JP2001345851A - パケット送信装置、多方路パケット通信システム、パケット送信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信頼度の高い、また、効率的なパケット通信
を実現する。 【解決手段】 送信データを一定長に分割して生成した
パケット３５を、通信方路の数ｋの整数（ｐ）倍した数
を集めて新規送信パケット列を生成し、再送パケット列
と併せて送信パケット列を組み立てる。送信パケット列
をｋ個に同数分割してパケット句を生成し、各パケット
句を各通信方路に割り振ることでパケット小節３６を生
成する。そして、パケット小節３６を計ｋ個となるよう
に複製して連結して巡回パケット節３７を生成する。こ
のとき、同一パケット３５の複製が各通信方路上におい
て唯一つ存在するようにかつ各通信方路から同時並行し
て送信されないように各パケット小節の中においてパケ
ット句を入れ替える。このようにして組み立てた送信巡
回パケット列を対応する通信方路からそれぞれ同時並行
して送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パケット送受信装
置の間を複数の通信方路で接続し、複数の通信方路から
それぞれ同一パケットを送信する多方路パケット通信シ
ステム及びこのシステムに含まれるパケット送信装置、
特にパケット通信の効率化を図る送信パケット列の構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、従来の多方路パケット通信シ
ステムを示した概略図である。図１６には、パケット送
信装置１、パケット受信装置２、送受信装置１，２の間
にはられた３本の通信方路３ａ、３ｂ、３ｃ、通信方路
３とは逆方向に通信制御信号を送信する通信制御信号チ
ャネル４及び通信方路を流れるパケット５が示されてい
る。パケット送信装置１は、パケット５を複製して通信
方路３ａ、３ｂ、３ｃ経由でパケット受信装置２へパケ
ットを送信する。

【０００３】図１７は、従来における多方路パケット通
信システムの動作シーケンスを示した図である。図１７
には、パケット送信制御待ちキュー６、受信完了通知待
ちキュー７、新規送信パケット列８、再送パケット列
９、再送パケット列９と新規送信パケット列８の中の数
個のパケットで構成する送信パケット列１０、通信方路
３ａ，３ｂ，３ｃ経由で送信するためにパケット送信装
置の中で複製された複製送信パケット列１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ、通信方路３経由で送信され、パケット受信
装置２で受信された複製受信パケット列１２、パケット
列受信完了通知信号１３、パケット再送要求信号１４、
重複受信パケットの廃棄処理、誤り回復処理および順序
制御をした後の受信パケット列１５ｓ，１５ｄ、パケッ
ト列受信処理待ちキュー１６、順序制御表１７、順序制
御表１７内のパケット通番１８、パケット再送待ちのタ
イマー１９及び１パケットを送信する時間毎に時分割さ
れ形成された番号０〜３５のスロット２０が示されてい
る。図１７では、通信方路３より上の部分でパケット送
信装置１の動作を、通信方路３より下の部分でパケット
受信装置２の動作を示している。

【０００４】パケット送信装置１は、パケット送信制御
待ちキュー６から一定個数の新規送信パケット列８ｓを
取り出して送信パケット列１０ｓとし、これを通信方路
３の数だけ複製して複製送信パケット列１１ａ，１１
ｂ，１１ｃとし、通信方路３ａ，３ｂ，３ｃ経由で送信
する。これと同時に、パケット受信装置２からの再送要
求に備えて、送信パケット列１０を受信完了通知待ちキ
ュー７に保存する。

【０００５】パケットが受信された後の過程には、通信
方路３の通信に雑音に依るビット誤りが無い第１のケー
スの過程と、ビット誤りがある場合（ビット誤りのある
パケットを図１７では×印で表す）には更に３種類のビ
ット誤り発生パターンに対応した３種類の誤り回復過程
（第２乃至第４のケース）がある。

【０００６】第１のケースでは、図１７のスロット番号
＝１〜６に示すように、通信方路３の通信に雑音に依る
ビット誤りが無ければ、スロット番号＝１〜６で受信さ
れる複製送信パケット列１１は全て正常に受信され、一
つのパケットが通信方路３の数だけ重複して受信され
る。パケット受信装置２は、重複して正常に受信したパ
ケットの中から一個ずつ取り出して、他は廃棄し、受信
パケット列１５を作ってパケット列受信処理待ちキュー
１６に格納する。これと同時にパケット列受信完了通知
信号１３をパケット送信装置１へ送信する。これを受信
したパケット送信装置１は、受信完了が通知されたパケ
ットを受信完了通知待ちキュー７から取り出して受信完
了確認済みパケット列２１とし、図示していないパケッ
ト用のバッファプールへ廃棄して送信パケット列１０の
通信を完了し、パケット送信制御待ちキュー６に残って
いる送信待ちのパケットの送信処理を開始する。

【０００７】次に、第２のケースでは、スロット番号＝
９〜１１に示すように、複製受信パケット列２２の中に
重複して送られたパケットのうちの少なくとも１個が正
常に受信されていれば、パケット受信装置２はその正常
に受信したパケットを取り出して受信パケット列１５を
作成できるので、複製受信パケット列２２の中で即座に
誤り訂正が行われ、パケット送信装置１に対してパケッ
ト再送要求をすることはない。

【０００８】また、第３のケースでは、スロット番号＝
１６に示すように、あるパケットが全ての通信方路３で
ビット誤りを被った場合、パケット受信装置２はこの複
製受信パケット列２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中では誤り
回復ができないので、該パケットのパケット通番１１を
付随情報とするパケット再送要求信号１４ｄをパケット
送信装置１に送信して、該パケットの再送を要求する。
パケット再送要求信号１４ｄを受信したパケット送信装
置１は、受信完了通知待ちキュー７より該パケットを取
り出して再送パケット列９（再送するパケットが複数の
場合もあるのでパケット列とする）とし、これと、パケ
ット送信制御待ちキュー６から取り出した新規送信パケ
ット列８によって送信パケット列１０ｅを構成し、それ
を複製して複製送信パケット列１１を形成して複数の通
信方路３経由で送信する。スロット番号＝２２に示すよ
うに 再送要求していたパケットを正常に受信したパケ
ット受信装置２は、この時点でパケット通番１８の１２
〜１７の送信パケット列１０を正常に受信したことを検
知して、受信パケット列１５ｄを作成してパケット列受
信処理待ちキュー１６に格納する。これと同時にパケッ
ト列受信完了通知信号１３ｄをパケット送信装置１に送
信して先行するパケット節１２の受信完了を通知する。

【０００９】そして、第４のケースでは、スロット番号
＝１６〜３３に示すように、ある通信方路３ｃに異常発
生などが原因で該通信方路３からの受信パケットにビッ
ト誤りが継続する場合、正常な（あるいはビット誤りが
間欠的にしか発生しない）通信方路３ａ，３ｂを用いる
ことによって多方路パケット通信を支障なく継続して行
う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、大きく２つの課題がある。１つは、図１７の
スロット番号＝１６に示すように、あるパケットが全て
の通信方路３でビット誤りを被った場合（例えば無線通
信の送信機の近くの電波状況が悪く、全通信方路３の送
信端での通信に雑音が入った場合）、その時刻に送信し
ていたパケットの全ての複製パケットにビット誤りが生
じるため、パケット受信装置２はこの複製受信パケット
列２２の中で誤りを回復することができない。

【００１１】もう１つは、図１７のスロット番号＝１〜
６に示すように、通信方路３の通信に雑音に依るビット
誤りなどがなく全ての通信方路３の状態が良い場合で
も、複製したパケットを全ての通信方路３に送信するこ
とになるので、通信方路３の利用率が悪い。

【００１２】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、通信誤りからの回
復をより迅速に行うことによって信頼度の高い、また、
効率的なパケット通信を実現する改良された多方路パケ
ット通信システム並びにこのシステムを構成するパケッ
ト送信装置、パケット送信方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、第１の発明に係るパケット送信装置は、パ
ケット受信装置と複数の通信方路を介して接続され、前
記パケット受信装置へ送信するデータを一定長のパケッ
トに分割し、パケットそれぞれにパケット通番を付ける
とともに、各パケットを複製して前記各通信方路から並
行して送信するパケット送信装置において、前記通信方
路の本数の整数倍となる一定個数のパケットを集めて送
信パケット列を生成する送信パケット列組立制御手段
と、前記通信方路の数をｋ個とした場合、前記送信パケ
ット列組立制御手段が生成した送信パケット列をｋ個複
製して前記各通信方路から前記パケット受信装置へ同時
並行して送信するパケット組立・送信制御手段とを有
し、前記パケット組立・送信制御手段は、ｋ個に複製さ
れた各送信パケット列に含まれる同一パケットの複製が
同一通信方路上に唯一つ存在するようにかつ前記各通信
方路から同時並行して送信されないようにパケットを並
べ替えるものである。

