001357533 A JP 2001357533A JP 2000185374 A JP2000185374 A JP 2000185374A JP 2000185374 A JP2000185374 A JP 2000185374A JP 2001357533 A JP2001357533 A JP 2001357533A
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signal
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晴旬 宮下
Hiromichi Ishibashi
広通 石橋
Shinichi Tanaka
伸一 田中
Takashi Yumiba
隆司 弓場
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk recorder or the like which is capable of preventing the illicit copying of the whole of an optical disk recorded with digital written works as it is. SOLUTION: This optical disk device has a formatter 1 which forms the channel signal corresponding to main digital information, a secret key memory section 1c which stores sub-digital information (secret key), a pseudo random- number generator 2 which generates pseudo random-number sequences, an XOR 4 which logically inverts the pseudo-random number sequences in accordance with the respective bits of the secret key, a PE modulator 5 which forms a PE modulation signal in accordance with the logically inverted pseudo random- number sequences, a phase modulator 6 which advances the phase of the edge of the channel signal by a specified slight time when the PE modulation signal is '1' and delays the phase of the edge of the channel signal by a specified slight time when the PE modulation signal is '0' and a recording channel 7 for forming recording marks in a DVD 9 based on the channel signal to be modulated which is formed by the phase modulator 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク、その
記録装置、記録方法及び再生装置に関し、特に、副デジ
タル情報を主デジタル情報に埋め込みながら光ディスク
に記録する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc, a recording apparatus, a recording method, and a reproducing apparatus, and more particularly, to a technique for recording sub-digital information on an optical disc while embedding sub-digital information in main digital information.

【0002】[0002]

【従来の技術】DVD(Digital Versatile/Video Dis
c)に代表される光ディスクは、AV(Audio Video)デ
ータやコンピュータデータ等の大容量のデジタルデータ
を記録する媒体として広く普及している。例えば、2時
間以上の高品質な動画がDVD−ROMに記録され、販
売されている。このようなデジタル著作物の健全な流通
を確保するためには、記録媒体上のデジタル著作物が不
正に他の記録媒体にコピーされることを防止する技術が
必要とされる。
2. Description of the Related Art DVD (Digital Versatile / Video Dis
An optical disk represented by c) is widely used as a medium for recording large-capacity digital data such as AV (Audio Video) data and computer data. For example, a high-quality moving image of two hours or more is recorded on a DVD-ROM and sold. In order to ensure the sound distribution of such digital works, a technique for preventing digital works on a recording medium from being illegally copied to another recording medium is required.

【0003】不正コピーを防止する従来の技術として、
コンテンツ暗号と呼ばれる方式がある(日経エレクトロ
ニクス1996.11.18 P.13-14参照)。図30は、その方式
を説明するための図面であり、DVDの一般的な記録領
域を示す。この従来の方式では、映画等の圧縮化された
デジタルコンテンツを3階層の秘密鍵(タイトル鍵、デ
ィスク鍵、マスター鍵)を用いて暗号化した後に、その
暗号化コンテンツをユーザがアクセス可能なユーザ情報
領域9aに記録しておくものである。そして、それら暗
号鍵の中で最も重要なマスター鍵についてはライセンス
を受けた正規のDVD機器メーカーにだけ通知してお
き、個々のDVD毎及びタイトル毎に必要とされるディ
スク鍵及びタイトル鍵については、マスター鍵に基づい
て暗号化した後に、ユーザがアクセスできない制御情報
領域(リードイン領域)9bに格納しておくというもの
である。
[0003] As a conventional technique for preventing unauthorized copying,
There is a method called content encryption (see Nikkei Electronics Nov. 18, 1996, p. 13-14). FIG. 30 is a diagram for explaining the method and shows a general recording area of a DVD. In this conventional method, compressed digital content such as a movie is encrypted using a three-level secret key (title key, disk key, master key), and then the encrypted content is accessed by a user who can access the content. It is recorded in the information area 9a. Of the encryption keys, the most important master key is notified only to the licensed DVD manufacturer, and the disc key and title key required for each DVD and each title are notified. After encryption based on the master key, the data is stored in a control information area (lead-in area) 9b that cannot be accessed by the user.

【0004】これによって、ライセンスを受けていない
不正なDVD再生装置による暗号化コンテンツの復号は
不可能となるので、暗号化されていない状態のデジタル
著作物が記録されたDVDを大量に製造し販売する等の
不正行為が防止される。また、特開平11−39721
号公報に記載されているように、基準クロックにFM変
調をかけるなどして、光ディスク上にコピーガード情報
を潜在させて違法な複製を防ぐ方法等も提案されてい
る。
[0004] This makes it impossible to decrypt the encrypted content by an unauthorized DVD playback device that has not received a license. Therefore, a large number of DVDs on which unencrypted digital works are recorded are manufactured and sold. Misconduct such as doing so is prevented. Also, JP-A-11-39721
As described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, there has been proposed a method in which copy guard information is hidden on an optical disk to prevent illegal duplication by applying FM modulation to a reference clock or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来技術は、いわゆる海賊版の発生を防止することが
できない。例えば、完全に回転同期を取った二機のスピ
ンドルモータの一方にDVDを、他方に複製原盤を装着
し、DVDから再生されるデータ列を再生してPLLを
用いて同期化してビットストリームを生成し、このビッ
トストリームをそのまま記録すれば、容易に複製が実行
できる。
However, these prior arts cannot prevent so-called piracy. For example, a DVD is mounted on one of the two spindle motors that are completely rotationally synchronized, and a duplicate master is mounted on the other, and a data stream reproduced from the DVD is reproduced and synchronized using a PLL to generate a bit stream. However, if this bit stream is recorded as it is, duplication can be easily performed.

【0006】つまり、コピーガード情報や制御情報領域
も含めたDVDの全記憶領域の内容がそのまま他のDV
Dにデッドコピーされてしまった場合には、正規のDV
Dと同様に、ライセンスを受けたDVD機器によって暗
号化コンテンツが読み出され、復号されてしまう。これ
では、非暗号化コンテンツが格納されたDVDの不正な
製造を防止することはできても、暗号化コンテンツが格
納されたDVDをそっくりそのまま不正にコピーすると
いう不正行為を防止することはできない。このような海
賊版が安価に市場に出回ることとなれば、そのコンテン
ツの著作権は侵害されてしまう。
That is, the contents of the entire storage area of the DVD, including the copy guard information and the control information area, are not changed to other DVs.
If a dead copy is made to D, a regular DV
Similarly to D, the encrypted content is read and decrypted by the licensed DVD device. This can prevent unauthorized production of a DVD storing unencrypted contents, but cannot prevent illegal operation of illegally copying a DVD storing encrypted contents in its entirety. If such a pirated version were to be available on the market at low cost, the copyright of the content would be violated.

【0007】そこで、本発明はかかる問題点に鑑みてな
されたものであり、デジタル著作物が記録された光ディ
スクがそっくりそのまま不正にコピーされることを防止
することが可能な光ディスク、その記録装置、記録方法
及び再生装置等を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made in view of such a problem, and an optical disk capable of preventing an optical disk on which a digital work has been recorded from being illegally copied as it is, a recording apparatus thereof, It is an object to provide a recording method, a reproducing device, and the like.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る光ディスクは、主デジタル情報と副デ
ジタル情報が記録された光ディスクであって、前記主デ
ジタル情報は、前記光ディスクのトラック上の離散的な
基準位置に形成されるピットの有無によって表現され、
前記副デジタル情報は、ピットの位置が前記基準位置に
対して微少量だけ変位しているか否かによって表現され
ていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an optical disk according to the present invention is an optical disk on which main digital information and sub digital information are recorded, wherein the main digital information is recorded on a track of the optical disk. Expressed by the presence or absence of pits formed at the discrete reference positions above,
The sub-digital information is represented by whether or not the position of the pit is displaced by a very small amount with respect to the reference position.

【0009】また、本発明に係る光ディスク記録装置
は、主デジタル情報に副デジタル情報を重畳させて光デ
ィスクに記録する装置であって、前記光ディスクのトラ
ック上の離散的な基準位置にピットを形成することによ
って前記主デジタル情報を記録する主デジタル情報記録
手段と、ピットの位置を前記基準位置に対して微少量だ
け変位させることによって前記副デジタル情報を記録す
る副デジタル情報記録手段とを備えることを特徴とす
る。
An optical disk recording apparatus according to the present invention is an apparatus for superimposing sub digital information on main digital information and recording the same on an optical disk, wherein pits are formed at discrete reference positions on tracks of the optical disk. Main digital information recording means for recording the main digital information, and sub-digital information recording means for recording the sub-digital information by displacing the pit position with respect to the reference position by a very small amount. Features.

【0010】より具体的には、主デジタル情報に対応す
るチャネル信号を生成するフォーマッタと、副デジタル
情報(秘密鍵)を記憶する秘密鍵記憶部と、擬似乱数系
列を発生する擬似乱数発生器、秘密鍵の各ビットに基づ
いて擬似乱数系列を論理反転するXORと、論理反転さ
れた擬似乱数系列に基づいてPE変調信号を生成するP
E変調器と、PE変調信号が“1”のときにおける前記
チャネル信号のエッジの位相を一定の微少時間だけ進
め、PE変調信号が“0”のときにおける前記チャネル
信号のエッジの位相を一定の微少時間だけ遅らせる位相
変調器と、位相変調器によって生成された被変調チャネ
ル信号に基づいてDVDに記録マークを形成するための
記録チャネルを備える光ディスク記録装置としてもよ
い。
More specifically, a formatter for generating a channel signal corresponding to the main digital information, a secret key storage unit for storing the sub digital information (secret key), a pseudo random number generator for generating a pseudo random number sequence, An XOR that logically inverts the pseudo-random number sequence based on each bit of the secret key, and a POR that generates a PE modulation signal based on the logically inverted pseudo-random number sequence
An E modulator that advances the phase of the edge of the channel signal when the PE modulation signal is "1" by a fixed minute time, and advances the phase of the edge of the channel signal when the PE modulation signal is "0" An optical disc recording apparatus may be provided with a phase modulator that delays by a very short time and a recording channel for forming a recording mark on a DVD based on a modulated channel signal generated by the phase modulator.

【0011】また、本発明に係る光ディスク再生装置
は、主デジタル情報と副デジタル情報が記録された光デ
ィスクの再生装置であって、前記光ディスクのトラック
上の離散的な基準位置に形成されたピットを検出するこ
とによって主デジタル情報を再生する主デジタル情報再
生手段と、検出したピットの列に対応するチャネル信号
から、前記基準位置に同期するチャネルビットクロック
を抽出するクロック抽出手段と、前記チャネル信号と前
記チャネルビットクロックとの位相差に基づいて副デジ
タル情報を抽出する副デジタル情報抽出手段とを備える
ことを特徴とする。
An optical disk reproducing apparatus according to the present invention is an optical disk reproducing apparatus in which main digital information and sub digital information are recorded, wherein pits formed at discrete reference positions on tracks of the optical disk are recorded. Main digital information reproducing means for reproducing main digital information by detecting; a clock extracting means for extracting a channel bit clock synchronized with the reference position from a channel signal corresponding to the detected pit row; And a sub-digital information extracting means for extracting sub-digital information based on a phase difference from the channel bit clock.

【0012】また、主デジタル情報と副デジタル情報が
記録された光ディスクの再生装置であって、前記光ディ
スクのトラック上の離散的な基準位置に形成されたピッ
トを検出することによって主デジタル情報を再生する主
デジタル情報再生手段と、検出された前記ピットの位置
についてのトラック中心からラジアル方向への変位を検
出するラジアルエラー検出手段と、検出された変位に基
づいて副デジタル情報を抽出する副デジタル情報抽出手
段とを備える構成としてもよい。
An apparatus for reproducing an optical disk on which main digital information and sub digital information are recorded, wherein the main digital information is reproduced by detecting pits formed at discrete reference positions on tracks of the optical disk. Main digital information reproducing means, radial error detecting means for detecting a displacement of the detected pit position in the radial direction from the track center, and sub digital information for extracting sub digital information based on the detected displacement. It may be configured to include an extraction unit.

【0013】また、光ディスクを再生する装置であっ
て、前記光ディスクは、所定の基準クロックにより情報
ピット列が形成されるともに、局所的に位相誤差を加え
たピット列を形成することによりコピーガード情報が形
成されており、前記装置は、PLLの位相比較誤差の振
幅の変動により、コピーガード情報を識別する手段を備
える構成としてもよい。
An apparatus for reproducing an optical disk, wherein the optical disk has an information pit string formed by a predetermined reference clock and a pit string having a phase error added locally to form copy guard information. May be formed, and the apparatus may include means for identifying copy guard information based on a change in amplitude of a phase comparison error of a PLL.

【0014】また、本発明は、上記光ディスク記録装置
及び再生装置における特徴的な構成要素をステップとす
る記録方法及び再生方法として実現することもできる。
Further, the present invention can also be realized as a recording method and a reproducing method in which characteristic components of the optical disk recording apparatus and the reproducing apparatus are steps.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下、本発
明の第1の実施の形態について図面を用いて説明する。 [光ディスク記録装置]図1は、本発明に係る光ディス
ク記録装置100の特徴的な部分についての構成を示す
ブロック図である。なお、本図に示された主な信号B、
D、E、Fの波形は、図2のタイミングチャートに示さ
れる通りである。また、二重線で囲まれたブロックは、
その構成要素が秘密状態で実装されている、例えば、そ
れらが1個のLSIに閉じ込められた回路により実現さ
れているように、外部から容易に解読できない態様で実
装されていることを示す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. [Optical Disk Recording Device] FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a characteristic portion of an optical disk recording device 100 according to the present invention. The main signals B shown in FIG.
The waveforms of D, E, and F are as shown in the timing chart of FIG. Also, the blocks surrounded by double lines are
This indicates that the components are implemented in a secret state, for example, they are implemented in a manner that cannot be easily deciphered from the outside, such as realized by a circuit confined in one LSI.

【0016】本装置100は、光ディスクのトラック上
の離散的な基準位置に記録マークを形成することによっ
て主デジタル情報を記録するだけでなく、そのときの記
録マークのエッジ(記録マークのトラック方向における
長さを決定づけるエッジ)を位相変調することによって
ウォータマーク等の隠し情報(ここでは、56ビットの
秘密鍵)を副デジタル情報として主デジタル情報に埋め
込みながら同時に記録していく機能を有するDVD−R
OM用の記録装置であり、フォーマッタ1、擬似乱数発
生器2、タイミング生成器3、排他的論理和ゲート4、
PE(Phase Encoding)変調器5、位相変調器6、記録
チャネル7及び記録ヘッド8を備える。
The present apparatus 100 not only records main digital information by forming recording marks at discrete reference positions on tracks of an optical disc, but also records edges of recording marks at that time (in the track direction of the recording marks in the track direction). DVD-R having a function of simultaneously recording while embedding hidden information such as a watermark (here, a 56-bit secret key) as sub-digital information in main digital information by phase-modulating the edge that determines the length.
A recording device for an OM; a formatter 1, a pseudorandom number generator 2, a timing generator 3, an exclusive OR gate 4,
It includes a PE (Phase Encoding) modulator 5, a phase modulator 6, a recording channel 7, and a recording head 8.

【0017】フォーマッタ1は、主デジタル情報(記録
データ)を変調したり、副デジタル情報を指定したり、
副デジタル情報を記録するための制御を行ったりする回
路である。図3は、フォーマッタ1の詳細な構成を示す
ブロック図である。フォーマッタ1は、本装置100に
入力された記録データをDVD9に適した信号(チャネ
ル信号B)に変調する変調部1aと、擬似乱数発生器2
により生成される擬似乱数系列の初期値を予め秘密に記
憶する初期値記憶部1bと、56ビットの秘密鍵を予め
記憶する秘密鍵記憶部1cとから構成される。
The formatter 1 modulates main digital information (recorded data), specifies sub digital information,
This is a circuit for performing control for recording sub-digital information. FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the formatter 1. The formatter 1 includes a modulator 1a that modulates recording data input to the apparatus 100 into a signal (channel signal B) suitable for the DVD 9, and a pseudo random number generator 2
And a secret key storage unit 1c for preliminarily storing a 56-bit secret key in advance.

【0018】変調部1aは、図2のタイミングチャート
に示されるように、入力された記録データを8ビット長
の符号(バイト)ごとに、対応する16ビット長のチャ
ネルコードAに変換(8to16変換)した後に、NRZ
I変換することによりチャネル信号Bを生成し、位相変
調器6に出力する。また、変調部1aは、秘密鍵の記録
(以下、このような動作を「秘密鍵記録モード」とい
う。)を開始する旨の通知を図示されていないコントロ
ーラ等から受けた場合には、1バイトの記録データが入
力されてくる度に、そのバイトの先頭を示すタイミング
信号をタイミング生成器3に出力する。
As shown in the timing chart of FIG. 2, the modulation section 1a converts the input recording data into a corresponding 16-bit channel code A for each 8-bit code (byte) (8 to 16 conversion). ), Then NRZ
A channel signal B is generated by I-conversion and output to the phase modulator 6. Also, when receiving a notification from a controller or the like (not shown) that the recording of the secret key (hereinafter, such an operation is referred to as “secret key recording mode”) is started, the modulation unit 1 a Every time the recording data is input, a timing signal indicating the head of the byte is output to the timing generator 3.

【0019】初期値記憶部1bは、秘密鍵記録モードが
開始されたときに、予め秘密に保持していた15ビット
長のデータ(初期値)を擬似乱数発生器2に出力する。
秘密鍵記憶部1cは、秘密鍵記録モードが開始される
と、予め秘密に保持していた56ビット長の秘密鍵をL
SBから1ビットずつ順にNRZフォーマットで排他的
論理和ゲート4に出力していく。このとき、秘密鍵記憶
部1cは、変調部1aが256バイト分の記録データを
変調する毎に次の上位ビットを出力する。つまり、秘密
鍵記憶部1cは、合計256×56バイト分の記録デー
タに対応させて、56ビットの1個の秘密鍵をビットシ
リアルに、秘密鍵ビット系列としてXOR4に出力して
いく。
When the secret key recording mode is started, the initial value storage section 1b outputs the 15-bit data (initial value) held in secret to the pseudo random number generator 2 in advance.
When the secret key recording mode is started, the secret key storage unit 1c stores the secret key having a 56-bit length, which has been kept secret in advance, in L.
The data is output to the exclusive OR gate 4 in the NRZ format in order of 1 bit from the SB. At this time, the secret key storage unit 1c outputs the next higher-order bit every time the modulator 1a modulates 256 bytes of recording data. That is, the secret key storage unit 1c outputs one 56-bit secret key to the XOR 4 as a secret key bit sequence in correspondence with a total of 256 × 56 bytes of recording data.

【0020】図4は、秘密鍵、擬似乱数系列及び記録デ
ータの対応関係を示す図である。56ビットの秘密鍵を
隠し情報として光ディスクに記録するために、秘密鍵の
各ビットにつき256ビットの擬似乱数系列が用いら
れ、その擬似乱数系列における各ビットが1バイトの記
録データ(16ビットのチャネルコード)に埋め込まれ
ることが示されている。なお、56ビットの秘密鍵の各
ビットは、後述するように、対応する256ビットの擬
似乱数系列を論理反転するか否かのフラグとして用いら
れる。
FIG. 4 is a diagram showing the correspondence between a secret key, a pseudo-random number sequence, and recorded data. In order to record a 56-bit secret key as hidden information on an optical disk, a 256-bit pseudo-random number sequence is used for each bit of the secret key, and each bit in the pseudo-random number sequence is 1-byte recording data (a 16-bit channel). Code). Each bit of the 56-bit secret key is used as a flag as to whether or not to logically invert the corresponding 256-bit pseudo-random number sequence, as described later.

【0021】タイミング生成器3は、(i)変調部1a
からのタイミング信号に基づいて、記録データの各バイ
トに同期したクロック信号(バイトクロック)を擬似乱
数発生器2に出力すると共に、(ii)そのタイミング信
号と図示されていないクロック発振器からのクロック信
号とに基づいて、フォーマッタ1から出力されるチャネ
ル信号Bの中央(位相が180度となる時点)を示すタ
イミング信号をPE変調器5に出力する。
The timing generator 3 comprises (i) a modulating unit 1a
And outputs a clock signal (byte clock) synchronized with each byte of the recording data to the pseudo-random number generator 2 based on the timing signal from the CPU, and (ii) the timing signal and a clock signal from a clock oscillator (not shown). Based on the above, a timing signal indicating the center of the channel signal B output from the formatter 1 (when the phase becomes 180 degrees) is output to the PE modulator 5.

【0022】擬似乱数発生器2は、初期値記憶部1bか
らの初期値をプリセット値とし、タイミング生成器3か
ら入力されるバイトクロックをシフトクロックとして、
2の15乗個のビット系列を1サイクルとする擬似乱数
系列(M系列)を生成する。図5は、擬似乱数発生器2
の詳細な構成を示す回路図である。擬似乱数発生器2
は、初期値記憶部1bからの初期値を保持する15ビッ
ト長のプリセットレジスタ2aと、15段(ビット)の
シフトレジスタ2bと、そのシフトレジスタ2bのMS
B(第14桁)と第10桁それぞれの出力値の排他的論
理和を算出する排他的論理和ゲート2cとから構成され
る。
The pseudo-random number generator 2 uses the initial value from the initial value storage unit 1b as a preset value and the byte clock input from the timing generator 3 as a shift clock.
A pseudo-random number sequence (M-sequence) in which 2 15 bit sequences are defined as one cycle is generated. FIG. 5 shows a pseudo random number generator 2
FIG. 3 is a circuit diagram showing a detailed configuration of FIG. Pseudo random number generator 2
Is a 15-bit length preset register 2a for holding the initial value from the initial value storage unit 1b, a 15-stage (bit) shift register 2b, and the MS of the shift register 2b.
B (the 14th digit) and an exclusive OR gate 2c for calculating the exclusive OR of the output values of the 10th digit.

