JP2001344129A - 遠隔保守システム - Google Patents

遠隔保守システム

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JP2001344129A
JP2001344129A JP2000162461A JP2000162461A JP2001344129A JP 2001344129 A JP2001344129 A JP 2001344129A JP 2000162461 A JP2000162461 A JP 2000162461A JP 2000162461 A JP2000162461 A JP 2000162461A JP 2001344129 A JP2001344129 A JP 2001344129A
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Takayuki Nakamura
高幸 中村
Yoshitaka Kashiwagi
喜孝 柏木
Mitsunori Kawabe
満徳 川辺
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファイヤウォールによる制限などによって保
守対象装置へのアクセスが困難な場合でも、保守用端末
装置と保守対象装置とを容易に接続する。 【解決手段】 保守用サーバ装置２１は、保守対象装置
１０１、１０２から通信中継要求があった場合に保守対
象装置１０１、１０２と接続し、保守用端末装置２０
１、２０２から保守対象装置１０１、１０２への接続要
求があった場合に保守用端末装置２０１、２０２と接続
する通信中継部を備える。こうすることによって、保守
用サーバ装置２１の通信中継部と保守対象装置１０１、
１０２との接続を確立することができるため、容易に保
守用端末装置２０１、２０２と保守対象装置１０１、１
０２とを接続することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地にある装置
をネットワークを介して保守、診断を行う遠隔保守シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、特開平１０−９７９６６号公報
に記載されている従来の遠隔保守システムの構成を示す
図である。図９において、ベンダの事業所５０１は、各
部門の計算機すなわち保守用端末装置５１０とホスト計
算機５０８とを有しており、そのユーザ生産工場５０２
〜５０４において、保守用端末装置５１０とホスト計算
機５０８とは所内のローカルエリアネットワーク（以降
ＬＡＮ）５０９に接続されている。ユーザの生産工場
５０２〜５０４は、産業用機器すなわち保守対象装置５
０６とホスト計算機５０７とを有しており、保守対象装
置５０６とホスト計算機５０７とは、工場内のＬＡＮ５
０９に接続されている。ホスト計算機５０７、５０８は
インターネット３を介して接続されている。
【０００３】このような遠隔保守システムでは、保守用
端末装置５１０から保守対象装置５０６を遠隔保守しよ
うとする場合には、保守用端末装置５１０は、まず、ホ
スト計算機５０８に接続し、さらにインターネット３を
経由してホスト計算機５０７と接続し、保守対象装置５
０６と接続して保守対象装置５０６と通信を行なってい
る。
【０００４】図１０は、従来の遠隔保守システムにおけ
る各装置間の接続の動作手順を示すシーケンス図であ
る。従来の遠隔保守システムでは、接続要求を送信する
装置がクライアントとなり、接続要求を受信する装置が
サーバとなるのが一般的である。
【０００５】まず、サーバはインターネット・プロトコ
ル（以降ＩＰ）アドレスとポート番号との組み合わせで
ある通信用のソケットを作成し（ステップＳ６０１）、
ポート番号を利用してソケットに名前をつける（ステッ
プＳ６０２）。そして、サーバはこのソケットを利用し
て、クライアントからの接続要求を待つ（ステップＳ６
０３）。一方、クライアントは、通信用のソケットを作
成して（ステップＳ６１１）、サーバに接続要求をする
（ステップＳ６１２）。接続要求の際に、クライアント
は、送信するアドレスの種別、接続するサーバのＩＰア
ドレス、ポート番号などの情報をサーバに転送する。
【０００６】サーバは、クライアントからの要求があっ
た場合には、クライアントから送られてきた情報に基づ
いてクライアントと接続し（ステップＳ６０４）、クラ
イアントと通信を行う（ステップＳ６０５、ステップＳ
６１３）。通信が終了すると、クライアントはソケット
を閉じ（ステップＳ６１４）、クライアントがソケット
を閉じたのを確認してからサーバもソケットを閉じる
（ステップＳ６０６）。
【０００７】上述した従来の遠隔保守システムでは、保
