JP2001329841A - Failuar diagnostic device for thermostat - Google Patents

Failuar diagnostic device for thermostat

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JP2001329841A
JP2001329841A JP2000149873A JP2000149873A JP2001329841A JP 2001329841 A JP2001329841 A JP 2001329841A JP 2000149873 A JP2000149873 A JP 2000149873A JP 2000149873 A JP2000149873 A JP 2000149873A JP 2001329841 A JP2001329841 A JP 2001329841A
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thermostat
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heat radiation
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and accurately diagnose the failure of a thermostat valve with a simple structure. SOLUTION: This failure diagnostic device is provided with a failure detecting means 13 for detecting at least one of the open failure or the close failure of the thermostat valve 10 for adjusting the cooling water temperature of an engine and a radiation quantity control means 14 for controlling a radiator 2 to increase its radiation quantity by driving a cooling fan 20 when a failure is detected by the failure detecting means 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの冷却系
に設けられたサーモスタットの故障診断装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermostat failure diagnosis device provided in a cooling system of an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、特開平11−15937
9号公報に示すように、冷却液温度を検出する冷却液温
度センサと、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段
と、この負荷検出手段により検出されるエンジン負荷を
積算してエンジンの発熱量を算出する発熱量算出手段
と、上記冷却液温度とエンジンの発熱量に応じて冷却系
に異常が発生したかどうかを診断する診断手段とを備
え、例えば暖機中にエンジンが高負荷で運転される場合
には、エンジンの発熱量が多いことに起因して冷却液温
度が急速に上昇するするため、上記エンジンの発熱量に
応じて判定値または判定期間を補正することにより、冷
却液温度に基づいてサーモスタット弁が正常に作動して
いるかどうかを的確に診断できるようにすることが行わ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-15937
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-209, a coolant temperature sensor for detecting a coolant temperature, load detection means for detecting a load on an engine, and an engine load detected by the load detection means are integrated to obtain a calorific value of the engine. A calorific value calculating means for calculating, and a diagnosing means for diagnosing whether or not an abnormality has occurred in the cooling system according to the coolant temperature and the calorific value of the engine. In this case, the coolant temperature rises rapidly due to the large amount of heat generated by the engine. It has been practiced to be able to accurately diagnose whether or not the thermostat valve is operating normally on the basis of this.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように高負荷運
転時に、故障判定基準値を補正することにより、エンジ
ンの冷却水温度(冷却液温度)が急上昇することに起因
した誤診断を防止するように構成したとしても、ラジエ
ータにおける放熱量が少ない場合には、サーモスタット
弁が開閉されても顕著な温度変化が生じないため、サー
モスタット弁が正常であるにも拘わらず閉故障が発生し
ていると誤診断され易い等の問題がある。
As described above, at the time of high-load operation, by correcting the failure determination reference value, erroneous diagnosis due to a sudden rise in the engine coolant temperature (coolant temperature) is prevented. Even with such a configuration, when the heat radiation amount in the radiator is small, a remarkable temperature change does not occur even if the thermostat valve is opened and closed, so that a closing failure has occurred even though the thermostat valve is normal. Are easily misdiagnosed.

【0004】すなわち、車両の上り坂走行時等におい
て、エンジンが高負荷状態にあって発熱量が多く、かつ
車速が低いことに起因してラジエータの放熱量が少ない
場合には、サーモスタット弁の閉故障検出時に、サーモ
スタット弁が開状態にあるにも拘わらず、冷却水温度が
顕著に上昇するため、サーモスタット弁に閉故障が発生
してラジエータに対する冷却水の供給が停止された状態
にあると誤診断され易いという問題がある。また、上記
ラジエータの放熱量が少ない状態でサーモスタット弁の
開故障を検出する際には、サーモスタット弁が開故障状
態にあるにも拘わらず、冷却水温度が顕著に低下しない
ことに起因して、サーモスタット弁が正常に作動して閉
止された状態にあると誤診断される等の問題がある。
That is, when the engine is under a high load and generates a large amount of heat and the radiator emits a small amount of heat due to a low vehicle speed when the vehicle is traveling on an uphill, the thermostat valve is closed. At the time of failure detection, the temperature of the cooling water rises significantly despite the thermostat valve being open, and it is erroneously assumed that the thermostat valve has closed and the supply of cooling water to the radiator has been stopped. There is a problem that diagnosis is easy. Further, when detecting the open failure of the thermostat valve in a state in which the heat radiation amount of the radiator is small, the cooling water temperature does not significantly decrease even though the thermostat valve is in the open failure state, There is a problem that the thermostat valve is erroneously diagnosed as being normally operated and closed.

【0005】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成でサーモスタット弁の故障を迅速か
つ正確に診断することができるサーモスタットの故障診
断装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a thermostat failure diagnosis apparatus which can quickly and accurately diagnose a failure of a thermostat valve with a simple configuration. .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
エンジンの冷却水温度を調節するサーモスタット弁の開
故障または閉故障の少なくとも一方を検出する故障検出
手段と、この故障検出手段による故障検出時に、ラジエ
ータの放熱量を増大させるように制御する放熱量制御手
段とを備えたものである。
The invention according to claim 1 is
Failure detection means for detecting at least one of an open failure and a closed failure of a thermostat valve for adjusting the temperature of cooling water of the engine, and a heat radiation amount control for increasing a heat radiation amount of the radiator when the failure detection means detects a failure. Means.

【0007】上記構成によれば、上記放熱量制御手段に
よってラジエータの放熱量を増大させる制御が実行され
ることにより、サーモスタット弁が開閉された場合に冷
却水温度が顕著に変化するように制御された状態で、上
記故障検出手段によるサーモスタット弁の開故障または
閉故障の検出が行われるため、誤診断を生じることな
く、上記サーモスタット弁の故障が迅速かつ正確に診断
されることになる。
[0007] According to the above configuration, the control for increasing the heat radiation amount of the radiator is executed by the heat radiation amount control means, so that the cooling water temperature is controlled so as to be significantly changed when the thermostat valve is opened and closed. In this state, the failure detection means detects the open failure or the closed failure of the thermostat valve, so that the failure of the thermostat valve can be quickly and accurately diagnosed without erroneous diagnosis.

【0008】請求項2に係る発明は、上記請求項1記載
のサーモスタットの故障診断装置において、故障検出手
段によってサーモスタット弁の故障を検出する際に、車
両が低速走行状態にあることが確認された場合にのみ、
上記放熱量制御手段によりラジエータの放熱量を増大さ
せる制御を実行するように構成したものである。
According to a second aspect of the present invention, in the thermostat failure diagnosis apparatus according to the first aspect, it is confirmed that the vehicle is in a low-speed traveling state when the failure of the thermostat valve is detected by the failure detecting means. Only if
The heat radiation amount control means executes control for increasing the heat radiation amount of the radiator.

【0009】上記構成によれば、故障検出手段によって
サーモスタット弁の開故障または閉故障を検出する際
に、車両が低速走行状態にあることが確認された場合に
は、上記放熱量制御手段によってラジエータの放熱量を
増大させる制御が実行されることにより、サーモスタッ
ト弁が開閉され場合に冷却水温度が顕著に変化するよう
に制御される。また、車両が低速走行状態にないことが
確認された場合には、上記ラジエータの放熱量を増大さ
せる制御が実行されることなく、上記サーモスタット弁
の開故障または閉故障の検出が行われることになる。
According to the above configuration, when it is confirmed that the vehicle is in a low-speed running state when the failure detecting means detects the open failure or the closed failure of the thermostat valve, the radiator is controlled by the heat radiation amount control means. Is executed to control the cooling water temperature to change significantly when the thermostat valve is opened and closed. In addition, when it is confirmed that the vehicle is not in the low-speed running state, the detection of the open failure or the close failure of the thermostat valve is performed without performing the control for increasing the heat radiation amount of the radiator. Become.

