JP2001347366A - Local soldering apparatus - Google Patents

Local soldering apparatus

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JP2001347366A
JP2001347366A JP2000169457A JP2000169457A JP2001347366A JP 2001347366 A JP2001347366 A JP 2001347366A JP 2000169457 A JP2000169457 A JP 2000169457A JP 2000169457 A JP2000169457 A JP 2000169457A JP 2001347366 A JP2001347366 A JP 2001347366A
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local
work
nozzle
soldering
nozzles
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Application number
JP2000169457A
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Japanese (ja)
Inventor
Junichi Onozaki
純一 小野崎
Koji Saito
浩司 斉藤
Kazuhiko Takahashi
和彦 高橋
Masaru Shirai
大 白井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamura Corp
Original Assignee
Tamura Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently solder even a work having a plurality of local points to be soldered where the soldering range is different each other, by a plurality of local nozzles. SOLUTION: The plurality of local nozzles 3 and 3a capable of relatively changing the height of a tip are provided in a solder tank 2 containing a molten solder 1. A plurality of pumps 4 and 4a for force-feeding the molten solder 1 are individually connected to the local nozzles 3 and 3a. Even the work W having the plurality of local points W1 and W2 to be soldered where the soldering range is different each other can be efficiently soldered by raising only the nozzle 3 suitable for the size of the predetermined local point W1 to be soldered higher than the other nozzle 3a installed close thereto while avoiding the interference of the work W2 with the other nozzle 3a not in use.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、局所ノズルを有す
る局所はんだ付け装置に関する。
The present invention relates to a local soldering apparatus having a local nozzle.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平9−199844号公報に示され
るように、1枚の基板に部分的なはんだ付けを必要とす
る領域が複数箇所ある場合、基板のはんだ付け部のレイ
アウトと同じになるような、その基板専用の複数一体ノ
ズルを有するはんだ槽を用意し、全ノズル内で上昇した
溶融はんだ中に、全はんだ付け個所を同時に浸漬はんだ
付けしている。
2. Description of the Related Art As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-199844, when a single substrate has a plurality of regions requiring partial soldering, the layout is the same as the layout of the soldered portions of the substrate. Such a solder bath having a plurality of integrated nozzles dedicated to the substrate is prepared, and all the soldering locations are simultaneously immersed and soldered in the molten solder raised in all the nozzles.

【0003】一方、この公報には、局所はんだ付けをす
る範囲よりも小さな開口部を持つノズルを一つだけはん
だ槽に用意し、ロボットにより基板を動かして、ノズル
開口部で表面張力状態となるまで供給された溶融はんだ
に、ノズル開口部と同等かそれ以上の面積を有する基板
上の被はんだ付け部を接触させながら、基板を被はんだ
付け範囲に移動させてはんだ付けする技術が示されてい
る。
On the other hand, in this publication, only one nozzle having an opening smaller than the area to be locally soldered is prepared in a solder bath, and the substrate is moved by a robot, so that the surface of the nozzle is brought into a state of surface tension. A technique is shown in which, while contacting a soldered portion on a substrate having an area equal to or greater than the nozzle opening with the molten solder supplied to the substrate, the substrate is moved to a range to be soldered and soldered. I have.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記基板専用の複数一
体ノズルでは、はんだ付けする部品の違いや基板設計の
変更などによって被はんだ付け部の面積や位置が異なる
場合、その都度、基板レイアウトに合せた複数一体ノズ
ルを用意する必要があり、製作にも手間がかかる。特
に、少量生産を目的とした場合、ノズルの製作は大きな
負担となる。
In the case of the plural integrated nozzles dedicated to the substrate, when the area or position of the portion to be soldered is different due to a difference in the parts to be soldered or a change in the design of the substrate, the nozzle is adjusted to the substrate layout each time. It is necessary to prepare a plurality of integrated nozzles, and it takes time to manufacture. In particular, when the purpose is small-volume production, the production of the nozzle becomes a heavy burden.

【0005】また、基板内の全はんだ付け個所を複数一
体ノズルにより同時にはんだ付けするため、各はんだ付
け部ごとに最適なはんだ付け条件を設定することができ
ない。さらに、基板を水平にした状態でのはんだ付けし
かできないため、被はんだ付け部によっては不良が発生
しやすい。
[0005] Further, since all the soldering locations on the substrate are simultaneously soldered by a plurality of integrated nozzles, it is not possible to set optimum soldering conditions for each soldering portion. Further, since only soldering can be performed with the substrate kept horizontal, defects are likely to occur depending on the soldered portion.

【0006】一方、局所はんだ付けをする範囲よりも小
さな開口部を持つノズルを1つだけ設置し、ロボットに
より基板を動かしてはんだ付けする場合は、上記の問題
点を解決できるが、ノズル開口部よりも極端に大きな範
囲をはんだ付けする際に時間がかかる。特に、はんだ付
け範囲の大きさが極端に異なる複数のはんだ付け局所を
持つ基板の場合は、問題となることが多い。
On the other hand, when only one nozzle having an opening smaller than the area to be locally soldered is installed and the board is moved by a robot to perform soldering, the above problem can be solved. It takes time to solder an extremely large area. In particular, in the case of a substrate having a plurality of soldering localities having extremely different soldering ranges, a problem often occurs.

【0007】また、生産性向上のため、はんだ付け範囲
に合せてノズル開口部の大きさが異なる複数のノズルを
一つのはんだ槽に設置しようとしても、お互いのノズル
は基板との干渉を防ぐために十分な間隔を空けて設置す
る必要があるため、現実的には2つ以上のノズルを設置
することができない。
Further, in order to improve productivity, even if a plurality of nozzles having different nozzle opening sizes in accordance with the soldering range are to be installed in one solder bath, the nozzles of each nozzle are required to prevent interference with the substrate. Since it is necessary to install the nozzles at a sufficient interval, it is not practical to install two or more nozzles.

【0008】さらに、はんだ槽に搭載されるノズルの数
が1つに限定されるので、開口部の大きさが異なるノズ
ルではんだ付けをする場合はノズルを交換する必要があ
り、手間がかかる問題がある。
Furthermore, since the number of nozzles mounted on the solder bath is limited to one, when soldering with nozzles having different opening sizes, the nozzles need to be replaced, which is troublesome. There is.

