JP2001348164A

JP2001348164A - 紡糸巻取機

Info

Publication number: JP2001348164A
Application number: JP2000179385A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nomura; 聡野村; Katsufumi Muta; 勝文牟田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-06-09
Publication date: 2001-12-18

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】フィードフォワード制御時の計算式中のパラ
メータに設定されている値が適正であるか否かを確認す
ることができ、不良パッケージの発見が可能であり、ま
たフィードフォワード制御時の計算式中のパラメータに
設定されている値を適正な値にすることができ、不良パ
ッケージの製造を防止することができる紡糸巻取機を提
供する。【解決手段】糸巻取管Ｂに糸条Ｙを巻き始めてから所
望量の糸が巻かれるまでの間、計算式に基づいてボビン
ホルダ１２の回転速度をフィードフォワード制御し、そ
の後、コンタクトローラ１４の回転速度に基づいてボビ
ンホルダ１２の回転速度をフィードバック制御する紡糸
巻取機において、上記フィードバック制御時のボビンホ
ルダ１２の回転速度指令値と上記フィードフォワード制
御時の計算式とに基づいて上記フィードフォワード制御
時の計算式中のパラメータの適正値を求める点検手段が
設けられているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紡糸された合成繊
維フィラメント糸条を巻き取る紡糸巻取機に係わり、特
に、糸巻取管に糸条を巻き始めてから所望の糸条が巻か
れるまでの間、コンタクトローラを糸巻取管から浮かせ
た状態にするか、又はコンタクトローラを糸巻取管に所
定接圧より低い接圧で接触させた状態にし、その後、コ
ンタクトローラを糸条が巻かれた糸巻取管に所定接圧で
接触させ、又は押しつけるようにした、所謂、浮かせ
巻、ソフトタッチ巻を行う紡糸巻取機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】巻き始め時の糸巻取管や糸条の保護のた
め、上述した浮かせ巻、或いはソフトタッチ巻を行う紡
糸巻取機は、既に知られている。この種の紡糸巻取機に
おいては、糸条の巻取速度を所定速度に保つため、ボビ
ンホルダの回転速度を糸巻取管への糸巻取量の増加に伴
い漸減する必要があり、これを実行するために、浮かせ
巻或いはソフトタッチ巻の区間においては、ボビンホル
ダの回転速度を計算式に基づいてフィードフォワード制
御し、浮かせ巻或いはソフトタッチ巻区間の終了後にお
いては、ボビンホルダの回転速度をコンタクトローラの
回転速度に基づいてフィードバック制御するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記フィードフォワー
ド制御時の計算式は論理式であり、次の式（数１）で表
される。

【０００４】

【数１】

【０００５】 ω ：巻き始めからｔ時間後のボビンホルダ回転速度指
令値（以下ＢＨ指令速度という） ω₀：ボビンホルダ回転速度初期指令値（巻き始め時の
ＢＨ指令速度）Ｑ：吐出量Ｗ：トラバース幅 ρ ：巻き密度Ｒ₀：紙管半径ｔ：巻き始めからの経過時間上記式中のｔを除くパラメータには、予め決められた値
が代入され設定される。この代入され設定される値が実
際の値と大きく異なっていると、フィードフォワード制
御時、ボビンホルダの回転速度を適正な回転速度に保つ
ことができず、フィードフォワード制御時に巻かれた糸
条の品質とフィードバック制御時に巻かれた糸条の品質
との間に大きな異なりが生じる。

【０００６】とりわけ、上記パラメータの中で、ボビン
ホルダ回転速度初期指令値については、次のような問題
がある。ボビンホルダ回転速度初期指令値は、下記式
（数３）で示すように、糸巻取管の外周半径をパラメー
タとして求められる。この糸巻取管の外周半径は、他の
パラメータのように、実際上、安定した値をとるという
ものではなく、糸巻取管が異なれば変わる場合があり、
適正値に正確に設定し難いという問題がある。適正値に
正確に設定しようとすれば、糸巻取管の外周半径を予め
測定し、糸巻取管が変わる毎に設定値を変更すれば良い
が、これは実際上、不可能なことである。また、糸巻取
管の管理を徹底し、一定径の糸巻取管を供給するように
すれば解決するが、これもかなり大変なことである。

