JP2001328599A

JP2001328599A - オードナンス制御回路

Info

Publication number: JP2001328599A
Application number: JP2000146117A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kagawa; 健司賀川
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 2000-05-18
Filing date: 2000-05-18
Publication date: 2001-11-27
Anticipated expiration: 2020-05-18
Also published as: JP4428814B2

Abstract

(57)【要約】【課題】人工衛星を搭載したロケット打ち上げに祭し、
火工品点火時に生じる振動／衝撃により制御リレーが誤
動作又は破損して太陽電池パドルや衛星アンテナ展開用
の火工品を誤点火させる虞を排除又は低減する高信頼性
のオードナンス制御回路を提供する。【解決手段】点火制御リレーＫＯとしてラッチングリレ
ーを使用し、この点火制御リレーＫＯの接点リセット駆
動用コイルＳＯ＿ＲＳＴに目的の火工品３０の点火時以
外、常に電力を供給し電磁力で接点をリセットに固定す
る。また、点火制御リレーＫＯの２接点ＳＯ１、ＳＯ２
中の１接点ＳＯ２を衛星バッテリー１０の陽極および電
流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４間に直列接続することで、目的
の火工品３０の点火時以外は衛星バッテリー１０のライ
ンを遮断する。更に、供給時間により電圧降下が生じる
衛星バッテリー１０よりのドライブ電源ラインをリレー
の不感動電圧に下がるまで余裕がある例えば＋２８Ｖの
高電圧のドライブ電源とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオードナンス制御回
路、特に人工衛星に搭載され、太陽電池パネルおよびア
ンテナ等を展開させるために使用するのに好適なオード
ナンス制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】オードナンス制御回路は、一般に人工衛
星の太陽電池パドルおよび衛星アンテナの展開に使用さ
れる火工品の点火制御を実行する回路である。ロケット
により打ち上げられる衛星をロケット本体から分離した
後の初期段階において、火工品の点火制御が実行され、
その機能を完了する。オードナンス制御回路は、衛星の
ミッション（実用又は耐用）期間とは直接関係なく短期
間の内に使用される機能である。しかし、衛星にとって
はこの機能が重要であり、オードナンス制御回路が誤動
作し、火工品が誤点火され目的と違った状況下で太陽電
池パドルやアンテナが展開してしまうと、衛星にとって
致命的な影響となる。このため、オードナンス制御回路
の動作は確実性又は高度の信頼性が要求される。

【０００３】斯かるオードナンス制御回路の従来技術
は、例えば特開平１０−１６９００号、特開平１−２８
５３１１号、実開昭６２−１５７６９８号および実開昭
６３−１３１９００号公報の「オードナンス制御回路」
および特開平７−６８４９９号公報の「火工品点火装
置」等に開示されている。斯かる従来のオードナンス制
御回路の典型的な構成を図３に示す。図３のオードナン
ス制御回路２０は、直列接続された複数のセル１０ａ〜
１０ｎより構成される衛星バッテリー（電池）１０およ
び火工品群３０に接続されている。この特定例にあって
は、火工品群３０は、ＥＥＤ１〜ＥＥＤ４の４個を含
み、オードナンス制御回路２０により制御されるよう構
成されている。

【０００４】オードンス制御回路２０の端子Ｔ１は、衛
星バッテリー１０のセル１０ａおよび１０ｂ間に接続さ
れる。端子Ｔ１２は、衛星バッテリー１０（又はセル１
０ｎの）負極に接続される。また、端子Ｔ４〜Ｔ７は、
火工品群３０の各ＥＥＤ１〜ＥＥＤ４の陽極にそれぞれ
接続される。端子Ｔ８〜Ｔ１１は、火工品群３０のＥＥ
Ｄ１〜ＥＥＤ４の負極にそれぞれ接続される。更に、端
子Ｔ２およびＴ３は、点火指令信号源に接続される。オ
ードナンス制御回路２０は、１個の点火制御リレーＫ０
と、火工品ＥＥＤの個数に対応して増加する点火リレー
Ｋ１〜Ｋ４、点火リレーと１対１で対応する電流制限用
抵抗Ｒ１〜Ｒ４を備える。これら点火制御リレーＫ０お
よび点火リレーＫ１〜Ｋ４には、ノンラッチリレーを使
用している。