【0010】請求項3に係る発明は、上記請求項1また
は2記載のサーモスタットの故障診断装置において、上
記故障検出手段は、サーモスタット弁が故障状態にある
か、正常な状態にあるか、または正確な検出が困難な保
留状態にあるかを判定するとともに、この保留判定がさ
れた場合にサーモスタット弁の再故障検出を行うように
構成され、上記故障検出手段によるサーモスタット弁の
再故障検出時にのみ、放熱量制御手段によりラジエータ
の放熱量を増大させる制御を実行するように構成したも
のである。
According to a third aspect of the present invention, in the thermostat failure diagnosis apparatus according to the first or second aspect, the failure detection means determines whether the thermostat valve is in a failure state, in a normal state, or in an accurate state. It is configured to determine whether the state is in a suspended state where it is difficult to perform the detection, and to perform the re-failure detection of the thermostat valve when the suspension determination is made, and only when the failure detection means detects the re-failure of the thermostat valve, The heat radiation amount control means executes a control for increasing the heat radiation amount of the radiator.

【0011】上記構成によれば、故障検出手段による最
初の故障検出時には、放熱量制御手段によりラジエータ
の放熱量を増大させる制御が実行されることなく、上記
サーモスタット弁の故障検出が行われる。そして、上記
最初の故障検出時に、保留判定がされた場合には、上記
放熱量制御手段によりラジエータの放熱量を増大させる
制御が実行された状態で、上記故障検出手段によるサー
モスタット弁の故障検出が再度実行されるため、誤診断
を生じることなく、上記サーモスタット弁の故障が迅速
かつ正確に診断されることになる。
According to the above configuration, at the time of the first failure detection by the failure detection means, the failure detection of the thermostat valve is performed without executing the control for increasing the heat radiation amount of the radiator by the heat radiation amount control means. If the suspension determination is made at the time of the first failure detection, the failure detection of the thermostat valve by the failure detection means is performed in a state in which the control of increasing the radiation amount of the radiator is executed by the radiation amount control means. Since it is executed again, the failure of the thermostat valve can be quickly and accurately diagnosed without erroneous diagnosis.

【0012】請求項4に係る発明は、請求項1〜3の何
れかに記載のサーモスタットの故障診断装置において、
サーモスタット弁が電気的に開閉制御される電気制御弁
により構成されるとともに、このサーモスタット弁の開
閉温度をエンジンの運転状態に対応させて設定する開閉
温度設定手段を備え、上記故障検出手段によるサーモス
タット弁の開故障検出時に、上記サーモスタット弁の開
閉温度を高温側に設定した状態で、上記ラジエータにお
ける放熱量を増大させる制御を実行し、サーモスタット
弁の閉故障検出時に、上記サーモスタット弁の開閉温度
を低温側に設定した状態で、上記ラジエータにおける放
熱量を増大させる制御を実行するように構成したもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the thermostat failure diagnosis apparatus according to any one of the first to third aspects,
The thermostat valve includes an electric control valve that is electrically controlled to open and close. The thermostat valve further includes an open / close temperature setting unit that sets an open / close temperature of the thermostat valve in accordance with an operating state of the engine. When the open failure of the thermostat valve is detected, control is performed to increase the amount of heat radiated by the radiator while the open / close temperature of the thermostat valve is set to the high temperature side, and when the closed failure of the thermostat valve is detected, the open / close temperature of the thermostat valve is lowered. The control for increasing the heat radiation amount in the radiator is executed in the state set on the side.

【0013】上記構成によれば、冷却水温度がサーモス
タット弁の開閉温度よりも低い閉弁温度領域で、上記故
障検出手段によりサーモスタット弁の開故障を検出する
際に、開閉温度設定手段により上記開閉温度が通常時よ
りも高温側に設定され、かつ冷却水温度が上記開閉温度
よりも高い開弁温度領域で、上記故障検出手段によりサ
ーモスタット弁の閉故障を検出する際に、開閉温度設定
手段により上記開閉温度が通常時よりも低温側に設定さ
れるため、この開閉温度と実冷却水温度とに差がないこ
とに起因した誤診断の発生が防止されることになる。
According to the above construction, when the failure detecting means detects an open failure of the thermostat valve in a valve closing temperature region where the cooling water temperature is lower than the opening / closing temperature of the thermostat valve, the switching temperature is set by the opening / closing temperature setting means. When the temperature is set to a higher temperature side than usual and the cooling water temperature is higher than the opening / closing temperature in the valve opening temperature range, when the thermostat valve closing failure is detected by the failure detecting means, the opening / closing temperature setting means Since the opening / closing temperature is set lower than normal, the occurrence of erroneous diagnosis due to no difference between the opening / closing temperature and the actual cooling water temperature is prevented.

【0014】請求項5に係る発明は、請求項1〜4の何
れかに記載のサーモスタットの故障診断装置において、
上記放熱量制御手段は、ラジエータに冷却風を供給する
冷却ファンまたはラジエータに対する冷却風の取入口の
開口面積を増大させる開口面積増大手段の少なくとも一
方を制御することにより、上記ラジエータの放熱量を増
大させる制御を実行するように構成されたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the thermostat failure diagnosis apparatus according to any one of the first to fourth aspects,
The heat radiation amount control means increases a heat radiation amount of the radiator by controlling at least one of a cooling fan for supplying cooling air to the radiator or an opening area increasing means for increasing an opening area of a cooling air intake for the radiator. This is configured to execute the control to cause the control to be performed.

【0015】上記構成によれば、上記放熱量制御手段に
よってラジエータに冷却風を供給する冷却ファンまたは
ラジエータに対する冷却風の取入口の開口面積を増大さ
せる開口面積増大手段の少なくとも一方が制御されるこ
とにより、ラジエータの放熱量が大きくなるように効果
的に制御された状態で、上記故障検出手段によってサー
モスタット弁の開故障または閉故障が迅速かつ正確に検
出されることになる。
According to the above arrangement, at least one of the cooling fan for supplying the cooling air to the radiator or the opening area increasing means for increasing the opening area of the cooling air intake for the radiator is controlled by the heat radiation amount controlling means. Accordingly, in a state where the heat radiation amount of the radiator is effectively controlled to be large, the failure detection means can quickly and accurately detect the open failure or the close failure of the thermostat valve.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施形態に係る
サーモスタットの故障診断装置を有する車両用エンジン
の冷却系を示している。この冷却系には、エンジン本体
1から導出された冷却水をラジエータ2に供給する第1
配管3と、ラジエータ2により冷却された冷却水をエン
ジン本体1に供給する第2配管4とを備え、この第2配
管4には、エンジン本体1に冷却水を供給する冷却水ポ
ンプ5と、上記冷却水の温度を検出する温度センサ6
と、ラジエータ2に冷却風を供給する冷却ファン20と
が設けられている。
FIG. 1 shows a cooling system of a vehicle engine having a thermostat failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention. In this cooling system, the first cooling water supplied from the engine body 1 is supplied to the radiator 2.
A pipe 3 and a second pipe 4 for supplying cooling water cooled by the radiator 2 to the engine body 1, a cooling water pump 5 for supplying cooling water to the engine body 1, Temperature sensor 6 for detecting the temperature of the cooling water
And a cooling fan 20 for supplying cooling air to the radiator 2.

【0017】上記第1配管3と第2配管4とは、第1バ
イパス配管7及び第2バイパス配管8により二個所にお
いて接続されている。また、上記両バイパス配管7,8
のうちエンジン本体1側の第1バイパス配管7には、暖
房装置のヒータコア9が配設され、ラジエータ2側の第
2バイパス配管8と第2配管4との接続部には、電気制
御式のサーモスタット弁10が配設されている。なお、
上記第1バイパス通路7には、室内暖房を行わないとき
に、第1バイパス通路7への冷却水の流入を阻止する開
閉弁(図示せず)が設けられている。
The first pipe 3 and the second pipe 4 are connected at two places by a first bypass pipe 7 and a second bypass pipe 8. In addition, the two bypass pipes 7, 8
A heater core 9 of a heating device is provided in the first bypass pipe 7 on the engine body 1 side, and an electrically controlled type is provided in a connection portion between the second bypass pipe 8 and the second pipe 4 on the radiator 2 side. A thermostat valve 10 is provided. In addition,
The first bypass passage 7 is provided with an opening / closing valve (not shown) for preventing cooling water from flowing into the first bypass passage 7 when indoor heating is not performed.