【０００７】糸巻取管の外周半径は、糸巻取管１本毎に
異なるわけではなく、ある大きな単位（ロット単位）で
異なることが多いが、従来は、糸巻取管の外周半径が異
なったことが判らず、多数の糸巻取管に不良の糸条を巻
取って多数の不良パッケージを製造し、出荷した後で、
それが発見されるという事態が発生する恐れがあった。

【０００８】

【数３】

【０００９】Ｙs ；糸速そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、フィード
フォワード制御時の計算式中のパラメータに設定されて
いる値が適正であるか否かを確認することができ、不良
パッケージの発見が可能な紡糸巻取機、又は、フィード
フォワード制御時の計算式中のパラメータに設定されて
いる値を適正な値にすることができ、不良パッケージの
製造を防止することができる紡糸巻取機、とりわけ、こ
のことがボビンホルダ回転数初期指令値のパラメータに
ついて可能な紡糸巻取機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、糸条を巻き取る糸巻取管が装着
されるボビンホルダと、ボビンホルダを回転駆動するボ
ビンホルダ駆動手段と、糸巻取管に糸条を導くためのコ
ンタクトローラと、糸巻取管に糸条を巻き始めてから所
望量の糸が巻かれるまでの間、計算式に基づいてボビン
ホルダの回転速度をフィードフォワード制御し、その
後、コンタクトローラの回転速度に基づいてボビンホル
ダの回転速度をフィードバック制御する紡糸巻取機にお
いて、上記フィードバック制御時のボビンホルダの回転
速度指令値と上記フィードフォワード制御時の計算式と
に基づいて上記フィードフォワード制御時の計算式中の
パラメータの適正値を求める点検手段が設けられている
紡糸巻取機である。

【００１１】請求項２の発明は、上記求めたパラメータ
の適正値と上記計算式中のパラメータに設定されている
値との差が所定範囲を越えているときにアラームを出力
することを特徴とする請求項１に記載の紡糸巻取機であ
る。

【００１２】請求項３の発明は、上記計算式中のパラメ
ータに設定されている値を上記求めたパラメータの適正
値に補正する請求項１又は２に記載の紡糸巻取機であ
る。

【００１３】請求項４の発明は、上記フィードフォワー
ド制御時の計算式中のパラメータがボビンホルダ回転速
度初期指令値である請求項１〜３のいずれかに記載の紡
糸巻取機である。

【００１４】なお、パラメータの正規の値を求めるに
は、上記フィードバック制御時のボビンホルダ回転速度
指令値を少なくとも２点検出することが必要である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。なお、以下に説明する
実施形態は、浮かせ巻を行う紡糸巻取機の例であるが、
本発明はソフトタッチ巻を行う紡糸巻取機にも適用可能
である。

【００１６】先ず、本実施の形態の紡糸巻取機の全体構
成を図１、図６で説明する。

【００１７】本実施の形態の紡糸巻取機１０は、図１，
図６に示すように、機本体１１に、２本のボビンホルダ
１２が突設されたタレット板１３が設けられ、そのタレ
ット板１３が１８０度回転して、ボビンホルダ１２を巻
取位置と待機位置とに切り替えるようにされ、そのボビ
ンホルダ１２の上部に、コンタクトローラ１４を備えた
スライドボックス１５が機本体１１に昇降自在に設けら
れて構成され、紡糸されて連続的に供給される複数本の
糸条Ｙを、巻取位置のボビンホルダ１２に挿通された複
数個の紙管（糸巻取管）Ｂに、コンタクトローラ１４を
接触させて回転させると共にスライドボックス１５と対
向して各ボビン毎に設けたトラバース装置１６で各糸条
Ｙを綾振りながら巻き取って複数個のパッケージＰを形
成するものである。