【０００５】上述した点火制御リレーＫ０の駆動部（Ｓ
０＿ＳＥＴ）は、端子Ｔ２およびＴ３に接続され、接点
Ｓ０の一端は、端子Ｔ１に接続される。また、接点Ｓ０
の他端は、点火リレーＫ１〜Ｋ４の接点駆動部の一端に
接続される。点火リレーＫ１〜Ｋ４の接点駆動部の他端
は、端子Ｔ１２に接続される。電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ
４の一端は端子Ｔ１に接続され、他端は点火リレーＫ１
〜Ｋ４接点の一端に、それぞれリレーＫ１の一端と電流
制限抵抗Ｒ１の他端、リレーＫ２の一端と電流制限抵抗
Ｒ２の他端の如く順次接続される。点火リレーＫ１〜Ｋ
４の他端は、端子Ｔ４〜Ｔ７に、それぞれリレーＫ１の
他端と端子Ｔ４、リレーＫ２の他端と端子Ｔ５の如く接
続される。上述の如く構成されたオードナンス制御回路
２０では、点火指令信号が点火制御リレーＫ０の駆動部
Ｓ０＿ＳＥＴに印加されると、接点が閉じ、点火リレー
Ｋ１〜Ｋ４の駆動部に同時に駆動電流が流れる。このと
き、点火リレーＫ１〜Ｋ４の接点が閉じるため、火工品
群３０の各火工品ＥＥＤ１〜ＥＥＤ４に点火電流（Ｉ１
〜Ｉ４）が流れ、火工品が点火することにより目的の動
作が達成される。

【０００６】上述した如く、人工衛星に搭載される火工
品の点火制御は、打ち上げ初期段階の短期間での確実な
点火動作が要求される。しかし、近年の人工衛星の大型
化に伴うロケットの大型化により、打ち上げ時の振動お
よび衝撃レベルが増大し、火工品の誤点火が起こる可能
性が増加している。特に、従来のオードナンス制御回路
に使用されている点火制御リレーおよび点火リレーは、
上述の如くノンラッチリレーである。そして、接点のば
ね機構は、ばね力のみで維持されており、振動等の外的
要因に弱いという構造的な特性を有するので、誤動作お
よび破損の可能性が大きい。事実、宇宙耐環境条件によ
る誤動作および破損が過去において確認されている。従
来のオードナンス制御回路２０では、斯かる振動・衝撃
により点火制御リレーの誤動作のみで複数の点火リレー
が誤動作を起こし、それに接続されている火工品が点火
してしまう。

【０００７】また、点火リレーのうち１つでも誤動作す
ることでも火工品が誤点火してしまう。更に、点火制御
リレーの接点が閉じた状態で故障し且つ火工品の点火後
に陽極と陰極間で導通（異常時）すると、バッテリー電
力が常時消費されバッテリーを破損してしまい、衛星の
ミッションに致命的な影響を及ぼすこととなる。また、
衛星打ち上げ初期段階の太陽電池パドル展開前は、衛星
バッテリーの電源供給のみとなっており、バッテリー電
圧は電力供給時間に伴い徐々に下がっていくため、火工
品の点火タイミング時に点火リレー駆動部電圧が接点感
動電圧以下となってしまい、接点のＯＮ／ＯＦＦができ
なくなる可能性がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した如き従来のオ
ードナンス制御回路は、次の如き幾つかの課題を有す
る。第１に、点火制御リレーのみの誤動作で複数の点火
リレーが誤動作し、それに接続されている火工品が必ず
誤点火することである。その理由は、点火制御リレーに
使用しているノンラッチリレーは、ロケット打ち上げ時
に生じる振動・衝撃に弱く接点が誤動作する虞があるた
めである。第２に、従来の技術において複数の点火リレ
ーが１つでも誤動作することで、それに接続されている
火工品が誤点火することである。その理由は、複数の点
火リレーに使用しているノンラッチリレーは、ロケット
打ち上げ時に生じる振動・衝撃に弱く接点が誤動作し得
るためである。

