JP2001326941A - 動画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録している記録媒体、動きベクトル判定装置、動きベクトル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録している記録媒体 - Google Patents
動画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録している記録媒体、動きベクトル判定装置、動きベクトル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録している記録媒体Info
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- JP2001326941A JP2001326941A JP2000143849A JP2000143849A JP2001326941A JP 2001326941 A JP2001326941 A JP 2001326941A JP 2000143849 A JP2000143849 A JP 2000143849A JP 2000143849 A JP2000143849 A JP 2000143849A JP 2001326941 A JP2001326941 A JP 2001326941A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出された動きベクトルが本来の動きを表わ
しているか否かを判定し、検出された動きベクトルが本
来の動きを表わしていない場合に、画質が低下しないよ
うに画像を符号化する動画像符号化装置を提供する。 【解決手段】 動きベクトル検出部１１３は、動きベク
トルと逆動きベクトルを検出し、動きベクトルと逆動き
ベクトルを比較して、動きベクトルの信頼性を判定し、
符号化制御部１１４は、動きベクトルの信頼性に基づい
て符号化モードを決定し、ＤＣＴ部１１２は、符号化モ
ードに基づいてＤＣＴ変換を施す。
しているか否かを判定し、検出された動きベクトルが本
来の動きを表わしていない場合に、画質が低下しないよ
うに画像を符号化する動画像符号化装置を提供する。 【解決手段】 動きベクトル検出部１１３は、動きベク
トルと逆動きベクトルを検出し、動きベクトルと逆動き
ベクトルを比較して、動きベクトルの信頼性を判定し、
符号化制御部１１４は、動きベクトルの信頼性に基づい
て符号化モードを決定し、ＤＣＴ部１１２は、符号化モ
ードに基づいてＤＣＴ変換を施す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動画像を符号化す
る動画像符号化技術に関し、特に、検出した動きベクト
ルの精度を判定する技術に関する。
る動画像符号化技術に関し、特に、検出した動きベクト
ルの精度を判定する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】動画像符号化に関してＩＳＯによりＭＰ
ＥＧ１が、ＩＳＯ／ＩＴＵによりＭＰＥＧ２が標準化さ
れており、これらの動画像符号化方法では、圧縮率を上
げるために動き予測を用いて動画像を符号化する。動き
予測を用いる動画像符号化方法によると、符号化するフ
レーム画像（符号化フレーム画像と呼ぶ）の中のマクロ
ブロック（符号化マクロブロックと呼ぶ）に類似してい
るマクロブロック（参照マクロブロックと呼ぶ）を既に
符号化が完了しており参照するフレーム画像（参照フレ
ーム画像と呼ぶ）の中から探索し、探索して得られた参
照マクロブロック内の画素値と符号化マクロブロック内
の画素値との差分値を求め、その差分値に対してＤＣＴ
（離散コサイン変換）を施してＤＣＴ係数を算出し、算
出したＤＣＴ係数をジグザグスキャンして可変長符号化
する。
ＥＧ１が、ＩＳＯ／ＩＴＵによりＭＰＥＧ２が標準化さ
れており、これらの動画像符号化方法では、圧縮率を上
げるために動き予測を用いて動画像を符号化する。動き
予測を用いる動画像符号化方法によると、符号化するフ
レーム画像（符号化フレーム画像と呼ぶ）の中のマクロ
ブロック（符号化マクロブロックと呼ぶ）に類似してい
るマクロブロック（参照マクロブロックと呼ぶ）を既に
符号化が完了しており参照するフレーム画像（参照フレ
ーム画像と呼ぶ）の中から探索し、探索して得られた参
照マクロブロック内の画素値と符号化マクロブロック内
の画素値との差分値を求め、その差分値に対してＤＣＴ
（離散コサイン変換）を施してＤＣＴ係数を算出し、算
出したＤＣＴ係数をジグザグスキャンして可変長符号化
する。
【０００３】次に、従来広く用いられている動きベクト
ル（ＭＶ）の探索方法について説明する。ここでは、簡
単のためＰピクチャを符号化する場合について説明する
が、Ｂピクチャを符号化する場合についても同様であ
る。参照フレーム画像は既に符号化されているＩピクチ
ャ又はＰピクチャである。動きベクトルの探索では、符
号化フレームのマクロブロックとして、原画像を用い
る。また、参照フレーム画像のマクロブロックとして、
原画像を用いる方法とローカルデコードした画像を用い
る方法がある。ここでは参照フレーム画像として原画像
を用いる場合について説明する。
ル（ＭＶ）の探索方法について説明する。ここでは、簡
単のためＰピクチャを符号化する場合について説明する
が、Ｂピクチャを符号化する場合についても同様であ
る。参照フレーム画像は既に符号化されているＩピクチ
ャ又はＰピクチャである。動きベクトルの探索では、符
号化フレームのマクロブロックとして、原画像を用い
る。また、参照フレーム画像のマクロブロックとして、
原画像を用いる方法とローカルデコードした画像を用い
る方法がある。ここでは参照フレーム画像として原画像
を用いる場合について説明する。
【０００４】参照フレーム画像内において、符号化フレ
ーム画像内における符号化マクロブロックが存在する位
置に相応する位置を中心とする探索範囲を設定し、前記
探索範囲内において、前記符号化マクロブロックと同一
の大きさを有する全てのマクロブロックを得、得られた
全てのマクロブロックについて、前記得られた各マクロ
ブロックと符号化マクロブロックとの動き予測の誤差を
算出する。ここで、動き予測の誤差としては、絶対誤差
（マクロブロック内の各画素の輝度の差の絶対値の和）
あるいは二乗誤差（マクロブロックの各画素の輝度の差
の二乗の和）を用いるのが一般的である。次に、算出さ
れた複数個の動き予測の誤差の中から最も小さい値を有
する動き予測の誤差を得、得られた誤差を算出する際に
用いられた参照フレーム画像内のマクロブロックを参照
マクロブロックとする。次に、参照フレーム画像内にお
いて、符号化フレーム画像内における符号化マクロブロ
ックが存在する位置に相応する位置を基準とした参照マ
クロブロックの相対位置を動きベクトルとする。
ーム画像内における符号化マクロブロックが存在する位
置に相応する位置を中心とする探索範囲を設定し、前記
探索範囲内において、前記符号化マクロブロックと同一
の大きさを有する全てのマクロブロックを得、得られた
全てのマクロブロックについて、前記得られた各マクロ
ブロックと符号化マクロブロックとの動き予測の誤差を
算出する。ここで、動き予測の誤差としては、絶対誤差
（マクロブロック内の各画素の輝度の差の絶対値の和）
あるいは二乗誤差（マクロブロックの各画素の輝度の差
の二乗の和）を用いるのが一般的である。次に、算出さ
れた複数個の動き予測の誤差の中から最も小さい値を有
する動き予測の誤差を得、得られた誤差を算出する際に
用いられた参照フレーム画像内のマクロブロックを参照
マクロブロックとする。次に、参照フレーム画像内にお
いて、符号化フレーム画像内における符号化マクロブロ
ックが存在する位置に相応する位置を基準とした参照マ
クロブロックの相対位置を動きベクトルとする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】例えば輪郭のように、
他と明確に区別された画像部分を含むマクロブロックに
動き予測を用いて動画像符号化を施す場合において、検
出される動きベクトルが本来の動きベクトルであるとき
は、動き予測の誤差は小さくなる。一方、検出される動
きベクトルが本来の動きベクトルから少しでもずれたと
きは、動き予測の誤差は大きくなる。このため、動き予
測の誤差が最も小さい動きベクトルを選ぶ従来の方法を
用いる場合であっても、正しい動きベクトルが検出でき
る可能性が高い。
他と明確に区別された画像部分を含むマクロブロックに
動き予測を用いて動画像符号化を施す場合において、検
出される動きベクトルが本来の動きベクトルであるとき
は、動き予測の誤差は小さくなる。一方、検出される動
きベクトルが本来の動きベクトルから少しでもずれたと