【００１８】この紡糸巻取機においては、巻取開始直後
において、紙管Ｂ及び該紙管Ｂに巻き付けられる糸の損
傷を防ぐために、紙管Ｂに糸条Ｙを巻き始めてから所望
量の糸条Ｙが巻かれるまでの間、図２に示すように、コ
ンタクトローラ１４を紙管Ｂから離し、ボビンホルダ１
２の回転で直接糸条を巻き取る浮かせ巻を行い、紙管Ｂ
に巻かれた糸層がある程度の厚さになったときに、コン
タクトローラ１４を接触させ、以後は満巻になるまで、
その状態で巻き取るようにしている。

【００１９】この紡糸巻取機では、ボビンホルダ１２の
回転速度を、プログラムされた計算式に基づいて、糸層
の増加と共に漸減させ、一定時間経過後は、コンタクト
ローラ１４を糸層に接触させ、そのコンタクトローラ１
４の回転速度に基づいてコンタクトローラ１４の回転速
度を一定とするように、ボビンホルダ１２の回転速度を
フィードバック制御するようにしている。

【００２０】浮かせ巻時のボビンホルダ１２の回転速度
制御は、コンタクトローラ１４と接触しておらず、コン
タクトローラ１４の回転速度を一定にするフィードバッ
ク制御ができないため、前述した計算式（数１）を用い
たフィードフォワード制御を行ってボビンホルダ１２の
指令速度（回転速度指令値；以下ＢＨ指令速度という）
を漸減させている。

【００２１】

【数１】

【００２２】 ω ：巻き始めからｔ時間後のＢＨ指令速度 ω₀：巻き始め時のＢＨ指令速度（ボビンホルダの回転
速度初期指令値）Ｑ：吐出量Ｗ：トラバース幅 ρ ：巻き密度Ｒ₀：紙管半径ｔ：巻き始めからの経過時間図１は、コンタクトローラ１４をパッケージ（紙管に糸
条を巻いたもの）Ｐに接触させてそのコンタクトローラ
１４の回転速度に基づいてボビンホルダ１２の回転速度
をフィードバック制御して巻き取っている状態を示し、
図２は、巻取開始時の浮かせ巻状態を示している。

【００２３】ボビンホルダ１２は、機本体１１に回転自
在に設けたタレット板１３に、その中心から１８０度対
向して平行に突設するよう設けられ、タレット板１３の
回転で、コンタクトローラ１４と接する上方の巻取位置
Ｐａと、下方の待機位置Ｐｂに交互に１８０度位置変換
され、巻取位置Ｐａで巻き取りが行われると共に待機位
置Ｐｂで、満巻となったパッケージＰの玉揚と新たな紙
管Ｂの装着とがなされるようになっている。

【００２４】コンタクトローラ１４は、スライドボクス
１５に回転自在に設けられ、そのスライドボックス１５
が、機本体１１に設けたスライド軸１７に案内されて昇
降自在に設けられる。スライドボックッス１５は、糸条
Ｙの巻き取りによるパッケージ径の増大とともに上方に
移動するようになっている。

【００２５】スライドボックス１５には、シリンダ室１
８が形成され、そのシリンダ室１８に機本体１１に設け
たピストン１９が嵌挿され、図示しない圧力調整手段か
らの流体圧をシリンダ室１８に供給することで、パッケ
ージＰに対するコンタクトローラ１４の接圧を所定値に
保つようになっている。

【００２６】また、スライド軸１７には、スプリングな
どの弾性部材２０が嵌め込まれ、図２の浮かせ巻の際
に、シリンダ室１８とピストン１９による流体圧による
支持と併せてスライドボックス１５を受けて、コンタク
トローラ１４が紙管Ｂから所定の隙間で離れるように保
持するようになっている。

【００２７】図３は、ボビンホルダ１２とコンタクトロ
ーラ１４との回転速度制御装置を示したものである。

【００２８】ボビンホルダ１２とコンタクトローラ１４
とは、それぞれ駆動モータ２１，２２に連結されて回転
され、その駆動モータ２１，２２がコントロールユニッ
ト２３内のインバータ２４，２５で回転速度可変に駆動
されるようになっている。

【００２９】このボビンホルダ１２とコンタクトローラ
１４には、それぞれの回転速度を検知するセンサ２６，
２７が設けられ、それらセンサ２６，２７の検出値がコ
ントロールユニット２３内の制御部２８に入力されるよ
うになっている。