【0018】上記サーモスタット弁10は、エンジンの
冷却水温度がサーモスタット弁10の開閉温度よりも高
いときに、電気的に開弁状態とされて、第2配管4の上
流側部4aと下流側部4bとを連通させるとともに、第
2バイパス配管7と第2配管4とを遮断状態とすること
により、エンジン本体1から導出された高温の冷却水を
ラジエータ2に供給して冷却した後、上記第2配管4を
介してエンジン本体1に供給するように構成されてい
る。
The thermostat valve 10 is electrically opened when the cooling water temperature of the engine is higher than the opening / closing temperature of the thermostat valve 10, and the upstream side 4 a and the downstream side of the second pipe 4 are opened. 4b, and by shutting off the second bypass pipe 7 and the second pipe 4, high-temperature cooling water derived from the engine body 1 is supplied to the radiator 2 and cooled, and then the second cooling pipe is cooled. It is configured to supply the engine body 1 via the two pipes 4.

【0019】また、サーモスタット弁10は、エンジン
の冷却水温度がサーモスタット弁10の開閉温度よりも
低い場合に、電気的に閉弁状態とされて、第2配管4の
上流側部4aと下流側部4bとを遮断するとともに、第
2バイパス配管7と第2配管4とを連通させることによ
り、エンジン本体1から導出された高温の冷却水を、ラ
ジエータ2に供給することなく、上記第2バイパス配管
7から第2配管4の下流側部4bを介してエンジン本体
1に循環させる三方切換弁からなっている。
When the temperature of the cooling water of the engine is lower than the opening / closing temperature of the thermostat valve 10, the thermostat valve 10 is electrically closed so that the upstream side 4a of the second pipe 4 and the downstream side are closed. The second bypass pipe 7 communicates with the second pipe 4 while shutting off the second bypass pipe 7 and the second pipe 4, so that the high-temperature cooling water derived from the engine body 1 is not supplied to the radiator 2 without being supplied to the radiator 2. The three-way switching valve circulates from the pipe 7 to the engine body 1 via the downstream side 4b of the second pipe 4.

【0020】上記サーモスタットの故障診断装置には、
エンジンの運転状態に対応させて上記開閉温度を設定す
る開閉温度設定手段11と、この開閉温度設定手段11
により設定された開閉温度に基づいて上記サーモスタッ
ト弁10をフィードバック制御するフィードバック制御
手段12と、上記サーモスタット弁10の開故障及び閉
故障を検出する故障検出手段13と、この故障検出手段
13による故障検出時に、必要に応じて上記冷却ファン
20を作動させてラジエータ2の放熱量を増大させるよ
うに制御する放熱量制御手段14と、上記故障検出手段
13から出力される故障検出信号に応じて上記サーモス
タット弁10に故障が発生したことを報知する警報手段
15とが設けられている。
In the thermostat failure diagnostic device,
Opening / closing temperature setting means 11 for setting the opening / closing temperature in accordance with the operating state of the engine;
Feedback control means 12 for performing feedback control of the thermostat valve 10 based on the opening / closing temperature set by the above, failure detection means 13 for detecting an open failure and close failure of the thermostat valve 10, and failure detection by the failure detection means 13. Sometimes, the cooling fan 20 is actuated as needed to increase the heat radiation of the radiator 2, and the thermostat according to a failure detection signal output from the failure detection means 13. Alarm means 15 for notifying that a failure has occurred in the valve 10 is provided.

【0021】上記開閉温度設定手段11は、エンジンの
通常運転時、例えば極低負荷状態または極高負荷状態を
除く温間運転時等に、冷却水温度を最適値とするため
に、上記サーモスタット弁10の開閉温度を例えば80
°C程度に設定するとともに、エンジンの低負荷運転時
等に冷却水温度を早期に上昇させるために上記開閉温度
を例えば90°C程度に設定し、かつエンジンの高負荷
運転時等にエンジン本体1等の温度が過度に上昇するの
を防止するために上記開閉温度を80°C未満に設定す
るように構成されている。
The opening / closing temperature setting means 11 is used to set the temperature of the cooling water to an optimum value during normal operation of the engine, for example, during a warm operation excluding an extremely low load state or an extremely high load state. The switching temperature of 10 is set to 80, for example.
° C, the opening / closing temperature is set to, for example, about 90 ° C in order to quickly raise the temperature of the cooling water during low load operation of the engine, and the engine body is operated at high load operation of the engine. The opening / closing temperature is set to less than 80 ° C. in order to prevent the temperature such as 1 from excessively rising.

【0022】上記フィードバック制御手段12は、開閉
温度設定手段11により設定されたサーモスタット弁1
0の開閉温度と、温度センサ6により検出された実冷却
水温度との偏差を求め、この偏差に対応した開閉信号を
上記サーモスタット弁10に出力することにより、実冷
却水温度を上記開閉温度に一致させるフィードバック制
御を実行するように構成されている。
The feedback control means 12 includes a thermostat valve 1 set by the open / close temperature setting means 11.
A difference between the open / close temperature of 0 and the actual cooling water temperature detected by the temperature sensor 6 is obtained, and an opening / closing signal corresponding to this deviation is output to the thermostat valve 10 so that the actual cooling water temperature becomes the opening / closing temperature. It is configured to execute a feedback control for matching.

【0023】上記故障検出手段13は、開閉温度設定手
段11により設定されたサーモスタット弁10の開閉温
度と、温度センサ6により検出された実冷却水温度との
偏差に基づいて上記サーモスタット弁10に開故障もし
くは閉故障の何れかが発生した状態にあるか、サーモス
タット弁10が正常な状態あるか、または正確な検出が
困難な保留状態にあるかを判定し、上記開故障もしくは
閉故障が発生した状態にあることが検出された場合に、
この検出信号を上記警報手段15に出力するように構成
されている。
The failure detecting means 13 opens the thermostat valve 10 based on a deviation between the opening / closing temperature of the thermostat valve 10 set by the opening / closing temperature setting means 11 and the actual cooling water temperature detected by the temperature sensor 6. It is determined whether a failure or a closed failure has occurred, whether the thermostat valve 10 is in a normal state, or whether the thermostat valve 10 is in a holding state where accurate detection is difficult. State is detected,
The detection signal is output to the alarm means 15.

【0024】すなわち、上記実冷却水温度がサーモスタ
ット弁10の開閉温度よりも低い閉弁温度領域で、上記
偏差の絶対値が、予め設定された第1基準値以上である
状態が一定時間に亘り継続され、冷却水温度が上昇して
いないことが確認された場合に、サーモスタット弁10
に開故障が発生したと判定し、上記偏差の絶対値が、上
記第1基準値よりも小さな値に設定された第2基準値未
満である状態が一定時間に亘り継続され、冷却水温度が
上昇していることが確認された場合に、正常であると判
定し、かつ上記偏差の絶対値が、上記第1基準値と第2
基準値との間にある状態が一定時間に亘り継続された場
合に、正確な判定が困難な保留状態にあると判定するよ
うに構成されている。
That is, in a valve closing temperature region where the actual cooling water temperature is lower than the opening / closing temperature of the thermostat valve 10, the state in which the absolute value of the deviation is equal to or higher than a predetermined first reference value for a certain period of time. If it is confirmed that the cooling water temperature has not risen, the thermostat valve 10
It is determined that an open failure has occurred, and a state in which the absolute value of the deviation is less than a second reference value set to a value smaller than the first reference value is continued for a certain period of time, and the cooling water temperature is reduced. When it is confirmed that the temperature has risen, it is determined that it is normal, and the absolute value of the deviation is equal to the first reference value and the second reference value.
When a state between the reference value and the reference value is continued for a certain period of time, it is configured to determine that the state is a hold state where accurate determination is difficult.

【0025】また、上記実冷却水温度がサーモスタット
弁10の開閉温度よりも高い開弁温度領域で、上記偏差
の絶対値が第1基準値以上である状態が一定時間に亘り
継続され、冷却水温度が低下していないことが確認され
た場合に、サーモスタット弁10に閉故障が発生したと
判定し、上記偏差の絶対値が、上記第1基準値よりも小
さな値に設定された第2基準値未満である状態が一定時
間に亘り継続され、冷却水温度が低下していることが確
認された場合に、正常であると判定し、かつ上記偏差の
絶対値が、上記第1基準値と第2基準値との間にある状
態が一定時間に亘り継続された場合に、正確な判定が困
難な保留状態にあると判定するようになっている。
In a valve opening temperature region in which the actual cooling water temperature is higher than the opening / closing temperature of the thermostat valve 10, the state in which the absolute value of the deviation is equal to or greater than the first reference value is continued for a certain period of time. When it is confirmed that the temperature has not decreased, it is determined that a closed failure has occurred in the thermostat valve 10, and the absolute value of the deviation is set to a second reference value smaller than the first reference value. The state of being less than the value is continued for a certain period of time, and when it is confirmed that the cooling water temperature is decreasing, it is determined to be normal, and the absolute value of the deviation is equal to the first reference value. When the state between the second reference value and the second reference value is continued for a certain period of time, it is determined that the state is a hold state where accurate determination is difficult.