【0009】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、複数のはんだ付け局所を持つワークを複数の局所
ノズルにより能率良くはんだ付けできるようにすること
を目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to enable a work having a plurality of soldering localities to be efficiently soldered by a plurality of local nozzles.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発
明は、溶融はんだを収容したはんだ槽と、はんだ槽内に
設けられ先端の高さを相対的に変えることができる複数
の局所ノズルと、局所ノズルを経てワークに溶融はんだ
を供給するポンプとを具備した局所はんだ付け装置であ
り、そして、ワークのはんだ付け局所と対向する局所ノ
ズルのみを他の局所ノズルに対し相対的に上昇させ、ノ
ズル先端に供給された溶融はんだをワークのはんだ付け
局所に接触させることにより、使用しない他のノズルと
ワークとの干渉を避けながら、局所はんだ付けを能率よ
く短時間で完了する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a solder bath containing molten solder and a plurality of local nozzles provided in the solder bath and capable of changing the height of a tip relatively. And a pump for supplying molten solder to the work via the local nozzle, and the local nozzle facing the soldering area of the work is raised relatively to other local nozzles. By bringing molten solder supplied to the tip of the nozzle into contact with the soldering portion of the work, local soldering can be completed efficiently and in a short time while avoiding interference between the unused nozzle and the work.

【0011】請求項2に記載された発明は、請求項1記
載の複数の局所ノズルが、互いに異なる大きさの開口部
を有し、そして、はんだ付け範囲の大きさが異なる複数
のはんだ付け局所を持つワークでも、そのワークのはん
だ付け局所の大きさに適した最適なノズルのみを、それ
と接近して設置されている他のノズルよりも上昇させる
ことで、使用しない他のノズルとワークとの干渉を避け
ながら、能率良くはんだ付けする。
According to a second aspect of the present invention, the plurality of local nozzles according to the first aspect have openings of different sizes from each other and a plurality of soldering localities having different sizes of soldering areas. Even with a workpiece that has, by raising only the optimal nozzle that is suitable for the local size of the soldering of that workpiece more than other nozzles that are installed close to it, the nozzle that is not used can be Solder efficiently while avoiding interference.

【0012】請求項3に記載された発明は、請求項1ま
たは2記載の複数の局所ノズルが、複数のポンプに個別
に接続された局所はんだ付け装置であり、そして、局所
ノズルの開口部の大きさなどに応じた適正な溶融はんだ
流量を、対応するポンプから供給する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a local soldering apparatus in which the plurality of local nozzles according to the first or second aspect are individually connected to a plurality of pumps. An appropriate molten solder flow rate according to the size is supplied from a corresponding pump.

【0013】請求項4に記載された発明は、請求項1乃
至3のいずれかに記載の局所ノズルが、ノズル基部材
と、ノズル基部材の先端部に着脱可能に設けられたノズ
ル先部材とを具備した局所はんだ付け装置であり、そし
て、ノズル先部材のみを取外して、他のノズル先部材と
の交換やメンテナンスをする。
According to a fourth aspect of the present invention, the local nozzle according to any one of the first to third aspects includes a nozzle base member, and a nozzle tip member detachably provided at a tip end portion of the nozzle base member. , And removes only the nozzle tip member to perform replacement or maintenance with another nozzle tip member.

【0014】請求項5に記載された発明は、請求項1乃
至4のいずれかに記載の局所はんだ付け装置において、
ワークを少なくとも局所ノズルと交差する2次元方向に
動かす移送手段を具備したものであり、そして、移送手
段によりワークを動かして、ワークのはんだ付け局所
を、対応する局所ノズル上に移送し、上昇した局所ノズ
ルにより局所はんだ付けする。あるいは、ワークのはん
だ付け局所と局所ノズルから供給された溶融はんだとを
接触させた状態のまま、移送手段によりワークを移送さ
せることにより、比較的広域の局所領域にはんだ付けす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in a local soldering apparatus according to any one of the first to fourth aspects,
A transfer means for moving the work in at least a two-dimensional direction intersecting the local nozzle, and moving the work by the transfer means to transfer a soldering area of the work onto the corresponding local nozzle and lift Local soldering with local nozzle. Alternatively, the work is transferred by the transfer means in a state where the soldering area of the work and the molten solder supplied from the local nozzle are in contact with each other, so that the solder is soldered to a relatively wide local area.

【0015】請求項6に記載された発明は、請求項5記
載の移送手段が、ワークを把持して任意の傾斜角度で3
次元方向に動かすロボットを具備した局所はんだ付け装
置であり、そして、ロボットにより、ワークのはんだ付
け局所を予め設定された最適な傾斜角度で、局所ノズル
から供給された溶融はんだと接触させるとともに、ワー
クを最適な移動経路で移動して、能率よく局所はんだ付
けする。
According to a sixth aspect of the present invention, the transfer means according to the fifth aspect holds the workpiece and holds the workpiece at an arbitrary inclination angle.
A local soldering device equipped with a robot that moves in a three-dimensional direction, and the robot contacts a molten solder supplied from a local nozzle at a predetermined optimum inclination angle with a soldering area of the work, and Is moved along the optimal movement path, and local soldering is efficiently performed.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1および図2を参照しながら、また、他の実施の形態を
図3乃至図5を参照しながら、さらに別の実施の形態を
図6乃至図8を参照しながら、それぞれ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and another embodiment will be described with reference to FIGS. The configuration will be described with reference to FIGS.

【0017】図1および図2は、局所はんだ付け装置の
一実施の形態を示し、溶融はんだ1が収容されたはんだ
槽2内に、先端の高さを相対的に変えることができる複
数の局所ノズル3,3aが設けられ、これらの局所ノズル
3,3aに、溶融はんだ1を加圧供給する複数のポンプ
4,4aがそれぞれ個別に接続されている。これらのポン
プ4,4aから局所ノズル3,3aを経てワークW(このワ
ークWはチップ部品などを搭載した基板である)に溶融
はんだが供給され、局所はんだ付けされる。
FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a local soldering apparatus, in which a plurality of local soldering heads 2 in which molten solder 1 is accommodated can change the height of the tip relatively. Nozzles 3, 3a are provided, and a plurality of pumps 4, 4a for supplying the molten solder 1 under pressure are individually connected to these local nozzles 3, 3a. Molten solder is supplied from these pumps 4 and 4a to a work W (this work W is a substrate on which chip components and the like are mounted) via local nozzles 3 and 3a, and is locally soldered.

【0018】複数の局所ノズル3,3aは、図2に示され
るように互いに異なる大きさまたは形状の開口部5,5a
を上端に有し、各ポンプ4,4aから個別に供給された溶
融はんだを、これらの開口部5,5aにて表面張力状態で
保つか、または噴流する。
As shown in FIG. 2, the plurality of local nozzles 3, 3a have openings 5, 5a of different sizes or shapes.
At the upper end, and the molten solder individually supplied from each of the pumps 4 and 4a is kept in a surface tension state or jetted at these openings 5 and 5a.

【0019】各々の局所ノズル3,3aは、ポンプ側に固
定されたノズル基部材6の先端部に、ノズル先部材7が
摺動自在かつ着脱可能に嵌合され、図示されないアクチ
ュエータによりノズル先部材7のみが上下動される。
Each of the local nozzles 3 and 3a has a nozzle tip member 7 slidably and detachably fitted to a tip end of a nozzle base member 6 fixed to the pump side. Only 7 is moved up and down.

