JP2001340662A - クラゲ型水中遊泳体 - Google Patents
クラゲ型水中遊泳体Info
- Publication number
- JP2001340662A JP2001340662A JP2000166096A JP2000166096A JP2001340662A JP 2001340662 A JP2001340662 A JP 2001340662A JP 2000166096 A JP2000166096 A JP 2000166096A JP 2000166096 A JP2000166096 A JP 2000166096A JP 2001340662 A JP2001340662 A JP 2001340662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- umbrella
- jellyfish
- swimming
- swimming body
- type underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】クラゲと同様に動作してリアル性を向上できる
水中遊泳体。 【解決手段】以下の要件を備えたこと。 （イ）遊泳体本体１がクラゲ型の形状を有していること （ロ）遊泳体本体１には頭部１ａに設けた傘状体５が上
下に作動自在に設けられていること （ハ）遊泳体本体１には、傘状体５を上下動させる駆動
機構が設けられていること （ニ）駆動機構の動力源がソーラーパネル２であること
水中遊泳体。 【解決手段】以下の要件を備えたこと。 （イ）遊泳体本体１がクラゲ型の形状を有していること （ロ）遊泳体本体１には頭部１ａに設けた傘状体５が上
下に作動自在に設けられていること （ハ）遊泳体本体１には、傘状体５を上下動させる駆動
機構が設けられていること （ニ）駆動機構の動力源がソーラーパネル２であること
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中を遊泳するクラ
ゲ型水中遊泳体に関する。
ゲ型水中遊泳体に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】一般に、遊泳体の動力源とし
て電池を用いる例が多い。電池はケーブルなどを必要と
しないので手軽であり、交換も簡単に行なうことができ
るからである。ところが、水中を遊泳したり、水中で動
作をしたりするクラゲ型水中遊泳体においては、電池は
水中内で使用されるものであるから、水に対してシール
しなければならない。また、交換する手間もかかる。も
ちろん、ソーラーパネルも同様に防水をしなければなら
ないが、その形状と一度固定させると交換する手間がか
からないという構造に鑑みて、防水しやすいという利点
がある。このため、従来の遊泳体も交換する手間のかか
らないソーラーパネル（太陽電池）で動作するように構
成されている。そして、推進手段として下向きのスクリ
ューを使用していたため、水中遊泳体は推進力により上
方向に移動するように構成されている。
て電池を用いる例が多い。電池はケーブルなどを必要と
しないので手軽であり、交換も簡単に行なうことができ
るからである。ところが、水中を遊泳したり、水中で動
作をしたりするクラゲ型水中遊泳体においては、電池は
水中内で使用されるものであるから、水に対してシール
しなければならない。また、交換する手間もかかる。も
ちろん、ソーラーパネルも同様に防水をしなければなら
ないが、その形状と一度固定させると交換する手間がか
からないという構造に鑑みて、防水しやすいという利点
がある。このため、従来の遊泳体も交換する手間のかか
らないソーラーパネル（太陽電池）で動作するように構
成されている。そして、推進手段として下向きのスクリ
ューを使用していたため、水中遊泳体は推進力により上
方向に移動するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スクリ
ューは常時又は断続的に回転しているから、重力に抗し
て水中遊泳体を水中に保持することはできるが、クラゲ
のような傘状の頭部が開閉するように動きながら、上下
方向に遊動する動作が得られないという問題があった。
当然、本物のクラゲはスクリューなどとうていないし、
傘の推進力により移動するものである。本発明は上記問
題点を解消し、クラゲと同様に動作してリアル性を向上
させることができる水中遊泳体を提供することをその課
題とする。
ューは常時又は断続的に回転しているから、重力に抗し
て水中遊泳体を水中に保持することはできるが、クラゲ
のような傘状の頭部が開閉するように動きながら、上下
方向に遊動する動作が得られないという問題があった。
当然、本物のクラゲはスクリューなどとうていないし、