【0026】上記放熱量制御手段14は、故障検出手段
13によりサーモスタット弁10の故障を最初に検出す
る際に判定が保留され、かつ車両の走行速度が一定値未
満の低車速状態にあることが確認された場合にのみ、上
記冷却ファン20の駆動モータ21に作動指令信号を出
力してラジエータ2の放熱量を強制的に増大させる制御
を実行するように構成されている。
The heat radiation amount control means 14 may suspend the determination when the failure detection means 13 first detects a failure of the thermostat valve 10 and may be in a low vehicle speed state in which the traveling speed of the vehicle is less than a certain value. Only when it is confirmed, an operation command signal is output to the drive motor 21 of the cooling fan 20 to execute a control for forcibly increasing the amount of heat radiation of the radiator 2.

【0027】上記構成の故障診断装置において実行され
る基本制御動作を図2に示すフローチャートに基づいて
説明する。上記制御動作がスタートすると、故障検出手
段13によりサーモスタット弁10の故障を最初に検出
する際に判定が保留された状態にあることを示す保留判
定フラグPFが1に設定されているか否かを判定し(ス
テップS1)、NOと判定された場合には、下記のステ
ップS7に移行してサーモスタット弁10の故障検出制
御を実行する。
The basic control operation executed in the fault diagnostic apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the control operation is started, it is determined whether or not a suspension determination flag PF indicating that the determination is suspended when the failure of the thermostat valve 10 is first detected by the failure detecting means 13 is set to 1. If the determination is NO (step S1), the process proceeds to step S7 described below to execute the failure detection control of the thermostat valve 10.

【0028】上記ステップS1でYESと判定されてサ
ーモスタット弁10の故障判定が保留された状態にある
ことが確認された場合には、図外の車速センサ等によっ
て検出された車速が、予め設定された基準車速v未満の
状態にあるか否かを判定する(ステップS2)。このス
テップS2でNOと判定されて車両が低速走行状態にな
いことが確認された場合には、冷却ファン20を駆動す
るべき状態にあるか否かを判定するためのカウンタのカ
ウント値Caを0にリセットした後(ステップS3)、
ステップS7に移行する。
If the result of the determination in step S1 is YES and it is confirmed that the failure determination of the thermostat valve 10 is in a suspended state, the vehicle speed detected by a vehicle speed sensor or the like (not shown) is preset. It is determined whether or not the vehicle speed is lower than the reference vehicle speed v (step S2). If NO is determined in step S2 and it is confirmed that the vehicle is not in the low-speed running state, the count value Ca of the counter for determining whether or not the cooling fan 20 is to be driven is set to 0. (Step S3)
Move to step S7.

【0029】上記ステップS2でYESと判定されて車
両が低速走行状態にあることが確認された場合には、上
記カウンタのカウント値Caを1だけインクリメントす
る(ステップS4)。そして、上記カウント値Caが予
め設定された第1基準時間β1よりも大きいか否かを判
定し(ステップS5)、YESと判定された場合には、
上記冷却ファン20を駆動する制御信号を駆動モータ2
1に出力することにより、上記冷却ファン20を駆動し
てラジエータ2の放熱量を強制的に増大させる制御を実
行した後(ステップS6)、上記故障検出手段13によ
るサーモスタット弁10の故障検出制御を実行する(ス
テップS7)。
If it is determined YES in step S2 and it is confirmed that the vehicle is running at a low speed, the count value Ca of the counter is incremented by 1 (step S4). Then, it is determined whether or not the count value Ca is greater than a preset first reference time β1 (step S5).
The control signal for driving the cooling fan 20 is transmitted to the drive motor 2.
1, after the control to drive the cooling fan 20 to forcibly increase the heat radiation amount of the radiator 2 (step S6), the failure detection control of the failure detection means 13 for the thermostat valve 10 is performed. Execute (step S7).

【0030】次いで、上記サーモスタット弁10の故障
検出制御が終了したことを示すフラグFFが1にセット
されているか否かを判定し(ステップS8)、YESと
判定された場合には、制御動作を終了する。上記ステッ
プS8でNOと判定されて上記サーモスタット弁10の
故障検出制御が終了していないことが確認された場合に
は、上記サーモスタット弁10の開閉基準となる開閉温
度と、上記温度センサ6によって検出された実冷却水温
度の偏差に基づくサーモスタット弁10の開閉制御を実
行した後(ステップS9)。リターンして上記制御動作
を繰り返す。
Next, it is determined whether or not a flag FF indicating that the failure detection control of the thermostat valve 10 has been completed is set to 1 (step S8). If YES, the control operation is performed. finish. If NO is determined in step S8 and it is confirmed that the failure detection control of the thermostat valve 10 is not completed, an opening / closing temperature serving as an opening / closing reference of the thermostat valve 10 and the temperature detected by the temperature sensor 6 After the opening / closing control of the thermostat valve 10 is performed based on the deviation of the actual cooling water temperature (step S9). Return and repeat the above control operation.

【0031】次に、上記基本制御のステップS7におい
て実行される故障検出制御を図3に示すフローチャート
に基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、
エンジンの始動後に所定時間、例えば300秒程度が経
過して冷却水温度がある程度上昇した状態にあるか否か
を判定する(ステップS11)。
Next, the failure detection control executed in step S7 of the basic control will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the above control operation starts,
It is determined whether a predetermined time, for example, about 300 seconds, has elapsed after the start of the engine and the coolant temperature has risen to some extent (step S11).

【0032】上記ステップS11でYESと判定された
場合には、上記開閉温度設定手段11において設定され
たサーモスタット弁10の開閉温度TTと、上記温度セ
ンサ6によって検出された実冷却水温度TSとの偏差Δ
Tを求めた後(ステップS12)、この偏差の絶対値|
ΔT|が、予め設定された第1基準偏差α1よりも大き
いか否かを判定する(ステップS13)。
If the determination in step S11 is YES, the open / close temperature TT of the thermostat valve 10 set by the open / close temperature setting means 11 and the actual cooling water temperature TS detected by the temperature sensor 6 are compared. Deviation Δ
After obtaining T (step S12), the absolute value of this deviation |
It is determined whether ΔT | is larger than a first reference deviation α1 set in advance (step S13).

【0033】このステップS13でYESと判定された
場合には、故障判定用カウンタのカウント値Cbを1だ
けインクリメントした後(ステップS14)、このカウ
ント値Cbと、予め設定された基準時間β2とを比較す
ることにより、所定時間が経過したか否か判定する(ス
テップS15)。
If the determination in step S13 is YES, the count value Cb of the failure determination counter is incremented by 1 (step S14), and the count value Cb is compared with a preset reference time β2. By comparison, it is determined whether a predetermined time has elapsed (step S15).

【0034】上記ステップS15でYESと判定され、
上記偏差の絶対値|ΔT|が第1基準偏差α1よりも大
きい状態が、所定時間以上に亘って継続されたことが確
認された場合には、上記サーモスタット弁10に開故障
または閉故障が発生した判定し(ステップS16)、上
記サーモスタット弁10に故障が発生したことを示す検
出信号を上記警報手段15に出力することにより、故障
が発生したことを報知する。
[0034] In step S15, YES is determined.
If it is confirmed that the state where the absolute value | ΔT | of the deviation is larger than the first reference deviation α1 has been continued for a predetermined time or more, an open failure or a closed failure of the thermostat valve 10 occurs. The determination is made (step S16), and a detection signal indicating that a failure has occurred in the thermostat valve 10 is output to the alarm means 15, thereby notifying that the failure has occurred.