【0023】初期値記憶部1bから送られてくる初期値
がプリセットレジスタ2aにセットされると、その直後
に送られてくるフォーマッタ1からのストローブ信号に
よって、その初期値がシフトレジスタ2bに書き込まれ
る。その後、タイミング生成器3からのバイトクロック
に同期して、シフトレジスタ2bに格納された15ビッ
トの値は左方向に桁シフトされると共に、排他的論理和
ゲート2cからの出力値がシフトレジスタ2bのLSB
(第0桁)にフィードバックされて格納される。これに
よって、シフトレジスタ2bのMSBには、バイトごと
に1ビットの新たな乱数が生成され、擬似乱数系列とし
て、排他的論理和ゲート4に送られる。
When the initial value sent from the initial value storage section 1b is set in the preset register 2a, the initial value is written into the shift register 2b by the strobe signal sent from the formatter 1 immediately after that. . Thereafter, in synchronization with the byte clock from the timing generator 3, the 15-bit value stored in the shift register 2b is shifted to the left, and the output value from the exclusive OR gate 2c is shifted to the shift register 2b. LSB
(0th digit) and stored. As a result, a new random number of 1 bit is generated for each byte in the MSB of the shift register 2b and sent to the exclusive OR gate 4 as a pseudo random number sequence.

【0024】なお、第1の実施の形態では、この擬似乱
数発生器2は、秘密鍵記録モードにおいて、合計256
×56バイトの記録データに埋める擬似乱数系列、即
ち、256×56ビットの擬似乱数系列を生成するため
に用いられている。排他的論理和ゲート4は、擬似乱数
発生器2からの擬似乱数系列と秘密鍵記憶部1cからの
ビット系列との排他的論理和を算出し、その結果得られ
る擬似乱数系列DをPE変調器5に出力する。つまり、
この排他的論理和ゲート4は、56ビットの秘密鍵の各
ビット値に応じて、擬似乱数発生器2から発生された2
56ビット分の擬似乱数系列をそのままPE変調器5に
入力させるか、又は、論理反転した後にPE変調器5に
入力させるかを選択的に行っている。
In the first embodiment, the pseudo random number generator 2 has a total of 256 in the secret key recording mode.
It is used to generate a pseudo-random number sequence embedded in recording data of × 56 bytes, that is, a pseudo-random number sequence of 256 × 56 bits. The exclusive OR gate 4 calculates the exclusive OR of the pseudo random number sequence from the pseudo random number generator 2 and the bit sequence from the secret key storage unit 1c, and converts the resulting pseudo random number sequence D to a PE modulator. 5 is output. That is,
The exclusive OR gate 4 generates 2 bits generated from the pseudorandom number generator 2 according to each bit value of the 56-bit secret key.
Whether the pseudo-random number sequence of 56 bits is directly input to the PE modulator 5 or is input to the PE modulator 5 after logical inversion is selectively performed.

【0025】PE変調器5は、タイミング生成器3から
のタイミング信号に基づいて、排他的論理和ゲート4か
ら送られてくる擬似乱数系列DをPE変換し、得られた
PE変調信号Eを位相変調器6に出力する。その結果、
PE変調信号Eは、図2のタイミングチャートに示され
るように、排他的論理和ゲート4から出力された擬似乱
数Dが0の場合にはチャネル信号Bの中央において立ち
下がり、擬似乱数Dが1の場合には立ち上がり、同じ乱
数値が続く場合にはチャネル信号Bの境目でもう一度反
転するような波形となる。
The PE modulator 5 performs PE conversion on the pseudo-random number sequence D sent from the exclusive OR gate 4 based on the timing signal from the timing generator 3, and converts the obtained PE modulation signal E into a phase. Output to the modulator 6. as a result,
As shown in the timing chart of FIG. 2, when the pseudorandom number D output from the exclusive OR gate 4 is 0, the PE modulation signal E falls at the center of the channel signal B, and the pseudorandom number D becomes 1 In this case, the waveform rises, and when the same random number value continues, the waveform is inverted again at the boundary of the channel signal B.

【0026】位相変調器6は、PE変調器5からのPE
変調信号Eに基づいて、フォーマッタ1からのチャネル
信号Bのエッジを一定の微少時間だけ遅らせるか進ませ
るかの位相変調を行い、得られた被変調チャネル信号F
を記録チャネル7に出力する。なお、上記微少時間は、
この位相変調器6をバイパスして(副デジタル情報を記
録しないで)主デジタル情報だけを記録した通常のDV
D9が通常の再生装置で再生された場合に観測されるジ
ッタの度数分布(ばらつき)における標準偏差σの半分
の値(0.5σ)に予め設定されている。
The phase modulator 6 receives the PE signal from the PE modulator 5.
Based on the modulation signal E, phase modulation is performed to delay or advance the edge of the channel signal B from the formatter 1 by a predetermined minute time, and the obtained modulated channel signal F
Is output to the recording channel 7. In addition, the above minute time,
A normal DV in which only the main digital information is recorded by bypassing the phase modulator 6 (without recording the sub digital information)
D9 is preset to a value (0.5σ) that is half the standard deviation σ in the frequency distribution (variation) of the jitter observed when the data is reproduced by a normal reproducing apparatus.

【0027】図6は、位相変調器6の詳細な構成を示す
ブロック図である。位相変調器6は、上記微少時間だけ
信号を遅延させる遅延器6aと、2入力1出力のセレク
タ6bとから構成される。セレクタ6bは、制御信号と
して入力されるPE変調信号Eが“1”のときには、フ
ォーマッタ1から直接に入力されるチャネル信号Bを通
過させ、PE変調信号Eが“0”のときには、遅延器6
aを経て入力されるチャネル信号Bを通過させる。
FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the phase modulator 6. The phase modulator 6 includes a delay unit 6a for delaying a signal by the above-mentioned minute time and a selector 6b having two inputs and one output. The selector 6b allows the channel signal B directly input from the formatter 1 to pass when the PE modulation signal E input as the control signal is “1”, and the delay unit 6b when the PE modulation signal E is “0”.
The channel signal B input through a is passed.

【0028】これによって、位相変調器6に入力された
チャネル信号Bの立ち上がり及び立ち下がりエッジは、
結果として(相対的な時間関係において)、PE変調信
号Eが“1”を示しているとき(0〜180度)には上
記微少時間だけ位相が進められ、PE変調信号Eが
“0”を示しているとき(180〜360度)には上記
微少時間だけ位相が遅らされる。つまり、位相変調器6
に入力されたチャネル信号Bは、擬似乱数系列Dに基づ
いてジッタ変調を受け、図2に示されるような被変調チ
ャネル信号Fに変換される。
Accordingly, the rising and falling edges of the channel signal B input to the phase modulator 6 are:
As a result (in a relative time relationship), when the PE modulation signal E indicates "1" (0 to 180 degrees), the phase is advanced by the minute time, and the PE modulation signal E changes to "0". In the case shown (180 to 360 degrees), the phase is delayed by the minute time. That is, the phase modulator 6
Is subjected to jitter modulation based on a pseudo-random number sequence D, and is converted into a modulated channel signal F as shown in FIG.

【0029】記録チャネル7は、位相変調器6からの被
変調チャネル信号Fの1/0に同期してDVD9に露光
させるレーザービームをON/OFFさせる制御信号を
生成し記録ヘッド8に送る。記録ヘッド8は、記録チャ
ネルからの制御信号に基づいて、レーザビームをON/
OFFさせながら、回転するDVD9の表面に螺旋状に
ビームスポットを当てていくことにより、カッティング
していく。このようにして、光学的に読み取り可能な凹
又は凸のピットからなる被変調記録マークGがDVD9
に形成される。
The recording channel 7 generates a control signal for turning on / off a laser beam to be exposed on the DVD 9 in synchronization with 1/0 of the modulated channel signal F from the phase modulator 6 and sends it to the recording head 8. The recording head 8 turns on / off the laser beam based on a control signal from the recording channel.
Cutting is performed by applying a beam spot spirally to the surface of the rotating DVD 9 while turning it off. In this manner, the modulated recording mark G composed of optically readable concave or convex pits is
Formed.

【0030】図7は、記録ヘッド8によってピットが形
成されたDVD9の記録膜の表面を示す外観図である。
秘密鍵記録モードにおいて形成されたピットのトラック
方向における2つのエッジそれぞれの位置は、秘密鍵記
録モードでない場合に形成されるピットのエッジ位置に
対して、上記一定の微少時間に相当する変位量だけ位相
が進んだ(又は遅れた)位置にずれて形成されている。
FIG. 7 is an external view showing the surface of the recording film of the DVD 9 on which pits have been formed by the recording head 8.
The position of each of the two edges in the track direction of the pit formed in the secret key recording mode is different from the edge position of the pit formed in the case of not the secret key recording mode by a displacement amount corresponding to the above-mentioned fixed minute time. The phase is formed to be shifted to a position where the phase is advanced (or delayed).

【0031】図8は、このような秘密鍵記録モードにお
いて形成されたピット、即ち、ジッタ変調を受けて記録
された被変調記録マークGについて観測されるジッタの
頻度(度数)分布を示すグラフである。曲線121は、
PE変調信号Eが“0”のときに生成された被変調記録
マークGのエッジだけについてのジッタ分布を示し、上
記変位量だけ位相が遅れる方向にずれた位置X(L)を
最大頻度とするガウス曲線に近い曲線となる。曲線12
2は、PE変調信号Eが“1”のときに生成された被変
調記録マークGのエッジだけについてのジッタ分布を示
し、上記変位量だけ位相が進んだ方向にずれた位置X
(H)を最大頻度とするガウス曲線に近い曲線となる。
曲線123は、それら両曲線121及び122を足し合
わせた全体のジッタ分布を示す。
FIG. 8 is a graph showing the frequency distribution of the pits formed in such a secret key recording mode, that is, the jitter observed with respect to the modulated recording mark G recorded under the jitter modulation. is there. Curve 121 is
The jitter distribution is shown only for the edge of the modulated recording mark G generated when the PE modulation signal E is "0", and the position X (L) shifted in the direction in which the phase is delayed by the displacement amount is the maximum frequency. It becomes a curve close to a Gaussian curve. Curve 12
Reference numeral 2 denotes a jitter distribution for only the edge of the modulated recording mark G generated when the PE modulation signal E is "1", and a position X shifted in a direction in which the phase is advanced by the displacement amount.
It becomes a curve close to a Gaussian curve with (H) being the maximum frequency.
A curve 123 indicates the entire jitter distribution obtained by adding the curves 121 and 122 together.

【0032】本発明は、秘密鍵の記録時に用いられた擬
似乱数系列と同一の擬似乱数系列で同期検波するなら
ば、曲線123のジッタ分布を曲線121と曲線122
それぞれの分布に分離し得ることを利用している。以上
のように、本装置100によって56ビットの秘密鍵が
埋め込まれたDVDは以下の性質を有する。
According to the present invention, if synchronous detection is performed using the same pseudo-random number sequence as that used when recording the secret key, the jitter distribution of the curve 123 is changed to the curves 121 and 122.
It utilizes that it can be separated into each distribution. As described above, the DVD in which the 56-bit secret key is embedded by the device 100 has the following properties.

【0033】秘密鍵は、記録マークのエッジ(トラック
方向の2つのエッジそれぞれ)の位置をトラックの進行
方向(ビームスポットの走査方向)に微少量だけずらす
というジッタ変調によって記録されているので、ジッタ
に埋もれた情報を読み出す機能を持たない通常の再生装
置によっては、その秘密鍵を読み出すことはできない。
The secret key is recorded by jitter modulation in which the position of the edge of the recording mark (each of the two edges in the track direction) is shifted by a very small amount in the track traveling direction (scanning direction of the beam spot). The secret key cannot be read by an ordinary playback device that does not have a function of reading information buried in the device.

【0034】従って、通常の再生装置を用いて、このよ
うな秘密鍵が記録されたDVDの全ての内容をそっくり
そのまま読み出した後に他のDVDに記録したとして
も、元の主デジタル情報だけがコピーされ、ジッタに埋
もれて記録されていた副デジタル情報(秘密鍵)はコピ
ーされることがない。これによって、オリジナルのDV
Dと不正にコピーされたDVDとを区別することが可能
となるので、例えば、再生装置において、秘密鍵が含ま
れたDVDの再生だけを許可する機構を設けることで、
海賊版のDVDが出回ることによる著作権の侵害を回避
することが可能となる。
Therefore, even if the entire contents of the DVD on which such a secret key is recorded are read out as it is using an ordinary reproducing apparatus and then recorded on another DVD, only the original main digital information is copied. Thus, the sub-digital information (secret key) recorded buried in the jitter is not copied. With this, the original DV
D and illegally copied DVDs can be distinguished. For example, by providing a mechanism in a playback device that permits only playback of a DVD including a secret key,
Copyright infringement due to the distribution of pirated DVDs can be avoided.

【0035】また、本装置100は、56ビットの秘密
鍵をそのままDVDに記録するのではなく、秘密鍵の各
ビットに256ビットの乱数系列を対応させ、それら乱
数系列をDVDに記録している。つまり、ジッタに埋も
れた情報は、秘密鍵のビット系列ではなく、秘密にされ
た乱数系列なので、その解読は困難であり、情報の秘匿
化が高くなる。
The apparatus 100 does not record the 56-bit secret key as it is on the DVD, but associates each bit of the secret key with a 256-bit random number sequence and records the random number sequence on the DVD. . In other words, the information buried in the jitter is not a bit sequence of the secret key but a random number sequence that is kept secret. Therefore, it is difficult to decipher the information and the concealment of the information becomes high.

【0036】さらに、本装置100は、乱数系列によっ
て直接にチャネル信号Bをジッタ変調するのではなく、
乱数系列を一旦PE変換して得られるPE変調信号Eに
よってチャネル信号Bをジッタ変調しているので、1バ
イトの記録データ(1個のチャネルコード)ごとに、位
相を進める変調と位相を遅らせる変調とが等しい確立
(180度ずつ)で行われることとなり、再生時におい
ては安定したクロックの抽出再生が行われる。
Further, the present apparatus 100 does not directly modulate the channel signal B with a random number sequence but performs jitter modulation.
Since the channel signal B is jitter-modulated by the PE modulation signal E obtained by once performing the PE conversion of the random number sequence, the modulation for advancing the phase and the modulation for delaying the phase for each 1-byte recording data (one channel code). Are performed with equal establishment (180 degrees each), and during reproduction, stable clock extraction and reproduction are performed.

【0037】つまり、もし、エッジの位相を進める第1
の状態又は遅らせる第2の状態だけが長く続いた場合に
は、再生時において、クロックを抽出するPLL(Phas
e Locked Loop)がそのように偏った位相変調後のエッ
ジ位置に追従することとなり、位相誤差信号が消失して
しまうので、位相変調成分の検出感度が低下してしま
う。しかし、本装置100では、PE変調信号Eでジッ
タ変調が行なわれているので、そのような問題の発生が
回避される。 [光ディスク再生装置]次に、以上にようにして秘密鍵
が記録されたDVDに対応する再生装置について説明す
る。
That is, if the edge phase is advanced first
If only the second state or the second state to be delayed continues for a long time, a PLL (Phas
e Locked Loop) follows the biased edge position after the phase modulation, and the phase error signal disappears, so that the detection sensitivity of the phase modulation component decreases. However, in the present apparatus 100, such a problem is avoided because the jitter modulation is performed on the PE modulation signal E. [Optical Disk Reproducing Apparatus] Next, a reproducing apparatus corresponding to a DVD in which a secret key is recorded as described above will be described.

【0038】図9は、本発明に係る光ディスク再生装置
110の特徴的な部分についての構成を示すブロック図
である。なお、本図に示された主な信号H、Iの波形
は、図2のタイミングチャートに示される通りである。
本装置110は、上記光ディスク記録装置100に対応
するDVD再生装置であり、DVD上の記録マークの位
置に基づいて主デジタル情報を再生するだけでなく、そ
のときに観測される記録マークのジッタに埋もれた副デ
ジタル情報(秘密鍵)を検出し、その検出結果に基づい
て著作権を保護するための動作を行なう機能を有し、再
生ヘッド11、再生チャネル12、再生信号処理回路1
3、クロック抽出器14、同期検波器15、検証部16
及び擬似乱数発生器17を備える。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a characteristic portion of the optical disk reproducing apparatus 110 according to the present invention. The waveforms of the main signals H and I shown in this figure are as shown in the timing chart of FIG.
The present device 110 is a DVD reproducing device corresponding to the optical disk recording device 100, and not only reproduces the main digital information based on the position of the recording mark on the DVD, but also reduces the jitter of the recording mark observed at that time. It has a function of detecting buried sub-digital information (secret key) and performing an operation for protecting copyright based on the detection result, and includes a reproducing head 11, a reproducing channel 12, and a reproducing signal processing circuit 1.
3, clock extractor 14, synchronous detector 15, verification unit 16
And a pseudo random number generator 17.

【0039】再生ヘッド11は、光ピックアップであ
り、回転するDVD9上の記録マークに光ビームを集光
して照射し、その反射光から、被変調記録マークGのエ
ッジ位置を示すアナログの読み出し信号を生成して再生
チャネル12に出力する。再生チャネル12は、再生ヘ
ッド11からのアナログの読み出し信号を波形等化した
り整形したりすることによってデジタルの読み出し信号
に変換し、再生信号処理回路13とクロック抽出器14
に出力する。
The reproducing head 11 is an optical pickup, which condenses and irradiates a recording mark on the rotating DVD 9 with a light beam, and uses the reflected light to read an analog read signal indicating the edge position of the modulated recording mark G. Is generated and output to the reproduction channel 12. The reproduction channel 12 converts the analog read signal from the reproduction head 11 into a digital read signal by equalizing or shaping the waveform, and converts the analog read signal into a reproduction signal processing circuit 13 and a clock extractor 14.
Output to

【0040】クロック抽出器14は、再生チャネル12
からの読み出し信号に基づいて、4種類のクロック信
号、即ち、(i)チャネルコードを構成する各ビットに
同期したチャネルビットクロック、(ii)そのチャネル
ビットクロックを基準とした場合の読み出し信号の進み
成分だけを示す進相誤差信号H、(iii)同様に、その
遅れ成分だけを示す遅相誤差信号I、及び、(iv)読み
出し信号における各記録データ(バイト単位)に同期し
たバイトクロックを抽出して生成し、それぞれ、(i)
再生信号処理回路13、(ii)同期検波器15、(ii
i)同期検波器15、(iv)再生信号処理回路13、同
期検波器15及び擬似乱数発生器17に出力する。
The clock extractor 14 is connected to the reproduction channel 12
, Four types of clock signals, i.e., (i) a channel bit clock synchronized with each bit constituting the channel code, and (ii) the advance of the read signal based on the channel bit clock. A phase error signal H indicating only the component, (iii) a delay error signal I indicating only the lag component, and (iv) a byte clock synchronized with each recording data (byte unit) in the read signal. And generate, respectively, (i)
Reproduction signal processing circuit 13, (ii) synchronous detector 15, (ii)
i) output to the synchronous detector 15, (iv) the reproduction signal processing circuit 13, the synchronous detector 15, and the pseudorandom number generator 17.

【0041】図10は、クロック抽出器14の詳細な構
成を示すブロック図である。クロック抽出器14は、位
相比較器14a、ループフィルタ14b及びVCO(Vo
ltage Controlled Oscillator)14cからなるPLL
回路と、4ビットカウンタ14dと、同期信号検出器1
4eと、位相誤差信号分離器14fとから構成される。
FIG. 10 is a block diagram showing a detailed configuration of the clock extractor 14. The clock extractor 14 includes a phase comparator 14a, a loop filter 14b, and a VCO (Vo).
PLL consisting of ltage Controlled Oscillator) 14c
Circuit, 4-bit counter 14d, and synchronization signal detector 1
4e and a phase error signal separator 14f.

【0042】位相比較器14aは、カウンタ、排他的論
理和ゲート及びフリップフロップ等からなり、VCO1
4cからフィードバックされて入力されるチャネルビッ
トクロックと再生チャネル12からの読み出し信号とか
ら、その読み出し信号の立ち上がり及び立ち下がりエッ
ジとそのエッジに最も近いチャネルビットクロックの立
ち上がりエッジとの位相差を算出し、位相誤差信号とし
てループフィルタ14b及び位相誤差信号分離器14f
に出力する。
The phase comparator 14a comprises a counter, an exclusive OR gate, a flip-flop, etc.
From the channel bit clock fed back from 4c and the read signal from the reproduction channel 12, the phase difference between the rising and falling edges of the read signal and the rising edge of the channel bit clock closest to the edge is calculated. A loop filter 14b and a phase error signal separator 14f as phase error signals.
Output to

【0043】ループフィルタ14bは、位相比較器14
aからの位相誤差信号を平滑化し、直流の電圧信号に変
換するローパスフィルタである。VCO14cは、ルー
プフィルタ14bからの電圧信号に対応する周波数のチ
ャネルビットクロックを生成する電圧制御発振器であ
る。同期信号検出器14eは、読み出し信号に含まれる
同期パターンを検出し、リセット信号として4ビットカ
ウンタ14dに出力する。4ビットカウンタ14dは、
VCO14cからのチャネルビットクロックを1/16
に分周するカウンタであり、同期信号検出器14eから
のリセット信号によってリセットされる。つまり、4ビ
ットカウンタ14dは、読み出し信号における各記録デ
ータ(バイト単位)に同期したバイトクロックを出力す
る。
The loop filter 14b includes a phase comparator 14
This is a low-pass filter that smoothes the phase error signal from a and converts it into a DC voltage signal. The VCO 14c is a voltage controlled oscillator that generates a channel bit clock having a frequency corresponding to the voltage signal from the loop filter 14b. The synchronization signal detector 14e detects a synchronization pattern included in the read signal and outputs the same to the 4-bit counter 14d as a reset signal. The 4-bit counter 14d is
Channel bit clock from VCO 14c is 1/16
Is reset by a reset signal from the synchronization signal detector 14e. That is, the 4-bit counter 14d outputs a byte clock synchronized with each recording data (byte unit) in the read signal.

【0044】位相誤差信号分離器14fは、位相比較器
14aからの位相誤差信号を進相誤差信号Hと遅相誤差
信号Iとに分離し、同期検波器15に出力する回路であ
る。図11は、位相誤差信号分離器14fの詳細な構成
を示す回路図である。位相誤差信号分離器14fは、2
個のインバータ30a、bと2個の論理積ゲート30
c、dとから構成される。
The phase error signal separator 14f is a circuit that separates the phase error signal from the phase comparator 14a into a phase error signal H and a phase error signal I and outputs the separated signal to the synchronous detector 15. FIG. 11 is a circuit diagram showing a detailed configuration of the phase error signal separator 14f. The phase error signal separator 14f
Inverters 30a, b and two AND gates 30
c and d.