傘の推進力により移動するものである。本発明は上記問
題点を解消し、クラゲと同様に動作してリアル性を向上
させることができる水中遊泳体を提供することをその課
題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るクラゲ型水中遊泳体は以下の要件を備
えたことを特徴とする。 （イ）全体がクラゲ型の形状を有していること （ロ）遊泳体本体には頭部に設けた傘状体が上下に作動
自在に設けられていること （ハ）遊泳体本体には、傘状体を上下動させる駆動機構
が設けられていること （ニ）上記駆動機構を作動させるモータの動力源がソー
ラーパネルであること
め、本発明に係るクラゲ型水中遊泳体は以下の要件を備
えたことを特徴とする。 （イ）全体がクラゲ型の形状を有していること （ロ）遊泳体本体には頭部に設けた傘状体が上下に作動
自在に設けられていること （ハ）遊泳体本体には、傘状体を上下動させる駆動機構
が設けられていること （ニ）上記駆動機構を作動させるモータの動力源がソー
ラーパネルであること
【０００５】なお、前記傘状体は、中央部分は遊泳体本
体に固定され、周縁部は遊泳体本体に上下動可能に設け
られた作動手段に固定されているようにするのがよい。
体に固定され、周縁部は遊泳体本体に上下動可能に設け
られた作動手段に固定されているようにするのがよい。
【０００６】また、前記傘状体は、段階的に上下動する
ものであるのが好ましい。
ものであるのが好ましい。
【０００７】さらに、前記遊泳体本体には、足部を上下
動させる駆動機構が設けるのが望ましい。
動させる駆動機構が設けるのが望ましい。
【０００８】また、前記遊泳体本体には、浮力調整手段
を設けるのがよい。
を設けるのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は水槽内を遊泳するクラゲ型
水中遊泳体で、同図において符号１は遊泳体本体を示
す。遊泳体本体１は透明な合成樹脂からなる上部の頭部
１ａとその下の胴体部１ｂとから構成されている。
水中遊泳体で、同図において符号１は遊泳体本体を示
す。遊泳体本体１は透明な合成樹脂からなる上部の頭部
１ａとその下の胴体部１ｂとから構成されている。
【００１０】頭部１ａの上面は凸面状に形成され、頭部
１ａの内部にはソーラーパネル２が固定されている。こ
のソーラーパネル２は透明プラスチックの保護体３に密
封され、水槽外に配置した照明手段（図示せず）からの
光を受光するように配置されている。また、頭部１ａに
は浮力を得るための空気室４が形成されている。
１ａの内部にはソーラーパネル２が固定されている。こ
のソーラーパネル２は透明プラスチックの保護体３に密
封され、水槽外に配置した照明手段（図示せず）からの
光を受光するように配置されている。また、頭部１ａに
は浮力を得るための空気室４が形成されている。
【００１１】頭部１ａの周囲にはほぼ透明で膜状の傘状
体５が取り付けられている。傘状体５の内縁部は頭部１
ａの上部の外縁部６に固定されている。また、傘状体５
の外縁部は上記頭部１ａの周囲に配置された透明リング
７に間隔をおいて固着されている。
体５が取り付けられている。傘状体５の内縁部は頭部１
ａの上部の外縁部６に固定されている。また、傘状体５
の外縁部は上記頭部１ａの周囲に配置された透明リング
７に間隔をおいて固着されている。
【００１２】これに対し、胴体部１ｂの下方には円筒状
の筒部８が形成され、その外周にはスライドリング９が
スライド自在に配置されている。スライドリング９の周
面には一定の間隔に軟質材から成る足部１０が取り付け
られている。
の筒部８が形成され、その外周にはスライドリング９が
スライド自在に配置されている。スライドリング９の周
面には一定の間隔に軟質材から成る足部１０が取り付け
られている。
【００１３】また、胴体部１ｂには、図２に示されるよ
うに、傘状体５を上下動させる第１の駆動機構ａと、足
部１０を上下動させる第２の駆動機構ｂが設けられてい
る。第１の駆動機構ａは、傘状体５に連結された１対の
揺動アーム１１を上下方向に揺動させることによって傘
状体５を上下動させるものであり、第２の駆動機構ｂは
足部１０を保持したスライドリング９を上下方向にスラ
イドさせることにより上下動させるものである。
うに、傘状体５を上下動させる第１の駆動機構ａと、足
部１０を上下動させる第２の駆動機構ｂが設けられてい
る。第１の駆動機構ａは、傘状体５に連結された１対の
揺動アーム１１を上下方向に揺動させることによって傘
状体５を上下動させるものであり、第２の駆動機構ｂは
足部１０を保持したスライドリング９を上下方向にスラ
イドさせることにより上下動させるものである。
【００１４】第１の駆動機構ａと第２の駆動機構ｂは、