【0035】例えば上記サーモスタット弁10の開閉温
度TTが実冷却水温度TSよりも高い閉弁温度領域で実
行されるサーモスタット弁10の開故障検出時に、上記
開閉温度TTが、実冷却水温度TSよりも所定値以上大
きい状態が所定時間に亘り継続され、実冷却水温度TS
が上記開閉温度TTに近付くように上昇していないこと
が確認された場合には、サーモスタット弁10が開状態
に固着する等の開故障が発生したと判断して上記警報手
段15に開故障検出信号を出力する。
For example, when the open / close temperature TT of the thermostat valve 10 is detected in the closed valve temperature range where the thermostat valve 10 is higher than the actual cooling water temperature TS, the opening / closing temperature TT becomes lower than the actual cooling water temperature TS. Is greater than a predetermined value for a predetermined time, and the actual cooling water temperature TS
If it is confirmed that the temperature has not risen so as to approach the opening / closing temperature TT, it is determined that an open failure such as the thermostat valve 10 is stuck in an open state has occurred, and the alarm means 15 detects the open failure. Output a signal.

【0036】また、上記開閉温度TTが実冷却水温度T
Sよりも低い開弁温度領域で実行されるサーモスタット
弁10の閉故障検出時に、上記実冷却水温度TSがサー
モスタット弁10の開閉温度TTよりも所定値以上大き
い状態が所定時間に亘り継続され、実冷却水温度TSが
上記開閉温度TTに近付くように低下していないことが
確認された場合には、サーモスタット弁10が閉状態に
固着する等の閉故障が発生したと判断して上記警報手段
15に閉故障検出信号を出力する。
The switching temperature TT is equal to the actual cooling water temperature T.
When the closed failure of the thermostat valve 10 executed in the valve opening temperature region lower than S is detected, the state where the actual cooling water temperature TS is higher than the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10 by a predetermined value or more is continued for a predetermined time, When it is confirmed that the actual cooling water temperature TS has not decreased so as to approach the switching temperature TT, it is determined that a closing failure such as the thermostat valve 10 has been fixed in a closed state has occurred, and the alarm means has been determined. 15 outputs a closed fault detection signal.

【0037】一方、上記ステップS13でNOと判定さ
れ、上記偏差の絶対値|ΔT|が、予め所定値に設定さ
れた第1基準偏差α1以下であることが確認された場合
には、上記偏差の絶対値|ΔT|が、第1基準偏差α1
よりも小さな値に設定された第2基準偏差α2未満であ
るか否かを判定する(ステップS17)。このステップ
S18でYESと判定された場合には、故障判定用カウ
ンタのカウント値Cbを1だけインクリメントした後
(ステップS18)、このカウント値Cbと、予め設定
された基準時間β2とを比較することにより、所定時間
が経過したか否か判定する(ステップS19)。
On the other hand, if NO is determined in step S13 and it is confirmed that the absolute value | ΔT | of the deviation is equal to or smaller than a first reference deviation α1 set in advance to a predetermined value, the deviation is determined. Is the absolute value | ΔT |
It is determined whether or not the difference is smaller than a second reference deviation α2 set to a smaller value (step S17). If YES is determined in step S18, the count value Cb of the failure determination counter is incremented by 1 (step S18), and the count value Cb is compared with a preset reference time β2. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S19).

【0038】上記ステップS19でYESと判定され、
上記偏差の絶対値|ΔT|が第2基準偏差α2よりも小
さい状態が、所定時間以上に亘って継続されたことが確
認された場合には、上記サーモスタット弁10が正常で
あると判定した後(ステップS20)、上記サーモスタ
ット弁10の故障検出制御が終了したことを示すフラグ
FFを1にセットする(ステップS21)。すなわち、
上記サーモスタット弁10が正常に開閉駆動されること
により、実冷却水温度TSをサーモスタット弁10の開
閉温度TTに近付ける制御が適正に実行されていると判
断して制御動作を終了する。
If YES is determined in the above step S19,
If it is confirmed that the state in which the absolute value | ΔT | of the deviation is smaller than the second reference deviation α2 has continued for a predetermined time or more, it is determined that the thermostat valve 10 is normal. (Step S20), a flag FF indicating that the failure detection control of the thermostat valve 10 has been completed is set to 1 (Step S21). That is,
When the thermostat valve 10 is normally opened / closed, it is determined that the control for bringing the actual cooling water temperature TS close to the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10 is properly executed, and the control operation ends.

【0039】また、上記ステップS17でNOと判定さ
れ、上記偏差の絶対値|ΔT|が第1基準偏差α1と第
2基準偏差α2との間にあることが確認された場合に
は、故障判定用カウンタのカウント値Cbを1だけイン
クリメントした後(ステップS22)、このカウント値
Cbと、予め設定された基準時間β2とを比較すること
により、所定時間が経過したか否か判定する(ステップ
S23)。
If the determination in step S17 is NO and it is confirmed that the absolute value | ΔT | of the deviation is between the first reference deviation α1 and the second reference deviation α2, a failure determination is made. After the count value Cb of the application counter is incremented by 1 (step S22), whether the predetermined time has elapsed is determined by comparing the count value Cb with a preset reference time β2 (step S23). ).

【0040】上記ステップS23でYESと判定され、
上記偏差の絶対値|ΔT|が第1基準偏差α1と第2基
準偏差α2との間にある状態が所定時間以上に亘って継
続されたことが確認された場合には、上記サーモスタッ
ト弁10が故障しているか否かの正確な判定が困難な保
留状態にあると判定し(ステップS24)、この保留判
定がされたことを示すフラグPFを1にセットした後
(ステップS25)、リターンする。
It is determined YES in the above step S23,
If it is confirmed that the absolute value | ΔT | of the deviation is between the first reference deviation α1 and the second reference deviation α2 for a predetermined time or more, the thermostat valve 10 is turned off. It is determined that it is in a hold state where it is difficult to accurately determine whether or not a failure has occurred (step S24), and a flag PF indicating that the hold determination has been made is set to 1 (step S25), and then the process returns.

【0041】なお、上記ステップS15,S19,S2
3の何れかにおいてNOと判定され、上記所定時間が経
過していないことが確認された場合には、図2に示す基
本制御動作にリターンして上記故障診断の制御動作を繰
り返す。
The above steps S15, S19, S2
If NO is determined in any of the cases 3 and it is confirmed that the predetermined time has not elapsed, the process returns to the basic control operation shown in FIG. 2 and repeats the control operation of the failure diagnosis.

【0042】上記のようにエンジンの冷却水温度を調節
するサーモスタット弁10の開故障または閉故障の少な
くとも一方を検出する故障検出手段13と、この故障検
出手段13による故障検出時に、ラジエータ2の放熱量
を増大させるように制御する放熱量制御手段14とを設
けたため、簡単な構成で上記サーモスタット弁10の開
故障または閉故障の少なくとも一方を迅速かつ正確に検
出することができる。
As described above, the failure detecting means 13 for detecting at least one of the open failure and the closed failure of the thermostat valve 10 for adjusting the temperature of the cooling water of the engine, and the release of the radiator 2 when the failure detection means 13 detects a failure. Since the heat release amount control means 14 for controlling the heat amount is provided, at least one of the open failure and the close failure of the thermostat valve 10 can be quickly and accurately detected with a simple configuration.

【0043】例えば、実冷却水温度TSが上記サーモス
タット弁10の開閉温度TTよりも低い閉弁領域で実行
されるサーモスタット弁10の開故障検出時に、上記冷
却ファン20を駆動してラジエータ2の放熱量を増大さ
せる制御を実行するように構成した場合、上記サーモス
タット弁10が正常であれば、このサーモスタット弁1
0が閉状態となって図4の実線で示すように、実冷却水
温度TSを上記開閉温度TTに近付けるフィードバック
制御が実行されることになる。そして上記サーモスタッ
ト弁10に開故障が発生している場合には、ラジエータ
2の放熱量が大きいため、図4の破線で示すように、実
冷却水温度TSが上記開閉温度TTよりもかなり低い状
態に保持されて上記開閉温度TTと上記実冷却水温度T
Sとの偏差が大きくなる。
For example, when the open failure of the thermostat valve 10 is detected in the valve closing region where the actual cooling water temperature TS is lower than the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10, the cooling fan 20 is driven to release the radiator 2. When the control for increasing the heat quantity is executed, if the thermostat valve 10 is normal, the thermostat valve 1
When 0 is closed, feedback control is performed to bring the actual cooling water temperature TS closer to the opening / closing temperature TT as shown by the solid line in FIG. When the thermostat valve 10 has an open failure, the heat radiation amount of the radiator 2 is large, and therefore the actual cooling water temperature TS is considerably lower than the opening / closing temperature TT as shown by a broken line in FIG. TT and the actual cooling water temperature T
The deviation from S increases.