きは、動き予測の誤差は大きくなる。このため、動き予
測の誤差が最も小さい動きベクトルを選ぶ従来の方法を
用いる場合であっても、正しい動きベクトルが検出でき
る可能性が高い。
【０００６】しかし、画像の平坦な部分（画素の変化の
小さい部分）やフェイド（前のシーンの画像がしだいに
薄れていく）の画像などを含むマクロブロックに動き予
測を用いて動画像符号化を施す場合において、検出され
る動きベクトルが本来の動きベクトルでないときであっ
ても、偶然、動き予測の誤差は小さくなることがある。
小さい部分）やフェイド（前のシーンの画像がしだいに
薄れていく）の画像などを含むマクロブロックに動き予
測を用いて動画像符号化を施す場合において、検出され
る動きベクトルが本来の動きベクトルでないときであっ
ても、偶然、動き予測の誤差は小さくなることがある。
【０００７】このように、従来の動き予測を用いた動画
像符号化においては、本来の動きを表わしていない動き
ベクトルが検出されることがある。このため、本来の動
きと異なる動きベクトルを用いてマクロブロックを符号
化し、その結果、符号化された画像の画質が低下すると
いう問題点がある。このような問題点に鑑み、本発明
は、検出された動きベクトルが本来の動きを表わしてい
るか否かを判定する動きベクトル判定装置、動きベクト
ル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録して
いる記録媒体を提供し、また、検出された動きベクトル
が本来の動きを表わしていない場合であっても、画質が
低下しないように画像を符号化する動画像符号化装置、
動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録して
いる記録媒体を提供することを目的とする。
像符号化においては、本来の動きを表わしていない動き
ベクトルが検出されることがある。このため、本来の動
きと異なる動きベクトルを用いてマクロブロックを符号
化し、その結果、符号化された画像の画質が低下すると
いう問題点がある。このような問題点に鑑み、本発明
は、検出された動きベクトルが本来の動きを表わしてい
るか否かを判定する動きベクトル判定装置、動きベクト
ル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録して
いる記録媒体を提供し、また、検出された動きベクトル
が本来の動きを表わしていない場合であっても、画質が
低下しないように画像を符号化する動画像符号化装置、
動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録して
いる記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明は、動画像を符号化する動画像符号化装置
であって、符号化フレーム画像内において所定数の画素
から構成される第１部分画像が存在する位置を基準とし
て、前記第１部分画像に類似する参照フレーム画像内の
第２部分画像の相対位置を示す動きベクトルを検出する
第１検出手段と、前記参照フレーム画像内における前記
第２部分画像が存在する位置を基準として、前記第２部
分画像に類似する前記符号化フレーム画像内の部分画像
の相対位置を示す逆動きベクトルを検出する第２検出手
段と、検出された前記動きベクトルと、検出された前記
逆動きベクトルとを比較することにより、前記動きベク
トルを採用するか否かを判断する判断手段と、採用する
と判断される場合に、前記第２部分画像と前記第１部分
画像との差分と前記動きベクトルとを符号化し、採用し
ないと判断される場合に、前記第１部分画像を符号化す
る符号化手段とを備えることを特徴とする。
ために本発明は、動画像を符号化する動画像符号化装置
であって、符号化フレーム画像内において所定数の画素
から構成される第１部分画像が存在する位置を基準とし
て、前記第１部分画像に類似する参照フレーム画像内の
第２部分画像の相対位置を示す動きベクトルを検出する
第１検出手段と、前記参照フレーム画像内における前記
第２部分画像が存在する位置を基準として、前記第２部
分画像に類似する前記符号化フレーム画像内の部分画像
の相対位置を示す逆動きベクトルを検出する第２検出手
段と、検出された前記動きベクトルと、検出された前記
逆動きベクトルとを比較することにより、前記動きベク
トルを採用するか否かを判断する判断手段と、採用する
と判断される場合に、前記第２部分画像と前記第１部分
画像との差分と前記動きベクトルとを符号化し、採用し
ないと判断される場合に、前記第１部分画像を符号化す
る符号化手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】ここで、前記判断手段は、検出された前記
動きベクトルと、検出された前記逆動きベクトルとが、
略同一の大きさを有し、かつ略逆方向の向きを有する場
合に、前記動きベクトルを採用すると判断し、他の場合
に、前記動きベクトルを採用しないと判断するように構
成してもよい。また、本発明は、符号化フレーム画像内
の部分画像について、検出された動きベクトルの精度を
判定する動きベクトル判定装置であって、符号化フレー
ム画像内において所定数の画素から構成される第１部分
画像が存在する位置を基準として、前記第１部分画像に
類似する参照フレーム画像内の第２部分画像の相対位置
を示す動きベクトルを検出する第１検出手段と、前記参
照フレーム画像内における前記第２部分画像が存在する
位置を基準として、前記第２部分画像に類似する前記符
号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す逆動き
ベクトルを検出する第２検出手段と、検出された前記動
きベクトルと、検出された前記逆動きベクトルとを比較
することにより、前記動きベクトルの精度を判定する判
定手段とを備えることを特徴とする。
動きベクトルと、検出された前記逆動きベクトルとが、
略同一の大きさを有し、かつ略逆方向の向きを有する場
合に、前記動きベクトルを採用すると判断し、他の場合
に、前記動きベクトルを採用しないと判断するように構
成してもよい。また、本発明は、符号化フレーム画像内
の部分画像について、検出された動きベクトルの精度を
判定する動きベクトル判定装置であって、符号化フレー
ム画像内において所定数の画素から構成される第１部分
画像が存在する位置を基準として、前記第１部分画像に
類似する参照フレーム画像内の第２部分画像の相対位置
を示す動きベクトルを検出する第１検出手段と、前記参
照フレーム画像内における前記第２部分画像が存在する
位置を基準として、前記第２部分画像に類似する前記符
号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す逆動き
ベクトルを検出する第２検出手段と、検出された前記動
きベクトルと、検出された前記逆動きベクトルとを比較
することにより、前記動きベクトルの精度を判定する判
定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の１の実施の形態としての
動画像符号化装置１００について説明する。 １ 動画像符号化装置１００の構成 動画像符号化装置１００は、図１に示すように、ビデオ
入力部１１０、フレーム記憶部１１１、ＤＣＴ部１１
２、動きベクトル検出部１１３、符号化制御部１１４、
量子化部１１５、エントロピー符号化部１１６及び符号
列記憶部１１７から構成される。
動画像符号化装置１００について説明する。 １ 動画像符号化装置１００の構成 動画像符号化装置１００は、図１に示すように、ビデオ
入力部１１０、フレーム記憶部１１１、ＤＣＴ部１１
２、動きベクトル検出部１１３、符号化制御部１１４、
量子化部１１５、エントロピー符号化部１１６及び符号
列記憶部１１７から構成される。
【００１１】ＭＰＥＧのＰピクチャのマクロブロックを
符号化する場合について説明する。ＭＰＥＧのＰピクチ
ャのマクロブロックの符号化モードはイントラモード
（他のマクロブロックを参照しないで、該マクロブロッ
クだけで符号化する）とインターモード（動き補償を行
い、参照フレームのマクロブロックとの差分を符号化す
る）がある。マクロブロックを符号化するときにはいず
れかのモードを選択する必要がある。 １．１ ビデオ入力部１１０ ビデオ入力部１１０は、レンズ、ＣＣＤなどから構成さ
れ、前記レンズを経由して外部から入射された光線を受
光して電気信号に変換して、デジタル化された輝度信号
Ｙと、色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなるフレーム画像を形
成し、形成されたフレーム画像をフレーム記憶部１１１
へ書き込む。ビデオ入力部１１０は、フレーム画像の形
成と書込みとを１秒間に所定回数繰り返す。
符号化する場合について説明する。ＭＰＥＧのＰピクチ
