JP2001356162A - 統合型ワイヤレス全地球測位システムでパイロット位相オフセット時間遅延パラメータを決定する方法 - Google Patents
統合型ワイヤレス全地球測位システムでパイロット位相オフセット時間遅延パラメータを決定する方法Info
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- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
Abstract
(57)【要約】
【課題】 統合型ワイヤレス全地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）において、ワイヤレス端末のパイロット位相オフセ
ット（ＰＰＯ）時間遅延パラメータを自動的に取得した
後、ＰＰＯ時間遅延パラメータを選択的に用いて、衛星
信号を妨げられずに受信することができないワイヤレス
端末の位置を決定する。 【解決手段】 衛星から受信されるＧＰＳ信号から、基
地局のセクタに位置するワイヤレス端末の位置を決定す
る。データベース６５０から基地局の位置を取得する。
取得した基地局の位置と決定したワイヤレス端末の位置
とから、ワイヤレス端末と基地局の間の距離を決定す
る。ワイヤレス端末と基地局の間の距離を時間ｄに変換
する。ワイヤレス端末における遅延による、衛星からワ
イヤレス端末へのＧＰＳ信号における遅延時間ｂを計算
する。そして、時間ｄを遅延時間ｂから減算して、パイ
ロット位相オフセット時間遅延パラメータを求める。
Ｓ）において、ワイヤレス端末のパイロット位相オフセ
ット（ＰＰＯ）時間遅延パラメータを自動的に取得した
後、ＰＰＯ時間遅延パラメータを選択的に用いて、衛星
信号を妨げられずに受信することができないワイヤレス
端末の位置を決定する。 【解決手段】 衛星から受信されるＧＰＳ信号から、基
地局のセクタに位置するワイヤレス端末の位置を決定す
る。データベース６５０から基地局の位置を取得する。
取得した基地局の位置と決定したワイヤレス端末の位置
とから、ワイヤレス端末と基地局の間の距離を決定す
る。ワイヤレス端末と基地局の間の距離を時間ｄに変換
する。ワイヤレス端末における遅延による、衛星からワ
イヤレス端末へのＧＰＳ信号における遅延時間ｂを計算
する。そして、時間ｄを遅延時間ｂから減算して、パイ
ロット位相オフセット時間遅延パラメータを求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、統合型ワイヤレス
全地球測位システムに関し、特に、統合型ワイヤレス全
地球測位システムのワイヤレス端末のパイロット位相オ
フセット時間遅延パラメータを取得し選択的に使用する
技術に関する。
全地球測位システムに関し、特に、統合型ワイヤレス全
地球測位システムのワイヤレス端末のパイロット位相オ
フセット時間遅延パラメータを取得し選択的に使用する
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】衛星による全地球測位システムは、全世
界のユーザに正確な３次元位置情報を提供する。図１
に、全地球測位システム（ＧＰＳ）１０を示す。ＧＰＳ
１０は、複数の衛星１２−ｊ（ｊ＝１，２，...，ｎ）
と、少なくとも１つのＧＰＳ受信機１４とを有する。各
衛星１２−ｊは、既知の速さｖｊで地球を周回し、他の
衛星１２−ｊから既知の距離だけ離れている。各衛星１
２−ｊは、全地球測位信号１１−ｊを送信する。全地球
測位信号１１−ｊは、個々の衛星１２−ｊに対応する固
有の擬似ランダムノイズ（ＰＮ−ｊ）符号と、航法デー
タ（ＮＤ−ｊ）とで変調された既知周波数ｆのキャリア
信号を有する。ＰＮ−ｊ符号は、固有のＰＮチップの系
列を有し、航法データＮＤ−ｊは、衛星識別子、タイミ
ング情報、および、仰角αｊや方位角φｊのような軌道
データを有する。図２に、２０個の完全なＰＮ−ｊ符号
の系列と、航法データＮＤ−ｊの系列とを有する、ＧＰ
Ｓ信号１１−ｊの代表的な２０ｍｓフレームを示す。
界のユーザに正確な３次元位置情報を提供する。図１
に、全地球測位システム（ＧＰＳ）１０を示す。ＧＰＳ
１０は、複数の衛星１２−ｊ（ｊ＝１，２，...，ｎ）
と、少なくとも１つのＧＰＳ受信機１４とを有する。各
衛星１２−ｊは、既知の速さｖｊで地球を周回し、他の
衛星１２−ｊから既知の距離だけ離れている。各衛星１
２−ｊは、全地球測位信号１１−ｊを送信する。全地球
測位信号１１−ｊは、個々の衛星１２−ｊに対応する固
有の擬似ランダムノイズ（ＰＮ−ｊ）符号と、航法デー
タ（ＮＤ−ｊ）とで変調された既知周波数ｆのキャリア
信号を有する。ＰＮ−ｊ符号は、固有のＰＮチップの系
列を有し、航法データＮＤ−ｊは、衛星識別子、タイミ
ング情報、および、仰角αｊや方位角φｊのような軌道
データを有する。図２に、２０個の完全なＰＮ−ｊ符号
の系列と、航法データＮＤ−ｊの系列とを有する、ＧＰ
Ｓ信号１１−ｊの代表的な２０ｍｓフレームを示す。
【０００３】ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ信号１１−ｊ
を受信するアンテナ１５と、ＧＰＳ信号１１−ｊを検出
する複数の相関器１６−ｋ（ｋ＝１，２，...，ｍ）
と、航法データＮＤ−ｊを用いて位置を決定するソフト
ウェアを含むプロセッサ１７とを有する。ＧＰＳ受信機
１４は、ＰＮ−ｊ符号を通じてＧＰＳ信号１１−ｊを検
出する。ＧＰＳ信号１１−ｊを検出することには相関プ
ロセスが含まれる。相関プロセスでは、キャリア周波数
方向および符号位相方向にＰＮ−ｊ符号を探索するため
に、相関器１６−ｋが用いられる。このような相関プロ
セスは、複製キャリア信号上に変調された位相シフト複
製ＰＮ−ｊ符号に受信ＧＰＳ信号１１−ｊをリアルタイ
ム乗算した後、積分およびダンププロセスを行うものと
して実装される。
を受信するアンテナ１５と、ＧＰＳ信号１１−ｊを検出
する複数の相関器１６−ｋ（ｋ＝１，２，...，ｍ）
と、航法データＮＤ−ｊを用いて位置を決定するソフト
ウェアを含むプロセッサ１７とを有する。ＧＰＳ受信機
１４は、ＰＮ−ｊ符号を通じてＧＰＳ信号１１−ｊを検
出する。ＧＰＳ信号１１−ｊを検出することには相関プ
ロセスが含まれる。相関プロセスでは、キャリア周波数
方向および符号位相方向にＰＮ−ｊ符号を探索するため
に、相関器１６−ｋが用いられる。このような相関プロ
セスは、複製キャリア信号上に変調された位相シフト複
製ＰＮ−ｊ符号に受信ＧＰＳ信号１１−ｊをリアルタイ
ム乗算した後、積分およびダンププロセスを行うものと
して実装される。
【０００４】キャリア周波数方向では、ＧＰＳ受信機１
４は、ＧＰＳ受信機１４に到着するＧＰＳ信号１１−ｊ
の周波数に一致するキャリア信号を複製する。しかし、
ドップラー効果により、ＧＰＳ信号１１−ｊが送信され
た周波数ｆは、信号１１−ｊがＧＰＳ受信機１４に到着
するまでに、未知量Δｆｊだけ変化する。このため、各
ＧＰＳ信号１１−ｊは、ＧＰＳ受信機１４に到着すると
きに、周波数ｆ＋Δｆ ｊを有することになる。ドップラ
ー効果を補償するため、ＧＰＳ受信機１４は、複製キャ
リア信号の周波数が受信ＧＰＳ信号１１−ｊの周波数に
一致するまで、ｆ＋Δｆｍｉｎからｆ＋Δｆｍａｘの範
囲の周波数スペクトルｆｓｐｅｃにわたるキャリア信号
を複製する。ただし、ΔｆｍｉｎおよびΔｆｍａｘは、
ＧＰＳ信号１１−ｊが衛星１２−ｊからＧＰＳ受信機１
４まで伝搬するときにドップラー効果により受ける周波
数変化の最小値および最大値であり、すなわち、Δｆ
ｍｉ ｎ≦Δｆｊ≦Δｆｍａｘである。
４は、ＧＰＳ受信機１４に到着するＧＰＳ信号１１−ｊ
の周波数に一致するキャリア信号を複製する。しかし、
ドップラー効果により、ＧＰＳ信号１１−ｊが送信され
た周波数ｆは、信号１１−ｊがＧＰＳ受信機１４に到着
するまでに、未知量Δｆｊだけ変化する。このため、各
ＧＰＳ信号１１−ｊは、ＧＰＳ受信機１４に到着すると
きに、周波数ｆ＋Δｆ ｊを有することになる。ドップラ
ー効果を補償するため、ＧＰＳ受信機１４は、複製キャ
リア信号の周波数が受信ＧＰＳ信号１１−ｊの周波数に
一致するまで、ｆ＋Δｆｍｉｎからｆ＋Δｆｍａｘの範
囲の周波数スペクトルｆｓｐｅｃにわたるキャリア信号
を複製する。ただし、ΔｆｍｉｎおよびΔｆｍａｘは、
ＧＰＳ信号１１−ｊが衛星１２−ｊからＧＰＳ受信機１
４まで伝搬するときにドップラー効果により受ける周波
数変化の最小値および最大値であり、すなわち、Δｆ
ｍｉ ｎ≦Δｆｊ≦Δｆｍａｘである。
【０００５】符号位相方向では、ＧＰＳ受信機１４は、
各衛星１２−ｊに対応する固有のＰＮ−ｊ符号を複製す
る。複製ＰＮ−ｊ符号の位相は、複製ＰＮ−ｊ符号で変
調された複製キャリア信号が、ＧＰＳ受信機１４によっ
て受信されているＧＰＳ信号１１−ｊと（もし相関すれ
ば）相関するまで符号位相スペクトルＲｊ（ｓｐｅｃ）
にわたりシフトされる。ただし、各符号位相スペクトル
Ｒｊ（ｓｐｅｃ）は、対応するＰＮ−ｊ符号のあらゆる
可能な位相シフトを含む。ＧＰＳ信号１１−ｊが相関器
１６−ｋで検出されると、ＧＰＳ受信機１４は、検出さ
れたＧＰＳ信号１１−ｊから航法データＮＤ−ｊを抽出