守用端末装置５１０からホスト計算機５０８への接続、
ホスト計算機５０８からホスト計算機５０７への接続、
ホスト計算機５０７から保守対象装置５０６への接続
は、全て図１０の動作手順によって行われている。
【０００８】しかし、従来の遠隔保守システムでは、ホ
スト計算機５０７がダイアルアップによってインターネ
ット３に接続する場合には、ホスト計算機５０７がイン
ターネット３に常時接続されていないため、保守用端末
装置５１０から保守対象装置５０６への接続が困難にな
るという問題があった。また、保守対象装置５０６がＬ
ＡＮ５０９内でなく、直接外部のネットワークに接続さ
れる場合でも、保守対象装置５０６はダイヤルアップに
よって接続される場合が多く、接続される度に保守対象
装置５０６のＩＰアドレスが変化するので、保守用端末
装置５１０から保守対象装置５０６に接続するためには
その都度保守対象装置５０６のＩＰアドレスを調べて接
続しなければならないため、保守対象装置５０６と接続
するのに手間がかかるといった問題があった。
【０００９】また、上述のような遠隔保守システムで
は、ホスト計算機５０７などに組織のセキュリティ保護
のためのファイヤウォールが設置されている場合があ
る。このファイヤウォールは、通常、電子メール用やワ
ールド・ワイド・ウェブ（以降ＷＷＷ）用といった良く
利用するトランスミッション・コントロール・プロトコ
ル（以降 ＴＣＰ）ポート以外は通信できないような設
定となっている。この場合、ホスト計算機５０８からホ
スト計算機５０７に接続して、保守対象装置５０６にア
クセスしようとする場合には、通信可能なＴＣＰポート
を新たに設定する必要があるが、それでは、ファイヤウ
ォールのセキュリティレベルが低下してしまうため、通
信可能なＴＣＰポートを新たに設定することはできな
い。したがって、ホスト計算機５０７にファイヤウォー
ルが設置されている場合には、保守用端末装置５１０か
ら保守対象装置５０６への接続が不可能になるという問
題があった。
【００１０】また、ＬＡＮ５０９内の保守対象装置５０
６のアドレスがプライベートアドレスとなっている場合
には、通常、保守対象５０６はＬＡＮ５０９内に立ち上
げられたサーバを用いてＬＡＮ５０９外へのアクセスを
行うが、そのプライベートアドレスの情報は、ＬＡＮ５
０９内での利用は許されているが、インターネットに流
すことができないため、保守対象装置５０６がインター
ネットを介して保守用端末装置５１０と通信を行うこと
ができないという問題があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の遠隔保守システムには、以下に示す３つの問題点があ
る。 （１） 保守対象装置がダイアルアップによってインタ
ーネットに接続する場合には、接続される度に保守対象
装置のＩＰアドレスが変化するので、保守用端末装置か
らインターネットを介して保守対象装置に接続するため
には、その都度保守対象装置のＩＰアドレスを調べて接
続しなければならないため、保守用端末装置と保守対象
装置とを接続するのに手間がかかる。 （２） 保守対象装置が属するＬＡＮに組織のセキュリ
ティ保護のためのファイヤウォールが設置されている場
合、ＬＡＮ外部の保守用端末装置から保守対象装置にア
クセスするためのＴＣＰポートがないので、保守用端末
装置から保守対象装置への接続が不可能になる。 （３） 保守対象装置のアドレスがＬＡＮ内のプライベ
ートアドレスとなっている場合には、そのプライベート
アドレスの情報をインターネットに流すことができない
ため、保守対象装置がインターネットを介して保守用端
末装置との通信を行うことができないという問題があっ
た。
【００１２】本発明は、保守対象装置がダイアルアップ
によってインターネットに接続する場合や、保守対象装
置が属するＬＡＮに組織のセキュリティ保護のためのフ
ァイヤウォールが設置されている場合や、保守対象装置
のアドレスがＬＡＮ内のプライベートアドレスとなって
いる場合でも、保守用端末装置から保守対象装置に容易
に接続して、保守用端末装置から保守対象装置の保守を
行うことができる遠隔保守システムを提供することを目
的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、第１のネットワークに接続された少なく
とも１つの保守用端末装置から第２のネットワークに接
続された少なくとも１つの保守対象システムを保守する
ための遠隔保守システムにおいて、前記保守対象システ
ム上で動作して前記保守対象システムの保守を行う第１
の保守用ソフトウエアから通信中継要求が入力された場
合に前記保守対象システムと接続し、前記保守用端末装
置上で動作して前記保守対象システムの保守を行う第２