【0020】ノズル先部材7は、ノズル基部材6に対し
着脱可能であるから、このノズル先部材7のみを取外し
て、開口部5の大きさまたは形状の異なる他のノズル先
部材と交換することも可能である。
Since the nozzle tip member 7 is detachable from the nozzle base member 6, only the nozzle tip member 7 is removed and replaced with another nozzle tip member having a different size or shape of the opening 5. Is also possible.

【0021】また、ワークWは、図示されない移送手段
により、少なくとも図2におけるX方向およびY方向の
2次元方向に移動可能であれば良い。移送手段として
は、ワークWを任意の傾斜角度で、任意の3次元方向ヘ
移動することが好ましい。
The workpiece W may be moved by at least two-dimensional directions, ie, the X direction and the Y direction in FIG. As the transfer means, it is preferable to move the work W at an arbitrary inclination angle in an arbitrary three-dimensional direction.

【0022】なお、はんだ槽2の開口部には、図2に示
されるように前記複数の局所ノズル3,3aとともに、溶
融はんだ面のレベル管理をするための電磁式はんだ面検
知センサ8が設けられている。
At the opening of the solder bath 2, as shown in FIG. 2, together with the local nozzles 3 and 3a, an electromagnetic solder surface detection sensor 8 for controlling the level of the molten solder surface is provided. Have been.

【0023】次に、図1および図2に示された実施の形
態の作用を説明する。
Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

【0024】図示しないロボットでワークWをX方向お
よびY方向に動かして、ワークWのはんだ付け局所w1
を、その大きさまたは形状に適した大きさまたは形状の
局所ノズル3上に位置決め制御するとともに、このはん
だ付け局所w1の領域に適した形状の局所ノズル3のみを
他の局所ノズル3aに対し相対的に上昇させ、ポンプ4か
ら局所ノズル3の開口部5に供給されて表面張力で盛上
った状態の溶融はんだ、または開口部5から噴流する溶
融はんだをワークWのはんだ付け局所w1に接触させるこ
とにより、特定のはんだ付け局所w1のみをはんだ付けす
る。
The work W is moved in the X direction and the Y direction by a robot (not shown) to
Is controlled on the local nozzle 3 having a size or shape suitable for the size or shape, and only the local nozzle 3 having a shape suitable for the area of the soldering local w1 is positioned relative to the other local nozzles 3a. The molten solder supplied from the pump 4 to the opening 5 of the local nozzle 3 and raised by the surface tension or jetted from the opening 5 is brought into contact with the soldering local w1 of the workpiece W. By doing so, only the specific soldering local w1 is soldered.

【0025】このように、ワークWのはんだ付け局所w1
の形状に適した局所ノズル3のみを、それと接近して設
置されている他のノズル3aよりも上昇させることで、使
用しない他のノズル3aとワークWの他の局所w2との干渉
を避けながらはんだ付けできる。
Thus, the soldering local w1 of the work W
By raising only the local nozzles 3 suitable for the shape of the nozzle W above the other nozzles 3a installed close to it, it is possible to avoid interference between the other nozzles 3a not used and the other local w2 of the work W. Can be soldered.

【0026】このとき、局所はんだ付けに用いる局所ノ
ズル3に対し、対応するポンプ4から、局所ノズル3の
開口部5の大きさまたは形状や、使用状況に応じた適正
な溶融はんだ流量を供給する。使用しない局所ノズル3a
には溶融はんだを供給しない。
At this time, the size or shape of the opening 5 of the local nozzle 3 and an appropriate flow rate of the molten solder are supplied from the corresponding pump 4 to the local nozzle 3 used for the local soldering. . Unused local nozzle 3a
Is not supplied with molten solder.

【0027】同様に、図示しないロボットによりワーク
Wのはんだ付け局所w2を局所ノズル3a上に位置合せし
て、この局所w2と対応する大きさまたは形状の開口部5a
を持つ局所ノズル3aを上昇させることで、他の局所ノズ
ル3と他の局所w1との干渉のおそれをなくして、局所は
んだ付けする。
Similarly, a soldering area w2 of the work W is aligned on the local nozzle 3a by a robot (not shown), and an opening 5a of a size or shape corresponding to the local area w2 is formed.
By raising the local nozzle 3a having the above, there is no possibility of interference between the other local nozzles 3 and the other local w1, and local soldering is performed.

【0028】また、同一形状のはんだ付け局所を複数箇
所はんだ付けする場合は、同一の局所ノズル3または3a
を用いて、図示しないロボットによりワークWの位置を
変えながらはんだ付けすると良い。
When a plurality of soldering portions having the same shape are to be soldered, the same local nozzle 3 or 3a is used.
It is preferable that the soldering is performed while changing the position of the work W by a robot (not shown) using

【0029】このようにして、ワークWの位置決め制御
と、複数のノズル3,3aの選択的な上昇制御とを組合せ
て、ワーク・ノズル間の干渉を防止しながら、局所はん
だ付けを能率良く行う。特に、ワークWの複数のはんだ
付け局所の大きさまたは形状が極端に異なる場合は、各
局所と対応する大きさまたは形状の開口部5を持つ局所
ノズル3を選択的に用いるとともに、その局所ノズル3
に対応するポンプ4から適正な溶融はんだ流量を供給す
ることにより、局所はんだ付けを能率よく短時間で完了
する。
In this way, by combining the positioning control of the work W and the selective raising control of the plurality of nozzles 3 and 3a, local soldering is efficiently performed while preventing interference between the work and the nozzle. . In particular, when the size or shape of a plurality of soldering locations of the work W is extremely different, the local nozzle 3 having the opening 5 of the size or shape corresponding to each location is selectively used, and the local nozzle is used. 3
By supplying an appropriate molten solder flow rate from the pump 4 corresponding to the above, local soldering is efficiently completed in a short time.

【0030】次に、図3乃至図5は、全自動化された局
所はんだ付け装置を示す実施の形態である。
FIGS. 3 to 5 show an embodiment of a fully automated local soldering apparatus.

【0031】図3および図4に示されるように、チャン
バ11の内部に、ワークWをはんだ融点より低い温度で全
体的に予加熱する全体加熱手段12と、予加熱されたワー
クWの複数の局所に溶融はんだを供給して部分的にはん
だ付けする局所はんだ付け手段13と、ワークWをはんだ
融点より低い温度で局所的に加熱する局所加熱手段14
と、はんだ付けされたワークWを全体的に冷却する冷却
手段15と、ワークWを全体加熱手段12、局所はんだ付け
手段13、局所加熱手段14および冷却手段15に移送する移
送手段16とが設置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, inside the chamber 11, a whole heating means 12 for entirely preheating the work W at a temperature lower than the solder melting point, and a plurality of preheated works W are provided. Local soldering means 13 for locally supplying molten solder and partially soldering; and local heating means 14 for locally heating the work W at a temperature lower than the solder melting point.
And cooling means 15 for cooling the whole of the soldered work W, and transfer means 16 for transferring the work W to the entire heating means 12, the local soldering means 13, the local heating means 14 and the cooling means 15 are provided. Have been.