し、航法データＮＤ−ｊを用いて、ＧＰＳ受信機１４の
位置を決定する。
各衛星１２−ｊに対応する固有のＰＮ−ｊ符号を複製す
る。複製ＰＮ−ｊ符号の位相は、複製ＰＮ−ｊ符号で変
調された複製キャリア信号が、ＧＰＳ受信機１４によっ
て受信されているＧＰＳ信号１１−ｊと（もし相関すれ
ば）相関するまで符号位相スペクトルＲｊ（ｓｐｅｃ）
にわたりシフトされる。ただし、各符号位相スペクトル
Ｒｊ（ｓｐｅｃ）は、対応するＰＮ−ｊ符号のあらゆる
可能な位相シフトを含む。ＧＰＳ信号１１−ｊが相関器
１６−ｋで検出されると、ＧＰＳ受信機１４は、検出さ
れたＧＰＳ信号１１−ｊから航法データＮＤ−ｊを抽出
し、航法データＮＤ−ｊを用いて、ＧＰＳ受信機１４の
位置を決定する。
【０００６】ＧＰＳによれば、地上の受信機は、複数の
衛星から発信されたＧＰＳ信号がワイヤレス端末により
受信されるのに要する時間差を測定することによって、
その位置を決定することができる。この時間差と光速の
積として擬似距離(pseudorange)が定義される。擬似距
離は、受信機のクロックオフセットにより生じる誤差を
含むため、実際の距離ではない。２次元位置（緯度およ
び経度）を決定するには通常、３個の衛星からの信号を
受信することが必要である。３次元位置（緯度、経度、
および高度）を決定するには、４個以上の衛星からの擬
似距離を受け取ることが必要である。しかし、この前提
条件は常に満たされるわけではなく、特に、ワイヤレス
端末が建物内にあるときのように、直接の衛星信号が妨
げられるときには満たされない。
衛星から発信されたＧＰＳ信号がワイヤレス端末により
受信されるのに要する時間差を測定することによって、
その位置を決定することができる。この時間差と光速の
積として擬似距離(pseudorange)が定義される。擬似距
離は、受信機のクロックオフセットにより生じる誤差を
含むため、実際の距離ではない。２次元位置（緯度およ
び経度）を決定するには通常、３個の衛星からの信号を
受信することが必要である。３次元位置（緯度、経度、
および高度）を決定するには、４個以上の衛星からの擬
似距離を受け取ることが必要である。しかし、この前提
条件は常に満たされるわけではなく、特に、ワイヤレス
端末が建物内にあるときのように、直接の衛星信号が妨
げられるときには満たされない。
【０００７】現在、ＧＰＳ受信機は、常に空を見通せる
とは限らないワイヤレス電話機やその他のタイプの移動
通信機器に組み込まれている。この状況では、ＧＰＳ受
信機１４によって受信されるＧＰＳ信号１１−ｊの信号
対ノイズ比は一般に、ＧＰＳ受信機１４が空を見通せる
ときよりもずっと低くなるため、ＧＰＳ受信機１４がＧ
ＰＳ信号１１−ｊを検出することが困難となる。
とは限らないワイヤレス電話機やその他のタイプの移動
通信機器に組み込まれている。この状況では、ＧＰＳ受
信機１４によって受信されるＧＰＳ信号１１−ｊの信号
対ノイズ比は一般に、ＧＰＳ受信機１４が空を見通せる
ときよりもずっと低くなるため、ＧＰＳ受信機１４がＧ
ＰＳ信号１１−ｊを検出することが困難となる。
【０００８】統合型ワイヤレス全地球測位（ＷＧＰ：wi
reless-global positioning）システムは、ＧＰＳ受信
機によるＧＰＳ信号１１−ｊの検出を容易にするために
開発されている。ＷＧＰシステムは、ＧＰＳ信号１１−
ｊを探索する相関器により実行される積分の回数を低減
することによって、ＧＰＳ信号１１−ｊの検出を容易に
する。積分回数は、探索される周波数範囲および符号位
相範囲を狭めることにより低減される。具体的には、Ｗ
ＧＰシステムは、ＧＰＳ信号１１−ｊの探索を、特定の
１つまたは複数の周波数と、符号位相スペクトルＲ
ｊ（ｓｐｅｃ）より狭い符号位相範囲とに限定する。
reless-global positioning）システムは、ＧＰＳ受信
機によるＧＰＳ信号１１−ｊの検出を容易にするために
開発されている。ＷＧＰシステムは、ＧＰＳ信号１１−
ｊを探索する相関器により実行される積分の回数を低減
することによって、ＧＰＳ信号１１−ｊの検出を容易に
する。積分回数は、探索される周波数範囲および符号位
相範囲を狭めることにより低減される。具体的には、Ｗ
ＧＰシステムは、ＧＰＳ信号１１−ｊの探索を、特定の
１つまたは複数の周波数と、符号位相スペクトルＲ
ｊ（ｓｐｅｃ）より狭い符号位相範囲とに限定する。
【０００９】ワイヤレス端末の位置は、ワイヤレスネッ
トワークから得られる情報から決定することも可能であ
る。この情報は通常、パイロット位相オフセット（ＰＰ
Ｏ：pilot phase offset）信号を含む。ＰＰＯ測定値
は、ワイヤレス端末とＢＳ（基地局）の間の距離の情報
を含む。パイロット位相オフセットは、パイロット信号
中の符号位相の測定値である。これは、ワイヤレス端末
とＢＳの間の距離と、１つの基地局からのすべてのパイ
ロット位相オフセット（ＰＰＯ）測定値に対して同一で
あるバイアスとの情報からなる。２つのＢＳからのパイ
ロット位相オフセット測定値が利用可能な場合、２つの
パイロット位相オフセット測定値を用いて、一方のパイ
ロット位相オフセット測定値を他方から減算することに
より、１つのパイロット位相オフセット測定値を構成す
ることができる。この減算は、未知定数をキャンセルす
るため、ＰＰＯ測定値は、ワイヤレス端末から一方のＢ
Ｓまでの距離から、ワイヤレス端末から他方のＢＳまで
の距離を引いたものとなる。３個以上のＰＰＯ測定値が
利用可能な場合、ワイヤレス端末の２Ｄ位置は、三角法
から決定することも可能である。ワイヤレスネットワー
クによる信号を用いてワイヤレス端末の位置を決定する
場合の１つの問題点は、ＰＰＯの測定誤差は通常、衛星
航法システムの測定誤差よりもずっと大きいことであ
る。もう１つの問題点は、位置決定の目的で３個以上の
測定値が常に利用可能であるとは限らないことである。
トワークから得られる情報から決定することも可能であ
る。この情報は通常、パイロット位相オフセット（ＰＰ
Ｏ：pilot phase offset）信号を含む。ＰＰＯ測定値
は、ワイヤレス端末とＢＳ（基地局）の間の距離の情報
を含む。パイロット位相オフセットは、パイロット信号
中の符号位相の測定値である。これは、ワイヤレス端末
とＢＳの間の距離と、１つの基地局からのすべてのパイ
ロット位相オフセット（ＰＰＯ）測定値に対して同一で
あるバイアスとの情報からなる。２つのＢＳからのパイ
ロット位相オフセット測定値が利用可能な場合、２つの
パイロット位相オフセット測定値を用いて、一方のパイ
ロット位相オフセット測定値を他方から減算することに
より、１つのパイロット位相オフセット測定値を構成す
ることができる。この減算は、未知定数をキャンセルす
るため、ＰＰＯ測定値は、ワイヤレス端末から一方のＢ
Ｓまでの距離から、ワイヤレス端末から他方のＢＳまで
の距離を引いたものとなる。３個以上のＰＰＯ測定値が
利用可能な場合、ワイヤレス端末の２Ｄ位置は、三角法
から決定することも可能である。ワイヤレスネットワー
クによる信号を用いてワイヤレス端末の位置を決定する
場合の１つの問題点は、ＰＰＯの測定誤差は通常、衛星
航法システムの測定誤差よりもずっと大きいことであ
る。もう１つの問題点は、位置決定の目的で３個以上の
測定値が常に利用可能であるとは限らないことである。
【００１０】統合型ワイヤレス全地球測位（ＷＧＰ）シ
ステムは、衛星航法システムとワイヤレス通信システム
の両方に基づいて、ワイヤレス端末の位置を決定する。
統合型ワイヤレス全地球測位システムは、ワイヤレスネ
ットワークと衛星航法システムの両方からのデータを組
み合わせて、統合された位置解を得る。全地球測位シス
テムとワイヤレスネットワークの両方からの情報を組み
合わせることにより、位置精度を向上させ、同時に、少
なくとも３個の測定値がなければならないという必要条
件を克服することが可能となる。
ステムは、衛星航法システムとワイヤレス通信システム
の両方に基づいて、ワイヤレス端末の位置を決定する。
統合型ワイヤレス全地球測位システムは、ワイヤレスネ
ットワークと衛星航法システムの両方からのデータを組
み合わせて、統合された位置解を得る。全地球測位シス
テムとワイヤレスネットワークの両方からの情報を組み
合わせることにより、位置精度を向上させ、同時に、少
なくとも３個の測定値がなければならないという必要条
件を克服することが可能となる。
【００１１】図３に、ＷＧＰサーバ２２、複数の基地局
２３および少なくとも１つのＷＧＰクライアント２４を
含む統合型ワイヤレス全地球測位システム２０を示す。
ＷＧＰサーバ２２は、空を見通せる既知の静止位置に設
置されたアンテナ２７を有するＧＰＳ受信機２６を有す
る。ＷＧＰサーバ２２は、有線または無線（ワイヤレ
ス）インタフェースのいずれかを通じて基地局２３と通
信することが可能である。各基地局２３は、既知の位置
にあり、その基地局２３に対応する地理的領域すなわち
セル２５内に位置するＷＧＰクライアントに通信サービ
スを提供する。各セル２５は、既知のサイズであり、複
数のセクタに分割されることが可能である。ＷＧＰクラ
イアント２４は、ＧＰＳ受信機２８と、おそらくはワイ