【0045】図12は、図11に示された位相誤差信号
分離器14fの動作を説明するための各信号のタイミン
グチャートである。位相比較器14aから出力される位
相誤差信号には進相誤差成分と遅相誤差成分とが含まれ
るが、これら位相誤差信号H、Iがチャネルビットクロ
ックに同期して分離されるので、論理積ゲート30cか
ら出力される信号(進相誤差信号H)は進相誤差成分だ
けを示し、論理積ゲート30dから出力される信号(遅
相誤差信号I)は遅相誤差成分だけを示す波形となる。
FIG. 12 is a timing chart of each signal for explaining the operation of the phase error signal separator 14f shown in FIG. The phase error signal output from the phase comparator 14a includes a leading phase error component and a lagging error component. Since these phase error signals H and I are separated in synchronization with the channel bit clock, a logical product The signal (leading error signal H) output from the gate 30c shows only the leading error component, and the signal (lagging error signal I) output from the AND gate 30d has a waveform showing only the delay error component. .

【0046】再生信号処理回路13は、再生チャネル1
2からの読み出し信号を復調したり、副デジタル情報の
検出のための制御やその検出結果に基づく著作権保護の
ための動作を行なったりする回路である。図13は、再
生信号処理回路13の詳細な構成を示すブロック図であ
る。再生信号処理回路13は、復調部13a、出力ゲー
ト13b及び初期値記憶部13cから構成される。
The reproduction signal processing circuit 13 includes a reproduction channel 1
2 is a circuit for demodulating the readout signal from the second digital signal, controlling the detection of the sub-digital information, and performing the operation for protecting the copyright based on the detection result. FIG. 13 is a block diagram showing a detailed configuration of the reproduction signal processing circuit 13. The reproduction signal processing circuit 13 includes a demodulation unit 13a, an output gate 13b, and an initial value storage unit 13c.

【0047】復調部13aは、光ディスク記録装置10
0の変調部1aに対応する復調回路であり、クロック抽
出器14からのチャネルビットクロックに同期して再生
チャネル12からの読み出し信号をサンプリングするこ
とによりチャネルコードAに復調した後に、クロック抽
出器14からのバイトクロックに同期して各チャネルコ
ードに対応する8ビットの記録データに変換(16to8
変換)し、その記録データ列を出力ゲート13bに送
る。
The demodulation unit 13a is provided in the optical disk recording device 10
0 is a demodulation circuit corresponding to the modulating unit 1a, which demodulates to a channel code A by sampling a read signal from the reproduction channel 12 in synchronization with a channel bit clock from the clock extractor 14, Is converted to 8-bit recording data corresponding to each channel code in synchronization with the byte clock from (16 to 8).
Conversion), and sends the recording data sequence to the output gate 13b.

【0048】出力ゲート13bは、著作権保護のための
バッファゲートであり、検証部16からのイネーブル信
号(DVD9に正規の秘密鍵が記録されていることを確
認できた旨の通知)が入力されている間だけ、復調部1
3aからの記録データ列を通過させ、再生信号として外
部に出力する。初期値記憶部13cは、光ディスク記録
装置100の初期値記憶部1bと同一の値(15ビット
の初期値)を予め秘密に記憶するレジスタであり、秘密
鍵の読み出し(以下、このような動作を「秘密鍵読み出
しモード」という。)を開始した旨の通知を図示されて
いないコントローラから受けた場合に、その初期値を擬
似乱数発生器17に出力する。
The output gate 13b is a buffer gate for copyright protection, and receives an enable signal from the verification unit 16 (notification that the proper secret key has been recorded on the DVD 9). Only while the demodulator 1
The recording data stream from 3a is passed and output to the outside as a reproduction signal. The initial value storage unit 13c is a register that secretly stores the same value (15-bit initial value) as the initial value storage unit 1b of the optical disk recording device 100 in advance in secret, and reads out a secret key (hereinafter, such an operation is referred to as “ When a notification that the “private key read mode” has been started is received from a controller (not shown), the initial value is output to the pseudo random number generator 17.

【0049】擬似乱数発生器17は、光ディスク記録装
置100の擬似乱数発生器2と同一の機能を有し、初期
値記憶部1bからの初期値をプリセット値とし、クロッ
ク抽出器14から入力されるバイトクロックをシフトク
ロックとして、2の15乗個のビット系列を1サイクル
とする擬似乱数系列(M系列)を生成する。本装置11
0においては、256×56ビットの擬似乱数系列を生
成するために用いられている。
The pseudo-random number generator 17 has the same function as the pseudo-random number generator 2 of the optical disc recording apparatus 100, sets the initial value from the initial value storage section 1b as a preset value, and inputs the preset value from the clock extractor 14. Using the byte clock as a shift clock, a pseudo-random number sequence (M sequence) having 2 15 bit sequences as one cycle is generated. This device 11
0 is used to generate a 256 × 56 bit pseudo-random number sequence.

【0050】同期検波器15は、クロック抽出器14か
ら出力された進相誤差信号H及び遅相誤差信号Iと擬似
乱数発生器17からの擬似乱数系列との間の相関性を検
出する回路であり、各擬似乱数(1ビット)毎の結果
(正の相関性あり、負の相関性あり、相関性なし)を検
証部16に伝える。図14は、同期検波器15の詳細な
構成を示す回路図である。同期検波器15は、PE変調
器15a、セレクタ15b、積分器15c、しきい値判
定部15d及び8ビットカウンタ15eから構成され
る。
The synchronous detector 15 is a circuit for detecting the correlation between the phase error signal H and the phase error signal I output from the clock extractor 14 and the pseudorandom number sequence from the pseudorandom number generator 17. Yes, the result (positive correlation, negative correlation, no correlation) of each pseudo random number (1 bit) is transmitted to the verification unit 16. FIG. 14 is a circuit diagram showing a detailed configuration of the synchronous detector 15. The synchronous detector 15 includes a PE modulator 15a, a selector 15b, an integrator 15c, a threshold value determination unit 15d, and an 8-bit counter 15e.

【0051】PE変調器15aは、光ディスク記録装置
100のタイミング生成器3とPE変調器5それぞれに
対応する機能を併せ持つ変調器であり、クロック抽出器
14からのバイトクロックに基づいて擬似乱数発生器1
7からの擬似乱数系列をPE変換し、切り換え制御信号
としてセレクタ15bに出力する。つまり、擬似乱数発
生器17からの擬似乱数が0の場合には再生された読み
出し信号における各記録データ(バイト)の中央のタイ
ミングにおいて立ち下がり、擬似乱数が1の場合には立
ち上がり、同じ乱数値が続く場合には各記録データの境
目でもう一度反転するような波形の信号をセレクタ15
bに出力する。
The PE modulator 15a is a modulator having both functions corresponding to the timing generator 3 and the PE modulator 5 of the optical disk recording apparatus 100, and a pseudo random number generator based on the byte clock from the clock extractor 14. 1
7 is subjected to PE conversion and output to the selector 15b as a switching control signal. That is, if the pseudorandom number from the pseudorandom number generator 17 is 0, it falls at the center timing of each recording data (byte) in the reproduced read signal, and if the pseudorandom number is 1, it rises and has the same random number value. Continues, a signal having a waveform that is inverted once again at the boundary of each recording data is selected by the selector 15.
b.

【0052】セレクタ15bは、2個の2入力1出力切
替回路からなり、クロック抽出器14からの進相誤差信
号H及び遅相誤差信号Iそれぞれを、PE変調器15a
からの制御信号が“1”のときには積分器15cの正入
力端子及び負入力端子に通過させ、“0”のときにはク
ロスさせて積分器15cの負入力端子及び正入力端子に
通過させる。
The selector 15b is composed of two two-input one-output switching circuits, and converts each of the leading error signal H and the lag error signal I from the clock extractor 14 into a PE modulator 15a.
When the control signal is "1", the signal is passed through the positive input terminal and the negative input terminal of the integrator 15c. When the control signal is "0", the signal is crossed and passed through the negative input terminal and the positive input terminal of the integrator 15c.

【0053】8ビットカウンタ15eは、クロック抽出
器14からのバイトクロックを1/256に分周するカ
ウンタであり、その結果をリセット信号として積分器1
5c、しきい値判定部15d及び検証部16に出力す
る。従って、このリセット信号は、擬似乱数発生器17
が256ビットの乱数系列を出力するごとに1回のリセ
ットパルスを出力する波形となる。
The 8-bit counter 15e is a counter that divides the byte clock from the clock extractor 14 by 1/256, and uses the result as a reset signal as an integrator 1e.
5c, output to the threshold determination unit 15d and the verification unit 16. Therefore, this reset signal is output from the pseudo random number generator 17.
Is a waveform that outputs one reset pulse every time a 256-bit random number sequence is output.

【0054】積分器15cは、差動入力バイポーラ出力
のアナログ積分器であり、正入力端子に入力されたパル
スの面積を加算して蓄積するのと並行して、負入力端子
に入力されたパルスの面積を減算して蓄積し、蓄積され
た合計面積に相当するアナログ信号をしきい値判定部1
5dに出力する。このとき、8ビットカウンタからリセ
ット信号が入力された場合には、再びゼロから蓄積して
いく。
The integrator 15c is a differential input bipolar output analog integrator. The integrator 15c adds and accumulates the area of the pulse input to the positive input terminal and simultaneously outputs the pulse input to the negative input terminal. , And accumulates the analog signal corresponding to the accumulated total area.
Output to 5d. At this time, when a reset signal is input from the 8-bit counter, the data is accumulated from zero again.

【0055】その結果、この積分器15cの出力波形
は、PE変調器15aから出力されるPE変調信号が1
である期間においては、進相誤差信号Hに現れたパルス
の面積を加算して蓄積する共に遅相誤差信号Iに現れた
パルスの面積を減算して蓄積し、PE変調信号が0であ
る期間においては、進相誤差信号Hに現れたパルスの面
積を減算して蓄積する共に遅相誤差信号Iに現れたパル
スの面積を加算して蓄積した場合の蓄積面積を示す。
As a result, the output waveform of the integrator 15c is such that the PE modulation signal output from the PE modulator 15a is 1
In the period, the area of the pulse appearing in the phase error signal H is added and accumulated, and the area of the pulse appearing in the phase error signal I is subtracted and accumulated. In the figure, the accumulated area is obtained by subtracting and accumulating the area of the pulse appearing in the phase error signal H and adding and accumulating the area of the pulse appearing in the delay error signal I.

【0056】従って、PE変調信号が1である期間にお
いて進相誤差信号Hにのみパルスが現れ、かつ、PE変
調信号が0である期間において遅相誤差信号Iにのみパ
ルスが現れる正の相関性が続く場合には、積分器15c
の出力波形は正方向に増加するランプ波形となり、逆
に、PE変調信号が1である期間において遅相誤差信号
Iにのみパルスが現れ、かつ、PE変調信号が0である
期間において進相誤差信号Hにのみパルスが現れる負の
相関性が続く場合には、積分器15cの出力波形は負方
向に減少していくランプ波形となる。また、いずれの相
関性も存在しない場合、即ち、PE変調信号の値に依存
しないでランダムに進相誤差信号H及び遅相誤差信号I
にパルスが現れる場合には、それら誤差信号に現れる両
パルスの出現頻度が略等しくなるので、積分器15cの
出力波形はゼロレベルに近い値が維持される。
Therefore, a positive correlation in which a pulse appears only in the phase error signal H during the period when the PE modulation signal is 1 and a pulse appears only in the phase error signal I during the period when the PE modulation signal is 0 is obtained. Is continued, the integrator 15c
Is a ramp waveform that increases in the positive direction. Conversely, a pulse appears only in the delay error signal I during the period when the PE modulation signal is 1, and the phase error increases during the period when the PE modulation signal is 0. When a negative correlation in which a pulse appears only in the signal H continues, the output waveform of the integrator 15c becomes a ramp waveform that decreases in the negative direction. In addition, when no correlation exists, that is, the phase error signal H and the phase error signal I are randomly determined without depending on the value of the PE modulation signal.
, The frequencies of the two pulses appearing in the error signal are substantially equal, so that the output waveform of the integrator 15c maintains a value close to zero level.

【0057】しきい値判定部15dは、積分器15cか
らのアナログ信号が、予め設定された正のしきい値電圧
と負のしきい値電圧で区切られる3つの電圧区間のいず
れに属するか判定するコンパレータ等からなる。図15
は、しきい値判定部15dの動作を説明するための図で
あり、積分器15cからしきい値判定部15dに入力さ
れるアナログ信号波形の例を示す。しきい値判定部15
dは、8ビットカウンタ15eからリセット信号が入力
された時点(直前)において、(i)積分器15cから
の信号電圧が上記正のしきい値より大きい場合には1と
し、負のしきい値より小さい場合には0とするNRZフ
ォーマットの符号列を検証部16に出力すると共に、
(ii)積分器15cからの信号電圧がそれら両しきい値
の間に属する場合には、その旨を示すバイオレンス信号
を検証部16に通知する。
The threshold value judging section 15d judges which of three voltage sections the analog signal from the integrator 15c is divided by a predetermined positive threshold voltage and a predetermined negative threshold voltage. And the like. FIG.
Is a diagram for explaining the operation of the threshold value determining unit 15d, and shows an example of an analog signal waveform input from the integrator 15c to the threshold value determining unit 15d. Threshold judgment unit 15
d is set to 1 when the reset signal is input from the 8-bit counter 15e (immediately before), (i) when the signal voltage from the integrator 15c is larger than the positive threshold, and is set to 1; If smaller, the NRZ format code string that is set to 0 is output to the verification unit 16, and
(Ii) If the signal voltage from the integrator 15c falls between the two threshold values, the verification unit 16 is notified of a violence signal indicating that fact.

【0058】なお、上記しきい値電圧は、本発明に係る
ジッタ変調が行われている場合においては確実に(極め
て高い確率で)越えるが、そうでない場合には越えるこ
とがない(極めて確率が低い)ような積分器15cの出
力電圧値に設定されており、その具体的な値は、記録時
におけるジッタ変調度(位相変調器6の遅延器6aの遅
延量)、積分器15cに入力するバイト数(256)、
バイト当たりの平均エッジ数、自然な(ランダムに生じ
る)ジッタ分布における標準偏差などによって決定され
る。
It should be noted that the threshold voltage certainly exceeds (with a very high probability) when the jitter modulation according to the present invention is performed, but does not exceed (with a very high probability) otherwise. The output voltage value of the integrator 15c is set to (low), and the specific value is input to the integrator 15c and the jitter modulation degree during recording (the delay amount of the delay unit 6a of the phase modulator 6). Number of bytes (256),
It is determined by the average number of edges per byte, the standard deviation in the natural (randomly occurring) jitter distribution, and the like.

【0059】このように、しきい値判定部15dから出
力される符号列は、256ビットの擬似乱数毎に観測さ
れた相関性の極性(正又は負)の変化を示す。このよう
な極性の変化は、256ビットの擬似乱数系列毎に、そ
れら擬似乱数系列が論理反転しないでジッタ変調により
記録されたか論理反転した後に記録されたかを示すビッ
ト列に対応する情報である。
As described above, the code string output from the threshold value judging unit 15d indicates a change in the polarity (positive or negative) of the correlation observed for each 256-bit pseudorandom number. Such a change in polarity is information corresponding to a bit string indicating, for each 256-bit pseudo-random number sequence, whether the pseudo-random number sequence was recorded by jitter modulation without logical inversion or recorded after logical inversion.

【0060】検証部16は、同期検波器15から送られ
てくる符号列及びバイオレンス信号に基づいて、いま読
み出されているDVD9が正規の光ディスク記録装置1
00によって記録された媒体であるか否かを検証し、肯
定的に判定できた場合にのみ、その旨を示すイネーブル
信号を再生信号処理回路13に出力する。図16は、検
証部16の詳細な構成を示すブロック図である。検証部
16は、秘密鍵記憶部16a、シフトレジスタ16b、
一致比較部16c及び出力ラッチ部16dから構成され
る。
The verifying section 16 converts the DVD 9 that has been read out into the normal optical disk recording apparatus 1 based on the code string and the violence signal sent from the synchronous detector 15.
Then, it verifies whether or not the medium is a medium recorded by 00, and outputs an enable signal to that effect to the reproduction signal processing circuit 13 only when it can be positively determined. FIG. 16 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the verification unit 16. The verification unit 16 includes a secret key storage unit 16a, a shift register 16b,
It comprises a coincidence comparing section 16c and an output latch section 16d.

【0061】秘密鍵記憶部16aは、光ディスク記録装
置100の秘密鍵記憶部1cと同一の56ビットの秘密
鍵を予め記憶するレジスタである。シフトレジスタ16
bは、クロック抽出器14からのリセット信号をシフト
クロックとして同期検波器15からの符号列をシフトさ
せながら記憶する56段(ビット)のシフトレジスタで
ある。
The secret key storage section 16a is a register for previously storing the same 56-bit secret key as the secret key storage section 1c of the optical disk recording device 100. Shift register 16
Reference numeral b denotes a 56-stage (bit) shift register that stores the code string from the synchronous detector 15 while shifting it using the reset signal from the clock extractor 14 as a shift clock.

【0062】一致比較部16cは、シフトレジスタ16
bに56ビットの符号列が入力された直後において、そ
の符号列と秘密鍵記憶部16aに保持されている56ビ
ットの秘密鍵とが完全に一致するか否か比較し、その結
果を出力ラッチ部16dに通知する。出力ラッチ部16
dは、同期検波器15からバイオレンス信号が通知され
ず、かつ、一致比較部16cから完全一致した旨の通知
が送られてきた場合にのみ、再生信号処理回路13にイ
ネーブル信号を出力する。つまり、擬似乱数発生器17
から同期検波器15に入力される256ビットの擬似乱
数系列と読み出し信号に含まれる位相誤差信号との間に
正又は負の相関性が存在することが連続して56回(2
56×56ビットの擬似乱数系列について)確認され、
かつ、そのときの相関性の極性の変化が秘密鍵記憶部1
6aに格納されている56ビットの秘密鍵と一致する場
合においてのみ、検証部16から再生信号処理回路13
にイネーブル信号が出力される。
The coincidence comparator 16c is provided with a shift register 16
Immediately after the 56-bit code string is input to b, whether or not the code string completely matches the 56-bit secret key held in the secret key storage unit 16a is compared. Notify section 16d. Output latch section 16
d outputs an enable signal to the reproduction signal processing circuit 13 only when no notification of a violence signal is received from the synchronous detector 15 and a notification of a complete match is sent from the match comparison unit 16c. That is, the pseudo random number generator 17
56 times (2) that there is a positive or negative correlation between the 256-bit pseudo-random number sequence input to the synchronous detector 15 and the phase error signal included in the readout signal.
56 × 56 bit pseudo-random sequence)
The change in the polarity of the correlation at that time is determined by the secret key storage unit 1.
Only when it matches the 56-bit secret key stored in the reproduction signal processing circuit 13
Output an enable signal.

【0063】このようにして秘密鍵読み出しモードが終
了し、その時点において、検証部16から再生信号処理
回路13にイネーブル信号が出力されている場合には、
そのDVD9は正規の光ディスク記録装置100によっ
て秘密鍵が埋め込まれた媒体であると判断し、再生信号
処理回路13は、再生チャネル12からの読み出し信号
を復調して得られる再生信号を外部に出力する。一方、
検証部16から再生信号処理回路13にイネーブル信号
が出力されてこない場合には、そのDVD9は正規の光
ディスク記録装置100によって秘密鍵が埋め込まれた
媒体ではないと判断し、再生信号処理回路13は、著作
権保護のために、再生信号を外部に出力しない。
In this way, the secret key reading mode is completed, and at this time, when the enable signal is output from the verification unit 16 to the reproduction signal processing circuit 13,
The DVD 9 is determined to be a medium in which a secret key is embedded by the authorized optical disk recording device 100, and the reproduction signal processing circuit 13 outputs a reproduction signal obtained by demodulating a read signal from the reproduction channel 12 to the outside. . on the other hand,
When the enable signal is not output from the verification unit 16 to the reproduction signal processing circuit 13, it is determined that the DVD 9 is not a medium in which the secret key is embedded by the authorized optical disk recording device 100, and the reproduction signal processing circuit 13 In order to protect the copyright, the reproduction signal is not output to the outside.

【0064】これによって、秘密鍵の埋め込みが確認で
きないDVD9については、不正に記録データが読み出
されてしまうことが防止される。従って、秘密鍵を含む
正規のDVDをデッドコピーすることによって新たなD
VDを作成しても、ジッタ変調によって埋め込まれてい
た秘密鍵も一緒にコピーされない限りは、そのDVD
は、本装置110によって再生されることが禁止され、
著作権が保護される。 (第2の実施の形態)以下、本発明の第2の実施の形態
について図面を用いて説明する。 [光ディスク記録装置]図17は、本発明に係る光ディ
スク記録装置200の特徴的な部分についての構成を示
すブロック図である。なお、本図に示された主な信号
B、D、Eの波形は、図18のタイミングチャートに示
される通りである。また、二重線で囲まれたブロック
は、その構成要素が秘密状態で実装されていることを示
す。
As a result, it is possible to prevent the recorded data from being illegally read from the DVD 9 in which the embedding of the secret key cannot be confirmed. Therefore, by duplicating a regular DVD including a secret key, a new D
Even if the VD is created, unless the secret key embedded by jitter modulation is copied together, the DVD
Is prohibited from being played by the device 110,
Copyright is protected. (Second Embodiment) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. [Optical Disk Recording Apparatus] FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a characteristic portion of an optical disk recording apparatus 200 according to the present invention. Note that the waveforms of the main signals B, D, and E shown in this figure are as shown in the timing chart of FIG. A block surrounded by a double line indicates that the component is implemented in a secret state.

【0065】本装置200は、光ディスクのトラック上
の離散的な基準位置に記録マークを形成することによっ
て主デジタル情報を記録するだけでなく、そのときの記
録マークの位置をDVD9のラジアル方向(内周側及び
外周側の少なくとも1つ)にずらして形成する(以下、
ラジアル方向に位置をずらして記録マークを形成するこ
とを「ラジアル変調」という。)ことによってウォータ
マーク等の隠し情報(ここでは、56ビットの秘密鍵)
を副デジタル情報として主デジタル情報に埋め込みなが
ら同時に記録していく機能を有するDVD−ROM用の
記録装置であり、フォーマッタ1、擬似乱数発生器2、
タイミング生成器3、排他的論理和ゲート4、PE変調
器5、ラジアル変調器18、トラッキングアクチュエー
タ19、記録チャネル7及び記録ヘッド8を備える。
The present apparatus 200 not only records main digital information by forming recording marks at discrete reference positions on tracks of an optical disc, but also records the positions of the recording marks at that time in the radial direction of the DVD 9. (At least one of the peripheral side and the outer peripheral side)
Forming a recording mark by shifting the position in the radial direction is called "radial modulation". ) To obtain hidden information such as a watermark (in this case, a 56-bit secret key).
Is a recording device for a DVD-ROM having a function of simultaneously recording while embedding in the main digital information as sub-digital information. The formatter 1, the pseudo-random number generator 2,
It includes a timing generator 3, an exclusive OR gate 4, a PE modulator 5, a radial modulator 18, a tracking actuator 19, a recording channel 7, and a recording head 8.

