JP2001329870A

JP2001329870A - 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置

Info

Publication number: JP2001329870A
Application number: JP2000152864A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Suzuki; 良二鈴木
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、エンジン始動直後から故障診断を
実施することができ、故障に対するフェールセーフの実
施を迅速に行うことが可能となるとともに、故障診断ま
での時間を大幅に短縮させることができることを目的と
している。【構成】このため、クランク軸とカム軸との位相をず
らして吸排気弁のバルブタイミングを可変する油圧アク
チュエータを設けた内燃機関の可変バルブタイミング制
御装置において、内燃機関の所定の運転条件からなる油
圧式のバルブタイミング制御開始条件を備える制御手段
を設け、制御手段のバルブタイミング制御開始条件に
は、バルブタイミング制御開始条件の成立後に可変バル
ブタイミング制御システムの故障診断を行う第１故障診
断制御と、バルブタイミング制御開始条件の成立してい
ない時に前記可変バルブタイミング制御システムの故障
診断を行う第２故障診断制御とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の可変バ
ルブタイミング制御装置に係り、特に故障に対するフェ
ールセーフの実施を迅速に行うとともに、故障診断まで
の時間を大幅に短縮させる内燃機関の可変バルブタイミ
ング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の内燃機関においては、必要とされ
る各種機能を向上させるために、吸排気弁のバルブタイ
ミングを可変する可変バルブタイミング制御装置を設け
ているものがある。

【０００３】この可変バルブタイミング制御装置にあっ
ては、シリンダブロック側にクランク軸の回転によって
駆動されて油圧を発生するオイルポンプを設け、シリン
ダヘッド側にはオイルポンプからの油圧を進角側油圧経
路と遅角側油圧経路とに振り分けるように作動されるオ
イル制御弁を設けるとともに進角側油圧経路と遅角側油
圧経路とからの油圧状態によってクランク軸とシリンダ
ヘッドに設けたカム軸との位相をずらして吸排気弁のバ
ルブタイミングを可変する油圧アクチュエータを設けた
ものがある。

【０００４】また、このような内燃機関の可変バルブタ
イミング制御装置としては、例えば、特開平７−１３９
３７８号公報に開示されるものがある。この公報に開示
される内燃機関のバルブタイミング制御装置は、エンジ
ンに吸気バルブの開閉タイミングを変更するための可変
バルブタイミング機構（ＶＶＴ）を設け、電子制御装置
（ＥＣＵ）は、各センサの検出値に基づき、エンジンの
運転状態に応じた制御目標値を算出し、その算出値とカ
ム回転角センサの検出値とに基づきＶＶＴをフィードバ
ック制御し、ＥＣＵは、カム回転角センサの故障を診断
し、故障が判断された場合に、バルブオーバラップを強
制的に小さくすべくＶＶＴを制御するとともに、ＶＶＴ
の駆動速度を各センサの検出値に基づきエンジンの運転
状態に応じて設定し、制御系に係る故障が判断された場
合に、内燃機関で一定の運転性能を確保するための制御
を内燃機関のドライバビリティを悪化させることなく行
っている。

【０００５】更に、特開平１１−３４３８８６号公報に
開示されるものがある。この公報に開示される内燃機関
の可変バルブタイミング制御装置は、カム軸を進角側に
動作させるように第１進角量でオイル制御弁を作動させ
る第１制御条件を設定し、この第１制御条件が成立する
前の段階において第１進角量よりも小さな第２進角量で
オイル制御弁を作動させる第２制御条件を設定し、第２
制御条件が成立した場合には第１制御条件が成立するま
で第２制御条件によってオイル制御弁を作動する制御手
段を設け、内燃機関の可変バルブタイミング制御装置に
おいて、内燃機関の始動時に、最初の進角制御の応答性
を向上させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、オイルポン
プの油圧を利用する従来の可変バルブタイミング制御装
置においては、通常始動時・始動直後及び冷機時に、内
燃機関の燃焼状態が不安定であるため、あるいは油圧状
態が不安定であるため、可変バルブタイミング制御シス
テムの故障診断を上述した制御中は実施されず、内燃機
関が十分に暖機され且つ油圧状態が安定した条件下で、
制御手段からの目標進角量と実進角量との差等を比較す
ることで実施されていた。