ヤレス電話機２９のようなワイヤレス端末とを有し、一
般に、移動中であるか、あるいは、未知の位置にあり、
空を見通せることも見通せないこともある。
２３および少なくとも１つのＷＧＰクライアント２４を
含む統合型ワイヤレス全地球測位システム２０を示す。
ＷＧＰサーバ２２は、空を見通せる既知の静止位置に設
置されたアンテナ２７を有するＧＰＳ受信機２６を有す
る。ＷＧＰサーバ２２は、有線または無線（ワイヤレ
ス）インタフェースのいずれかを通じて基地局２３と通
信することが可能である。各基地局２３は、既知の位置
にあり、その基地局２３に対応する地理的領域すなわち
セル２５内に位置するＷＧＰクライアントに通信サービ
スを提供する。各セル２５は、既知のサイズであり、複
数のセクタに分割されることが可能である。ＷＧＰクラ
イアント２４は、ＧＰＳ受信機２８と、おそらくはワイ
ヤレス電話機２９のようなワイヤレス端末とを有し、一
般に、移動中であるか、あるいは、未知の位置にあり、
空を見通せることも見通せないこともある。
【００１２】図４は、ＷＧＰシステム２０の動作を説明
する流れ図３００である。ステップ３１０で、ＷＧＰサ
ーバ２２は、ＧＰＳ受信機２６を用いて、ＧＰＳ信号１
１−ｊを通じて複数の衛星１２−ｊを検出する。ＷＧＰ
サーバ２２は、検出された各衛星１２−ｊから、次の情
報、すなわち、衛星１２−ｊの識別と、検出された衛星
１２−ｊの周波数ｆｊ、符号位相、仰角αｊおよび方位
角φｊの情報を取得する。仰角αｊは、ＷＧＰサーバ２
２またはクライアント２４から衛星１２−ｊへの見通し
線と、水平面上の見通し線の射影との間の角として定義
され、方位角φ ｊは、水平面上の見通し線の射影と、水
平面上の北方向の射影との間の角として定義される。図
５に、衛星１２−ｊと、ＷＧＰサーバ２２またはＷＧＰ
クライアント２４とに対応する仰角αｊおよび方位角φ
ｊを示す。
する流れ図３００である。ステップ３１０で、ＷＧＰサ
ーバ２２は、ＧＰＳ受信機２６を用いて、ＧＰＳ信号１
１−ｊを通じて複数の衛星１２−ｊを検出する。ＷＧＰ
サーバ２２は、検出された各衛星１２−ｊから、次の情
報、すなわち、衛星１２−ｊの識別と、検出された衛星
１２−ｊの周波数ｆｊ、符号位相、仰角αｊおよび方位
角φｊの情報を取得する。仰角αｊは、ＷＧＰサーバ２
２またはクライアント２４から衛星１２−ｊへの見通し
線と、水平面上の見通し線の射影との間の角として定義
され、方位角φ ｊは、水平面上の見通し線の射影と、水
平面上の北方向の射影との間の角として定義される。図
５に、衛星１２−ｊと、ＷＧＰサーバ２２またはＷＧＰ
クライアント２４とに対応する仰角αｊおよび方位角φ
ｊを示す。
【００１３】ステップ３１５で、ＷＧＰサーバ２２は、
ＷＧＰクライアント２４と現在通信している（ＷＧＰク
ライアント２４にサービスしている）基地局２３からセ
クタ情報を受信する。このセクタ情報は、ＷＧＰクライ
アント２４が現在位置するセクタを示す。ステップ３２
０で、ＷＧＰサーバ２２は、サービス中の基地局（サー
ビス基地局）の既知の位置、サービス基地局のセルサイ
ズ、および、ＷＧＰクライアント２４が現在位置するセ
クタに基づいて、ＷＧＰクライアントの位置の初期推定
を行う。一例では、ＷＧＰサーバ２２は、ＷＧＰクライ
アント２４がセクタ内の基準点（例えば、セクタのほぼ
中心の点）に位置するという初期推定を行う。別の例で
は、ＷＧＰサーバ２２は、公知の順方向リンク三角法を
用いて、ＷＧＰクライアント２４の位置の初期推定を行
う。
ＷＧＰクライアント２４と現在通信している（ＷＧＰク
ライアント２４にサービスしている）基地局２３からセ
クタ情報を受信する。このセクタ情報は、ＷＧＰクライ
アント２４が現在位置するセクタを示す。ステップ３２
０で、ＷＧＰサーバ２２は、サービス中の基地局（サー
ビス基地局）の既知の位置、サービス基地局のセルサイ
ズ、および、ＷＧＰクライアント２４が現在位置するセ
クタに基づいて、ＷＧＰクライアントの位置の初期推定
を行う。一例では、ＷＧＰサーバ２２は、ＷＧＰクライ
アント２４がセクタ内の基準点（例えば、セクタのほぼ
中心の点）に位置するという初期推定を行う。別の例で
は、ＷＧＰサーバ２２は、公知の順方向リンク三角法を
用いて、ＷＧＰクライアント２４の位置の初期推定を行
う。
【００１４】ステップ３３０で、検出された各衛星１２
−ｊに対して、ＷＧＰサーバ２２は、検出したＧＰＳ信
号１１−ｊから得られる情報を用いて、基準点における
周波数ｆｊ（ｒ）と、ＷＧＰクライアント２４が現在位
置するセクタ内のいずれかの場所から到着するＧＰＳ信
号１１−ｊのすべての可能な符号位相を含む符号位相探
索範囲Ｒｊ（ｓｅｃｔ）とを予測する。ステップ３４０
で、ＷＧＰサーバ２２は、サービス基地局２３へ探索メ
ッセージを送信する。探索メッセージは、検出された各
衛星１２−ｊについて、対応するＰＮ−ｊ符号と、予測
される周波数ｆｊ（ｒ）および符号位相探索範囲Ｒｊ
（ｓｅｃｔ）とに関する情報を含む。
−ｊに対して、ＷＧＰサーバ２２は、検出したＧＰＳ信
号１１−ｊから得られる情報を用いて、基準点における
周波数ｆｊ（ｒ）と、ＷＧＰクライアント２４が現在位
置するセクタ内のいずれかの場所から到着するＧＰＳ信
号１１−ｊのすべての可能な符号位相を含む符号位相探
索範囲Ｒｊ（ｓｅｃｔ）とを予測する。ステップ３４０
で、ＷＧＰサーバ２２は、サービス基地局２３へ探索メ
ッセージを送信する。探索メッセージは、検出された各
衛星１２−ｊについて、対応するＰＮ−ｊ符号と、予測
される周波数ｆｊ（ｒ）および符号位相探索範囲Ｒｊ
（ｓｅｃｔ）とに関する情報を含む。
【００１５】ステップ３５０で、サービス基地局２３
は、ＷＧＰクライアント２４へ探索メッセージを送信
し、ステップ３６０で、ＷＧＰクライアント２４は、探
索メッセージに示された衛星１２−ｊについて並列探索
を開始する。具体的には、ＷＧＰクライアント２４は、
その相関器を用いて、探索メッセージに示された符号位
相探索範囲Ｒｊ（ｓｅｃｔ）の限界内で、予測周波数ｆ
ｊ（ｒ）において各ＧＰＳ信号１１−ｊを同時に探索す
る。
は、ＷＧＰクライアント２４へ探索メッセージを送信
し、ステップ３６０で、ＷＧＰクライアント２４は、探
索メッセージに示された衛星１２−ｊについて並列探索
を開始する。具体的には、ＷＧＰクライアント２４は、
その相関器を用いて、探索メッセージに示された符号位
相探索範囲Ｒｊ（ｓｅｃｔ）の限界内で、予測周波数ｆ
ｊ（ｒ）において各ＧＰＳ信号１１−ｊを同時に探索す
る。
【００１６】統合型ワイヤレス全地球測位システムの性
能は、衛星およびワイヤレスネットワークから受信され
る情報、すなわち、擬似距離、ＰＰＯなどの品質および
精度に直接に依存する。残念ながら、これらの測定値は
通常雑音が多く、比較的大きいバイアス誤差を含むこと
が多い。これは特にワイヤレスネットワークの測定値信
号について成り立つ。ワイヤレスネットワークの測定値
信号は、測定誤差を有することが多く、その大部分はバ
イアスである。バイアスは、信号の伝送および処理の期
間中に生じる時間遅延として定義され、通常、各セクタ
ごと、各基地局ごと、ならびに、使用されるワイヤレス
端末のそれぞれのタイプおよびモデルごとに異なる。こ
れらの時間遅延を正確に推定し較正することは、統合型
全地球測位システムの正しい動作にとって重要である。
能は、衛星およびワイヤレスネットワークから受信され
る情報、すなわち、擬似距離、ＰＰＯなどの品質および
精度に直接に依存する。残念ながら、これらの測定値は
通常雑音が多く、比較的大きいバイアス誤差を含むこと
が多い。これは特にワイヤレスネットワークの測定値信
号について成り立つ。ワイヤレスネットワークの測定値
信号は、測定誤差を有することが多く、その大部分はバ
イアスである。バイアスは、信号の伝送および処理の期
間中に生じる時間遅延として定義され、通常、各セクタ
ごと、各基地局ごと、ならびに、使用されるワイヤレス
端末のそれぞれのタイプおよびモデルごとに異なる。こ
れらの時間遅延を正確に推定し較正することは、統合型
全地球測位システムの正しい動作にとって重要である。
【００１７】数個の基地局やワイヤレス端末しか関係し
ない小規模のネットワークシステムでは、システムは、
ＧＰＳのためにそれぞれの基地局やワイヤレス端末の時
間遅延を構成するように設定することができる。１つの
アプローチは、それぞれのワイヤレス端末、基地局、お
よびマルチパスの個々の時間遅延を別々に測定すること
である。このアプローチは、各基地局の各セクタにおけ
る各タイプのワイヤレス端末の遅延を測定するために、
正確で高価な機器を備えた技術的に訓練された人員の大
規模なチームを必要とする。このアプローチは、費用と
時間がかかり、慎重に実行しなければ、低い性能しか得
られないことがある。しかし、各基地局の時間遅延を実
際に較正するプロセスは、数百の基地局および数十種類
のワイヤレス端末が関係する大規模な商用ネットワーク
システムでは実現不可能である。
ない小規模のネットワークシステムでは、システムは、
ＧＰＳのためにそれぞれの基地局やワイヤレス端末の時
間遅延を構成するように設定することができる。１つの
アプローチは、それぞれのワイヤレス端末、基地局、お