ャのマクロブロックの符号化モードはイントラモード
（他のマクロブロックを参照しないで、該マクロブロッ
クだけで符号化する）とインターモード（動き補償を行
い、参照フレームのマクロブロックとの差分を符号化す
る）がある。マクロブロックを符号化するときにはいず
れかのモードを選択する必要がある。 １．１ ビデオ入力部１１０ ビデオ入力部１１０は、レンズ、ＣＣＤなどから構成さ
れ、前記レンズを経由して外部から入射された光線を受
光して電気信号に変換して、デジタル化された輝度信号
Ｙと、色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなるフレーム画像を形
成し、形成されたフレーム画像をフレーム記憶部１１１
へ書き込む。ビデオ入力部１１０は、フレーム画像の形
成と書込みとを１秒間に所定回数繰り返す。
【００１２】なお、動画像符号化装置１００は、撮像機
能を持たず、ＶＴＲ、ディスク等に記録されている画像
を入力するとしてもよい。 １．２ フレーム記憶部１１１ フレーム記憶部１１１は、ビデオ入力部１１０からフレ
ーム画像を受け取り、受け取ったフレーム画像を記憶す
る。フレーム記憶部１１１は、複数のフレーム画像を記
憶する。図１に示すように、フレーム記憶部１１１は、
一例として、符号化フレーム画像２０と参照フレーム画
像１０とを記憶している。
能を持たず、ＶＴＲ、ディスク等に記録されている画像
を入力するとしてもよい。 １．２ フレーム記憶部１１１ フレーム記憶部１１１は、ビデオ入力部１１０からフレ
ーム画像を受け取り、受け取ったフレーム画像を記憶す
る。フレーム記憶部１１１は、複数のフレーム画像を記
憶する。図１に示すように、フレーム記憶部１１１は、
一例として、符号化フレーム画像２０と参照フレーム画
像１０とを記憶している。
【００１３】符号化フレーム画像２０は、現時点で符号
化の対象となっているフレーム画像である。また、参照
フレーム画像１０は、既に符号化が完了したフレーム画
像であり、符号化フレーム画像２０の符号化の際に参照
されるフレーム画像である。 １．３ ＤＣＴ部１１２ ＤＣＴ部１１２は、フレーム記憶部１１１から現時点で
符号化の対象となっている符号化フレーム画像２０をブ
ロック毎に読み出す。ここで、ブロックは、横８個、縦
８個、合計６４個の画素からなる画像である。
化の対象となっているフレーム画像である。また、参照
フレーム画像１０は、既に符号化が完了したフレーム画
像であり、符号化フレーム画像２０の符号化の際に参照
されるフレーム画像である。 １．３ ＤＣＴ部１１２ ＤＣＴ部１１２は、フレーム記憶部１１１から現時点で
符号化の対象となっている符号化フレーム画像２０をブ
ロック毎に読み出す。ここで、ブロックは、横８個、縦
８個、合計６４個の画素からなる画像である。
【００１４】ＤＣＴ部１１２は、符号化制御部１１４の
制御により、ブロックに対して離散コサイン変換（ＤＣ
Ｔ）を施して、ＤＣＴ係数を生成し、生成したＤＣＴ係
数を量子化部１５へ出力する。又は、ＤＣＴ部１１２
は、前記ブロックに対応する参照ブロックとの差分値を
算出し、算出された差分値に対して離散コサイン変換
（ＤＣＴ）を施して、ＤＣＴ係数を生成し、生成したＤ
ＣＴ係数を量子化部１１５へ出力する。 １．４ 量子化部１１５ 量子化部１１５は、符号化制御部１１４の制御により、
ＤＣＴ部１１２からＤＣＴ係数を受け取り、受け取った
ＤＣＴ係数に量子化を施して量子化ＤＣＴ係数を生成
し、生成した量子化ＤＣＴ係数をエントロピー符号化部
１１６へ出力する。 １．５ エントロピー符号化部１１６ エントロピー符号化部１１６は、符号化制御部１１４の
制御により、量子化部１１５から量子化ＤＣＴ係数を受
け取り、受け取った量子化ＤＣＴ係数にエントロピー符
号化を施して符号列を生成し、生成した符号列を符号列
記憶部１１７へ書き込む。 １．６ 符号列記憶部１１７ 符号列記憶部１１７は、符号列を記憶する。 １．７ 動きベクトル検出部１１３ （動きベクトルの検出）動きベクトル検出部１１３は、
次に示すようにして動きベクトルを検出する。なお、以
下において説明する動きベクトルの検出は、従来と同じ
方法である。
制御により、ブロックに対して離散コサイン変換（ＤＣ
Ｔ）を施して、ＤＣＴ係数を生成し、生成したＤＣＴ係
数を量子化部１５へ出力する。又は、ＤＣＴ部１１２
は、前記ブロックに対応する参照ブロックとの差分値を
算出し、算出された差分値に対して離散コサイン変換
（ＤＣＴ）を施して、ＤＣＴ係数を生成し、生成したＤ
ＣＴ係数を量子化部１１５へ出力する。 １．４ 量子化部１１５ 量子化部１１５は、符号化制御部１１４の制御により、
ＤＣＴ部１１２からＤＣＴ係数を受け取り、受け取った
ＤＣＴ係数に量子化を施して量子化ＤＣＴ係数を生成
し、生成した量子化ＤＣＴ係数をエントロピー符号化部
１１６へ出力する。 １．５ エントロピー符号化部１１６ エントロピー符号化部１１６は、符号化制御部１１４の
制御により、量子化部１１５から量子化ＤＣＴ係数を受
け取り、受け取った量子化ＤＣＴ係数にエントロピー符
号化を施して符号列を生成し、生成した符号列を符号列
記憶部１１７へ書き込む。 １．６ 符号列記憶部１１７ 符号列記憶部１１７は、符号列を記憶する。 １．７ 動きベクトル検出部１１３ （動きベクトルの検出）動きベクトル検出部１１３は、
次に示すようにして動きベクトルを検出する。なお、以
下において説明する動きベクトルの検出は、従来と同じ
方法である。
【００１５】動きベクトル検出部１１３は、フレーム記
憶部１１１に記憶されている符号化フレーム画像２０か
らマクロブロックを読み出す。ここで、マクロブロック
は、４個のブロックと２個のブロックとからなる。４個
のブロックは、それぞれ輝度信号の画素を有するブロッ
クであり、２個のブロックは、それぞれ色差信号Ｃｒ、
Ｃｂからなるブロックである。なお、動きベクトルの検
出においては、輝度信号のブロックのみを用いるので、
以下において、便宜上、輝度信号からなる４個のブロッ
クをマクロブロックと呼ぶこととする。前記４個のブロ
ックをマクロブロックＭＢ１を図２（ａ）に示す。
憶部１１１に記憶されている符号化フレーム画像２０か
らマクロブロックを読み出す。ここで、マクロブロック
は、４個のブロックと２個のブロックとからなる。４個
のブロックは、それぞれ輝度信号の画素を有するブロッ
クであり、２個のブロックは、それぞれ色差信号Ｃｒ、
Ｃｂからなるブロックである。なお、動きベクトルの検
出においては、輝度信号のブロックのみを用いるので、
以下において、便宜上、輝度信号からなる４個のブロッ
クをマクロブロックと呼ぶこととする。前記４個のブロ
ックをマクロブロックＭＢ１を図２（ａ）に示す。
【００１６】次に、動きベクトル検出部１１３は、符号
化フレーム画像２０内においてマクロブロックＭＢ１が
存在する座標位置と同じ座標位置１１ｂを参照フレーム
画像１０内に設定し、座標位置１１ｂを中心として、横
方向に６０画素、縦方向に３０画素からなる矩形領域を
参照フレーム画像１０内における探索範囲１６とする。
化フレーム画像２０内においてマクロブロックＭＢ１が
存在する座標位置と同じ座標位置１１ｂを参照フレーム
画像１０内に設定し、座標位置１１ｂを中心として、横
方向に６０画素、縦方向に３０画素からなる矩形領域を
参照フレーム画像１０内における探索範囲１６とする。
【００１７】動きベクトル検出部１１３は、探索範囲１
６内において、マクロブロック１２ａを１個選択する。
選択したマクロブロック１２ａとマクロブロックＭＢ１
について、対応する位置に存在する画素の輝度値の差の
絶対値を算出し、マクロブロック内の全画素について、
算出された算出の絶対値を加算して、絶対誤差を算出す
る。
６内において、マクロブロック１２ａを１個選択する。
選択したマクロブロック１２ａとマクロブロックＭＢ１
について、対応する位置に存在する画素の輝度値の差の
絶対値を算出し、マクロブロック内の全画素について、
算出された算出の絶対値を加算して、絶対誤差を算出す
る。
【００１８】同様に、動きベクトル検出部１１３は、探
索範囲１６内において、マクロブロック１２ａを横方向
にずらし、又は縦方向にずらすことにより、マクロブロ
ックを選択し、探索範囲１６内において、選択できる可
能性のある全てのマクロブロックについて、上記と同様
にしてマクロブロックＭＢ１との絶対誤差を算出する。
索範囲１６内において、マクロブロック１２ａを横方向
にずらし、又は縦方向にずらすことにより、マクロブロ
ックを選択し、探索範囲１６内において、選択できる可
能性のある全てのマクロブロックについて、上記と同様
にしてマクロブロックＭＢ１との絶対誤差を算出する。
【００１９】次に、動きベクトル検出部１１３は、算出
された全ての絶対誤差の中から、最も小さい値を有する
絶対誤差を選択する。座標位置１１ｂを基準し、選択さ