【0044】これに対して上記冷却ファン20を駆動す
ることなく、上記サーモスタット弁10の開故障を検出
するように構成した場合には、この開故障が発生して
も、何らかの原因でラジエータ2の放熱量が小さい状態
にあると、上記開閉温度TTに近づくように実冷却水温
度TSが上昇するため、開故障を生じたサーモスタット
弁10が正常であると誤診断される可能性がある。
On the other hand, if the thermostat valve 10 is configured to detect an open failure without driving the cooling fan 20, even if the open failure occurs, the radiator 2 may be disconnected for any reason. When the amount of heat radiation is small, the actual cooling water temperature TS rises so as to approach the switching temperature TT, and therefore, there is a possibility that the thermostat valve 10 having the open failure is erroneously diagnosed as normal.

【0045】したがって、上記のように故障検出手段1
3による開故障検出時に、ラジエータ2の放熱量を増大
させる制御を実行して、サーモスタット弁10の開故障
発生時に実冷却水温度TSを早期に低下させるように構
成することにより、上記開閉温度TTと上記実冷却水温
度TSとの偏差が小さいことに起因した誤診断が発生す
るのを効果的に防止し、上記偏差に基づいてサーモスタ
ット弁10に開故障が発生したか否かを迅速かつ正確に
診断することができる。
Therefore, as described above, the failure detecting means 1
3, when the open failure is detected, the control to increase the heat radiation amount of the radiator 2 is executed, and when the open failure of the thermostat valve 10 occurs, the actual cooling water temperature TS is lowered early so that the switching temperature TT can be reduced. Erroneous diagnosis caused by a small deviation between the temperature and the actual cooling water temperature TS is effectively prevented, and it is possible to quickly and accurately determine whether or not an open failure has occurred in the thermostat valve 10 based on the deviation. Can be diagnosed.

【0046】また、上記実冷却水温度TSが上記サーモ
スタット弁10の開閉温度TTよりも高い開弁領域で実
行されるサーモスタット弁10の閉故障検出時に、上記
冷却ファン20を駆動してラジエータ2の放熱量を増大
させる制御を実行して、上記サーモスタット弁10の開
放時に実冷却水温度TSを早期に低下させるように構成
することにより、上記サーモスタット弁10に閉故障が
発生していないにも拘わらず、何らかの原因でラジエー
タ2の放熱量が小さく、実冷却水温度TSが低下しない
状態にあることに起因して、サーモスタット弁10が閉
故障状態にあると誤診断されるのを効果的に防止し、上
記サーモスタット弁10の閉故障を迅速かつ正確に診断
することができる。
Further, when the thermostat valve 10 is detected to be closed in a valve opening region where the actual cooling water temperature TS is higher than the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10, the cooling fan 20 is driven to activate the radiator 2. By executing the control for increasing the amount of heat radiation so as to lower the actual cooling water temperature TS early when the thermostat valve 10 is opened, even if the thermostat valve 10 does not have a closed failure, In other words, it is possible to effectively prevent the thermostat valve 10 from being erroneously diagnosed as being in a closed failure state due to a state in which the heat radiation amount of the radiator 2 is small and the actual cooling water temperature TS does not decrease for some reason. However, it is possible to quickly and accurately diagnose the closing failure of the thermostat valve 10.

【0047】また、上記実施形態では、故障検出手段1
3によるサーモスタット弁10の故障検出時に、車両が
低速走行状態にあることが確認された場合にのみ、上記
放熱量制御手段14によりラジエータ2の放熱量を増大
させる制御を実行するように構成したため、ラジエータ
2に吹き付けられる走行風によって放熱量を充分に確保
することができる高速走行時等に、上記冷却ファン20
が駆動されることによる騒音の発生及び電力の浪費を防
止することができる。そして、ラジエータ2に吹き付け
られる走行風の少ない低速走行時には、上記冷却ファン
20を駆動してラジエータ2の放熱量を強制的に増大さ
せることにより、この放熱量が小さいことに起因した上
記誤診断の発生を効果的に防止することができる。
In the above embodiment, the failure detecting means 1
3, when the failure of the thermostat valve 10 is detected, only when it is confirmed that the vehicle is in the low-speed running state, the control to increase the heat radiation amount of the radiator 2 by the heat radiation amount control means 14 is performed. The cooling fan 20 is used for high-speed running or the like in which a sufficient amount of heat can be secured by running wind blown to the radiator 2.
, The generation of noise and the waste of power due to the driving of the motor can be prevented. When the vehicle travels at a low speed with a small amount of wind blown to the radiator 2, the cooling fan 20 is driven to forcibly increase the amount of heat radiation of the radiator 2, so that the erroneous diagnosis due to the small amount of heat radiation is performed. Generation can be effectively prevented.

【0048】また、上記実施形態では、故障検出手段1
3によりサーモスタット弁10が故障状態にあるか、正
常な状態にあるか、または正確な検出が困難な保留状態
にあるかを判定するとともに、この保留判定がされた場
合にサーモスタット弁10の再故障検出を行うように構
成され、この再故障判定時にのみ、上記放熱量制御手段
14によりラジエータ2の放熱量を増大させる制御を実
行するように構成したため、上記故障検出手段13によ
る最初の故障検出時には、上記冷却ファン20が駆動さ
れることによる電力の浪費等を生じることなく、上記サ
ーモスタット弁10の故障を検出することができる。
In the above embodiment, the failure detecting means 1
3 is used to determine whether the thermostat valve 10 is in a faulty state, in a normal state, or in a hold state where it is difficult to accurately detect the thermostat valve 10. Since the control for increasing the heat radiation amount of the radiator 2 is performed by the heat radiation amount control means 14 only at the time of this re-failure determination, the failure detection means 13 detects the first failure. In addition, the failure of the thermostat valve 10 can be detected without causing power waste or the like due to the driving of the cooling fan 20.

【0049】そして、上記最初の故障検出時に、実冷却
水温度TSが開閉温度TTに一致することなく、かつ両
温度の偏差が一定値以上でもないために保留判定がされ
た場合には、上記放熱量制御手段14によりラジエータ
2の放熱量を増大させる制御を実行することにより、開
故障検出時にサーモスタット弁10が開状態に固着する
異常が発生した場合に、実冷却水温度TSが低下して上
記偏差が大きくなるように制御するとともに、閉故障検
出時にサーモスタット弁10が正常に開状態となった場
合に、実冷却水温度TSが低下して開閉温度TTと略一
致した状態となるように制御した状態で、上記故障検出
手段13によるサーモスタット弁10の故障判定を再度
実行することにより、上記サーモスタット弁10の開故
障または閉故障を正確に検出することができる。
If, at the time of the first failure detection, the suspension determination is made because the actual cooling water temperature TS does not match the opening / closing temperature TT and the difference between the two temperatures is not more than a certain value, By executing the control for increasing the heat radiation amount of the radiator 2 by the heat radiation amount control means 14, when the thermostat valve 10 is stuck in the open state when the open failure is detected, the actual cooling water temperature TS decreases. The control is performed so that the deviation increases, and when the thermostat valve 10 is normally opened at the time of detection of the closed failure, the actual cooling water temperature TS is reduced so that the actual cooling water temperature TS becomes substantially equal to the switching temperature TT. In the controlled state, the failure detection of the thermostat valve 10 by the failure detection means 13 is performed again, so that the open failure or the closed failure of the thermostat valve 10 is determined. It is possible to detect the probability.

【0050】なお、上記実施形態では、サーモスタット
弁10が電気的に開閉制御される電気制御弁により構成
されるとともに、このサーモスタット弁10の開閉温度
TTをエンジンの運転状態に対応させて設定する開閉温
度設定手段11を備えたエンジンについて説明したが、
上記開閉温度TTが一定値に設定された機械式のサーモ
スタット弁を有するエンジンについても、本発明を適用
可能である。
In the above embodiment, the thermostat valve 10 is constituted by an electric control valve that is electrically controlled to open and close, and the opening and closing temperature TT of the thermostat valve 10 is set in accordance with the operating state of the engine. Although the engine including the temperature setting unit 11 has been described,
The present invention is also applicable to an engine having a mechanical thermostat valve in which the opening / closing temperature TT is set to a constant value.