よびマルチパスの個々の時間遅延を別々に測定すること
である。このアプローチは、各基地局の各セクタにおけ
る各タイプのワイヤレス端末の遅延を測定するために、
正確で高価な機器を備えた技術的に訓練された人員の大
規模なチームを必要とする。このアプローチは、費用と
時間がかかり、慎重に実行しなければ、低い性能しか得
られないことがある。しかし、各基地局の時間遅延を実
際に較正するプロセスは、数百の基地局および数十種類
のワイヤレス端末が関係する大規模な商用ネットワーク
システムでは実現不可能である。
【００１８】もう１つのアプローチは、ワイヤレスネッ
トワークおよび衛星の測定値に基づいてネットワーク遅
延パラメータを推定することである。システムは、時間
遅延パラメータを推定して調整し、この情報をデータベ
ースに記憶するように設定される。いったん時間遅延パ
ラメータのデータベースが確立されると、これは、位置
が未知のワイヤレス端末の位置を決定する際に利用され
る。ワイヤレス端末とセルセクタの対に対する時間遅延
パラメータの推定は一般に以下のステップを含む。
トワークおよび衛星の測定値に基づいてネットワーク遅
延パラメータを推定することである。システムは、時間
遅延パラメータを推定して調整し、この情報をデータベ
ースに記憶するように設定される。いったん時間遅延パ
ラメータのデータベースが確立されると、これは、位置
が未知のワイヤレス端末の位置を決定する際に利用され
る。ワイヤレス端末とセルセクタの対に対する時間遅延
パラメータの推定は一般に以下のステップを含む。
【００１９】（１）衛星信号と、較正されるセルセクタ
の主アンテナビーム方向のワイヤレスネットワーク信号
とが妨げられずに受信される位置に、較正されるワイヤ
レス端末を設定する。この位置は、マルチパスの影響を
避けるために、基地局から離れすぎてはならない。ま
た、ワイヤレス端末が主信号ピークではなく誤った信号
ピークにロックするという問題を避けるために、基地局
に近すぎてもいけない。
の主アンテナビーム方向のワイヤレスネットワーク信号
とが妨げられずに受信される位置に、較正されるワイヤ
レス端末を設定する。この位置は、マルチパスの影響を
避けるために、基地局から離れすぎてはならない。ま
た、ワイヤレス端末が主信号ピークではなく誤った信号
ピークにロックするという問題を避けるために、基地局
に近すぎてもいけない。
【００２０】（２）ワイヤレス端末の正確な座標を得る
ために位置を調べる。基地局アンテナの座標が未知の場
合には、その座標を決定しなければならない。ワイヤレ
ス端末の座標は、数メートル以下の精度を有するべきで
ある。商用の差分ＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）
の位置決定精度は通常１メートル以下である。
ために位置を調べる。基地局アンテナの座標が未知の場
合には、その座標を決定しなければならない。ワイヤレ
ス端末の座標は、数メートル以下の精度を有するべきで
ある。商用の差分ＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）
の位置決定精度は通常１メートル以下である。
【００２１】（３）ネットワークおよび衛星の多数の測
定値を収集する。妨げられない時間遅延パラメータの統
計的推定値を得るためには、１００個以上のサンプルを
収集すべきである。
定値を収集する。妨げられない時間遅延パラメータの統
計的推定値を得るためには、１００個以上のサンプルを
収集すべきである。
【００２２】（４）ワイヤレス端末および基地局の既知
の位置と、収集したネットワークおよび衛星の測定値と
に基づいて、時間遅延パラメータを計算する。
の位置と、収集したネットワークおよび衛星の測定値と
に基づいて、時間遅延パラメータを計算する。
【００２３】（５）新しい推定値に関して、データベー
ス内の時間遅延パラメータを調整し、あるいは、データ
ベースにそれを記憶する。データベースは、ワイヤレス
端末の各タイプごとに、および、各基地局の各セルセク
タごとに、時間遅延情報を記憶する。
ス内の時間遅延パラメータを調整し、あるいは、データ
ベースにそれを記憶する。データベースは、ワイヤレス
端末の各タイプごとに、および、各基地局の各セルセク
タごとに、時間遅延情報を記憶する。
【００２４】明らかに、上記の従来技術の手続きは費用
および時間が両方ともかかる。それぞれの基地局ごと
に、各セクタの各タイプのワイヤレス端末を較正するた
めに同じ手続きを繰り返す必要がある。それぞれの較正
に関わる時間制約およびコストのため、得られるサンプ
ル数はきわめて制限され、このことは、得られる結果に
影響を及ぼす。さらに、この較正プロセスでは、ネット
ワークおよびワイヤレス端末内でハードウェアやソフト
ウェアを変更した場合、較正を繰り返さなければならな
い。したがって、上記の較正プロセスは、基地局やワイ
ヤレス端末が数個しかない小規模のワイヤレスネットワ
ークシステムにのみ適している。数百の基地局および数
十種のワイヤレス端末を較正しなければならない大規模
な商用ネットワークシステムでは実用的でない。
および時間が両方ともかかる。それぞれの基地局ごと
に、各セクタの各タイプのワイヤレス端末を較正するた
めに同じ手続きを繰り返す必要がある。それぞれの較正
に関わる時間制約およびコストのため、得られるサンプ
ル数はきわめて制限され、このことは、得られる結果に
影響を及ぼす。さらに、この較正プロセスでは、ネット
ワークおよびワイヤレス端末内でハードウェアやソフト
ウェアを変更した場合、較正を繰り返さなければならな
い。したがって、上記の較正プロセスは、基地局やワイ
ヤレス端末が数個しかない小規模のワイヤレスネットワ
ークシステムにのみ適している。数百の基地局および数
十種のワイヤレス端末を較正しなければならない大規模
な商用ネットワークシステムでは実用的でない。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】このように、統合型ワ
イヤレス全地球測位システムにおいて、ワイヤレス端末
のＰＰＯ時間遅延パラメータを自動的に取得し、その
後、ＰＰＯ時間遅延パラメータを選択的に用いて、衛星
信号を妨げられずに受信することができないワイヤレス
端末の位置を決定する方法が必要とされている。
イヤレス全地球測位システムにおいて、ワイヤレス端末
のＰＰＯ時間遅延パラメータを自動的に取得し、その
後、ＰＰＯ時間遅延パラメータを選択的に用いて、衛星
信号を妨げられずに受信することができないワイヤレス
端末の位置を決定する方法が必要とされている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】統合型ワイヤレス全地球
測位（ＷＧＰ）システムは、衛星測定値およびワイヤレ
スネットワーク測定値からワイヤレス端末の位置を決定
する。識別される位置の精度は、ワイヤレスネットワー
クからの測定値に品質に依存する。この測定値は、残念
ながら、バイアスのような測定誤差を含むことがある。
バイアスは、信号の処理および伝送の期間中に生じる時
間遅延により引き起こされる。時間遅延は、各セクタあ
るいは基地局ごとに、および、使用されるワイヤレス端
末モデルの各タイプごとに、異なる。バイアスの較正
は、ＷＧＰシステムの成功にとって重要である。本発明
は、ＷＧＰシステムを用いて、パイロット位相オフセッ
ト時間遅延パラメータ（バイアス）を自動的に決定し、
生じた可能性のある変化についてそれらのパラメータを
適応的に調整する方法を提供する。この方法は、較正の
ために特定のシステムを設定することを必要とせず、ま
た、専門技術者チームが現場較正を実行することも不要
である。この方法によれば、ＧＰＳ信号を妨げられずに
受信するワイヤレス端末を用いて、パイロット位相オフ
セット時間遅延パラメータを取得した後、その時間遅延
パラメータを用いて、妨げられずにＧＰＳ信号を受信す
ることができないワイヤレス端末の位置を決定する際の
パイロット位相オフセット測定値を較正する。
測位（ＷＧＰ）システムは、衛星測定値およびワイヤレ
スネットワーク測定値からワイヤレス端末の位置を決定
する。識別される位置の精度は、ワイヤレスネットワー
クからの測定値に品質に依存する。この測定値は、残念
ながら、バイアスのような測定誤差を含むことがある。
バイアスは、信号の処理および伝送の期間中に生じる時
間遅延により引き起こされる。時間遅延は、各セクタあ
るいは基地局ごとに、および、使用されるワイヤレス端
末モデルの各タイプごとに、異なる。バイアスの較正
は、ＷＧＰシステムの成功にとって重要である。本発明
は、ＷＧＰシステムを用いて、パイロット位相オフセッ
ト時間遅延パラメータ（バイアス）を自動的に決定し、
生じた可能性のある変化についてそれらのパラメータを
適応的に調整する方法を提供する。この方法は、較正の
ために特定のシステムを設定することを必要とせず、ま
た、専門技術者チームが現場較正を実行することも不要
である。この方法によれば、ＧＰＳ信号を妨げられずに
受信するワイヤレス端末を用いて、パイロット位相オフ
セット時間遅延パラメータを取得した後、その時間遅延