【0066】なお、第1の実施の形態と同一の構成要素
については、同一の符号を付している。以下、第1の実
施の形態と異なる箇所を中心に説明する。ラジアル変調
器18は、PE変調器5からのPE変調信号Eに基づい
て、一定の微小量だけ記録ヘッド8をDVD9の内周側
又は外周側に変位させるための信号を生成し(ラジアル
変調を行い)、トラッキングアクチュエータ19に出力
する。これによって、チャネル信号Bに同期して形成さ
れる記録マークは、DVD9のトラック中心から内周側
又は外周側に一定の微小量だけ変位した位置にカッティ
ングされる。
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, a description will be given focusing on a point different from the first embodiment. The radial modulator 18 generates a signal for displacing the recording head 8 to the inner side or the outer side of the DVD 9 by a certain minute amount based on the PE modulation signal E from the PE modulator 5 (radial modulation is performed). And outputs it to the tracking actuator 19. As a result, the recording mark formed in synchronization with the channel signal B is cut at a position displaced from the center of the track of the DVD 9 to the inner peripheral side or the outer peripheral side by a certain minute amount.

【0067】なお、上記微少量は、主デジタル情報だけ
を記録した通常のDVD9が通常の再生装置でプッシュ
プル再生された場合に観測されるラジアルエラー(ラジ
アル方向における、ピット形成位置のトラック中心から
のずれ)の範囲内(つまり、ノイズ振幅程度以下の振幅
で変動するように)予め設定されている。具体的には、
記録ヘッド8のレーザビームの波長をλ(例えば、0.
65μm)、レンズの開口率をNA(例えば、0.6)
とした場合に、λ/NAで決定されるビームスポットの
2%以下の値(例えば、0.01μm)となるように設
定されている。
The minute amount is a radial error observed when a normal DVD 9 on which only main digital information is recorded is subjected to push-pull reproduction by a normal reproducing apparatus (from the center of the pit forming position in the radial direction to the track center). Is set in advance (that is, so as to fluctuate with an amplitude equal to or less than the noise amplitude). In particular,
The wavelength of the laser beam of the recording head 8 is set to λ (for example, 0.
65 μm), and the numerical aperture of the lens is NA (for example, 0.6).
Is set to a value (for example, 0.01 μm) of 2% or less of the beam spot determined by λ / NA.

【0068】このラジアル変調器18は、PE変調信号
Eが“1”を示しているときには、トラック中心に対し
て上記微少量だけ記録ヘッド8を内周側に変位させ、P
E変調信号Eが“0”を示しているときには、上記微少
量だけ外周側に変位させる。第1の実施の形態では、位
相変調器6が、記録マークの長さを決定づける2つのエ
ッジそれぞれの位置をシフトさせるのに対して、第2の
実施の形態では、このラジアル変調器18が、記録マー
クの位置(言い換えれば、記録マークの幅を決定づける
2つのエッジの位置)をラジアル方向にシフトさせ、副
デジタル情報を記録する。
When the PE modulation signal E indicates "1", the radial modulator 18 displaces the recording head 8 inward by a small amount with respect to the center of the track,
When the E modulation signal E indicates "0", the signal is displaced toward the outer peripheral side by the minute amount. In the first embodiment, the phase modulator 6 shifts the position of each of the two edges that determine the length of the recording mark, whereas in the second embodiment, the radial modulator 18 The position of the recording mark (in other words, the positions of the two edges that determine the width of the recording mark) is shifted in the radial direction, and the sub digital information is recorded.

【0069】記録チャネル7は、チャネル信号Bの1/
0に同期してDVD9に露光させるレーザービームをO
N/OFFさせる制御信号を生成し記録ヘッド8に送
る。記録ヘッド8は、記録チャネルからの制御信号とラ
ジアル変調器18からトラッキングアクチュエータ19
への駆動信号とに基づいて、レーザビームをON/OF
Fさせる共にラジアル方向に微小量だけ変位させなが
ら、回転するDVD9の表面に螺旋状にビームスポット
を当てていくことにより、カッティングしていく。
The recording channel 7 is 1/1 of the channel signal B.
The laser beam for exposing the DVD 9 in synchronization with 0
A control signal for N / OFF is generated and sent to the recording head 8. The recording head 8 receives a control signal from a recording channel and a tracking actuator 19 from the radial modulator 18.
ON / OF the laser beam based on the drive signal to
The cutting is performed by irradiating a beam spot spirally on the surface of the rotating DVD 9 while displacing it by a small amount in the radial direction at the same time as performing F.

【0070】このようにして、図18のタイミングチャ
ートに示されるように、光学的に読み取り可能な凹又は
凸のピットからなる被変調記録マークFがDVD9に形
成される。図18に示された標準記録マークCと被変調
記録マークFとを比較して分かるように、この光ディス
ク記録装置200によって形成される被変調記録マーク
Fは、通常の標準記録マークCの一部又は全部がラジア
ル方向に変位したものに等しい。
In this way, as shown in the timing chart of FIG. 18, the modulated recording mark F composed of optically readable concave or convex pits is formed on the DVD 9. As can be seen by comparing the standard recording mark C and the modulated recording mark F shown in FIG. 18, the modulated recording mark F formed by the optical disc recording apparatus 200 is a part of the normal standard recording mark C. Or all of them are equivalent to those displaced in the radial direction.

【0071】図19は、このようなピット(記録マー
ク)が形成されたDVD9記録膜の表面の様子を示す。
秘密鍵記録モードにおいて形成されたピットのラジアル
方向における位置は、秘密鍵記録モードでない場合に形
成されるピットの位置に対して、上記微少量に相当する
変位量だけ内周側(又は外周側)にずれている。なお、
微少量は、上述したように、再生時に観察されるノイズ
に埋もれる量であり、実際には、本図に示されるほど顕
著にずれた位置にピットが形成されるものではない。つ
まり、図18に示される被変調記録マークFの形状やラ
ジアルエラー信号Gの波形、図19に示されるピットの
形状や変位等は、実際のものよりも誇張して描かれてい
る。
FIG. 19 shows the state of the surface of the DVD 9 recording film on which such pits (recording marks) are formed.
The position in the radial direction of the pit formed in the secret key recording mode is shifted from the position of the pit formed in the non-secret key recording mode by an amount corresponding to the minute amount described above on the inner peripheral side (or outer peripheral side). It is shifted. In addition,
As described above, the very small amount is an amount buried in noise observed during reproduction, and actually, pits are not formed at positions significantly shifted as shown in FIG. That is, the shape of the modulated recording mark F and the waveform of the radial error signal G shown in FIG. 18 and the shape and displacement of the pits shown in FIG. 19 are exaggerated as compared with actual ones.

【0072】図20は、このような秘密鍵記録モードに
おいて形成されたピット、即ち、ラジアル変調を受けて
記録された被変調記録マークFについて観測されるラジ
アルエラーの頻度(度数)分布を示すグラフである。曲
線221は、PE変調信号Eが“0”のときに生成され
た被変調記録マークFだけについてのラジアルエラー分
布(ばらつき)を示し、上記変位量だけ内周側にずれた
位置X(L)を最大頻度とするガウス曲線に近い曲線と
なる。曲線222は、PE変調信号Eが“1”のときに
生成された被変調記録マークFだけについてのラジアル
エラー分布を示し、上記変位量だけ外周側にずれた位置
X(H)を最大頻度とするガウス曲線に近い曲線とな
る。曲線223は、それら両曲線221及び222を足
し合わせた全体のラジアルエラー分布を示す。
FIG. 20 is a graph showing the frequency (frequency) distribution of radial errors observed for the pits formed in such a secret key recording mode, that is, for the modulated recording mark F recorded by receiving the radial modulation. It is. A curve 221 shows a radial error distribution (variation) of only the modulated recording mark F generated when the PE modulation signal E is “0”, and the position X (L) shifted to the inner peripheral side by the displacement amount. Becomes a curve close to a Gaussian curve having the maximum frequency. A curve 222 indicates a radial error distribution only for the modulated recording mark F generated when the PE modulation signal E is “1”, and the position X (H) shifted to the outer peripheral side by the displacement amount is defined as the maximum frequency. It becomes a curve close to a Gaussian curve. A curve 223 shows the entire radial error distribution obtained by adding the curves 221 and 222 together.

【0073】本発明は、秘密鍵の記録時に用いられた擬
似乱数系列と同一の擬似乱数系列で同期検波するなら
ば、第1の実施の形態と同様、曲線223のラジアルエ
ラー分布を曲線221と曲線222それぞれの分布に分
離し得ることを利用している。以上のように、本装置2
00によって56ビットの秘密鍵が埋め込まれたDVD
は以下の性質を有する。
According to the present invention, if synchronous detection is performed with the same pseudo-random number sequence as that used when recording the secret key, the radial error distribution of the curve 223 is changed to the curve 221 as in the first embodiment. The fact that the curve 222 can be separated into distributions is used. As described above, this device 2
DVD with 56-bit secret key embedded by 00
Has the following properties:

【0074】秘密鍵は、記録マークの位置をトラックの
進行方向と直交する方向(ラジアル方向)に微少量だけ
ずらすというラジアル変調によって記録されているの
で、単にプッシュプル検出しただけでは、ノイズに埋も
れた情報を読み出す機能を持たない通常の再生装置によ
っては、その秘密鍵を読み出すことはできない。従っ
て、通常の再生装置を用いて、このような秘密鍵が記録
されたDVDの全ての内容をそっくりそのまま読み出し
た後に他のDVDに記録したとしても、元の主デジタル
情報だけがコピーされ、ノイズに埋もれて記録されてい
た副デジタル情報(秘密鍵)はコピーされることがな
い。これによって、オリジナルのDVDと不正にコピー
されたDVDとを区別することが可能となるので、例え
ば、再生装置において、秘密鍵が含まれたDVDの再生
だけを許可する機構を設けることで、海賊版のDVDが
出回ることによる著作権の侵害を回避することが可能と
なる。
Since the secret key is recorded by radial modulation in which the position of the recording mark is shifted by a very small amount in the direction (radial direction) orthogonal to the track traveling direction, simply detecting the push-pull is buried in noise. An ordinary reproducing apparatus which does not have a function of reading the information cannot read the secret key. Therefore, even if the entire contents of the DVD on which such a secret key is recorded are read out as-is using an ordinary reproducing device and then recorded on another DVD, only the original main digital information is copied, and The sub-digital information (secret key) buried and recorded in the file is not copied. This makes it possible to distinguish the original DVD from the illegally copied DVD. For example, by providing a playback device with a mechanism that permits only playback of a DVD containing a secret key, Copyright infringement due to the distribution of DVDs can be avoided.

【0075】また、本装置200は、56ビットの秘密
鍵をそのままDVDに記録するのではなく、秘密鍵の各
ビットに256ビットの乱数系列を対応させ、それら乱
数系列をDVDに記録している。つまり、ノイズに埋も
れた情報は、秘密鍵のビット系列ではなく、秘密にされ
た乱数系列なので、その解読は困難であり、情報の秘匿
化が高くなる。
Further, the present apparatus 200 does not record the 56-bit secret key as it is on the DVD, but associates each bit of the secret key with a 256-bit random number sequence and records the random number sequence on the DVD. . That is, the information buried in the noise is not a bit sequence of a secret key but a secret random number sequence, so that it is difficult to decipher the information and the information is highly concealed.

【0076】さらに、本装置200は、乱数系列によっ
て直接に、チャネル信号Bに対応する記録マークをラジ
アル変調するのではなく、乱数系列を一旦PE変換して
得られるPE変調信号Eによって、チャネル信号Bに対
応する記録マークをラジアル変調しているので、1バイ
トの記録データ(1個のチャネルコード)ごとに、記録
マークを内周側に変位させる変調(1)と外周側に変位
させる変調(0)とが等しい確率で行われることとな
り、再生時においては安定したプッシュプル検出が行わ
れる。
Further, the present apparatus 200 does not directly modulate the recording mark corresponding to the channel signal B with the random number sequence, but instead converts the channel signal with the PE modulation signal E obtained by once performing the PE conversion of the random number sequence. Since the recording mark corresponding to B is radially modulated, the modulation (1) for displacing the recording mark inward and the modulation for displacing the recording mark outward (for each one-byte recording data (one channel code)) 0) is performed with equal probability, and stable push-pull detection is performed during reproduction.

【0077】言い換えれば、両変位が等確立で発生しな
い場合、プッシュプル信号(通常はトラッキングサーボ
検出に使用)にオフセットが発生し、結果的にトラッキ
ングセンターからずれた位置にサーボがかかることにな
る。さらに、トラッキングセンターからずれた位置にサ
ーボがかかると、ラジアルエラー信号(ラジアル方向に
おける、記録マークの位置のトラック中心からのずれ量
を示す信号)の振幅が小さくなり、ラジアル変調成分の
検出感度が低下してしまう。しかし、本装置200で
は、PE変調信号Eでラジアル変調が行なわれているの
で、そのような問題の発生が回避される。
In other words, if both displacements do not occur at the same establishment, an offset occurs in the push-pull signal (usually used for tracking servo detection), and consequently servo is applied to a position shifted from the tracking center. . Further, when servo is applied to a position shifted from the tracking center, the amplitude of the radial error signal (a signal indicating the amount of shift of the position of the recording mark from the track center in the radial direction) decreases, and the detection sensitivity of the radial modulation component decreases. Will drop. However, in the present apparatus 200, such a problem is avoided because the PE modulation signal E performs the radial modulation.

【0078】なお、この第2の実施の形態においてラジ
アル方向の変位を発生させるにあたってPE変調器5を
用いるとしたが、PE(Phase Encoding)とはそもそも位
相すなわちジッタ方向の変位を与えることを意味するの
であって、この第2の実施の形態のようにジッタ方向に
対し垂直であるラジアル方向の変位を与えるといったも
のを本来意味するものではない。しかし、この第2の実
施の形態において、第1の実施の形態で用いたPE変調
器5と同じ構成の回路を用いてラジアル方向の変位を実
現できるといった意味で、第1の実施の形態と同じ文言
を用いて説明している。
In the second embodiment, the PE modulator 5 is used to generate the displacement in the radial direction. However, PE (Phase Encoding) means that the displacement in the phase, that is, the jitter direction is applied in the first place. However, this does not originally mean providing a displacement in the radial direction perpendicular to the jitter direction as in the second embodiment. However, in the second embodiment, the displacement in the radial direction can be realized using a circuit having the same configuration as the PE modulator 5 used in the first embodiment. It is explained using the same language.

【0079】また、本発明の光ディスク記録装置の第1
及び第2の実施の形態において、PE変調信号は“0”
と“1”との2値をとると記載したが、PE変調信号の
“0”はPE変調がかかっていない場合、つまり著作権
保護情報を入れない場合を含んではいない。すなわち、
著作権保護情報を入れないトラックを形成する場合は、
ピットエッジがジッタ方向又はラジアル方向へ一切変位
しないようにする必要があり、第3の値(例えば
“Z”)が必要となる。 [光ディスク再生装置]次に、以上にようにして秘密鍵
が記録されたDVDに対応する再生装置について説明す
る。
Further, the first optical disk recording apparatus of the present invention
In the second embodiment, the PE modulation signal is “0”.
Although it is described that the value takes a binary value of "1" and "1", "0" of the PE modulation signal does not include a case where PE modulation is not applied, that is, a case where copyright protection information is not inserted. That is,
If you want to create a track without copyright protection information,
It is necessary to prevent the pit edge from being displaced in the jitter direction or the radial direction at all, and a third value (for example, “Z”) is required. [Optical Disk Reproducing Apparatus] Next, a reproducing apparatus corresponding to a DVD in which a secret key is recorded as described above will be described.

【0080】図21は、本発明に係る光ディスク再生装
置210の特徴的な部分についての構成を示すブロック
図である。なお、本図に示されたラジアルエラー信号G
の波形は、概念的には、図18のタイミングチャートに
示される通りである。ただし、上述のように、このラジ
アルエラー信号Gは、実際には、ノイズに埋もれている
ため、図18に示される波形のように顕著には検出され
ない。
FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a characteristic portion of the optical disk reproducing apparatus 210 according to the present invention. Note that the radial error signal G shown in FIG.
Is conceptually as shown in the timing chart of FIG. However, as described above, since the radial error signal G is actually buried in noise, it is not detected remarkably like the waveform shown in FIG.

【0081】本装置210は、上記光ディスク記録装置
200に対応するDVD再生装置であり、DVD上のト
ラック方向における記録マークの位置に基づいて主デジ
タル情報を再生するだけでなく、そのときに観測される
ラジアルエラー信号のノイズに埋もれた副デジタル情報
(秘密鍵)を検出し、その検出結果に基づいて著作権を
保護するための動作を行なう機能を有し、再生ヘッド1
1、再生チャネル12、再生信号処理回路13、クロッ
ク抽出器14、同期検波器15、検証部16、擬似乱数
発生器17及びラジアルエラー検出器20を備える。
The present apparatus 210 is a DVD reproducing apparatus corresponding to the above-mentioned optical disk recording apparatus 200, and reproduces not only the main digital information based on the position of the recording mark in the track direction on the DVD, but also observes at that time. The sub-digital information (secret key) buried in the noise of the radial error signal and performing an operation for protecting the copyright based on the detection result.
1, a reproduction channel 12, a reproduction signal processing circuit 13, a clock extractor 14, a synchronous detector 15, a verification unit 16, a pseudorandom number generator 17, and a radial error detector 20.

【0082】再生ヘッド11は、光ピックアップであ
り、回転するDVD9上の記録マークに光ビームを集光
して照射し、その反射光から、被変調記録マークFのラ
ジアル方向におけるトラック中心からの変位量を示すラ
ジアルエラー信号Gを生成してラジアルエラー検出器2
0に出力する。図22は、再生ヘッド11のうちラジア
ルエラー信号Gの生成に関わる部分の詳細な構成を示す
ブロック図である。再生ヘッド11において、半導体レ
ーザ11aから出射された光ビームは、光学系11bで
平行光となり、対物レンズ11dを通過した後に光ビー
ムスポットとして集光されてDVD9に照射される。
The reproducing head 11 is an optical pickup, which focuses and irradiates a recording mark on the rotating DVD 9 with a light beam, and displaces the modulated recording mark F from the track center in the radial direction from the reflected light. A radial error signal G indicating the amount is generated to generate a radial error signal G.
Output to 0. FIG. 22 is a block diagram showing a detailed configuration of a portion of the reproducing head 11 related to the generation of the radial error signal G. In the reproducing head 11, the light beam emitted from the semiconductor laser 11a is converted into parallel light by the optical system 11b. After passing through the objective lens 11d, the light beam is condensed as a light beam spot and irradiated on the DVD 9.

【0083】DVD9によりラジアル方向に反射回折さ
れた反射光は、対物レンズ11dを通過し、平行光とな
って光学系11b内で入射光と分離され、分割された2
つの光検出素子11eに照射され、被変調記録マークF
の内周側及び外周側変位量を示す2つの電気信号に変換
される。そして、それら2つの電気信号は、差動演算器
11fに入力され、それら電気信号が示す両変位量の差
を示すラジアルエラー信号Gとなり、ラジアルエラー検
出器20に出力される。
The reflected light reflected and diffracted in the radial direction by the DVD 9 passes through the objective lens 11d, becomes parallel light, is separated from the incident light in the optical system 11b, and is divided into two.
Irradiating the three photodetectors 11e, and the modulated recording mark F
Are converted into two electric signals indicating the inner and outer displacement amounts of the inner and outer circumferences. The two electric signals are input to the differential calculator 11f, become a radial error signal G indicating the difference between the two displacement amounts indicated by the electric signals, and output to the radial error detector 20.

【0084】ラジアルエラー検出器20は、光ディスク
記録装置200が有していたラジアル変調器18に対応
する復調器であり、再生チャネル12からのデジタル読
み出し信号を同期信号として、再生ヘッド11から送ら
れてきたラジアルエラー信号Gから、被変調記録マーク
Fの記録位置がトラック中心からラジアル方向の内周側
又は外周側のいずれに変位しているかを示す内周側変位
信号H及び外周側変位信号Iを復調し、同期検波器15
に出力する。ここで、もし、通常のノイズ(ラジアル変
調を施していない場合のラジアルエラー)が存在しない
ならば、内周側変位信号H及び外周側変位信号Iは、そ
れぞれ、図18のタイミングチャートに示されるよう
に、被変調記録マークのうち、トラック中心から内周側
及び外周側にずれている箇所(部分又は全体)を示すロ
ジック信号となる。
The radial error detector 20 is a demodulator corresponding to the radial modulator 18 included in the optical disk recording apparatus 200. The radial error detector 20 receives a digital read signal from the reproduction channel 12 as a synchronization signal and sends it from the reproduction head 11. From the received radial error signal G, an inner-peripheral-side displacement signal H and an outer-peripheral-side displacement signal I indicating whether the recording position of the modulated recording mark F is displaced from the center of the track to the inner peripheral side or the outer peripheral side in the radial direction. Is demodulated, and the synchronous detector 15 is demodulated.
Output to Here, if there is no normal noise (radial error when no radial modulation is performed), the inner peripheral side displacement signal H and the outer peripheral side displacement signal I are respectively shown in the timing chart of FIG. As described above, the logic signal indicates a portion (part or the whole) of the modulated recording mark that is shifted from the center of the track toward the inner circumference and the outer circumference.

【0085】図23は、ラジアルエラー検出器20の詳
細な構成を示すブロック図である。ラジアルエラー検出
器20は、LPF(ローパスフィルター)20a、2個
のコンパレータ20b、20c、2個の出力ゲート20
d、20e、直流成分抽出部20f等から構成される。
直流成分抽出部20fは、再生ヘッド11から出力され
たラジアルエラー信号Gから、トラック中心を示す直流
成分を抽出し、それに基づいて、コンパレータ20b、
20cへの比較基準電圧を作るための2つの基準電圧
(±V)を生成する。
FIG. 23 is a block diagram showing a detailed configuration of the radial error detector 20. The radial error detector 20 includes an LPF (low-pass filter) 20a, two comparators 20b and 20c, and two output gates 20.
d, 20e, and a DC component extraction unit 20f.
The DC component extraction unit 20f extracts a DC component indicating the track center from the radial error signal G output from the reproducing head 11, and based on the extracted DC component, the comparator 20b,
Generate two reference voltages (± V) to create a comparison reference voltage to 20c.

【0086】ラジアルエラー検出器20に入力されたラ
ジアルエラー信号Gは、LPF20aによって高周波ノ
イズがカットされた後に、2つのコンパレータ20b、
20cに入力され、正負2つの比較基準電圧を超える振
幅を有するか否か判定される。コンパレータ20b、2
0cの比較基準電圧は、被変調記録マークFの記録位置
がトラック中心から内周側又は外周側に有意に変位して
いると判定するためのしきい値、例えば、トラック中心
から±0.005μmだけずれた位置に相当する電圧に
設定されている。これによって、例えば、記録マークの
位置がトラック中心から上述の微小量(±0.01μ
m)だけ変位していることが検出される。
After the high-frequency noise is cut off by the LPF 20a, the radial error signal G input to the radial error detector 20 is divided into two comparators 20b,
20c, and it is determined whether or not the amplitude exceeds two positive and negative comparison reference voltages. Comparator 20b, 2
The comparison reference voltage of 0c is a threshold value for determining that the recording position of the modulated recording mark F is significantly displaced from the track center to the inner side or the outer side, for example, ± 0.005 μm from the track center. Is set to a voltage corresponding to the position shifted by only Thereby, for example, the position of the recording mark is shifted from the track center by the above-mentioned minute amount (± 0.01 μm).
m) is detected.

【0087】出力ゲート20d、20eは、再生チャネ
ル12によって被変調記録マークFが検出されている時
間だけ、コンパレータ20b、20cの出力を通過させ
るゲートである。本装置210におけるクロック抽出器
14は、再生チャネル12からの読み出し信号に基づい
て、2種類のクロック信号、(i)チャネルコードを構
成する各ビットに同期したチャネルビットクロック、
(ii)読み出し信号における各記録データ(バイト単
位)に同期したバイトクロックを抽出して生成し、それ
ぞれ、(i)再生信号処理回路13、(ii)再生信号処
理回路13、同期検波器15及び擬似乱数発生器17に
出力する。
The output gates 20d and 20e are gates that allow the outputs of the comparators 20b and 20c to pass only during the time when the modulated recording mark F is detected by the reproduction channel 12. The clock extractor 14 in the present apparatus 210 performs two types of clock signals based on the read signal from the reproduction channel 12, (i) a channel bit clock synchronized with each bit constituting a channel code,
(Ii) A byte clock synchronized with each recording data (byte unit) in the read signal is extracted and generated, and (i) the reproduced signal processing circuit 13, (ii) the reproduced signal processing circuit 13, the synchronous detector 15, and Output to the pseudo random number generator 17.

【0088】再生信号処理回路13、擬似乱数発生器1
7、同期検波器15及び検証部16は、第1の実施の形
態で説明した機能を有する回路である。同期検波器15
は、ラジアルエラー検出器20から出力された内周側変
位信号H及び外周側変位信号Iと擬似乱数発生器17か
らの擬似乱数系列との間の相関性を検出する回路であ
り、各擬似乱数(1ビット)毎の結果(正の相関性あ
り、負の相関性あり、相関性なし)を検証部16に伝え
る。
Reproduction signal processing circuit 13, pseudo random number generator 1
7. The synchronous detector 15 and the verification unit 16 are circuits having the functions described in the first embodiment. Synchronous detector 15
Is a circuit for detecting the correlation between the inner displacement signal H and the outer displacement signal I output from the radial error detector 20 and the pseudorandom number sequence from the pseudorandom number generator 17. The result (with positive correlation, with negative correlation, without correlation) of each (1 bit) is transmitted to the verification unit 16.

【0089】第1の実施の形態では、副デジタル情報
(鍵情報)を、位相変調によって記録マークのトラック
方向におけるエッジ位置の変位として埋め込んだのに対
して、第2の実施の形態では、ラジアル変調によって記
録マークのラジアル方向への記録位置の変位として埋め
込むことを特徴としているため、第1の実施の形態にお
ける位相誤差信号(進相誤差信号と遅相誤差信号)が、
第2の実施の形態におけるラジアルエラー信号(内周側
変位信号と外周側変位信号)に対応すると考えれば、第
1の実施の形態と同様の著作権保護システムが実現され
る。
In the first embodiment, the sub-digital information (key information) is embedded as a displacement of the edge position in the track direction of the recording mark by phase modulation, whereas in the second embodiment, the radial information is Since the modulation is embedded as a displacement of the recording mark in the radial direction of the recording mark by the modulation, the phase error signals (leading error signal and lagging error signal) in the first embodiment are
Assuming that it corresponds to the radial error signal (inner peripheral side displacement signal and outer peripheral side displacement signal) in the second embodiment, a copyright protection system similar to that of the first embodiment is realized.

【0090】第1の実施の形態に比べ、第2の実施の形
態が優る点の1つは、より低速の回路を用いて、より安
価に、ほぼ同等の機能を実現できるところにある。すな
わち、第1の実施の形態では、ジッタの変動量を検出す
るための位相誤差信号分離器14f等の動作から分かる
ように、これら回路は、少なくともチャネルクロックレ
ートで動作する必要があり、しかも、時間軸方向に高精
度が要求される。
One of the advantages of the second embodiment as compared with the first embodiment is that almost the same functions can be realized at lower cost using lower-speed circuits. That is, in the first embodiment, these circuits need to operate at least at the channel clock rate, as can be seen from the operation of the phase error signal separator 14f and the like for detecting the amount of jitter fluctuation. High accuracy is required in the time axis direction.

【0091】一方、第2の実施の形態では、これらに代
えて、単に差動アンプの変形である差動演算器11fや
ラジアルエラー検出器20が用いられていることから分
かるように、これら回路は、被変調記録マークFの出現
頻度、つまり、チャネル信号のレートで動作すれば済
む。以上、本発明のジッタ変調及びラジアル変調に係る
記録媒体や記録再生装置について、第1及び第2の実施
の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の
形態に限られないことは勿論である。
On the other hand, in the second embodiment, as can be seen from the fact that the differential operation unit 11f and the radial error detector 20 which are merely modifications of the differential amplifier are used instead of these, these circuits are used. Suffices to operate at the frequency of appearance of the modulated recording mark F, that is, the rate of the channel signal. As described above, the recording medium and the recording / reproducing apparatus relating to the jitter modulation and the radial modulation of the present invention have been described based on the first and second embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments. Of course.

【0092】例えば、第1及び第2の実施の形態では、
56ビットの1個の秘密鍵に対応して論理反転させた2
56×56ビットの擬似乱数系列が、56バイトの連続
する記録データに埋め込まれたが、本発明は、このよう
な数値に限定されるものではない。ECCブロック、セ
クタ、フレーム等の物理的な記録構造に関連したバイト
数や特定領域の記録データに対して、1種類だけでなく
2種類以上の初期値から始まる擬似乱数系列を複数の領
域に埋め込む方式とすることもできる。
For example, in the first and second embodiments,
2 logically inverted corresponding to one 56-bit secret key
Although a 56 × 56 bit pseudo-random number sequence is embedded in 56-byte continuous recording data, the present invention is not limited to such numerical values. For a number of bytes related to a physical recording structure such as an ECC block, a sector, a frame, or the like, and a recording data of a specific area, a pseudo random number sequence starting from not only one kind but also two or more kinds of initial values is embedded in a plurality of areas. It can also be a system.

【0093】また、第1及び第2の実施の形態では、正
当なDVD9であると確認されるためには、256バイ
トごとに位相誤差信号と擬似乱数系列との間に正又は負
の相関性が存在することが56回連続することが条件と
されたが、例えば、56回中の50回以上とすることも
できる。ジッタやラジアルエラーの分布は、図8や図2
0に示されるように、ある程度の広がりを持つので、相
関性の判断に用いるパルスの個数やジッタ変調度、ラジ
アル方向の変位量等によっては、ある程度の広がりを持
つ判断基準によって有意な相関関係の存否を判断するほ
うが適切な場合もあり得るからである。
In the first and second embodiments, the positive or negative correlation between the phase error signal and the pseudo-random number sequence is determined every 256 bytes in order to confirm that the DVD 9 is valid. It is assumed that there are 56 consecutive occurrences of, but for example, it may be 50 or more out of 56 times. The distribution of jitter and radial error is shown in FIG.
As shown in FIG. 0, there is a certain degree of spread. Therefore, depending on the number of pulses used for determining the correlation, the degree of jitter modulation, the amount of displacement in the radial direction, and the like, a significant correlation is obtained by a criterion having a certain degree of spread. This is because it may be more appropriate to determine the presence or absence.

【0094】また、第1及び第2の実施の形態では、同
期検波器から出力される符号列と秘密鍵との一致が所定
数以下の場合に主デジタル情報の再生制限を行なう構成
としたが、秘密鍵を用いずとも、同期検波器において積
分された位相誤差信号又は変位信号と、単に所定のしき
い値との大小比較の結果、しきい値を越えた場合には擬
似乱数系列との相関が強いと判断し、再生制限を行なう
構成とすれば、より簡単な構成で、ある程度の実施効果
を得ることが可能である。
In the first and second embodiments, the reproduction of the main digital information is restricted when the coincidence between the code string output from the synchronous detector and the secret key is equal to or less than a predetermined number. Without using a secret key, the phase error signal or displacement signal integrated by the synchronous detector is compared with a predetermined threshold value. If it is determined that the correlation is strong and the reproduction is restricted, a certain effect can be obtained with a simpler configuration.

【0095】また、第1及び第2の実施の形態では、位
相誤差信号及び変位信号の同期検波において、パルス面
積をアナログ的に積分することによって相関性を判定し
たが、回路を簡易化するために、単にそれらの個数を加
算及び減算しながらカウントしていくデジタル方式に替
えてもよい。また、本発明に係るジッタ変調及びラジア
ル変調は、DVD9のユーザ情報領域9aに記録する記
録データに対して適用できるだけでなく、制御情報領域
9bに格納する秘密鍵に対しても適用することができる
ので、上述の従来技術のコンテンツ暗号と重畳させて用
いることも可能である。例えば、制御情報領域9bに格
納しておくディスク鍵やタイトル鍵の記録に際して本発
明に係るジッタ変調やラジアル変調を施しておくことに
より、従来のコンテンツ暗号による記録内容(デジタル
情報)を一切変更することなく、海賊版の製造等の不正
コピーに対する著作権保護を強化することが可能とな
る。
In the first and second embodiments, in synchronous detection of the phase error signal and the displacement signal, the correlation is determined by integrating the pulse area in an analog manner. However, in order to simplify the circuit, Alternatively, a digital system in which the numbers are simply counted while adding and subtracting them may be used. Further, the jitter modulation and the radial modulation according to the present invention can be applied not only to the recording data recorded in the user information area 9a of the DVD 9, but also to the secret key stored in the control information area 9b. Therefore, it can be used by being superimposed on the above-described conventional content encryption. For example, by performing jitter modulation or radial modulation according to the present invention when recording a disk key or a title key stored in the control information area 9b, the recorded content (digital information) by conventional content encryption is completely changed. Without this, it is possible to enhance copyright protection against unauthorized copying such as piracy.

【0096】また、第1及び第2の実施の形態では、光
ディスク再生装置は、DVD9に埋もれた秘密鍵の存在
を検証することができた場合にのみ復調後の再生信号を
出力したが、本発明は、このような検証結果の利用形態
に限定されるものではない。例えば、DVD9の正当性
が検証できなかった場合には、そのDVD9の特定領域
に記録されたタイトルだけの再生を許可する等の利用形
態であってもよい。
In the first and second embodiments, the optical disk reproducing apparatus outputs the demodulated reproduced signal only when the existence of the secret key buried in the DVD 9 can be verified. The invention is not limited to such a usage form of the verification result. For example, when the validity of the DVD 9 cannot be verified, a usage form such as allowing reproduction of only the title recorded in a specific area of the DVD 9 may be used.

【0097】また、第1及び第2の実施の形態では、副
デジタル情報として用いられる秘密鍵は、光ディスク記
録装置100及び光ディスク再生装置110それぞれに
予め格納されていたが、ユーザからの指示や外部機器と
の秘密通信によって書き換えられる構成としてもよい。
また、第1及び第2の実施の形態では、本発明に係るジ
ッタ変調は副デジタル情報を秘匿化して光ディスクに埋
め込む用途に利用されたが、本発明はこのような秘匿化
の用途に限定されるものではない。例えば、音声情報
(副デジタル情報)を画像情報(主デジタル情報)に重
畳させて記録媒体に書き込むなど、種類の異なるデジタ
ル情報を分離再生可能な状態で記録し、それによって記
録密度を向上させる非暗号用途に利用してもよい。
In the first and second embodiments, the secret key used as the sub-digital information is stored in advance in each of the optical disk recording device 100 and the optical disk reproducing device 110. It may be configured to be rewritten by secret communication with the device.
In the first and second embodiments, the jitter modulation according to the present invention is used for concealing the sub-digital information and embedding it in an optical disc. However, the present invention is limited to such a concealment use. Not something. For example, different types of digital information are recorded in a separable and reproducible state by superimposing audio information (sub-digital information) on image information (main digital information) and writing it on a recording medium, thereby improving the recording density. It may be used for encryption.

【0098】また、第2の実施の形態では、ラジアル変
調のためにトラッキングアクチュエータ19が用いられ
たが、これに代えて、AO(Acoustic Optical)偏向素
子を用い、レーザビームをラジアル方向に微小量だけ内
周側又は外周側に偏向させてもよい。 (第3の実施の形態)以下、図面を参照しながら第3の
実施の形態について説明する。
In the second embodiment, the tracking actuator 19 is used for radial modulation. Instead of this, an AO (Acoustic Optical) deflecting element is used to change the laser beam in the radial direction. It may be deflected only to the inner peripheral side or the outer peripheral side. (Third Embodiment) Hereinafter, a third embodiment will be described with reference to the drawings.

【0099】図24は、本発明の第3の実施形態に係る
光ディスク311の構成図である。この光ディスク31
1上に、コピーガード情報312が記録されている。そ
の部分は、基準クロックを局所的に位相変調し、その位
相変調したクロックのタイミングで、ピット及びランド
列としてデータを記録する。すなわち、光ディスク31
1上に、部分的に基準チャネルクロックから適度にずれ
て記録されたデータ列が存在する。その部分は、基準ク
ロックから位相がずれているので、再生する場合、ジッ
タ値が大きい部分として検出される。
FIG. 24 is a configuration diagram of an optical disc 311 according to the third embodiment of the present invention. This optical disk 31
1, copy guard information 312 is recorded. In that part, the reference clock is locally phase-modulated, and data is recorded as pits and land rows at the timing of the phase-modulated clock. That is, the optical disk 31
On 1, there is a data string that is partially recorded with an appropriate shift from the reference channel clock. Since that portion is out of phase from the reference clock, when it is reproduced, it is detected as a portion having a large jitter value.

【0100】この第3の実施の形態では、再生時にジッ
タとして観測される範囲内で、基準クロックの位相をず
らすことによって副デジタル情報(コピーガード情報3
12)を埋め込んでいる点で、第1の実施の形態と共通
するが、そのずれ量がノイズに埋もれるほど微小ではな
い点で、第2の実施の形態と異なる。図24において領
域Aは通常の基準クロックで記録された部分を、領域B
は位相変調されたクロックで記録された部分を表す。そ
の部分を拡大したものを図25に示している。
In the third embodiment, the sub-digital information (copy guard information 3) is shifted by shifting the phase of the reference clock within the range observed as jitter during reproduction.
12) is common to the first embodiment in embedding 12), but differs from the second embodiment in that the shift amount is not so small as to be buried in noise. In FIG. 24, an area A indicates a portion recorded by a normal reference clock, and an area B
Represents a portion recorded by a phase-modulated clock. FIG. 25 shows an enlarged view of the portion.

【0101】図25における領域A及び領域Bのピット
321は、3T単一信号が記録された場合である。縦の
波線は、基準チャネルクロックタイミングを示してい
る。基準クロックタイミングで記録された領域Aにおけ
るピットは、ピット及びランドの始端と終端の位置が、
チャネルクロックタイミングと同期がとれるよう記録さ
れている。それに対し、位相変調されたクロックタイミ
ングで、記録された領域Bにおけるピットまたはランド
は始端または、終端の位置がチャネルクロックの立ち上
がり、立ち下がり位置と部分的に位相誤差を持って形成
される。
The pits 321 in the area A and the area B in FIG. 25 correspond to the case where a single 3T signal is recorded. Vertical dashed lines indicate reference channel clock timing. The pits in the area A recorded at the reference clock timing have start and end positions of pits and lands.
It is recorded so as to be synchronized with the channel clock timing. On the other hand, at the phase-modulated clock timing, the pits or lands in the recorded area B are formed such that the start or end position has a partial phase error with the rising and falling positions of the channel clock.

【0102】位相変調の方法としては、例えば、図25
に示すように、両エッジ左シフトa、拡大シフトb、縮
退シフトc、両エッジ右シフトd、といったように順次
所定量の位相シフトを加える方法がある。そのほか、片
方右シフト、片方左シフトなど、位相変調されたクロッ
クの位相偏移に関連した位相偏移があると考えられる。
また、クロック信号を所定の分散値で規定されるランダ
ムノイズによって位相変調する方法も考えられる。いず
れにせよ、部分的にこれらのエッジシフトがあるため、
領域Bの部分は、ジッタが増大し、そのジッタ値の偏移
に対応させてコピーガード情報を付加することができ
る。
As a phase modulation method, for example, FIG.
As shown in (2), there is a method of sequentially adding a predetermined amount of phase shift such as a left edge shift a, an enlargement shift b, a degeneration shift c, and a both edge right shift d. In addition, it is considered that there is a phase shift related to the phase shift of the phase-modulated clock, such as one right shift and one left shift.
A method of phase-modulating a clock signal with random noise defined by a predetermined variance value is also conceivable. In any case, due to these edge shifts in part,
In the area B, the jitter increases, and copy guard information can be added in accordance with the deviation of the jitter value.

【0103】図26は、コピーガード情報をジッタ値か
ら検出するための識別情報検出手段を具備した光ディス
ク装置のブロック図である。光ディスクから再生ヘッド
を介して読みとられた再生信号HFは、コンパレータ3
31で二値化され、この二値化信号PSGは、システム
基準クロックを生成すためのPLL(phase lo
ck loop)回路332に供給される。さらに、P
LL回路332は再生クロックCKを生成し、フリップ
フロップ334はこれにより二値化信号PSGを同期化
し、再生信号DATが生成される。
FIG. 26 is a block diagram of an optical disk apparatus provided with identification information detecting means for detecting copy guard information from a jitter value. The reproduction signal HF read from the optical disk via the reproduction head is supplied to the comparator 3
The binarized signal PSG is converted to a phase-locked loop (PLL) for generating a system reference clock.
ck loop) circuit 332. Furthermore, P
The LL circuit 332 generates a reproduction clock CK, and the flip-flop 334 thereby synchronizes the binary signal PSG to generate a reproduction signal DAT.

【0104】図27に再生信号HFのアイパターンの一
例を示している。図24に対応させて、基準クロックタ
イミングで記録された領域Aを再生した信号からは、再
生チャネルのノイズや波形歪みなどによって生じる多少
のジッタを持ったアイパターンが得られる。これに対し
て、位相変調されたクロックタイミングで、記録された
領域Bを再生した信号からは、アイの位相が部分的にず
れることから、領域Aの信号に比べてさらに再生信号ジ
ッタは大きくなる。
FIG. 27 shows an example of the eye pattern of the reproduction signal HF. According to FIG. 24, an eye pattern having some jitter generated by noise or waveform distortion of a reproduction channel is obtained from a signal reproduced from the area A recorded at the reference clock timing. On the other hand, the phase of the eye is partially shifted from the signal reproduced from the recorded area B at the phase-modulated clock timing, so that the reproduced signal jitter is further increased as compared with the signal in the area A. .

【0105】PLL回路332において、位相比較器3
32aは、電圧制御型発振回路(VCO)332cより
出力される再生クロックCKと再生信号HFとを位相比
較し、位相比較結果を出力する。ローパスフィルタ(L
PF)332bは、この位相差結果を帯域制限して位相
誤差信号を生成する。電圧制御型発振回路(VCO)3
32cは、この位相誤差信号に応じて、再生クロックC
Kを生成する。
In the PLL circuit 332, the phase comparator 3
Reference numeral 32a compares the phase of the reproduction clock CK output from the voltage-controlled oscillation circuit (VCO) 332c with the reproduction signal HF, and outputs the phase comparison result. Low-pass filter (L
The PF 332b band-limits the phase difference result to generate a phase error signal. Voltage controlled oscillator (VCO) 3
32c is a reproduction clock C according to the phase error signal.
Generate K.

【0106】ここで、光ディスクに信号を記録する際の
上記位相変調による変動が、PLL回路332の追従動
作帯域を越えていれば、PLL回路332で生成される
クロックCKは、この部分的に位相変調されたクロック
に追従しない。さらにこのとき、記録側で加えられる位
相変動は、PLL回路332の追従帯域外の期間での位
相誤差の平均値が0でならなくてはならない。すなわ
ち、記録側で位相変調する場合、PLL回路332が応
答しない周波数帯域でかつ位相誤差の平均値が0になる
ように、図25で示したエッジシフトのパターンを組み
合わせる必要がある。このとき図27に示されるよう
に、LPF332bを通過した位相比較器332aの出
力信号はその高域成分がすべて除去され、平坦な信号と
なる。
Here, if the fluctuation due to the phase modulation when recording the signal on the optical disk exceeds the tracking operation band of the PLL circuit 332, the clock CK generated by the PLL circuit 332 partially Do not follow the modulated clock. Further, at this time, the phase fluctuation applied on the recording side requires that the average value of the phase error in a period outside the tracking band of the PLL circuit 332 be zero. That is, when phase modulation is performed on the recording side, it is necessary to combine the edge shift patterns shown in FIG. 25 so that the average value of the phase error is 0 in a frequency band where the PLL circuit 332 does not respond. At this time, as shown in FIG. 27, the output signal of the phase comparator 332a that has passed through the LPF 332b has all of its high-frequency components removed, and becomes a flat signal.

【0107】これにより、PLL回路332は、位相変
調されたクロックに追従せず、本来の基準クロックから
ずれようとしないため、部分的に位相変調かけた部分で
は、クロックと信号エッジとの間に位相誤差すなわちジ
ッタが発生する。振幅検出器333は、位相比較器33
2aの出力信号の振幅すなわちLPF332b通過前の
位相誤差信号の振幅(すなわち位相誤差の絶対値)に応
じた信号を生成する。図27に、再生信号HFに対応さ
せた再生信号ジッタ検出信号JTの波形を示している。
この検出信号JTの変化によりコピーガード情報を識別
することができる。
As a result, the PLL circuit 332 does not follow the phase-modulated clock and does not shift from the original reference clock. A phase error, ie, jitter occurs. The amplitude detector 333 is a phase comparator 33
A signal corresponding to the amplitude of the output signal of 2a, that is, the amplitude of the phase error signal before passing through the LPF 332b (ie, the absolute value of the phase error) is generated. FIG. 27 shows a waveform of the reproduced signal jitter detection signal JT corresponding to the reproduced signal HF.
Copy guard information can be identified based on the change in the detection signal JT.

【0108】遵法生成されたディスクか否かを判断する
方法としては、たとえば、光ディスク作成時において、
コントロール情報領域などに、上記ジッタによって記録
されたコピーガード情報と一義的な関係にある鍵情報
(キーワード)を通常の二値情報として記録しておき、
再生時に、再生データから得た上記キーワードと、ジッ
タ値の変動より検出した識別情報とを比較し、相関があ
る場合のみ遵法であることを判断する方法などがある。
As a method of judging whether or not the disc is a law-generated disc, for example, when creating an optical disc,
In the control information area or the like, key information (keyword) having a unique relationship with the copy guard information recorded by the jitter is recorded as ordinary binary information,
At the time of reproduction, there is a method of comparing the keyword obtained from the reproduced data with identification information detected from the fluctuation of the jitter value, and judging that the law is compliant only when there is a correlation.

【0109】以下、通常の情報の再生について説明す
る。上述したように、コンパレータ331で二値化され
た信号PSGは、PLL回路332で生成した再生クロ
ックCKのタイミングで出力され再生信号DATに変換
される。図28は、図26の検出装置における動作説明
のためのタイミングチャートである。再生信号HFは、
コンパレータ331により二値化信号PSGに変換され
る。再生信号HFは、部分的に位相ずれ(ジッタ)を起
こしているため二値化信号PSGにもジッタが含まれて
いる。先述のように、この二値化信号PSGからシステ
ムの再生クロックを生成するPLL回路では、位相ずれ
(ジッタ)に追従せず、位相変動が無いような再生クロ
ックCKを生成する。この再生クロックCKでコンパレ
ータ331出力の二値化信号PSGをフリップフロップ
334でラッチすれば、コピーガード情報を含んだジッ
タが除去された再生信号DATが生成される。
Hereinafter, the normal information reproduction will be described. As described above, the signal PSG binarized by the comparator 331 is output at the timing of the reproduction clock CK generated by the PLL circuit 332 and is converted into a reproduction signal DAT. FIG. 28 is a timing chart for explaining the operation of the detection device of FIG. The reproduction signal HF is
The signal is converted into a binary signal PSG by the comparator 331. Since the reproduced signal HF partially has a phase shift (jitter), the binary signal PSG also contains jitter. As described above, the PLL circuit that generates a reproduction clock of the system from the binary signal PSG generates the reproduction clock CK that does not follow the phase shift (jitter) and has no phase fluctuation. If the binary signal PSG output from the comparator 331 is latched by the flip-flop 334 with the reproduced clock CK, a reproduced signal DAT containing copy guard information and from which jitter has been removed is generated.

【0110】一方、再生信号から、例えば図29に示さ
れた装置を用いて、ディスクを違法複製しようとする場
合について説明する。図29において、まず、コピーさ
れる光ディスク361とコピーする光ディスク362の
スピンドルモータの回転を完全同期させ、再生ヘッド3
63を介して、データを読み、再生アンプ364、コン
パレータ365を通して、PLL回路366にて再生ク
ロックを生成する。その再生クロックタイミングで、フ
リップフロップ367で光ディスク361から読み込ん
だデータを同期化出力し、光変調器368に通して記録
ヘッド369で、光ディスク362に記録する。従来の
方法だと、このような装置で、簡単にディジタル化され
たコンテンツを複製することができる。
On the other hand, a case in which a disc is illegally copied from a reproduced signal using, for example, the apparatus shown in FIG. 29 will be described. In FIG. 29, first, the rotations of the spindle motors of the optical disk 361 to be copied and the optical disk 362 to be copied are completely synchronized, and the reproduction head 3
The data is read through 63 and a reproduction clock is generated by a PLL circuit 366 through a reproduction amplifier 364 and a comparator 365. At the timing of the reproduction clock, the data read from the optical disk 361 is synchronized and output by the flip-flop 367, passed through the optical modulator 368, and recorded on the optical disk 362 by the recording head 369. According to the conventional method, digitized content can be easily copied with such a device.

【0111】しかし、この第3の実施の形態の光ディス
ク及び光ディスク装置を用いれば、再生信号をただ単に
コピーするだけでは、上述したように、フリップフロッ
プ367で同期化した際にジッタによって記述されたコ
ピーガード情報が欠落してしまうため、複製されたもの
は違法な光ディスクとして識別することができる。もっ
とも、PLL回路366、フリップフロップ367を用
いずにコンパレータ365の出力信号を直接記録する方
法も考えられる。この場合はジッタの情報は消えること
は無い。しかし、再生信号を同期化しない場合は信号再
生時に含まれているノイズジッタもそのまま記録される
から、複製によって生成された光ディスクの再生信号の
SNが低下し、情報再生時にエラーが頻発することにな
る。さらに領域Bのように予めジッタを含ませているよ
うなところはさらにジッタが劣化し、特にエラーが発生
しやすくなる。
However, if the optical disk and the optical disk device of the third embodiment are used, simply copying the reproduced signal will cause the jitter to be described when synchronized by the flip-flop 367 as described above. Since the copy guard information is missing, the copy can be identified as an illegal optical disc. However, a method of directly recording the output signal of the comparator 365 without using the PLL circuit 366 and the flip-flop 367 is also conceivable. In this case, the information of the jitter does not disappear. However, when the reproduction signal is not synchronized, the noise jitter included in the reproduction of the signal is also recorded as it is, so that the SN of the reproduction signal of the optical disk generated by duplication decreases, and errors frequently occur during information reproduction. Become. Further, where the jitter is included in advance, such as in the region B, the jitter is further deteriorated, and an error is particularly likely to occur.

【0112】以上のような構成によれば、局所的にクロ
ックを位相変調してコピーガード情報を記録することに
よって、通常の光ディスク再生に影響を与えることな
く、コピーガード情報を記録することができ、しかも、
違法複製時にはその情報を消失させることができ、その
結果、違法複製が困難な光ディスクを実現することがで
き、また、PLLの位相誤差信号の振幅を検出すること
により、そのコピーガード情報を容易に識別できる光デ
ィスク装置を実現することができる。
According to the above configuration, by recording the copy guard information by locally modulating the clock phase, the copy guard information can be recorded without affecting the normal reproduction of the optical disk. And
At the time of illegal duplication, the information can be lost. As a result, an optical disk that is difficult to illegally duplicate can be realized, and the copy guard information can be easily obtained by detecting the amplitude of the phase error signal of the PLL. An identifiable optical disk device can be realized.

【0113】なお、この第3の実施の形態において、コ
ピーガード情報を記録する際にクロック信号に対して位
相変調をかけるようにしたが、結果的に図25の下段に
示されるようなジッタを含んだピットが形成できるので
あれば、光ディスク作成時において記録情報のビットス
トリームの立ち上がりおよび立ち下がりエッジを、例え
ば遅延量を切り替えるなどして、直接シフトさせるもの
であっても本発明の趣旨は失われない。
In the third embodiment, the phase modulation is applied to the clock signal when the copy guard information is recorded. As a result, the jitter as shown in the lower part of FIG. If pits including the pits can be formed, the spirit of the present invention is lost even if the rising and falling edges of the bit stream of the recording information are directly shifted by, for example, switching the amount of delay when creating the optical disc. I can't.

【0114】また、実際に加える位相誤差としては、再
生信号のエラーを増加させることなく、しかも、十分な
検出感度が得られる量が望ましい。これら2つの条件を
満たす量としては1クロック周期の1/8〜1/4程度
が適当と考えられる。また、この第3の実施の形態にお
いて、コンパレータ331の機能については特記してい
ないが、本発明の趣旨から、局所的な位相変動に伴う再
生信号のレベル変動に追従しないことが要求される。す
なわち、例えば図25の下段に示されるような、拡大シ
フトb、縮小シフトcの場合、再生信号の中心位置が瞬
時的に上下する。コンパレータ331が自動追従型であ
る場合、この変動に追従すれば二値化信号PSGのジッ
タが低減してしまうため、コピーガード情報の識別感度
が低下する。したがって、コンパレータ331の追従帯
域はPLL回路332の追従帯域と同程度か、あるいは
より低く設定しておいたほうがよい。
The phase error to be actually added is desirably an amount that does not increase the error of the reproduced signal and that can provide a sufficient detection sensitivity. It is considered that about 1/8 to 1/4 of one clock cycle is appropriate as an amount satisfying these two conditions. In the third embodiment, the function of the comparator 331 is not specified, but it is required from the purpose of the present invention not to follow the level fluctuation of the reproduced signal due to the local phase fluctuation. That is, for example, in the case of the enlargement shift b and the reduction shift c as shown in the lower part of FIG. 25, the center position of the reproduced signal instantaneously moves up and down. When the comparator 331 is of an automatic tracking type, if this variation is tracked, the jitter of the binary signal PSG is reduced, and the discrimination sensitivity of the copy guard information is reduced. Therefore, it is better to set the tracking band of the comparator 331 to be equal to or lower than the tracking band of the PLL circuit 332.

【0115】また、第1〜第3の実施の形態では、対象
とする記録媒体はDVD−ROM等であったが、本発明
はこのような種類の記録媒体に限られず、CD−ROM
やDVD−RAM等にも適用し得る。ピット(記録マー
ク)の位置をジッタ変調又はラジアル変調によって書き
込み可能であるならば、穴あけ方式だけでなく、相転移
や磁化などの記録方式を採用する他の種類の記録媒体に
も適用することができるからである。
Further, in the first to third embodiments, the target recording medium is a DVD-ROM or the like, but the present invention is not limited to such a type of recording medium, but may be a CD-ROM.
And DVD-RAM. If the position of a pit (recording mark) can be written by jitter modulation or radial modulation, it can be applied not only to the drilling method but also to other types of recording media employing a recording method such as phase transition or magnetization. Because you can.

【0116】また、第1の実施の形態はジッタ変調だけ
を用いた著作権保護システムであり、第2の実施の形態
はラジアル変調だけを用いた著作権保護システムであ
り、第3の実施の形態はノイズ範囲内に限定されない位
相変調だけを用いた著作権保護システムであったが、こ
れらの変調を混在させることによって、より多くの副デ
ジタル情報を高い記録密度で光ディスクに埋め込むこと
が可能なセキュリティの高い著作権保護システムとする
こともできる。
The first embodiment is a copyright protection system using only jitter modulation, the second embodiment is a copyright protection system using only radial modulation, and the third embodiment is a copyright protection system using only radial modulation. Although the form was a copyright protection system using only phase modulation that is not limited to within the noise range, by mixing these modulations, it is possible to embed more sub-digital information with high recording density on the optical disk A copyright protection system with high security can also be provided.

【0117】[0117]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、主デジ
タル情報と副デジタル情報が記録された光ディスクであ
って、前記主デジタル情報は、前記光ディスクのトラッ
ク上の離散的な基準位置に形成されるピットの有無によ
って表現され、前記副デジタル情報は、ピットの位置が
前記基準位置に対して微少量だけ変位しているか否かに
よって表現されていることを特徴とする。
As is apparent from the above description, an optical disk on which main digital information and sub digital information are recorded, wherein the main digital information is formed at discrete reference positions on tracks of the optical disk. The sub-digital information is represented by whether or not the pit position is displaced by a very small amount with respect to the reference position.

【0118】これによって、副デジタル情報は、読み取
り困難な態様で主デジタル情報に埋め込まれるので、ピ
ットの有無だけに基づいて光ディスクをコピーした場合
には、副デジタル情報はコピーされないので、コピー元
の光ディスクであるかコピー後の光ディスクであるかの
区別が可能となり、光ディスク上のデジタル著作物がそ
っくりそのまま不正にコピーされることによる著作権侵
害の防止が可能となる。
As a result, the sub-digital information is embedded in the main digital information in a manner that is difficult to read. When the optical disk is copied only based on the presence or absence of pits, the sub-digital information is not copied. It is possible to distinguish whether the optical disk is an optical disk or a copied optical disk, and it is possible to prevent copyright infringement due to illegally copying a digital work on the optical disk as it is.

【0119】ここで、前記微少量は、副デジタル情報を
含まない主デジタル情報だけが記録された光ディスクの
再生時に観測されるピットの前記基準位置についてのば
らつきの範囲内としてもよい。これによって、通常の再
生装置では、ジッタ又はラジアルエラーに埋もれた副デ
ジタル情報を検出することが極めて困難となるので、副
デジタル情報を含めた主デジタル情報のダビングという
不正行為が防止される。
Here, the minute amount may be within a range of variation in pits observed at the time of reproduction of an optical disk on which only main digital information not including sub-digital information is recorded. This makes it extremely difficult for a normal reproducing apparatus to detect the sub-digital information buried in the jitter or the radial error, thereby preventing an illegal act of dubbing the main digital information including the sub-digital information.

【0120】また、前記副デジタル情報は、ピットのト
ラック方向における長さを決定づけるエッジを、副デジ
タル情報を含まないで主デジタル情報だけを記録する場
合におけるピットのエッジ位置に対して一定の前記微少
量だけ位相を進めた位置及び遅らせた位置のいずれかに
形成する位相変調によって記録され、前記微少量は、副
デジタル情報を含まない主デジタル情報だけが記録され
た光ディスクの再生時に観測されるピットのジッタの範
囲内としたり、前記副デジタル情報は、ピットを、トラ
ック中心からラジアル方向に一定の前記微少量だけ内周
側に変位させた位置及び外周側に変位させた位置のいず
れかに形成するラジアル変調によって記録され、前記微
少量は、副デジタル情報を含まない主デジタル情報だけ
が記録された光ディスクの再生時に観測されるピットの
ラジアルエラーの範囲内としてもよい。
Further, the sub-digital information has an edge which determines the length of the pit in the track direction, which is fixed to the edge position of the pit when recording only the main digital information without including the sub-digital information. The pits are recorded by phase modulation formed at either a position where the phase is advanced or delayed by a small amount, and the minute amount is a pit observed during reproduction of the optical disk on which only the main digital information not including the sub digital information is recorded. Or the sub-digital information is formed at one of a position where the pit is displaced inward and outward by a certain small amount in the radial direction from the center of the track in the radial direction. The small amount of light is recorded by the radial modulation, and only the main digital information without the sub digital information is recorded. It may be within the range of the radial error of pits observed during disk playback.

【0121】これによって、ジッタ変調の場合、このよ
うな光ディスクの製造に際しては、ピット列に対応する
チャネル信号を一定の遅延時間だけ遅延させることをO
N/OFFしながら副デジタル情報を埋め込んでいけば
よいので、そのための位相変調回路は簡単化される。同
様に、ラジアル変調の場合、記録ヘッドをラジアル方向
に微小量偏向させさせることをON/OFFしながら副
デジタル情報を埋め込んでいけばよい。
Thus, in the case of jitter modulation, when manufacturing such an optical disc, it is necessary to delay the channel signal corresponding to the pit train by a certain delay time.
Since the sub-digital information may be embedded while N / OFF, the phase modulation circuit for that purpose is simplified. Similarly, in the case of the radial modulation, the sub-digital information may be embedded while turning the recording head to be slightly deflected in the radial direction on / off.

【0122】また、前記副デジタル情報が記録されてい
る一定の領域においては、位相を進めた前記位置に記録
されたピットのエッジの総数と位相を遅らせた前記位置
に記録されたピットのエッジの総数とが略等しいとした
り、前記副デジタル情報が記録されている一定の領域に
おいては、内周側に変位した前記位置に記録されたピッ
トの総数と外周側に変位した前記位置に記録されたピッ
トの総数とが略等しいとしてもよい。
In a certain area where the sub-digital information is recorded, the total number of pit edges recorded at the position where the phase is advanced and the number of edges of the pit recorded at the position where the phase is delayed. The total number of pits recorded at the position displaced toward the inner periphery and the position recorded at the position displaced toward the outer periphery are assumed to be substantially equal to each other, or in a certain area where the sub-digital information is recorded. The total number of pits may be substantially equal.

【0123】これによって、ジッタ変調の場合、副デジ
タル情報の記録のために位相変調されたチャネル信号に
含まれる進相成分と遅相成分の量は略等しくなるので、
再生時において、チャネル信号に同期したチャネルビッ
トクロックを安定して抽出することが可能となり、それ
ら位相変調成分の検出感度が向上される。同様に、ラジ
アル変調の場合、内周側変位分と外周側変位分の量は略
等しくなるので、安定してプシュップル信号が検出さ
れ、トラッキングサーボがオフセットを持つことなくか
かり、感度よくラジアル変調成分を検出することができ
る。
As a result, in the case of the jitter modulation, the amount of the leading component and the amount of the lag component included in the channel signal phase-modulated for recording the sub-digital information become substantially equal.
At the time of reproduction, it is possible to stably extract a channel bit clock synchronized with a channel signal, and the detection sensitivity of the phase modulation component is improved. Similarly, in the case of the radial modulation, the amount of the inner-side displacement and the amount of the outer-side displacement are substantially equal, so that the push-up signal is stably detected, the tracking servo is applied without having an offset, and the radial modulation component is detected with high sensitivity. Can be detected.

【0124】また、前記一定の領域においては、前記主
デジタル情報の単位符号ごとに、位相を進める変調と位
相を遅らせる変調とが等しい確率で施したり、前記一定
の領域においては、前記主デジタル情報の単位符号ごと
に、内周側に変位させる変調と外周側に変位させる変調
とが等しい確率で施してもよい。これによって、再生時
においては、ジッタ変調の場合、短い繰り返しサイクル
で進相変調されたチャネル信号のエッジと遅相変調され
たチャネル信号のエッジとが検出されるので、より安定
したチャネルビットクロックが抽出され、高い精度で副
デジタル情報が復元される。同様に、ラジアル変調の場
合、短い繰り返しサイクルで内周側に変位されたチャネ
ル信号と外周側に変位されたチャネル信号とが検出され
るので、より安定してプシュップル信号が検出され、ト
ラッキングサーボがオフセットを持つことなく確実にか
かることとなり、高い精度で副デジタル情報が復元され
る。
In the certain area, modulation for advancing the phase and modulation for delaying the phase are performed with equal probability for each unit code of the main digital information, or in the certain area, the main digital information is For each unit code, the modulation to be displaced inward and the modulation to be displaced outward may be performed with equal probability. As a result, at the time of reproduction, in the case of the jitter modulation, the edge of the phase-modulated channel signal and the edge of the phase-modulated channel signal are detected in a short repetition cycle, so that a more stable channel bit clock is obtained. The sub-digital information is extracted and restored with high accuracy. Similarly, in the case of the radial modulation, the channel signal displaced inward and the channel signal displaced outward are detected in a short repetition cycle, so that the push-up signal is detected more stably and the tracking servo is performed. This is reliably performed without any offset, and the sub-digital information is restored with high accuracy.

【0125】また、本発明に係る光ディスク記録装置
は、主デジタル情報に副デジタル情報を重畳させて光デ
ィスクに記録する装置であって、前記光ディスクのトラ
ック上の離散的な基準位置にピットを形成することによ
って前記主デジタル情報を記録する主デジタル情報記録
手段と、ピットの位置を前記基準位置に対して微少量だ
け変位させることによって前記副デジタル情報を記録す
る副デジタル情報記録手段とを備え、前記副デジタル情
報記録手段はさらに、乱数系列を発生する乱数発生部
と、前記副デジタル情報に基づいて前記乱数発生部から
発生された乱数系列に論理変換を施す論理変換部とを有
し、前記PE変調部は、前記論理変換部によって論理変
換された乱数系列に基づいて前記PE変調信号を生成し
てもよい。
An optical disk recording apparatus according to the present invention is an apparatus for recording sub-digital information superimposed on main digital information on an optical disk, wherein pits are formed at discrete reference positions on tracks of the optical disk. Main digital information recording means for recording the main digital information, and sub-digital information recording means for recording the sub-digital information by displacing the position of the pit by a very small amount with respect to the reference position, The sub-digital information recording means further includes a random number generation unit that generates a random number sequence, and a logic conversion unit that performs a logical conversion on the random number sequence generated from the random number generation unit based on the sub-digital information, The modulator may generate the PE modulation signal based on the random number sequence logically converted by the logical converter.

【0126】これによって、ジッタ変調の場合、ピット
のエッジ位置は、乱数系列に基づいてジッタ変調が施さ
れるので、ジッタに埋もれた副デジタル情報の解読は困
難となる。同様に、ラジアル変調の場合、ピットのラジ
アル方向における記録位置は、乱数系列に基づいてラジ
アル変調が施されるので、ノイズに埋もれた副デジタル
情報の解読は困難となる。
As a result, in the case of the jitter modulation, the edge position of the pit is subjected to the jitter modulation based on the random number sequence, so that it becomes difficult to decode the sub digital information buried in the jitter. Similarly, in the case of the radial modulation, the pit recording position in the radial direction is subjected to the radial modulation based on a random number sequence, so that it becomes difficult to decode the sub-digital information buried in noise.

【0127】ここで、前記副デジタル情報記録手段はさ
らに、前記副デジタル情報を秘密に保持する副デジタル
情報記録部を有し、前記論理変換部は、前記副デジタル
情報記録部に保持された副デジタル情報を構成する各ビ
ット値と前記乱数発生部から発生された一定長の乱数系
列との排他的論理和を算出することを前記副デジタル情
報の全ビットについて繰り返していってもよい。これに
よって、一つの乱数系列がそのまま埋め込まれるのでな
く、秘密情報と排他的論理和をとって得られる複数の乱
数系列が埋め込まれていくので、副デジタル情報の解読
がより困難となる。
Here, the sub-digital information recording means further has a sub-digital information recording section for keeping the sub-digital information secret, and the logical conversion section is a sub-digital information recording section for holding the sub-digital information. The calculation of the exclusive OR of each bit value forming the digital information and the random number sequence of a fixed length generated by the random number generation unit may be repeated for all the bits of the sub digital information. As a result, instead of embedding one random number sequence as it is, a plurality of random number sequences obtained by taking an exclusive OR with secret information are embedded, so that it becomes more difficult to decode the sub-digital information.

【0128】また、本発明に係る光ディスク再生装置
は、主デジタル情報と副デジタル情報が記録された光デ
ィスクの再生装置であって、前記光ディスクのトラック
上の離散的な基準位置に形成されたピットを検出するこ
とによって主デジタル情報を再生する主デジタル情報再
生手段と、検出したピットの列に対応するチャネル信号
から、前記基準位置に同期するチャネルビットクロック
を抽出するクロック抽出手段と、前記チャネル信号と前
記チャネルビットクロックとの位相差に基づいて副デジ
タル情報を抽出する副デジタル情報抽出手段とを備える
ように構成したり、主デジタル情報と副デジタル情報が
記録された光ディスクの再生装置であって、前記光ディ
スクのトラック上の離散的な基準位置に形成されたピッ
トを検出することによって主デジタル情報を再生する主
デジタル情報再生手段と、検出された前記ピットの位置
についてのトラック中心からラジアル方向への変位を検
出するラジアルエラー検出手段と、検出された変位に基
づいて副デジタル情報を抽出する副デジタル情報抽出手
段とを備えるように構成してもよい。
An optical disk reproducing apparatus according to the present invention is an optical disk reproducing apparatus in which main digital information and sub digital information are recorded, wherein pits formed at discrete reference positions on tracks of the optical disk are recorded. Main digital information reproducing means for reproducing main digital information by detecting; a clock extracting means for extracting a channel bit clock synchronized with the reference position from a channel signal corresponding to the detected pit row; And a sub-digital information extracting means for extracting sub-digital information based on a phase difference with the channel bit clock, or a reproducing apparatus for an optical disc on which main digital information and sub-digital information are recorded, Detecting pits formed at discrete reference positions on tracks of the optical disk. Main digital information reproducing means for reproducing main digital information, a radial error detecting means for detecting a radial displacement from the track center with respect to the detected pit position, and a sub-digital based on the detected displacement. A sub-digital information extracting means for extracting information may be provided.

【0129】ここで、前記光ディスク再生装置はさら
に、前記副デジタル情報生成部において前記積算値の大
きさが前記しきい値より大きくないと判定された場合
に、前記主デジタル情報の前記再生動作を制限する再生
制限手段を備えてもよい。また、前記副デジタル情報生
成部は、前記積算部による積算値が予め定められた正の
しきい値より大きい第1の相関性が存在する場合である
か、予め定められた負のしきい値より小さい第2の相関
性が存在する場合であるか、いずれでもない相関性が存
在しない場合であるか判定し、相関性が存在する場合
に、その結果を副デジタル情報として出力し、前記光デ
ィスク再生装置はさらに、秘密情報を記憶する秘密情報
記憶手段と、前記秘密情報記憶手段に記憶された秘密情
報と前記副デジタル情報生成部が生成した副デジタル情
報とを比較する検証手段とを備え、再生制限手段は、前
記場合に加えて、前記検証手段での比較において一致し
ないと判定された場合にも、前記主デジタル情報の前記
再生動作を制限してもよい。
Here, the optical disk reproducing device further performs the reproducing operation of the main digital information when the sub-digital information generating section determines that the magnitude of the integrated value is not larger than the threshold value. A reproduction restriction means for restricting the reproduction may be provided. Further, the sub-digital information generation unit may be configured to determine whether the integrated value of the integration unit has a first correlation greater than a predetermined positive threshold value or to determine whether the integration value is a predetermined negative threshold value. It is determined whether there is a smaller second correlation or no correlation that is neither of them. If there is a correlation, the result is output as sub-digital information, The playback device further includes secret information storage means for storing secret information, and verification means for comparing the secret information stored in the secret information storage means with the sub digital information generated by the sub digital information generation unit, The reproduction restricting means may restrict the reproduction operation of the main digital information even when it is determined in the comparison by the verification means that they do not match, in addition to the above case.

【0130】これによって、上述のジッタ変調及び、ラ
ジアル変調によって埋め込まれた副デジタル情報を読み
出すことが可能な著作権保護機能を有する光ディスク再
生装置が実現される。また、本発明に係る光ディスク
は、上記光ディスクにおいて、前記主デジタル情報は、
所定の基準クロックに同期して形成された情報ピット列
であり、前記副デジタル情報は、前記基準クロックに対
して局所的に位相誤差を加えて形成されたピット列によ
り表現されるコピーガード情報であるとしてもよい。
As a result, an optical disc reproducing apparatus having a copyright protection function capable of reading the sub-digital information embedded by the above-mentioned jitter modulation and radial modulation is realized. Further, in the optical disc according to the present invention, in the above optical disc, the main digital information is:
An information pit sequence formed in synchronization with a predetermined reference clock, and the sub-digital information is copy guard information represented by a pit sequence formed by locally adding a phase error to the reference clock. There may be.

【0131】これによって、記録時の基準クロックをコ
ピーガード情報に対応させて位相変調し、その位相変調
クロックでデータ列を記録させることにより複製を困難
にし、再生側では、その位相変動成分をジッタ値として
検出することによりコピーガード情報を検出することが
でき、簡単な回路構成で、違法な複製を容易に識別する
ことができる。
As a result, the reference clock at the time of recording is phase-modulated in accordance with the copy guard information, and the data string is recorded with the phase-modulated clock, thereby making duplication difficult. By detecting the value as a value, copy guard information can be detected, and an illegal copy can be easily identified with a simple circuit configuration.

【0132】このように、本発明に係るジッタ変調及び
ラジアル変調により、デジタル著作物が格納された光デ
ィスクのダビング等による不正行為が防止され、デジタ
ル著作物の健全な流通が確保されることとなり、その実
用的価値は極めて高い。
As described above, by the jitter modulation and the radial modulation according to the present invention, illegal acts such as dubbing of the optical disk storing the digital work are prevented, and sound distribution of the digital work is ensured. Its practical value is extremely high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における光ディスク
記録装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disk recording device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同装置における主な信号のタイミングチャート
である。
FIG. 2 is a timing chart of main signals in the same device.

【図3】同装置のフォーマッタの詳細な構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of a formatter of the device.

【図4】秘密鍵、擬似乱数系列及び記録データの対応関
係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a correspondence relationship between a secret key, a pseudo-random number sequence, and recorded data.

【図5】同装置の擬似乱数発生器の詳細な構成を示す回
路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a detailed configuration of a pseudo random number generator of the same device.

【図6】同装置の位相変調器の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of a phase modulator of the device.

【図7】同装置によってピットが形成されたDVDの表
面を示す外観図である。
FIG. 7 is an external view showing a surface of a DVD on which pits are formed by the device.

【図8】同装置によって形成されたピットについてのジ
ッタの頻度分布を示すグラフである。
FIG. 8 is a graph showing a frequency distribution of jitter with respect to pits formed by the apparatus.

【図9】本発明の第1の実施の形態における光ディスク
再生装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc reproducing device according to the first embodiment of the present invention.

【図10】同装置のクロック抽出器の詳細な構成を示す
ブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a detailed configuration of a clock extractor of the device.

【図11】クロック抽出器における位相誤差信号分離器
の詳細な構成を示す回路図である。
FIG. 11 is a circuit diagram showing a detailed configuration of a phase error signal separator in the clock extractor.

【図12】図11に示された位相誤差信号分離器の動作
を説明するための各信号のタイミングチャートである。
12 is a timing chart of each signal for explaining the operation of the phase error signal separator shown in FIG.

【図13】同装置の再生信号処理回路の詳細な構成を示
すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a detailed configuration of a reproduction signal processing circuit of the device.

【図14】同装置の同期検波器の詳細な構成を示す回路
図である。
FIG. 14 is a circuit diagram showing a detailed configuration of a synchronous detector of the device.

【図15】同装置の積分器から出力されるアナログ信号
波形の例を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an example of an analog signal waveform output from an integrator of the same device.

【図16】同装置の検証部の詳細な構成を示すブロック
図である。
FIG. 16 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a verification unit of the apparatus.

【図17】本発明の第2の実施の形態における光ディス
ク記録装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc recording device according to a second embodiment of the present invention.

【図18】同装置における主な信号のタイミングチャー
トである。
FIG. 18 is a timing chart of main signals in the device.

【図19】同装置によってピットが形成されたDVDの
表面を示す外観図である。
FIG. 19 is an external view showing the surface of a DVD on which pits have been formed by the device.

【図20】同装置によって形成されたピットについての
ラジアルエラーの頻度分布を示すグラフである。
FIG. 20 is a graph showing a radial error frequency distribution of pits formed by the apparatus.

【図21】本発明の第2の実施の形態における光ディス
ク再生装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc reproducing device according to a second embodiment of the present invention.

【図22】同装置の再生ヘッドのうちラジアルエラー信
号の生成に関わる部分の詳細な構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 22 is a block diagram showing a detailed configuration of a portion related to generation of a radial error signal in a reproducing head of the same device.

【図23】同装置のラジアルエラー検出器の詳細な構成
を示すブロック図である。
FIG. 23 is a block diagram showing a detailed configuration of a radial error detector of the same device.

【図24】本発明の第3の実施の形態における光ディス
クの構成図である。
FIG. 24 is a configuration diagram of an optical disc according to a third embodiment of the present invention.

【図25】図24に示された光ディスクの部分図であ
る。
FIG. 25 is a partial view of the optical disc shown in FIG. 24.

【図26】本発明の第3の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図である。
FIG. 26 is a block diagram of an optical disc device according to a third embodiment of the present invention.

【図27】図26に示された光ディスク装置の動作説明
のためのタイミングチャートである。
FIG. 27 is a timing chart for explaining the operation of the optical disk device shown in FIG. 26;

【図28】図26に示された光ディスク装置の動作説明
のためのタイミングチャートである。
FIG. 28 is a timing chart for explaining the operation of the optical disc device shown in FIG. 26;

【図29】本発明の効果を説明するための典型的な光デ
ィスク複製装置のブロック図である。
FIG. 29 is a block diagram of a typical optical disk duplication device for explaining the effects of the present invention.

【図30】従来技術におけるDVDの記録領域を説明す
る図である。
FIG. 30 is a diagram illustrating a recording area of a DVD according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フォーマッタ 2 擬似乱数発生器 3 タイミング生成器 4 排他的論理和ゲート 5 PE変調器 6 位相変調器 7 記録チャネル 8 記録ヘッド 9 DVD 11 再生ヘッド 12 再生チャネル 13 再生信号処理回路 14 クロック抽出器 15 同期検波器 16 検証部 17 擬似乱数発生器 18 ラジアル変調器 19 トラッキングアクチュエータ 20 ラジアルエラー検出器 100、200 光ディスク記録装置 110、210 光ディスク再生装置 311 光ディスク 312 コピーガード情報 321 ピット 331 コンパレータ 332 PLL回路 332a 位相比較器 332b LPF 332c VCO 333 振幅検出器 334 フリップフロップ 361 光ディスク 362 光ディスク 363 再生ヘッド 364 再生アンプ 365 コンパレータ 366 PLL回路 367 フリップフロッ 368 光変調器 369 記録ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Formatter 2 Pseudo random number generator 3 Timing generator 4 Exclusive OR gate 5 PE modulator 6 Phase modulator 7 Recording channel 8 Recording head 9 DVD 11 Reproduction head 12 Reproduction channel 13 Reproduction signal processing circuit 14 Clock extractor 15 Synchronization Detector 16 Verifier 17 Pseudorandom number generator 18 Radial modulator 19 Tracking actuator 20 Radial error detector 100, 200 Optical disk recording device 110, 210 Optical disk reproducing device 311 Optical disk 312 Copy guard information 321 Pits 331 Comparator 332 PLL circuit 332a Phase comparison 332b LPF 332c VCO 333 Amplitude detector 334 Flip-flop 361 Optical disk 362 Optical disk 363 Reproduction head 364 Reproduction amplifier 365 Comparator Capacitor 366 PLL circuit 367 flip 368 optical modulator 369 recording head

フロントページの続き (72)発明者 田中 伸一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 弓場 隆司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5D029 WA18 WA20 5D044 AB05 AB07 BC03 CC06 DE02 DE27 DE50 GK12 GK17 5D066 DA03 DA16 5D090 AA01 BB02 CC04 DD01 EE13 FF02 FF14 FF36 GG09 GG33Continuing from the front page (72) Inventor Shinichi Tanaka 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 5D029 WA18 WA20 5D044 AB05 AB07 BC03 CC06 DE02 DE27 DE50 GK12 GK17 5D066 DA03 DA16 5D090 AA01 BB02 CC04 DD01 EE13 FF02 FF14 FF36 GG09 GG33