【0032】前記チャンバ11は、図3に示されるように
溶融はんだの酸化を防止するための窒素ガスなどの不活
性ガスをチャンバ11内に供給するための不活性ガス供給
ユニット17と、各部の動作を設定された条件通りに制御
するコントローラ18とを備えている。
As shown in FIG. 3, the chamber 11 includes an inert gas supply unit 17 for supplying an inert gas such as a nitrogen gas for preventing oxidation of the molten solder into the chamber 11, and an A controller 18 for controlling the operation according to the set conditions.

【0033】前記全体加熱手段12は、図3に示されるよ
うにチャンバ11の入口21の内側に配置され、図4に示さ
れるように移送手段16の下側に赤外線ヒータなどのプリ
ヒータ22が配置され、上側に反射板23が配置され、ワー
クW(このワークWはチップ部品などを搭載した基板で
ある)の下面をプリヒータ22から輻射された熱線により
直接加熱するとともに、ワークWの上面を反射板23で反
射された熱線により加熱する。
The overall heating means 12 is arranged inside the inlet 21 of the chamber 11 as shown in FIG. 3, and a preheater 22 such as an infrared heater is arranged below the transfer means 16 as shown in FIG. A reflector 23 is disposed on the upper side, and the lower surface of the work W (this work W is a substrate on which chip components and the like are mounted) is directly heated by the heat rays radiated from the preheater 22 and the upper surface of the work W is reflected. The heating is performed by the heat rays reflected by the plate 23.

【0034】図5に示されるように、前記局所はんだ付
け手段13は、溶融はんだ24を収容したはんだ槽25と、こ
のはんだ槽25内に蛇腹状筒体26を介して上下動自在に設
けられ溶融はんだ24を部分的に噴流する複数の局所ノズ
ル27と、これらの局所ノズル27に溶融はんだ24を供給す
るポンプとしての電磁誘導ポンプ28と、複数の局所ノズ
ル27をそれぞれ上下動するノズル上下動手段としての流
体圧シリンダ29とを具備している。
As shown in FIG. 5, the local soldering means 13 is provided in a solder tank 25 containing a molten solder 24, and is movable vertically in the solder tank 25 via a bellows-like cylindrical body 26. A plurality of local nozzles 27 for partially jetting the molten solder 24, an electromagnetic induction pump 28 as a pump for supplying the molten solder 24 to these local nozzles 27, and a nozzle up and down moving each of the plurality of local nozzles 27 up and down And a fluid pressure cylinder 29 as a means.

【0035】はんだ槽25は、下部に比較的細長く形成さ
れたポンプ槽部31と、上部に比較的幅広に形成された噴
流槽部32とを具備しており、ポンプ槽部31には、はんだ
溶融用のヒータ33が内蔵され、また、ポンプ槽部31と噴
流槽部32との間の中仕切板34に前記蛇腹状筒体26が設置
されている。
The solder bath 25 has a pump bath 31 formed relatively elongated at the bottom and a jet bath 32 formed relatively wide at the top. A heater 33 for melting is built in, and the bellows-like cylindrical body 26 is installed on a partition 34 between the pump tank 31 and the jet tank 32.

【0036】局所ノズル27は、蛇腹状筒体26の上端開口
縁に着脱可能に取付けられた筒形部材であり、その断面
形状は、ワークWのはんだ付けされる局所の形状に合わ
せて設けられている。
The local nozzle 27 is a tubular member removably attached to the upper end opening edge of the bellows-like cylindrical body 26, and has a sectional shape corresponding to the local shape of the work W to be soldered. ing.

【0037】これらのはんだ槽25、蛇腹状筒体26および
局所ノズル27は、耐食性および耐熱性を有する非磁性材
料のステンレス鋼などにより形成されている。
The solder bath 25, the bellows-like cylindrical body 26 and the local nozzle 27 are made of a nonmagnetic material such as stainless steel having corrosion resistance and heat resistance.

【0038】前記電磁誘導ポンプ28は、はんだ槽25の複
数の側面にそれぞれ設けられ、ポンプ槽部31の外面に、
1次鉄心およびコイルからなるコイルユニット35が設置
され、2次鉄心すなわちバックアイアン36が、ポンプ槽
部31の内部に溶融はんだ上昇通路37を介して設置されて
いる。この溶融はんだ上昇通路37の下端部にはんだ吸込
口38が設けられ、溶融はんだ上昇通路37の上端部に前記
蛇腹状筒体26内に開口したはんだ吐出口39が設けられて
いる。
The electromagnetic induction pump 28 is provided on each of a plurality of side surfaces of the solder bath 25, and is provided on an outer surface of the pump bath unit 31.
A coil unit 35 composed of a primary iron core and a coil is installed, and a secondary iron core, that is, a back iron 36 is installed inside the pump bath 31 through a molten solder rising passage 37. A solder suction port 38 is provided at a lower end of the molten solder rising passage 37, and a solder discharge port 39 opened in the bellows-like cylindrical body 26 is provided at an upper end of the molten solder rising passage 37.

【0039】そして、コイルユニット35に3相交流電流
を供給することにより、溶融はんだ上昇通路37に沿って
移動磁界が発生し、リニアモータと同様に、溶融はんだ
上昇通路37内の溶融はんだに上向きの推力が生じ、ポン
プ槽部31内の溶融はんだ24が、はんだ吸込口38より溶融
はんだ上昇通路37内に吸込まれ、この通路37内を上昇し
て、はんだ吐出口39より蛇腹状筒体26内に吐出され、さ
らに局所ノズル27内を上昇して、局所ノズル27から噴流
された溶融はんだ24aは、ノズル上方に位置するワーク
Wのはんだ付け局所に供給され、残りの溶融はんだは、
噴流槽部32内に落ち、さらに中仕切板34に開口された戻
り口40によりポンプ槽部31内に戻される。
When a three-phase alternating current is supplied to the coil unit 35, a moving magnetic field is generated along the molten solder rising passage 37, and the moving magnetic field is directed upward to the molten solder in the molten solder rising passage 37, similarly to the linear motor. Thrust is generated, and the molten solder 24 in the pump bath 31 is sucked into the molten solder rising passage 37 from the solder suction port 38, rises in the passage 37, and rises in the bellows-like cylindrical body 26 from the solder discharge port 39. The molten solder 24a jetted from the local nozzle 27 and jetted from the local nozzle 27 is supplied to the soldering area of the work W located above the nozzle, and the remaining molten solder is
It falls into the jet tank section 32, and is further returned into the pump tank section 31 by the return port 40 opened in the partition plate.