【００１４】また、第２の発明は、第１の発明における
前記パケット組立・送信制御手段は、前記送信パケット
列組立制御手段が生成した送信パケット列を、ｋ個に同
数分割して生成したパケット句を前記各通信方路に割り
振ることでパケット小節を生成し、更にパケット小節を
計ｋ個となるように複製して連結した後、同一パケット
の複製が同一通信方路上に唯一つ存在するようにかつ前
記各通信方路から同時並行して送信されないように各パ
ケット小節の中においてパケット句を入れ替えて送信巡
回パケット節を生成する送信巡回パケット節組立制御部
と、前記送信巡回パケット節組立制御部が生成した送信
巡回パケット節の中から前記各通信方路に対応したｋ個
のパケット句を送信パケット列として取り出し、前記各
通信方路から同時並行して前記パケット受信装置へ送信
するパケット送信制御部とを有するものである。

【００１５】また、第１の発明における前記送信パケッ
ト列組立制御手段は、生成した送信パケット列を受信完
了通知待ちキューに一時保管し、前記パケット受信装置
から当該送信パケット列に含まれるパケットの再送要求
を受け取ったときには、前記受信完了通知待ちキューか
ら再送要求されたパケットを取り出し、当該再送パケッ
トに一定個数を満たす数の新規送信対象のパケットを付
加することによって以降に送信する送信パケット列を生
成するものである。

【００１６】また、本発明に係る多方路パケット通信シ
ステムは、上記いずれかのパケット送信装置と、前記パ
ケット送信装置から前記通信方路を介して受信したパケ
ット列に基づきデータを再生するパケット受信装置とを
有するものである。

【００１７】また、本発明に係るパケット送信方法は、
パケット受信装置と複数の通信方路を介して接続され、
前記パケット受信装置へ送信するデータを一定長のパケ
ットに分割し、パケットそれぞれにパケット通番を付け
るとともに、各パケットを複製して前記各通信方路から
並行して送信するパケット送信装置において、前記通信
方路の本数の整数倍となる一定個数のパケットを集めて
送信パケット列を組み立てる送信パケット列組立ステッ
プと、前記通信方路の数をｋ個とした場合、前記送信パ
ケット列組立ステップが組み立てた送信パケット列を、
ｋ個に同数分割してパケット句を生成し、各パケット句
を前記各通信方路に割り振ることでパケット小節を生成
するパケット小節生成ステップと、前記パケット小節生
成ステップが生成したパケット小節を計ｋ個となるよう
に複製して連結した後、同一パケットの複製が同一通信
方路上に唯一つ存在するようにかつ前記各通信方路から
同時並行して送信されないように各パケット小節の中に
おいてパケット句を入れ替えて送信巡回パケット節を生
成する送信巡回パケット節生成ステップと、前記送信巡
回パケット生成ステップが生成した送信巡回パケット節
の中から前記各通信方路に対応したｋ個のパケット句
を、前記パケット受信装置へ送信する送信パケット列と
して生成する送信パケット列生成ステップと、前記送信
パケット列生成ステップが生成した送信パケット列を、
対応する前記各通信方路から同時並行して送信するパケ
ット送信ステップとを含むものである。

【００１８】また、第２の発明において、前記パケット
受信装置からパケット小節に含まれている全パケットを
正常に受信できたことを示すパケット通信促進信号を受
信した時点で、当該パケット小節と同一の送信巡回パケ
ット節を構成する他のパケット小節の送信打ち切り指示
を出す受信完了確認制御手段を有し、前記パケット送信
制御部は、前記受信完了確認制御手段からの打ち切り指
示に応じて当該他のパケット小節の送信を中止するもの
である。

【００１９】また、この発明に係る多方路パケット通信
システムは、第２の発明のパケット送信装置と、前記パ
ケット送信装置と複数の通信方路を介して接続され、前
記パケット送信装置から前記通信方路を介して同時並行
して送られてくるパケット列を受信し、そのパケット列
に含まれているパケットを順番に連結することによりデ
ータを再生するパケット受信装置とを有し、前記パケッ
ト受信装置は、前記パケット送信装置から前記各通信方
路を介して並行して送られてくる各パケット列を受信巡
回パケット列として受信するパケット受信制御手段と、
前記パケット受信制御手段が受信した受信巡回パケット
列に含まれている各パケットに付加されているパケット
通番を参照に順番に並べることによって受信パケット列
を組み立てる巡回パケット節受信制御手段と、１個のパ
ケット小節を受信した時点で、そのパケット小節に含ま
れている全パケットが正常に受信できたことを確認する
とパケット通信促進信号を通信制御信号として前記パケ
ット送信装置へ送信するパケット列送信促進制御手段と
を有し、前記パケット送信装置は、前記パケット受信装
置からパケット通信促進信号を受信すると、当該パケッ
ト小節と同一の送信巡回パケット節を構成する他のパケ
ット小節の送信を中止するものである。

【００２０】また、前記パケット受信装置は、受信済み
のパケット小節では正常に受信できていなかったパケッ
トを、後続のパケット小節に含まれている同一パケット
を正常に受信した結果、受信パケット列に含まれるパケ
ット全てを正常に受信できたときには、その時点でパケ
ット通信促進信号を通信制御信号として前記パケット送
信装置へ送信するものである。

【００２１】また、第２の発明において、送信したもの
のうち前記パケット受信装置が受信完了したことの確認
がとれていない送信パケット列の数を保持する受信完了
未確認カウンタを有し、前記受信完了未確認カウンタの
値が予め設定されている上限値に達するまでは前記パケ
ット受信装置からの受信完了通知の有無に関係なく後続
する送信パケット列の送信を継続して行うものである。

【００２２】また、第２の発明における前記パケット受
信装置は、受信パケット列を正常に組み立てられた時点
でその旨を表す通信制御信号を前記パケット送信装置へ
送信し、前記パケット送信装置は、送信したもののうち
前記パケット受信装置が受信完了したことの確認がとれ
ていない送信パケット列の数を保持する受信完了未確認
カウンタを有し、前記受信完了未確認カウンタの値が予
め設定されている上限値に達するまでは送信パケット列
の受信完了通知の有無に関係なく後続する送信パケット
列の送信を継続して行うものである。

【００２３】また、第１の発明における前記送信パケッ
ト列組立制御手段は、送信するパケットの個数が所定長
の送信パケット列を生成するために必要な個数に満たな
い場合、送信パケット列の長さを、送信するパケットの
個数より大きくかつ最も近い前記通信方路の本数の整数
倍に変更し、空きパケットにダミーパケットを挿入する
ことで送信パケット列を生成するものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同
じ構成要素には同じ符号を付ける。

【００２５】実施の形態１．図１は、本発明に係る多方
路パケット通信システムの実施の形態１を示した概略的
な全体構成図である。図１には、パケット送信装置３
１、パケット受信装置３２及び送受信装置３１，３２を
接続する３本の通信方路３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、通信
方路３３とは逆方向に通信制御信号を送信する通信制御
信号チャネル３４及び通信方路を流れるパケット３５が
示されている。パケット送信装置３１は、パケット３５
を複製して通信方路３３ａ、３３ｂ、３３ｃ経由でパケ
ット受信装置３２へ同時並行して送信する。本実施の形
態では、パケット送信装置３１とパケット受信装置３２
との間に確立する複数（ｋ）本の通信方路３３をｋ＝３
とする。パケット３５は、パケット通信のデータ構成の
最小単位であり、図示した各枠内に記している００、０
１、０２、・・・は、送信データの情報そのものではな
くパケット３５につけたパケット通番である。パケット
小節３６は、一定個数のパケット３５を集めて構成され
ており、巡回パケット節３７は、パケット小節３６を通
信方路３３の個数だけ集めて構成されている。図１にお
いて１個のパケット小節３６の中の送信パケット列の全
てのパケットが唯一個ずつ含まれている。かつ、送信順
序は異なるものの巡回パケット節３７の中の１個の各通
信方路３のパケット列も同様に送信パケット列の全ての
パケットが唯一個ずつ含まれている。本実施の形態で
は、パケット３５をこのような構成として送信するよう
にしたことを特徴としている。

【００２６】図２は、本実施の形態において送受信され
るパケット３５の構成手順を示した図である。このパケ
ット３５の構成手順自体は従来と同様でよい。パケット
送信装置１は、送信データ３８を一定長（例えば２５６
バイト）に分割し、その分割して生成した各パケットデ
ータ３９とパケットヘッダ４０とによりパケット３５を
生成する。パケットヘッダ４０には、パケット通信を制
御する情報として送信データ３８を分割した順番を示す
パケット通番４１などが含まれる。以後、パケット３５
の識別はこのパケット通番４１を用いることにする。

【００２７】パケット３５を受信したパケット受信装置
３２は、重複したパケット３５の廃棄、受信の順番がパ
ケット通番４１と異なるときの並べ替え、ビット誤りの
あるパケット３５の再送要求などをして、送信されたパ
ケット３５の列を再現する。その後、パケットヘッダ４
０を除去して受信データ４２を組み立てる。

【００２８】図３及び図４は実施の形態１における巡回
パケット節３７の構成手順を説明するために用いる図で
あり、前者は再送パケットがなく新規送信パケットだけ
の場合の巡回パケット節３７の構成手順、後者は新規送
信パケット列と再送パケット列の両者がある場合の巡回
パケット節３７の構成手順である。

