JP2002354870A - Brushless motor drive - Google Patents

Brushless motor drive

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JP2002354870A
JP2002354870A JP2001150513A JP2001150513A JP2002354870A JP 2002354870 A JP2002354870 A JP 2002354870A JP 2001150513 A JP2001150513 A JP 2001150513A JP 2001150513 A JP2001150513 A JP 2001150513A JP 2002354870 A JP2002354870 A JP 2002354870A
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brushless motor
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driving device
voltage
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor drive capable of preventing a motor from being overheated with high response using a simple structure. SOLUTION: An output terminal is provided with an overheat protecting means 7 connected to a PWMDUTY command signal input terminal 16 of a 1-tip IC 6 in a brushless motor driving means. If the overheat protecting means 7 sets the input voltage of the PWMDUTY command signal input terminal 16 so as to lower or become zero, and so that the ON period of the switching device 5 is limited or turned off if the temperature of a switching device 5 of the 1-tip IC 6 exceeds a prescribed value. Thus, the switching device is restrained from being overheated, thereby attaining such high reliability that the drive is prevented from being destructed even under an overload condition.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加熱保護手段を設
けたブラシレスモータの駆動装置、およびそれを内蔵し
たブラシレスモータに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor driving device provided with heating protection means and a brushless motor incorporating the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】エアコンディショナや空気清浄機等の家
庭用あるいは業務用の電気機器分野において、ブラシレ
スモータが用いられている。
2. Description of the Related Art Brushless motors are used in the field of home and commercial electric appliances such as air conditioners and air purifiers.

【0003】ブラシレスモータのロックや過負荷等の異
常状態が発生すると、ブラシレスモータ温度が過度に上
昇し、ブラシレスモータの巻線が損傷や絶縁不良となっ
たり、ブラシレスモータに内蔵されている各種電気回
路、電子回路が破壊される場合があった。そして、最悪
の場合、ブラシレスモータの過度の温度上昇により、発
火する場合があった。
[0003] When an abnormal state such as lock or overload of the brushless motor occurs, the temperature of the brushless motor excessively rises, the windings of the brushless motor are damaged or insulation is poor, and various kinds of electrics built in the brushless motor are not included. Circuits and electronic circuits were sometimes destroyed. In the worst case, a fire may occur due to an excessive temperature rise of the brushless motor.

【0004】この対策の従来技術として、特開平4−4
791号公報があり、図14は、従来例のモータの駆動
装置の電気的構成を示す回路図であり、図15は駆動装
置の構成を示すブロック図である。
As a prior art for this measure, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
FIG. 14 is a circuit diagram showing an electric configuration of a conventional motor driving device, and FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the driving device.

【0005】図14において、トランジスタQ2のベー
ス・エミッタ間に印加する電圧は、抵抗R1,R2の値
を各々R1,R2とすると、 VBE2=VCE1+R2×(VCC−VCE1)/(R1+R2)・・(1 ) となる。一般に、トランジスタのコレクタ・エミッタ間
電圧VCEは、そのトランジスタが飽和状態では正の温
度特性を持ち、またベース・エミッタ間のしきい値電圧
Vthは負の温度特性を持つ。
In FIG. 14, the voltage applied between the base and the emitter of the transistor Q2 is VBE2 = VCE1 + R2.times. (VCC-VCE1) / (R1 + R2) .multidot., Where R1 and R2 are R1 and R2, respectively. 1) Generally, the collector-emitter voltage VCE of a transistor has a positive temperature characteristic when the transistor is in a saturated state, and the base-emitter threshold voltage Vth has a negative temperature characteristic.

【0006】従って、温度が高くなると、(1)式の電
圧VBE2は高くなり、トランジスタQ2のしきい値電
圧Vth2は低くなる。そして、その関係がVBE2≧
Vth2を満足する程度に温度が高くなると、そのトラ
ンジスタQ2はオンし、トランジスタQ8がオフする。
この結果モータへの電流は遮断される。
Therefore, when the temperature rises, the voltage VBE2 in the equation (1) increases, and the threshold voltage Vth2 of the transistor Q2 decreases. And the relation is VBE2 ≧
When the temperature becomes high enough to satisfy Vth2, the transistor Q2 turns on and the transistor Q8 turns off.
As a result, the current to the motor is cut off.

【0007】よって、モータの実際の温度に対応して、
モータに供給される駆動電流を制限することができる構
成である。
Therefore, corresponding to the actual temperature of the motor,
This is a configuration in which the drive current supplied to the motor can be limited.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このような構成の駆動
装置においては、次の問題点がある。
The driving device having such a configuration has the following problems.

【0009】モータ駆動装置は、前記モータ駆動装置の
過熱に際しての保護手段および発熱体であるスイッチ素
子を含んだ構成要素をモノリシック化した特別な1チッ
プICでなければならず、過熱に際しての保護手段を含
まない1チップICや、ディスクリート半導体部品でモ
ータ駆動装置を構成する場合には、利用に困難な技術で
あり、格別の機能を有しない部品で構成したモータ駆動
装置であっても、過熱に対し有効な保護を行えるモータ
駆動装置が求められる。
The motor drive device must be a special one-chip IC in which components including a switch element, which is a heating element, are protected from overheating of the motor drive device in a monolithic manner. Is difficult to use when a motor drive device is composed of a one-chip IC or discrete semiconductor components that do not include a semiconductor chip. There is a need for a motor drive device that can provide effective protection.

【0010】また、近年、モータの小型化、インバータ
回路の小型化が進んだ結果、発熱源が集約されて、モー
タのロック時や過負荷時の温度上昇が著しく、より応答
性が高く、過熱時に、素早くモータ駆動電流を抑制もし
くは遮断して、モータおよびモータの駆動装置を過熱に
よる損傷から防ぐことも求められている。
[0010] In recent years, as motors have been downsized and inverter circuits have been downsized, heat sources have been concentrated, and the temperature has risen significantly when the motor is locked or overloaded, resulting in higher responsiveness and overheating. Sometimes, it is also required to quickly suppress or cut off the motor driving current to prevent the motor and the motor driving device from being damaged by overheating.

【0011】本発明は、このような技術課題を解決し、
簡単な構成で、モータの過熱を応答性良く防ぐことがで
きるブラシレスモータの駆動装置を提供することを目的
とする。
[0011] The present invention solves such a technical problem,
An object of the present invention is to provide a brushless motor driving device that can prevent overheating of a motor with a simple configuration and a high responsiveness.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、直流電源を電力源とし、外部から入力され
るPWMDUTY指令信号により、DUTY比が可変さ
れるPWM形成部の作用により、ON期間/OFF期間
の比率を可変制御される複数のスイッチ素子を介してブ
ラシレスモータへ電力供給を行うブラシレスモータの駆
動装置において、過熱保護手段を設けて、前記スイッチ
素子において生じた電力損失により、ブラシレスモータ
の駆動装置が発熱し、所定の温度に達したとき、前記過
熱保護手段は、PWMDUTY指令信号入力端子に作用
して、前記入力端子へ入力される信号の電圧値を低減も
しくは零にして、前記スイッチ素子のON期間を制限す
るよう構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention uses a DC power supply as a power source, and a PWM forming unit in which a duty ratio is varied by a PWMDUTY command signal input from the outside. In a drive device for a brushless motor that supplies power to a brushless motor via a plurality of switch elements whose ratio of ON period / OFF period is variably controlled, an overheat protection unit is provided, and a power loss generated in the switch element is used. When the drive device of the brushless motor generates heat and reaches a predetermined temperature, the overheat protection means acts on the PWMDUTY command signal input terminal to reduce or reduce the voltage value of the signal input to the input terminal to zero. , The ON period of the switch element is limited.