胴体部１ｂの中央に設けられた共通の駆動装置ｃに作動
連結されている。すなわち、図２に詳しく示されるよう
に、内部に水が入らないようにシールされた胴体部１ｂ
の内部には、モータ１２とその出力歯車１３とこれにク
ラウン歯車１４を介して噛合連結された駆動歯車１５と
が配置され、駆動歯車１５の回転軸１６の両端にはＮ
極、Ｓ極が同一面にあるドーナツ形の内部永久磁石１
７、１８が固定され、これらによって共通の駆動装置ｃ
が構成されている。上記胴体部１ｂの左右両側にはそれ
ぞれ間隔をおいて固定板１９が配置固定され、胴体部１
ｂと各側の固定板１９の間には第１の駆動機構ａ及び第
２の駆動機構ｂが構成されている。
胴体部１ｂの中央に設けられた共通の駆動装置ｃに作動
連結されている。すなわち、図２に詳しく示されるよう
に、内部に水が入らないようにシールされた胴体部１ｂ
の内部には、モータ１２とその出力歯車１３とこれにク
ラウン歯車１４を介して噛合連結された駆動歯車１５と
が配置され、駆動歯車１５の回転軸１６の両端にはＮ
極、Ｓ極が同一面にあるドーナツ形の内部永久磁石１
７、１８が固定され、これらによって共通の駆動装置ｃ
が構成されている。上記胴体部１ｂの左右両側にはそれ
ぞれ間隔をおいて固定板１９が配置固定され、胴体部１
ｂと各側の固定板１９の間には第１の駆動機構ａ及び第
２の駆動機構ｂが構成されている。
【００１５】第１の駆動機構ａは、胴体部１ｂの一方の
側面と固定板１９との間の上部に回転自在に配置された
歯車２１付きのドーナツ形の外部永久磁石２０と、上記
歯車２１に噛合する減速歯車２２付きの第１の段付きカ
ム２３と、上記胴体部１ｂの外側に上下動可能に配置さ
れた十字形の第１の作動板２４と、この第１の作動板２
４に揺動自在に連結する揺動アーム１１（詳しくは図
３、図４参照）とから構成されている。上記外部永久磁
石２０は、内部永久磁石１７と相対するように配置され
ている。また、第１の段付きカム２３は図４に示される
ように周面上に段２５を形成したもので、中心に近いも
のから遠いものまで４個の段２５が形成され、最も遠い
段の段差は非常に大きくなるように形成されている。第
１の段付きカム２３の周面には、上記十字形の第１の作
動板２４の上端に形成された係合凸部２６が係合してい
る。なお、第１の作動板２４はスプリング２７により常
時上方に引き上げられるように付勢されている。
側面と固定板１９との間の上部に回転自在に配置された
歯車２１付きのドーナツ形の外部永久磁石２０と、上記
歯車２１に噛合する減速歯車２２付きの第１の段付きカ
ム２３と、上記胴体部１ｂの外側に上下動可能に配置さ
れた十字形の第１の作動板２４と、この第１の作動板２
４に揺動自在に連結する揺動アーム１１（詳しくは図
３、図４参照）とから構成されている。上記外部永久磁
石２０は、内部永久磁石１７と相対するように配置され
ている。また、第１の段付きカム２３は図４に示される
ように周面上に段２５を形成したもので、中心に近いも
のから遠いものまで４個の段２５が形成され、最も遠い
段の段差は非常に大きくなるように形成されている。第
１の段付きカム２３の周面には、上記十字形の第１の作
動板２４の上端に形成された係合凸部２６が係合してい
る。なお、第１の作動板２４はスプリング２７により常
時上方に引き上げられるように付勢されている。
【００１６】次に、上記傘状体５の外縁部のリング７
は、胴体部１ｂの前後に揺動自在に設けられた１対の揺
動アーム１１の先端に連結されている。各揺動アーム１
１は、図３に示されるように、長さの異なる２本の支持
片２８、２９を直角に突出した基片１１ａの両端からア
ーム片３０を斜め上に突出し、アーム片３０の先端に上
記リング７に貫通する支持軸３１を突出してなるもの
で、上記両側の支持片２８、２９は胴体部１ｂに設けら
れた支軸３２に回動自在に支持されている。これによ
り、上記揺動アーム１１は上記支軸３２を中心に上下方
向に揺動できる構成となっている。なお、３３は抜け止
めである。また、図３に示すように、長い方の支持片２
９の先端部には係合孔３４が形成され、該係合孔３４は
上記第１の作動板２４の両側の係合突起３５に係合して
いる。
は、胴体部１ｂの前後に揺動自在に設けられた１対の揺
動アーム１１の先端に連結されている。各揺動アーム１
１は、図３に示されるように、長さの異なる２本の支持
片２８、２９を直角に突出した基片１１ａの両端からア
ーム片３０を斜め上に突出し、アーム片３０の先端に上
記リング７に貫通する支持軸３１を突出してなるもの
で、上記両側の支持片２８、２９は胴体部１ｂに設けら
れた支軸３２に回動自在に支持されている。これによ
り、上記揺動アーム１１は上記支軸３２を中心に上下方
向に揺動できる構成となっている。なお、３３は抜け止
めである。また、図３に示すように、長い方の支持片２