【0040】前記流体圧シリンダ29は、そのシリンダ本
体41が噴流槽部32に取付けられ、シリンダ本体41から突
出されたピストンロッド42の先端が、局所ノズル27に取
付けられたノズル上下動板43に連結されている。
The fluid pressure cylinder 29 has a cylinder body 41 attached to the jet tank 32, and a tip of a piston rod 42 protruding from the cylinder body 41 is attached to a nozzle vertical moving plate 43 attached to the local nozzle 27. Are linked.

【0041】そして、この局所はんだ付け手段13は、空
圧または油圧などにより流体圧シリンダ29を駆動して、
局所はんだ付けしようとするワーク局所に対応する局所
ノズル27のみを上昇させるとともに、電磁誘導ポンプ28
からその上昇された局所ノズル27に溶融はんだ24を供給
して、そのワーク局所にはんだ付けする。溶融はんだ24
は、錫−鉛はんだでも良いが、環境問題を配慮して、錫
−銀はんだ、錫−亜鉛はんだなどの鉛フリーはんだが好
ましい。
The local soldering means 13 drives the fluid pressure cylinder 29 by air pressure or hydraulic pressure,
Only the local nozzle 27 corresponding to the local part of the work to be locally soldered is raised, and the electromagnetic induction pump 28
Then, the molten solder 24 is supplied to the raised local nozzle 27 and soldered to the local portion of the work. Molten solder 24
May be a tin-lead solder, but a lead-free solder such as a tin-silver solder or a tin-zinc solder is preferable in consideration of environmental issues.

【0042】また、図3および図4に戻って、前記局所
加熱手段14は、前記全体加熱手段12による予加熱温度以
上かつはんだ融点未満の温度まで昇温させた熱風を発生
させる熱風発生部51と、その熱風をワークWの局所に吹
付けることによりワークWの局所を部分的に加熱する熱
風ノズル52とを具備したポイント式ヒータである。これ
らの熱風発生部51または熱風ノズル52は、図示されない
上下動機構により上下動され、局所を部分的に加熱する
ときのみ熱風ノズル52が上昇される。熱風は、空気でも
良いが、窒素ガスなどの不活性ガスを加熱して作ること
が、チャンバ11内の不活性雰囲気を低酸素濃度に保つ上
で望ましい。
Returning to FIGS. 3 and 4, the local heating means 14 is provided with a hot air generating section 51 for generating hot air heated to a temperature higher than the preheating temperature of the whole heating means 12 and lower than the solder melting point. And a hot-air nozzle 52 that partially heats the local portion of the work W by blowing the hot air to the local portion of the work W. The hot-air generating section 51 or the hot-air nozzle 52 is moved up and down by a vertical movement mechanism (not shown), and the hot-air nozzle 52 is raised only when a local area is partially heated. The hot air may be air, but it is desirable that the hot air be produced by heating an inert gas such as a nitrogen gas in order to keep the inert atmosphere in the chamber 11 at a low oxygen concentration.

【0043】前記冷却手段15は、図3に示されるように
チャンバ11の出口53の内側に配置され、図4に示される
ように移送手段16の下側にて上向きに配置された冷却フ
ァン54を備えている。
The cooling means 15 is arranged inside the outlet 53 of the chamber 11 as shown in FIG. 3, and is provided with a cooling fan 54 which is arranged upward under the transfer means 16 as shown in FIG. It has.

【0044】前記移送手段16は、チャンバ11の入口21お
よび出口53を貫通して配設されたワーク搬入用およびワ
ーク搬出用のワーク送り機構55と、ワークWを把持して
少なくとも局所ノズル27と交差する2次元方向に移動可
能のロボットハンドを有するロボットとしてのワーク移
送ロボット56とを具備している。
The transfer means 16 includes a work feed mechanism 55 for loading and unloading the work, which is disposed through the inlet 21 and the outlet 53 of the chamber 11, a work feeding mechanism 55 for holding the work W and at least the local nozzle 27. A work transfer robot 56 as a robot having a robot hand movable in two-dimensional directions intersecting with each other is provided.

【0045】このワーク移送ロボット56は、ワーク送り
機構55上のワークWを把持して拾上げ、前記局所はんだ
付け手段13および前記局所加熱手段14に移送するととも
に、ワークWをワーク送り機構55上に戻す。
The work transfer robot 56 grasps and picks up the work W on the work feeding mechanism 55, transfers the work W to the local soldering means 13 and the local heating means 14, and also transfers the work W on the work feeding mechanism 55. Return to

【0046】ワーク送り機構55は、ワーク送り案内用の
固定側レール57に対し、移動側レール58がワーク幅に応
じて間隔調整可能に設けられ、これらのレール57,58に
沿ってワーク送り用の流体圧シリンダ(図示せず)が設
けられ、この流体圧シリンダによりワークWをワーク供
給位置Aからワークプリヒート位置Bを経てワークピッ
クアップ位置Cへ、また、ワーク冷却位置Dからワーク
取出位置Eへタクト送りする。
In the work feed mechanism 55, a movable rail 58 is provided so as to be adjustable in accordance with the work width with respect to a fixed side rail 57 for work feed guide. Are provided from the work supply position A to the work pickup position C via the work preheating position B, and from the work cooling position D to the work removal position E. Send tact.

【0047】次に、この図3乃至図5に示された実施の
形態の作用を説明する。
Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 3 to 5 will be described.

【0048】ワーク供給位置Aに供給されたワークW
は、流体圧シリンダのタクト送りによりワークプリヒー
ト位置Bに供給され、このワークプリヒート位置Bで全
体加熱手段12によりプリヒートされる。
Work W supplied to work supply position A
Is supplied to the work preheating position B by the tact feed of the fluid pressure cylinder, and is preheated by the overall heating means 12 at the work preheating position B.

【0049】ワークプリヒート位置Bで温度上昇された
ワークWは、流体圧シリンダによりワークピックアップ
位置Cにタクト送りされ、このワークピックアップ位置
Cで、ワーク移送ロボット56のロボットハンドによりピ
ックアップされ、局所はんだ付け手段13上に移送され、
その局所ノズル27上にワークWのはんだ付けしようとす
る局所が位置決めされ、局所はんだ付けがなされる。
The work W whose temperature has been raised at the work preheat position B is tact-fed to the work pickup position C by the fluid pressure cylinder, and is picked up by the robot hand of the work transfer robot 56 at the work pickup position C, and is locally soldered. Transported on means 13,
A local portion of the work W to be soldered is positioned on the local nozzle 27, and local soldering is performed.

【0050】その際、図5に示されるように、ワークW
のはんだ付け局所の形状に適した局所ノズル27のみを、
それと接近して設置されている他のノズルよりも上昇さ
せることで、使用しない他のノズルとワークWとの干渉
を避けながら局所はんだ付けする。
At this time, as shown in FIG.
Only the local nozzle 27 suitable for the local shape of the soldering,
By raising it higher than other nozzles installed close to it, local soldering is performed while avoiding interference between the other nozzles that are not used and the work W.