【0013】これにより、簡単な構成で、ブラシレスモ
ータの過熱を応答性良く防ぐことができるブラシレスモ
ータの駆動装置が得られる。
Thus, a brushless motor driving apparatus which can prevent overheating of the brushless motor with a simple configuration and a high response can be obtained.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、直流電源を電力源とし、外部から入力されるPWM
DUTY指令信号により、DUTY比が可変されるPW
M形成部の作用により、ON期間/OFF期間の比率を
可変制御される複数のスイッチ素子を介してブラシレス
モータへ電力供給を行うブラシレスモータの駆動装置に
おいて、過熱保護手段を設けて、前記スイッチ素子にお
いて生じた電力損失により、ブラシレスモータの駆動装
置が発熱し、所定の温度に達したとき、前記過熱保護手
段は、PWMDUTY指令信号入力端子に作用して、前
記入力端子へ入力される信号の電圧値を低減もしくは零
にして、前記スイッチ素子のON期間を制限もしくはO
FFすることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置
としたもので、前記スイッチ素子において生じた電力損
失により、ブラシレスモータの駆動装置が発熱しても、
温度上昇を所定の温度以下に抑制する作用を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention uses a DC power supply as a power source and externally inputs PWM.
PW whose DUTY ratio is varied by the DUTY command signal
In a brushless motor driving device for supplying power to a brushless motor via a plurality of switch elements whose ON period / OFF period ratio is variably controlled by the operation of the M forming unit, an overheat protection means is provided, When the driving device of the brushless motor generates heat due to the power loss generated in the above and reaches a predetermined temperature, the overheat protection means acts on the PWMDUTY command signal input terminal to generate a voltage of the signal input to the input terminal. The ON period of the switch element is limited or O
A drive device for a brushless motor characterized by performing FF. Even if the drive device for the brushless motor generates heat due to power loss generated in the switch element,
It has the effect of suppressing the temperature rise below a predetermined temperature.

【0015】請求項2に記載の発明は、過熱保護手段
を、一方の入力端子に、基準電圧から抵抗分圧した電圧
が入力され、他方の入力端子は、サーミスタと抵抗を介
して接地されるとともに、抵抗を介して、基準電圧へ接
続され、出力端子がブラシレスモータの駆動装置のPW
MDUTY指令信号入力端子に接続したコンパレータで
構成したことを特徴とする請求項1記載のブラシレスモ
ータの駆動装置としたもので、前記スイッチ素子におい
て生じた電力損失により、ブラシレスモータの駆動装置
が発熱し、所定の温度に達したとき、前記サーミスタの
抵抗値の低下により前記コンパレータの他方の入力端子
の電圧が、一方の入力端子の電圧即ち基準電圧から分圧
された電圧より小さくなり、前記コンパレータの出力が
オープンからLOWになってPWMDUTY指令信号入
力端子に入力されて、前記スイッチ素子のONをOFF
にし、一旦所定の温度を超えたブラシレスモータの駆動
装置が所定の温度以下に低下した場合には、コンパレー
タの出力がLOWからオープンに切り替わって、前記ス
イッチ素子をOFFからONに再び復帰する作用を有す
る。
According to a second aspect of the present invention, a voltage obtained by dividing the overheat protection means by a resistance from a reference voltage is input to one input terminal, and the other input terminal is grounded via a thermistor and a resistor. Is connected to a reference voltage via a resistor, and the output terminal is a PW of a brushless motor driving device.
2. The brushless motor driving device according to claim 1, wherein the brushless motor driving device is configured by a comparator connected to an MDUTY command signal input terminal. When a predetermined temperature is reached, the voltage at the other input terminal of the comparator becomes lower than the voltage at one input terminal, that is, the voltage divided from the reference voltage due to the decrease in the resistance value of the thermistor, The output changes from open to LOW and is input to the PWMDUTY command signal input terminal, turning the switch element ON and OFF
When the drive device of the brushless motor once exceeds the predetermined temperature and falls below the predetermined temperature, the output of the comparator is switched from LOW to open and the switch element is returned from OFF to ON again. Have.

【0016】請求項3に記載の発明は、過熱保護手段
を、一方の入力端子に、基準電圧から抵抗分圧した電圧
が入力され、他方の入力端子は、サーミスタと抵抗を介
して接地されるとともに、抵抗を介して、基準電圧へ接
続され、出力端子がブラシレスモータの駆動装置のPW
MDUTY指令信号入力端子に接続したヒステリシスコ
ンパレータで構成したことを特徴とする請求項1記載の
ブラシレスモータの駆動装置としたものであり、前記ス
イッチ素子において生じた電力損失により、ブラシレス
モータの駆動装置が発熱し、所定の温度に達したとき、
前記サーミスタの抵抗値の低下により前記コンパレータ
の他方の入力端子の電圧が、一方の入力端子の電圧即ち
基準電圧から分圧された電圧より小さくなり、前記コン
パレータの出力がオープンからLOWになってPWMD
UTY指令信号入力端子に入力されて、前記スイッチ素
子のONをOFFにし、一旦所定の温度を超えたブラシ
レスモータの駆動装置が所定の温度以下に低下し、さら
に第2の所定の温度にまで低下した場合には、コンパレ
ータの出力がLOWからオープンに切り替わって、前記
スイッチ素子をOFFからONに再び復帰する作用を有
する。
According to a third aspect of the present invention, a voltage obtained by dividing a resistance from a reference voltage is inputted to one input terminal of the overheat protection means, and the other input terminal is grounded via a thermistor and a resistor. Is connected to a reference voltage via a resistor, and the output terminal is a PW of a brushless motor driving device.
2. The brushless motor driving device according to claim 1, wherein the brushless motor driving device is constituted by a hysteresis comparator connected to an MDUTY command signal input terminal. When it generates heat and reaches a predetermined temperature,
Due to the decrease in the resistance value of the thermistor, the voltage of the other input terminal of the comparator becomes smaller than the voltage of one input terminal, that is, the voltage divided from the reference voltage, and the output of the comparator changes from open to LOW and PWMD
It is input to the UTY command signal input terminal to turn on and off the switch element, and the driving device of the brushless motor that has once exceeded the predetermined temperature drops below the predetermined temperature and further drops to the second predetermined temperature. In this case, the output of the comparator is switched from LOW to open, and the switching element is returned from ON to ON again.

【0017】請求項4に記載の発明は、過熱保護手段
を、ベースに直列抵抗が接続され、ベース−エミッタ間
に抵抗を接続したトランジスタを設け、前記トランジス
タのベースに直列接続される抵抗の他端は、PTC(正
特性)サーミスタを介して接地されるとともに、抵抗を
介して基準電圧へ接続され、エミッタは接地され、コレ
クタは、PWMDUTY指令信号入力端子に接続したこ
とを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータの駆動
装置としたものであり、スイッチ素子において生じた電
力損失により、ブラシレスモータの駆動装置が発熱し、
所定の温度に達したとき、前記PTC(正特性)サーミ
スタの抵抗値の増大により、前記トランジスタのベース
に直列接続される抵抗の他端の電圧が大きくなって、前
記直列抵抗を介して、前記トランジスタのベースに電流
が入力されてトランジスタが導通に至って、コレクタが
接続されたPWMDUTY指令信号入力端子の電圧が低
下して、前記スイッチ素子のON期間が制限される作用
を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, the overheat protection means includes a transistor having a series resistor connected to the base and a resistor connected between the base and the emitter. The terminal is grounded via a PTC (positive characteristic) thermistor, connected to a reference voltage via a resistor, the emitter is grounded, and the collector is connected to a PWMDUTY command signal input terminal. 1. The driving device for a brushless motor according to item 1, wherein the driving device for the brushless motor generates heat due to power loss generated in a switch element.
When the temperature reaches a predetermined temperature, the resistance value of the PTC (positive characteristic) thermistor increases, and the voltage at the other end of the resistor connected in series to the base of the transistor increases. When a current is input to the base of the transistor and the transistor is turned on, the voltage at the PWMDUTY command signal input terminal to which the collector is connected is reduced, and the ON period of the switch element is limited.