９の先端部には係合孔３４が形成され、該係合孔３４は
上記第１の作動板２４の両側の係合突起３５に係合して
いる。
【００１７】上記構成によれば、照明手段の光をソーラ
ーパネル２に照射すると、ソーラーパネル２に電力が発
生するので、モータ１２が作動し、その回転力は出力歯
車１３から、クラウン歯車１４、駆動歯車１５を介して
回転軸１６に伝達され、したがって内部永久磁石１７が
回転するととともに、その磁界が変化するので、第１の
駆動機構ａの外部永久磁石２０が回転すると同時に、歯
車２１が回転する。歯車２１の回転はさらにこれに噛合
する減速歯車２１に伝達されるから、第１の段付きカム
２３も回転する。
ーパネル２に照射すると、ソーラーパネル２に電力が発
生するので、モータ１２が作動し、その回転力は出力歯
車１３から、クラウン歯車１４、駆動歯車１５を介して
回転軸１６に伝達され、したがって内部永久磁石１７が
回転するととともに、その磁界が変化するので、第１の
駆動機構ａの外部永久磁石２０が回転すると同時に、歯
車２１が回転する。歯車２１の回転はさらにこれに噛合
する減速歯車２１に伝達されるから、第１の段付きカム
２３も回転する。
【００１８】第１の段付きカム２３が回転すると、その
周面に第１の作動板２４の上端の係合凸部２６がスプリ
ング２７により押し付けられた状態で係合しているの
で、係合凸部２６が第１の段付きカム２３の滑らかな曲
面に係合しているときには第１の作動板２４は静かに押
し下げられて下降し、１つの段２５を越えると上記係合
が解除され、その段差の高さに応じて第１の作動板２４
は急に上昇してほぼ元の高さに戻る。そして、最も低い
段２５から順に係合、解除を何回か繰り返し、図５のよ
うに係合凸部２６が最も高い段差を越えると、その急上
昇の度合いも最も大きくなり、再び最も低い段から係合
と解除を繰り返しながら傘状体は段階的に上下動する。
このように、第１の作動板２４の係合凸部２６が第１の
段付きカム２３の滑らかな曲面に係合しているときには
静かに押し出されて下降するので、揺動アーム１１は軸
部３５を中心に回動し、傘状体５の外周端は静かに上が
る。そして、第１の作動板２４の係合凸部２６が第１の
段付きカム２３の段２５を越えると係合が解除され、そ
の段差の高さに応じて第１の作動板２４が急に上昇する
ので、揺動アーム１１は逆方向に回動し、傘状体５の外
周端は急激に下がる。段差が高いときは傘状体５の外周
端も大きく下がる。このようにして、傘状体５が上がる
ときは、内側に水を取り込み、傘状体５が下がるときに
内側の水を後方（下方）に押しやるので、遊泳体本体１
は断続的に上方に急激に移動するという動作を繰り返
す。このように、動作が単純ではないのでリアル性が向
上するとともに、傘状体５は遊泳体本体に固定された部
分よりも外側の部分のみを動かすので、傘状体５の上下
動によって下方に押しやられる水は全周でほぼ均一とな
るので、全体が傾くことなく上下動する。
周面に第１の作動板２４の上端の係合凸部２６がスプリ
ング２７により押し付けられた状態で係合しているの
で、係合凸部２６が第１の段付きカム２３の滑らかな曲
面に係合しているときには第１の作動板２４は静かに押
し下げられて下降し、１つの段２５を越えると上記係合
が解除され、その段差の高さに応じて第１の作動板２４
は急に上昇してほぼ元の高さに戻る。そして、最も低い
段２５から順に係合、解除を何回か繰り返し、図５のよ
うに係合凸部２６が最も高い段差を越えると、その急上
昇の度合いも最も大きくなり、再び最も低い段から係合
と解除を繰り返しながら傘状体は段階的に上下動する。
このように、第１の作動板２４の係合凸部２６が第１の
段付きカム２３の滑らかな曲面に係合しているときには
静かに押し出されて下降するので、揺動アーム１１は軸
部３５を中心に回動し、傘状体５の外周端は静かに上が
る。そして、第１の作動板２４の係合凸部２６が第１の
段付きカム２３の段２５を越えると係合が解除され、そ
の段差の高さに応じて第１の作動板２４が急に上昇する
ので、揺動アーム１１は逆方向に回動し、傘状体５の外
周端は急激に下がる。段差が高いときは傘状体５の外周
端も大きく下がる。このようにして、傘状体５が上がる
ときは、内側に水を取り込み、傘状体５が下がるときに
内側の水を後方（下方）に押しやるので、遊泳体本体１
は断続的に上方に急激に移動するという動作を繰り返
す。このように、動作が単純ではないのでリアル性が向
上するとともに、傘状体５は遊泳体本体に固定された部
分よりも外側の部分のみを動かすので、傘状体５の上下
動によって下方に押しやられる水は全周でほぼ均一とな
るので、全体が傾くことなく上下動する。
【００１９】次に、第２の駆動機構ｂは、図２及び図３
に示されるように、一方の固定板１９の上部に回転自在