れた絶対誤差が算出される際に用いられた参照フレーム
画像１０内のマクロブロックＭＢ２が存在する相対的な
座標位置を、マクロブロックＭＢ１の動きベクトルＭＶ
１とする。 （逆動きベクトルの検出）動きベクトル検出部１１３
は、上記と同様にして、逆動きベクトルを検出する。
された全ての絶対誤差の中から、最も小さい値を有する
絶対誤差を選択する。座標位置１１ｂを基準し、選択さ
れた絶対誤差が算出される際に用いられた参照フレーム
画像１０内のマクロブロックＭＢ２が存在する相対的な
座標位置を、マクロブロックＭＢ１の動きベクトルＭＶ
１とする。 （逆動きベクトルの検出）動きベクトル検出部１１３
は、上記と同様にして、逆動きベクトルを検出する。
【００２０】動きベクトル検出部１１３は、図２（ｂ）
に示すように、参照フレーム画像１０内においてマクロ
ブロックＭＢ２が存在する座標位置と同じ座標位置１２
ｂを符号化フレーム画像２０内に設定し、座標位置１２
ｂを中心として、横方向に６０画素、縦方向に３０画素
からなる矩形領域を符号化フレーム画像２０内における
探索範囲１７とする。
に示すように、参照フレーム画像１０内においてマクロ
ブロックＭＢ２が存在する座標位置と同じ座標位置１２
ｂを符号化フレーム画像２０内に設定し、座標位置１２
ｂを中心として、横方向に６０画素、縦方向に３０画素
からなる矩形領域を符号化フレーム画像２０内における
探索範囲１７とする。
【００２１】動きベクトル検出部１１３は、探索範囲１
７内において、マクロブロック１５を１個選択する。選
択したマクロブロック１５とマクロブロックＭＢ２につ
いて、対応する位置に存在する画素の輝度値の差の絶対
値を算出し、マクロブロック内の全画素について、算出
された算出の絶対値を加算して、絶対誤差を算出する。
７内において、マクロブロック１５を１個選択する。選
択したマクロブロック１５とマクロブロックＭＢ２につ
いて、対応する位置に存在する画素の輝度値の差の絶対
値を算出し、マクロブロック内の全画素について、算出
された算出の絶対値を加算して、絶対誤差を算出する。
【００２２】同様に、動きベクトル検出部１１３は、探
索範囲１７内において、マクロブロック１５を横方向に
ずらし、又は縦方向にずらすことにより、マクロブロッ
クを選択し、探索範囲１７内において、選択できる可能
性のある全てのマクロブロックについて、上記と同様に
してマクロブロックＭＢ２との絶対誤差を算出する。次
に、動きベクトル検出部１１３は、算出された全ての絶
対誤差の中から、最も小さい値を有する絶対誤差を選択
する。座標位置１２ｂを基準とし、選択された絶対誤差
が算出される際に用いられた符号化フレーム画像２０内
のマクロブロックＭＢ３が存在する相対的な座標位置
を、マクロブロックＭＢ２の動きベクトルＭＶ２とす
る。 （動きベクトルの判定）動きベクトル検出部１１３は、
動きベクトルの信頼性を判定するために、前述のように
して求めたＭＢ３がＭＢ１とほぼ同じ位置にあれば、動
きベクトルＭＶ１は本来の動きを表わしていると判定す
る。すなわち、ＭＶ２ ≒ −ＭＶ１（ＭＶ１とＭＶ２は
大きさがほぼ同じで向きがほぼ逆）ならばＭＶ１は本来
の動きを表わしていると判定して、動きベクトルとして
ＭＶ１を出力する。
索範囲１７内において、マクロブロック１５を横方向に
ずらし、又は縦方向にずらすことにより、マクロブロッ
クを選択し、探索範囲１７内において、選択できる可能
性のある全てのマクロブロックについて、上記と同様に
してマクロブロックＭＢ２との絶対誤差を算出する。次
に、動きベクトル検出部１１３は、算出された全ての絶
対誤差の中から、最も小さい値を有する絶対誤差を選択
する。座標位置１２ｂを基準とし、選択された絶対誤差
が算出される際に用いられた符号化フレーム画像２０内
のマクロブロックＭＢ３が存在する相対的な座標位置
を、マクロブロックＭＢ２の動きベクトルＭＶ２とす
る。 （動きベクトルの判定）動きベクトル検出部１１３は、
動きベクトルの信頼性を判定するために、前述のように
して求めたＭＢ３がＭＢ１とほぼ同じ位置にあれば、動
きベクトルＭＶ１は本来の動きを表わしていると判定す
る。すなわち、ＭＶ２ ≒ −ＭＶ１（ＭＶ１とＭＶ２は
大きさがほぼ同じで向きがほぼ逆）ならばＭＶ１は本来
の動きを表わしていると判定して、動きベクトルとして
ＭＶ１を出力する。
【００２３】以下において、前記判定について、さらに
詳しく述べる。ここで、動きベクトルＭＶ１の水平成分
をＭＶ１ｘ、垂直成分をＭＶ１ｙとし、逆動きベクトル
ＭＶ２の水平成分をＭＶ２ｘ、垂直成分をＭＶ２ｙとす
る。動きベクトル検出部１１３は、次に示す判定条件を
満たすときに、動きベクトルＭＶ１と逆動きベクトルＭ
Ｖ２の大きさがほぼ同じで、向きがほぼ逆であり、動き
ベクトルＭＶ１は、本来の動きを表わしていると判定す
る。逆に、判定条件を満たさないときはＭＶ１は本来の
動きを表わしていないと判定し、正しい動きベクトルは
不明とする。
詳しく述べる。ここで、動きベクトルＭＶ１の水平成分
をＭＶ１ｘ、垂直成分をＭＶ１ｙとし、逆動きベクトル
ＭＶ２の水平成分をＭＶ２ｘ、垂直成分をＭＶ２ｙとす
る。動きベクトル検出部１１３は、次に示す判定条件を
満たすときに、動きベクトルＭＶ１と逆動きベクトルＭ
Ｖ２の大きさがほぼ同じで、向きがほぼ逆であり、動き
ベクトルＭＶ１は、本来の動きを表わしていると判定す
る。逆に、判定条件を満たさないときはＭＶ１は本来の
動きを表わしていないと判定し、正しい動きベクトルは
不明とする。
【００２４】（判定条件） |ＭＶ１ｘ ＋ ＭＶ２ｘ| ≦ しきい値１ かつ |ＭＶ１ｙ ＋ ＭＶ２ｙ| ≦ しきい値２ ここで、しきい値１及びしきい値２の一例を示す。
【００２５】しきい値１は、２（画素単位）及びＭＶ１
ｘの２０％の大きい方の値であり、しきい値２は、２
（画素単位）及びＭＶ１ｙの２０％の大きい方の値であ
る。次に、動きベクトル検出部１１３は、動きベクトル
ＭＶ１が本来の動きを表わしているか否かを示す判定結
果を符号化制御部１１４へ出力する。また、動きベクト
ルＭＶ１が本来の動きを表わしている場合には、動きベ
クトルＭＶ１を符号化制御部１１４へ出力する。 （まとめ）探索範囲１６の大きさと探索範囲１７の大き
さは同じであるので、探索範囲１７内にＭＢ１が入って
いる。このため、動きベクトルＭＶ１が本来の動きを表
わしているのであれば、マクロブロックＭＢ３はＭＢ１
あるいはその付近に見つかる可能性が高い。その結果、
前記判定条件を満たすことになり、動きベクトルＭＶ１
は正しい動きベクトルであると判定される。
ｘの２０％の大きい方の値であり、しきい値２は、２
（画素単位）及びＭＶ１ｙの２０％の大きい方の値であ
る。次に、動きベクトル検出部１１３は、動きベクトル
ＭＶ１が本来の動きを表わしているか否かを示す判定結
果を符号化制御部１１４へ出力する。また、動きベクト
ルＭＶ１が本来の動きを表わしている場合には、動きベ
クトルＭＶ１を符号化制御部１１４へ出力する。 （まとめ）探索範囲１６の大きさと探索範囲１７の大き
さは同じであるので、探索範囲１７内にＭＢ１が入って
いる。このため、動きベクトルＭＶ１が本来の動きを表
わしているのであれば、マクロブロックＭＢ３はＭＢ１
あるいはその付近に見つかる可能性が高い。その結果、
前記判定条件を満たすことになり、動きベクトルＭＶ１
は正しい動きベクトルであると判定される。
【００２６】上記手順中でＭＶ１とＭＶ２とが独立に探
索されることが重要である。ＭＶ１が本来の動きを表わ
しておらず、ＭＢ２が偶然ＭＢ１に類似したマクロブロ
ックのことがありうる。しかし、ＭＢ２が偶然類似した
マクロブロックであった場合にはＭＶ１と独立に探索さ
れたＭＶ２がＭＶ１と大きさが同じで向きが逆になる可
能性は小さい。従って、ＭＶ２とＭＶ１が大きさが同じ
で向きが逆であった場合は、ＭＢ２は偶然ＭＢ１に類似
したものではなく、ＭＶ１は本来の動きを表わしている
可能性が高い。 １．８ 符号化制御部１１４ 符号化制御部１１４は、動きベクトル検出部１１３から
判定結果を受け取る。また、動きベクトルＭＶ１を受け
取る。
索されることが重要である。ＭＶ１が本来の動きを表わ
しておらず、ＭＢ２が偶然ＭＢ１に類似したマクロブロ
ックのことがありうる。しかし、ＭＢ２が偶然類似した
マクロブロックであった場合にはＭＶ１と独立に探索さ
れたＭＶ２がＭＶ１と大きさが同じで向きが逆になる可
能性は小さい。従って、ＭＶ２とＭＶ１が大きさが同じ
で向きが逆であった場合は、ＭＢ２は偶然ＭＢ１に類似
したものではなく、ＭＶ１は本来の動きを表わしている
可能性が高い。 １．８ 符号化制御部１１４ 符号化制御部１１４は、動きベクトル検出部１１３から
判定結果を受け取る。また、動きベクトルＭＶ１を受け
取る。
【００２７】判定結果が、動きベクトルＭＶ１が本来の
動きを表わしている場合には、符号化制御部１１４は、
ＤＣＴ部１１２に対して、ＭＢ１とＭＢ２との差分値に