【0018】請求項5に記載の発明は、過熱保護手段
を、ベースに直列抵抗が接続され、ベース−エミッタ間
に抵抗を接続したトランジスタを設け、前記トランジス
タのベースに直列接続される抵抗の他端は、サーミスタ
を介して基準電圧へ接続されるとともに、抵抗を介して
接地され、エミッタも接地されて、コレクタは、PWM
DUTY指令信号入力端子に接続したことを特徴とする
請求項1記載のブラシレスモータの駆動装置としたもの
であり、スイッチ素子において生じた電力損失により、
ブラシレスモータの駆動装置が発熱し、所定の温度に達
したとき、前記サーミスタの抵抗値の減少により、前記
トランジスタのベースに直列接続される抵抗の他端の電
圧が大きくなって、前記直列抵抗を介して、前記トラン
ジスタのベースに電流が入力されてトランジスタが導通
に至って、コレクタが接続されたPWMDUTY指令信
号入力端子の電圧が低下して、前記スイッチ素子のON
期間が制限される作用を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an overheat protection means, wherein a transistor having a series resistor connected to the base and a resistor connected between the base and the emitter is provided. The end is connected to a reference voltage via a thermistor, is grounded via a resistor, the emitter is also grounded, and the collector is a PWM.
2. A brushless motor driving device according to claim 1, wherein the driving device is connected to a duty command signal input terminal.
When the driving device of the brushless motor generates heat and reaches a predetermined temperature, the voltage at the other end of the resistor connected in series to the base of the transistor increases due to a decrease in the resistance value of the thermistor, thereby reducing the series resistance. A current is input to the base of the transistor, and the transistor is turned on. The voltage of the PWMDUTY command signal input terminal to which the collector is connected decreases, and the ON state of the switch element is reduced.
Has the effect of limiting the period.

【0019】請求項6に記載の発明は、正特性サーミス
タに生じる電圧が所定の値に達した時、スイッチ素子の
ON期間を制限する過熱保護手段を設けたことを特徴と
するブラシレスモータの駆動装置としたもので、スイッ
チ素子において生じた電力損失により、ブラシレスモー
タの駆動装置が発熱し、所定の温度に達したとき、前記
正特性サーミスタの抵抗値が増大し、僅かな電流でPT
C(正特性)サーミスタに生じる電圧が所定の値に達し
て、前記スイッチ素子のON期間を制限できる作用を有
する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a brushless motor drive comprising an overheat protection means for limiting an ON period of a switch element when a voltage generated in a positive temperature coefficient thermistor reaches a predetermined value. The drive device of the brushless motor generates heat due to power loss generated in the switch element, and when the temperature reaches a predetermined temperature, the resistance value of the positive temperature coefficient thermistor increases.
When the voltage generated in the C (positive characteristic) thermistor reaches a predetermined value, the ON period of the switch element can be limited.

【0020】請求項7に記載の発明は、請求項1から請
求項6のいずれか1項に記載のブラシレスモータの駆動
装置を内蔵したことを特徴とするブラシレスモータとし
たもので、軸受異常等による過負荷等に際しても、所定
の温度を超えない作用を有する。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a brushless motor having the brushless motor driving device according to any one of the first to sixth aspects incorporated therein. Has an action not to exceed a predetermined temperature even in the event of overload or the like.

【0021】請求項8に記載の発明は、請求項7記載の
ブラシレスモータを送風用に供したエアコンディショナ
としたもので、モータが過負荷等に際しても、所定の温
度を超えず、エアコンディショナの信頼性、安全性を高
め、かつ熱可塑性樹脂の筐体を変形させない作用を有す
る。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an air conditioner in which the brushless motor according to the seventh aspect is used for blowing air. Even when the motor is overloaded, the air conditioner does not exceed a predetermined temperature. It has the effect of improving the reliability and safety of the shocker and not deforming the casing of the thermoplastic resin.

【0022】請求項9に記載の発明は、請求項7記載の
ブラシレスモータを送風用に供した空気清浄機としたも
ので、モータが過負荷等に際しても、所定の温度を超え
ず、空気清浄機の信頼性、安全性を高め、かつ熱可塑性
樹脂の筐体を変形させない作用を有する。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an air purifier provided with the brushless motor according to the seventh aspect for blowing air. It has the effect of improving the reliability and safety of the machine and not deforming the casing of the thermoplastic resin.

【0023】請求項10に記載の発明は、請求項7記載
のブラシレスモータを送風用に供したことを特徴とする
生ゴミ処理機としたもので、モータが過負荷等に際して
も、所定の温度を超えず、生ゴミ処理機の信頼性、安全
性を高め、かつ熱可塑性樹脂の筐体を変形させない作用
を有する。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a garbage disposer characterized in that the brushless motor according to the seventh aspect is used for blowing air. And has the effect of improving the reliability and safety of the garbage disposal machine and not deforming the thermoplastic resin housing.

【0024】[0024]

【実施例】次に、本発明の具体例を説明する。Next, specific examples of the present invention will be described.

【0025】(実施例1)図1において、ブラシレスモ
ータの駆動装置である1チップIC6は、IGBTに代
表されるようなスイッチ素子5a,5b,5c,5d,
5e,5fを3相ブリッジ構成したインバータ回路5お
よび、レギュレータ10、PWM形成部4、過電流検出
回路11、三相分配回路12、ゲートドライブ回路13
をモノリシック化したものであり、インバータ回路5の
出力端子に、ブラシレスモータ1の各相巻線を接続し、
直流電源2と制御電源8、PWMDUTY指令信号3が
入力されることで、前記1チップIC6は、図示しない
ロータ位置検出センサの信号に基いて、スイッチ素子5
a,5b,5c,5d,5e,5fをスイッチ制御して
直流電源2からブラシレスモータ1へ電力供給を行う。
電力供給の増減は、前記スイッチ素子群のON期間とO
FF期間の比(PWMDUTY比)を一定周期内で可変
するPWM制御によって行われる。PWMDUTY比
は、PWM形成部4において、三角波オシレータ17の
三角波と、PWMDUTY指令信号入力端子16の電圧
VSPとの比較結果で定まり、具体的には、PWMDU
TY指令信号入力端子16の電圧VSPが大きくなれ
ば、ON期間が長く、VSPが小さくなればON期間が
短くなり、VSPが0の場合は、OFF状態で維持され
る。
(Embodiment 1) In FIG. 1, a one-chip IC 6 which is a driving device of a brushless motor includes switch elements 5a, 5b, 5c, 5d, and typified by IGBTs.
Inverter circuit 5 having a three-phase bridge configuration of 5e and 5f, regulator 10, PWM forming unit 4, overcurrent detection circuit 11, three-phase distribution circuit 12, gate drive circuit 13
Is connected to the output terminal of the inverter circuit 5 by connecting each phase winding of the brushless motor 1,
When the DC power supply 2, the control power supply 8, and the PWMDUTY command signal 3 are input, the one-chip IC 6 causes the one-chip IC 6 to switch the switch element 5 based on a signal from a rotor position detection sensor (not shown).
The switches a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f are switch-controlled to supply power from the DC power supply 2 to the brushless motor 1.
The increase / decrease in power supply depends on the ON period of the switch element group and O
This is performed by PWM control that varies the ratio of the FF period (PWMDUTY ratio) within a certain period. The PWMDUTY ratio is determined by the PWM forming unit 4 based on a comparison result between the triangular wave of the triangular wave oscillator 17 and the voltage VSP of the PWMDUTY command signal input terminal 16, and specifically, PWMDU.
When the voltage VSP of the TY command signal input terminal 16 increases, the ON period increases, and when the VSP decreases, the ON period shortens. When VSP is 0, the ON state is maintained.

【0026】今、何らかの理由によりブラシレスモータ
1が過負荷になって、ブラシレスモータ1が回転速度が
低下した場合には、ブラシレスモータ1に流れる電流が
増大する。電流は、1チップIC6のインバータ回路5
の各スイッチ素子(5a〜5f)に流れるため、電流の
増大により、スイッチ素子(5a〜5f)の損失によ
り、1チップIC6は過熱して、その温度が急上昇す
る。過熱保護手段7は、1チップIC6の温度が所定の
値を超えた場合直ちに、PWMDUTY指令信号入力端
子16に作用して、入力電圧であるVSPを減じ、前記
スイッチ素子のON期間を短く制限もしくは、VSPを
0VにしてON期間を無し、即ちOFFを維持して、前
記スイッチ素子群に流れる電流を絞るもしくは0とする
ことで、1チップIC6の過熱を防ぐことができる。
If the brushless motor 1 is overloaded for some reason and the rotation speed of the brushless motor 1 decreases, the current flowing through the brushless motor 1 increases. The current is supplied to the inverter circuit 5 of the one-chip IC 6.
Flows through each of the switch elements (5a to 5f), the one-chip IC 6 is overheated due to the increase in current and the loss of the switch elements (5a to 5f), and the temperature rises sharply. The overheat protection means 7 acts on the PWMDUTY command signal input terminal 16 immediately when the temperature of the one-chip IC 6 exceeds a predetermined value, reduces the input voltage VSP, and limits the ON period of the switch element to a short time or , VSP is set to 0 V, and there is no ON period, that is, OFF is maintained, and the current flowing through the switch element group is reduced or set to 0, so that the one-chip IC 6 can be prevented from overheating.