に配置された歯車３７付きのドーナツ形の外部永久磁石
３６と、上記歯車３７に噛合する減速歯車３８付きの第
２の段付きカム３９と、上記胴体部１ｂの側に上下動可
能に配置された第２の作動板４０と、この第２の作動板
４０に固定されたスライドリング９とから構成されてい
る。第２の作動板４０の下端はスライドリング９の側の
あり溝４１内に嵌合して固定されている。スライドリン
グ９の周面には突起４２が形成され、これら突起４２に
は軟質材から形成された足部１０の上端が取り付けられ
ている。上記外部永久磁石３６は内部永久磁石１８と相
対するように配置されている。また、第２の段付きカム
３９は図６に示されるように周面上の互いに反対側に２
個の段４３を形成したものである。第２の段付きカム３
９の周面には、上記第２の作動板４０の上端に形成され
た係合凸部４１が係合している。なお、第２の作動板４
０はスプリング４４により常時上方に引き上げられるよ
うに付勢されている。
に示されるように、一方の固定板１９の上部に回転自在
に配置された歯車３７付きのドーナツ形の外部永久磁石
３６と、上記歯車３７に噛合する減速歯車３８付きの第
２の段付きカム３９と、上記胴体部１ｂの側に上下動可
能に配置された第２の作動板４０と、この第２の作動板
４０に固定されたスライドリング９とから構成されてい
る。第２の作動板４０の下端はスライドリング９の側の
あり溝４１内に嵌合して固定されている。スライドリン
グ９の周面には突起４２が形成され、これら突起４２に
は軟質材から形成された足部１０の上端が取り付けられ
ている。上記外部永久磁石３６は内部永久磁石１８と相
対するように配置されている。また、第２の段付きカム
３９は図６に示されるように周面上の互いに反対側に２
個の段４３を形成したものである。第２の段付きカム３
９の周面には、上記第２の作動板４０の上端に形成され
た係合凸部４１が係合している。なお、第２の作動板４
０はスプリング４４により常時上方に引き上げられるよ
うに付勢されている。
【００２０】上記構成によれば、上述と同様に、胴体部
１ｂ内の共通の駆動装置ｃが作動して内部永久磁石１８
が回転するととともに、その磁界が変化するので、第２
の駆動機構ｂの外部永久磁石３６が回転すると同時に、
歯車３７が回転する。歯車３７の回転はさらにこれに噛
合する減速歯車３８に伝達されるから、第２の段付きカ
ム３９も回転する。
１ｂ内の共通の駆動装置ｃが作動して内部永久磁石１８
が回転するととともに、その磁界が変化するので、第２
の駆動機構ｂの外部永久磁石３６が回転すると同時に、
歯車３７が回転する。歯車３７の回転はさらにこれに噛
合する減速歯車３８に伝達されるから、第２の段付きカ
ム３９も回転する。
【００２１】第２の段付きカム３９が回転すると、その
周面に第２の作動板４０の下端の係合凸部４１がスプリ
ング４４により押し付けられた状態で係合しているの
で、図６のように係合凸部４１が第２の段付きカム３９
の滑らかな曲面に係合しているときには第２の作動板４
０は静かに押し出されて下降し、段４３を越えると上記
係合が解除され、図７に示すように第２の作動板４０は
急に上昇してほぼ元の高さに戻る。そしてまた同じ動作
を繰り返す。したがって、第２の作動板４０に連結した
スライドリング９もゆっくりと下方に移動した後、急上
昇するという動作を繰り返すので、スライドリング９に
取り付けられた足部１０も、側方に広がって弛緩した状
態と下方に揃って緊張した状態とが交互に作り出され
る。
周面に第２の作動板４０の下端の係合凸部４１がスプリ
ング４４により押し付けられた状態で係合しているの
で、図６のように係合凸部４１が第２の段付きカム３９
の滑らかな曲面に係合しているときには第２の作動板４
０は静かに押し出されて下降し、段４３を越えると上記
係合が解除され、図７に示すように第２の作動板４０は
急に上昇してほぼ元の高さに戻る。そしてまた同じ動作
を繰り返す。したがって、第２の作動板４０に連結した
スライドリング９もゆっくりと下方に移動した後、急上
昇するという動作を繰り返すので、スライドリング９に
取り付けられた足部１０も、側方に広がって弛緩した状
態と下方に揃って緊張した状態とが交互に作り出され
る。
【００２２】遊泳体は全体として水よりもやや重くなる
ように構成されているが、以上のように、第１の駆動機
構ａと第２の駆動機構ｂにより傘状体５と足部１０とが
同期して動いて水中内を上下にゆらゆらと移動しながら
遊泳動作するので、リアル性に優れ、見る者にあたかも
生きているかのような新鮮な印象を与えることができる
ほか、ゆらゆらと遊泳する遊泳体の動きに見る者に知ら
ぬ間にリラックスでき、心が癒されるという効果が得ら
れる。
ように構成されているが、以上のように、第１の駆動機