【００２９】図３に示すように、送信パケット列４３の
長さ（単位：パケット）を、パケット小節３６の長さ＝
ｐパケットと、通信方路３３の数＝ｋとの積にする。つ
まり、送信パケット列４３を、通信方路３３の個数ｋの
整数倍（この場合はｐ倍）してｐ×ｋパケット長にす
る。換言すると、ｐ×ｋパケット長の送信パケット列４
３をｋ個に分割することによって同数（ｐパケット）の
パケット列に分割したということができる。再送パケッ
ト列４４が空の場合、送信パケット列４３には新規送信
パケット列４５だけが詰め込まれる。この送信パケット
列４３を長さｐパケットのｋ個（＝通信方路３の個数）
のパケット句４６ａ，４６ｂ，４６ｃに分割して各々を
通信方路３３ａ，３３ｂ，３３ｃに対応させて配置し、
パケット小節３６を作成する。更に、パケット小節３６
を計ｋ個となるように複製して連結することで巡回パケ
ット節３７を構成する。その際に、第１番目のパケット
小節３６ｆのパケットの詰込み開始の位置を示すパケッ
ト詰込み開始ポインタ４７ｆは、第１番目の通信方路３
３ａ経由で送信する送信巡回パケット列４８ａにあるよ
うに配置する。第２番目のパケット小節３６ｇのパケッ
ト詰込み開始ポインタ４７ｇは第２番目の通信方路３３
ｂ経由で送信する送信巡回パケット列４８ｂにあるよう
に配置する。以下同様にして パケット小節３６のパケ
ットの詰込み開始位置を通信方路３３の順にずらしてい
く。このようにパケット小節３６に含まれる各パケット
列を巡回させながら各通信方路３３上に配置すること
で、元の送信パケット列４３からｋ個（＝通信方路３３
の個数）の送信巡回パケット列４８ａ，４８ｂ，４８ｃ
を並列に持つ巡回パケット節３７を作成する。パケット
送信装置３１は、このｋ個の送信巡回パケット列４８
ａ，４８ｂ，４８ｃをそれぞれに対応する通信方路３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ経由で同時並行して送信する。この
巡回パケット節３７の構成方法には、どの送信巡回パケ
ット列４８をひとつとってみても元の送信パケット列４
３の全てのパケット３５が必ず１個含まれ、かつどのパ
ケット小節３６をひとつとってみても元の送信パケット
列４３の全てのパケット３５が必ず１個含まれている。
換言すると、この巡回パケット節３７の構成方法には、
同一パケット３５の複製が同一通信方路３３上に唯一つ
存在するようにかつ各通信方路３３から同時並行して送
信されないようにパケットを並べるということができ
る。なお、以降の説明においては、パケット送信装置３
１が作成した巡回パケット節３７を送信巡回パケット
節、パケット受信装置３２が受信した巡回パケット節３
７を受信巡回パケット節と呼ぶことにする。

【００３０】再送パケット列４４が存在する場合は、図
４に示すように送信パケット列４３の先頭から再送パケ
ット列４４のパケット３５を最初に詰め込み、残りの空
パケット部分に新規送信パケット列４５を詰め込む。こ
のようにして作成した送信パケット列４３から巡回パケ
ット節３７を作成する手順は図３で説明した手順と同様
である。

【００３１】図５は、実施の形態１における多方路パケ
ット通信システムの動作シーケンスを示した図である。
図５において通信方路３３より上に示した部分はパケッ
ト送信装置３１の動作を、通信方路３３より下に示した
部分はパケット受信装置３２の動作を図示している。

【００３２】パケット送信装置３１は、パケット送信制
御待ちキュー４９から一定個数（図３で説明したｐ×ｋ
個）の新規送信パケット列４５ｓを取り出して送信パケ
ット列４３ｓとし、これを図３で述べた方法でパケット
小節３６、送信巡回パケット節５０ｓを構成し、巡回パ
ケット節３７の中の送信巡回パケット列４８ａ，４８
ｂ，４８ｃを、対応する通信方路３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ経由で送信する。これと同時に、パケット受信装置３
２からの再送要求に備えて、送信パケット列４３ｓを受
信完了通知待ちキュー５１に保存する。

【００３３】パケット列が受信された後の手順には、通
信方路３３の雑音に依るビット誤りが無い場合（第１の
ケース）の手順と、ビット誤りがある場合（ビット誤り
のあるパケットを図の中で×印で表す）の手順があり、
ビット誤りがある場合は３種類のビット誤り発生パター
ンに対応した３種類の誤り回復手順（第２乃至第４のケ
ース）に分類される。以下、ケース毎に説明する。

【００３４】第１のケースでは、図５のスロット番号＝
１〜６に示すように、通信方路３３の通信に雑音に依る
ビット誤りが無ければ、送信された送信巡回パケット節
５０ｓはスロット番号＝１〜６の間に全て正常に受信巡
回パケット節５２ｓとして受信される。しかも、受信巡
回パケット節５２ｓの第一のパケット小節３６ｆの中
に、送信巡回パケット節５０ｓで送られた全てのパケッ
ト、換言すれば送信パケット列４３ｓで送ろうとした全
てのパケットが正常に受信されている。パケット受信装
置３２は、第一のパケット小節３６ｆを受信し終わった
時点で受信パケット列５３ｓを組み立て、パケット列受
信制御待ちキュー５４に格納する。かつ、この受信巡回
パケット節５２ｓの受信が終わった時に、パケット列受
信完了通知信号５５をパケット受信装置３２に送信して
送信パケット列４３ｓの受信完了を通知する。

【００３５】パケット列受信完了通知信号５５を受信し
たパケット送信装置３１は、受信完了が確認された送信
パケット列４３ｓを受信完了通知待ちキュー５１から取
り出して受信完了確認済みパケット列５６ｓとし、この
図には示していないパケット用のバッファプールへ返却
する。以上のようにして、送信パケット列４３ｓの通信
を完了し、パケット送信制御待ちキュー４９に残ってい
る送信待ちのパケットの送信処理に移る。

【００３６】第２のケースでは、図５のスロット番号＝
９〜１０に示すように、受信巡回パケット節５２ｕの中
のある時間帯にビット誤りが全ての通信方路に対して発
生する場合には、その時刻に送信されたパケット３５
（図５の例では 受信巡回パケット節５２ｕの中のパケ
ット通番＝０７，１０，０９，０６，１１，０８のパケ
ット）の複製がそのビット誤り発生時刻の前後の時刻に
も送信されるように分散して受信巡回パケット節５２ｕ
が構成されているので、正常に受信したパケットの中か
ら重複を除いて１個を採りあげて受信パケット列５３を
組み立て、パケット列受信制御待ちキュー５４に格納す
る。このように受信巡回パケット節５２ｕの中で即座に
誤り訂正を行い、パケット送信装置３１に対してパケッ
ト再送要求をすることはない。

【００３７】第３のケースでは、図５のスロット番号＝
１５〜２０のパケット３５ｄ（この図の例では、パケッ
ト通番＝１３のパケット）に例示すように、あるパケッ
トの複製が全ての通信方路３３ａ，３３ｂ，３３ｃで、
かつ時間的に分散させた全ての時刻（この例ではスロッ
ト番号＝１６，１８，２０に分散して受信されるはずで
あった）でビット誤りを被った場合、パケット受信装置
３２は この受信巡回パケット節５２ｄの中では誤り回
復ができないことを検出して、該パケットのパケット通
番＝１３を付随情報とするパケット再送要求信号５７ｄ
をパケット送信装置３１に送信して、該パケットの再送
を要求する。

【００３８】パケット再送要求信号５７ｄを受信したパ
ケット送信装置３１は、受信完了通知待ちキュー５１よ
り該パケットを取り出して再送パケット列４４（再送す
るパケットが複数の場合もあるのでパケット列とする）
とし、これとパケット送信制御待ちキュー４９から取り
出した新規送信パケット列４５ｅによって送信パケット
列４３ｅを構成し、これを元にして図４で説明した手順
に従って送信巡回パケット節５０ｅを構成し、この中の
送信巡回パケット列４８ａ，４８ｂ，４８ｃを各々の対
応する通信方路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ経由で送信す
る。

【００３９】スロット番号＝２４に示すように再送要求
していたパケット３５ｒを正常に受信したパケット受信
装置３２は、この時点でパケット通番＝１２〜１７の送
信パケット列４３ｄの全てのパケットの受信を完了した
ことを検出して受信パケット列５３ｄを組み立て、パケ
ット列受信制御待ちキュー５４に格納する。これと同時
に、パケット列受信完了通知信号５５ｄをパケット送信
装置３１に送信することで受信巡回パケット節５２ｄの
受信完了を通知する。

【００４０】第４のケースでは、図５のスロット番号＝
１９〜３４に示すように、ある通信方路３３ｃに異常発
生などが原因でビット誤りが継続する場合、正常な（あ
るいはビット誤りが間欠的にしか発生しない）通信方路
３３ａ，３３ｂを用いて多方路パケット通信を継続す
る。