【０００７】この結果、始動時から故障診断が開始され
るまでに時間がかかり、実際には故障しているにも拘わ
らず、可変バルブタイミング制御システムの故障として
ドライバに認識されることがなく、可変バルブタイミン
グ制御システムの故障で運転性の悪化等の不具合が発生
するとともに、この不具合の発生原因を特定するまでに
大なる時間を要することとなり、実用上不利であるとい
う不都合がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関のシリンダブロッ
ク側にクランク軸の回転によって駆動されて油圧を発生
するオイルポンプを設け、前記内燃機関のシリンダヘッ
ド側には前記オイルポンプからの油圧を進角側油圧経路
と遅角側油圧経路とに振り分けるように作動されるオイ
ル制御弁を設けるとともに前記進角側油圧経路と前記遅
角側油圧経路とからの油圧状態によって前記クランク軸
と前記シリンダヘッドに設けたカム軸との位相をずらし
て吸排気弁のバルブタイミングを可変する油圧アクチュ
エータを設けた内燃機関の可変バルブタイミング制御装
置において、内燃機関の所定の運転条件からなる油圧式
のバルブタイミング制御開始条件を備える制御手段を設
け、この制御手段のバルブタイミング制御開始条件に
は、バルブタイミング制御開始条件の成立後に可変バル
ブタイミング制御システムの故障診断を行う第１故障診
断制御と、バルブタイミング制御開始条件の成立してい
ない時に前記可変バルブタイミング制御システムの故障
診断を行う第２故障診断制御とを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
バルブタイミング制御開始条件の成立後には、第１故障
診断制御によって可変バルブタイミング制御システムの
故障診断を行うとともに、バルブタイミング制御開始条
件の成立していない時には、第２故障診断制御によって
前記可変バルブタイミング制御システムの故障診断を行
い、エンジン始動直後から前記可変バルブタイミング制
御システムの故障診断を実施し、故障に対するフェール
セーフの実施を迅速に行うとともに、故障診断までの時
間を大幅に短縮させている。

【００１０】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】図１〜図１１はこの発明の実施例を示すも
のである。図４及び図５において、２は車両（図示せ
ず）に搭載される多気筒用の内燃機関、４はシリンダブ
ロック、６はシリンダヘッド、８はシリンダヘッドカバ
ー、１０はカム室、１２はブリーザ室、１４はオイルパ
ンである。シリンダブロック４は、クランク軸１６を軸
支する上側の図示しない第１シリンダブロックと下側の
図示しない第２シリンダブロック（クランクロアケー
ス）とからなる。

【００１２】第１シリンダブロックには、例えば、３つ
の気筒（図示せず）が直列に形成されている。シリンダ
ヘッド６には、各気筒に対応して点火栓１８が取付けら
れている。

【００１３】クランク軸１６には、一端側にクランクプ
ーリ２０がクランクプーリ取付ボルト２２で取付けられ
ているとともに、他端側に図示しないフライホイールが
ホイール取付ボルト（図示せず）で取付けられ、また、
各気筒に対応して図示しないコンロッドの基端側が取付
けられている。このコンロッドの先端側には、気筒内で
往復動するピストン（図示せず）が取付けられている。

【００１４】シリンダヘッド６には、各気筒に対応して
図示しない燃焼室が形成されている。

【００１５】また、シリンダヘッド６には、吸気マニホ
ルド２４とエアクリーナ２６と吸気レゾネータ２８とが
設置されているとともに、酸素センサ３０を備えた排気
マニホルド３２と、エンジンマウントブラケット部３４
とが取付けられている。

【００１６】シリンダブロック４には、ウォータポンプ
プーリ３６及び冷却パイプ３８を備えたウォータポンプ
４０と、オルタネータプーリ４２を備えたオルタネータ
４４とが取付けられている。クランクプーリ２０とウォ
ータポンププーリ３６とオルタネータプーリ４２とに
は、Ｖベルト４６が巻掛けて設けられる。

【００１７】前記シリンダブロック４の第２シリンダブ
ロック部位には、油温又は油圧を検出するオイルセンサ
４８が取付けられている。

【００１８】クランク軸１６の一端側には、図示しない
クランクタイミングスプロケットとトロコイド式のオイ
ルポンプ（図示せず）とが取付けられている。

【００１９】オイルポンプにあっては、外側からの後述
する被包部材６８と内側からの図示しないポンププレー
トとにより、ロータ室（図示せず）が形成されている。
ポンププレートは、図示しないプレート取付ねじで被包
部材６８の内面に取付けられている。ロータ室には、イ
ンナロータとアウタロータ（図示せず）が収容される。
これにより、オイルポンプは、クランク軸１６の回転に
よって駆動されて油圧を発生するものである。