【0027】(実施例2)図2において、過熱保護手段
7の構成要素であるサーミスタ26は、1チップIC6
のケースと熱結合されており、1チップIC6の過熱に
よりその温度が増大すると、サーミスタ26の抵抗値が
低下する。抵抗値の低下により、第三のコンパレータ2
1の非反転入力端子電圧も低下する。一方、反転入力端
子には、第一の基準電源出力端子の電圧VBを第一およ
び第二の抵抗22、23で分圧した一定電圧が入力され
ている。通常運転中は、反転入力端子の電圧<非反転入
力端子の電圧で、第三のコンパレータの出力はオープン
(Highインピーダンス)であるが、1チップIC6
の温度上昇により非反転入力端子の電圧の低下が著しく
なって、ついに反転入力端子の電圧>非反転入力端子の
電圧の関係となり、第三のコンパレータの出力0Vとな
り、スイッチ素子のON期間は0、即ち電流0となって
前記1チップIC6の過熱は防がれる。
(Embodiment 2) In FIG. 2, the thermistor 26 as a component of the overheat protection means 7 is a one-chip IC 6
When the temperature of the one-chip IC 6 increases due to overheating, the resistance value of the thermistor 26 decreases. The third comparator 2
The non-inverting input terminal voltage of 1 also decreases. On the other hand, a constant voltage obtained by dividing the voltage VB of the first reference power supply output terminal by the first and second resistors 22 and 23 is input to the inverting input terminal. During normal operation, the voltage of the inverting input terminal is smaller than the voltage of the non-inverting input terminal, and the output of the third comparator is open (High impedance).
, The voltage at the non-inverting input terminal decreases significantly, and finally the relationship of the voltage at the inverting input terminal> the voltage at the non-inverting input terminal is reached, the output of the third comparator becomes 0 V, and the ON period of the switch element is 0. That is, the current becomes 0 and overheating of the one-chip IC 6 is prevented.

【0028】図10は、第一の抵抗22、第二の抵抗2
3、第三の抵抗24が15kΩ、第四の抵抗25が12
kΩで、第一の基準電源出力端子の電圧VBが7.5
V、サーミスタ26の抵抗値温度特性が(a)であると
き、第三のコンパレータ21の入力電圧の温度特性を
(b)に示してある。
FIG. 10 shows a first resistor 22 and a second resistor 2.
3. The third resistor 24 is 15 kΩ and the fourth resistor 25 is 12
kΩ, the voltage VB of the first reference power supply output terminal is 7.5
V, when the temperature characteristic of the resistance of the thermistor 26 is (a), the temperature characteristic of the input voltage of the third comparator 21 is shown in (b).

【0029】図10に示す通り、温度Ta=100〜1
25℃で、非反転入力端子電圧V+と反転入力端子電圧
V−の大小関係が反転していることがわかる。一般にシ
リコン半導体部品の保証温度の上限は150℃であり、
通常時の運転温度の上限は、80〜100℃であること
から、極めて良好な特性を示している。
As shown in FIG. 10, the temperature Ta = 100-1.
It can be seen that the magnitude relationship between the non-inverting input terminal voltage V + and the inverting input terminal voltage V− is inverted at 25 ° C. Generally, the upper limit of the guaranteed temperature of silicon semiconductor parts is 150 ° C.,
Since the upper limit of the operating temperature during normal operation is 80 to 100 ° C., extremely good characteristics are shown.

【0030】また、温度が所定の値に制限されるのに必
要な時間は、例えば、DC140V、軸出力30Wの駆
動装置を内蔵したモータの場合、ロック状態で運転開始
から所定の制限温度に飽和するまで、約5分という僅か
な時間である。
The time required for the temperature to be limited to a predetermined value is, for example, in the case of a motor having a built-in driving device of 140 VDC and a shaft output of 30 W, the motor is saturated in a locked state from the start of operation to a predetermined limit temperature. It takes only about 5 minutes to complete.

【0031】(実施例3)図3において、第三のコンパ
レータ21の非反転入力端子への入力電圧V+の温度特
性は、実施例2と同一である。しかし、ヒステリシス部
33を設けることで、一方反転入力端子への入力電圧V
−は、第三のコンパレータ21の出力がHighインピ
ーダンスである通常運転時には、同じく実施例2と同一
になるが、高温時において前記第三のコンパレータ21
の出力がLOWの際は、第一のトランジスタ28が導通
して、反転入力端子電圧V−が上昇する動作が、実施例
2と異なっている。
(Embodiment 3) In FIG. 3, the temperature characteristic of the input voltage V + to the non-inverting input terminal of the third comparator 21 is the same as that of the second embodiment. However, by providing the hysteresis unit 33, the input voltage V
During the normal operation in which the output of the third comparator 21 is High impedance, the operation is the same as that of the second embodiment, but at a high temperature, the third comparator 21
When the output is low, the operation in which the first transistor 28 conducts and the inverting input terminal voltage V- rises is different from the second embodiment.

【0032】図11が、実際の動作を示す特性図であ
る。(a)は、過負荷時の1チップIC6の温度の時間
変化を示すもので、(b)は、第三のコンパレータ21
の非反転入力端子V+と、反転入力端子V−の電圧変
化、図11(c)は、第三のコンパレータ21の出力が
作用するVSP端子電圧特性を示す。
FIG. 11 is a characteristic diagram showing an actual operation. (A) shows the time change of the temperature of the one-chip IC 6 at the time of overload, and (b) shows the third comparator 21.
11 (c) shows a voltage change at the non-inverting input terminal V + and the inverting input terminal V-, and FIG.

【0033】図11において、時刻t1では、1チップ
IC6の温度上昇で非反転入力端子電圧V+と反転入力
端子電圧V−=V−(1)の大小関係が、V+>V−か
らV+<V−へ反転、第三のコンパレータ21がオープ
ンからLOWへ切り替わりVSP=0Vとなって、ブラ
シレスモータ1への電力供給が停止し、1チップIC6
の温度が低下する。同時に、反転入力端子電圧V−は、
第一のトランジスタ28が導通して、V−は、V−
(1)<V−(2)であるV−=V−(2)になる。1
チップIC6の温度が低下することで、サーミスタ26
の抵抗値が増大、時刻t2で、V+<V−=V−(2)
になると、再び、第三のコンパレータ21がLOWから
オープンに切り替わって、VSPは、外部から入力され
るPWMDUTY指令信号のHighレベルになって、
ブラシレスモータ1への電力供給が復帰する。以後同様
の動作を繰り返し、1チップIC6の温度上昇が抑制さ
れる。
In FIG. 11, at time t1, the magnitude relationship between the non-inverting input terminal voltage V + and the inverting input terminal voltage V− = V− (1) changes from V +> V− to V + <V when the temperature of the one-chip IC 6 rises. −, The third comparator 21 switches from open to LOW, VSP = 0 V, the power supply to the brushless motor 1 stops, and the one-chip IC 6
Of the temperature decreases. At the same time, the inverted input terminal voltage V-
When the first transistor 28 conducts, V- becomes V-
(1) <V− (2) where V− = V− (2). 1
When the temperature of the chip IC 6 decreases, the thermistor 26
At time t2, V + <V− = V− (2)
Then, the third comparator 21 switches from LOW to open again, and the VSP becomes the High level of the PWMDUTY command signal input from the outside,
The power supply to the brushless motor 1 is restored. Thereafter, the same operation is repeated, and the temperature rise of the one-chip IC 6 is suppressed.

