JP2001339984A - Starting method for dc brushless motor - Google Patents

Starting method for dc brushless motor

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JP2001339984A JP2000158466A JP2000158466A JP2001339984A JP 2001339984 A JP2001339984 A JP 2001339984A JP 2000158466 A JP2000158466 A JP 2000158466A JP 2000158466 A JP2000158466 A JP 2000158466A JP 2001339984 A JP2001339984 A JP 2001339984A
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brushless motor
motor
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Hideya Sato
秀也 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent increase in cost and eliminate unnecessary power consumption by having to select a semiconductor having a large permissible loss to cope with inrush current of a DC brushless motor for a fan used in a refrigerator. SOLUTION: The time to start up a power source circuit A is made more than three times the time constant of a DC brushless motor circuit by having a time constant circuit which consists of a capacitor Cd and a resistor Rd in the dead time control input DT of the power source IC1 of the power source circuit A which is connected to the DC brushless motor M. The increase in cost is prevented by regulating inrush current when the DC brushless motor is started, and unnecessary power consumption is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する利用分野】この発明は、例えば、冷蔵庫
や冷凍庫の庫内ファンに用いられるDCブラシレスモー
タの起動方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for starting a DC brushless motor used for a fan in a refrigerator or a freezer, for example.

【0002】[0002]

【従来例】DCブラシレスモータは、ブラシによる機械
的接触がなく、構造的にもシンプルなので信頼性が高
い。また、モータ効率も高いことから消費電力が少な
く、発熱も小さいので、例えば冷蔵(凍)庫など冷凍機
の庫内冷却用のファンモータとして使用されている。
2. Description of the Related Art A DC brushless motor has high reliability because it has no mechanical contact with a brush and is simple in structure. Further, since the motor efficiency is high and the power consumption is small and the heat generation is small, it is used, for example, as a fan motor for cooling the inside of a refrigerator such as a refrigerator.

【0003】ところで、このような庫内ファン用のDC
ブラシレスモータでは、ブラシレスモータの特長を生か
すため、図7に示すように、交流から直流へ高効率(発
熱を小さくできる)に変換できる電源IC1を用いたA
C−DC電源回路により直接DCブラシレスモータMへ
電圧を印加するようにしている。
[0003] By the way, such a DC for the fan in the refrigerator is used.
In the brushless motor, in order to take advantage of the features of the brushless motor, as shown in FIG. 7, an A using a power supply IC1 that can convert AC to DC with high efficiency (can reduce heat generation) is used.
A voltage is directly applied to the DC brushless motor M by the C-DC power supply circuit.

【0004】ところが、DCブラシレスモータMのコイ
ル抵抗は、回転時の損失を少なくするため、通常20m
Ωから50mΩ程度に設計されており、電流iは、図8
に示すように、 i=E/Re-R/Lt 但し、E:電源電圧 R:コイル抵抗 L:コイルインダクタンス となり、起動時に定常時の電流の5〜6倍の起動電流が
流れるようになっている。
[0004] However, the coil resistance of the DC brushless motor M is usually 20 m in order to reduce loss during rotation.
Ω to about 50 mΩ, and the current i is as shown in FIG.
As shown in the following, i = E / Re- R / Lt, where E: power supply voltage R: coil resistance L: coil inductance, and a startup current 5 to 6 times the steady state current flows at startup. I have.

【0005】そのため、このピークの電流値を考慮して
電源回路の出力素子には、許容損失の大きなものを選定
する必要があった。
Therefore, it is necessary to select an output element of the power supply circuit having a large allowable loss in consideration of the peak current value.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにピーク電流に合わせて許容損失の大きな半導体を
選ぶことはコストアップなる。
However, selecting a semiconductor having a large allowable loss according to the peak current as described above increases the cost.

【0007】また、大きな電流が流れることは、不要な
消費電力を発生するということであり、DCブラシレス
モータの発熱の面(庫内温度の上昇)からも解決しなけ
ればならない大きな問題であった。
[0007] Further, the flow of a large current means that unnecessary power consumption is generated, which is a major problem that must be solved also from the aspect of heat generation (increase in the temperature of the refrigerator) of the DC brushless motor. .