【0051】すなわち、はんだ付け局所の形状が異なる
ごとに、その形状に適した局所ノズル27のみを上昇させ
るとともに、移送手段16のワーク移送ロボット56により
ワークWを動かして、ワークWのはんだ付け局所を、対
応する大きさまたは形状の開口部を持つ局所ノズル27上
に位置合せし、その局所ノズル27に対し対応する電磁誘
導ポンプ28より、必要な溶融はんだ流量を供給して、局
所はんだ付けする。
That is, each time the local shape of the solder is different, only the local nozzle 27 suitable for the shape is raised, and the work W is moved by the work transfer robot 56 of the transfer means 16 so that the local area of the work W is soldered. Are positioned on a local nozzle 27 having an opening of a corresponding size or shape, and a required molten solder flow rate is supplied to the local nozzle 27 from a corresponding electromagnetic induction pump 28 to perform local soldering. .

【0052】特に、ワークWの複数のはんだ付け局所の
大きさまたは形状が極端に異なる場合は、各局所と対応
する大きさまたは形状の開口部を持つ局所ノズル27を選
択的に用いるとともに、その局所ノズル27に対応する電
磁誘導ポンプ28から適正な溶融はんだ流量を供給するこ
とにより、局所はんだ付けが能率よく短時間で完了す
る。
In particular, when the size or shape of a plurality of soldering portions of the work W is extremely different, the local nozzle 27 having an opening of a size or shape corresponding to each portion is selectively used, and By supplying an appropriate flow rate of the molten solder from the electromagnetic induction pump 28 corresponding to the local nozzle 27, the local soldering is efficiently completed in a short time.

【0053】この局所はんだ付けの間に温度降下したワ
ークWの他の局所は、局所はんだ付け手段13の脇に配置
された局所加熱手段14により加熱されて温度上昇され、
または温度降下を防止される。
The other part of the work W whose temperature has dropped during the local soldering is heated by the local heating means 14 arranged beside the local soldering means 13 to increase its temperature.
Or the temperature drop is prevented.

【0054】この局所加熱手段14の働きを説明すると、
全体加熱手段12により予加熱され、その後、局所はんだ
付けまでの時間差により温度降下した局所に対し、予加
熱温度以上かつはんだ融点未満の温度を有する熱風を吹
付けてさらに予加熱し、予加熱温度を回復させることに
より、局所はんだ付けするに当って全ての局所で均一な
予加熱効果が得られ、また、局所はんだ付け手段13によ
り先にはんだ付けされた局所に対し、予加熱温度以上か
つはんだ融点未満の温度を有する熱風を吹付けて加熱す
ることで、はんだ付け後のワーク温度の降下を抑えるこ
とにより、次の冷却手段15によりワークWを冷却するに
当って全ての局所で均一な冷却効果が得られる。
The function of the local heating means 14 will be described.
The preheating is performed by the entire heating means 12, and thereafter, a hot air having a temperature equal to or higher than the preheating temperature and lower than the solder melting point is blown to the local area where the temperature has dropped due to the time difference until the local soldering, and the preheating temperature is further increased. In this way, a uniform preheating effect can be obtained in all the local areas when local soldering is performed. By blowing and heating hot air having a temperature lower than the melting point, by suppressing the drop in the temperature of the work after soldering, the next cooling means 15 cools the work W uniformly at all locations. The effect is obtained.

【0055】局所はんだ付けが完了したワークWは、ワ
ーク移送ロボット56によりワーク送り機構55のワーク冷
却位置Dに移載され、このワーク冷却位置Dに設置され
ている冷却手段15により冷却される。所定温度まで冷却
されたワークWは、流体圧シリンダのタクト送りにより
ワーク冷却位置Dからワーク取出位置Eヘ排出される。
The work W for which the local soldering has been completed is transferred by the work transfer robot 56 to the work cooling position D of the work feeding mechanism 55 and cooled by the cooling means 15 installed at the work cooling position D. The work W cooled to the predetermined temperature is discharged from the work cooling position D to the work removal position E by the tact feed of the fluid pressure cylinder.

【0056】次に、図6乃至図8は、全自動化された局
所はんだ付け装置を示す別の実施の形態である。
Next, FIGS. 6 to 8 show another embodiment of a fully automated local soldering apparatus.

【0057】図6および図7に示されるように、チャン
バ11の内部に、ワークWをはんだ融点より低い温度で全
体的に予加熱する全体加熱手段12と、予加熱されたワー
クWの複数の局所に局所ノズル27より溶融はんだを供給
して部分的にはんだ付けする局所はんだ付け手段13と、
はんだ付けされたワークWを全体的に冷却する冷却手段
15と、ワークWを少なくとも全体加熱手段12、局所はん
だ付け手段13および冷却手段15に移送する移送手段16と
が設置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, inside the chamber 11, a whole heating means 12 for entirely preheating the work W at a temperature lower than the solder melting point, and a plurality of preheated works W are provided. Local soldering means 13 for locally supplying molten solder from a local nozzle 27 and partially soldering,
Cooling means for entirely cooling the soldered work W
A transfer means 16 for transferring the work W to at least the entire heating means 12, the local soldering means 13 and the cooling means 15 is provided.

【0058】この移送手段16は、チャンバ11の入口21お
よび出口53を経てそれぞれ配設されたワーク送り機構55
と、これらのワーク送り機構55上から前記局所はんだ付
け手段13にわたって少なくとも3次元的に移動可能のロ
ボットハンドを有するロボットとしてのワーク移送ロボ
ット56とを具備している。
The transfer means 16 is provided with a work feed mechanism 55 provided via the inlet 21 and the outlet 53 of the chamber 11, respectively.
And a work transfer robot 56 as a robot having a robot hand that can move at least three-dimensionally from above the work feed mechanism 55 over the local soldering means 13.

【0059】前記ワーク送り機構55は、固定側レール57
に対し、移動側レール58がワーク幅に応じて間隔調整可
能に設けられ、これらのレール57,58に沿ってワーク送
り用の流体圧シリンダ(図示せず)が設けられ、この流
体圧シリンダによりワークWをワーク供給位置Aからワ
ークプリヒート位置Bを経てワークピックアップ位置C
へ、また、ワーク冷却位置Dからワーク取出位置Eへタ
クト送りする。
The work feed mechanism 55 includes a fixed rail 57.
On the other hand, a movable rail 58 is provided so as to be adjustable in accordance with the width of the work, and a hydraulic cylinder (not shown) for feeding the work is provided along the rails 57, 58. The work W is moved from the work supply position A to the work pickup position C via the work preheat position B.
The workpiece is tact-feeded from the work cooling position D to the work removal position E.