対してＤＣＴ変換を施すように制御する。判定結果が、
動きベクトルＭＶ１が本来の動きを表わしていない場合
には、符号化制御部１１４は、ＤＣＴ部１１２に対し
て、ＭＢ１に対してＤＣＴ変換を施すように制御する。
動きを表わしている場合には、符号化制御部１１４は、
ＤＣＴ部１１２に対して、ＭＢ１とＭＢ２との差分値に
対してＤＣＴ変換を施すように制御する。判定結果が、
動きベクトルＭＶ１が本来の動きを表わしていない場合
には、符号化制御部１１４は、ＤＣＴ部１１２に対し
て、ＭＢ１に対してＤＣＴ変換を施すように制御する。
【００２８】次に、符号化制御部１１４は、動きベクト
ルＭＶ１を、エントロピー符号化部１１６により符号化
されたＭＢ１とともに、符号列記憶部１１７へ書き込
む。 ２ 動画像符号化装置１００の動作 動画像符号化装置１００の動作について、図３に示すフ
ローチャートを用いて説明する。
ルＭＶ１を、エントロピー符号化部１１６により符号化
されたＭＢ１とともに、符号列記憶部１１７へ書き込
む。 ２ 動画像符号化装置１００の動作 動画像符号化装置１００の動作について、図３に示すフ
ローチャートを用いて説明する。
【００２９】動きベクトル検出部１１３は、動きベクト
ルＭＶ１を検出し（ステップＳ１０１）、逆動きベクト
ルＭＶ２を検出し（ステップＳ１０２）、ＭＶ２ ≒ −
ＭＶ１が成立するか否かを判定し、成立する場合は（ス
テップＳ１０３）、符号化制御部１１４は、符号化モー
ドをインターモードと判断して、ＤＣＴ部１１２に対し
て、ＭＢ１とＭＢ２との差分値に対してＤＣＴ変換を施
すように制御し（ステップＳ１０４）、ＤＣＴ部１１２
は、ＭＢ１とＭＢ２との差分値に対してＤＣＴ変換を施
す（ステップＳ１０６）。
ルＭＶ１を検出し（ステップＳ１０１）、逆動きベクト
ルＭＶ２を検出し（ステップＳ１０２）、ＭＶ２ ≒ −
ＭＶ１が成立するか否かを判定し、成立する場合は（ス
テップＳ１０３）、符号化制御部１１４は、符号化モー
ドをインターモードと判断して、ＤＣＴ部１１２に対し
て、ＭＢ１とＭＢ２との差分値に対してＤＣＴ変換を施
すように制御し（ステップＳ１０４）、ＤＣＴ部１１２
は、ＭＢ１とＭＢ２との差分値に対してＤＣＴ変換を施
す（ステップＳ１０６）。
【００３０】成立しない場合は（ステップＳ１０３）、
符号化制御部１１４は、符号化モードをイントラモード
と判断して、ＤＣＴ部１１２に対して、ＭＢ１に対して
ＤＣＴ変換を施すように制御し（ステップＳ１０５）、
ＤＣＴ部１１２は、ＭＢ１に対してＤＣＴ変換を施す
（ステップＳ１０６）。 ３ まとめ 以上説明したように、最初に、従来の方法と同様にして
動きベクトル（順ＭＶと呼ぶ）を求める。次に、参照フ
レーム内の参照マクロブロックを基準として符号化フレ
ーム内で類似のマクロブロックを探し、このマクロブロ
ックに対する動きベクトル（逆ＭＶと呼ぶ）を求める。
その後、逆ＭＶと順ＭＶを比較して、大きさがほぼ同じ
で、向きがほぼ逆の場合に順ＭＶは正しい（本来の動き
を表わしている）と判定し、それ以外の場合は動きベク
トルは不明（信頼性の高い動きベクトルを検出すること
ができない）と判定する。また、順ＭＶが正しい場合
は、順ＭＶを用いて動き補償を行って該マクロブロック
を符号化し、動きベクトルが不明の場合は、動き補償を
用いないで該マクロブロックを符号化する。
符号化制御部１１４は、符号化モードをイントラモード
と判断して、ＤＣＴ部１１２に対して、ＭＢ１に対して
ＤＣＴ変換を施すように制御し（ステップＳ１０５）、
ＤＣＴ部１１２は、ＭＢ１に対してＤＣＴ変換を施す
（ステップＳ１０６）。 ３ まとめ 以上説明したように、最初に、従来の方法と同様にして
動きベクトル（順ＭＶと呼ぶ）を求める。次に、参照フ
レーム内の参照マクロブロックを基準として符号化フレ
ーム内で類似のマクロブロックを探し、このマクロブロ
ックに対する動きベクトル（逆ＭＶと呼ぶ）を求める。
その後、逆ＭＶと順ＭＶを比較して、大きさがほぼ同じ
で、向きがほぼ逆の場合に順ＭＶは正しい（本来の動き
を表わしている）と判定し、それ以外の場合は動きベク
トルは不明（信頼性の高い動きベクトルを検出すること
ができない）と判定する。また、順ＭＶが正しい場合
は、順ＭＶを用いて動き補償を行って該マクロブロック
を符号化し、動きベクトルが不明の場合は、動き補償を
用いないで該マクロブロックを符号化する。
【００３１】本来の動きではない動きベクトルを用いて
動き補償を行って符号化すると予期しない画像が発生
し、このような画像は画質低下の原因となる。視覚的に
は特に平坦な部分（画像の変化の小さい領域）において
残像が目立つ。残像の発生を防ぐためには、本来の動き
を表わしていない動きベクトルを用いて符号化すること
がないようにする必要がある。
動き補償を行って符号化すると予期しない画像が発生
し、このような画像は画質低下の原因となる。視覚的に
は特に平坦な部分（画像の変化の小さい領域）において
残像が目立つ。残像の発生を防ぐためには、本来の動き
を表わしていない動きベクトルを用いて符号化すること
がないようにする必要がある。
【００３２】従来の方法では誤差が最も小さくなる動き
ベクトルを求めることはできるが、そのベクトルが本来
の動きを表わしているかどうかという意味での信頼性を
知ることはできなかった。本発明の方法によれば、動き
ベクトルの信頼性を知ることができるので、動きベクト
ルが本来の動きを表わしているときは動き補償を用いて
符号化し、そうでないときは動き補償を用いないで符号
化するので、残像の発生を防ぐことができる。
ベクトルを求めることはできるが、そのベクトルが本来
の動きを表わしているかどうかという意味での信頼性を
知ることはできなかった。本発明の方法によれば、動き
ベクトルの信頼性を知ることができるので、動きベクト
ルが本来の動きを表わしているときは動き補償を用いて
符号化し、そうでないときは動き補償を用いないで符号
化するので、残像の発生を防ぐことができる。
【００３３】本実施の形態に示す方法によらずに全ての
マクロブロックをイントラマクロブロックとして符号化
しても残像の発生を防ぐことは可能ではあるが、符号量
が大きくなり圧縮率が低下する。本実施の形態の方法に
よれば、符号量の増大を抑えつつ残像の発生を防ぐこと
ができる。なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説
明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されない
のはもちろんである。すなわち、以下のような場合も本
発明に含まれる。 （１）上記の実施の形態において、動きベクトルが本来
の動きを表わしていない場合はイントラモードで符号化
したが、動きベクトルが本来の動きを表わしておらずか
つＭＢ１が平坦な（マクロブロック内の変化が小さい）
場合にのみイントラモードで符号化することにしてもよ
い。ここで、ＭＢ１が平坦であるという条件を追加した
のは平坦な部分では残像が目立ち易く、複雑な部分では
残像が目立ちにくいためである。マクロブロックが平坦
かどうかは例えば「アクティビティ（輝度の分散）」に
よって判定することができる。 （２）上記の実施の形態において、動きベクトルが本来
の動きを表わしていない場合はイントラモードで符号化
したが、この場合であってもインターモードを選択し、
かつ量子化ステップを通常より小さくして符号化しても
よい。ここで、量子化ステップを小さくするのは発生す
る残像をなるべく目立たないようにするためである。 （３）上記の実施の形態において、２つのマクロブロッ
クの間の誤差を輝度の差の絶対値の和で表わしたが、よ
く知られている平均二乗誤差を用いても同様に実施可能
である。さらに、本発明の方法は誤差の計算方法には依
存しないので、これら以外のあらゆる誤差の計算方法に
も適用することができる。 （４）上記の実施の形態において、Ｐピクチャの場合に
ついて説明したが、Ｂピクチャについても前方予測ベク
トルと後方予測ベクトルに対してそれぞれＰピクチャで
説明した手順を適用することにより同様に実施可能であ
る。
マクロブロックをイントラマクロブロックとして符号化
しても残像の発生を防ぐことは可能ではあるが、符号量
が大きくなり圧縮率が低下する。本実施の形態の方法に
よれば、符号量の増大を抑えつつ残像の発生を防ぐこと
ができる。なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説
明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されない
のはもちろんである。すなわち、以下のような場合も本
発明に含まれる。 （１）上記の実施の形態において、動きベクトルが本来
の動きを表わしていない場合はイントラモードで符号化
したが、動きベクトルが本来の動きを表わしておらずか
つＭＢ１が平坦な（マクロブロック内の変化が小さい）