【０００９】第３に、従来の点火制御リレーの接点が閉
じたまま破損し且つ火工品の点火後に陽極と陰極間が導
通（異常時）した場合には、バッテリー電力が常時消費
されバッテリーが破損することである。その理由は、点
火制御リレーに使用しているノンラッチリレーが太陽電
池パドル又はアンテナの展開時に生じる衝撃に弱いため
である。第４に、バッテリー電力が供給されている点火
リレー駆動部の電圧が接点感動電圧以下となり、接点Ｏ
Ｎ／ＯＦＦの駆動ができなくなる可能性があることであ
る。特に、オードナンス制御回路は、確実性を追求され
るため、少しでも可能性があると問題となる。その理由
は、衛星打ち上げ初期段階の太陽電池パドル展開前には
バッテリーの電源供給のみであり、バッテリー電圧が供
給時間に伴い徐々に下がっていくため、火工品の点火時
にはリレー駆動部の感動電圧以下となる可能性があるた
めである。

【００１０】

【発明の目的】従って、本発明の目的は、上述した従来
技術の課題を解決し、部品点数の増加を最小限に抑え且
つ制御信号インタフェースを増加させることなく火工品
の誤点火のリスクを低減させ且つ衛星バッテリーの破損
を防止し、更に火工品の点火を確実に行うことのできる
オードナンス制御回路を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のオードナンス制
御回路は、火工品にバッテリーから電流制限用抵抗を介
して点火電流を供給する点火リレーおよび点火指令信号
により点火リレーを制御する点火制御リレーを含むもの
であって、この点火制御リレーは、点火指令信号が供給
されて接点をオンとして点火リレーの駆動部を駆動する
接点セット用駆動コイルおよび接点リセット用駆動コイ
ルを含むラッチングリレーである。

【００１２】また、本発明のオードナンス制御回路の好
適実施形態例によると、点火制御リレーは、点火リレー
に直列接続され、点火リレーの駆動部を駆動する第１接
点および電流制限用抵抗に直列接続され、火工品の点火
時以外に電源を遮断する第２接点とを有する。接点制御
リレーの接点リセット用駆動コイルには、点火指令信号
を受けるドライブ回路により制御される電子スイッチが
接続される。点火リレーおよび電流制限用抵抗は、それ
ぞれ複数並列接続され、複数の火工品群の接続を可能と
し、点火制御リレーの第２接点は、それぞれ直列接続さ
れた点火リレーおよび電流制限用抵抗の共通接続点に接
続される。また、点火制御リレーの第２接点は、衛星バ
ッテリーに接続され、点火制御リレーの第１接点は、高
電圧の電源に接続される。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるオードナンス
制御回路の好適実施形態例の構成および動作を、添付図
を参照して詳細に説明する。尚、本発明の実施形態例に
おいて、上述した従来技術の構成要素に対応する構成要
素には、説明の便宜上、同様の参照符号を使用すること
とする。また、同一符号を付して示す構成要素の重複説
明は極力避けることとする。

【００１４】図１は、本発明によるオードナンス制御回
路の好適実施形態例を含むオードナンス回路の全体構成
を示す。オードナンス制御回路２０Ａは、端子Ｔ１〜Ｔ
１２を有し、端子Ｔ１およびＴ１２間に複数のセル１０
ａ〜１０ｎよりなるバッテリー（衛星バッテリー）１０
が接続される。また、端子Ｔ４〜Ｔ１１には、火工品群
３０の複数（４個）の火工品ＥＥＤ１〜ＥＥＤ４が接続
されている点で上述した図３のオードナンス制御回路２
０と同様である。

【００１５】図１のオードナンス制御回路２０Ａの図３
に示す従来のオードナンス制御回路２０との相違点は次
のとおりである。第１に、点火制御リレーＫ０がラッチ
ングリレーである。これに伴い接点リセット用駆動コイ
ルＳ０＿ＲＳＴが追加されている。第２に、この接点リ
セット用駆動コイルＳ０＿ＲＳＴの電源ラインをＯＮ／
ＯＦＦ（オン・オフ）するＦＥＴスイッチ（電子スイッ
チ）ＳＷ１が追加されている。第３に、ＦＥＴスイッチ
ＳＷ１をドライブするドライブ回路ＤＲＶ１が追加され
ている。第４に、ラッチングリレーＫ０の接点は、接点
（第１接点）Ｓ０１および接点（第２接点）Ｓ０２の２
個を有している。第５に、点火リレー駆動コイルの電源
をリレー不感動電圧に下がるまでに余裕がある＋２８Ｖ
からの供給としている。