【００３０】この制御部２８には、巻取時の各種パラメ
ータを設定するための設定部２９が設けられる。

【００３１】制御部２８は、浮かせ巻時には後述する計
算式で、ＢＨ指令速度を算出し、そのＢＨ指令速度とな
るようにインバータ２４に出力し、駆動モータ（ボビン
ホルダ駆動手段）２１がインバータ２４により駆動さ
れ、ボビンホルダ１２の回転速度がＢＨ指令速度に対応
した回転速度となるようにフィードフォワード制御され
る。このボビンホルダ１２の回転速度は、ボビンホルダ
用センサ２６で検出され、その検出値が制御部２８に入
力される。制御部２８は、ボビンホルダ用センサ２６の
検出値に基づいて、ボビンホルダ１２が指令したＢＨ指
令速度に対応した回転速度で回転するようにフィードバ
ック制御するようになっている。また、浮かせ巻中は、
コンタクトローラ１４の回転速度をコンタクトローラ１
４の回転速度をコンタクトローラ用センサ２７で検出
し、コンタクトローラ１４の周速が設定速度となるよう
に、コンタクトローラ１４の駆動モータ２２を駆動制御
する。

【００３２】また通常巻取時には、制御部２８は、ＣＲ
指令速度（コンタクトローラ回転速度指令値）をインバ
ータ２５に出力し、そのインバータ２５で駆動モータ２
２が駆動されてコンタクトローラ１４を駆動回転させ
る。この場合、コンタクトローラ１４は、その周速が設
定巻取速度（糸速Ｙｓ）と一致するように回転されるよ
うになっており、このため、制御部２８は、コンタクト
ローラ用センサ２７からコンタクトローラ１４の回転速
度変化を検知し、コンタクトローラ１４が、設定回転速
度となるように、ボビンホルダ１２の回転速度をフィー
ドバック制御するようになっている。すなわち、ボビン
ホルダ１２の回転速度制御に関しては、浮かせ巻中は、
計算式に基づいてボビンホルダ１２の回転速度をフィー
ドフォワード制御し、その後の通常巻取中は、コンタク
トローラ１４の回転速度に基づいてボビンホルダ１２の
回転速度をフィードバック制御するようにしている。

【００３３】次に本発明の巻取制御のフローを図６によ
り説明する。

【００３４】巻取開始３０から（紙管Ｂに糸条Ｙを巻き
始めてから）、図２に示したように紙管Ｂからコンタク
トローラ１４を離して浮かせ巻を行う。この浮かせ巻で
のボビンホルダ１２の回転速度制御は、基本的には、数
１で示した計算式に基づき、順次、経過時間ｔを計算式
に代入し、ＢＨ指令速度ωを算出しながら行うフィード
フォワード制御である。

【００３５】この浮かせ巻中、ｓｔｅｐ１で、浮かせ巻
時間経過かどうかを判断し、浮かせ巻時間が一定時間Ｔ
経過したならば、つまり紙管Ｂに所望の糸条Ｙが巻かれ
たならば（ｙｅｓ）、コンタクトローラを糸層に接触３
１させ、コンタクトローラの回転速度に基づくフィード
バック制御を開始３２する。

【００３６】次にｓｔｅｐ２で、巻取開始３０から所定
時間（ｔ₁時間。ｔ₁＞Ｔ）経過したかどうかを判断
し、ｔ₁時間経過したならば（ｙｅｓ）、そのときのボ
ビンホルダの回転指令速度（ω₁）を検出３３する。ま
た同様にｓｔｅｐ３で、巻取開始３０から所定時間（ｔ
₂時間）経過したかどうかを判断し、ｔ₂時間（ｔ₂＞
ｔ₁）経過したならば（ｙｅｓ）、そのときのボビンホ
ルダの回転指令速度（ω₂）を検出３４する。