【００４１】図６は、実施の形態１におけるパケット送
信装置３１とパケット受信装置３２の構成例を示した機
能ブロック図である。

【００４２】パケット送信装置３１において、パケット
組立制御部５９は、データ源５８から送られてくる送信
データ３８を、図２で説明した手順に従って一定長さ
（例えば２５６バイト）の長さに分割したパケットデー
タ３９とパケットヘッダ４０から構成されるパケット３
５を組み立ててパケット送信制御待ちキュー４９に格納
する。

【００４３】先行して送信した送信パケット列４３の受
信が確認済みであり、かつ通信方路３３が空いていれ
ば、送信パケット列組立制御部６０は、図３，図４で説
明した手順に従って送信パケット列４３を組み立てる。
送信巡回パケット節組立制御部６１は、パケット小節３
６及び送信巡回パケット節５０を組み立てる。この送信
パケット列４３は、後に再送要求がある場合に備えて受
信完了通知待ちキュー５１に格納される。パケット送信
制御部６２は、通信方路３３ａ，３３ｂ，３３ｃそれぞ
れに対応して設けられ、送信巡回パケット節５０の中の
送信巡回パケット列４８ａ，４８ｂ，４８ｃを対応した
各通信方路３３ａ，３３ｂ，３３ｃから送信する。

【００４４】パケット受信装置３２において、パケット
受信制御部６３は、パケットを受信して受信巡回パケッ
ト列６４ａ，６４ｂ，６４ｃを組み立てる。但し、受信
したパケットのうちいくつかは、通信方路３３を経由し
て通信中に雑音などの影響を受けてビット誤りが発生す
る場合がある。このため、巡回パケット節受信制御部６
５は、正常に受信したパケットとビット誤りのあるパケ
ットが混在する受信巡回パケット列６４ａ，６４ｂ，６
４ｃから構成された受信巡回パケット節５２に対して、
図５で説明した手順に従ってビット誤り回復をし、受信
パケット列５３を組み立てる。より具体的に言うと、巡
回パケット節受信制御部６５は、正常に受信したパケッ
トを受け入れ、そのうち重複して受信したパケットを廃
棄する。更に、複製して送信されたｋ個（ｋ＝通信方路
３３の数）の複製パケットが全てビット誤りを被ってい
るために受信巡回パケット節５２の中ではビット誤りの
回復ができないと判定したパケットを選択し、パケット
再送要求信号５７を発する。そして、最終的にビット誤
り回復をし、パケットをパケット通番の順に並べて受信
パケット列５３を組み立てる。パケット送信制御部６６
は、巡回パケット節受信制御部６５が発したパケット再
送要求信号５７を受け取るとパケット送信装置３１へ送
信する。

【００４５】パケット送信装置３１において、パケット
受信制御部６７は、パケット受信装置３２のパケット送
信制御部６６が発したパケット再送要求信号５７を通信
制御信号チャネル３４経由で受け取ると再送制御部６８
へ渡す。再送制御部６８は、パケット再送要求信号５７
の中で指定されているパケット通番のパケットを受信完
了通知待ちキュー５１の中から取り出して再送パケット
列４４として送信パケット列組立制御部６０へ渡す。送
信パケット列組立制御部６０は、再送パケット列４４と
新規送信パケット列４５により送信パケット列４３を組
み立てて送信する。

【００４６】パケット受信装置３２のパケット列受信制
御待ちキュー５４の中に受信パケット列５３が格納され
る順番は、パケット送信装置３１が受信パケット列５３
の元であった送信パケット列４３を送信する順番とは異
なる場合がある。図５において、受信巡回パケット節５
２ｅの中の再送されたパケット３５ｒがその複製パケッ
トともどもビット誤りを被ると（図５には図示していな
い）、パケット受信装置３２は、タイマー１９によるタ
イマー監視などの手段でそれを検出し、再度パケット再
送要求信号５７を送信し、該パケットの再送を待つ間は
送信パケット列４３ｄに対応する受信パケット列５３ｄ
の組立は延期される。この間に後続の送信パケット列４
３ｅの中の新規送信パケット列４５ｅに対応する受信パ
ケット列５３ｅの組立が先に完了することもあり、この
場合には、パケット列受信完了通知信号５５ｅがパケッ
ト列受信完了通知信号５５ｄより先に送信され、かつ受
信パケット列５３ｅが受信パケット列５３ｄよりも先に
パケット列受信制御待ちキュー５４に格納される。パケ
ット列受信制御部６９は、パケット列受信制御待ちキュ
ー５４の中の受信パケット列５３を、対応する送信パケ
ット列４３の順序に並べ替えた後、パケット３５を順次
取り出し、受信データ組立制御部７０は、図２で説明し
た手順に従って受信データ４２を組み立ててデータ源５
８からのデータ宛先７１へ渡す。

【００４７】一方、パケット送信装置３１において、受
信完了確認制御部７２は、パケット列受信完了通知信号
５５を受信することによって受信完了が確認された送信
パケット列４３を受信完了通知待ちキュー５１から取り
出して受信完了確認済みパケット列５６とし、図示して
いないパケット用のバッファプールへ返却する。

【００４８】実施の形態２．図７は、実施の形態２にお
ける多方路パケット通信システムの動作シーケンスを示
した図である。図７において、通信方路３３より上に示
した部分はパケット送信装置３１の動作を、通信方路３
より下に示した部分はパケット受信装置３２の動作を図
示する。

【００４９】パケット送信装置３１は、パケット送信制
御待ちキュー４９から一定個数（図３で説明したｐ×ｋ
個）の新規送信パケット列４５ｓを取り出して送信パケ
ット列４３ｓとし、これを元にして図３で述べた手順で
送信巡回パケット節５０ｓを構成し、この中の送信巡回
パケット列４８ａ，４８ｂ，４８ｃを、対応する各通信
方路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ経由で送信する。これと同
時に、パケット受信装置３２からの再送要求に備えて、
送信パケット列４３を受信完了通知待ちキュー５１に保
存する。

【００５０】図７のスロット番号＝１〜２に示すよう
に、通信方路３３の通信に雑音によるビット誤りが無け
れば、受信した受信巡回パケット節５２ｓの中の第一の
パケット小節３６ｆは、スロット番号＝１〜２によって
全て正常に受信される。しかも、この中に、送信巡回パ
ケット節５０ｓで送られた全てのパケット、換言すれば
送信パケット列４３ｓで送ろうとした全てのパケットが
一個ずつ正常に受信されている。従って、パケット受信
装置３２は、第一のパケット小節３６ｆを受信し終わっ
た時点で受信パケット列５３ｓを組み立て、パケット列
受信制御待ちキュー５４に格納する。また、これと同時
に、パケット列送信促進信号７３ｓと呼称する通信制御
信号をパケット送信装置３１へ送信し、送信パケット列
４３ｓの受信完了の通知、送信巡回パケット節５０ｓの
中の第二のパケット小節３６ｇ以降のパケット小節３６
の送信の打切り指示及び後続の送信パケット列４３の送
信開始の勧誘をする。

【００５１】パケット列送信促進信号７３ｓを受信した
パケット送信装置３１は、送信巡回パケット節５０ｓの
中の後続のパケット小節３６ｇ，３６ｈの送信を打ち切
る。かつ受信完了が確認された送信パケット列４３ｓを
受信完了通知待ちキュー５１から取り出して受信完了確
認済みパケット列５６とし、図示していないパケット用
のバッファプールへ返却する。このようにして、パケッ
ト送信装置３１は、送信パケット列４３ｓの通信を完了
し、パケット送信制御待ちキュー４９に残っている送信
待ちのパケットの送信処理に移る。

【００５２】通信方路３３の回線状態が引き続いて良好
であれば、後続の受信巡回パケット節５２ｔ，５２ｕで
もその中の第一のパケット小節３６を受信した時点でパ
ケット列送信促進信号７３をパケット送信装置３１に送
信し、送信パケット列４３の受信完了の通知、第二以降
のパケット小節３６の通信打ち切り指示、後続の送信パ
ケット列４３の送信開始の勧誘をする。

【００５３】図８は、実施の形態２におけるパケット送
信装置３１とパケット受信装置３２の構成例を示した機
能ブロック図である。実施の形態１で述べた機能ブロッ
クと信号に加えてパケット列送信促進制御部７４並びパ
ケット列送信促進信号７３の授受関係が付加されてい
る。パケット列送信促進制御部７４は、巡回パケット節
受信制御部６５が受け取った受信巡回パケット節５２の
中に１個のパケット小節３６を正常に受信できたことを
確認すると、その時点でパケット列送信促進信号７３を
通信制御信号チャネル３４経由でパケット送信装置３１
へ送信する。パケット送信装置３１の受信完了確認制御
部７２は、パケット列送信促進信号７３を受信すると、
パケット送信制御部６２に通信中の送信巡回パケット節
５０の送信打ち切りを指示するとともに受信完了通知待
ちキュー５１から受信完了が確認された送信パケット列
４３ｓを取り出して受信完了確認済みパケット列５６と
し、図示していないパケット用のバッファプールへ返却
する。更に、送信パケット列組立制御部６０に後続の送
信パケット列４３の通信開始を指示する。