【００２０】第２シリンダブロックには、図示しない吸
入パイプの基端側がパイプ取付ボルト（図示せず）で取
付けられている。この吸入パイプの先端側は、オイルパ
ン１４の底部位に位置して図示しないオイルストレーナ
を備えている。

【００２１】前記シリンダヘッド６の上部には、吸気、
排気カム軸５０、５２が並列に軸支して設けられてい
る。吸気カム軸５０は、燃焼室を開閉する図示しない吸
気弁を動作させるものである。排気カム軸５２は、燃焼
室を開閉する図示しない排気弁を動作させるものであ
る。吸気カム軸５０の一端側には、吸気カムスプロケッ
ト５４が吸気側取付ボルト５６で取付けられている。排
気カム軸５２の一端側には、排気カムスプロケット５８
が排気側取付ボルト６０で取付けられている。

【００２２】クランクタイミングスプロケットと吸気カ
ムスプロケット５４と排気カムスプロケット５８とに
は、タイミングチェーン６２が巻掛けて設けられてい
る。

【００２３】シリンダヘッド６には、例えば、吸気カム
スプロケット５４の回転を検出するカムポジションセン
サ６４が取付けられている。

【００２４】シリンダブロック４とシリンダヘッド６と
には、タイミングチエーン６２を覆ってチェーン室６６
を形成するように、チェーンカバー又はオイルポンプケ
ースからなる被包部材６８が跨って取付けられる。この
被包部材６８の上面には、シリンダヘッドカバー８が載
置して設けられる。

【００２５】そして、この被包部材６８には、シリンダ
ヘッド６の高さ位置のバルブ取付ボス７０に可変バルブ
タイミング機構７２のオイル制御弁（ＯＣＶ）７４がバ
ルブ取付ボルト７６で設けられる。このオイル制御弁７
４には、オイルポンプで発生した油圧を導くオイルパイ
プ７８が連結して設けられている。

【００２６】オイル制御弁７４は、図９に示す如く、電
磁的に作動されるものであり、油圧側孔８０と進角側ド
レン孔８２と遅角側ドレン孔８４と進角側ポート８６と
遅角側ポート８８とが形成されたスリーブ９０と、この
スリーブ９０内でスプリング９２によって付勢されて軸
方向移動可能に設けられたスプール弁９４と、スリーブ
９０に連設したバルブ本体９６内でスプール弁９４に連
結したプランジャ９８と、このプランジャ９８を往復動
させるコイル１００と、このコイル１００に連絡したコ
ネクタ１０２とからなる。

【００２７】吸気側カム軸５０には、可変バルブタイミ
ング機構７２の油圧アクチュエータ（ＶＶＴユニット）
１０４のタイミングプーリ１０６が吸気側取付ボルト５
６で取付けられる。

【００２８】この油圧アクチュエータ１０４は、図７及
び図８に示す如く、油圧によって吸気カム軸５０とクラ
ンク軸１６との位相を可変するものであり、図６に示す
如く、進角側ポート８６に連通する第１〜５進角側油圧
経路１０８−１〜１０８−５と、遅角側ポート８８に連
通する第１〜５遅角側油圧経路１１０−１〜１１０−５
トを介してオイル制御弁７４に連絡している。

【００２９】このオイル制御弁７４は、制御手段（ＥＣ
Ｕ）１１２に連絡し、この制御手段１１２によってデュ
ーティ制御されるものである。つまり、この制御手段１
１２は、デューティ比を小さくした時に（例えば１００
ｍＡ）、オフ状態となり、オイル制御弁７４のスプール
弁９４をスプリング９２の付勢力で押進させて油圧を遅
角側に振り分けさせ（図９参照）、デューティ比を中位
にした時に（例えば５００ｍＡ）、保持状態としてスプ
ール弁９４を中間位置に停止させて油圧を停止させ（図
１０参照）、デューティ比を大きくした時に（例えば１
００ｍＡ）、スプール弁９４をスプリング９２の付勢力
に抗して移動させて油圧を進角側に振り分けさせる（図
１１参照）。