【００３７】このようにＢＨ指令速度（ω₁，ω₂）の
データを少なくとも２点検出したならば、浮かせ巻制御
の数１の計算式中の各パラメータを解析３５し、ｓｔｅ
ｐ４で紙管半径の誤差が所定の範囲を越えていないかど
うかを判断し、誤差が所定の範囲を越えていない（ｎ
ｏ）、すなわち所定の範囲内であれば、ｓｔｅｐ５で、
巻き密度の誤差が所定の範囲を越えていないかどうかを
判断し、所定の範囲を越えていない（ｎｏ）、すなわち
所定の範囲内であれば、その所定の範囲内において、次
回巻き取る際の紙管半径と巻き密度のパラメータの計算
式の補正３６を行い、またｓｔｅｐ４、ｓｔｅｐ５で、
紙管半径と巻き密度の誤差が所定の範囲を越えていれば
（ｙｅｓ）、すなわち、所定範囲外であれば、アラーム
３７を行ってオペレータに知らせると共にワインダーの
停止３９を行う。

【００３８】その後、ｓｔｅｐ６で巻取終了かどうかを
判断し、パッケージが満管となったならば（ｙｅｓ）、
巻取を終了３８する。

【００３９】さて、本発明においては、フィードバック
制御時の経過時間ｔ₁，ｔ₂でのＢＨ指令速度ω₁，ω
₂を基に数１の計算式に代入するパラメータの値の適否
をチェックする点検手段４０を備えて、フィードフォワ
ード制御からフィードバック制御に切り換えた際のＢＨ
指令速度の誤差の原因が、紙管半径にあるのか、巻き密
度にあるのか或いはその双方にあるのかを解析して次回
の浮かせ巻時のＢＨ指令速度の計算式に適正なパラメー
タの値を代入してフィードフォワード制御を行うように
したものである。

【００４０】以下これを、図４、図５で説明する。

【００４１】図４は、巻き密度ρは適正で、紙管半径Ｒ
₀に誤差があった場合を示し、図５は、紙管半径Ｒ₀と
巻き密度ρの双方に誤差があった場合を示している。

【００４２】図４において、浮かせ巻時は、上述した数
１に基づいたＢＨ指令速度の計算式で、曲線ｌで示した
ようにフィードフォワード制御を行う。

【００４３】この曲線ｌでは、巻き密度ρは正しく紙管
半径が、設定初期値のＲ₀でなく、例えばそれより径の
小さなＲ₀’であるため、初期設定値である巻き始め時
のＢＨ指令速度ω₀が不適で、実際にはω₀’が適正
で、数１に、Ｒ₀’とω₀’を代入した数２の計算式と
なる。

【００４４】

【数２】

【００４５】この数２の計算式は、図４に曲線ｍで示し
たように曲線ｌと減速勾配は同じとなる。

【００４６】よって、コンタクトローラ１４の接触によ
るフィードバック制御に切り換えてｔ₁，ｔ₂時間経過
時のＢＨ指令速度ω₁’，ω₂’を検出し、同時に数１
でのｔ₁，ｔ₂時間経過時のＢＨ指令速度ω₁，ω₂を
求め、これらＢＨ指令速度の減速勾配の差が（ω₁’−
ω₂’＝ω₁−ω₂）であれば、巻き密度ρは適正で、
巻き始め時のＢＨ指令速度ω₀が不適であるとし、アラ
ームを出力してオペレータに知らせ、ワインダーを停止
する。ω₀が不適でない、つまり糸条を巻き取る紙管半
径と初期の設定値との誤差が所定範囲に入っている場合
には、次回の浮かせ巻からは、数２の計算式でボビンホ
ルダの回転を制御するようにする。

【００４７】また、数２におけるω₀’とＲ₀’は、設
定巻取速度（糸速）をＹｓとすると、数３の関係にあ
る。

【００４８】

【数３】

【００４９】次に数２を巻き密度ρで整理すると数４と
なる。

【００５０】

【数４】

【００５１】巻き密度ρは、巻取中一定であることか
ら、この数４から数５の関係が成り立つ。

【００５２】

【数５】

【００５３】この数５をω₀’で整理すると、ω₀’は
数６で求めることができる。

【００５４】

【数６】

【００５５】よって、この数６のω₀’を演算し、これ
を基に数３のＲ₀’の値を演算し、これら値を数２に代
入することで、次回の浮かせ巻におけるＢＨ指令速度の
適正なフィードフォワード制御が可能となる。