【００１６】接点駆動コイルＳ０＿ＲＳＴの陽極端子側
は＋２８Ｖ電源に接続され、陰極側は電源ラインＯＮ／
ＯＦＦ用ＦＥＴスイッチＳＷ１のドレインＤと接続され
ている。ＦＥＴスイッチＳＷ１のソースＳは、端子Ｔ１
２に接続されている。また、点火制御リレーＫ０の接点
セット用駆動コイルＳ０＿ＳＥＴは、従来通り点火指令
信号の入力ラインであるが、その点火制御信号をドライ
ブ回路ＤＲＶ１に分配するため接点セット用駆動コイル
ＳＯ＿ＳＥＴの陽極と陰極からそれぞれドライブ回路Ｄ
ＲＶ１に信号ラインが接続されている。

【００１７】ラッチングリレーＫ０の接点Ｓ０１は、一
端が＋２８Ｖ電源に接続され、他端は点火リレー駆動コ
イル（駆動部）Ｋ１〜Ｋ４の一端に接続されている。点
火リレー駆動コイルＫ１〜Ｋ４の他端は、図３に示す従
来のオードナンス制御回路２０と同様に接続されてい
る。ラッチングリレーＫ０の接点Ｓ０２は、一端が端子
Ｔ２に接続され、他端が電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４に接
続されている。これら電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４の他端
は、図３に示す従来のオードナンス制御回路２０と同様
に接続されている。

【００１８】次に、図１に示す本発明によるオードナン
ス制御回路２０Ａの動作を説明する。このオードナンス
制御回路２０Ａは、衛星バッテリー１０より供給される
電力を点火リレーＫ１〜Ｋ４によりＯＮ／ＯＦＦ制御
し、火工品群３０の各ＥＥＤ１〜ＥＥＤ４に供給する。
点火リレーＫ１〜Ｋ４の制御は、点火制御リレーＫ０に
より行われる。点火制御リレーＫ０は、ＦＥＴスイッチ
ＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦと点火指令信号により制御され
る。衛星打ち上げ時から点火指令信号を受ける間、点火
制御リレーＫ０は、ＦＥＴスイッチＳＷ１のＯＮにより
接点リセット用駆動コイルＳ０＿ＲＳＴ側に常時電力を
供給しており、接点Ｓ０１および接点０２がリセット
（ＯＰＥＮ）で固定されている。点火制御リレーＫ０の
接点Ｓ０１および接点Ｓ０２が、リセットで電磁力によ
り固定されることで点火リレー駆動部Ｋ１〜Ｋ４へのド
ライブ信号が出力されず、同時に接点Ｓ０２により衛星
バッテリー１０のラインが切断されており電源が供給さ
れない。このため、火工品群３０のＥＥＤ１〜ＥＥＤ４
への電力供給／出力が遮断される。

【００１９】また、点火指令信号を受けたときには、Ｆ
ＥＴスイッチＳＷ１がＯＦＦとなり、点火制御リレー接
点リセット用駆動コイルＳ０＿ＲＳＴへの電力供給がク
リアーされ、逆に点火制御リレー接点セット用駆動コイ
ルＳ０＿ＳＥＴに電力が供給される。接点セット用駆動
コイルＳ０＿ＳＥＴに電力が供給されると、点火制御リ
レーＫ０の接点Ｓ０１およびＳ０２が同時にセットされ
る。接点Ｓ０１がセットすることにより、点火リレー駆
動部Ｋ１〜Ｋ４にドライブ信号が出力され、点火リレー
Ｋ１〜Ｋ４接点がセット（導通）となる。そして、接点
Ｓ０２がセットされることで、衛星バッテリー１０ライ
ンが導通となる。従って、衛星バッテリー１０の電源が
点火リレー接点Ｋ１〜Ｋ４を介して火工品群３０のＥＥ
Ｄ１〜ＥＥＤ４に供給出力され、火工品群３０が点火し
目的の動作を達成する。