【００３０】この制御手段１１２には、図３に示す如
く、入力側に、冷却水温度センサ１１４と回転速度セン
サ１１６と車速センサ１１８とエンジン負荷センサ１２
０等（その他の信号としては、吸入空気量や吸気温、圧
力、スロットル開度が考えられる）の各センサ類が連絡
し、また、出力側に、オイル制御弁７４と点火システム
１２２と燃料制御システム１２４等の各補機類が連絡し
ている。

【００３１】そして、制御手段１１２は、上述した各種
センサからの検出信号をベースとして、通常のＶＶＴ制
御や初期故障診断制御、故障判定後のフェールセーフ制
御等を決定し、各入力パラメータに応じた目標進角量が
制御手段１１２によって決定され、可変バルブタイミン
グ制御システムがオイル制御弁７４を介して油圧で制御
される。

【００３２】また、制御手段１１２には、バルブタイミ
ング制御開始条件が成立した際に、通常のＶＶＴ制御で
あるオイル制御弁７４を進角制御する通常バルブタイミ
ング制御（通常ＶＶＴ制御）回路１２６と、初期時の故
障診断を行う初期故障診断制御回路１２８とが内蔵され
ている。

【００３３】通常バルブタイミング制御回路１２６は、
例えば内燃機関２の始動後経過時間やエンジン速度、水
温、車速等の所定の運転条件が全て満足した場合に、バ
ルブタイミング制御開始条件が成立したものとし、要求
進角量でオイル制御弁７４を作動させるものである。

【００３４】そして、前記制御手段１１２のバルブタイ
ミング制御開始条件には、バルブタイミング制御開始条
件の成立後に可変バルブタイミング制御システム（可変
バルブタイミング制御を行う全ての機器を含む）の故障
診断を行う第１故障診断制御と、バルブタイミング制御
開始条件の成立していない時に前記可変バルブタイミン
グ制御システムの故障診断を行う第２故障診断制御とを
備える構成とする。

【００３５】詳述すれば、前記初期故障診断制御回路１
２８は、バルブタイミング制御開始条件の成立後に、第
１故障診断制御によって、可変バルブタイミング制御シ
ステムの故障診断を行うとともに、バルブタイミング制
御開始条件の成立していない時、例えば始動直後の冷機
時から、第２故障診断制御によって所定の進角指令値を
出力し、バルブタイミング制御の作動が確認された時点
で、前記可変バルブタイミング制御システムが正常であ
ると判断する故障診断を行うものである。

【００３６】また、前記第２故障診断制御は、予め設定
された目標進角量で制御すべくオイル制御弁７４を作動
させるとともに、実際の進角量が、所定時間内にこの目
標進角量を含む一定の範囲（「敷居値」ともいう）内に
入っているか否かを判定する。

【００３７】そして、実際の進角量が、所定時間内にこ
の目標進角量を含む一定の範囲内に入っている場合には
正常と判定し、実際の進角量が、所定時間内にこの目標
進角量を含む一定の範囲内に入っていない場合には故障
と判定する。

【００３８】更に、前記第２故障診断制御は、可変バル
ブタイミング制御システムが正常であると判断された場
合には、バルブタイミング制御開始条件の成立時まで、
進角量を最も遅角した値とする最遅角制御を行うもので
ある。

【００３９】そして、可変バルブタイミング制御システ
ムが正常であると判断された後に、バルブタイミング制
御開始条件が成立した際には、通常のバルブタイミング
制御に復帰する。

【００４０】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャート及び図２のタイムチャートに基づいて説明す
る。

【００４１】制御手段１１２においてプログラムがスタ
ートすると（ステップ２０２）、先ず、通常バルブタイ
ミング制御開始条件が成立しているか否かを判断する
（ステップ２０４）。

【００４２】このステップ２０４でＹＥＳの場合には、
内燃機関２の暖機再始動時であり、直ぐに要求遅角量に
よる通常バルブタイミング制御によってオイル制御弁７
４を作動する（ステップ２０６）。

【００４３】一方、ステップ２０４でＮＯの場合には、
初期時の故障診断が終了しているか否かを判断する（ス
テップ２０８）。

【００４４】このステップ２０８でＹＥＳの場合には、
そのまま、プログラムをリターンする（ステップ２１
６）。

【００４５】また、ステップ２０８でＮＯの場合には、
初期時の故障診断を実施（ステップ２１０）し、予め設
定された目標進角量で制御すべくオイル制御弁７４を作
動させる。