【0034】図12は、第一の抵抗22、第二の抵抗2
3、第三の抵抗24が15kΩ、第四の抵抗25が12
kΩ、第九の抵抗27の抵抗値が、44.2kΩ、第一
の基準電源出力端子の電圧VBが7.5Vであるとき
の、第三のコンパレータ21の入力電圧温度特性を示し
た特性図で、反転入力電圧V−が、V−(1)=3.5
V、V−(2)=4.3Vの2値あり、非反転入力端子
電圧V+の温度特性値から、通電遮断温度T1は、11
0℃、通電復帰温度T2は、80℃になる。
FIG. 12 shows a first resistor 22 and a second resistor 2.
3. The third resistor 24 is 15 kΩ and the fourth resistor 25 is 12
A characteristic diagram showing the input voltage temperature characteristics of the third comparator 21 when kΩ, the resistance value of the ninth resistor 27 is 44.2 kΩ, and the voltage VB of the first reference power supply output terminal is 7.5 V. And the inverted input voltage V− becomes V− (1) = 3.5
V, V− (2) = 4.3 V, and from the temperature characteristic value of the non-inverting input terminal voltage V +, the energization cutoff temperature T1 is 11
0 ° C., and the power return temperature T2 becomes 80 ° C.

【0035】また、温度が所定の値に制限されるのに必
要な時間は、例えば、DC140V、軸出力30Wの駆
動装置を内蔵したモータの場合、ロック状態で運転開始
から所定の制限温度に飽和するまで、約7分という僅か
な時間である。
The time required for the temperature to be limited to a predetermined value is, for example, in the case of a motor having a built-in driving device of 140 VDC and a shaft output of 30 W, the motor is saturated in a locked state from the start of operation to a predetermined limit temperature. It takes only 7 minutes to complete.

【0036】(実施例4)図4において、過熱保護手段
7のPTC(正特性)サーミスタ37は、1チップIC
6と熱結合されており、1チップIC6の過熱により温
度が上昇すると、PTCサーミスタ37の抵抗値が増大
して、第三のトランジスタ32のベースに直列接続され
た第七の抵抗35の他端の電圧が増大することで、第三
のトランジスタ32が導通をはじめて、第三のトランジ
スタ32のコレクタ電圧すなわちPWMDUTY指令信
号入力端子16の電圧VSPが低下し、スイッチ素子5
a,5b,5c,5d,5e,5fのON期間が制限
(短く)されて、ブラシレスモータ1への電力供給が制
限されて、1チップIC6の温度上昇が抑えられる。
(Embodiment 4) In FIG. 4, a PTC (positive characteristic) thermistor 37 of the overheat protection means 7 is a one-chip IC.
When the temperature rises due to overheating of the one-chip IC 6, the resistance value of the PTC thermistor 37 increases, and the other end of the seventh resistor 35 connected in series to the base of the third transistor 32 Increases, the third transistor 32 starts conducting, the collector voltage of the third transistor 32, that is, the voltage VSP of the PWMDUTY command signal input terminal 16 decreases, and the switching element 5
The ON periods of a, 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f are limited (short), the power supply to the brushless motor 1 is limited, and the temperature rise of the one-chip IC 6 is suppressed.

【0037】また、温度が所定の値に制限されるのに必
要な時間は、例えば、DC140V、軸出力30Wの駆
動装置を内蔵したモータの場合、ロック状態で運転開始
から所定の制限温度に飽和するまで、約5分という僅か
な時間である。
The time required for the temperature to be limited to a predetermined value is, for example, in the case of a motor with a built-in drive device of 140 VDC and a shaft output of 30 W, the motor is saturated in a locked state from the start of operation to a predetermined limit temperature. It takes only about 5 minutes to complete.

【0038】(実施例5)図5において、サーミスタ2
6は、1チップIC6と熱結合されており、1チップI
C6の過熱により温度が上昇すると、サーミスタ26の
抵抗値が減少して、第三のトランジスタ32のベースに
直列接続された第七の抵抗35の他端の電圧が増大する
ことで、以後、実施例4と同様に、第三のトランジスタ
32が導通をはじめて、第三のトランジスタ32のコレ
クタ電圧すなわちPWMDUTY指令信号入力端子16
の電圧VSPが低下し、スイッチ素子5a,5b,5
c,5d,5e,5fのON期間が制限(短く)され
て、ブラシレスモータ1への電力供給が制限されて、1
チップIC6の温度上昇が抑えられる。
(Embodiment 5) Referring to FIG.
6 is thermally coupled to the one-chip IC 6,
When the temperature rises due to overheating of C6, the resistance value of the thermistor 26 decreases, and the voltage at the other end of the seventh resistor 35 connected in series to the base of the third transistor 32 increases. As in Example 4, when the third transistor 32 starts conducting, the collector voltage of the third transistor 32, that is, the PWMDUTY command signal input terminal 16
Of the switching elements 5a, 5b, 5
The ON periods of c, 5d, 5e, and 5f are limited (shortened), and the power supply to the brushless motor 1 is limited.
The temperature rise of the chip IC 6 is suppressed.

【0039】また、温度が所定の値に制限されるのに必
要な時間は、例えば、DC140V、軸出力30Wの駆
動装置を内蔵したモータの場合、ロック状態で運転開始
から所定の制限温度に飽和するまで、約2.5分という
僅かな時間である。
The time required for the temperature to be limited to a predetermined value is, for example, in the case of a motor having a built-in drive device of 140 V DC and a shaft output of 30 W, the motor is saturated in a locked state from the start of operation to a predetermined limit temperature. It takes only about 2.5 minutes to complete.

【0040】図13は、(a)の抵抗値温度特性を有す
るサーミスタを使用し、第六の抵抗34、第七の抵抗3
5、第九の抵抗38の抵抗値をそれぞれ10kΩ、10
kΩ、820Ω、直列抵抗9の抵抗値を1kΩ、第一の
基準電源出力端子の電圧VBが7.5V、およびPWM
DUTY指令信号3の電圧が6.1Vとした場合の温度
特性を示した図である。
FIG. 13 shows a case where a thermistor having the resistance-temperature characteristic shown in FIG.
5, the resistance of the ninth resistor 38 is set to 10 kΩ,
kΩ, 820Ω, the resistance value of the series resistor 9 is 1 kΩ, the voltage VB of the first reference power supply output terminal is 7.5 V, and PWM is
FIG. 7 is a diagram showing temperature characteristics when the voltage of a DUTY command signal 3 is 6.1 V.

【0041】図13より、Ta=110〜120℃で、
VSPが減衰している。これは、前記Ta=110〜1
20℃で、PWMDUTY比すなわちスイッチ素子のO
N期間が制限されていることを意味する。
FIG. 13 shows that at Ta = 110 to 120 ° C.,
VSP is attenuating. This is because Ta = 110-1
At 20 ° C., the PWMDUTY ratio, ie, the O
It means that N period is limited.

【0042】(実施例6)図6において、電流検出抵抗
の代わりに、1チップIC6と熱結合されたPTCサー
ミスタ37を設けたことで、前記1チップIC6の過熱
により温度が上昇すると、前記PTCサーミスタ37の
抵抗値が増大、通常運転時の電流より小さい電流で、過
電流検出回路11は、予め定められた電流制限値に達し
ているとみなして、スイッチ素子5a,5b,5c,5
d,5e,5fのON期間を制限(短く)するように作
用して、ブラシレスモータ1への電力供給が制限され
て、前記1チップIC6の温度上昇が抑えられる。
(Embodiment 6) In FIG. 6, a PTC thermistor 37 thermally coupled to the one-chip IC 6 is provided in place of the current detection resistor, so that when the temperature rises due to overheating of the one-chip IC 6, the PTC When the resistance value of the thermistor 37 increases and the current is smaller than the current during normal operation, the overcurrent detection circuit 11 considers that the current limit value has been reached and determines that the switching elements 5a, 5b, 5c, 5
By acting to limit (short) the ON periods of d, 5e and 5f, the power supply to the brushless motor 1 is limited, and the temperature rise of the one-chip IC 6 is suppressed.