【００２０】尚、火工品群３０に衛星バッテリー１０が
一定時間供給された後、点火指令信号はクリアーされ
る。そして、点火制御リレーＫ０の接点セット用駆動コ
イルＳ０＿ＳＥＴへの電力供給がクリアーされる。同時
に、ＦＥＴスイッチＳＷ１がＯＮとなり、点火制御リレ
ーＳ０＿ＲＳＴへ再び電力が供給され、接点Ｓ０１およ
びＳ０２がリセットとなる。そこで、点火リレー駆動部
Ｋ１〜Ｋ４にドライブ信号が出力されなくなり且つ衛星
バッテリー１０ラインが遮断される。ここで、ＦＥＴス
イッチＳＷ１は、ドライブ回路ＤＲＶ１によりゲートＧ
に制御信号が入力されてＯＮ／ＯＦＦ制御される。ドラ
イブ回路ＤＲＶ１は、点火指令信号を検出する。点火指
令信号が印加されていないときは、ＦＥＴスイッチＳＷ
１をＯＮにし、点火指令信号を受けたときは、ＯＦＦと
している。更に、点火リレー点火リレーＫ１〜Ｋ４のリ
レー接点駆動用コイルおよび点火制御リレーＫ０の接点
リセット用駆動コイルＳ０＿ＲＳＴの信号を＋２８Ｖ電
源（常時電源）より入力しているため、太陽電池パドル
および衛星アンテナの展開のタイミングまでリレー接点
が不感動電圧に至らず火工品群３０の各ＥＥＤ１〜ＥＥ
Ｄ４の点火を確実に制御することができる。

【００２１】次に、図１のオードナンス回路を構成する
本発明によるオードナンス制御回路２０Ａの好適実施形
態例の構成を、図２を参照して詳細に説明する。このオ
ードナンス制御回路２０Ａは、４個の出力を有する。図
２に示すオードナンス制御回路２０Ａは、１個のラッチ
ング点火制御リレーＫ０、４個のノンラッチ点火リレー
Ｋ１〜Ｋ４、これらノンラッチリレーＫ１〜Ｋ４と対応
する電流制限用（巻線）抵抗Ｒ１〜Ｒ４、ラッチングリ
レーＫ０の接点リセット用駆動コイルを制御する１個の
ＦＥＴスイッチＳＷ１、ＦＥＴスイッチＳＷ１のＯＮ／
ＯＦＦを制御するドライブ回路ＤＲＶ１およびこれらの
構成要素と外部構成要素とを接続する端子Ｔ１〜Ｔ１２
を備える。

【００２２】ラッチングリレーＫ０の接点セット用駆動
コイルＳ０＿ＳＥＴは、信号入力用の端子（テフロン
（登録商標）端子）Ｔ２およびＴ３と接続される。接点
リセット用駆動コイルは陽極が＋２８Ｖのリレードライ
ブ電源に接続され、陰極はＦＥＴスイッチＳＷ１のドレ
インＤと接続される。ＦＥＴスイッチＳＷ１のソースＳ
は、電源入力の陰極用端子Ｔ１２に接続され、ゲートＧ
はドライブ回路ＤＲＶ１に接続される。また、ドライブ
回路ＤＲＶ１は、ラッチングリレーＫ０の接点セット用
駆動コイルの陽極および陰極に接続されており、点火指
令信号を入力している。ラッチングリレーＫ０の接点Ｓ
０１は、一端が＋２８Ｖリレードライブ電源に接続され
ており、他端はノンラッチリレーＫ１〜Ｋ４の駆動部に
接続されている。また、ラッチングリレー接点Ｓ０２
は、一端が電源入力側の陽極用端子Ｔ１に接続されてお
り、他端は電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４の一端に接続され
ている。電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４の他端は、ノンラッ
チリレーＫ１〜Ｋ４の接点に順に接続されており、他端
は電源出力側の陽極用端子Ｔ４〜Ｔ７に順に接続されて
いる。電源出力側の陰極用端子Ｔ８〜Ｔ１１は、電源入
力側の陰極用端子と接続されている。