【００４６】この初期時の故障診断の実施（ステップ２
１０）においては、実際の進角量が、所定時間内にこの
目標進角量を含む一定の範囲内に入っているか否かを判
定するものであり、実際の進角量が、所定時間内にこの
目標進角量を含む一定の範囲内に入っている場合には正
常と判定し、実際の進角量が、所定時間内にこの目標進
角量を含む一定の範囲内に入っていない場合には故障と
判定する。

【００４７】そして、ステップ２１０における判断が
「正常」の場合には、バルブタイミング制御開始条件の
成立時まで、進角量を最も遅角した値とする最遅角制御
（「ＶＶＴ最遅角制御」ともいう）を行う（ステップ２
１２）。

【００４８】更に、ステップ２１０における判断が「故
障」の場合には、最遅角固定等のフェールセーフ制御を
行う（ステップ２１４）。

【００４９】なお、ステップ２０６、ステップ２１２、
ステップ２１４の処理後は、プログラムをリターンする
（ステップ２１６）。

【００５０】これにより、エンジン始動直後から前記可
変バルブタイミング制御システムの故障診断を実施する
ことができ、故障に対するフェールセーフの実施を迅速
に行うことが可能となり、実用上有利であるとともに、
故障診断までの時間を大幅に短縮させることができ、運
転性の悪化や排気ガス性能の悪化、燃費性能の悪化を防
止することが可能である。

【００５１】また、前記第２故障診断制御は、予め設定
された目標進角量で制御すべくオイル制御弁７４を作動
させるとともに、実際の進角量が、所定時間内にこの目
標進角量を含む一定の範囲内に入っているか否かを判定
することにより、設定された１つの目標進角量を含む範
囲内に制御可能であるかを判定するのみの単純処理であ
り、短時間に故障診断を実施することが可能となり、使
い勝手を向上し得る。

【００５２】更に、前記第２故障診断制御は、可変バル
ブタイミング制御システムが正常であると判断された場
合には、バルブタイミング制御開始条件の成立時まで、
進角量を最も遅角した値とする最遅角制御を行うことに
より、バルブタイミング制御開始条件の成立時までは、
第２故障診断制御の終了後も、最遅角制御が行行われる
こととなり、バルブタイミング制御開始条件の成立して
いないような、例えばエンジン冷機時等の条件の悪い時
のエンジン負担を回避し得るものである。

【００５３】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００５４】例えば、この発明の実施例における第２故
障診断制御の際に、診断状況や診断結果等の診断制御状
態を、音声やランプ等の告知方策によって運転者に告知
し、制御内容を確実に把握し得る特別構成とすることも
可能である。

【００５５】また、この発明の実施例においては、バル
ブタイミング制御開始条件の成立後に可変バルブタイミ
ング制御システムの故障診断を行う第１故障診断制御
と、バルブタイミング制御開始条件の成立していない時
に可変バルブタイミング制御システムの故障診断を行う
第２故障診断制御とを備える構成としたが、車両側事情
によっては、故障診断制御を行いたくない時期があるも
のであり、このような車両側事情を予め判断し、判断状
況を告知し、運転者に車両側事情に関するデータを提供
する予備診断制御を行う特別構成とすることも可能であ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの本発明によ
れば、内燃機関のシリンダブロック側にクランク軸の回
転によって駆動されて油圧を発生するオイルポンプを設
け、前記内燃機関のシリンダヘッド側には前記オイルポ
ンプからの油圧を進角側油圧経路と遅角側油圧経路とに
振り分けるように作動されるオイル制御弁を設けるとと
もに前記進角側油圧経路と前記遅角側油圧経路とからの
油圧状態によって前記クランク軸と前記シリンダヘッド
に設けたカム軸との位相をずらして吸排気弁のバルブタ
イミングを可変する油圧アクチュエータを設けた内燃機
関の可変バルブタイミング制御装置において、内燃機関
の所定の運転条件からなる油圧式のバルブタイミング制
御開始条件を備える制御手段を設け、この制御手段のバ
ルブタイミング制御開始条件には、バルブタイミング制
御開始条件の成立後に可変バルブタイミング制御システ
ムの故障診断を行う第１故障診断制御と、バルブタイミ
ング制御開始条件の成立していない時に前記可変バルブ
タイミング制御システムの故障診断を行う第２故障診断
制御とを備えたので、エンジン始動直後から前記可変バ
ルブタイミング制御システムの故障診断を実施すること
ができ、故障に対するフェールセーフの実施を迅速に行
うことが可能となるとともに、故障診断までの時間を大
幅に短縮させることができ、運転性の悪化や排気ガス性
能の悪化、燃費性能の悪化を防止することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の可変バルブ
タイミング制御装置の可変バルブタイミング制御のフロ
ーチャートである。