【００５４】実施の形態３．図９は、実施の形態３にお
ける多方路パケット通信システムの動作シーケンスを示
した図である。図９において通信方路３３より上に示し
た部分はパケット送信装置３１の動作を、通信方路３よ
り下に示した部分はパケット受信装置３２の動作を図示
している。パケット送信装置３１は、パケット送信制御
待ちキュー４９から一定個数（図３で説明したｐ×ｋ
個）の新規送信パケット列４５を取り出して送信パケッ
ト列４３とし、これを元にして図３で述べた手順で送信
巡回パケット節５０を構成し、この中の送信巡回パケッ
ト列４８を対応する通信方路３３経由で送信する。これ
と同時に、パケット受信装置３２からの再送要求に備え
て、送信パケット列４３を受信完了通知待ちキュー５１
に保存する。

【００５５】図９のスロット番号＝４〜５に示すよう
に、通信方路３３ｂの通信に雑音によるビット誤りがあ
り、受信巡回パケット節５２ｔの中の第一のパケット小
節３６ｔの中のパケット通番＝０８のパケット３５にビ
ット誤りがある場合、この受信巡回パケット節５２ｔの
元であった送信パケット列４３ｔの通信はパケット小節
３６ｔを受信した時点では未だ完了しない。しかしなが
ら、本実施の形態におけるパケット小節３６の構成方法
により、このビット誤りを被ったパケット３５を複製し
たパケット３５が後続のパケット小節３６ｖ，３６ｗに
おいて別の通信方路３３ａ，３３ｃを経由して送信され
てきている。図９に示した例では、パケット小節３６ｖ
を受信しているスロット番号＝６の時点で通信方路３３
ｃ経由でパケット通番＝０８のパケット３５を正常に受
信している。パケット受信装置３２は、この時点で送信
パケット列４３ｔの受信完了を検知して、受信パケット
列５３ｔを組み立て、パケット列受信制御待ちキュー５
４に格納する。これと同時に、パケット列送信促進信号
７３ｔをパケット送信装置３１へ送信して、送信パケッ
ト列４３ｓの受信完了の通知、送信巡回パケット節５０
ｔの中の第三のパケット小節３６ｗ以降のパケット小節
３６の送信を打ち切る指示、及び後続の送信パケット列
４３ｕの送信を開始することを促す。

【００５６】パケット送信装置３１は、パケット列送信
促進信号７３ｔを受信することにより送信巡回パケット
節５０ｔの中の後続のパケット小節３６ｗの送信を打ち
切る。以降の動作は実施の形態２と同様なので説明を省
略する。

【００５７】実施の形態４．この実施の形態４における
動作を説明する前に、本実施の形態を適用しないときの
動作についてから説明する。

【００５８】図１０は、実施の形態４を適用しないとき
に通信制御信号チャネル３４の雑音などが原因でパケッ
ト列送信促進信号７３がパケット送信装置３１へ到達し
ない場合の多方路パケット通信システムの動作シーケン
スを示した図である。

【００５９】パケット受信装置３２は、送信パケット列
４３ｔに対応する受信巡回パケット節５２ｔを正常に受
信してパケット列送信促進信号７３ｔを通信制御信号チ
ャネル３４経由でパケット送信装置３１へ送信する、こ
こまでの処理手順は実施の形態２と同様である。ここ
で、通信制御信号チャネル３４の雑音などが原因でパケ
ット列送信促進信号７３ｔがパケット送信装置３１へ到
達しない場合、パケット送信装置３１は、送信巡回パケ
ット節５０ｔの全パケット小節３６を送信し終わった
後、パケット受信装置３２からの応答待ち時間を監視す
るタイマーなどの計時手段のタイムアウトにより異常を
検知し、応答要求信号７５を送信してパケット受信装置
３２に応答を要求する。パケット受信装置３２は、パケ
ット列送信促進信号７３ｙを再送する。これを受信した
パケット送信装置３１は、後続の送信パケット列４３ｕ
の送信処理を開始する。

【００６０】この動作シーケンスから理解できるよう
に、パケット送信装置３１が送信巡回パケット節５０ｔ
を送信し終わってから送信パケット列４３ｕの送信処理
開始までの間、通信方路３３が全く使われない時間が生
じる。この結果、通信方路３３の利用率を低下させ、換
言すればパケット送信制御待ちキュー４９にある全ての
パケット３５の送信に要する時間が長くなってしまう。

【００６１】次に、本実施の形態における動作について
説明する。

【００６２】図１１は、実施の形態４において通信制御
信号チャネル３４の雑音などが原因でパケット列送信促
進信号７３がパケット送信装置３１に到達しない場合の
多方路パケット通信システムの動作シーケンスを示した
図である。

【００６３】パケット送信装置３１は、パケット列受信
完了未確認カウンタ７６を持ち、パケット送信装置３１
が送信した送信パケット列４３に対応する、実施の形態
１におけるパケット列受信完了通知信号５５あるいは実
施の形態３におけるパケット列送信促進信号７３がパケ
ット受信装置３２から返送されてこなくてもパケット列
受信完了未確認カウンタ７６が一定個数（Ｗ個）以下で
あれば、送信パケット列４３を送信し続けることができ
るようにする。本実施の形態では、この一定個数Ｗ＝３
として説明する。

【００６４】図１１において 通信の開始時点ではパケ
ット列受信完了未確認カウンタ７６の値は、０にクリア
される。送信パケット列４３ｓの送信開始時にパケット
列受信完了未確認カウンタ７６は１加算され、パケット
列送信促進信号７３ｓを受信して送信パケット列４３ｓ
の受信が確認された時に１減算される。この例において
パケット送信装置３１では、送信パケット列４３ｔの送
信開始時にパケット列受信完了未確認カウンタ７６を加
算するが、送信パケット列４３ｔに対応するパケット列
送信促進信号７３ｔは到達しないので受信完了通知待ち
キュー５１から送信パケット列４３ｔを解放する等の送
信完了処理をすることはできない。かつ、パケット列受
信完了未確認カウンタ７６の値は１のままである。送信
パケット列４３ｔが正常に受信されたか否かは、パケッ
ト送信装置３１にとっては不明ではあるが、本実施の形
態においては、パケット列受信完了未確認カウンタ７６
の値がまだ上限値Ｗ＝３に達していないので、パケット
送信装置３１は、後続の送信パケット列４３ｕを送信す
る。このとき、パケット列受信完了未確認カウンタ７６
は１加算されてパケット列受信完了未確認カウンタ７６
のカウンタ値は２となる。受信巡回パケット節５２ｕが
正常に受信されてパケット列送信促進信号７３ｕが送信
され、それがパケット送信装置３１に到達するとパケッ
ト送信装置３１は送信パケット列４３ｔ、４３ｕの２個
の送信パケット列４３が正常に受信されたことを検知し
て、パケット列受信完了未確認カウンタ７６を２減算す
る。後続の送信パケット列４３の送信開始とそれに対す
るパケット列受信完了通知信号５５またはパケット列送
信促進信号７３の受信時のパケット列受信完了未確認カ
ウンタ７６の更新を同様に継続する。

【００６５】本実施の形態では、パケット列受信完了未
確認カウンタ７６の値が上限値Ｗ＝３に達していると
き、パケット送信装置３１は新な送信パケット列４３を
送信することはできない。再び送信ができるようになる
のは、パケット受信装置３２からのパケット列受信完了
通知信号５５またはパケット列送信促進信号７３がパケ
ット送信装置３１に到達し、パケット列受信完了未確認
カウンタ７６の値が上限値Ｗ＝３より小さい値に減少さ
れたときである。

【００６６】パケット列受信完了未確認カウンタ７６の
値は、パケット送信装置３１からみると送信したが受信
がまだ確認されていない送信パケット列４３の数を表し
ているということができる。

【００６７】一方、パケット受信装置３２からみると送
信パケット列４３ｓの送信開始時点でパケット列受信完
了未確認カウンタ７６が１加算されるのは、受信巡回パ
ケット節５２ｓを受信するためにパケット受信装置３２
が持っている受信巡回パケット節５２格納用のバッファ
メモリなどの資源を一組使い始めたことを意味する。そ
して、パケット受信装置３２において受信処理が終了し
受信パケット列５３ｓを組み立て終わった時点で今まで
使っていた資源を一組解放する。このとき、パケット列
送信促進信号７３ｓをパケット送信装置３１へ送信し
て、パケット送信装置３１に対して、パケット受信装置
３２の資源が解放されたことを通知して、これを受信し
たパケット送信装置３１がパケット列受信完了未確認カ
ウンタ７６を１減算する。但し、図１１でパケット列送
信促進信号７３ｕによりパケット列受信完了未確認カウ
ンタ７６を２減算した例が示すように、一つのパケット
列送信促進信号７３が複数資源の解放の通知になること
もある。すなわち、パケット列受信完了未確認カウンタ
７６の値は、現時点でパケット受信装置３２が使用中で
ある資源の組の数を表すということができる。この組数
にＷ個という上限を設定するのは パケット受信装置３
２の資源が有限であることに対応する。更に、パケット
列受信完了未確認カウンタ７６がＷ個になるまでは パ
ケット列受信完了通知信号５５またはパケット列送信促
進信号７３を受信することなしに送信パケット列４３を
送信してもよいということは、パケット受信装置３２の
受信処理用の資源を使い尽くす迄はパケット送信装置３
１が勝手に送信パケット列４３を送信してもよいことに
対応する。