【0051】上記電気制御弁からなるサーモスタット弁
10と、開閉温度設定手段11とを備えたエンジンにお
いて、上記サーモスタット弁10の開故障を、その閉弁
温度領域で実行する際に、上記故障検出手段13による
故障検出が終了するまで上記開閉温度設定手段11によ
りサーモスタット弁10の開閉温度を通常時よりも高温
側(例えば90°C程度)に設定し、またサーモスタッ
ト弁10の閉故障を、その開弁温度領域で実行する際
に、上記故障検出手段13による故障検出が終了するま
で上記開閉温度設定手段11によりサーモスタット弁1
0の開閉温度TTを通常時よりも低温側(例えば70°
C程度)に設定することにより、サーモスタット弁10
の開故障及び閉故障を正確に検出できるように構成して
もよい。
In an engine provided with a thermostat valve 10 comprising the above-mentioned electric control valve and an opening / closing temperature setting means 11, when an open failure of the thermostat valve 10 is executed in a closed temperature range, the failure detection means Until the detection of the failure by 13 is completed, the opening / closing temperature of the thermostat valve 10 is set to a higher temperature side (for example, about 90 ° C.) than usual by the above-mentioned opening / closing temperature setting means 11, and the closing failure of the thermostat valve 10 is opened. When the operation is performed in the valve temperature range, the thermostat valve 1 is controlled by the open / close temperature setting unit 11 until the failure detection by the failure detection unit 13 is completed.
The opening / closing temperature TT of 0 is set to a lower temperature side than normal (for example, 70 °).
C), the thermostat valve 10
Open faults and closed faults may be accurately detected.

【0052】すなわち、図5に示すように、上記開閉温
度設定手段11において設定されたサーモスタット弁1
0の開閉温度TTが、温度センサ6によって検出された
実冷却水温度TSよりも大きいか否かを判定し(ステッ
プS31)、このステップS31でYESと判定され、
上記開閉温度TTが実冷却水温度TSよりも大きい状
態、つまりサーモスタット弁10の閉弁温度領域にある
ことが確認された場合には、上記開閉温度設定手段11
においてサーモスタット弁10の開閉温度TTを通常時
よりも高温側に設定する(ステップS32)。
That is, as shown in FIG. 5, the thermostat valve 1 set by the opening / closing temperature setting means 11 is used.
It is determined whether the open / close temperature TT of 0 is higher than the actual cooling water temperature TS detected by the temperature sensor 6 (Step S31), and YES is determined in Step S31,
When it is confirmed that the opening / closing temperature TT is higher than the actual cooling water temperature TS, that is, in the valve closing temperature range of the thermostat valve 10, the opening / closing temperature setting means 11 is used.
In step S32, the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10 is set higher than normal.

【0053】次いで、上記故障検出手段13による故障
検出制御を実行することにより、サーモスタット弁10
の開故障を検出した後(ステップS33)、上記開閉温
度TTと実冷却水温度TSの偏差に基づくサーモスタッ
ト弁の開閉制御を実行する(ステップS34)。
Next, the failure detection control by the failure detection means 13 is executed, whereby the thermostat valve 10 is controlled.
Is detected (step S33), the control of opening and closing the thermostat valve based on the deviation between the above-mentioned opening and closing temperature TT and the actual cooling water temperature TS is executed (step S34).

【0054】また、上記ステップS31でNOと判定さ
れてサーモスタット弁10の開閉温度TTが実冷却水温
度TSよりも小さい状態、つまりサーモスタット弁10
の開弁温度領域にあることが確認された場合には、上記
開閉温度設定手段11において開閉温度TTを通常時よ
りも低温側に設定した後(ステップS35)、上記ステ
ップS33に移行して故障検出手段13による故障検出
制御を実行することにより、サーモスタット弁10の閉
故障を検出する。
Further, when the determination at step S31 is NO, the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10 is lower than the actual cooling water temperature TS, that is, the thermostat valve 10
If it is confirmed that the temperature is in the valve opening temperature range, after the opening / closing temperature setting means 11 sets the opening / closing temperature TT to a temperature lower than normal (step S35), the process proceeds to step S33 to cause a failure. By executing the failure detection control by the detection means 13, a closed failure of the thermostat valve 10 is detected.

【0055】上記のようにサーモスタット弁10の開故
障を検出する際に、上記ラジエータ2の放熱量を増大さ
せる制御に加えて上記開閉温度TTを高温側に設定する
制御を実行するように構成した場合には、上記偏差に基
づき、実冷却水温度TSを高温の開閉温度TTに近付け
るフィードバック制御が適正に実行されているか否かを
判別することにより、サーモスタット弁10の開閉温度
TTと上記実冷却水温度TSとの偏差が小さいことに起
因した誤検出を生じることなく、サーモスタット弁10
の開故障を、さらに正確に検出することができる。
As described above, when the open failure of the thermostat valve 10 is detected, in addition to the control for increasing the heat radiation amount of the radiator 2, the control for setting the open / close temperature TT to the higher temperature side is executed. In this case, it is determined whether or not the feedback control for bringing the actual cooling water temperature TS close to the high opening / closing temperature TT is properly performed based on the deviation, thereby determining the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10 and the actual cooling temperature. Without causing erroneous detection due to a small deviation from the water temperature TS, the thermostat valve 10
Can be detected more accurately.

【0056】また、上記のようにサーモスタット弁10
の閉故障を検出する際に、上記ラジエータ2の放熱量を
増大させる制御に加えて上記開閉温度TTを低温側に設
定する制御を実行するように構成した場合には、上記偏
差に基づき、実冷却水温度TSを低温の開閉温度TTに
近付けるフィードバック制御が適正に実行されているか
否かを判別することにより、サーモスタット弁10の開
閉温度TTと上記実冷却水温度TSとの偏差が小さいこ
とに起因した誤検出を生じることなく、サーモスタット
弁10の閉故障を、さらに正確に検出することができ
る。
Also, as described above, the thermostat valve 10
When detecting the closing failure of the radiator 2, if the control for setting the opening / closing temperature TT on the low temperature side is executed in addition to the control for increasing the heat radiation amount of the radiator 2, the actual By determining whether the feedback control for bringing the cooling water temperature TS close to the low opening / closing temperature TT is properly performed, it is possible to reduce the deviation between the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10 and the actual cooling water temperature TS. The closing failure of the thermostat valve 10 can be detected more accurately without causing erroneous detection.

【0057】なお、上記ステップS31の判定を省略
し、サーモスタット弁10の開閉温度TTを高温側に設
定した状態における開故障の検出制御と、上記開閉温度
TTを低温側に設定した状態における閉故障の検出制御
とを連続して行うことにより、上記サーモスタット弁1
0の故障診断を行うようにしてもよい。
It should be noted that the determination in step S31 is omitted, the open fault detection control when the open / close temperature TT of the thermostat valve 10 is set to the high temperature side, and the closed fault when the open / close temperature TT is set to the low temperature side. And the detection control of the thermostat valve 1
Zero failure diagnosis may be performed.

【0058】また、上記開故障検出時に、上記開閉温度
設定手段11により開閉温度TTが低温側に設定されて
いることが確認された場合に、上記故障検出手段13に
よるサーモスタット弁10の開故障検出を禁止し、かつ
上記閉故障検出時に、上記開閉温度設定手段11により
開閉温度TTが高温側に設定されていることが確認され
た場合に、上記故障検出手段13によるサーモスタット
弁10の閉故障検出を禁止することにより、上記開閉温
度TTと上記実冷却水温度TSとの偏差が小さいことに
起因した誤検出の発生を防止してサーモスタット弁10
の故障を正確に検出できるようにしてもよい。
When the opening / closing temperature setting means 11 confirms that the opening / closing temperature TT is set to a low temperature side when the opening failure is detected, the failure detecting means 13 detects the opening failure of the thermostat valve 10. And when the opening / closing temperature setting means 11 confirms that the opening / closing temperature TT is set to the high temperature side when the closing failure is detected, the failure detecting means 13 detects the closing failure of the thermostat valve 10. Is prevented, the occurrence of erroneous detection due to a small deviation between the opening / closing temperature TT and the actual cooling water temperature TS is prevented, and the thermostat valve 10 is prevented.
May be detected accurately.