【図２】内燃機関の可変バルブタイミング制御装置の可
変バルブタイミング制御のタイムチャートである。

【図３】内燃機関の可変バルブタイミング制御装置の図
である。

【図４】シリンダヘッドの平面図である。

【図５】内燃機関の正面図である。

【図６】油圧アクチュエータ部分の要部拡大図である。

【図７】可変バルブタイミング制御装置のシステム構成
図である。

【図８】油圧アクチュエータを説明する図である。

【図９】遅角時のオイル制御弁の動作を示す図である。

【図１０】保持状態のオイル制御弁の動作を示す図であ
る。

【図１１】進角時のオイル制御弁の動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

２内燃機関４シリンダブロック６シリンダヘッド１６クランク軸５０吸気カム軸５２排気カム軸６８被包部材７２可変バルブタイミング機構７４オイル制御弁（ＯＣＶ）１０４油圧アクチュエータ（ＶＶＴユニット）１０６タイミングプーリ１１２制御手段（ＥＣＵ）１１４冷却水温度センサ１１６回転速度センサ１１８車速センサ１２０エンジン負荷センサ１２２点火システム１２４燃料制御システム１２６通常バルブタイミング制御（通常ＶＶＴ制
御）回路１２８初期故障診断制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3G018 AB07 AB17 BA10 BA29 BA33 CA19 DA20 DA74 EA03 EA17 EA21 EA23 FA01 FA07 FA16 GA39 GA40 3G084 BA23 CA01 CA02 CA05 DA04 DA27 DA31 DA33 EA05 EB12 EB22 FA05 FA18 FA20 FA33 FA35 FA36 3G092 AA11 DA09 DG05 EB05 FB06 GA01 GA02 HA11Z HA13Z HE01Z HE03Z HE05Z HE08Z HF19Z HF21Z 3G301 HA19 JB09 JB10 KA01 KA24 LC08 NA08 NB02 NC02 PA13Z PA14Z PA17Z PE01Z PE03Z PE05Z PE08Z PE10Z PF01Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のシリンダブロック側にクラン
ク軸の回転によって駆動されて油圧を発生するオイルポ
ンプを設け、前記内燃機関のシリンダヘッド側には前記
オイルポンプからの油圧を進角側油圧経路と遅角側油圧
経路とに振り分けるように作動されるオイル制御弁を設
けるとともに前記進角側油圧経路と前記遅角側油圧経路
とからの油圧状態によって前記クランク軸と前記シリン
ダヘッドに設けたカム軸との位相をずらして吸排気弁の
バルブタイミングを可変する油圧アクチュエータを設け
た内燃機関の可変バルブタイミング制御装置において、
内燃機関の所定の運転条件からなる油圧式のバルブタイ
ミング制御開始条件を備える制御手段を設け、この制御
手段のバルブタイミング制御開始条件には、バルブタイ
ミング制御開始条件の成立後に可変バルブタイミング制
御システムの故障診断を行う第１故障診断制御と、バル
ブタイミング制御開始条件の成立していない時に前記可
変バルブタイミング制御システムの故障診断を行う第２
故障診断制御とを備えたことを特徴とする内燃機関の可
変バルブタイミング制御装置。
【請求項２】前記第２故障診断制御は、予め設定され
た目標進角量で制御するとともに、実際の進角量が所定
時間内にこの目標進角量を含む一定の範囲内に入ってい
るか否かを判定する請求項１に記載の内燃機関の可変バ
ルブタイミング制御装置。
【請求項３】前記第２故障診断制御は、可変バルブタ
イミング制御システムが正常であると判断された場合に
は、バルブタイミング制御開始条件の成立時まで、進角
量を最も遅角した値とする最遅角制御を行う請求項１及
び請求項２に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制
御装置。