構ａと第２の駆動機構ｂにより傘状体５と足部１０とが
同期して動いて水中内を上下にゆらゆらと移動しながら
遊泳動作するので、リアル性に優れ、見る者にあたかも
生きているかのような新鮮な印象を与えることができる
ほか、ゆらゆらと遊泳する遊泳体の動きに見る者に知ら
ぬ間にリラックスでき、心が癒されるという効果が得ら
れる。
【００２３】なお、水中遊泳体全体を水よりもやや重く
なるようにするためには、スライドリング９を支持する
筒部８（下端が開口している）の内部に空気を取り入れ
た後、この空気を適宜筒部８から除いて調整し、水中遊
泳体全体の浮力を適正に調整すればよい。この浮力調整
手段により、遊泳体の浮き沈みの状態を適正に調整する
ことができる。
なるようにするためには、スライドリング９を支持する
筒部８（下端が開口している）の内部に空気を取り入れ
た後、この空気を適宜筒部８から除いて調整し、水中遊
泳体全体の浮力を適正に調整すればよい。この浮力調整
手段により、遊泳体の浮き沈みの状態を適正に調整する
ことができる。
【００２４】また、胴体部１ｂ内は密閉されているの
で、モータ１２が水に漬かってショートすることがない
から、水中でも水の影響を受けることなしに作動させる
ことができる。
で、モータ１２が水に漬かってショートすることがない
から、水中でも水の影響を受けることなしに作動させる
ことができる。
【００２５】なお、ソーラーパネル２で発生した電気エ
ネルギーは水中でゆっくりと動作させる程度のパワーで
あるから、クラゲ型水中遊泳体がゆっくりと動くため、
生物的な動きに近くなる。
ネルギーは水中でゆっくりと動作させる程度のパワーで
あるから、クラゲ型水中遊泳体がゆっくりと動くため、
生物的な動きに近くなる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、クラゲ型
の形状を備え、傘状体が上下に動き、水中内を上下にゆ
らゆらと移動しながら遊泳動作するので、リアル性に優
れ、見る者にあたかも生きているかのような新鮮な印象
を与えることができるほか、ゆらゆらと遊泳する遊泳体
の動きに見る者に知らぬ間にリラックスでき、心が癒さ
れるという効果が得られる。
の形状を備え、傘状体が上下に動き、水中内を上下にゆ
らゆらと移動しながら遊泳動作するので、リアル性に優
れ、見る者にあたかも生きているかのような新鮮な印象
を与えることができるほか、ゆらゆらと遊泳する遊泳体
の動きに見る者に知らぬ間にリラックスでき、心が癒さ
れるという効果が得られる。
【００２７】駆動機構の動力源はソーラーパネルであ
る。ソーラーパネルの電力は照明用の光源や太陽からの
光の照射によって得られるもので、電池のように交換す
る必要がないので、便利であるとともに、光という無尽
蔵に供給されるエネルギーを利用するものであるから、
半永久的に使用することができる。
る。ソーラーパネルの電力は照明用の光源や太陽からの
光の照射によって得られるもので、電池のように交換す
る必要がないので、便利であるとともに、光という無尽
蔵に供給されるエネルギーを利用するものであるから、
半永久的に使用することができる。
【００２８】また、傘状体の推進力によって上下するた
め、プロペラ等の推進機構を必要としない。よって、遊
泳体自体の形状がより本物に近似してくる。
め、プロペラ等の推進機構を必要としない。よって、遊
泳体自体の形状がより本物に近似してくる。
【００２９】請求項２に係る発明によれば、傘状体は遊
泳体本体に固定された部分よりも外側の部分のみを動か
すので、傘状体の上下動によって下方に押しやられる水
は全周でほぼ均一となるので、全体が傾くことなく上下
動する。
泳体本体に固定された部分よりも外側の部分のみを動か
すので、傘状体の上下動によって下方に押しやられる水
は全周でほぼ均一となるので、全体が傾くことなく上下
動する。
【００３０】請求項３に係る発明によれば、傘状体は段
階的に上下動するものであるから、動作が単調でない。
このため、リアル性が向上する。
階的に上下動するものであるから、動作が単調でない。
このため、リアル性が向上する。
【００３１】請求項４に係る発明によれば、足部も上下
動するので、リアル性はより高まる。
動するので、リアル性はより高まる。
【００３２】請求項５に係る発明によれば、浮力調整手
段により浮力を調整することができるので、遊泳体の浮
き沈みの状態を適正に調整することができる。しかも、
浮力は空気の量で調整することができるため、重り等の
調整具をつける手間、コストがかからない。
段により浮力を調整することができるので、遊泳体の浮
き沈みの状態を適正に調整することができる。しかも、
浮力は空気の量で調整することができるため、重り等の
調整具をつける手間、コストがかからない。