【００２３】次に、図２に示す本発明によるオードナン
ス制御回路２０Ａの動作を説明する。ノンラッチ点火リ
レーＫ１〜Ｋ４の制御は、ラッチング点火制御リレーＫ
０により行われる。ラッチング点火制御リレーＫ０は、
ＦＥＴスイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦと点火指令信号に
より制御される。衛星打ち上げ時から点火指令信号を受
ける間、ラッチング点火制御リレーＫ０は、ＦＥＴスイ
ッチＳＷ１のＯＮにより接点リセット用駆動コイルＳ０
＿ＲＳＴ側に常時電力を供給しており、接点Ｓ０１およ
び接点Ｓ０２が電磁力によりリセット（ＯＰＥＮ）で固
定されている。ラッチング点火制御リレーＫ０の接点Ｓ
０１および接点Ｓ０２がリセットで固定されることによ
り、ノンラッチ点火リレー駆動部Ｋ１〜Ｋ４へのライン
が完全にオープンとなり、リレードライブ信号が出力さ
れない。同時に、接点Ｓ０２により電源ラインが完全に
オープンとなり、電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４およびノン
ラッチ点火リレーＫ１〜Ｋ４接点まで電源が供給されな
い。このため、オードナンス制御回路２０Ａの出力ライ
ンが遮断され電源が出力しない。

【００２４】点火指令信号を受けたとき、ＦＥＴスイッ
チＳＷ１がＯＦＦし、接点リセット用駆動コイルＳ０＿
ＲＳＴへの電力供給がクリアーされ、逆に接点セット用
駆動コイルＳ０＿ＳＥＴに電力が供給される。接点セッ
ト用駆動コイルＳ０＿ＳＥＴに電力が供給されることに
より、ラッチング点火制御リレーＫ０の接点Ｓ０１およ
びＳ０２がセットされ、ノンラッチ点火リレー駆動部Ｋ
１〜Ｋ４にドライブ信号が出力される。これにより、ノ
ンラッチ点火リレーＫ１〜Ｋの４接点がセット（導通）
となり、ノンラッチ点火リレー接点Ｋ１〜Ｋ４まで電源
が供給され、オードナンス制御回路２０Ａの出力ライン
に電源が出力される。また、オードナンス制御回路２０
Ａに電源が一定時間出力された後に点火指令信号はクリ
アーされ、ラッチング点火制御リレーＫ０の接点セット
用駆動コイルＳ０＿ＳＥＴへの電力供給がクリアーされ
る。同時に、ＦＥＴスイッチＳＷ１がＯＮし、ラッチン
グ点火制御リレーＫＯの接点リセット駆動コイルＳ０＿
ＲＳＴへ再び電力が供給され接点Ｓ０１およびＳ０２が
リセットとなる。

【００２５】接点Ｓ０１がリセットすることにより、ノ
ンラッチ点火リレー駆動部Ｋ１〜Ｋ４へのラインが再び
オープンとなり、ドライブ信号が出力されなくなる。同
時に、接点Ｓ０２がリセットされ、電源ラインがオープ
ンとなり、電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４およびノンラッチ
点火リレーＫ１〜Ｋ４接点まで電源が供給されなくな
る。このため、オードナンス制御回路２０Ａの出力ライ
ンが遮断され、電源が出力されなくなる。尚、ノンラッ
チ点火リレーＫ１〜Ｋ４の接点駆動用コイルおよびラッ
チング点火制御リレーＫ０の接点リセット用駆動コイル
Ｓ０＿ＲＳＴには、リレー接点の不感動電圧に下がるま
で余裕のある＋２８Ｖを使用している。

【００２６】以上、本発明によるオードナンス制御回路
の好適実施形態例およびそれを使用するオードナンス回
路の構成および動作を詳細説明した。しかし、斯かる実
施形態例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明
を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱すること
なく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であるこ
と、当業者には容易に理解できよう。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
よるオードナンス制御回路によると、次の如き実用上の
顕著な効果が得られる。第１に、ロケット打ち上げ時や
火工品の点火時に生じる振動・衝撃に対し、点火制御リ
レーの誤動作の可能性を排除又は低減することである。
その理由は、点火制御リレーにノンラッチリレーを使用
していた従来技術と異なり、ラッチングリレーを採用し
且つラッチングリレーの接点リセット駆動用コイルに目
的の火工品点火時以外、常に電力を供給することで電磁
力により接点をリセットで固定するためである。