場合にのみイントラモードで符号化することにしてもよ
い。ここで、ＭＢ１が平坦であるという条件を追加した
のは平坦な部分では残像が目立ち易く、複雑な部分では
残像が目立ちにくいためである。マクロブロックが平坦
かどうかは例えば「アクティビティ（輝度の分散）」に
よって判定することができる。 （２）上記の実施の形態において、動きベクトルが本来
の動きを表わしていない場合はイントラモードで符号化
したが、この場合であってもインターモードを選択し、
かつ量子化ステップを通常より小さくして符号化しても
よい。ここで、量子化ステップを小さくするのは発生す
る残像をなるべく目立たないようにするためである。 （３）上記の実施の形態において、２つのマクロブロッ
クの間の誤差を輝度の差の絶対値の和で表わしたが、よ
く知られている平均二乗誤差を用いても同様に実施可能
である。さらに、本発明の方法は誤差の計算方法には依
存しないので、これら以外のあらゆる誤差の計算方法に
も適用することができる。 （４）上記の実施の形態において、Ｐピクチャの場合に
ついて説明したが、Ｂピクチャについても前方予測ベク
トルと後方予測ベクトルに対してそれぞれＰピクチャで
説明した手順を適用することにより同様に実施可能であ
る。
【００３４】Ｂピクチャで実施する場合は、まず、前方
予測ベクトルの信頼性が高い場合は前方予測による動き
補償を用いて符号化することを符号化モードの候補の１
つとし、前方予測ベクトルの信頼性が低い場合は候補と
しない。後方予測ベクトルについても、後方予測ベクト
ルの信頼性が高い場合は後方予測による動き補償を用い
て符号化することを符号化モードの候補の１つとし、後
方予測ベクトルの信頼性が低い場合は候補としない。前
方予測ベクトルと後方予測ベクトルが両方とも信頼性が
高い場合に、両方向予測による動き補償を用いて符号化
することを符号化モードの候補の１つとする。これ以降
は広く用いられている方法と同様に最も誤差が小さい予
測モードを選択する。つまり、信頼性が低い（本来の動
きを表わしていない可能性が高い）動きベクトルを用い
ると、残像が発生し画質が低下するので、信頼性が低い
動きベクトルを用いないでマクロブロックを符号化す
る。 （５）本発明は、本実施の形態に示す方法であるとして
もよい。
予測ベクトルの信頼性が高い場合は前方予測による動き
補償を用いて符号化することを符号化モードの候補の１
つとし、前方予測ベクトルの信頼性が低い場合は候補と
しない。後方予測ベクトルについても、後方予測ベクト
ルの信頼性が高い場合は後方予測による動き補償を用い
て符号化することを符号化モードの候補の１つとし、後
方予測ベクトルの信頼性が低い場合は候補としない。前
方予測ベクトルと後方予測ベクトルが両方とも信頼性が
高い場合に、両方向予測による動き補償を用いて符号化
することを符号化モードの候補の１つとする。これ以降
は広く用いられている方法と同様に最も誤差が小さい予
測モードを選択する。つまり、信頼性が低い（本来の動
きを表わしていない可能性が高い）動きベクトルを用い
ると、残像が発生し画質が低下するので、信頼性が低い
動きベクトルを用いないでマクロブロックを符号化す
る。 （５）本発明は、本実施の形態に示す方法であるとして
もよい。
【００３５】また、これらの方法をコンピュータにより
実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい
し、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号
であるとしてもよい。また、本発明は、前記コンピュー
タプログラム又は前記デジタル信号をコンピュータ読み
取り可能な記録媒体、例えば、フロッピー（登録商標）
ディスク、ハードディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶ
Ｄ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、半導体メモリな
ど、に記録したものとしてもよい。また、これらの記録
媒体に記録されている前記コンピュータプログラム又は
前記デジタル信号であるとしてもよい。
実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい
し、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号
であるとしてもよい。また、本発明は、前記コンピュー
タプログラム又は前記デジタル信号をコンピュータ読み
取り可能な記録媒体、例えば、フロッピー（登録商標）
ディスク、ハードディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶ
Ｄ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、半導体メモリな
ど、に記録したものとしてもよい。また、これらの記録
媒体に記録されている前記コンピュータプログラム又は
前記デジタル信号であるとしてもよい。
【００３６】また、本発明は、前記コンピュータプログ
ラム又は前記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は
有線通信回線、インターネットを代表とするネットワー
ク等を経由して伝送するものとしてもよい。これらのコ
ンピュータプログラム又はデジタル信号を前記記録媒体
を介して、又は、ネットワーク等を介して、他のコンピ
ュータに配信し、他のコンピュータにより実行するとし
てもよい。 （６）本発明は、上記に示す実施の形態、複数の変形
例、又は上記実施の形態及び複数の変形例の一部を組み
合わせるとしてもよい。
ラム又は前記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は
有線通信回線、インターネットを代表とするネットワー
ク等を経由して伝送するものとしてもよい。これらのコ
ンピュータプログラム又はデジタル信号を前記記録媒体
を介して、又は、ネットワーク等を介して、他のコンピ
ュータに配信し、他のコンピュータにより実行するとし
てもよい。 （６）本発明は、上記に示す実施の形態、複数の変形
例、又は上記実施の形態及び複数の変形例の一部を組み
合わせるとしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、動画
像を符号化する動画像符号化装置であって、符号化フレ
ーム画像内において所定数の画素から構成される第１部
分画像が存在する位置を基準として、前記第１部分画像
に類似する参照フレーム画像内の第２部分画像の相対位
置を示す動きベクトルを検出する第１検出手段と、前記
参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存在す
る位置を基準として、前記第２部分画像に類似する前記
符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す逆動
きベクトルを検出する第２検出手段と、検出された前記
動きベクトルと、検出された前記逆動きベクトルとを比
較することにより、前記動きベクトルを採用するか否か
を判断する判断手段と、採用すると判断される場合に、
前記第２部分画像と前記第１部分画像との差分と前記動
きベクトルとを符号化し、採用しないと判断される場合
に、前記第１部分画像を符号化する符号化手段とを備え
る。
像を符号化する動画像符号化装置であって、符号化フレ
ーム画像内において所定数の画素から構成される第１部
分画像が存在する位置を基準として、前記第１部分画像
に類似する参照フレーム画像内の第２部分画像の相対位
置を示す動きベクトルを検出する第１検出手段と、前記
参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存在す
る位置を基準として、前記第２部分画像に類似する前記
符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す逆動
きベクトルを検出する第２検出手段と、検出された前記
動きベクトルと、検出された前記逆動きベクトルとを比
較することにより、前記動きベクトルを採用するか否か
を判断する判断手段と、採用すると判断される場合に、
前記第２部分画像と前記第１部分画像との差分と前記動
きベクトルとを符号化し、採用しないと判断される場合
に、前記第１部分画像を符号化する符号化手段とを備え
る。
【００３８】この構成によると、動きベクトルが正しい
場合にのみ動き補償を用いて符号化し、誤った（本来の
動きを表わしていない）動きベクトルを用いて符号化す
ることを避けることができるので、誤った動きベクトル
による残像の発生を防ぎ、符号化画質を向上させるとい
う効果が得られる。ここで、前記判断手段は、検出され