【0043】(実施例7)図7において、プリント基板
46上に、実施例1から実施例6のいずれかに記載の、
過熱保護手段7を含むブラシレスモータの駆動装置を構
成し、前記プリント基板46上に設けた、サーミスタ2
6またはPTCサーミスタ37は、シリコンの代表され
るような熱伝導材料47で発熱源である1チップIC6
の空隙を充填することで、互いに熱結合されており、前
記1チップIC6の過熱により温度が上昇すると、前記
過熱保護手段7の作用により、前記1チップIC6内の
各スイッチ素子および巻線50への通電電流が制限され
て、前記1チップIC6の熱破壊および前記巻線50の
焼損がなくなり、ブラシレスモータ1自体の温度上昇も
抑えられる。
(Embodiment 7) In FIG. 7, on a printed circuit board 46, any one of Embodiments 1 to 6
The brushless motor drive device including the overheat protection means 7 is constituted, and the thermistor 2 provided on the printed circuit board 46 is provided.
6 or PTC thermistor 37 is made of a heat conductive material 47 such as silicon and is a one-chip IC 6 which is a heat source.
Are filled with each other, and are thermally coupled to each other. When the temperature rises due to overheating of the one-chip IC 6, the action of the overheat protection means 7 causes each switch element and the winding 50 in the one-chip IC 6 to move. , The thermal breakdown of the one-chip IC 6 and the burning of the winding 50 are eliminated, and the temperature rise of the brushless motor 1 itself is suppressed.

【0044】(実施例8)実施例7に記載(図7)のブ
ラシレスモータ1は、多くの家電用あるいは業務用の電
気機器に搭載することが可能であり、具体例について図
8および図9を用いて説明する。
(Embodiment 8) The brushless motor 1 described in Embodiment 7 (FIG. 7) can be mounted on many home electric appliances or commercial electric appliances, and specific examples are shown in FIGS. 8 and 9. This will be described with reference to FIG.

【0045】図8に示すエアコンディショナにおいて、
ブラシレスモータ1はエアコン室内機54には、クロス
フローファン56を、エアコン室外機55には、プロペ
ラファン57を回転させる。
In the air conditioner shown in FIG.
The brushless motor 1 rotates a cross flow fan 56 for the air conditioner indoor unit 54 and a propeller fan 57 for the air conditioner outdoor unit 55.

【0046】また、図9に示す空気清浄機59におい
て、ブラシレスモータ1はシロッコファン60を回転さ
せる。
In the air cleaner 59 shown in FIG. 9, the brushless motor 1 rotates the sirocco fan 60.

【0047】ブラシレスモータ1は、実施例7に示す、
過熱保護手段7を含んだブラシレスモータの駆動装置を
内蔵したもので、過負荷等の異常時においても、ブラシ
レスモータ1の発熱は抑えられ、エアコン室内機54、
エアコン室外機55および空気清浄機59の信頼性、安
全性を損なうことはなく、またブラシレスモータ1の周
辺のエアコン室内機54および空気清浄機59の樹脂製
筐体を熱変形させることもない。
The brushless motor 1 is shown in Embodiment 7
A brushless motor driving device including the overheat protection means 7 is built in. Even in the event of an abnormality such as overload, the heat generation of the brushless motor 1 is suppressed, and the air conditioner indoor unit 54,
The reliability and safety of the air conditioner outdoor unit 55 and the air purifier 59 are not impaired, and the resin casings of the air conditioner indoor unit 54 and the air purifier 59 around the brushless motor 1 are not thermally deformed.

【0048】なお、上記電気機器は一例であり、例え
ば、家庭用または業務用の生ゴミ処理機、特に熱による
乾燥法式の生ゴミ処理機の場合、ブラシレスモータは外
部からの加熱によっても温度上昇するため、その信頼性
を確保するため、本発明のブラシレスモータの駆動装置
を用いることは有効である。
The above-described electric equipment is an example. For example, in the case of a household or business garbage disposer, particularly a garbage disposer of a drying method using heat, the brushless motor may be heated even by external heating. Therefore, it is effective to use the brushless motor driving device of the present invention in order to ensure its reliability.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項1に記載の発明によれば、過熱保護手段を設け
て、スイッチ素子において生じた電力損失により、ブラ
シレスモータの駆動装置が発熱し、所定の温度に達した
とき、前記過熱保護手段は、PWMDUTY指令信号入
力端子に作用して、前記入力端子へ入力される信号の電
圧値を低減もしくは零にして、前記スイッチ素子のON
期間を制限もしくはOFFするようにしたので、前記ス
イッチ素子において生じた電力損失により、ブラシレス
モータの駆動装置が発熱しても、温度上昇を所定の温度
以下に抑制することができる。
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the overheating protection means is provided, and the power loss generated in the switching element allows the driving device of the brushless motor to be driven. When heat is generated and reaches a predetermined temperature, the overheat protection means acts on a PWMDUTY command signal input terminal to reduce or reduce the voltage value of a signal input to the input terminal, thereby turning on the switch element.
Since the period is limited or turned off, even if the driving device of the brushless motor generates heat due to the power loss generated in the switch element, the temperature rise can be suppressed to a predetermined temperature or less.

【0050】請求項2に記載の発明によれば、過熱保護
手段を、一方の入力端子に、基準電圧から抵抗分圧した
電圧が入力され、他方の入力端子は、サーミスタと抵抗
を介して接地されるとともに、抵抗を介して、基準電圧
へ接続され、出力端子がブラシレスモータの駆動装置の
PWMDUTY指令信号入力端子に接続したコンパレー
タで構成したので、一旦所定の温度を超えたブラシレス
モータの駆動装置が所定の温度以下に低下した場合に
は、コンパレータの出力がLOWからオープンに切り替
わって、前記スイッチ素子をOFFからONに再び復帰
することができる。
According to the second aspect of the present invention, the overheat protection means is configured such that a voltage obtained by dividing a reference voltage by a resistor is inputted to one input terminal, and the other input terminal is grounded via a thermistor and a resistor. And a comparator connected to a reference voltage via a resistor, and an output terminal connected to a PWMDUTY command signal input terminal of the brushless motor driving device. Is lower than the predetermined temperature, the output of the comparator is switched from LOW to open, and the switch element can be returned from OFF to ON again.

【0051】請求項3に記載の発明によれば、過熱保護
手段を、一方の入力端子に、基準電圧から抵抗分圧した
電圧が入力され、他方の入力端子は、サーミスタと抵抗
を介して接地されるとともに、抵抗を介して、基準電圧
へ接続され、出力端子がブラシレスモータの駆動装置の
PWMDUTY指令信号入力端子に接続したヒステリシ
スコンパレータで構成したので、一旦所定の温度を超え
たブラシレスモータの駆動装置が所定の温度以下に低下
し、さらに第2の所定の温度にまで低下した場合には、
コンパレータの出力がLOWからオープンに切り替わっ
て、前記スイッチ素子をOFFからONに再び復帰する
ことができる。
According to the third aspect of the present invention, the overheat protection means is configured such that a voltage obtained by dividing a reference voltage by a resistance is input to one input terminal, and the other input terminal is grounded via a thermistor and a resistor. And a hysteresis comparator whose output terminal is connected to a reference voltage via a resistor and whose output terminal is connected to a PWMDUTY command signal input terminal of the brushless motor driving device. If the device drops below a predetermined temperature and further down to a second predetermined temperature,
The output of the comparator is switched from LOW to open, and the switch element can be returned from OFF to ON again.

【0052】請求項4に記載の発明によれば、過熱保護
手段を、ベースに直列抵抗が接続され、ベース−エミッ
タ間に抵抗を接続したトランジスタを設け、前記トラン
ジスタのベースに直列接続される抵抗の他端は、PTC
(正特性)サーミスタを介して接地されるとともに、抵
抗を介して基準電圧へ接続され、エミッタは接地され、
コレクタは、PWMDUTY指令信号入力端子に接続し
たので、スイッチ素子において生じた電力損失により、
ブラシレスモータの駆動装置が発熱し、所定の温度に達
したとき、前記PTC(正特性)サーミスタの抵抗値の
増大により、前記トランジスタのベースに直列接続され
る抵抗の他端の電圧が大きくなって、前記直列抵抗を介
して、前記トランジスタのベースに電流が入力されてト
ランジスタが導通に至って、コレクタが接続されたPW
MDUTY指令信号入力端子の電圧が低下して、前記ス
イッチ素子のON期間が制限され、温度上昇を所定の温
度以下に抑制することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the overheat protection means is provided with a transistor in which a series resistor is connected to the base and a resistor is connected between the base and the emitter, and the resistor is connected in series to the base of the transistor. The other end is PTC
(Positive characteristic) Grounded via a thermistor, connected to a reference voltage via a resistor, the emitter is grounded,
Since the collector was connected to the PWMDUTY command signal input terminal, the power loss generated in the switch element
When the driving device of the brushless motor generates heat and reaches a predetermined temperature, the resistance value of the PTC (positive characteristic) thermistor increases, and the voltage at the other end of the resistor connected in series to the base of the transistor increases. , A current is input to the base of the transistor via the series resistor, the transistor is turned on, and the PW
The voltage of the MDUTY command signal input terminal decreases, the ON period of the switch element is limited, and the temperature rise can be suppressed to a predetermined temperature or less.