【0008】そこで、この発明の課題は、コストアップ
を防ぎ、しかも不要な電力消費をおこさないようにする
ことである。
It is an object of the present invention to prevent an increase in cost and to prevent unnecessary power consumption.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、冷凍機の庫内ファン用DCブラシレ
スモータに接続される直流電源回路に、電源回路の起動
時の出力電圧の立ち上がり時間を設定する規制手段を設
け、その規制手段による出力電圧の立ち上がり時間を前
記モータ回路の時定数の三倍以上に設定し、前記DCブ
ラシレスモータを起動するという方法を採用したのであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a DC power supply circuit connected to a DC brushless motor for an in-compartment fan of a refrigerator has a rise in output voltage when the power supply circuit is started. A regulating means for setting the time is provided, and the rise time of the output voltage by the regulating means is set to be three times or more of the time constant of the motor circuit, and the method of starting the DC brushless motor is adopted.

【0010】このような方法を採用することにより、直
流電源回路の立ち上がり時間(ステップ応答の際の最終
電圧値の10%〜90%までにかかる時間)をモータ回
路の時定数の三倍以上に設定することで印加電圧の上昇
を抑制する。
By employing such a method, the rise time of the DC power supply circuit (the time required for 10% to 90% of the final voltage value in the step response) can be made three times or more the time constant of the motor circuit. By setting, the rise of the applied voltage is suppressed.

【0011】こうすることで、電源オン時に停止中のモ
ータへ加わる印加電圧を低く設定することになるので、
起動時に流れる電流を小さくできる。
By doing so, the applied voltage applied to the stopped motor at the time of power-on can be set low.
The current flowing at startup can be reduced.

【0012】また、印加電圧が徐々に上昇し、その上昇
にともなってモータが回転を開始すると、モータの回転
にともなってモータ回路のインピーダンスも上昇するの
で、モータに大きな電流が流れない。
Further, when the applied voltage gradually increases and the motor starts rotating with the increase, the impedance of the motor circuit also increases with the rotation of the motor, so that a large current does not flow through the motor.

【0013】このとき、直流電源回路の出力電圧の立ち
上がり時間をモータ回路の時定数の三倍以下とすると、
モータのコイルインピーダンスの上昇よりも電圧の上昇
率の方が高くなるので、電流が多く流れ過ぎる。
At this time, if the rise time of the output voltage of the DC power supply circuit is set to be three times or less the time constant of the motor circuit,
Since the rate of rise of the voltage is higher than the rise of the coil impedance of the motor, a large amount of current flows.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1に本願の発明に係るDCブラシレスモ
ータMを用いた冷蔵(凍)庫用の庫内ファン用の電源回
路Aを示す。
FIG. 1 shows a power supply circuit A for an in-compartment fan for a refrigerator (freezing) using a DC brushless motor M according to the present invention.

【0016】前記電源回路Aは、図1に示すように、起
動時の出力電圧の規制手段Hを備えた電源IC1、整流
回路2、スイッチングトランジスタ3、フライホイール
ダイオード4、インダクタンスL、コンデンサCとで構
成されるチョッパ方式によるもので、スイッチングトラ
ンジスタ3の導通期間に入力電圧をLC回路を介してモ
ータMへ供給し、スイッチングトランジスタ3が非導通
期間になると、Lに蓄えられたエネルギーをダイオード
4を通してモータMへ供給するようになっている。
As shown in FIG. 1, the power supply circuit A includes a power supply IC 1, a rectifier circuit 2, a switching transistor 3, a flywheel diode 4, an inductance L, a capacitor C and a power supply IC 1 having an output voltage regulating means H at the time of startup. The input voltage is supplied to the motor M via the LC circuit during the conduction period of the switching transistor 3, and when the switching transistor 3 enters the non-conduction period, the energy stored in L is supplied to the diode 4. Through the motor M.