た前記動きベクトルと、検出された前記逆動きベクトル
とが、略同一の大きさを有し、かつ略逆方向の向きを有
する場合に、前記動きベクトルを採用すると判断し、他
の場合に、前記動きベクトルを採用しないと判断するよ
うに構成してもよい。
場合にのみ動き補償を用いて符号化し、誤った（本来の
動きを表わしていない）動きベクトルを用いて符号化す
ることを避けることができるので、誤った動きベクトル
による残像の発生を防ぎ、符号化画質を向上させるとい
う効果が得られる。ここで、前記判断手段は、検出され
た前記動きベクトルと、検出された前記逆動きベクトル
とが、略同一の大きさを有し、かつ略逆方向の向きを有
する場合に、前記動きベクトルを採用すると判断し、他
の場合に、前記動きベクトルを採用しないと判断するよ
うに構成してもよい。
【００３９】この構成によると、動きベクトルが本来の
動きを表わしているか否かを判断できる。また、本発明
は、符号化フレーム画像内の部分画像について、検出さ
れた動きベクトルの精度を判定する動きベクトル判定装
置であって、符号化フレーム画像内において所定数の画
素から構成される第１部分画像が存在する位置を基準と
して、前記第１部分画像に類似する参照フレーム画像内
の第２部分画像の相対位置を示す動きベクトルを検出す
る第１検出手段と、前記参照フレーム画像内における前
記第２部分画像が存在する位置を基準として、前記第２
部分画像に類似する前記符号化フレーム画像内の部分画
像の相対位置を示す逆動きベクトルを検出する第２検出
手段と、検出された前記動きベクトルと、検出された前
記逆動きベクトルとを比較することにより、前記動きベ
クトルの精度を判定する判定手段とを備える。
動きを表わしているか否かを判断できる。また、本発明
は、符号化フレーム画像内の部分画像について、検出さ
れた動きベクトルの精度を判定する動きベクトル判定装
置であって、符号化フレーム画像内において所定数の画
素から構成される第１部分画像が存在する位置を基準と
して、前記第１部分画像に類似する参照フレーム画像内
の第２部分画像の相対位置を示す動きベクトルを検出す
る第１検出手段と、前記参照フレーム画像内における前
記第２部分画像が存在する位置を基準として、前記第２
部分画像に類似する前記符号化フレーム画像内の部分画
像の相対位置を示す逆動きベクトルを検出する第２検出
手段と、検出された前記動きベクトルと、検出された前
記逆動きベクトルとを比較することにより、前記動きベ
クトルの精度を判定する判定手段とを備える。
【００４０】この構成によると、動きベクトルの精度を
判定することができるという効果がある。
判定することができるという効果がある。
【図１】本発明の１の実施の形態としての動画像符号化
装置１００の構成を示すブロック図である。
装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）動画像符号化装置１００の動きベクトル
の検出を方法を示す概念図である。 （ｂ）動画像符号化装置１００の逆動きベクトルの検出
を方法を示す概念図である。
の検出を方法を示す概念図である。 （ｂ）動画像符号化装置１００の逆動きベクトルの検出
を方法を示す概念図である。
【図３】本発明の１の実施の形態としての動画像符号化
装置１００の動作を示すフローチャートである。
装置１００の動作を示すフローチャートである。
１００ 動画像符号化装置 １１０ ビデオ入力部 １１１ フレーム記憶部 １１２ ＤＣＴ部 １１３ ベクトル検出部 １１４ 符号化制御部 １１５ 量子化部 １１６ エントロピー符号化部 １１７ 符号列記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C053 FA23 FA27 GA11 GB19 GB38 KA04 KA21 KA24 LA01 LA06 LA14 5C059 KK19 KK33 MA00 MA23 NN03 NN08 NN24 NN41 PP04 PP26 SS11 TA50 TA65 TA80 TB04 TB07 TC12 TC34 TD11 TD18 UA02 UA05 UA33 5J064 AA01 BA09 BA16 BB01 BC01 BD03 (54)【発明の名称】 動画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録している記録媒体、動き ベクトル判定装置、動きベクトル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録している記録 媒体
Claims (7)
- 【請求項１】 動画像を符号化する動画像符号化装置で
あって、 符号化フレーム画像内において所定数の画素から構成さ
れる第１部分画像が存在する位置を基準として、前記第
１部分画像に類似する参照フレーム画像内の第２部分画
像の相対位置を示す動きベクトルを検出する第１検出手
段と、 前記参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存
在する位置を基準として、前記第２部分画像に類似する
前記符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す
逆動きベクトルを検出する第２検出手段と、 検出された前記動きベクトルと、検出された前記逆動き
ベクトルとを比較することにより、前記動きベクトルを
採用するか否かを判断する判断手段と、 採用すると判断される場合に、前記第２部分画像と前記
第１部分画像との差分と前記動きベクトルとを符号化
し、採用しないと判断される場合に、前記第１部分画像
を符号化する符号化手段とを備えることを特徴とする動
画像符号化装置。 - 【請求項２】 前記判断手段は、 検出された前記動きベクトルと、検出された前記逆動き
ベクトルとが、略同一の大きさを有し、かつ略逆方向の
向きを有する場合に、前記動きベクトルを採用すると判
断し、 他の場合に、前記動きベクトルを採用しないと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の動画像符号化装置。 - 【請求項３】 動画像を符号化する動画像符号化装置で
用いられる動画像符号化方法であって、 符号化フレーム画像内において所定数の画素から構成さ
れる第１部分画像が存在する位置を基準として、前記第
１部分画像に類似する参照フレーム画像内の第２部分画
像の相対位置を示す動きベクトルを検出する第１検出ス
テップと、 前記参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存
在する位置を基準として、前記第２部分画像に類似する
前記符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す
逆動きベクトルを検出する第２検出ステップと、 検出された前記動きベクトルと、検出された前記逆動き
ベクトルとを比較することにより、前記動きベクトルを
採用するか否かを判断する判断ステップと、 採用すると判断される場合に、前記第２部分画像と前記
第１部分画像との差分と前記動きベクトルとを符号化
し、採用しないと判断される場合に、前記第１部分画像
を符号化する符号化ステップとを含むことを特徴とする
動画像符号化方法。 - 【請求項４】 動画像を符号化するコンピュータで用い
られる動画像符号化プログラムを記録しているコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記動画像符号化プログラムは、 符号化フレーム画像内において所定数の画素から構成さ
れる第１部分画像が存在する位置を基準として、前記第
１部分画像に類似する参照フレーム画像内の第２部分画
像の相対位置を示す動きベクトルを検出する第１検出ス
テップと、 前記参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存
在する位置を基準として、前記第２部分画像に類似する
前記符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す
逆動きベクトルを検出する第２検出ステップと、 検出された前記動きベクトルと、検出された前記逆動き
ベクトルとを比較することにより、前記動きベクトルを
採用するか否かを判断する判断ステップと、 採用すると判断される場合に、前記第２部分画像と前記
第１部分画像との差分と前記動きベクトルとを符号化
し、採用しないと判断される場合に、前記第１部分画像
を符号化する符号化ステップとを含むことを特徴とする
記録媒体。 - 【請求項５】 符号化フレーム画像内の部分画像につい
て、検出された動きベクトルの精度を判定する動きベク
トル判定装置であって、 符号化フレーム画像内において所定数の画素から構成さ
れる第１部分画像が存在する位置を基準として、前記第