【００２８】第２に、複数の点火リレーが１つでも誤動
作しても、それに接続されている火工品を誤点火させる
ことがない。その理由は、点火制御リレーで使用してい
るラッチングリレーの２接点中１接点を衛星バッテリー
の陽極と電流制限用抵抗間に直列で接続することで、目
的の火工品の点火時以外は衛星バッテリーラインを遮断
しているためである。

【００２９】第３に、点火リレーのショート故障と火工
品の点火後における陽極および陰極間の導通（異常時）
で生じる過電流に対し部品を追加することなく、衛星バ
ッテリーへの波及故障を防止できる。その理由は、点火
制御リレーで使用しているラッチングリレーの２接点中
１接点を衛星バッテリーの陽極および電流制限用抵抗間
に直列で接続することで、目的の火工品点火時以外は衛
星バッテリーラインを遮断しているためである。

【００３０】第４に、点火リレーおよび点火制御リレー
のドライブを確実とすることができる。その理由は、供
給時間により電圧降下が生じる衛星バッテリーからのリ
レードライブ電源ラインを、リレーの不感動電圧に下が
るまで余裕のある電圧源＋２８Ｖ出力にリレードライブ
電源を全て変更するためである。この＋２８Ｖ電源は、
常時電源であるため、衛星打ち上げ前から電源が供給さ
れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオードナンス制御回路の好適実施
形態例を使用するオードナンス回路の構成図である。

【図２】図１に示す本発明によるオードナンス制御回路
の好適実施形態例の構成を示す図である。

【図３】従来のオードナンス回路の構成図である。

【符号の説明】

１０バッテリー２０、２０Ａオードナンス制御回路３０火工品群Ｋ０点火制御リレー（ラッチングリレ
ー）Ｋ１〜Ｋ４点火リレー（ノンラッチリレー）Ｒ１〜Ｒ４電流制限用抵抗（巻線抵抗）ＳＷ１電子（ＦＥＴ）スイッチＤＲＶ１ドライブ回路ＳＯ＿ＳＥＴ接点セット用駆動コイルＳＯ＿ＲＳＴ接点リセット用駆動コイルＳＯ１第１接点ＳＯ２第２接点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】火工品にバッテリーから電流制御用抵抗を
介して点火電流を供給する点火リレーおよび点火指令信
号により前記点火リレーを制御する点火制御リレーを含
むオードナンス制御回路において、前記点火制御リレーは、前記点火指令信号が供給されて
接点をオンとして前記点火リレーの駆動部を駆動する接
点セット用駆動コイルおよび接点リセット用駆動コイル
を含むラッチングリレーであることを特徴とするオード
ナンス制御回路。
【請求項２】前記点火制御リレーは、前記点火リレーに
直列接続され、前記点火リレーの駆動部を駆動する第１
接点および前記電流制限用抵抗に直列接続され、前記火
工品の点火時以外の電源を遮断する第２接点を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載のオードナンス制御回
路。
【請求項３】前記点火制御リレーの前記接点リセット用
駆動コイルには、前記点火指令信号を受けるドライブ回
路で制御される電子スイッチが接続されることを特徴と
する請求項１又は２に記載のオードナンス制御回路。
【請求項４】前記点火リレーおよび前記電流制限用抵抗
は、それぞれ複数個並列接続され、複数の火工品群を接
続可能にし、前記点火制御リレーの前記第２接点は、そ
れぞれ直列接続された前記点火リレーおよび前記電流制
御用抵抗の共通接続点に接続されることを特徴とする請
求項１、２又は３に記載のオードナンス制御回路。
【請求項５】前記点火制御リレーの前記第２接点は、衛
星バッテリーに接続され、前記点火制御リレーの前記第
１接点は、高電圧の電源に接続されることを特徴とする
請求項２、３又は４に記載のオードナンス制御回路。