【００５６】次に、図５の場合を説明する。

【００５７】図５は、紙管半径と巻き密度に共に誤差が
あった場合であり、この場合、フィードフォワード制御
とフィードバック制御でのＢＨ指令速度の差は、 ω₁’−ω₂’≠ω₁−ω₂ であり、数１でのＢＨ指令速度の曲線ｌと、適正なＢＨ
指令速度の曲線ｎとの減速勾配が相違することが検出で
きるため、巻き密度ρが相違することがわかる。

【００５８】よって、巻き密度をρｘとし、また紙管半
径についても誤差があると仮定して紙管半径Ｒ₀’とす
ることで、曲線ｎの計算式は、数７であらわされる。

【００５９】

【数７】

【００６０】 ω’ ：巻き始めからｔ時間後のＢＨ指令速度 ω₀’：巻き始め時の適正なＢＨ指令速度 ρｘ：本来の巻き速度Ｒ₀’：本来の紙管半径数７に、フィードバック制御時のデータを代入すること
で、数８，数９が得られる。

【００６１】

【数８】

【００６２】

【数９】

【００６３】次に、数８，数９より、本来の巻き密度ρ
ｘの解析を説明する。

【００６４】数８，数９をω₀’で整理して、ω₀’を
消去すると数１０となる。

【００６５】

【数１０】

【００６６】ここで、変数はρｘのみであるので整理す
ると数１１のようになる。

【００６７】

【数１１】

【００６８】また、本来の紙管半径Ｒ₀’は、Ｒ₀’＝
Ｙｓ／２πω₀’（数３）で求められるので、この本来
の紙管半径Ｒ₀’を数１１に代入すると数１２のように
なる。

【００６９】

【数１２】

【００７０】この数１２中のω₀’に数６を代入して整
理すると、数１３が導かれる。

【００７１】

【数１３】

【００７２】この数１３によりρｘを演算し、ρｘとＲ
₀’の値を演算し、数７にこれらのパラメータの値を演
算値として入力することで、次回の浮かせ巻におけるＢ
Ｈ指令速度の適正なフィードフォワード制御が可能とな
る。

【００７３】このように、たとえ設定入力した紙管半径
や巻き密度に誤差があっても、浮かせ巻開始時の初期値
ω₀、Ｒ₀の値が適正かどうかを解析し、適正でなけれ
ば、これらを上述の手順で解析して適正値を求めること
で、次回の浮かせ巻におけるＢＨ指令速度の適正なフィ
ードフォワード制御が行えるようになる。

【００７４】上述の実施の形態では、設定入力した紙管
半径に誤差がある図４の例と、設定入力した紙管半径と
巻き密度に誤差のある図５の例でそれぞれ場合分けして
説明したが、これは説明の便宜上であり、これらをまと
めて解析するようにすることは勿論である。また設定入
力した紙管半径に誤差がなく設定入力した巻き密度に誤
差がある場合でも、上述の解析手順で設定入力した巻き
密度を容易に補正することができる。しかも、ボビンホ
ルダ回転速度初期指令値ω₀（紙管半径Ｒ₀）が適正で
あるか、減速勾配（巻き密度ρ等）が適正であるかを判
定することができる。

【００７５】また、上述の実施の形態のように、少なく
ともフィードバック制御時のＢＨ指令速度のデータを２
点収得すれば、フィードフォワード制御時の紙管半径と
巻き密度の適正値を求めることができる。フィードフォ
ワード制御からフィードバック制御に切り替えた際のＢ
Ｈ指令速度の差に基づいてフィードフォワード制御時の
計算式中のパラメータ（ボビンホルダ回転速度初期指令
値、巻き密度等）に設定されている値が適正値であるか
否かを判定し、適正値に補正する方法も考えられるが、
この方法であれば、ボビンホルダ回転速度初期指令値が
不適なのか、減速勾配が不適なのかが判らず、従って補
正も適正にできない。これに対して本実施の形態のよう
に、フィードバック制御時の複数個のボビンホルダ回転
速度指令値に基づいてフィードフォワード制御時の計算
式中のパラメータの適正値を求めるようにすれば、必要
なパラメータの適正値を求めることができ、ボビンホル
ダ回転速度初期指令値が適正かどうか、減速勾配が適正
かどうかが判る。