パラメータを用いて、妨げられずにＧＰＳ信号を受信す
ることができないワイヤレス端末の位置を決定する際の
パイロット位相オフセット測定値を較正する。
【００２７】
【発明の実施の形態】前述のように、全地球測位システ
ムのような衛星航法システムは、ワイヤレス端末がその
ワイヤレス端末の位置を決定するために使用可能な衛星
信号を送信する衛星群を有する。地球上のワイヤレス端
末の位置は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号がさま
ざまな衛星から発信されワイヤレス端末によって受信さ
れるのに要する時間差によって決定される。２次元位置
（緯度および経度）を決定するには通常、３個の衛星か
らの信号を受信することが必要である。３次元位置（緯
度、経度、および高度）を決定するには、４個以上の衛
星からの信号を受信することが必要である。しかし、こ
の前提条件は常に満たされるわけではなく、特に、ワイ
ヤレス端末が建物内にあるときのように、衛星信号が妨
げられ、ワイヤレス端末によって直接に受信することが
できないときには満たされない。ワイヤレス端末の位置
は、ワイヤレスネットワークからのパイロット位相オフ
セット（ＰＰＯ）情報を用いることにより決定すること
も可能である。ＰＰＯは、パイロット信号中の符号位相
の測定値である。これは、ワイヤレス端末と基地局の間
の距離と、１つの基地局からのすべてのパイロット位相
オフセット測定値に対して同一である定バイアスとの情
報からなる。３個以上のＰＰＯ測定値が利用可能な場
合、ワイヤレス端末の２次元位置は、三角法から決定す
ることも可能である。ワイヤレスネットワークによる信
号情報を用いてワイヤレス端末の位置を決定する場合の
１つの問題点は、ＰＰＯ信号の測定誤差は通常、衛星航
法システムの測定誤差よりもずっと大きいことである。
もう１つの問題点は、ワイヤレス端末の位置を位置する
ために３個以上の測定値が常に利用可能であるとは限ら
ないことである。
ムのような衛星航法システムは、ワイヤレス端末がその
ワイヤレス端末の位置を決定するために使用可能な衛星
信号を送信する衛星群を有する。地球上のワイヤレス端
末の位置は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号がさま
ざまな衛星から発信されワイヤレス端末によって受信さ
れるのに要する時間差によって決定される。２次元位置
（緯度および経度）を決定するには通常、３個の衛星か
らの信号を受信することが必要である。３次元位置（緯
度、経度、および高度）を決定するには、４個以上の衛
星からの信号を受信することが必要である。しかし、こ
の前提条件は常に満たされるわけではなく、特に、ワイ
ヤレス端末が建物内にあるときのように、衛星信号が妨
げられ、ワイヤレス端末によって直接に受信することが
できないときには満たされない。ワイヤレス端末の位置
は、ワイヤレスネットワークからのパイロット位相オフ
セット（ＰＰＯ）情報を用いることにより決定すること
も可能である。ＰＰＯは、パイロット信号中の符号位相
の測定値である。これは、ワイヤレス端末と基地局の間
の距離と、１つの基地局からのすべてのパイロット位相
オフセット測定値に対して同一である定バイアスとの情
報からなる。３個以上のＰＰＯ測定値が利用可能な場
合、ワイヤレス端末の２次元位置は、三角法から決定す
ることも可能である。ワイヤレスネットワークによる信
号情報を用いてワイヤレス端末の位置を決定する場合の
１つの問題点は、ＰＰＯ信号の測定誤差は通常、衛星航
法システムの測定誤差よりもずっと大きいことである。
もう１つの問題点は、ワイヤレス端末の位置を位置する
ために３個以上の測定値が常に利用可能であるとは限ら
ないことである。
【００２８】統合型ワイヤレス全地球測位システムは、
衛星システムとワイヤレス通信システムの両方からの情
報に基づいて、ワイヤレス端末の位置を決定する。ＧＰ
Ｓとワイヤレスネットワークの両方からの情報を組み合
わせることにより、位置精度を向上させ、少なくとも３
個の測定値がなければならないという必要条件を不要に
することが可能となる。
衛星システムとワイヤレス通信システムの両方からの情
報に基づいて、ワイヤレス端末の位置を決定する。ＧＰ
Ｓとワイヤレスネットワークの両方からの情報を組み合
わせることにより、位置精度を向上させ、少なくとも３
個の測定値がなければならないという必要条件を不要に
することが可能となる。
【００２９】いうまでもなく、ＷＧＰシステムの性能
は、擬似距離やパイロット位相オフセット遅延測定値の
ような、受信される衛星信号およびワイヤレスネットワ
ーク測定値の品質に直接に依存する。これらのワイヤレ
スネットワーク測定値は雑音が多く、大きいバイアス誤
差を含むことがある。これは特にワイヤレスネットワー
クの測定値について成り立つ。ワイヤレスネットワーク
測定値は通常、測定誤差を含み、その大部分はバイアス
である。バイアスは、信号の伝送および処理の期間中に
生じる時間遅延によって引き起こされる。この時間遅延
は、各セクタあるいは基地局ごと、および、使用される
ワイヤレス端末モデルのそれぞれのタイプごとに異な
る。これらの時間遅延を正確に推定し較正することは、
大きい位置決定誤差の生成を避けるために必要である。
は、擬似距離やパイロット位相オフセット遅延測定値の
ような、受信される衛星信号およびワイヤレスネットワ
ーク測定値の品質に直接に依存する。これらのワイヤレ
スネットワーク測定値は雑音が多く、大きいバイアス誤
差を含むことがある。これは特にワイヤレスネットワー
クの測定値について成り立つ。ワイヤレスネットワーク
測定値は通常、測定誤差を含み、その大部分はバイアス
である。バイアスは、信号の伝送および処理の期間中に
生じる時間遅延によって引き起こされる。この時間遅延
は、各セクタあるいは基地局ごと、および、使用される
ワイヤレス端末モデルのそれぞれのタイプごとに異な
る。これらの時間遅延を正確に推定し較正することは、
大きい位置決定誤差の生成を避けるために必要である。
【００３０】パイロット位相オフセット（ＰＰＯ）測定
値を含むワイヤレスネットワーク測定値は、ゆっくりと
変化する成分（緩変化成分）と速く変化する成分（急変
化成分）とからなる誤差をふくむ。緩変化成分は、信号
の伝送および処理の時間遅延によって引き起こされ、通
常バイアスとして表される。急変化成分はノイズとして
現れる。バイアス成分は、通常ノイズよりもずっと大き
く、較正しなければならない。ノイズ成分は、較正する
ことはできず、他の技術によって平滑化により除去する
ことが可能である。そのような技術の１つは平均化法で
ある。
値を含むワイヤレスネットワーク測定値は、ゆっくりと
変化する成分（緩変化成分）と速く変化する成分（急変
化成分）とからなる誤差をふくむ。緩変化成分は、信号
の伝送および処理の時間遅延によって引き起こされ、通
常バイアスとして表される。急変化成分はノイズとして
現れる。バイアス成分は、通常ノイズよりもずっと大き
く、較正しなければならない。ノイズ成分は、較正する
ことはできず、他の技術によって平滑化により除去する
ことが可能である。そのような技術の１つは平均化法で
ある。
【００３１】基地局ｋのセクタｊに位置するワイヤレス
端末ｉに対するパイロット位相オフセット遅延測定値は
次のように表すことができる。
端末ｉに対するパイロット位相オフセット遅延測定値は
次のように表すことができる。
【数１】 ただし、項の上付き添字ｐｐｏは、それがパイロット位
相オフセットに関係することを示す。下付き添字ｉ、
ｊ、およびｋはそれぞれ、その項が、基地局ｋのセクタ
ｊ内のワイヤレス端末ｉに関係することを示す。また、
ｄは移動端末から基地局までの距離であり、ｃは光速で
あり、ｂはバイアス測定値であり、ｅはノイズ測定値で
あり、ａは、ワイヤレス端末ｉに対するすべてのＰＰＯ
測定値について同一である未知定数である。
相オフセットに関係することを示す。下付き添字ｉ、
ｊ、およびｋはそれぞれ、その項が、基地局ｋのセクタ
ｊ内のワイヤレス端末ｉに関係することを示す。また、
ｄは移動端末から基地局までの距離であり、ｃは光速で
あり、ｂはバイアス測定値であり、ｅはノイズ測定値で
あり、ａは、ワイヤレス端末ｉに対するすべてのＰＰＯ
測定値について同一である未知定数である。
【００３２】式１は、パイロット位相オフセットバイア
ス測定値ｙｉｊｋ ｐｐｏが、移動端末から基地局までの
距離ｄｉｋ（を、時間次元にするために光速で割ったも
の）に、バイアスｂｉｊｋ ｐｐｏ、ノイズｅｉｊｋ
ｐｐｏおよび定数ａｉ ｐｐｏを加えたものからなること
を示している。ノイズｅｉｊｋ ｐｐｏは平均化法による
平滑化により除去することが可能であるが、バイアスｂ
ｉｊｋ ｐｐｏは平均化法により除去することができな
い。バイアスｂｉｊｋ ｐｐｏは通常、ノイズよりもずっ
と大きく、推定あるいは較正しなければならない。バイ
アスｂは主に、移動端末、基地局およびおそらくはパス
からの、信号伝送および処理におけるハードウェアある
いはソフトウェア遅延により引き起こされる。未知定数
ａｐｐｏのため、バイアスｂｐｐｏの推定は、ＰＰＯ測