【0017】前記電源用IC1は、PWM用のスイッチ
ングレギュレータICで、図2に示すようにコンパレー
タ10、基準電圧11、発振回路12、フリップフロッ
プ13と出力トランジスタQ1,Q2を内蔵し、内蔵し
た発振回路12の「のこぎり波」出力を図3に示すよう
に、コンパレータ10で検出電圧と比較して出力パルス
のデューテイ比を変えるようになっている。
The power supply IC 1 is a switching regulator IC for PWM. As shown in FIG. 2, the power supply IC 1 includes a comparator 10, a reference voltage 11, an oscillation circuit 12, a flip-flop 13, and output transistors Q1 and Q2. As shown in FIG. 3, the "sawtooth wave" output of the circuit 12 is compared with a detection voltage by the comparator 10 to change the duty ratio of the output pulse.

【0018】また、前記電源用ICには、デッドタイム
コンパレータ14が設けられており、図2に示すよう
に、発振出力とデッドタイム制御入力DTからの入力と
を比較して、その比較出力でもって後段のトランジスタ
Q1,Q2の出力を規制することで、出力のデッドタイ
ム(無効時間)を増減できるようになっている。
Further, the power supply IC is provided with a dead time comparator 14, which compares the oscillation output with the input from the dead time control input DT as shown in FIG. By regulating the outputs of the transistors Q1 and Q2 in the subsequent stage, the dead time (invalid time) of the output can be increased or decreased.

【0019】このデッドタイム制御入力DTに、図1で
示した規制手段Hが設けられている。規制手段Hは、図
4に示すように、コンデンサCdの一端と抵抗Rdの一
端とを直列に接続した時定数回路で、その時定数回路の
コンデンサCdと抵抗Rdとの接続点を前記デッドタイ
ム制御入力DTと接続する一方、コンデンサCdの他端
を電源IC1の基準電圧出力と接続し、抵抗Rdの他端
を接地してある。
The dead time control input DT is provided with the restricting means H shown in FIG. As shown in FIG. 4, the regulating means H is a time constant circuit in which one end of a capacitor Cd and one end of a resistor Rd are connected in series, and a connection point between the capacitor Cd and the resistor Rd of the time constant circuit is controlled by the dead time control. While being connected to the input DT, the other end of the capacitor Cd is connected to the reference voltage output of the power supply IC1, and the other end of the resistor Rd is grounded.

【0020】この結果、時定数回路のコンデンサCdと
抵抗Rdとの接続点の電圧が発振回路12の「のこぎり
波」出力よりも高いと、図2に示すように、NOR回路
によるゲートによって出力トランジスタQ1,Q2が規
制されてオフとなる。逆に、コンデンサCdと抵抗Rd
との接続点の電圧が発振回路12の「のこぎり波」出力
よりも低くなると、前記NOR回路によるゲートは、出
力トランジスタQ1,Q2の規制を解除する。そのた
め、出力トランジスタQ1,Q2は発振出力を出力す
る。
As a result, when the voltage at the connection point between the capacitor Cd and the resistor Rd of the time constant circuit is higher than the "sawtooth wave" output of the oscillation circuit 12, as shown in FIG. Q1 and Q2 are regulated and turned off. Conversely, the capacitor Cd and the resistor Rd
When the voltage at the point of connection with the circuit becomes lower than the "sawtooth" output of the oscillation circuit 12, the gate of the NOR circuit releases the regulation of the output transistors Q1 and Q2. Therefore, the output transistors Q1 and Q2 output an oscillation output.

【0021】また、このとき、コンデンサCdと抵抗R
dの時定数は、モータM回路の時定数の三倍以上に設定
してある。
At this time, the capacitor Cd and the resistor R
The time constant of d is set to be three times or more the time constant of the motor M circuit.

【0022】この形態は、上記のように構成されてお
り、以下、その動作を説明する。
This embodiment is configured as described above, and its operation will be described below.