１部分画像に類似する参照フレーム画像内の第２部分画
像の相対位置を示す動きベクトルを検出する第１検出手
段と、 前記参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存
在する位置を基準として、前記第２部分画像に類似する
前記符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す
逆動きベクトルを検出する第２検出手段と、 検出された前記動きベクトルと、検出された前記逆動き
ベクトルとを比較することにより、前記動きベクトルの
精度を判定する判定手段とを備えることを特徴とする動
きベクトル判定装置。 - 【請求項６】 符号化フレーム画像内の部分画像につい
て、検出された動きベクトルの精度を判定する動きベク
トル判定装置で用いられる動きベクトル判定方法であっ
て、 符号化フレーム画像内において所定数の画素から構成さ
れる第１部分画像が存在する位置を基準として、前記第
１部分画像に類似する参照フレーム画像内の第２部分画
像の相対位置を示す動きベクトルを検出する第１検出ス
テップと、 前記参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存
在する位置を基準として、前記第２部分画像に類似する
前記符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す
逆動きベクトルを検出する第２検出ステップと、 検出された前記動きベクトルと、検出された前記逆動き
ベクトルとを比較することにより、前記動きベクトルの
精度を判定する判定ステップとを含むことを特徴とする
動きベクトル判定方法。 - 【請求項７】 符号化フレーム画像内の部分画像につい
て、検出された動きベクトルの精度を判定するコンピュ
ータで用いられる動きベクトル判定プログラムを記録し
ているコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記動きベクトル判定プログラムは、 符号化フレーム画像内において所定数の画素から構成さ
れる第１部分画像が存在する位置を基準として、前記第
１部分画像に類似する参照フレーム画像内の第２部分画
像の相対位置を示す動きベクトルを検出する第１検出ス
テップと、 前記参照フレーム画像内における前記第２部分画像が存
在する位置を基準として、前記第２部分画像に類似する
前記符号化フレーム画像内の部分画像の相対位置を示す
逆動きベクトルを検出する第２検出ステップと、 検出された前記動きベクトルと、検出された前記逆動き
ベクトルとを比較することにより、前記動きベクトルの
精度を判定する判定ステップとを含むことを特徴とする
記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143849A JP2001326941A (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 動画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録している記録媒体、動きベクトル判定装置、動きベクトル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録している記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143849A JP2001326941A (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 動画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録している記録媒体、動きベクトル判定装置、動きベクトル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録している記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001326941A true JP2001326941A (ja) | 2001-11-22 |
Family
ID=18650604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000143849A Pending JP2001326941A (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 動画像符号化装置、動画像符号化方法、動画像符号化プログラムを記録している記録媒体、動きベクトル判定装置、動きベクトル判定方法及び動きベクトル判定プログラムを記録している記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001326941A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006020108A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体並びにプログラム |
| JP2008016903A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 動きベクトル信頼度測定方法，動フレーム判定方法，動画像符号化方法，およびそれらの装置，並びにそれらのプログラムおよびその記録媒体 |
| JP2009118456A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-28 | Sharp Corp | 画像補間装置および方法 |
| JP2010010818A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Sharp Corp | 動きベクトル割付装置、フレームレート変換装置、動画像符号化装置、動きベクトル割付方法、動きベクトル割付プログラム、および、記録媒体 |
| JP2010028478A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Sharp Corp | 動きベクトル補正装置、動きベクトル補正方法、画像補間装置、テレビジョン受像装置、映像再生装置、制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2010178216A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Sharp Corp | ベクトル補正装置、ベクトル補正方法、画像補間装置、テレビジョン受像装置、映像再生装置、制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000143849A patent/JP2001326941A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006020108A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体並びにプログラム |
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| JP2009118456A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-28 | Sharp Corp | 画像補間装置および方法 |
| JP2010010818A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Sharp Corp | 動きベクトル割付装置、フレームレート変換装置、動画像符号化装置、動きベクトル割付方法、動きベクトル割付プログラム、および、記録媒体 |
| JP2010028478A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Sharp Corp | 動きベクトル補正装置、動きベクトル補正方法、画像補間装置、テレビジョン受像装置、映像再生装置、制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2010178216A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Sharp Corp | ベクトル補正装置、ベクトル補正方法、画像補間装置、テレビジョン受像装置、映像再生装置、制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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