【図１】本発明に係るクラゲ型水中遊泳体の斜視図
【図２】上記水中遊泳体の遊泳体本体の縦断面図
【図３】上記水中遊泳体の底面図
【図４】傘状体の揺動アームが上端位置にあるときの要
部の正面図
部の正面図
【図５】傘状体の揺動アームが下端位置にあるときの要
部の正面図
部の正面図
【図６】足部が上端位置にあるときの要部の正面図
【図７】足部が上端位置にあるときの要部の正面図
１ 遊泳体本体 ２ ソーラーパネル ５ 傘状体 １２ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 CA02 DA20 DA28 DG21 DG22 DG45 EA07 EB01 EB02 EB35 EB44 EC03 EC05 EC15 EC18 EG12 FA05 FB13 FB43
Claims (5)
- 【請求項１】 以下の要件を備えたことを特徴とするク
ラゲ型水中遊泳体。 （イ）全体がクラゲ型の形状を有していること （ロ）遊泳体本体には頭部に設けた傘状体が上下に作動
自在に設けられていること （ハ）遊泳体本体には、傘状体を上下動させる駆動機構
が設けられていること （ニ）上記駆動機構を作動させるモータの動力源がソー
ラーパネルであること - 【請求項２】 前記傘状体は、中央部分は遊泳体本体に
固定され、周縁部は遊泳体本体に上下動可能に設けられ
た作動手段に固定されている、請求項１記載のクラゲ型
水中遊泳体。 - 【請求項３】 前記傘状体は、段階的に上下動するもの
である請求項１記載のクラゲ型水中遊泳体。 - 【請求項４】 前記遊泳体本体には、足部を上下動させ
る駆動機構が設けられている、請求項１記載のクラゲ型
水中遊泳体。 - 【請求項５】 前記遊泳体本体には、浮力調整手段が設
けられている、請求項１記載の請求項１記載のクラゲ型
水中遊泳体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166096A JP3467453B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | クラゲ型水中遊泳体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166096A JP3467453B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | クラゲ型水中遊泳体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001340662A true JP2001340662A (ja) | 2001-12-11 |
| JP3467453B2 JP3467453B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=18669469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000166096A Expired - Fee Related JP3467453B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | クラゲ型水中遊泳体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3467453B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128469A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿生水母式推进机构 |
| CN112623164A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-09 | 福州大学 | 一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法 |
| CN113525645A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-22 | 华南理工大学 | 基于鱿鱼的仿生水下机器人 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107792334A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-13 | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 | 一种蠕动式推进的仿生装置 |
| CN106272357B (zh) * | 2016-09-21 | 2019-08-20 | 南京航空航天大学 | 一种仿管水母水下探测机器人及其工作方法 |