【0053】請求項5に記載の発明によれば、過熱保護
手段を、ベースに直列抵抗が接続され、ベース−エミッ
タ間に抵抗を接続したトランジスタを設け、前記トラン
ジスタのベースに直列接続される抵抗の他端は、サーミ
スタを介して基準電圧へ接続されるとともに、抵抗を介
して接地され、エミッタも接地されて、コレクタは、P
WMDUTY指令信号入力端子に接続したので、スイッ
チ素子において生じた電力損失により、ブラシレスモー
タの駆動装置が発熱し、所定の温度に達したとき、前記
サーミスタの抵抗値の減少により、前記トランジスタの
ベースに直列接続される抵抗の他端の電圧が大きくなっ
て、前記直列抵抗を介して、前記トランジスタのベース
に電流が入力されてトランジスタが導通に至って、コレ
クタが接続されたPWMDUTY指令信号入力端子の電
圧が低下して、前記スイッチ素子のON期間が制限さ
れ、ブラシレスモータの駆動装置が発熱しても、温度上
昇を所定の温度以下に抑制することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the overheat protection means is provided with a transistor having a series resistor connected to the base and a resistor connected between the base and the emitter, and a resistor connected in series to the base of the transistor. Is connected to a reference voltage via a thermistor, grounded via a resistor, the emitter is also grounded, and the collector is connected to P
Since the drive device of the brushless motor generates heat due to power loss generated in the switch element and is connected to the WMDUTY command signal input terminal, when the temperature reaches a predetermined temperature, the resistance value of the thermistor decreases, and the resistance of the thermistor decreases. The voltage at the other end of the series-connected resistor increases, a current is input to the base of the transistor via the series resistor, the transistor is turned on, and the voltage of the PWMDUTY command signal input terminal to which the collector is connected. Is reduced, the ON period of the switch element is limited, and even if the brushless motor driving device generates heat, the temperature rise can be suppressed to a predetermined temperature or less.

【0054】請求項6に記載の発明によれば、正特性サ
ーミスタに生じる電圧が所定の値に達した時、スイッチ
素子のON期間を制限する過熱保護手段を設けたことを
特徴とするブラシレスモータの駆動装置としたもので、
スイッチ素子において生じた電力損失により、ブラシレ
スモータの駆動装置が発熱し、所定の温度に達したと
き、前記正特性サーミスタの抵抗値が増大し、僅かな電
流でPTC(正特性)サーミスタに生じる電圧が所定の
値に達して、前記スイッチ素子のON期間を制限でき、
ブラシレスモータの駆動装置が発熱しても、温度上昇を
所定の温度以下に抑制することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a brushless motor provided with overheat protection means for limiting an ON period of a switch element when a voltage generated in a positive temperature coefficient thermistor reaches a predetermined value. Of the drive unit,
When the driving device of the brushless motor generates heat due to the power loss generated in the switch element and reaches a predetermined temperature, the resistance value of the positive temperature coefficient thermistor increases, and a voltage generated in the PTC (positive characteristic) thermistor with a small current. Reaches a predetermined value, the ON period of the switch element can be limited,
Even if the driving device of the brushless motor generates heat, the temperature rise can be suppressed to a predetermined temperature or less.

【0055】請求項7に記載の発明によれば、請求項1
から請求項6のいずれか1項に記載のブラシレスモータ
の駆動装置を内蔵したことを特徴とするブラシレスモー
タとしたもので、あらゆる温度上昇要因に対し、応答性
良く所定の温度以下に抑制することができるブラシレス
モータを提供することができる。
According to the invention described in claim 7, according to claim 1,
A brushless motor characterized by incorporating the brushless motor drive device according to any one of claims 1 to 6, wherein the temperature is reduced to a predetermined temperature or less with good responsiveness to any temperature rise factor. The present invention can provide a brushless motor capable of performing the following.

【0056】請求項8から請求項10に記載の発明によ
れば、応答性良く所定の温度以下に抑制することができ
るブラシレスモータをエアコンディショナ、空気清浄機
および生ゴミ処理機に搭載することにより、当該電気機
器の信頼性を高めることができる。
According to the invention as set forth in claims 8 to 10, a brushless motor capable of controlling the temperature to a predetermined temperature or less with good responsiveness is mounted on an air conditioner, an air purifier and a garbage disposal machine. Thereby, the reliability of the electric device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1のブラシレスモータの駆動装
置の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a brushless motor driving device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例2のブラシレスモータの駆動装
置の構成図
FIG. 2 is a configuration diagram of a brushless motor driving device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例3のブラシレスモータの駆動装
置の構成図
FIG. 3 is a configuration diagram of a brushless motor driving device according to a third embodiment of the present invention;

【図4】本発明の実施例4のブラシレスモータの駆動装
置の構成図
FIG. 4 is a configuration diagram of a brushless motor driving device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例5のブラシレスモータの駆動装
置の構成図
FIG. 5 is a configuration diagram of a brushless motor driving device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例6のブラシレスモータの駆動装
置の構成図
FIG. 6 is a configuration diagram of a brushless motor driving device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例7のブラシレスモータの構成図FIG. 7 is a configuration diagram of a brushless motor according to a seventh embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例8のエアコンディショナの構成
FIG. 8 is a configuration diagram of an air conditioner according to an eighth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例9の空気清浄機の構成図FIG. 9 is a configuration diagram of an air purifier according to a ninth embodiment of the present invention.

【図10】(a)本発明の実施例2のサーミスタの抵抗
値温度特性図 (b)同第三のコンパレータの入力電圧の温度特性図
FIG. 10A is a diagram showing a temperature characteristic of a resistance value of the thermistor according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10B is a diagram showing a temperature characteristic of an input voltage of the third comparator.

【図11】(a)本発明の実施例3のモータ駆動装置の
温度上昇特性図 (b)本発明の実施例3のモータ駆動装置の温度上昇特
性図 (c)本発明の実施例3のモータ駆動装置の温度上昇特
性図
11A is a diagram illustrating a temperature rise characteristic of a motor driving device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 11B is a diagram illustrating a temperature rising characteristic of a motor driving device according to a third embodiment of the present invention. Temperature rise characteristic diagram of motor drive device

【図12】(a)本発明の実施例3のサーミスタの抵抗
値温度特性図 (b)同第三のコンパレータの入力電圧の温度特性図
FIG. 12A is a diagram showing a temperature characteristic of a resistance value of the thermistor according to the third embodiment of the present invention. FIG. 12B is a diagram showing a temperature characteristic of an input voltage of the third comparator.

【図13】(a)本発明の実施例5のサーミスタの抵抗
値温度特性図 (b)同デジトラ入力電圧およびPWMDUTY指令電
圧の温度特性図
FIG. 13A is a diagram showing a temperature characteristic of the resistance value of the thermistor according to the fifth embodiment of the present invention. FIG.

【図14】従来例のモータ駆動装置の回路図FIG. 14 is a circuit diagram of a conventional motor drive device.