【0059】また、上記実施形態では、図3に示すよう
に、上記フィードバック制御時におけるサーモスタット
弁10の開閉温度TTと実冷却水温度TSとの偏差ΔT
に基づいて故障検出手段13によりサーモスタット弁1
0の故障を検出するように構成したため、簡単な構成で
サーモスタット弁10の開故障または閉故障を正確に検
出することができる。
Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 3, the deviation ΔT between the opening / closing temperature TT of the thermostat valve 10 and the actual cooling water temperature TS during the feedback control.
The thermostat valve 1 is detected by the failure detection means 13 based on the
Since it is configured to detect the failure of 0, an open failure or a closed failure of the thermostat valve 10 can be accurately detected with a simple configuration.

【0060】なお、上記ラジエータ2に冷却風を供給す
る冷却ファン20を駆動することにより、ラジエータ2
の放熱量を増大させる放熱量制御手段14を備えた上記
実施形態に代え、上記ラジエータ2に対する冷却風の取
入口の開口面積を増大させる開口面積増大手段を制御す
ることにより、上記ラジエータ2の放熱量を増大させ、
あるいは上記冷却ファン20と、面積増大手段との両方
を制御することによりラジエータ2の放熱量を増大させ
るように構成してもよい。
The radiator 2 is driven by driving a cooling fan 20 for supplying cooling air to the radiator 2.
Instead of the above-described embodiment having the heat radiation amount control means 14 for increasing the heat radiation amount of the radiator 2, the discharge area of the radiator 2 is controlled by controlling the opening area increasing means for increasing the opening area of the cooling air inlet to the radiator 2. Increase the amount of heat,
Alternatively, a configuration may be adopted in which both the cooling fan 20 and the area increasing means are controlled to increase the heat radiation amount of the radiator 2.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、エンジ
ンの冷却水温度を調節するサーモスタット弁の開故障ま
たは閉故障の少なくとも一方を検出する故障検出手段
と、この故障検出手段による故障検出時に、ラジエータ
の放熱量を増大させるように制御する放熱量制御手段と
を設けたため、ラジエータの放熱量が少ないこと等に起
因した誤診断を生じることなく、サーモスタット弁の開
故障または閉故障を迅速かつ正確に診断できるという利
点がある。
As described above, the present invention provides a failure detecting means for detecting at least one of an open failure and a closed failure of a thermostat valve for adjusting the temperature of cooling water of an engine, and a method for detecting a failure by the failure detecting means. Since the heat radiation amount control means for controlling the heat radiation amount of the radiator is increased, the open failure or the close failure of the thermostat valve can be quickly and quickly performed without erroneous diagnosis due to the small heat radiation amount of the radiator. There is an advantage that an accurate diagnosis can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るサーモスタットの故障
診断装置を備えた冷却系の一例を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a cooling system including a thermostat failure diagnosis device according to an embodiment of the present invention.

【図2】故障検出の基本制御動作を示すフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart showing a basic control operation for failure detection.

【図3】故障検出制御の具体例を示すフローチャートで
ある。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a specific example of failure detection control.

【図4】冷却水温度の変化状態を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a change state of a cooling water temperature.

【図5】故障検出の基本制御動作の別の例を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing another example of the basic control operation for failure detection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン本体 2 ラジエータ 10 サーモスタット弁 11 開閉温度設定手段 20 冷却ファン 13 故障検出手段 14 放熱量制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine main body 2 Radiator 10 Thermostat valve 11 Opening / closing temperature setting means 20 Cooling fan 13 Failure detection means 14 Heat release amount control means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの冷却水温度を調節するサーモ
スタット弁の開故障または閉故障の少なくとも一方を検
出する故障検出手段と、この故障検出手段による故障検
出時に、ラジエータの放熱量を増大させるように制御す
る放熱量制御手段とを備えたことを特徴とするサーモス
タットの故障診断装置。
1. A failure detection means for detecting at least one of an open failure and a close failure of a thermostat valve for adjusting a temperature of a cooling water of an engine, and increasing a heat radiation amount of a radiator when the failure detection means detects a failure. A thermostat failure diagnosis device, comprising: a heat radiation amount control means for controlling the heat radiation amount.
【請求項2】 請求項1記載のサーモスタットの故障診
断装置において、故障検出手段によってサーモスタット
弁の故障を検出する際に、車両が低速走行状態にあるこ
とが確認された場合にのみ、上記放熱量制御手段により
ラジエータの放熱量を増大させる制御を実行するように
構成したことを特徴とするサーモスタットの故障診断装
置。
2. The thermostat failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein when the failure detection means detects a failure of the thermostat valve, the heat radiation amount is determined only when the vehicle is confirmed to be in a low-speed running state. A thermostat failure diagnosis device, characterized in that the control means executes control for increasing the heat radiation amount of the radiator.
【請求項3】 請求項1または2記載のサーモスタット
の故障診断装置において、上記故障検出手段は、サーモ
スタット弁が故障状態にあるか、正常な状態にあるか、
または正確な検出が困難な保留状態にあるかを判定する
とともに、この保留判定がされた場合にサーモスタット
弁の再故障検出を行うように構成され、上記故障検出手
段によるサーモスタット弁の再故障検出時にのみ、放熱
量制御手段によりラジエータの放熱量を増大させる制御
を実行するように構成したことを特徴とするサーモスタ
ットの故障診断装置。
3. The failure diagnostic device for a thermostat according to claim 1, wherein the failure detection means determines whether the thermostat valve is in a failure state or in a normal state.
Also, it is configured to determine whether or not the detection is in a hold state where accurate detection is difficult, and to perform the re-failure detection of the thermostat valve when the reservation determination is performed, and to detect the re-failure of the thermostat valve by the failure detection means. A thermostat failure diagnosis apparatus characterized in that only the heat radiation amount control means executes control to increase the heat radiation amount of the radiator.
【請求項4】 請求項1〜3の何れかに記載のサーモス
タットの故障診断装置において、サーモスタット弁が電
気的に開閉制御される電気制御弁により構成されるとと
もに、このサーモスタット弁の開閉温度をエンジンの運
転状態に対応させて設定する開閉温度設定手段を備え、
上記故障検出手段によるサーモスタット弁の開故障検出
時に、上記サーモスタット弁の開閉温度を高温側に設定
した状態で、上記ラジエータにおける放熱量を増大させ
る制御を実行し、サーモスタット弁の閉故障検出時に、
上記サーモスタット弁の開閉温度を低温側に設定した状
態で、上記ラジエータにおける放熱量を増大させる制御
を実行するように構成したことを特徴とするサーモスタ
ットの故障診断装置。
4. The thermostat failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the thermostat valve is constituted by an electric control valve that is electrically controlled to open and close, and the temperature of opening and closing of the thermostat valve is controlled by an engine. Opening / closing temperature setting means for setting corresponding to the operation state of
At the time of detection of an open failure of the thermostat valve by the failure detection means, in a state where the opening and closing temperature of the thermostat valve is set to a high temperature side, control for increasing the amount of heat radiation in the radiator is executed.
A thermostat failure diagnostic device configured to execute a control for increasing a heat radiation amount in the radiator in a state where an opening / closing temperature of the thermostat valve is set to a low temperature side.
【請求項5】 請求項1〜4の何れかに記載のサーモス
タットの故障診断装置において、上記放熱量制御手段
は、ラジエータに冷却風を供給する冷却ファンまたはラ
ジエータに対する冷却風の取入口の開口面積を増大させ
る開口面積増大手段の少なくとも一方を制御することに
より、上記ラジエータの放熱量を増大させる制御を実行
するように構成されたことを特徴とするサーモスタット
の故障診断装置。
5. The thermostat failure diagnostic device according to claim 1, wherein the heat radiation amount control means includes a cooling fan for supplying cooling air to the radiator or an opening area of a cooling air intake for the radiator. A thermostat failure diagnosis device configured to execute control for increasing the heat radiation amount of the radiator by controlling at least one of the opening area increasing means for increasing the opening area.
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