【００７６】以上では、２点のデータで解析する例を説
明したが、データのサンプリングは数回繰り返して行
い、これら多数のデータを基に上述の解析処理を数回繰
り返し、求められた紙管半径の平均値及び巻き密度の平
均値を、次回の浮かせ巻時の制御に反映することも可能
である。

【００７７】以上の実施の形態の紡糸巻取機は、コンタ
クトローラを支持する部材（スライドボックス１５）が
昇降自在になっているものであったが、本発明は、コン
タクトローラを支持する部材が固定されている紡糸巻取
機にも適用可能である。また本発明は、上述した浮かせ
巻を行う紡糸巻取機に限らず、巻取開始時にコンタクト
ローラを糸巻取管に軽く、つまり低摩擦力で接触させ、
その後、糸巻取管に所望量の糸条が巻かれてから、コン
タクトローラを糸巻取管上に形成された糸層に強く押し
付けるようにした、いわゆるソフトタッチ巻を行う紡糸
巻取機にも適用可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、フィード
フォワード制御時の計算式中のパラメータに設定されて
いる値が適正値であるか否かを確認することができる。
また、パラメータに設定されている値と求められた適正
値との差が所定範囲を越えているときにアラームを出力
するようにすれば、不良パッケージの早期発見が可能と
なる。更に、パラメータに設定されている値を適正値に
補正するようにすれば、以降に製造されるパッケージに
ついて、良質なものを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における通常巻取時の状
態を示す概略正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態における浮かせ巻時の状
態を示す概略正面図である。

【図３】本発明におけるボビンホルダとコンタクトロー
ラの回転速度を制御する制御装置の概略構成図である。

【図４】本発明において、紙管半径に誤差があった場合
の浮かせ巻時のＢＨ指令速度の補正を説明する図であ
る。

【図５】本発明において、紙管半径と巻き密度に誤差が
あった場合の浮かせ巻時のＢＨ指令速度の補正を説明す
る図である。

【図６】本発明における制御のフローチャートを示す図
である。

【図７】紡糸巻取機の左側面図である。

【符号の説明】

１２ボビンホルダ１４コンタクトローラ２１駆動モータ（ボビンホルダ駆動手段）４０点検手段Ｂ紙管（糸巻取管）Ｐパッケージ

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【手続補正書】

【提出日】平成１３年８月３０日（２００１．８．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【数１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】

【数１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】

【数２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】

【数４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】

【数５】

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】

【数６】

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】

【数７】

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】

【数８】

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】

【数９】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】

【数１０】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６７】

【数１１】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】

【数１２】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】

【数１３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸条を巻き取る糸巻取管が装着されるボ
ビンホルダと、ボビンホルダを回転駆動するボビンホル
ダ駆動手段と、糸巻取管に糸条を導くためのコンタクト
ローラと、糸巻取管に糸条を巻き始めてから所望量の糸
が巻かれるまでの間、計算式に基づいてボビンホルダの
回転速度をフィードフォワード制御し、その後、コンタ
クトローラの回転速度に基づいてボビンホルダの回転速
度をフィードバック制御する紡糸巻取機において、上記
フィードバック制御時のボビンホルダの回転速度指令値
と上記フィードフォワード制御時の計算式とに基づいて
上記フィードフォワード制御時の計算式中のパラメータ
の適正値を求める点検手段が設けられていることを特徴
とする紡糸巻取機。
【請求項２】上記求めたパラメータの適正値と上記計
算式中のパラメータに設定されている値との差が所定範
囲を越えているときにアラームを出力することを特徴と
する請求項１に記載の紡糸巻取機。
【請求項３】上記計算式中のパラメータに設定されて
いる値を上記求めたパラメータの適正値に補正する請求
項１又は２に記載の紡糸巻取機。
【請求項４】上記フィードフォワード制御時の計算式
中のパラメータがボビンホルダ回転速度初期指令値であ
る請求項１〜３のいずれかに記載の紡糸巻取機。