【0023】すなわち、この電源IC1は、電源投入時
には、コンデンサCdは充電されておらず、そのため、
コンデンサCdは基準電圧Vrefに引っ張られて、デ
ッドタイム制御入力DTには、基準電圧Vrefが入力
する。
That is, in the power supply IC1, the capacitor Cd is not charged when the power is turned on.
The capacitor Cd is pulled to the reference voltage Vref, and the dead time control input DT receives the reference voltage Vref.

【0024】このとき、発振回路12は発振を開始して
おり、デッドタイムコンパレータ14は、この電圧Vr
efと発振回路12出力とを比較した比較出力により、
出力トランジスタQ1,Q2を規制してオフにする。そ
のため、モータMに電圧は印加されない。
At this time, the oscillation circuit 12 has started oscillating, and the dead time comparator 14 detects the voltage Vr
ef and the output of the oscillation circuit 12 are compared,
The output transistors Q1 and Q2 are regulated and turned off. Therefore, no voltage is applied to the motor M.

【0025】こののち、コンデンサCdへの充電が開始
されると、抵抗Rdとの接続点の電圧が低下して、その
低下した電圧が発振回路12の「のこぎり波」出力を下
回ると、デッドタイムコンパレータ14による規制が解
除されて出力トランジスタQ1,Q2は発振回路12出
力を出力するようになる。
Thereafter, when charging of the capacitor Cd is started, the voltage at the connection point with the resistor Rd decreases, and when the decreased voltage falls below the "sawtooth wave" output of the oscillation circuit 12, the dead time increases. The regulation by the comparator 14 is released, and the output transistors Q1 and Q2 output the oscillation circuit 12 output.

【0026】そのため、図5に示すように、印加電圧は
徐々に上昇することになるので、停止中のモータMのイ
ンピーダンスが低くても大きな電流は流れない。また、
印加電圧の上昇とともに電流が増加すると、それにつれ
てモータMも回転を開始するので、モータMのインピー
ダンスが上昇して過電流は流れない。
Therefore, as shown in FIG. 5, since the applied voltage gradually increases, a large current does not flow even if the impedance of the motor M during stop is low. Also,
When the current increases with an increase in the applied voltage, the motor M starts to rotate accordingly, so that the impedance of the motor M increases and no overcurrent flows.

【0027】こうして印加電圧の立ち上がりを、規制手
段HのコンデンサCdと抵抗Rdの時定数で規制したこ
とで、図5のように、電源オン時の停止中のモータMへ
の印加電圧を低くして起動時の突入電流を小さくでき
る。
As described above, the rise of the applied voltage is regulated by the time constant of the capacitor Cd and the resistor Rd of the regulating means H. As shown in FIG. 5, the applied voltage to the stopped motor M when the power is turned on can be reduced. Inrush current at startup can be reduced.

【0028】その際、印加電圧の立ち上がり時間をモー
タ回路の時定数の三倍以上としたことで、ブラシレスモ
ータMが回転を開始する前に大きな電流が流れないよう
になっている。
At this time, by setting the rise time of the applied voltage to be three times or more the time constant of the motor circuit, a large current does not flow before the brushless motor M starts rotating.

【0029】次に、本願発明の有効性を確認するため、
実際のDCブラシレスモータ(12V仕様)に、本願の
AC−DC電源の立ち上がり時間をモータ時定数の三倍
とした場合と、AC−DC電源の電圧をそまま規制せず
に印加した場合の起動特性を取った。
Next, in order to confirm the effectiveness of the present invention,
Start-up when the rise time of the AC-DC power supply of the present application is set to three times the motor time constant and when the voltage of the AC-DC power supply is applied without regulation to an actual DC brushless motor (12V specification). Took properties.

【0030】その結果を図6(a)と(b)に示す。The results are shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).

【0031】図6(a)は、印加電圧の立ち上がり時間
をモータ回路の時定数の三倍以上としたときのもので、
図6(b)は、立ち上がり時間を規制しなかった従来の
ものである。
FIG. 6A shows a case where the rise time of the applied voltage is set to be three times or more the time constant of the motor circuit.
FIG. 6B shows a conventional case in which the rise time is not regulated.