定値から直接に得ることはできない。複数のＰＰＯ測定
値を平均化しても、ｂｐｐｏにａｐｐｏを加えたものの
推定値が得られるだけであり、ｂｐｐｏのみは得られな
い。したがって、ｂｐｐｏの推定値を得るためには他の
情報が必要である。値ｂｐｐｏを推定するために用いら
れる情報は、ワイヤレス端末タイミング（時間）バイア
スｂｔｉｍｅであり、これは次のように表される。
ス測定値ｙｉｊｋ ｐｐｏが、移動端末から基地局までの
距離ｄｉｋ（を、時間次元にするために光速で割ったも
の）に、バイアスｂｉｊｋ ｐｐｏ、ノイズｅｉｊｋ
ｐｐｏおよび定数ａｉ ｐｐｏを加えたものからなること
を示している。ノイズｅｉｊｋ ｐｐｏは平均化法による
平滑化により除去することが可能であるが、バイアスｂ
ｉｊｋ ｐｐｏは平均化法により除去することができな
い。バイアスｂｉｊｋ ｐｐｏは通常、ノイズよりもずっ
と大きく、推定あるいは較正しなければならない。バイ
アスｂは主に、移動端末、基地局およびおそらくはパス
からの、信号伝送および処理におけるハードウェアある
いはソフトウェア遅延により引き起こされる。未知定数
ａｐｐｏのため、バイアスｂｐｐｏの推定は、ＰＰＯ測
定値から直接に得ることはできない。複数のＰＰＯ測定
値を平均化しても、ｂｐｐｏにａｐｐｏを加えたものの
推定値が得られるだけであり、ｂｐｐｏのみは得られな
い。したがって、ｂｐｐｏの推定値を得るためには他の
情報が必要である。値ｂｐｐｏを推定するために用いら
れる情報は、ワイヤレス端末タイミング（時間）バイア
スｂｔｉｍｅであり、これは次のように表される。
【数２】 ただし、上付き添字ｔｉｍｅは、その項がワイヤレス端
末タイミングバイアスｂ ｔｉｍｅに関係することを表
し、ｄｉｋは、ワイヤレス端末から基地局までの距離で
ある。真のタイミングバイアスｂｉｊ ｔｉｍｅは未知で
あるが、これは、ワイヤレス端末がＧＰＳ信号を良好に
受信することができる場合には、ワイヤレス端末位置と
ともに正確に推定することができる。推定されるタイミ
ングバイアスｂｉｊ ｔｉｍｅは次のように表される。 ｂｉｊ ｔｉｍｅ＝ｂｉｊ ＧＰＳ＋ｅｉｊ ＧＰＳ （３） ただし、ｂｉｊ ＧＰＳは、ＧＰＳ情報に基づく推定タイ
ミングバイアスであり、誤差項ｅｉｊ ＧＰＳは、タイミ
ングバイアスの推定における誤差を含む。
末タイミングバイアスｂ ｔｉｍｅに関係することを表
し、ｄｉｋは、ワイヤレス端末から基地局までの距離で
ある。真のタイミングバイアスｂｉｊ ｔｉｍｅは未知で
あるが、これは、ワイヤレス端末がＧＰＳ信号を良好に
受信することができる場合には、ワイヤレス端末位置と
ともに正確に推定することができる。推定されるタイミ
ングバイアスｂｉｊ ｔｉｍｅは次のように表される。 ｂｉｊ ｔｉｍｅ＝ｂｉｊ ＧＰＳ＋ｅｉｊ ＧＰＳ （３） ただし、ｂｉｊ ＧＰＳは、ＧＰＳ情報に基づく推定タイ
ミングバイアスであり、誤差項ｅｉｊ ＧＰＳは、タイミ
ングバイアスの推定における誤差を含む。
【００３３】図６は、ＧＰＳ衛星から妨げられない信号
を受信するような位置にあるワイヤレス端末に対する、
パイロット位相オフセット時間遅延パラメータの推定値
を決定するためのブロック図である。このパラメータ
は、ＧＰＳ衛星から妨げられない信号を受信するような
位置にないワイヤレス端末の位置を決定する際に用いら
れる。時間遅延パラメータの推定値の決定と、推定され
た値を利用して遅延を較正することは、並列に実行され
る。商用ワイヤレスネットワークの場合、数十の基地局
（ＢＳ）６２０，...，６３０によってサービスされる
ネットワーク全体に分散した数千のワイヤレス端末（Ｗ
Ｔ：wireless terminal）６１０、６１２、６１４、６
１６があることもある。
を受信するような位置にあるワイヤレス端末に対する、
パイロット位相オフセット時間遅延パラメータの推定値
を決定するためのブロック図である。このパラメータ
は、ＧＰＳ衛星から妨げられない信号を受信するような
位置にないワイヤレス端末の位置を決定する際に用いら
れる。時間遅延パラメータの推定値の決定と、推定され
た値を利用して遅延を較正することは、並列に実行され
る。商用ワイヤレスネットワークの場合、数十の基地局
（ＢＳ）６２０，...，６３０によってサービスされる
ネットワーク全体に分散した数千のワイヤレス端末（Ｗ
Ｔ：wireless terminal）６１０、６１２、６１４、６
１６があることもある。
【００３４】ワイヤレス端末のうちには、全地球測位シ
ステム（ＧＰＳ）信号およびワイヤレスネットワーク信
号を良好に受信することができるものもあり、また、Ｇ
ＰＳ信号が障害物により部分的にまたは完全に阻止され
る位置にあるものもある。ＧＰＳ受信が良好なワイヤレ
ス端末については、位置計算のためにワイヤレスネット
ワークの時間遅延パラメータを使用する必要はない。衛
星から直接に受信されるＧＰＳ信号を用いることにより
得られる精度は通常、それぞれの位置決定について１０
メートル以下である。
ステム（ＧＰＳ）信号およびワイヤレスネットワーク信
号を良好に受信することができるものもあり、また、Ｇ
ＰＳ信号が障害物により部分的にまたは完全に阻止され
る位置にあるものもある。ＧＰＳ受信が良好なワイヤレ
ス端末については、位置計算のためにワイヤレスネット
ワークの時間遅延パラメータを使用する必要はない。衛
星から直接に受信されるＧＰＳ信号を用いることにより
得られる精度は通常、それぞれの位置決定について１０
メートル以下である。
【００３５】本発明によれば、ＧＰＳ信号の受信が良好
な端末からの情報信号をプロセッサ６４０に供給し、プ
ロセッサ６４０は、ワイヤレスネットワークのパイロッ
ト位相オフセット遅延パラメータの推定値を出力し、こ
の出力が、遅延パラメータでデータベース６５０を更新
するために用いられる。その後、衛星から全地球測位シ
ステム信号が妨げられずに受信されないことによりワイ
ヤレス端末の位置決定を行うためにＧＰＳ信号ではなく
ワイヤレスネットワークデータを使用する必要があるワ
イヤレス端末に対するパイロット位相オフセット時間遅
延パラメータとして、推定されたパラメータは用いられ
る。
な端末からの情報信号をプロセッサ６４０に供給し、プ
ロセッサ６４０は、ワイヤレスネットワークのパイロッ
ト位相オフセット遅延パラメータの推定値を出力し、こ
の出力が、遅延パラメータでデータベース６５０を更新
するために用いられる。その後、衛星から全地球測位シ
ステム信号が妨げられずに受信されないことによりワイ
ヤレス端末の位置決定を行うためにＧＰＳ信号ではなく
ワイヤレスネットワークデータを使用する必要があるワ
イヤレス端末に対するパイロット位相オフセット時間遅
延パラメータとして、推定されたパラメータは用いられ
る。
【００３６】基地局の特定のセルセクタに位置するそれ
ぞれのワイヤレス端末モデルについてパイロット位相オ
フセット遅延パラメータを自動的に推定するため、以下
の条件を満たすワイヤレス端末からのすべての測定値を
使用しなければならない。 （１）同じモデルタイプ。 （２）同じ基地局の同じセルセクタによってサービスさ
れる。 （３）ＧＰＳ信号が妨げられずに受信される。 第１の条件は、ワイヤレス端末から報告される機器シリ
アル番号をチェックすることにより判定することができ
る。各端末は固有の機器シリアル番号を有し、これは、
機器シリアル番号でワイヤレス端末モデルを識別するデ
ータベースによって、モデルタイプに関連づけることが
できる。第２の条件は、各ワイヤレス端末を擬似乱数に
関連づけるソフトウェアにより確定することができる。
最後の条件は、ワイヤレス端末が検出した衛星の数と、
検出されたそれぞれの衛星信号の信号対ノイズ比との両
方を決定することによって確定することができる。式
（２）および（３）から、次式が得られる。
ぞれのワイヤレス端末モデルについてパイロット位相オ
フセット遅延パラメータを自動的に推定するため、以下
の条件を満たすワイヤレス端末からのすべての測定値を
使用しなければならない。 （１）同じモデルタイプ。 （２）同じ基地局の同じセルセクタによってサービスさ
れる。 （３）ＧＰＳ信号が妨げられずに受信される。 第１の条件は、ワイヤレス端末から報告される機器シリ
アル番号をチェックすることにより判定することができ
る。各端末は固有の機器シリアル番号を有し、これは、
機器シリアル番号でワイヤレス端末モデルを識別するデ
ータベースによって、モデルタイプに関連づけることが
できる。第２の条件は、各ワイヤレス端末を擬似乱数に
関連づけるソフトウェアにより確定することができる。
最後の条件は、ワイヤレス端末が検出した衛星の数と、
検出されたそれぞれの衛星信号の信号対ノイズ比との両
方を決定することによって確定することができる。式
（２）および（３）から、次式が得られる。
【数３】 上の式の最後の２項は、ゼロ平均ノイズ誤差とみなすこ
とができる。したがって、共通の基地局のセクタｊにお
いて、タイプｉのワイヤレス端末で衛星信号が妨げられ
ずに受信されるものの総数がＮｉｊである場合、推定さ
れるＰＰＯ時間遅延は次のように表される。
とができる。したがって、共通の基地局のセクタｊにお
いて、タイプｉのワイヤレス端末で衛星信号が妨げられ
ずに受信されるものの総数がＮｉｊである場合、推定さ
れるＰＰＯ時間遅延は次のように表される。
【数４】 ただし、ｄｉｋ＾は、ワイヤレス端末から基地局までの
推定距離であり、ｂｉｊ ＧＰＳは、ＧＰＳ情報に基づく
推定時間バイアスである。
推定距離であり、ｂｉｊ ＧＰＳは、ＧＰＳ情報に基づく
推定時間バイアスである。
【００３７】ワイヤレス端末と基地局の間の推定距離ｄ
ｉｋ＾は、ＧＰＳから得られるワイヤレス端末の位置
と、既知でありデータベースに含まれる基地局の位置と
から決定することができる。ＧＰＳの時間バイアスｂ
ｉｊ ＧＰＳは、ＧＰＳ衛星からワイヤレス端末によって
受信される信号から得られる。ＧＰＳ信号が検出される
と、複製された符号の位相、すなわち、相関器出力を最
大にする複製擬似乱数符号の開始時刻を決定することが
できる。送信時における衛星クロック時刻は、ワイヤレ
ス端末によって受信される衛星信号に埋め込まれてい
る。衛星クロック時刻をワイヤレス端末の極大相関複製
符号の開始時刻から減算し、その結果に光速を乗じるこ
とにより、擬似距離の測定値が得られる。しかし、ワイ
ヤレス端末のクロックに時間バイアスｂｉｊ ＧＰＳがあ
ることにより、得られた擬似距離の値は、ワイヤレス端
末から衛星までの実際の距離ではない。これは、実際に
は、真の距離と、ワイヤレスクロックバイアスによる距
離との和となる。
ｉｋ＾は、ＧＰＳから得られるワイヤレス端末の位置
と、既知でありデータベースに含まれる基地局の位置と
から決定することができる。ＧＰＳの時間バイアスｂ
ｉｊ ＧＰＳは、ＧＰＳ衛星からワイヤレス端末によって
受信される信号から得られる。ＧＰＳ信号が検出される
と、複製された符号の位相、すなわち、相関器出力を最
大にする複製擬似乱数符号の開始時刻を決定することが
できる。送信時における衛星クロック時刻は、ワイヤレ
ス端末によって受信される衛星信号に埋め込まれてい
る。衛星クロック時刻をワイヤレス端末の極大相関複製
符号の開始時刻から減算し、その結果に光速を乗じるこ
とにより、擬似距離の測定値が得られる。しかし、ワイ
ヤレス端末のクロックに時間バイアスｂｉｊ ＧＰＳがあ
ることにより、得られた擬似距離の値は、ワイヤレス端
末から衛星までの実際の距離ではない。これは、実際に
は、真の距離と、ワイヤレスクロックバイアスによる距
離との和となる。
【００３８】ＧＰＳ信号が妨げられずに受信されるワイ
ヤレス端末は通常、擬似距離測定値を４個以上の衛星か
ら取得する。４個以上の擬似距離測定値を得ることによ
り、周知のＧＰＳ航法アルゴリズムを用いて、ワイヤレ
ス端末の未知の３次元位置（これは３個の未知座標を含
む）と、端末時間バイアスｂｉｊ ＧＰＳとを決定するこ
とが可能となる。得られたワイヤレス端末時間バイアス
は、関係式（５）または（６）で用いられる値ｂｉｊ
ＧＰＳである。
ヤレス端末は通常、擬似距離測定値を４個以上の衛星か
ら取得する。４個以上の擬似距離測定値を得ることによ
り、周知のＧＰＳ航法アルゴリズムを用いて、ワイヤレ
ス端末の未知の３次元位置（これは３個の未知座標を含
む）と、端末時間バイアスｂｉｊ ＧＰＳとを決定するこ
とが可能となる。得られたワイヤレス端末時間バイアス
は、関係式（５）または（６）で用いられる値ｂｉｊ
ＧＰＳである。
【００３９】共通のセクタに位置し衛星信号が妨げられ
ずに受信される同じモデルタイプのワイヤレス端末に対
する測定値がいったん得られると、それらを式（５）ま
たは（６）によりまとめて、推定ＰＰＯ時間遅延パラメ
ータが得られる。ここで注意すべき点であるが、推定Ｐ
ＰＯパラメータは、４個以上の衛星とワイヤレス端末の
位置とから直接に得られ、従来技術の高価な時間のかか
る手続きは回避される。
ずに受信される同じモデルタイプのワイヤレス端末に対
する測定値がいったん得られると、それらを式（５）ま
たは（６）によりまとめて、推定ＰＰＯ時間遅延パラメ
ータが得られる。ここで注意すべき点であるが、推定Ｐ
ＰＯパラメータは、４個以上の衛星とワイヤレス端末の
位置とから直接に得られ、従来技術の高価な時間のかか
る手続きは回避される。
【００４０】式（５）または（６）において、パイロッ
ト位相オフセットパラメータの推定値は、多数の測定サ
ンプルをまとめた後に計算される。得られたサンプル数
が多いほど、結果の精度は高くなる。また、この式は、
パイロット位相オフセット時間遅延の推定のために、他
の形に変えることも可能である。例えば、前に推定した
値と新たな入力データとを用いることにより、総和を再
計算せずにパイロット位相オフセット時間遅延パラメー
タの推定値を連続的に更新したい場合、次のアルゴリズ
ムを適用する。
ト位相オフセットパラメータの推定値は、多数の測定サ
ンプルをまとめた後に計算される。得られたサンプル数
が多いほど、結果の精度は高くなる。また、この式は、
パイロット位相オフセット時間遅延の推定のために、他
の形に変えることも可能である。例えば、前に推定した
値と新たな入力データとを用いることにより、総和を再
計算せずにパイロット位相オフセット時間遅延パラメー
タの推定値を連続的に更新したい場合、次のアルゴリズ
ムを適用する。
【数５】 ただし、ｘ１≧０、ｘ２≧０、ｘ１＋ｘ２＝１である。
【００４１】式（７）において、ｂｉｊ ｐｐｏ＾（ｍ＋
１）およびｂｉｊ ｐｐｏ＾（ｍ）はそれぞれ、新たに更
新された推定値および前のステップｍでの推定値を表
す。ｘ １の値としては、０〜１．０の範囲の値を代入す
ることが可能であり、ｘ２には、ｘ１とｘ２の和が１に
等しいという条件の下で、０〜１．０の範囲の値を代入
することが可能である。ｘ１は、前に得られたＰＰＯ遅
延値に関連し、ｘ２は、現在のＰＰＯ遅延値に関連す
る。したがって、ｘ１がｘ２に比べて大きいときには、
ＰＰＯ遅延パラメータは小さい増分でゆっくりと更新さ
れ、ｘ１がｘ２に比べて小さいときには、ＰＰＯ遅延パ
ラメータは急速に更新されることになる。
１）およびｂｉｊ ｐｐｏ＾（ｍ）はそれぞれ、新たに更
新された推定値および前のステップｍでの推定値を表
す。ｘ １の値としては、０〜１．０の範囲の値を代入す
ることが可能であり、ｘ２には、ｘ１とｘ２の和が１に
等しいという条件の下で、０〜１．０の範囲の値を代入
することが可能である。ｘ１は、前に得られたＰＰＯ遅
延値に関連し、ｘ２は、現在のＰＰＯ遅延値に関連す
る。したがって、ｘ１がｘ２に比べて大きいときには、
ＰＰＯ遅延パラメータは小さい増分でゆっくりと更新さ
れ、ｘ１がｘ２に比べて小さいときには、ＰＰＯ遅延パ
ラメータは急速に更新されることになる。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、統
合型ワイヤレス全地球測位システムにおいて、ワイヤレ
ス端末のＰＰＯ時間遅延パラメータを自動的に取得し、
その後、ＰＰＯ時間遅延パラメータを選択的に用いて、
衛星信号を妨げられずに受信することができないワイヤ
レス端末の位置を決定する方法が実現される。
合型ワイヤレス全地球測位システムにおいて、ワイヤレ
ス端末のＰＰＯ時間遅延パラメータを自動的に取得し、
その後、ＰＰＯ時間遅延パラメータを選択的に用いて、
衛星信号を妨げられずに受信することができないワイヤ
レス端末の位置を決定する方法が実現される。
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）と呼ばれる従来
の衛星航法システムの図である。
の衛星航法システムの図である。
【図２】ＧＰＳ信号の通常の２０ｍｓフレームの図であ
る。
る。
【図３】統合型ワイヤレス全地球測位システムの図であ
る。
る。
【図４】図３の統合型ワイヤレス全地球測位システムの
動作を説明する流れ図である。
動作を説明する流れ図である。
【図５】衛星とワイヤレス全地球測位システムクライア
ントに対応する仰角および方位角を示す図である。
ントに対応する仰角および方位角を示す図である。
【図６】時間遅延パラメータ、すなわち、本発明の原理
による統合型ワイヤレス全地球測位システムのパイロッ
ト位相オフセット時間遅延パラメータを推定するための
ブロック図である。
による統合型ワイヤレス全地球測位システムのパイロッ
ト位相オフセット時間遅延パラメータを推定するための
ブロック図である。
１０ 全地球測位システム（ＧＰＳ） １１ ＧＰＳ信号 １２ 衛星 １４ ＧＰＳ受信機 １５ アンテナ １６ 相関器 １７ プロセッサ ２０ 統合型ワイヤレス全地球測位（ＷＧＰ）システム ２２ ＷＧＰサーバ ２３ 基地局 ２４ ＷＧＰクライアント ２５ セル ２６ ＧＰＳ受信機 ２７ アンテナ ２８ ＧＰＳ受信機 ２９ ワイヤレス電話機 ６１０，６１２，６１４，６１６ ワイヤレス端末（Ｗ
Ｔ） ６２０，６３０ 基地局（ＢＳ） ６４０ プロセッサ ６５０ データベース