【図15】従来例のモータ駆動装置のブロック図FIG. 15 is a block diagram of a conventional motor drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブラシレスモータ 2 直流電源 3 PWMDUTY指令信号 4 PWM形成部 5 インバータ回路部 5a,5b,5c,5d,5e,5f スイッチ素子 6 1チップIC 7 過熱保護手段 8 制御電源 9 直列抵抗 10 レギュレータ 11 過電流検出回路 12 三相分配回路 13 ゲートドライブ回路 14 電流検出抵抗 15 第一の基準電源出力端子 16 PWMDUTY指令信号入力端子 17 三角波オシレータ 18 第二の基準電源 19 第一のコンパレータ 20 第二のコンパレータ 21 第三のコンパレータ 22 第一の抵抗 23 第二の抵抗 24 第三の抵抗 25 第四の抵抗 26 サーミスタ 27 第九の抵抗 28 第一のトランジスタ 29 第二のトランジスタ 30 ダイオード 31 第五の抵抗 32 第三のトランジスタ 33 ヒステリシス部 34 第六の抵抗 35 第七の抵抗 36 第八の抵抗 37 PTCサーミスタ(正特性サーミスタ) 38 第九の抵抗 39 ロータ組立 40 シャフト 41 ヨーク 42 マグネット 43 軸受 44 ブラケット 45 放熱シリコン 46 プリント基板 47 熱伝導材料 48 モールド組立 49 ステータコア 50 巻線 51 インシュレータ 52 固定PIN 53 端子PIN 54 エアコン室内機 55 エアコン室外機 56 クロスフローファン 57 プロペラファン 58 冷媒管 59 空気清浄機 60 シロッコファン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 2 DC power supply 3 PWMDUTY command signal 4 PWM formation part 5 Inverter circuit part 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f Switch element 6 1 chip IC 7 Overheat protection means 8 Control power supply 9 Series resistance 10 Regulator 11 Overcurrent Detection circuit 12 Three-phase distribution circuit 13 Gate drive circuit 14 Current detection resistor 15 First reference power supply output terminal 16 PWMDUTY command signal input terminal 17 Triangular wave oscillator 18 Second reference power supply 19 First comparator 20 Second comparator 21 First Third comparator 22 First resistor 23 Second resistor 24 Third resistor 25 Fourth resistor 26 Thermistor 27 Ninth resistor 28 First transistor 29 Second transistor 30 Diode 31 Fifth resistor 32 Third Transistor of 33 Hysteresis Portion 34 Sixth resistor 35 Seventh resistor 36 Eighth resistor 37 PTC thermistor (positive characteristic thermistor) 38 Ninth resistor 39 Rotor assembly 40 Shaft 41 Yoke 42 Magnet 43 Bearing 44 Bracket 45 Heat dissipation silicon 46 Printed circuit board 47 Heat conductive material 48 Mold assembly 49 Stator core 50 Winding 51 Insulator 52 Fixed PIN 53 Terminal PIN 54 Air conditioner indoor unit 55 Air conditioner outdoor unit 56 Cross flow fan 57 Propeller fan 58 Refrigerant pipe 59 Air purifier 60 Sirocco fan

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直流電源を電力源とし、外部から入力さ
れるPWMDUTY指令信号により、DUTY比が可変
されるPWM形成部の作用により、ON期間/OFF期
間の比率を可変制御される複数のスイッチ素子を介して
ブラシレスモータへ電力供給を行うブラシレスモータの
駆動装置において、過熱保護手段を設けて、前記スイッ
チ素子において生じた電力損失により、ブラシレスモー
タの駆動装置が発熱し、所定の温度に達したとき、前記
過熱保護手段は、PWMDUTY指令信号入力端子に作
用して、前記入力端子へ入力されるアナログ電圧値を低
減もしくは零電圧にして、前記スイッチ素子のON期間
を制限もしくは、OFFにすることを特徴とするブラシ
レスモータの駆動装置。
1. A plurality of switches which use a DC power supply as a power source and variably control the ratio of an ON period / OFF period by an operation of a PWM forming unit in which a DUTY ratio is varied by an externally input PWMDUTY command signal. In a brushless motor drive device that supplies power to the brushless motor via the element, an overheat protection unit is provided, and the power loss generated in the switch element causes the brushless motor drive device to generate heat and reach a predetermined temperature. At this time, the overheat protection means acts on the PWMDUTY command signal input terminal to reduce or set the analog voltage value input to the input terminal to zero voltage, thereby limiting or turning off the ON period of the switch element. A drive device for a brushless motor, characterized in that:
【請求項2】 過熱保護手段を、一方の入力端子に、基
準電圧から抵抗分圧した電圧が入力され、他方の入力端
子は、サーミスタと抵抗を介して接地されるとともに、
抵抗を介して、基準電圧へ接続され、出力端子がブラシ
レスモータの駆動装置のPWMDUTY指令信号入力端
子に接続したコンパレータで構成したことを特徴とする
請求項1記載のブラシレスモータの駆動装置。
2. An overheat protection means, wherein a voltage obtained by dividing a resistance from a reference voltage is inputted to one input terminal, and the other input terminal is grounded via a thermistor and a resistor.
2. The brushless motor driving device according to claim 1, wherein the driving device comprises a comparator connected to a reference voltage via a resistor and having an output terminal connected to a PWMDUTY command signal input terminal of the brushless motor driving device.
【請求項3】 過熱保護手段を、一方の入力端子に、基
準電圧から抵抗分圧した電圧が入力され、他方の入力端
子は、サーミスタと抵抗を介して接地されるとともに、
抵抗を介して、基準電圧へ接続され、出力端子がブラシ
レスモータの駆動装置のPWMDUTY指令信号入力端
子に接続したヒステリシスコンパレータで構成したこと
を特徴とする請求項1記載のブラシレスモータの駆動装
置。
3. An overheat protection means, wherein a voltage obtained by dividing a reference voltage by a resistor is inputted to one input terminal, and the other input terminal is grounded via a thermistor and a resistor.
2. The brushless motor driving device according to claim 1, wherein a hysteresis comparator connected to a reference voltage via a resistor and having an output terminal connected to a PWMDUTY command signal input terminal of the brushless motor driving device is provided.
【請求項4】 過熱保護手段を、ベースに直列抵抗が接
続され、ベース−エミッタ間に抵抗を接続したトランジ
スタを設け、前記トランジスタのベースに直列接続され
る抵抗の他端は、正特性サーミスタを介して接地される
とともに、抵抗を介して基準電圧へ接続され、エミッタ
は接地され、コレクタは、PWMDUTY指令信号入力
端子に接続したことを特徴とする請求項1記載のブラシ
レスモータの駆動装置。
4. An overheat protection means, a transistor having a base connected with a series resistor and a resistor connected between the base and the emitter is provided, and the other end of the resistor connected in series with the base of the transistor is provided with a positive temperature coefficient thermistor. 2. The brushless motor driving device according to claim 1, wherein the brushless motor is grounded via a resistor, connected to a reference voltage via a resistor, the emitter is grounded, and the collector is connected to a PWMDUTY command signal input terminal.
【請求項5】 過熱保護手段を、ベースに直列抵抗が接
続され、ベース−エミッタ間に抵抗を接続したトランジ
スタを設け、前記トランジスタのベースに直列接続され
る抵抗の他端は、サーミスタを介して基準電圧へ接続さ
れるとともに、抵抗を介して接地され、エミッタも接地
されて、コレクタは、PWMDUTY指令信号入力端子
に接続したことを特徴とする請求項1記載のブラシレス
モータの駆動装置。
5. The overheat protection means includes a transistor having a base connected to a series resistor and a resistor connected between the base and the emitter, and the other end of the resistor connected in series to the base of the transistor is connected via a thermistor. 2. The brushless motor driving device according to claim 1, wherein the brushless motor is connected to a reference voltage, grounded via a resistor, the emitter is also grounded, and the collector is connected to a PWMDUTY command signal input terminal.
【請求項6】 正特性サーミスタに生じる電圧が所定の
値に達した時、スイッチ素子のON期間を制限する過熱
保護手段を設けたことを特徴とするブラシレスモータの
駆動装置。
6. A brushless motor driving device, comprising: overheat protection means for limiting an ON period of a switch element when a voltage generated in a PTC thermistor reaches a predetermined value.
【請求項7】 請求項1から請求項6のいずれか1項に
記載のブラシレスモータの駆動装置を内蔵したことを特
徴とするブラシレスモータ。
7. A brushless motor, comprising the brushless motor driving device according to claim 1.
【請求項8】 請求項7記載のブラシレスモータを送風
用に供したことを特徴とするエアコンディショナ。
8. An air conditioner, wherein the brushless motor according to claim 7 is used for blowing air.
【請求項9】 請求項7記載のブラシレスモータを送風
用に供したことを特徴とする空気清浄機。
9. An air cleaner, wherein the brushless motor according to claim 7 is used for blowing air.
【請求項10】 請求項7記載のブラシレスモータを送
風用に供したことを特徴とする生ゴミ処理機。
10. A garbage disposal machine, wherein the brushless motor according to claim 7 is used for blowing air.
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