の保守用ソフトウエアから前記保守対象システムへの接
続要求があった場合に前記保守用端末装置と接続し、前
記保守用端末装置と前記保守対象システムとの通信を中
継する中継手段を備える保守サーバ装置を有することを
特徴とする。
【００１４】本発明の遠隔保守システムでは、保守サー
バ装置が中継手段を備えることによって、保守対象装置
から保守用サーバ装置の中継手段と保守対象システムと
の接続を確立しておくことができるため、保守対象シス
テムがダイヤルアップによって外部のネットワークに接
続される場合や、保守対象システムへのアクセスがファ
イヤウォールによって制限されている場合でも、容易に
保守用端末装置と保守対象装置とを接続して、保守用端
末装置から保守対象システムの保守を行うことができ
る。
【００１５】また、本発明の他の遠隔保守システムで
は、第１のネットワークに接続された少なくとも１つの
保守用端末装置から第２のネットワークに接続された少
なくとも１つの保守対象システムを保守するための遠隔
保守システムにおいて、保守用サーバ装置が前記保守用
端末装置および前記保守対象システムから接続要求を受
けつけた場合に、前記保守用端末装置と前記保守対象シ
ステムとそれぞれ接続し、接続すべき保守用端末装置お
よび保守対象システムが選択された場合に、選択された
保守用端末装置および保守対象システムの間の通信路を
開設する中継手段を備えることを特徴とする。
【００１６】本発明の遠隔保守システムでは、保守用端
末装置と保守対象システムとの中継を行う中継手段を備
えることによって、保守用端末装置および保守対象シス
テムへのアクセスがファイヤウォールによって制限され
ている場合や、保守用端末装置および保守対象システム
のアドレスがローカルエリアネットワーク内のプライベ
ートアドレスとなっている場合でも、容易に保守用端末
装置と保守対象システムとを接続して、保守用端末装置
から保守対象システムの保守を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態の遠隔保
守システムについて図面を参照して詳細に説明する。全
図において、同一の符号がつけられている構成要素は、
すべて同一のものを示す。
【００１８】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態の遠隔保守システムについて説明する。図１
は、本実施形態の遠隔保守システムの構成を示すブロッ
ク図である。図１には、ＬＡＮ１、２と、インターネッ
ト３とが示されている。第１のネットワークであるＬＡ
Ｎ１は、接続サーバ１２１を介してインターネット３に
接続されており、保守対象装置１０１、１０２や、ユー
ザ端末装置１１１、１１２がＬＡＮ１内に接続されてい
る。第２のネットワークであるＬＡＮ２は、保守用サー
バ装置２１を介してインターネット３に接続されてお
り、保守用端末装置２０１、２０２がＬＡＮ２内に接続
されている。
【００１９】本実施形態の遠隔保守システムでは、保守
用端末装置２０１、２０２から保守用サーバ装置２１、
接続サーバ１２１を介して保守対象装置１０１、１０２
の保守を行う。図２は、本実施形態の遠隔保守システム
における保守用サーバ装置２１の構成を示すブロック図
である。保守サーバ装置２１は、ＷＷＷサーバ部２１１
と、通信部２１５と、通信中継部２１２と、ページ生成
部２１４と、データベース２１３とを備えている。ＷＷ
Ｗサーバ部２１１は、保守用端末装置２０１、２０２な
どのクライアントからのハイパー・テキスト・トランス
ファー・プロトコル（以降 ＨＴＴＰ）による要求に従
って、ハイパー・テキスト・マークアップ・ラングエッ
ジ（以降 ＨＴＭＬ）文書や、保守用ソフトウエアの配
布を行う。また、ＷＷＷサーバ部２１１は、保守対象装
置１０１、１０２からの通信中継要求により、通信中継
部２１２を起動する。ここで、通信中継部２１２を起動
する場合には、ＧＥＴやＰＯＳＴ等の通常のＨＴＴＰメ
ソッドを拡張し、通信中継部２１２を起動するためのメ
ソッド（例えば、ＣＯＮＮＥＣＴ）が新たに追加されて
用いられている。
【００２０】ＷＷＷサーバ部２１１によって起動された
通信中継部２１２は、通信中継要求を発した保守対象装
置と接続してその接続を保ちつつ、保守用端末装置２０
１、２０２からの接続要求を待つ。保守用端末装置２０
１、２０２から接続要求があった場合、通信中継部２１
２は、保守用端末装置２０１、２０２と接続して保守対
象装置１０１、１０２と保守用端末装置２０１、２０２
との間の通信路を開設する。
【００２１】データベース２１３は、接続待ち状態にあ
る保守対象装置１０１、１０２の情報を保持するもので
ある。ＷＷＷサーバ部２１１は、通信中継要求ととも
に、保守対象装置１０１、１０２から送られた保守対象