Ｔ） ６２０，６３０ 基地局（ＢＳ） ６４０ プロセッサ ６５０ データベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596077259 600 Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ａｖｅｎｕｅ, Ｍｕｒｒａｙ Ｈｉｌｌ， Ｎｅｗ Ｊｅ ｒｓｅｙ 07974−0636Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 レン ダ アメリカ合衆国、07920 ニュージャージ ー州、ベルナルド タウンシップ、アレク サンドリア ウェイ 250 Ｆターム(参考） 5J062 AA01 AA08 AA13 CC07 HH04 5K067 AA33 EE02 EE10 HH21 JJ52 JJ53 JJ56
Claims (18)
- 【請求項１】 ワイヤレス端末の位置を決定するための
統合型ワイヤレス全地球測位システムで、パイロット位
相オフセット時間遅延パラメータを決定する方法におい
て、 衛星から受信される全地球測位システム（ＧＰＳ）信号
から、基地局のセクタに位置する第１ワイヤレス端末の
位置を決定するステップと、 データベースから前記基地局の位置を取得するステップ
と、 取得した前記基地局の位置と決定した第１ワイヤレス端
末の位置とから、第１ワイヤレス端末と前記基地局の間
の距離を決定するステップと、 第１ワイヤレス端末と前記基地局の間の距離を時間ｄに
変換するステップと、 第１ワイヤレス端末における遅延による、衛星から第１
ワイヤレス端末へのＧＰＳ信号における遅延時間ｂを計
算するステップと、 時間ｄを遅延時間ｂから減算して、第１パイロット位相
オフセット時間遅延パラメータを求めるステップとを有
することを特徴とする、統合型ワイヤレス全地球測位シ
ステムでパイロット位相オフセット時間遅延パラメータ
を決定する方法。 - 【請求項２】 衛星から受信される全地球測位システム
信号から、前記基地局の前記セクタに位置する第２ワイ
ヤレス端末の位置を決定するステップと、 前記基地局および第２ワイヤレス端末の位置から、第２
ワイヤレス端末と前記基地局の間の距離を決定するステ
ップと、 第２ワイヤレス端末と前記基地局の間の距離を時間ｄに
変換するステップと、 第２ワイヤレス端末による、衛星から第２ワイヤレス端
末へのＧＰＳ信号における遅延時間ｂを計算するステッ
プと、 信号が第２ワイヤレス端末から前記基地局まで進むのに
かかる時間ｄを、第２ワイヤレス端末における遅延によ
る衛星から第２ワイヤレス端末へのＧＰＳ信号における
遅延時間ｂから減算して、第２パイロット位相オフセッ
ト時間遅延パラメータを求めるステップと第１パイロッ
ト位相オフセット時間遅延パラメータを、第２ワイヤレ
ス端末の第２パイロット位相オフセット時間遅延パラメ
ータに加算して、和を求めるステップと、 前記和を、足し合わせたパイロット位相オフセット遅延
パラメータの数で割って、推定パイロット位相オフセッ
ト遅延パラメータを求めるステップとをさらに有するこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 第１および第２ワイヤレス端末を識別す
るステップをさらに有することを特徴とする請求項２記
載の方法。 - 【請求項４】 第１および第２ワイヤレス端末を、それ
らが位置する基地局のセクタおよび基地局に関連づける
ステップをさらに有することを特徴とする請求項３記載
の方法。 - 【請求項５】 第１および第２ワイヤレス端末をモデル
番号に関連づけるステップをさらに有することを特徴と
する請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 第１および第２ワイヤレス端末は、共通
の動作特性を有し、同じ基地局の共通のセクタに位置す
ることを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項７】 ワイヤレス端末と基地局の間の距離を光
速で割って、信号が基地局からワイヤレス端末まで伝搬
する時間ｄを求めるステップをさらに有することを特徴
とする請求項１記載の方法。 - 【請求項８】 前記遅延時間ｂを計算するステップは、 ３個の未知変数と遅延時間ｂとの和の値を決定する際に
用いるために、ワイヤレス端末から少なくとも４個の衛
星までの距離を求めるステップをさらに有することを特
徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項９】 ３個の未知変数と遅延時間ｂとの和の値
を決定する際に用いるために、天体暦を用いて衛星の位
置を計算するステップをさらに有することを特徴とする
請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 前記３個の未知変数は、ワイヤレス端
末のｘ、ｙおよびｚ座標値であることを特徴とする請求
項９記載の方法。 - 【請求項１１】 第１および第２ワイヤレス端末は、２
４個より多くのワイヤレス端末を含むことを特徴とする
請求項６記載の方法。 - 【請求項１２】 第１および第２ワイヤレス端末は、４
８個より多くのワイヤレス端末を含むことを特徴とする
請求項６記載の方法。 - 【請求項１３】 第１および第２ワイヤレス端末は、７
４個より多くのワイヤレス端末を含むことを特徴とする
請求項６記載の方法。 - 【請求項１４】 第１および第２ワイヤレス端末は、９
９個より多くのワイヤレス端末を含むことを特徴とする
請求項６記載の方法。 - 【請求項１５】 統合型ワイヤレス全地球測位システム
で、衛星からの妨げられない信号を受信する位置にない
ワイヤレス端末の位置を決定する方法において、 ワイヤレス端末と、基地局と、ワイヤレス端末と通信し
ている基地局のセクタとを識別するステップと、 ワイヤレス端末ならびに基地局およびセクタを識別した
後、ワイヤレスネットワークから取得される情報からワ
イヤレス端末の位置を決定するために、ワイヤレス端末
にパイロット位相オフセット遅延パラメータを割り当て
るステップとを有することを特徴とする、統合型ワイヤ
レス全地球測位システムで衛星からの妨げられない信号
を受信する位置にないワイヤレス端末の位置を決定する
方法。 - 【請求項１６】 前記パイロット位相オフセット遅延パ
ラメータを割り当てるステップは、同じ基地局の同じセ
クタに位置し全地球測位システム信号を受信する位置に
ある同種のワイヤレス端末から前に決定された推定パイ
ロット位相オフセット遅延パラメータを選択するステッ
プを有することを特徴とする請求項１５記載の方法。 - 【請求項１７】 衛星からの妨げられない信号を受信す
る位置にないワイヤレス端末の遅延パラメータとして、
前記推定パイロット位相オフセット遅延パラメータを使
用するステップをさらに有することを特徴とする請求項
２記載の方法。 - 【請求項１８】 同じ基地局の同じセクタに位置し衛星
からの妨げられない信号を受信する位置にないワイヤレ
ス端末と同種のワイヤレス端末から取得される推定パイ
ロット位相オフセット遅延を使用するステップをさらに
有することを特徴とする請求項１７記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/552,898 US6636744B1 (en) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | Obtaining pilot phase offset time delay parameter for a wireless terminal of an integrated wireless-global positioning system |
| US09/552898 | 2000-04-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001356162A true JP2001356162A (ja) | 2001-12-26 |
| JP2001356162A5 JP2001356162A5 (ja) | 2008-05-29 |
Family
ID=24207267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001116629A Pending JP2001356162A (ja) | 2000-04-20 | 2001-04-16 | 統合型ワイヤレス全地球測位システムでパイロット位相オフセット時間遅延パラメータを決定する方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6636744B1 (ja) |
| EP (1) | EP1148344A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001356162A (ja) |
| KR (1) | KR20010098736A (ja) |
| CN (1) | CN1318752A (ja) |
| AU (1) | AU3522201A (ja) |
| BR (1) | BR0101425A (ja) |
| CA (1) | CA2338615A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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