Claims (43)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主デジタル情報と副デジタル情報が記録
された光ディスクであって、 前記主デジタル情報は、前記光ディスクのトラック上の
離散的な基準位置に形成されるピットの有無によって表
現され、 前記副デジタル情報は、ピットの位置が前記基準位置に
対して微少量だけ変位しているか否かによって表現され
ていることを特徴とする光ディスク。
1. An optical disc on which main digital information and sub digital information are recorded, wherein the main digital information is represented by the presence or absence of pits formed at discrete reference positions on tracks of the optical disc, An optical disc, wherein the sub-digital information is expressed by whether or not the position of the pit is displaced by a very small amount with respect to the reference position.
【請求項2】 前記微少量は、副デジタル情報を含まな
い主デジタル情報だけが記録された光ディスクの再生時
に観測されるピットの前記基準位置についてのばらつき
の範囲内であることを特徴とする請求項1記載の光ディ
スク。
2. The method according to claim 1, wherein the minute amount is within a range of variation of the pit observed at the time of reproduction of the optical disk on which only the main digital information including no sub digital information is recorded. Item 7. The optical disc according to Item 1.
【請求項3】 前記副デジタル情報は、ピットのトラッ
ク方向における長さを決定づけるエッジを、副デジタル
情報を含まないで主デジタル情報だけを記録する場合に
おけるピットのエッジ位置に対して一定の前記微少量だ
け位相を進めた位置及び遅らせた位置のいずれかに形成
する位相変調によって記録され、 前記微少量は、副デジタル情報を含まない主デジタル情
報だけが記録された光ディスクの再生時に観測されるピ
ットのジッタの範囲内であることを特徴とする請求項2
記載の光ディスク。
3. The sub-digital information has an edge which determines the length of a pit in the track direction, and the edge which determines a length of the pit in a case where only main digital information is recorded without including the sub-digital information. Recorded by phase modulation formed at one of a position advanced or delayed by a small amount, and the minute amount is a pit observed during reproduction of an optical disc on which only main digital information not including sub-digital information is recorded. 3. The jitter of claim 2, wherein
An optical disc as described.
【請求項4】 前記副デジタル情報が記録されている一
定の領域においては、位相を進めた前記位置に記録され
たピットのエッジの総数と位相を遅らせた前記位置に記
録されたピットのエッジの総数とが略等しいことを特徴
とする請求項3記載の光ディスク。
4. In a certain area where the sub-digital information is recorded, the total number of pit edges recorded at the position advanced in phase and the number of edges of pits recorded in the position delayed in phase are determined. 4. The optical disc according to claim 3, wherein the total number is substantially equal.
【請求項5】 前記一定の領域においては、前記主デジ
タル情報の単位符号ごとに、位相を進める変調と位相を
遅らせる変調とが等しい確率で施されていることを特徴
とする請求項4記載の光ディスク。
5. The modulation according to claim 4, wherein, in the certain area, modulation for advancing the phase and modulation for delaying the phase are performed with equal probability for each unit code of the main digital information. optical disk.
【請求項6】 前記副デジタル情報は、ピットを、トラ
ック中心からラジアル方向に一定の前記微少量だけ内周
側に変位させた位置及び外周側に変位させた位置のいず
れかに形成するラジアル変調によって記録され、 前記微少量は、副デジタル情報を含まない主デジタル情
報だけが記録された光ディスクの再生時に観測されるピ
ットのラジアルエラーの範囲内であることを特徴とする
請求項2記載の光ディスク。
6. The radial modulation, wherein the sub-digital information is formed at a position where a pit is displaced inward and outward by a certain small amount in the radial direction from a track center in a radial direction. The optical disk according to claim 2, wherein the minute amount is within a range of a pit radial error observed during reproduction of an optical disk on which only main digital information not including sub-digital information is recorded. .
【請求項7】 前記副デジタル情報が記録されている一
定の領域においては、内周側に変位した前記位置に記録
されたピットの総数と外周側に変位した前記位置に記録
されたピットの総数とが略等しいことを特徴とする請求
項6記載の光ディスク。
7. In a certain area where the sub-digital information is recorded, a total number of pits recorded at the position displaced inward and a total number of pits recorded at the position displaced outward. 7. The optical disk according to claim 6, wherein
【請求項8】 前記一定の領域においては、前記主デジ
タル情報の単位符号ごとに、内周側に変位させる変調と
外周側に変位させる変調とが等しい確率で施されている
ことを特徴とする請求項7記載の光ディスク。
8. The method according to claim 8, wherein in the certain area, the modulation to be displaced inwardly and the modulation to be displaced outwardly are performed with equal probability for each unit code of the main digital information. The optical disc according to claim 7.
【請求項9】 前記主デジタル情報は、所定の基準クロ
ックに同期して形成された情報ピット列であり、 前記副デジタル情報は、前記基準クロックに対して局所
的に位相誤差を加えて形成されたピット列により表現さ
れるコピーガード情報であることを特徴とする請求項1
記載の光ディスク。
9. The main digital information is an information pit string formed in synchronization with a predetermined reference clock, and the sub digital information is formed by locally adding a phase error to the reference clock. 2. Copy guard information represented by a set of pit strings.
An optical disc as described.
【請求項10】 前記副デジタル情報は、ピット列を再
生する際にジッタとして検出されるように位相変調が施
されていることを特徴とする請求項9記載の光ディス
ク。
10. The optical disk according to claim 9, wherein the sub-digital information is subjected to phase modulation so that the sub-digital information is detected as jitter when reproducing a pit string.
【請求項11】 前記位相誤差の変動帯域は情報再生時
のPLLの追従帯域よりも十分高いことを特徴とする請
求項9記載の光ディスク。
11. The optical disk according to claim 9, wherein the phase error fluctuation band is sufficiently higher than a PLL follow-up band at the time of reproducing information.
【請求項12】 前記位相誤差における位相の変動の平
均は0であることを特徴とする請求項9記載の光ディス
ク。
12. The optical disk according to claim 9, wherein an average of a phase change in the phase error is zero.
【請求項13】 前記位相誤差は、記録ピットの始端お
よび終端の同一量でしかも同一方向のシフトと、記録ピ
ットの始端および終端の同一量でしかも逆方向のシフト
との順次組合せで施されていることを特徴とした請求項
9記載の光ディスク。
13. The phase error is successively shifted by the same amount at the beginning and end of a recording pit and in the same direction, and by the shift in the same amount at the beginning and end of the recording pit and in the opposite direction. 10. The optical disk according to claim 9, wherein:
【請求項14】 前記光ディスクには、さらに、コピー
ガード情報と相関する鍵情報が形成されていることを特
徴とする請求項9記載の光ディスク。
14. The optical disk according to claim 9, wherein key information correlated with copy guard information is further formed on the optical disk.
【請求項15】 主デジタル情報に副デジタル情報を重
畳させて光ディスクに記録する装置であって、 前記光ディスクのトラック上の離散的な基準位置にピッ
トを形成することによって前記主デジタル情報を記録す
る主デジタル情報記録手段と、 ピットの位置を前記基準位置に対して微少量だけ変位さ
せることによって前記副デジタル情報を記録する副デジ
タル情報記録手段とを備えることを特徴とする光ディス
ク記録装置。
15. An apparatus for recording on an optical disk by superimposing sub-digital information on main digital information, wherein the main digital information is recorded by forming pits at discrete reference positions on tracks of the optical disk. An optical disc recording apparatus comprising: main digital information recording means; and sub-digital information recording means for recording the sub-digital information by displacing a pit position by a very small amount with respect to the reference position.
【請求項16】 前記微少量は、副デジタル情報を含ま
ない主デジタル情報だけが記録された光ディスクの再生
時に観測されるピットの前記基準位置についてのばらつ
きの範囲内であることを特徴とする請求項15記載の光
ディスク記録装置。
16. The method according to claim 16, wherein the minute amount is within a range of variation of the pit observed at the time of reproducing the optical disk on which only the main digital information including no sub digital information is recorded. Item 16. An optical disk recording device according to item 15.
【請求項17】 前記副デジタル情報記録手段は、ピッ
トのトラック方向における長さを決定づけるエッジを、
副デジタル情報を含まないで主デジタル情報だけを記録
する場合におけるピットのエッジ位置に対して一定の前
記微少量だけ位相を進めた位置及び遅らせた位置のいず
れかに形成する位相変調によって前記副デジタル情報を
記録し、 前記微少量は、副デジタル情報を含まない主デジタル情
報だけが記録された光ディスクの再生時に観測されるピ
ットのジッタの範囲内であることを特徴とする請求項1
6記載の光ディスク記録装置。
17. The sub-digital information recording means sets an edge that determines the length of a pit in the track direction,
In the case where only the main digital information is recorded without including the sub-digital information, the sub-digital is formed by a phase modulation formed at one of a position where the phase is advanced or delayed by a certain small amount with respect to the edge position of the pit. The information is recorded, and the minute amount is within a range of a pit jitter observed at the time of reproduction of an optical disc on which only main digital information without sub-digital information is recorded.
7. The optical disk recording device according to item 6.
【請求項18】 前記副デジタル情報記録手段は、副デ
ジタル情報が記録される一定の領域において、位相を進
めた前記位置に記録されたピットのエッジの総数と位相
を遅らせた前記位置に記録されたピットのエッジの総数
とが略等しくなるように、前記位相変調を行うことを特
徴とする請求項17記載の光ディスク記録装置。
18. The sub-digital information recording means, in a predetermined area where sub-digital information is recorded, the total number of pit edges recorded at the position advanced in phase and the pit edge recorded in the position delayed in phase. 18. The optical disk recording apparatus according to claim 17, wherein the phase modulation is performed so that the total number of edges of the pits becomes substantially equal.
【請求項19】 前記副デジタル情報記録手段は、前記
一定の領域において、前記主デジタル情報の単位符号ご
とに、位相を進める変調と位相を遅らせる変調とを等し
い確率で施すことを特徴とする請求項18記載の光ディ
スク記録装置。
19. The method according to claim 19, wherein the sub-digital information recording means performs, for each unit code of the main digital information, a modulation for advancing a phase and a modulation for delaying a phase with equal probability in the predetermined area. Item 19. The optical disk recording device according to Item 18.
【請求項20】 前記副デジタル情報記録手段は、 前記副デジタル情報に基づいて、記録される主デジタル
情報の各チャネルコードの中央において論理反転するP
E変調信号を生成するPE変調部と、 前記PE変調信号が第1の状態を示す時間においては前
記主デジタル情報のピット位置を示すチャネル信号のエ
ッジの位相を前記微少量だけ進め、前記PE変調信号が
第2の状態を示す時間においては前記エッジの位相を前
記微少量だけ遅らせる位相変調部と、 前記位相変調部によって生成された被変調チャネル信号
に基づいて前記光ディスクにピットを形成する書き込み
部とを有することを特徴とする請求項19記載の光ディ
スク記録装置。
20. The sub-digital information recording means, based on the sub-digital information, performs P-inversion at the center of each channel code of main digital information to be recorded.
A PE modulator for generating an E-modulated signal; and, during the time when the PE-modulated signal indicates the first state, advance the phase of the edge of the channel signal indicating the pit position of the main digital information by the minute amount, A phase modulator for delaying the phase of the edge by the minute amount during a time when the signal indicates the second state; and a writer for forming pits on the optical disk based on the modulated channel signal generated by the phase modulator. 20. The optical disk recording device according to claim 19, comprising:
【請求項21】 前記副デジタル情報記録手段は、ピッ
トを、トラック中心からラジアル方向に一定の前記微少
量だけ内周側に変位させた位置及び外周側に変位させた
位置のいずれかに形成するラジアル変調によって前記副
デジタル情報を記録し、 前記微少量は、副デジタル情報を含まない主デジタル情
報だけが記録された光ディスクの再生時に観測されるピ
ットのラジアルエラーの範囲内であることを特徴とする
請求項16記載の光ディスク記録装置。
21. The sub-digital information recording means forms a pit at one of a position displaced radially inward and outward from the center of the track by a constant small amount toward the inner periphery and a position displaced toward the outer periphery. The sub-digital information is recorded by radial modulation, and the minute amount is within a range of a pit radial error observed during reproduction of an optical disk on which only main digital information not including sub-digital information is recorded. 17. The optical disk recording device according to claim 16, wherein:
【請求項22】 前記副デジタル情報記録手段は、副デ
ジタル情報が記録される一定の領域において、内周側に
変位した前記位置に記録されたピットの総数と外周側に
変位した前記位置に記録されたピットの総数とが略等し
くなるように、前記ラジアル変調を行うことを特徴とす
る請求項21記載の光ディスク記録装置。
22. The sub-digital information recording means, in a fixed area where sub-digital information is recorded, a total number of pits recorded at the position displaced inward and a position recorded at the position displaced outward. 22. The optical disk recording apparatus according to claim 21, wherein the radial modulation is performed so that the total number of pits is substantially equal.
【請求項23】 前記副デジタル情報記録手段は、前記
一定の領域において、前記主デジタル情報の単位符号ご
とに、内周側に変位させる変調と外周側に変位させる変
調とを等しい確率で施すことを特徴とする請求項22記
載の光ディスク記録装置。
23. The sub-digital information recording means performs, with equal probability, modulation for displacing inward and outward for each unit code of the main digital information in the predetermined area. The optical disk recording device according to claim 22, characterized in that:
【請求項24】 前記副デジタル情報記録手段は、 前記副デジタル情報に基づいて、記録される主デジタル
情報の各チャネルコードの中央において論理反転するP
E変調信号を生成するPE変調部と、 前記PE変調信号が第1の状態を示す時間においては、
ピットを形成するためのビームスポットの位置をトラッ
ク中心からラジアル方向に一定の前記微少量だけ内周側
に変位させるための信号を生成し、前記PE変調信号が
第2の状態を示す時間においては、ピットを形成するた
めのビームスポットの位置をトラック中心からラジアル
方向に一定の前記微少量だけ外周側に変位させるための
信号を生成するラジアル変調部と、 前記ラジアル変調部によって生成された信号に基づいて
ビームスポットの位置を変位させるビーム偏向部とを有
することを特徴とする請求項23記載の光ディスク記録
装置。
24. The sub-digital information recording means, based on the sub-digital information, performs P-inversion at the center of each channel code of main digital information to be recorded.
A PE modulation unit that generates an E modulation signal; and a time when the PE modulation signal indicates the first state.
A signal for displacing the position of the beam spot for forming a pit in the radial direction from the center of the track by a constant small amount to the inner peripheral side is generated, and at a time when the PE modulation signal indicates the second state. A radial modulation unit that generates a signal for displacing the position of the beam spot for forming a pit in the radial direction from the track center in the radial direction by a constant small amount, and a signal generated by the radial modulation unit. 24. The optical disk recording apparatus according to claim 23, further comprising: a beam deflecting unit that displaces a position of a beam spot based on the detected value.
【請求項25】 前記副デジタル情報記録手段はさら
に、 乱数系列を発生する乱数発生部と、 前記副デジタル情報に基づいて前記乱数発生部から発生
された乱数系列に論理変換を施す論理変換部とを有し、 前記PE変調部は、前記論理変換部によって論理変換さ
れた乱数系列に基づいて前記PE変調信号を生成するこ
とを特徴とする請求項21又は24記載の光ディスク記
録装置。
25. The sub-digital information recording means, further comprising: a random number generation unit for generating a random number sequence; and a logic conversion unit for performing a logical conversion on the random number sequence generated from the random number generation unit based on the sub-digital information. 25. The optical disc recording apparatus according to claim 21, wherein the PE modulation unit generates the PE modulation signal based on a random number sequence logically converted by the logical conversion unit.
【請求項26】 前記副デジタル情報記録手段はさら
に、 前記副デジタル情報を秘密に保持する副デジタル情報記
録部を有し、 前記論理変換部は、前記副デジタル情報記録部に保持さ
れた副デジタル情報を構成する各ビット値と前記乱数発
生部から発生された一定長の乱数系列との排他的論理和
を算出することを前記副デジタル情報の全ビットについ
て繰り返していくことを特徴とする請求項25記載の光
ディスク記録装置。
26. The sub-digital information recording means further includes a sub-digital information recording unit for keeping the sub-digital information secret, and the logical conversion unit comprises a sub-digital information held in the sub-digital information recording unit. Calculating an exclusive OR of each bit value constituting the information and a random number sequence of a fixed length generated by the random number generator, for all bits of the sub-digital information; 26. The optical disk recording device according to item 25.
【請求項27】 主デジタル情報に副デジタル情報を重
畳させて光ディスクに記録する方法であって、 前記光ディスクのトラック上の離散的な基準位置にピッ
トを形成することによって前記主デジタル情報を記録す
る主デジタル情報記録ステップと、 ピットの位置を前記基準位置に対して微少量だけ変位さ
せることによって前記副デジタル情報を記録する副デジ
タル情報記録ステップとを備えることを特徴とする光デ
ィスク記録方法。
27. A method for recording on an optical disc by superimposing sub-digital information on main digital information, wherein the main digital information is recorded by forming pits at discrete reference positions on tracks of the optical disc. An optical disc recording method, comprising: a main digital information recording step; and a sub-digital information recording step of recording the sub-digital information by displacing a pit position by a very small amount with respect to the reference position.
【請求項28】 前記微少量は、副デジタル情報を含ま
ない主デジタル情報だけが記録された光ディスクの再生
時に観測されるピットの前記基準位置についてのばらつ
きの範囲内であることを特徴とする請求項27記載の光
ディスク記録方法。
28. The method according to claim 28, wherein the minute amount is within a range of variation of the pits observed at the time of reproducing an optical disk on which only main digital information including no sub digital information is recorded. Item 28. The optical disk recording method according to Item 27.
【請求項29】 前記副デジタル情報記録ステップで
は、ピットのトラック方向における長さを決定づけるエ
ッジを、副デジタル情報を含まないで主デジタル情報だ
けを記録する場合におけるピットのエッジ位置に対して
一定の前記微少量だけ位相を進めた位置及び遅らせた位
置のいずれかに形成する位相変調によって前記副デジタ
ル情報を記録し、 前記微少量は、副デジタル情報を含まない主デジタル情
報だけが記録された光ディスクの再生時に観測されるピ
ットのジッタの範囲内であることを特徴とする請求項2
8記載の光ディスク記録方法。
29. In the sub-digital information recording step, an edge which determines the length of the pit in the track direction is fixed with respect to the edge position of the pit when only the main digital information is recorded without including the sub-digital information. The sub-digital information is recorded by phase modulation formed at one of a position where the phase is advanced or delayed by the minute amount, and the optical disk on which only the main digital information is recorded without the minute amount. 3. The method according to claim 2, wherein the jitter is within a range of pit jitter observed during reproduction of the pit.
9. The optical disk recording method according to item 8.
【請求項30】 前記副デジタル情報記録ステップで
は、ピットを、トラック中心からラジアル方向に一定の
前記微少量だけ内周側に変位させた位置及び外周側に変
位させた位置のいずれかに形成するラジアル変調によっ
て前記副デジタル情報を記録し、 前記微少量は、副デジタル情報を含まない主デジタル情
報だけが記録された光ディスクの再生時に観測されるピ
ットのラジアルエラーの範囲内であることを特徴とする
請求項28記載の光ディスク記録方法。
30. In the sub-digital information recording step, a pit is formed at one of a position displaced inward and outward by a certain small amount in the radial direction from a track center in the radial direction. The sub-digital information is recorded by radial modulation, and the minute amount is within a range of a pit radial error observed during reproduction of an optical disk on which only main digital information not including sub-digital information is recorded. 29. The optical disk recording method according to claim 28, wherein:
【請求項31】 主デジタル情報と副デジタル情報が記
録された光ディスクの再生装置であって、 前記光ディスクのトラック上の離散的な基準位置に形成
されたピットを検出することによって主デジタル情報を
再生する主デジタル情報再生手段と、 検出したピットの列に対応するチャネル信号から、前記
基準位置に同期するチャネルビットクロックを抽出する
クロック抽出手段と、 前記チャネル信号と前記チャネルビットクロックとの位
相差に基づいて副デジタル情報を抽出する副デジタル情
報抽出手段とを備えることを特徴とする光ディスク再生
装置。
31. A reproducing apparatus for an optical disc on which main digital information and sub digital information are recorded, wherein the main digital information is reproduced by detecting pits formed at discrete reference positions on tracks of the optical disc. Main digital information reproducing means, a clock extracting means for extracting a channel bit clock synchronized with the reference position from a channel signal corresponding to the detected pit row, and a phase difference between the channel signal and the channel bit clock. An optical disc reproducing apparatus, comprising: sub-digital information extracting means for extracting sub-digital information based on the sub-digital information.
【請求項32】 前記副デジタル情報抽出手段は、 データ系列を予め記憶するデータ系列記憶部と、 前記データ系列記憶部に記憶されたデータ系列と前記位
相差との間の相関性を検出し、その結果に基づいて前記
副デジタル情報を抽出する相関性検出部とを有すること
を特徴とする請求項31記載の光ディスク再生装置。
32. The sub-digital information extracting means, comprising: a data sequence storage unit for storing a data sequence in advance; and detecting a correlation between the data sequence stored in the data sequence storage unit and the phase difference; 32. The optical disc reproducing apparatus according to claim 31, further comprising: a correlation detecting unit that extracts the sub-digital information based on the result.
【請求項33】 前記副デジタル情報抽出手段はさら
に、 前記位相差に基づいて、前記チャネルビットクロックに
対する前記チャネル信号の位相の進み分だけを示す進相
誤差信号と前記チャネル信号の位相の遅れ分だけを示す
遅相誤差信号とを生成する位相分離部を有し、 前記相関性検出部は、前記データ系列に基づいて、前記
進相誤差信号及び遅相誤差信号を同期検波することによ
って前記相関性を検出することを特徴とする請求項32
記載の光ディスク再生装置。
33. The sub-digital information extracting means further includes, based on the phase difference, a leading error signal indicating only an advance of the phase of the channel signal with respect to the channel bit clock and a delay of the phase of the channel signal. And a phase separation unit that generates a lag error signal indicating only the phase error signal. The correlation detection unit, based on the data sequence, synchronously detects the advance error signal and the lag error signal to perform the correlation. 33. The method according to claim 32, wherein the property is detected.
An optical disk reproducing apparatus according to claim 1.
【請求項34】 前記相関性検出部は、前記データ系列
に基づいて、読み出された主デジタル情報の各チャネル
コードの中央で論理反転するPE変調信号を生成するP
E変調部と、 前記PE変調信号が第1の状態を示す時間においては前
記進相誤差信号が示す位相の進み分を加算すると共に前
記遅相誤差信号が示す位相の遅れ分を減算しながら積算
し、前記PE変調信号が第2の状態を示す時間において
は前記進相誤差信号が示す位相の進み分を減算すると共
に前記遅相誤差信号が示す位相の遅れ分を加算しながら
積算する積算部と、 前記積算部による積算値に基づいて前記副デジタル情報
を生成する副デジタル情報生成部とを有することを特徴
とする請求項33記載の光ディスク再生装置。
34. The correlation detecting section, based on the data sequence, generates a PE modulation signal that is logically inverted at the center of each channel code of the read main digital information.
An E-modulation unit, for the time when the PE-modulated signal indicates the first state, adds the leading amount of the phase indicated by the leading error signal and integrates while subtracting the delayed amount of the phase indicated by the lagging error signal And an accumulator for subtracting a leading amount of the phase indicated by the leading error signal and adding a delay of the phase indicated by the lagging error signal during a time when the PE modulation signal indicates the second state. 34. The optical disc reproducing apparatus according to claim 33, further comprising: a sub-digital information generating unit that generates the sub-digital information based on an integrated value by the integrating unit.
【請求項35】 前記データ系列は乱数系列であり、 前記積算部は、一定長の前記乱数系列について前記進み
分と遅れ分とを積算し、 前記副デジタル情報生成部は、前記一定長の乱数系列に
ついての前記積算部による積算値の大きさが予め定めら
れたしきい値より大きいか判定し、大きい場合には、そ
の結果に基づいて前記副デジタル情報を出力することを
特徴とする請求項34記載の光ディスク再生装置。
35. The data sequence is a random number sequence, wherein the integrating unit integrates the advance and the delay with respect to the constant length random number sequence; It is determined whether or not the magnitude of the integrated value of the series by the integrating unit is larger than a predetermined threshold value, and if so, the sub-digital information is output based on the result. 35. The optical disc playback device according to claim 34.
【請求項36】 主デジタル情報と副デジタル情報が記
録された光ディスクの再生装置であって、 前記光ディスクのトラック上の離散的な基準位置に形成
されたピットを検出することによって主デジタル情報を
再生する主デジタル情報再生手段と、 検出された前記ピットの位置についてのトラック中心か
らラジアル方向への変位を検出するラジアルエラー検出
手段と、 検出された変位に基づいて副デジタル情報を抽出する副
デジタル情報抽出手段とを備えることを特徴とする光デ
ィスク再生装置。
36. A reproducing apparatus for an optical disc on which main digital information and sub digital information are recorded, wherein the main digital information is reproduced by detecting pits formed at discrete reference positions on tracks of the optical disc. Main digital information reproducing means, radial error detecting means for detecting a radial displacement from the track center with respect to the detected pit position, and sub-digital information for extracting sub-digital information based on the detected displacement. An optical disc reproducing apparatus comprising: an extracting unit.
【請求項37】 前記副デジタル情報抽出手段は、 データ系列を予め記憶するデータ系列記憶部と、 前記データ系列記憶部に記憶されたデータ系列と前記変
位の方向との間の相関性を検出し、その結果に基づいて
前記副デジタル情報を抽出する相関性検出部とを有する
ことを特徴とする請求項36記載の光ディスク再生装
置。
37. The sub-digital information extracting means, comprising: a data sequence storage unit for storing a data sequence in advance; and detecting a correlation between the data sequence stored in the data sequence storage unit and the direction of the displacement. 37. The optical disc reproducing apparatus according to claim 36, further comprising: a correlation detecting unit that extracts the sub-digital information based on the result.
【請求項38】 前記副デジタル情報抽出手段はさら
に、 検出された前記変位に基づいて、前記ピットがトラック
中心よりもラジアル方向の内周側に形成されていること
を示す内周側変位信号と外周側に形成されていることを
示す外周側変位信号とを生成するラジアルエラー分離部
を有し、 前記相関性検出部は、前記データ系列に基づいて、前記
内周側変位信号及び外周側変位信号を同期検波すること
によって前記相関性を検出することを特徴とする請求項
37記載の光ディスク再生装置。
38. The sub-digital information extracting means further includes, based on the detected displacement, an inner-peripheral-side displacement signal indicating that the pit is formed radially inward from the track center. A radial error separating unit that generates an outer peripheral displacement signal indicating that the inner peripheral displacement signal is formed on the outer peripheral side, the correlation detector detects the inner peripheral displacement signal and the outer peripheral displacement based on the data sequence. The optical disc reproducing apparatus according to claim 37, wherein the correlation is detected by synchronously detecting a signal.
【請求項39】 前記相関性検出部は、 前記データ系列に基づいて、読み出された主デジタル情
報の各チャネルコードの中央で論理反転するPE変調信
号を生成するPE変調部と、 前記PE変調信号が第1の状態を示す時間においては前
記内周側変位信号が示す内周側への変位分を加算すると
共に前記外周側変位信号が示す外周側への変位分を減算
しながら積算し、前記PE変調信号が第2の状態を示す
時間においては前記内周側変位信号が示す内周側への変
位分を減算すると共に前記外周側変位信号が示す外周側
への変位分を加算しながら積算する積算部と、 前記積算部による積算値に基づいて前記副デジタル情報
を生成する副デジタル情報生成部とを有することを特徴
とする請求項38記載の光ディスク再生装置。
39. The PE modulation section, which generates a PE modulation signal that is logically inverted at the center of each channel code of the read main digital information based on the data sequence, In the time when the signal indicates the first state, the displacement to the inner periphery indicated by the inner displacement signal is added and the displacement to the outer periphery indicated by the outer displacement signal is integrated while subtracting the displacement to the outer periphery, During the time when the PE modulation signal indicates the second state, the displacement toward the inner periphery indicated by the inner displacement signal is subtracted and the displacement toward the outer periphery indicated by the outer displacement signal is added. 39. The optical disc reproducing apparatus according to claim 38, further comprising: an accumulating unit for accumulating; and a sub-digital information generating unit for generating the sub-digital information based on an integrated value of the accumulating unit.
【請求項40】 前記データ系列は乱数系列であり、 前記積算部は、一定長の前記乱数系列について前記内周
側への変位分と前記外周側への変位分とを積算し、 前記副デジタル情報生成部は、前記一定長の乱数系列に
ついての前記積算部による積算値の大きさが予め定めら
れたしきい値より大きいか判定し、大きい場合には、そ
の結果に基づいて前記副デジタル情報を出力することを
特徴とする請求項39記載の光ディスク再生装置。
40. The data sequence is a random number sequence, wherein the integrating unit integrates the displacement toward the inner periphery and the displacement toward the outer periphery with respect to the random number sequence having a fixed length, The information generation unit determines whether or not the magnitude of the integrated value of the constant-length random number sequence by the integrating unit is greater than a predetermined threshold value. 40. The optical disk reproducing device according to claim 39, wherein the optical disk reproducing device outputs
【請求項41】 前記光ディスク再生装置はさらに、前
記副デジタル情報生成部において前記積算値の大きさが
前記しきい値より大きくないと判定された場合に、前記
主デジタル情報の前記再生動作を制限する再生制限手段
を備えることを特徴とする請求項35又は40記載の光
ディスク再生装置。
41. The optical disk reproducing device further restricts the reproducing operation of the main digital information when the sub-digital information generating section determines that the magnitude of the integrated value is not larger than the threshold value. 41. The optical disk reproducing apparatus according to claim 35, further comprising a reproduction restricting means for performing the operation.
【請求項42】 前記副デジタル情報生成部は、前記積
算部による積算値が予め定められた正のしきい値より大
きい第1の相関性が存在する場合であるか、予め定めら
れた負のしきい値より小さい第2の相関性が存在する場
合であるか、いずれでもない相関性が存在しない場合で
あるか判定し、相関性が存在する場合に、その結果を副
デジタル情報として出力し、 前記光ディスク再生装置はさらに、 秘密情報を記憶する秘密情報記憶手段と、 前記秘密情報記憶手段に記憶された秘密情報と前記副デ
ジタル情報生成部が生成した副デジタル情報とを比較す
る検証手段とを備え、 再生制限手段は、前記場合に加えて、前記検証手段での
比較において一致しないと判定された場合にも、前記主
デジタル情報の前記再生動作を制限することを特徴とす
る請求項41記載の光ディスク再生装置。
42. The sub-digital information generating section is configured to determine whether the integrated value obtained by the integrating section has a first correlation greater than a predetermined positive threshold value, or whether the integrated value has a predetermined negative value. It is determined whether there is a second correlation smaller than the threshold or no correlation that is neither of them. If there is a correlation, the result is output as sub-digital information. The optical disc reproducing apparatus further includes: secret information storage means for storing secret information; and verification means for comparing the secret information stored in the secret information storage means with the sub-digital information generated by the sub-digital information generation unit. Wherein the reproduction restricting means restricts the reproducing operation of the main digital information even when it is determined in the comparison by the verification means that they do not match, in addition to the above case. The optical disk reproducing apparatus according to claim 41, wherein that.
【請求項43】 光ディスクを再生する装置であって、
前記光ディスクは、所定の基準クロックにより情報ピッ
ト列が形成されるともに、局所的に位相誤差を加えたピ
ット列を形成することによりコピーガード情報が形成さ
れており、 前記装置は、 PLLの位相比較誤差の振幅の変動により、コピーガー
ド情報を識別する手段を備えることを特徴とする光ディ
スク再生装置。
43. An apparatus for reproducing an optical disk, comprising:
In the optical disc, an information pit row is formed by a predetermined reference clock, and copy guard information is formed by forming a pit row to which a phase error is locally added. An optical disk reproducing apparatus comprising: means for identifying copy guard information based on a variation in error amplitude.
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