装置１０１、１０２の識別子（ＩＰアドレスや装置に付
与されているシリアル番号）などや、接続待ち状態など
の現在の状態などをデータベース２１３に登録する。
【００２２】ページ生成部２１４は、データベース２１
３に登録された接続待ち状態にある保守対象装置１０
１、１０２の情報に基づき、保守用端末装置２０１、２
０２のための保守ページを生成する。この保守ページに
は接続待ち状態にある保守対象装置１０１、１０２が列
記されており、それらを指定するためのハイパーリンク
が列記されている保守対象装置の機種名上に貼られてい
る。保守用端末装置２０１、２０２はこの保守ページに
列記されている機種名のうちいずれか１つの機種名をク
リックすることによって保守を行う保守対象装置を選択
する。保守用端末装置２０１、２０２には、選択された
保守対象装置の情報を有する保守用ソフトウエアが保守
用サーバ装置２１から転送され、その保守用ソフトウエ
アが保守用端末装置上で実行される。
【００２３】図３は、本実施形態の遠隔保守システムの
動作手順を示すシーケンス図である。この図３には、保
守対象装置１０１と保守用端末装置２０１とが接続され
る際の動作手順が示されている。まず、保守対象装置１
０１は、ブラウザを起動する（ステップＳ１０１）。そ
して、保守対象装置１０１は、接続サーバ１２１が内部
のネットワークから外部のネットワークへの通過を許可
する特定のプロトコルであるＨＴＴＰを用いて、保守用
サーバ装置２１のＷＷＷサーバ部２１１に対して保守ペ
ージの参照要求を行う（ステップＳ１０２）。
【００２４】すると、ＷＷＷサーバ部２１１は、保守対
象となっている装置の機種名が列記されている保守ペー
ジを保守対象装置１０１に送信する（ステップＳ１０
３）。保守対象装置１０１は、ブラウザ上に表示された
保守ページに列記された機種名の中から保守対象装置１
０１の機種名を選択してクリックする。保守ページに列
記された機種名は、その機種の保守用ソフトウエアとハ
イパーリンクによって関連付けられており、機種名がク
リックされると保守対象装置１０１からＷＷＷサーバ部
２１１に対して、クリックされた機種の保守ソフトウエ
アの取得要求が送信される（ステップＳ１０４）。ＷＷ
Ｗサーバ部２１１は、該当する保守ソフトウエアを保守
対象装置１０１に対して送信する（ステップＳ１０
５）。保守対象装置１０１は、第１のソフトウエアであ
る送信された保守用ソフトウエアを起動する（ステップ
Ｓ１０６）。
【００２５】起動された保守用ソフトウエアは、ＷＷＷ
サーバ部２１１に対して通信中継の要求を行う（ステッ
プＳ１０７）。この際、保守用ソフトウエアは、通信中
継の要求とともに、保守対象装置１０１のＩＰアドレス
やシリアル番号、設置場所といった情報を保守対象装置
を特定するための識別子として送信する。通信中継の要
求を受信したＷＷＷサーバ部２１１は、通信中継部２１
２を前述のＨＴＴＰメソッドを用いて起動するととも
に、前述の保守対象装置に関する情報と、その保守対象
装置に対応する通信中継部２１２に関する情報とをデー
タベース２１３に登録する（ステップＳ１０８）。起動
された通信中継部２１２は保守対象装置１０１と接続を
行って、保守用端末装置からの接続待ちとなる（ステッ
プＳ１０９）。
【００２６】一方、保守用端末装置２０１はブラウザを
起動し（ステップＳ１２０）、保守サーバ装置２１のＷ
ＷＷサーバ部２１１へ保守ページの参照要求を送信する
（ステップＳ１２１）。参照要求を受信したＷＷＷサー
バ部２１１はページ生成部２１４を起動し、ページ生成
部２１４はデータベース２１３に登録された内容に基づ
いて接続待ちの保守対象装置の一覧とその保守対象装置
用の保守用ソフトウエアとの関連付けがハイパーリンク
によってなされており、ＨＴＭＬ文書を生成して、その
保守ページは、ＷＷＷサーバ部２１１によって保守用端
末装置２０１に送信される（ステップＳ１２２）。
【００２７】保守用端末装置２０１は、ブラウザ上に表
示された保守ページにおいて、列記された接続待ちの保
守対象装置の中から保守を行う保守対象装置１０１をク
リックして選択し第２のソフトウエアである保守対象装
置１０１の保守用ソフトウエアの取得要求を行う（ステ
ップＳ１２３）。
【００２８】保守対象装置の指定および保守用ソフトウ
エア取得要求を受信したＷＷＷサーバ部２１１は、選択
された保守対象装置１０１の保守用ソフトウエアを保守
用端末装置２０１に送信する（ステップＳ１２４）。保
守用端末装置２０１は、送信された保守用ソフトウエア
を起動する（ステップＳ１２５）。起動された保守用ソ
フトウエアは、選択された保守対象装置の情報に基づい
て選択された保守対象装置１０１に接続している通信中
継部２１２に接続要求を送信し（ステップＳ１２７）、
保守用端末装置２０１と保守対象装置１０１とが通信中
継部２１２を介して接続される（ステップＳ１２７）。
【００２９】以上述べたように、本実施形態の遠隔保守
システムでは、通信中継部２１２を備えることによっ
て、通信中継部２１２と保守対象装置１０１、１０２と
の接続を確立しておくことができるため、保守対象装置
１０１、１０２がダイヤルアップによって外部のネット
ワークに接続される場合や、保守対象装置１０１、１０
２へのアクセスがファイヤウォールによって制限されて
いる場合でも、保守用端末装置２０１、２０２と保守対
象装置１０１、１０２とを容易に接続して保守用端末装
置２０１、２０２から保守対象装置１０１、１０２の保
守を行うことができる。
【００３０】なお、本実施形態の遠隔保守システムで
は、保守対象装置１０１、１０２が直接ＬＡＮ１に接続
されていたが、図４に示すように、保守対象装置４０２
が、ＬＡＮ１へ接続する機能を持たず、専用あるいは汎
用の回線により制御用計算機４０１と接続され制御され
るような場合には、制御用計算機４０１に、保守用端末
装置２０１、２０２からの保守対象装置４０２への操作
コマンドを保守対象装置４０２へ中継することができる
機能を持たせ、保守対象装置４０２と制御用計算機４０
１とで保守対象システム４０３を構成し、制御用計算機
４０１をＬＡＮ１に接続してもよい。
【００３１】また、本実施形態の遠隔保守システムで
は、保守対象装置１０１、制御用計算機４０１、保守用
端末装置２０１が用いる保守用ソフトウエアは、遠隔保
守の際に、保守サーバ装置２１から取得するようにする
ようになっているが、制御用計算機４０１、保守対象装
置１０１、１０２、保守用端末装置２０１、２０２は、
保守用ソフトウエアを予め有してしてもよい。遠隔保守
の際に、保守用ソフトウエアを取得する場合、その保守
用ソフトウエアは、保守対象装置１０１、１０２および
保守用端末装置２０１、２０２のブラウザ上で稼動す
る、いわゆるアプレットとするのが好ましい。
【００３２】また、本実施形態の遠隔保守システムは、
インターネット３を介したシステムであったが、インタ
ーネット３を介さずにＬＡＮ２内のリモートアクセスサ
ーバを介して保守用サーバ装置２１へ接続するなど、様
々なネットワーク環境において用いることができる。
【００３３】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態の遠隔保守システムについて図面を参照して詳
細に説明する。図５は、本実施形態の遠隔保守システム
の構成を示すブロック図である。
【００３４】本実施形態の遠隔保守システムは、クライ
アント５６によって遠隔地にあるロボット５７、コント
ローラ５１およびロボット５８、コントローラ５２の状
況を監視するためのシステムである。ＬＡＮ６１とＬＡ
Ｎ６３とは、それぞれルータ５３とルータ５５を介して
インターネット３に接続されている。ルータ５３は、外
部からＬＡＮ６１へのアクセスを制限するファイヤウォ
ールである。ＬＡＮ６１には、ロボット５７を制御する
コントローラ５１と、ロボット５８を制御するコントロ
ーラ５２とが接続されている。コントローラ５１、５２
のアドレスは、ＬＡＮ６１のプライベートアドレスとな
っている。ルータ５３は、ＬＡＮ６１上のホストすなわ
ちコントローラ５１、５２がインターネット上のホスト
と通信が行えるようにアドレス変換を行う。ＬＡＮ６３
には、クライアント５６が接続されている。クライアン
ト５６のアドレスも、ＬＡＮ６３上のプライベートアド
レスとなっており、ルータ５５は、ＬＡＮ６３上のホス
トすなわちクライアント５６がインターネット上のホス
トと通信が行えるようにアドレス変換を行う。インター
ネット３には中継装置５４が接続されている。中継装置
５４は、クライアント５６から接続要求が行われた場合
にクライアント５６と接続し、コントローラ５１または
コントローラ５２から接続要求が行われた場合にそのコ
ントローラと接続する。そして、中継装置５４は、クラ
イアント５６と接続しており、クライアント５６が接続
要求の対象としているコントローラと接続している場合
には、クライアント５６とそのコントローラ間の通信路
を開設し、クライアント５６とそのコントローラとの通
信を可能とする。
【００３５】図６は、本実施形態の遠隔保守システムの
動作手順を示すシーケンス図である。まず、最初に、コ
ントローラ５１は、クライアント５６への接続要求を中
継装置５４に対して行なう（ステップＳ２０１）。ここ
で、中継装置は、クライアント５６と接続する。次に、
クライアント５６は、コントローラ５２およびコントロ
ーラ５１への接続要求を中継装置５４に対して行う（ス
テップＳ２０２、ステップＳ２０３）が、中継装置５４
は、コントローラ５１とだけ接続されており、コントロ
ーラ５２とは接続されていないので、クライアント５６
とコントローラ５１との通信路だけを開設する（Ｓ２０
４）。コントローラ５２がクライアント５６への接続要
求を中継装置５４へ出した場合（ステップＳ２０５）、
中継装置５４は、コントローラ５２とクライアント５６
との通信路も開設する（ステップＳ２０６）。なお、図
６では、コントローラ５１が最初に中継装置５４に対し
接続要求を行ったが、クライアント５６の方が先に中継
装置５４に対して接続要求を行ってもよい。
【００３６】以上述べたように、本実施形態の遠隔保守
システムでは、クライアント５６とコントローラ５１、
５２との中継を行う中継装置５４を備えることによっ
て、クライアント５６およびコントローラ５１、５２の
アドレスがＬＡＮ６１内のプライベートアドレスとなっ
ている場合でも、クライアント５６およびコントローラ
５１、５２がクライアントとして中継装置５４に接続す
ることができるため、コントローラ５１、５２とクライ
アント５６とを容易に接続して、クライアント５６から
コントローラ５１、５２の保守を行うことができる。
【００３７】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態の遠隔保守システムについて図面を参照して説
明する。本実施形態の遠隔保守システムは、図７に示す
ように、中継装置５４、クライアント５６、コントロー
ラ５１、５２の代わりに中継装置３０４、クライアント
３０６、コントローラ３０１、３０２を備えている点
が、図５の遠隔保守システムと異なっている。本実施形
態の遠隔保守システムは、クライアント３０６によって
遠隔地にあるロボット５７、コントローラ３０１および
ロボット５８、コントローラ３０２の状況を監視するた
めのシステムである。クライアント３０６、コントロー
ラ３０１、３０２は、ＨＴＭＬ文書を参照するためのネ
ットスケープナビゲータ等のブラウザを有している。コ
ントローラ３０１、３０２のアドレスは、ＬＡＮ６１の
プライベートアドレスとなっており、クライアント３０
６のアドレスも、ＬＡＮ６３のプライベートアドレスと
なっている。中継装置３０４は、中継装置５４と同様に
インターネットに接続されている。
【００３８】中継装置３０４は、クライアント３０６、
コントローラ３０１、３０２から接続要求があった場合
に、ＨＴＭＬ文書５０１をクライアント３０６やコント
ローラ３０１、３０２に提供する。Ｗｅｂページ５０１
には、遠隔保守システムに存在するホスト一覧と、その
ホストと中継装置３０４との接続状態が表示されてい
る。ホスト一覧に記載されているホスト名４０３にはハ
イパーリンク４０４が貼られている。このハイパーリン
ク４０４がクリックされた場合、中継装置３０４は、そ
のリンク先のホストとクリックしたホストとの通信路を
開設するようになっている。
【００３９】図７には、中継装置３０４とコントローラ
３０１とが接続されているときのＷｅｂページ５０１が
示されている。クライアント３０６は、このＷｅｂペー
ジ５０１を参照し、接続したいホスト名をクリックする
ことによって、中継装置３０４に対してクリックされた
ホストとの接続要求を行う。
【００４０】図８は、本実施形態の遠隔保守システムの
動作手順を示すシーケンス図である。コントローラ３０
１が中継装置３０４に対し、クライアント３０６への接
続要求を行った後（ステップＳ５０１）、中継装置３０
４はコントローラ３０１と接続し、Ｗｅｂページ５０１
のコントローラ３０１の接続状況を未接続から接続に更
新する。クライアント３０６は、その更新されたＷｅｂ
ページ５０１のホスト名一覧のコントローラ３０１をク
リックすることによって中継装置３０４に対し、コント
ローラ３０１への接続要求を送信する。中継装置３０４
は、クライアント３０６とコントローラ３０２との通信
路を開設する。なお、図８では、コントローラ３０１が
最初に中継装置３０４に対し接続要求を行ったが、クラ
イアント３０６の方が先に中継装置３０４に対して接続
要求を行ってもよい。
【００４１】以上述べたように、本実施形態の遠隔保守
システムでは、ＨＴＴＰを用いてクライアント３０６と
コントローラ３０１、３０２との中継を行う中継装置３
０４を備えることによって、コントローラ３０１、３０
２へのアクセスがファイヤウォールによって制限されて
いる場合や、クライアント３０６およびコントローラ３
０１、３０２のアドレスがＬＡＮ６１内のプライベート
アドレスとなっている場合でも、クライアント３０６お
よびコントローラ３０１、３０２がクライアント３０６
として中継装置３０４に接続することができるため、コ
ントローラ３０１とクライアント３０６とを容易に接続
して、クライアント３０６からコントローラ３０１の保
守を行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の遠隔保守シ
ステムでは、以下に示す３つの効果を有する。 （１） 通信中継部を備えることによって、保守用サー
バ装置の通信中継部と保守対象装置との接続を確立して
おくことができるため、保守対象装置がダイヤルアップ
によって外部のネットワークに接続される場合でも、保
守用端末装置と保守対象装置とを容易に接続して保守用
端末装置から保守対象装置の保守を行うことができる。 （２） クライアントとコントローラとの中継を行う中
継装置を備えることによって、クライアントおよびコン
トローラのアドレスがＬＡＮ内のプライベートアドレス
となっている場合でも、クライアントおよびコントロー
ラがクライアントとして中継装置に接続することができ
るため、コントローラとクライアントとを容易に接続し
て、クライアントからコントローラの保守を行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の遠隔保守システムの
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の遠隔保守システムに
おける保守用サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の遠隔保守システムの
動作手順を示すブロック図である。
【図４】保守対象装置がネットワーク機能を有してしな
い場合の本発明の第１の実施形態の遠隔保守システムの
構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の遠隔保守システムの
構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の遠隔保守システムの
動作手順を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の遠隔保守システムの
構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の遠隔保守システムの
動作手順を示すシーケンス図である。
【図９】従来の遠隔保守システムの構成を示すブロック
図である。
【図１０】従来の遠隔保守システムにおける各装置の接
続手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１、２ ＬＡＮ ３ インターネット ２１ 保守用サーバ装置 ５１、５２ コントローラ ５３、５５ ルータ ５４ 中継装置 ５６ クライアント ５７、５８ ロボット ６１、６３ ＬＡＮ １０１、１０２ 保守対象装置 １１１、１１２ ユーザ端末装置 １２１ 接続サーバ ２０１、２０２ 保守用端末装置 ２１１ ＷＷＷサーバ部 ２１２ 通信中継部 ２１３ データベース ２１４ ページ生成部 ２１５ 通信部 ３０１、３０２ コントローラ ３０４ 中継装置 ３０６ クライアント ４０１ 制御用計算機 ４０２ 保守対象装置 ４０３ 保守対象システム ４０４ ハイパーリンク ５０１ Ｗｅｂページ ５０３ ホスト名 ５０４ ハイパーリンク Ｓ１０１〜Ｓ１０９、Ｓ１２０〜Ｓ１２７ ステップ Ｓ２０１〜Ｓ２０６、Ｓ５０１〜Ｓ５０３ ステップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 12/24 Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ ５Ｋ１０１ 12/26 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ 12/66 ３２１Ｅ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｌ 11/08 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ 11/20 Ｂ ３２１ (72)発明者 川辺 満徳 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Ｆターム(参考） 5B042 GA12 GA18 GC18 JJ02 JJ05 NN04 NN07 5B049 CC21 EE56 GG04 GG07 5B089 GA11 GA21 GB02 GB04 JA35 JB02 JB07 KA13 KG03 5K030 GA14 HC14 HD06 HD09 JA10 MC09 5K048 AA15 BA21 DA02 DC07 EB01 EB02 HA01 HA02 HA03 5K101 KK13 LL01 LL05 NN14 NN22

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１のネットワークに接続された少なく
    とも１つの保守用端末装置から第２のネットワークに接
    続された少なくとも１つの保守対象システムを保守する
    ための遠隔保守システムにおいて、 前記保守対象システム上で動作して前記保守対象システ
    ムの保守を行う第１の保守用ソフトウエアから通信中継
    要求が入力された場合に前記保守対象システムと接続
    し、前記保守用端末装置上で動作して前記保守対象シス
    テムの保守を行う第２の保守用ソフトウエアから前記保
    守対象システムへの接続要求があった場合に前記保守用
    端末装置と接続し、前記保守用端末装置と前記保守対象
    システムとの通信を中継する中継手段を備える保守サー
    バ装置を有することを特徴とする遠隔保守システム。
  2. 【請求項２】 前記保守サーバ装置は、ＨＴＴＰを用い
    てアクセス可能なＷＷＷサーバをさらに備え、前記中継
    手段は第１の保守用ソフトウエアから通信中継要求が入
    力された場合に前記ＷＷＷサーバによって起動される請
    求項１記載の遠隔保守システム。
  3. 【請求項３】 前記第１の保守用ソフトウエアは、前記
    保守対象システムのブラウザによって参照される前記Ｗ
    ＷＷサーバの保守ページに貼られたハイパーリンクによ
    って選択されて前記保守サーバ装置より送信される請求
    項２記載の遠隔保守システム。
  4. 【請求項４】 前記第２の保守用ソフトウエアは、前記
    保守用端末装置のブラウザによって参照される前記ＷＷ
    Ｗサーバの保守ページに貼られたハイパーリンクによっ
    て選択されて前記保守サーバ装置より送信される請求項
    ２または３記載の遠隔保守システム。
  5. 【請求項５】 前記保守サーバ装置は、前記中継手段と
    接続されている前記保守対象システムの情報が登録され
    るデータベースと該データベースに登録されている情報
    に基づいて前記保守対象システムを指定するためのハイ
    パーリンクが貼られている保守ページを作成するページ
    作成手段とをさらに備え、前記保守用端末装置から接続
    要求があった場合には、前記保守ページを前記保守用端
    末装置に送信し、前記保守ページのハイパーリンクに基
    づいて選択された前記保守対象システムに接続されてい
    る前記中継手段と前記保守用端末装置とを接続する請求
    項２から４のいずれか１項記載の遠隔保守システム。
  6. 【請求項６】 前記保守対象システムは、保守対象とな
    る保守対象装置と、該保守対象装置を制御し前記第２の
    ネットワークに接続され、前記第１の保守用ソフトウエ
    アが動作する制御用計算機とから構成されている請求項
    １から５のいずれか１項記載の遠隔保守システム。
  7. 【請求項７】 第１のネットワークに接続された少なく
    とも１つの保守用端末装置から第２のネットワークに接
    続された少なくとも１つの保守対象システムを保守する
    ための遠隔保守システムにおいて、 保守用サーバ装置が前記保守用端末装置および前記保守
    対象システムから接続要求を受けつけた場合に、前記保
    守用端末装置と前記保守対象システムとそれぞれ接続
    し、接続すべき保守用端末装置および保守対象システム
    が選択された場合に、選択された保守用端末装置および
    保守対象システムの間の通信路を開設する中継手段を備
    えることを特徴とする遠隔保守システム。
  8. 【請求項８】 前記保守用サーバ装置が前記保守用端末
    装置および前記保守対象システムからのＨＴＴＰによる
    接続要求を受けつけた場合に、接続要求と接続処理を関
    連付けるＨＴＭＬ文書を作成して前記保守用端末装置と
    前記保守対象システムとにそれぞれ提供し、前記ＨＴＭ
    Ｌ文書に貼られているハイパーリンクに基づいて接続す
    べき保守用端末装置および保守対象システムの選択が行
    われた場合に、選択された保守用端末装置および保守対
    象システムの間の通信路を開設する中継手段を備える請
    求項７記載の遠隔保守システム。
  9. 【請求項９】 前記保守用端末装置と前記保守対象シス
    テムとが、インターネットを介して前記中継手段に接続
    されている請求項１から８のいずれか１項記載の遠隔保
    守システム。
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