【0060】前記ワーク移送ロボット56は、チャンバ11
内の一側に設けられた梁部材送り機構部61と、他側に設
けられた梁部材ガイドレール62との間に、梁部材送り機
構部61の例えばボールねじの回転によりY方向に移動さ
れる梁部材63が移動自在に跨設され、この梁部材63に、
例えばボールねじの回転によりX方向に移動されるスラ
イダ64が摺動自在に設けられ、このスライダ64に対し上
下動および傾動機構65を介して、図8に示されるロボッ
トハンド66が上下動可能、かつ水平面に対して傾斜可能
に取付けられている。
The workpiece transfer robot 56 is provided with the chamber 11
Between the beam member feed mechanism 61 provided on one side and the beam member guide rail 62 provided on the other side, the beam member feed mechanism 61 is moved in the Y direction by, for example, rotation of a ball screw. Beam member 63 is movably straddled, and the beam member 63
For example, a slider 64 that is moved in the X direction by the rotation of a ball screw is slidably provided, and a robot hand 66 shown in FIG. And it is attached so that it can incline with respect to the horizontal plane.

【0061】要するに、このワーク移送ロボット56は、
ワークWを把持して任意の傾斜角度で3次元方向に動か
す機能を具備している。
In short, the work transfer robot 56
It has a function of gripping and moving the work W in a three-dimensional direction at an arbitrary inclination angle.

【0062】このワーク移送ロボット56のロボットハン
ド66は、フレーム67に、ワークWを把持する複数のワー
ク係止爪68が開閉動作可能に取付けられている。
In the robot hand 66 of the work transfer robot 56, a plurality of work locking claws 68 for holding the work W are mounted on a frame 67 so as to be able to open and close.

【0063】そして、図6において、ワーク供給位置A
に供給されたワークWは、流体圧シリンダのタクト送り
によりワークプリヒート位置Bに供給され、このワーク
プリヒート位置Bで全体加熱手段12のプリヒータなどに
よりプリヒートされる。
In FIG. 6, the work supply position A
Is supplied to the work preheating position B by the tact feeding of the fluid pressure cylinder, and is preheated by the preheater of the overall heating means 12 at the work preheating position B.

【0064】ワークプリヒート位置Bで温度上昇された
ワークWは、流体圧シリンダによりワークピックアップ
位置Cにタクト送りされ、このワークピックアップ位置
Cで、ワーク移送ロボット56のロボットハンド66により
ピックアップされ、局所はんだ付け手段13上に移送さ
れ、その局所ノズル27上にワークWのはんだ付けしよう
とする局所が位置決めされ、局所はんだ付けがなされ
る。
The work W whose temperature has been raised at the work preheat position B is tact-fed to the work pick-up position C by the fluid pressure cylinder, and is picked up by the robot hand 66 of the work transfer robot 56 at the work pick-up position C, where local soldering is performed. The workpiece W is transferred onto the attaching means 13, the local area of the work W to be soldered is positioned on the local nozzle 27, and the local soldering is performed.

【0065】このとき、はんだ付け局所の形状が異なる
ごとに、その形状に適した局所ノズル27のみを上昇させ
るとともに、移送手段16のワーク移送ロボット56により
ワークWをX−Y方向に動かして、ワークWのはんだ付
け局所を、対応する大きさまたは形状の開口部を持つ局
所ノズル27上に位置合せし、その局所ノズル27に対し対
応するポンプより、必要な溶融はんだ流量を供給して、
局所はんだ付けする。
At this time, each time the local shape of the soldering is different, only the local nozzle 27 suitable for the shape is raised, and the work W is moved by the work transfer robot 56 of the transfer means 16 in the XY direction. The soldering area of the work W is aligned on a local nozzle 27 having an opening of a corresponding size or shape, and a necessary molten solder flow rate is supplied from the corresponding pump to the local nozzle 27,
Local soldering.

【0066】ワーク移送ロボット56は、ワークWのはん
だ付け局所と局所ノズル27から供給された溶融はんだと
を接触させた状態で、ワークWを予め任意に設定された
3次元方向、傾斜角度、移動距離および移動速度で移動
させることにより、決められた領域にはんだ付けするよ
うにしても良い。
The work transfer robot 56 moves the work W in a predetermined three-dimensional direction, an inclination angle, and a movement in a state where the soldering area of the work W is brought into contact with the molten solder supplied from the local nozzle 27. By moving at a distance and a moving speed, soldering may be performed in a predetermined area.

【0067】このワーク移送ロボット56は、ワークWの
はんだ付け局所を予め設定された最適な傾斜角度で、局
所ノズル27から供給された溶融はんだと接触させること
ができるとともに、ワークWを最適な移動経路で移動し
て、能率よく局所はんだ付けできる。
The work transfer robot 56 can bring the soldering area of the work W into contact with the molten solder supplied from the local nozzle 27 at an optimum tilt angle set in advance and move the work W optimally. By moving along the route, local soldering can be performed efficiently.

【0068】局所はんだ付けが完了したワークWは、ワ
ーク移送ロボット56によりワーク送り機構55のワーク冷
却位置Dに移載され、このワーク冷却位置Dに設置され
ている冷却手段15により冷却される。所定温度まで冷却
されたワークWは、流体圧シリンダのタクト送りにより
ワーク冷却位置Dからワーク取出位置Eヘ排出される。
The work W on which the local soldering has been completed is transferred by the work transfer robot 56 to the work cooling position D of the work feeding mechanism 55 and cooled by the cooling means 15 installed at the work cooling position D. The work W cooled to the predetermined temperature is discharged from the work cooling position D to the work removal position E by the tact feed of the fluid pressure cylinder.

【0069】[0069]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、ワークの
はんだ付け局所と対向する局所ノズルのみを他の局所ノ
ズルに対し相対的に上昇させ、ノズル先端に供給された
溶融はんだをワークのはんだ付け局所に接触させること
により、使用しない他のノズルとワークとの干渉を避け
ながら、局所はんだ付けを能率よく短時間で完了させる
ことができる。
According to the first aspect of the present invention, only the local nozzle facing the soldering area of the work is raised relatively to the other local nozzles, and the molten solder supplied to the nozzle tip is used for the work. By bringing the nozzle into contact with the local portion of soldering, local soldering can be efficiently completed in a short time while avoiding interference between the nozzle and the other nozzles that are not used.

【0070】請求項2記載の発明によれば、複数の局所
ノズルが、互いに異なる大きさの開口部を有するから、
はんだ付け範囲の大きさが異なる複数のはんだ付け局所
を持つワークでも、そのワークのはんだ付け局所の大き
さに適した最適なノズルのみを、それと接近して設置さ
れている他のノズルよりも上昇させることで、使用しな
い他のノズルとワークとの干渉を避けながら、能率良く
はんだ付けできる。
According to the second aspect of the present invention, since the plurality of local nozzles have openings of different sizes from each other,
Even for a work with multiple soldering areas with different soldering area sizes, only the optimal nozzle suitable for the size of the soldering area of the work is raised higher than other nozzles installed closer to it By doing so, soldering can be performed efficiently while avoiding interference between the nozzles and other nozzles that are not used.