【００６８】このように、パケット送信装置３１は、通
信制御信号チャネル３４の障害等によりパケット列送信
促進信号７３を受け取ることができなくても、または、
受け取る前であってもパケット列受信完了未確認カウン
タ７６がＷ個に達するまでは送信パケット列４３を送信
し続けることができ、空き時間を作ることなく通信方路
３３を介しての通信を効率的に継続して行うことができ
る。

【００６９】図１２は、実施の形態４におけるパケット
送信装置３１とパケット受信装置３２の構成例を示した
機能ブロック図である。上記実施の形態２で説明した図
８にパケット列受信完了未確認カウンタ制御部７７を加
えた構成となっている。

【００７０】送信パケット列組立制御部６０は、送信パ
ケット列４３の送信に先だってパケット列受信完了未確
認カウンタ制御部７７に内蔵された図１１に示したパケ
ット列受信完了未確認カウンタ７６の値を読み出し、そ
の値と予め指定されている上限値Ｗとを比較し、カウン
タ値が上限値より小さければ送信パケット列４３の送信
処理を開始すると同時にパケット列受信完了未確認カウ
ンタ制御部７７に対してパケット列受信完了未確認カウ
ンタ７６の増加（＋１）を指示する。カウンタ値が上限
値に達していれば、そのカウンタ値が減少して上限値よ
り小さくなるまで送信パケット列４３の送信を見合わせ
る。

【００７１】受信完了確認制御部７２は、パケット列受
信完了通知信号５５またはパケット列送信促進信号７３
を受信した時点でパケット受信装置３２で受信が確認さ
れた送信パケット列４３の個数を計算する。通常はこの
個数は１個であるが、図１１を用いた説明においてパケ
ット列送信促進信号７３ｕによって２個の送信パケット
列４３の受信完了が確認された例のように、先行する送
信パケット列４３の受信完了がまだ確認できていない
と、その後のパケット列受信完了通知信号５５またはパ
ケット列送信促進信号７３によって確認される送信パケ
ット列４３の受信完了の個数は複数個となる。この個数
は受信完了確認制御部７２からパケット列受信完了未確
認カウンタ制御部７７に通知されて、パケット列受信完
了未確認カウンタ７６をその個数だけ減少させる。これ
と同時に、送信パケット列組立制御部６０に対して、パ
ケット受信装置３２の側の受信処理用資源に空きができ
て送信パケット列４３を受信する余地があることを通知
する。これを受けた送信パケット列組立制御部６０は、
送信パケット列４３の送信処理を開始する。このように
して、パケット受信装置３２の受信処理用の有限な資源
の範囲内で、通信方路３３に空き時間を作らないように
多方路パケット通信を継続して行うことができる。

【００７２】実施の形態５．ここでは、送信するパケッ
トの個数が送信パケット列４３を組み立てるための所定
の長さのより短い場合について説明するが、実施の形態
５における動作を説明する前に、本実施の形態を適用し
ないときの動作についてから説明する。

【００７３】図１３は、送信するパケットの個数が送信
パケット列４３を組み立てるための所定の長さのより短
い場合に、実施の形態５を適用しないでダミーのパケッ
ト３５ｄを詰めて所定の長さの送信パケット列４３と
し、巡回パケット節３７を構成する方法を示した図であ
る。

【００７４】図１３においてパケット送信制御待ちキュ
ー４９に含まれるパケット３５の数は、送信パケット列
４３を組み立てるための所定の長さ（＝ｐ×ｋ、ここで
ｐはパケット小節３６の長さ、ｋは通信方路３３の数）
の整数倍になるとは限らない。このため、ｐ×ｋパケッ
トからなる新規送信パケット列４５ａを取り出しては送
信パケット列４３を組み立てていると、最後には新規送
信パケット列４５ｂは端数個のパケットになる。また、
再送要求があればその個数分は新規送信パケット列４５
を短くするので、最後の新規送信パケット列４５ｂの長
さはに端数個となる場合が少なくない。

【００７５】本実施の形態を適用しない場合、再送パケ
ット列４４と新規送信パケット列４５ｂを連結して構成
した送信パケット列４３の空きパケット位置にダミーの
パケット３５ｄを詰めていく。なお、本実施の形態で
は、説明を簡略化するために再送パケットは無い場合で
例示している。このようにして所定の長さの送信パケッ
ト列４３を生成し、以降は実施の形態１で述べた図３の
手順に従ってパケット小節３６、巡回パケット節３７を
構成し、送信巡回パケット列４８ａ，４８ｂ，４８ｃを
各通信方路３３ａ，３３ｂ，３３ｃから同時並行して送
信する。この図１３の説明から理解できるように、ダミ
ーのパケット３５ｄも複製されるので通信方路３３の利
用効率は低くなってしまう。

【００７６】次に、本実施の形態における動作について
説明する。

【００７７】図１４は、実施の形態５におけるダミーの
パケット３５ｄの数を最小にする送信パケット列４３と
巡回パケット節３７の組立方式を示した図である。パケ
ット送信制御待ちキュー４９に含まれる最後の新規送信
パケット列４５ｂの長さＭ、図１４ではＭ＝７）は、送
信パケット列４３を組み立てるための所定の長さより短
い。つまり、図１４ではｐ＝パケット小節３６の長さ＝
４、ｋ＝通信方路３３の数＝３なので、ｐ×ｋ＝１２と
なるので長さＭ＝７の方が短い。

【００７８】この場合、本実施の形態では、パケット小
節３６の長さ（＝ｑ）を可変とし、ｑ＝［Ｍ÷ｋ］とし
て割り切れなければ切り上げとする。図１４では ｑ＝
３、送信パケット列４３の長さ（＝Ｌ）を Ｌ＝ｑ×ｋ
＝９ とする。この送信パケット列４３に新規送信パケ
ット列４５ｂを詰めたときに残る空きパケット位置の数
は、この例では２個となる。パケット小節３６の長さを
このｑより更に小さくしようとすると、新規送信パケッ
ト列４５のＭ個のパケットが送信パケット列４３に入り
きれない。従って、前述の方法で構成した送信パケット
列４３はダミーのパケット３５ｄの個数が最小となる構
成である。これ以降に行うパケット小節３６、巡回パケ
ット節３７の組立は、実施の形態１の図３と同様なので
説明を省略する。

【００７９】このようにして構成した巡回パケット節３
７は、ダミーのパケット３５ｄの数が最小になり、か
つ、各送信巡回パケット列４８ａ，４８ｂ，４８ｃには
新規送信パケット列４５ｂの全てのパケットが必ず１個
ずつ配置されているので通信方路３３ａ，３３ｂ，３３
ｃのいずれかでビット誤り等の障害が発生しても巡回パ
ケット節３７の中で誤り回復ができる。また、ｋ個のパ
ケット小節３６の各々にも新規送信パケット列４５ｂの
全てのパケットが必ず１個ずつ配置されているので、通
信方路３３の回線品質がよければ送信パケット列４３の
通信には巡回パケット節３７全体を送信する必要はなく
１個のパケット小節３６の通信時間だけに短縮すること
ができる。更に、複製されたパケット３５は、巡回パケ
ット節３７の中で時間的に分散して配置されているの
で、ある時間帯に全部の通信方路３３でビット誤りが発
生しても、その前後の時間の複製パケットを用いて誤り
回復ができる場合があるので再送による誤り回復の頻度
を減少させることができる。

【００８０】なお、上記説明においてダミーのパケット
３５ｄ以外の実パケットの配置を変えない範囲であれ
ば、ダミーのパケット３５ｄのパケット位置に実パケッ
トの複製を余分に入れて送信するようにしてもよい。こ
れは、本発明の多方路パケット通信システムにとって支
障を来すことはなく、通信方路３３の無効な部分を通信
の冗長度を高めるのに有効利用することになる。

【００８１】実施の形態６．図１５は、本発明に係る多
方路パケット通信システムの一実施の形態として観測衛
星のデータ通信システムに適用した場合のシステム構成
図である。観測衛星７８と地上局７９の間は衛星回線８
０で、地上局７９とセンター局８１の間は地上回線８２
で接続されている。各々の回線は３回線ずつあるとし
て、３本の通信方路を構成している。例えば、１本の通
信方路は衛星回線８０ａ、地上局７９ａ、地上回線８２
ａより構成される。通信制御信号チャネル３４は、通信
制御信号用地上回線８３と通信制御信号用衛星回線８４
により構成される。観測衛星７８に設置されたパケット
送信装置３１とセンター局８１に設置されたパケット受
信装置３２は、これらの３本の通信方路と通信制御信号
チャネル３４を用いて多方路パケット通信方式で観測デ
ータの送信を行う。このときに、本実施の形態によれ
ば、パケット送信装置３１は観測データをパケット３５
（パケットの識別はパケット通番＝００，０１，０２，
・・・・を図示している）の列に分解して、パケット小
節３６を構成し、パケットの詰込み始めの位置を地上局
７９ａ，７９ｂ，７９ｃとずらしながらパケット小節３
６の複製を作成し、それらのパケット小節３６を連結し
て巡回パケット節３７を構成する。こうして作成した巡
回パケット節３７の送信巡回パケット列を３本の通信方
路経由で送信する。

【００８２】巡回パケット節３７の中のパケットの配置
の特徴は、各衛星回線８０ａ，８０ｂ，８０ｃの各送信
巡回パケット列にはパケット通番＝００〜１１のパケッ
トの複製が、その位置は異なるものの全て１個含まれて
いるので、２本の回線が異常でも１本だけが生き残って
いれば通信は正常に継続できる。また、時間的に順次連
結された３個のパケット小節３６のいずれもパケット通
番＝００〜１１のパケットの複製が、その位置は異なる
ものの全て１個含まれているので、ある時間帯に全部の
衛星回線８０で回線状態が悪くなりその時間帯の全パケ
ットにビット誤りが生じても、前後の時間帯の正常に受
信した複製パケットにより巡回パケット節３７の中で誤
り回復をすることができる。

【００８３】本実施の形態では、ある時間帯に３本の衛
星回線５６ａ，５６ｂ，５６ｃから送信される全パケッ
ト小節３６に、パケット通番＝００〜１１のいずれのパ
ケットも含まれるように構成されているので、パケット
小節３６がパケット受信装置３２に正常に受信されれ
ば、その正常に受信した旨の通知を通信制御信号用地上
回線８３、通信制御信号用衛星回線８４経由で受けたパ
ケット送信装置３１が巡回パケット節３７の中の残りの
２個のパケット小節の送信を打ち切って、次のパケット
列の通信に移ることができる。衛星回線８０のように遅
延時間の大きい回線を使用するときは、正常に受信した
旨の通知がパケット送信装置３１に到達するまでの間
は、第２のパケット小節の幾つかのパケットは既に送出
済みとなり、その結果、通信方路を無駄に使う時間帯が
生じる。これらの遅延時間の影響を抑えるには、パケッ
ト小節３６に含まれるパケットの個数を大きくして、パ
ケット小節３６の全パケット数に対する無駄に送信され
るパケット数の割合を抑える必要がある。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、複数の通信方路のうち
の一部の通信方路で雑音等によりパケット通信にビット
誤りが生じても、他の正常な通信方路で通信されている
そのパケットの複製を利用して即座に誤り回復ができ
る。これにより、通信の信頼性が向上するとともに誤り
回復時間を短縮することができる。特に、本発明におい
ては、ある時間帯に全ての通信方路のパケット通信にビ
ット誤りが生じても、複製したパケットは時間的に分散
して送信されているので、ビット誤りが生じた前後の時
間帯に送信されて正常に受信される複製パケットを利用
することによって即座に誤り回復を行うことができる。
これにより、通信の信頼性が向上するとともに誤り回復
時間を短縮することができる。

【００８５】また、通信方路の状態が良好でパケット通
信にビット誤りが発生しない状況では、パケット送信装
置が送信パケット列から作成したパケット小節を一回送
信すれば送信パケット列の全てのパケットを送信するこ
とになる。このとき、本発明においては、パケット通信
促進信号を用いて複製して送ろうと備えていた後続のパ
ケット小節を送らなくてすむように制御している。この
ため、全ての通信方路の通信速度を合計した通信速度で
パケットが送信されることになり、パケット通信の高速
化と全通信方路の有効利用を達成することができる。ま
た、複製したパケット小節の送信を想定して準備してい
るので、通信方路の状態が悪化すれば、そのままで複製
パケット小節が実際に送信される元々の多方路パケット
通信方式に移行し、通信方路の状態が回復すれば、ま
た、そのままで全通信方路の通信速度を合計した通信速
度のパケット通信に移行する。換言すれば、全通信方路
の通信速度を合計した通信速度でのパケット通信をする
全速モードと、信頼度を重視して全通信方路にパケット
の複製を実際に送信する高信頼度モードの両方を通信方
路の状態に適応して使い分けることができる。

【００８６】また、受信済みのパケット小節では一部の
パケットを正常に受信できなかった場合でも、後続のパ
ケット小節に含まれているパケットによって正常に受信
でき、かつ当該受信パケット列に含まれるパケット全て
を正常に受信できたときには、その時点でパケット通信
促進信号をパケット送信装置へ送信するようにしたの
で、当該パケットの再送要求を発しなくても取得するこ
とができるので効率的である。また、このように、通信
方路の状態がやや良好の場合は、他のパケット小節を利
用して誤り回復することができるので、全ての通信方路
の通信速度を合計した通信速度が利用される全速状態、
一部の複製パケットだけを利用して誤り回復する快速状
態、及び信頼度を重視して全通信方路にパケットの複製
を実際に送信する高信頼度モードの３個のモードの間を
通信方路の状態に適応して使い分けることができる。

【００８７】また、パケット受信装置から送信パケット
列を正常に受信できたことを表す受信完了通知が正常に
届かない場合でも、パケット送信装置は、受信完了未確
認カウンタがその上限値に達するまでは、受信完了通知
の有無に関係なく後続する送信パケット列の送信を継続
して行うようにしたので、通信方路の利用に空き時間を
作らないようにすることができる。これにより、通信方
路の利用率を維持し、ひいては送信データを送るに必要
な時間を短縮することができる。

【００８８】また、送信するパケットの個数が一定個数
に満たない場合、送信パケット列の長さを、送信するパ
ケットの個数より大きくかつ最も近い通信方路の本数の
整数倍に変更するようにしたので、パケット小節を構成
するために挿入するダミーパケットの個数を必要最低個
数に抑えることができる。これにより、無用なダミーパ
ケットの挿入に伴う通信効率の低下を抑止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る多方路パケット通信システムの
実施の形態１を示した概略的な全体構成図である。

【図２】 実施の形態１において送受信されるパケット
の構成手順を示した図である。

【図３】 実施の形態１における巡回パケット節の構成
手順を説明するために用いる図である。

【図４】 実施の形態１における巡回パケット節の構成
手順を説明するために用いる図である。

【図５】 実施の形態１における多方路パケット通信シ
ステムの動作シーケンスを示した図である。

【図６】 実施の形態１におけるパケット送信装置とパ
ケット受信装置の構成例を示した機能ブロック図であ
る。

【図７】 実施の形態２における多方路パケット通信シ
ステムの動作シーケンスを示した図である。

【図８】 実施の形態２におけるパケット送信装置とパ
ケット受信装置の構成例を示した機能ブロック図であ
る。

【図９】 実施の形態３における多方路パケット通信シ
ステムの動作シーケンスを示した図である。

【図１０】 実施の形態４を適用しないときに通信制御
信号チャネルの雑音などが原因でパケット列送信促進信
号がパケット送信装置へ到達しない場合の多方路パケッ
ト通信システムの動作シーケンスを示した図である。

【図１１】 実施の形態４における多方路パケット通信
システムの動作シーケンスを示した図である。

【図１２】 実施の形態４におけるパケット送信装置と
パケット受信装置の構成例を示した機能ブロック図であ
る。

【図１３】 送信するパケットの個数が送信パケット列
長に満たない場合に、実施の形態５を適用しないで送信
パケット列と巡回パケット節を構成する方法を示した図
である。

【図１４】 実施の形態５における送信パケット列と巡
回パケット節の組立方式を示した図である。

【図１５】 本発明に係る多方路パケット通信システム
の一実施の形態として観測衛星のデータ通信システムに
適用した場合のシステム構成図である。

【図１６】 従来の多方路パケット通信システムを示し
た概略図である。

【図１７】 従来における多方路パケット通信システム
の動作シーケンスを示した図である。

【符号の説明】

１７ 順序制御表、１８，４１ パケット通番、１９
タイマー、２０ スロット、３１ パケット送信装置、
３２ パケット受信装置、３３ 通信方路、３４ 通信
制御信号チャネル、３５ パケット、３６ パケット小
節、３７ 巡回パケット節、３８ 送信データ、３９
パケットデータ、４０ パケットヘッダ、４２ 受信デ
ータ、４３ 送信パケット列、４４ 再送パケット列、
４５ 新規送信パケット列、４６ パケット句、４７
開始ポインタ、４８ 送信巡回パケット列、４９ パケ
ット送信制御待ちキュー、５０ 送信巡回パケット節、
５１ 受信完了通知待ちキュー、５２ 受信巡回パケッ
ト節、５３ 受信パケット列、５４ パケット列受信処
理待ちキュー、５５ パケット列受信完了通知信号、５
６ 受信完了確認済みパケット列、５７ パケット再送
要求信号、５８ データ源、５９ パケット組立制御
部、６０ 送信パケット列組立制御部、６１送信巡回パ
ケット節組立制御部、６２，６６ パケット送信制御
部、６３，６７パケット受信制御部、６４ 受信巡回パ
ケット列、６５ 巡回パケット節受信制御部、６８ 再
送制御部、６９ パケット列受信制御部、７０ 受信デ
ータ組立制御部、７１ データ宛先、７２ 受信完了確
認制御部、７３ パケット列送信促進信号、７４ パケ
ット列送信促進制御部、７５ 応答要求信号、７６ パ
ケット列受信完了未確認カウンタ、７７ パケット列受
信完了未確認カウンタ制御部、７８ 観測衛星、７９
地上局、８０ 衛星回線、８１ センター局、８２ 地
上回線、８３ 通信制御信号用地上回線、８４ 通信制
御信号用衛星回線。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パケット受信装置と複数の通信方路を介
   して接続され、前記パケット受信装置へ送信するデータ
   を一定長のパケットに分割し、パケットそれぞれにパケ
   ット通番を付けるとともに、各パケットを複製して前記
   各通信方路から並行して送信するパケット送信装置にお
   いて、 前記通信方路の本数の整数倍となる一定個数のパケット
   を集めて送信パケット列を生成する送信パケット列組立
   制御手段と、 前記通信方路の数をｋ個とした場合、前記送信パケット
   列組立制御手段が生成した送信パケット列をｋ個複製し
   て前記各通信方路から前記パケット受信装置へ同時並行
   して送信するパケット組立・送信制御手段と、 を有し、 前記パケット組立・送信制御手段は、ｋ個に複製された
   各送信パケット列に含まれる同一パケットの複製が同一
   通信方路上に唯一つ存在するようにかつ前記各通信方路
   から同時並行して送信されないようにパケットを並べ替
   えることを特徴とするパケット送信装置。
2. 【請求項２】 前記パケット組立・送信制御手段は、 前記送信パケット列組立制御手段が生成した送信パケッ
   ト列を、ｋ個に同数分割して生成したパケット句を前記
   各通信方路に割り振ることでパケット小節を生成し、更
   にパケット小節を計ｋ個となるように複製して連結した
   後、同一パケットの複製が同一通信方路上に唯一つ存在
   するようにかつ前記各通信方路から同時並行して送信さ
   れないように各パケット小節の中においてパケット句を
   入れ替えて送信巡回パケット節を生成する送信巡回パケ
   ット節組立制御部と、 前記送信巡回パケット節組立制御部が生成した送信巡回
   パケット節の中から前記各通信方路に対応したｋ個のパ
   ケット句を送信パケット列として取り出し、前記各通信
   方路から同時並行して前記パケット受信装置へ送信する
   パケット送信制御部と、 を有することを特徴とする請求項１記載のパケット送信
   装置。
3. 【請求項３】 前記送信パケット列組立制御手段は、生
   成した送信パケット列を受信完了通知待ちキューに一時
   保管し、前記パケット受信装置から当該送信パケット列
   に含まれるパケットの再送要求を受け取ったときには、
   前記受信完了通知待ちキューから再送要求されたパケッ
   トを取り出し、当該再送パケットに一定個数を満たす数
   の新規送信対象のパケットを付加することによって以降
   に送信する送信パケット列を生成することを特徴とする
   請求項１記載のパケット送信装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３いずれかに記載のパケッ
   ト送信装置と、 前記パケット送信装置から前記通信方路を介して受信し
   たパケット列に基づきデータを再生するパケット受信装
   置と、 を有することを特徴とする多方路パケット通信システ
   ム。
5. 【請求項５】 パケット受信装置と複数の通信方路を介
   して接続され、前記パケット受信装置へ送信するデータ
   を一定長のパケットに分割し、パケットそれぞれにパケ
   ット通番を付けるとともに、各パケットを複製して前記
   各通信方路から並行して送信するパケット送信装置にお
   いて、 前記通信方路の本数の整数倍となる一定個数のパケット
   を集めて送信パケット列を組み立てる送信パケット列組
   立ステップと、 前記通信方路の数をｋ個とした場合、前記送信パケット
   列組立ステップが組み立てた送信パケット列を、ｋ個に
   同数分割してパケット句を生成し、各パケット句を前記
   各通信方路に割り振ることでパケット小節を生成するパ
   ケット小節生成ステップと、 前記パケット小節生成ステップが生成したパケット小節
   を計ｋ個となるように複製して連結した後、同一パケッ
   トの複製が同一通信方路上に唯一つ存在するようにかつ
   前記各通信方路から同時並行して送信されないように各
   パケット小節の中においてパケット句を入れ替えて送信
   巡回パケット節を生成する送信巡回パケット節生成ステ
   ップと、 前記送信巡回パケット生成ステップが生成した送信巡回
   パケット節の中から前記各通信方路に対応したｋ個のパ
   ケット句を、前記パケット受信装置へ送信する送信パケ
   ット列として生成する送信パケット列生成ステップと、 前記送信パケット列生成ステップが生成した送信パケッ
   ト列を、対応する前記各通信方路から同時並行して送信
   するパケット送信ステップと、 を含むことを特徴とするパケット送信方法。
6. 【請求項６】 前記パケット受信装置からパケット小節
   に含まれている全パケットを正常に受信できたことを示
   すパケット通信促進信号を受信した時点で、当該パケッ
   ト小節と同一の送信巡回パケット節を構成する他のパケ
   ット小節の送信打ち切り指示を出す受信完了確認制御手
   段を有し、 前記パケット送信制御部は、前記受信完了確認制御手段
   からの打ち切り指示に応じて当該他のパケット小節の送
   信を中止することを特徴とする請求項２記載のパケット
   送信装置。
7. 【請求項７】 請求項２記載のパケット送信装置と、 前記パケット送信装置と複数の通信方路を介して接続さ
   れ、前記パケット送信装置から前記通信方路を介して同
   時並行して送られてくるパケット列を受信し、そのパケ
   ット列に含まれているパケットを順番に連結することに
   よりデータを再生するパケット受信装置と、 を有し、 前記パケット受信装置は、 前記パケット送信装置から前記各通信方路を介して並行
   して送られてくる各パケット列を受信巡回パケット列と
   して受信するパケット受信制御手段と、 前記パケット受信制御手段が受信した受信巡回パケット
   列に含まれている各パケットに付加されているパケット
   通番を参照に順番に並べることによって受信パケット列
   を組み立てる巡回パケット節受信制御手段と、 １個のパケット小節を受信した時点で、そのパケット小
   節に含まれている全パケットが正常に受信できたことを
   確認するとパケット通信促進信号を通信制御信号として
   前記パケット送信装置へ送信するパケット列送信促進制
   御手段と、 を有し、 前記パケット送信装置は、前記パケット受信装置からパ
   ケット通信促進信号を受信すると、当該パケット小節と
   同一の送信巡回パケット節を構成する他のパケット小節
   の送信を中止することを特徴とする多方路パケット通信
   システム。
8. 【請求項８】 前記パケット受信装置は、受信済みのパ
   ケット小節では正常に受信できていなかったパケット
   を、後続のパケット小節に含まれている同一パケットを
   正常に受信した結果、受信パケット列に含まれるパケッ
   ト全てを正常に受信できたときには、その時点でパケッ
   ト通信促進信号を通信制御信号として前記パケット送信
   装置へ送信することを特徴とする請求項７記載の多方路
   パケット通信システム。
9. 【請求項９】 送信したもののうち前記パケット受信装
   置が受信完了したことの確認がとれていない送信パケッ
   ト列の数を保持する受信完了未確認カウンタを有し、前
   記受信完了未確認カウンタの値が予め設定されている上
   限値に達するまでは前記パケット受信装置からの受信完
   了通知の有無に関係なく後続する送信パケット列の送信
   を継続して行うことを特徴とする請求項２記載のパケッ
   ト送信装置。
10. 【請求項１０】 前記パケット受信装置は、受信パケッ
    ト列を正常に組み立てられた時点でその旨を表す通信制
    御信号を前記パケット送信装置へ送信し、 前記パケット送信装置は、送信したもののうち前記パケ
    ット受信装置が受信完了したことの確認がとれていない
    送信パケット列の数を保持する受信完了未確認カウンタ
    を有し、前記受信完了未確認カウンタの値が予め設定さ
    れている上限値に達するまでは送信パケット列の受信完
    了通知の有無に関係なく後続する送信パケット列の送信
    を継続して行うことを特徴とする請求項２記載のパケッ
    ト送信装置。
11. 【請求項１１】 前記送信パケット列組立制御手段は、
    送信するパケットの個数が所定長の送信パケット列を生
    成するために必要な個数に満たない場合、送信パケット
    列の長さを、送信するパケットの個数より大きくかつ最
    も近い前記通信方路の本数の整数倍に変更し、空きパケ
    ットにダミーパケットを挿入することで送信パケット列
    を生成することを特徴とする請求項１記載のパケット送
    信装置。