【0032】特性から明らかなように、印加電圧の立ち
上がり時間をモータ回路の時定数の三倍以上とした図6
(a)のものでは、定常電圧までに3秒程度かけること
ができるようになっており、ブラシレスモータMが回転
してインピーダンスが高くなるまで、高い電圧が印加さ
れないことがわかる。
As is clear from the characteristics, the rise time of the applied voltage is set to be at least three times the time constant of the motor circuit.
In the case of (a), it takes about 3 seconds to reach the steady voltage, and it can be seen that a high voltage is not applied until the brushless motor M rotates to increase the impedance.

【0033】逆に、図6(b)のものでは、電圧が印加
された途端に非常に大きな突入電流が流れるのがわか
る。
On the other hand, in FIG. 6B, it can be seen that a very large inrush current flows as soon as the voltage is applied.

【0034】これらのことから、本願のものは、電圧の
立ち上がりに追従してモータが回転を開始することがで
きるので、不要な発熱を生じない(三倍以下ではモータ
が追従できない)。
From these facts, according to the present invention, the motor can start rotating following the rise of the voltage, so that unnecessary heat generation does not occur (the motor cannot follow three times or less).

【0035】一方、図6(b)のものでは、起動と同時
に突入電流が流れ、0.6秒程度で定常電圧に達してい
るので、モータMが追従して回転できないため、突入電
流による発熱が発生すると思われる。
On the other hand, in the case of FIG. 6B, the inrush current flows at the same time as the start-up, and the steady voltage is reached in about 0.6 seconds. Seems to occur.

【0036】このように、本願発明は、突入電流を抑制
し、突入電流による不要な消費電力の発生を防ぐことが
できるので、起動時の発熱を少なくして、安全性も向上
できる。さらに、スイッチングトランジスタも許容損失
の大きなものを用いる必要がなく、コストも低減でき
る。
As described above, according to the present invention, the inrush current can be suppressed and unnecessary power consumption due to the inrush current can be prevented, so that heat generation at the time of startup can be reduced and safety can be improved. Further, it is not necessary to use a switching transistor having a large allowable loss, and the cost can be reduced.

【0037】[0037]

【発明の効果】この発明は、以上のように構成したこと
により、電源回路及びモータ駆動回路を安全で安価にで
きる。
According to the present invention, the power supply circuit and the motor drive circuit can be made safe and inexpensive by having the above configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment.

【図2】電源ICのブロック図FIG. 2 is a block diagram of a power supply IC.

【図3】電源ICの作用説明図FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of a power supply IC.

【図4】電源ICのブロック図FIG. 4 is a block diagram of a power supply IC.

【図5】実施形態の作用説明図FIG. 5 is an operation explanatory view of the embodiment.

【図6】(a)実施形態の起動特性図 (b)従来の起動特性図6A is a diagram showing a starting characteristic of the embodiment, and FIG. 6B is a diagram showing a conventional starting characteristic.

【図7】従来の回路ブロック図FIG. 7 is a conventional circuit block diagram.

【図8】従来例の作用説明図FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電源IC Cd コンデンサ Rd 抵抗 H 規制手段 M DCブラシレスモータ 1 power supply IC Cd capacitor Rd resistance H regulating means M DC brushless motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 冷凍機の庫内ファン用DCブラシレスモ
ータに接続される直流電源回路に、電源回路の起動時の
出力電圧の立ち上がり時間を設定する規制手段を設け、
その規制手段による出力電圧の立ち上がり時間を前記モ
ータ回路の時定数の三倍以上に設定し、前記DCブラシ
レスモータを起動させるDCブラシレスモータの起動方
法。
1. A DC power supply circuit connected to a DC brushless motor for a fan in a refrigerator of a refrigerator, a regulating means for setting a rise time of an output voltage when the power supply circuit is started,
A method of starting a DC brushless motor, wherein a rise time of an output voltage by the regulating means is set to be three times or more a time constant of the motor circuit, and the DC brushless motor is started.
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