【0071】請求項3記載の発明によれば、複数の局所
ノズルが、複数のポンプに個別に接続されたから、局所
ノズルの開口部の大きさなどに応じた適正な溶融はんだ
流量を、対応するポンプから供給できる。
According to the third aspect of the present invention, since the plurality of local nozzles are individually connected to the plurality of pumps, an appropriate molten solder flow rate corresponding to the size of the opening of the local nozzle can be adjusted. Can be supplied from a pump.

【0072】請求項4記載の発明によれば、ノズル基部
材の先端部にノズル先部材を着脱可能に設けたから、ノ
ズル先部材のみを取外して、他のノズル先部材との交換
や、メンテナンスを容易にできる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the nozzle tip member is detachably provided at the tip of the nozzle base member, only the nozzle tip member is removed, and replacement with another nozzle tip member and maintenance are performed. Easy.

【0073】請求項5記載の発明によれば、移送手段に
よりワークを少なくとも局所ノズルと交差する2次元方
向に動かすことで、ワークのはんだ付け局所を、対応す
る局所ノズル上に移送して、上昇した局所ノズルにより
局所はんだ付けできるとともに、ワークのはんだ付け局
所と局所ノズルから供給された溶融はんだとを接触させ
た状態のまま、移送手段によりワークを移送させること
により、ノズルの開口部より大きな比較的広域の局所領
域にもはんだ付けできる。
According to the fifth aspect of the present invention, the work is moved in at least a two-dimensional direction intersecting the local nozzle by the transfer means, so that the soldering area of the work is transferred onto the corresponding local nozzle and raised. Localized soldering can be performed by the local nozzle, and the work is transferred by the transfer means while the soldering part of the work and the molten solder supplied from the local nozzle are in contact with each other, so that the comparison can be made larger than the nozzle opening It can also be soldered to a local area over a wide area.

【0074】請求項6記載の発明によれば、ワークを把
持して任意の傾斜角度で3次元方向に動かすロボットに
より、ワークのはんだ付け局所を予め設定された最適な
傾斜角度で、局所ノズルから供給された溶融はんだと接
触させることができるとともに、ワークを最適な移動経
路で移動して、能率よく局所はんだ付けできる。
According to the sixth aspect of the present invention, a robot that grips a workpiece and moves the workpiece in a three-dimensional direction at an arbitrary tilt angle allows a soldering area of the workpiece to be moved from a local nozzle at a preset optimal tilt angle. The workpiece can be brought into contact with the supplied molten solder, and the work can be moved along an optimal movement path, so that local soldering can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る局所はんだ付け装置の一実施の形
態を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a local soldering apparatus according to the present invention.

【図2】同上はんだ付け装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the same soldering apparatus.

【図3】本発明に係る局所はんだ付け装置の他の実施の
形態を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing another embodiment of the local soldering apparatus according to the present invention.

【図4】同上はんだ付け装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the same soldering apparatus.

【図5】同上はんだ付け装置のはんだ槽の断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view of a solder bath of the soldering apparatus.

【図6】本発明に係る局所はんだ付け装置のさらに別の
実施の形態を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing still another embodiment of the local soldering apparatus according to the present invention.

【図7】同上はんだ付け装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of the same soldering apparatus.

【図8】同上はんだ付け装置のロボットハンドを示す斜
視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a robot hand of the soldering apparatus.

【符号の説明】 W ワーク 1,24 溶融はんだ 2,25 はんだ槽 3,3a,27 局所ノズル 4,4a,28 ポンプ 5 開口部 6 ノズル基部材 7 ノズル先部材 16 移送手段 56 ロボットとしてのワーク移送ロボット[Description of Signs] W Work 1,24 Molten solder 2,25 Solder bath 3,3a, 27 Local nozzle 4,4a, 28 Pump 5 Opening 6 Nozzle base member 7 Nozzle tip member 16 Transfer means 56 Work transfer as robot robot

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 和彦 東京都練馬区東大泉一丁目19番43号 株式 会社タムラ製作所内 (72)発明者 白井 大 東京都練馬区東大泉一丁目19番43号 株式 会社タムラ製作所内 Fターム(参考) 4E080 AA01 AB03 BA04 CA03 CA11 CB02 DA04 DA10 DC03 EA02 5E319 CC24 CD27 CD35 GG15  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuhiko Takahashi 1-19-143 Higashi-Oizumi, Nerima-ku, Tokyo Inside the Tamura Corporation (72) Inventor Dai Shirai 1-19-43 Higashi-Oizumi, Nerima-ku, Tokyo F-term in Tamura Corporation (reference) 4E080 AA01 AB03 BA04 CA03 CA11 CB02 DA04 DA10 DC03 EA02 5E319 CC24 CD27 CD35 GG15

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 溶融はんだを収容したはんだ槽と、 はんだ槽内に設けられ先端の高さを相対的に変えること
ができる複数の局所ノズルと、 局所ノズルを経てワークに溶融はんだを供給するポンプ
とを具備したことを特徴とする局所はんだ付け装置。
1. A solder tank containing molten solder, a plurality of local nozzles provided in the solder tank, the height of the tip of which can be relatively changed, and a pump for supplying molten solder to the work via the local nozzle A local soldering apparatus comprising:
【請求項2】 複数の局所ノズルは、 互いに異なる大きさの開口部を有することを特徴とする
請求項1記載の局所はんだ付け装置。
2. The local soldering apparatus according to claim 1, wherein the plurality of local nozzles have openings having different sizes from each other.
【請求項3】 複数の局所ノズルは、 複数のポンプに個別に接続されたことを特徴とする請求
項1または2記載の局所はんだ付け装置。
3. The local soldering apparatus according to claim 1, wherein the plurality of local nozzles are individually connected to the plurality of pumps.
【請求項4】 局所ノズルは、 ノズル基部材と、 ノズル基部材の先端部に着脱可能に設けられたノズル先
部材とを具備したことを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれかに記載の局所はんだ付け装置。
4. The local nozzle according to claim 1, wherein the local nozzle includes a nozzle base member, and a nozzle tip member detachably provided at a tip end portion of the nozzle base member. Local soldering equipment.
【請求項5】 ワークを少なくとも局所ノズルと交差す
る2次元方向に動かす移送手段を具備したことを特徴と
する請求項1乃至4のいずれかに記載の局所はんだ付け
装置。
5. The local soldering apparatus according to claim 1, further comprising a transfer unit that moves the workpiece in at least a two-dimensional direction crossing the local nozzle.
【請求項6】 移送手段は、 ワークを把持して任意の傾斜角度で3次元方向に動かす
ロボットを具備したことを特徴とする請求項5記載の局
所はんだ付け装置。
6. The local soldering apparatus according to claim 5, wherein the transfer means includes a robot that grasps the workpiece and moves the workpiece in a three-dimensional direction at an arbitrary inclination angle.
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