| CN108275252B (zh) * | 2018-02-28 | 2020-09-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种螺旋桨与舵机混合动力推进机械水母 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3057409U (ja) | 1998-06-22 | 1999-06-02 | 株式会社東成社 | 飛翔玩具 |
| JP3072353U (ja) | 2000-03-14 | 2000-10-13 | 株式会社タカラ | 水中玩具 |
| JP3318557B2 (ja) | 2000-07-18 | 2002-08-26 | 株式会社タカラ | クラゲ型水中遊泳玩具 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000166096A patent/JP3467453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128469A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿生水母式推进机构 |
| CN112623164A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-09 | 福州大学 | 一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人及其方法 |
| CN113525645A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-22 | 华南理工大学 | 基于鱿鱼的仿生水下机器人 |
| CN113525645B (zh) * | 2021-07-07 | 2022-05-24 | 华南理工大学 | 基于鱿鱼的仿生水下机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3467453B2 (ja) | 2003-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5301444A (en) | Swimming toy fish | |
| JP3318557B2 (ja) | クラゲ型水中遊泳玩具 | |
| CN1313201A (zh) | 带有自动水下玩具的水族系统 | |
| JP2001340662A (ja) | クラゲ型水中遊泳体 | |
| US6699092B1 (en) | Toy aquarium and method of using the same | |
| JP3326153B2 (ja) | 水中用ソーラーパネル | |
| JP3183872B1 (ja) | 水中玩具及びその観賞システム | |
| CN215781495U (zh) | 一种观赏性水下仿生金龙鱼 | |
| JP3072354U (ja) | 水中玩具 | |
| CN2344058Y (zh) | 一种仿真水族玩具 | |
| JPS6235514Y2 (ja) | ||
| JP3076707U (ja) | くらげ型水中玩具 | |
| CN215604584U (zh) | 一种节能全自动树脂工艺饰品展示装置 | |
| US20090197729A1 (en) | Dynamic decorative painting | |
| JP3070945U (ja) | 人造水中生物用水槽 | |
| JP3073421U (ja) | 遊泳体鑑賞装置 | |
| WO2020232567A1 (zh) | 一种带液体旋转的音箱设备 | |
| CN206322367U (zh) | 一种环境艺术设计专业教学展示装置 | |
| JP3183873B1 (ja) | 水中玩具の観賞システム | |
| JP3076708U (ja) | 魚型水中玩具 | |
| JP3076076U (ja) | 水族玩具 | |
| JP2002292152A (ja) | 模型の魚や人形の水中展示具 | |
| CN208029925U (zh) | 一种投影式猫玩具 | |
| CN111591414A (zh) | 便携式双桨水下助推器 | |
| KR200462401Y1 (ko) | 손잡이를 회전시켜 구동하는 페나키스티스코프 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100829 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |