JP2001324377A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分散供給部における被計量物の供給を装置の
組合せ能力及び計量能力に適合した設定を容易に行える
こと。 【解決手段】 分散供給部２は、分散部３が投入された
被計量物を周囲に分散させ、搬送部４はストックホッパ
７に搬送する。ストックホッパ７は被計量物Ｗを計量ホ
ッパ８に排出し、計量ホッパ８は被計量物を計量する。
装置は、複数の計量ホッパ８の計量値を組合せ目標質量
を満足する計量ホッパ８を選択し収容されている被計量
物Ｗを集合シュート１０を介して排出する。制御手段２
０は、単位時間当たりにおける計量ホッパ８の計量能力
と、組合せ能力と、装置固有の計量ホッパの選択確率に
基づき、分散供給部２の供給能力を求め設定し、分散供
給部２の動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された被計量
物を計量する組合せ計量装置に係り、特に、投入された
被計量物を分散供給する能力を、装置が有する組合せ能
力及び計量能力に適合させた設定を容易に行える組合せ
計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に食品生産ラインの包装工程では、
被計量物を計量する組合せ計量装置が用いられる。被計
量物として塊の単位が細かな食品の袋詰め時には、被計
量物を所定質量ずつ計量する組合せ計量装置が用いられ
る。以下、図９の側面図に示す組合せ計量装置の例で説
明する。この組合せ計量装置は、被計量物が供給され放
射状に分散させる分散供給部５１と、周状に配置された
複数のストックホッパ５２と、ストックホッパ５２下部
に設けられる複数の計量ホッパ５３と、計量ホッパ５３
の下部に設けられた漏斗形の集合シュート５４を有して
いる。

【０００３】被計量物は分散供給部５１に投入される
と、中央の分散部５１ａで放射状に分散され、搬送部５
１ｂの振動によりストックホッパ５２部分まで搬送され
た後、ストックホッパ５２を介して概ね同量ずつ各計量
ホッパ５３に落とし込まれ、それぞれ質量が計測され
る。複数の計量ホッパ５３での計量値には通常ある程度
のばらつきがあるため、複数の計量ホッパ５３で得られ
た複数の計量値を適宜に組合せて所望の質量値（目標質
量）を満たす計量ホッパ５３を選択的に作動させて被計
量物を集合シュート５４に落下させる。集合シュート５
４の最低部には排出ホッパ（不図示）が設けられ、複数
の計量ホッパ５３から落下した被計量物はここに集合し
たタイミングで包装装置に落下され、被計量物を上記目
標質量の単位で袋詰できる。

【０００４】装置は、被計量物を計量する計量能力と、
目標質量単位で排出する組合せ能力を有している。これ
ら計量能力と組合せ能力は、被計量物の種類別に異なる
が、種類別の一定値が設定される。一方、組合せ計量装
置は、計量ホッパ５３の数に基づきこの計量ホッパ５３
の選択確率として所定の値を有する。例えば計量ホッパ
５３の全体数が１０であり、組合せ数が３であるとき、
ある１つの計量ホッパ５３が選択され収容している被計
量物を排出する確率は３／１０という値となる。即ち、
組合せ計量装置は一定間隔（例えば１秒）毎に目標質量
を満足する３つの計量ホッパ５３を選択するが、この際
ある１つの計量ホッパ５３は、おおよそ３．３回に１回
の割合で選択され、排出扉を開放して被計量物を排出す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記計量ホッパ５３で
計量される被計量物は、上段のストックホッパ５２から
供給され、このストックホッパ５２に対する被計量物の
供給は分散供給部５１から供給される。したがって、分
散供給部５１における被計量物の供給能力が適切でない
と各計量ホッパ５３に収容される被計量物の質量が適切
とならず、所定の組合せ能力、及び計量能力を得ること
ができない。従来は、実際に被計量物を計量動作しなが
ら、分散供給部５１での供給能力が適切となるよう手作
業で調整していたため非常に手間がかかった。上記分散
供給部５１の供給能力が適切に設定されないと、計量ホ
ッパ５３に対する供給不足あるいは供給過多が生じ計量
精度の低下を招く。

【０００６】また、組合せ計量装置は、計量ホッパ５３
から被計量物が排出されると、上部のストックホッパ５
２から被計量物を供給し、ストックホッパ５２から被計
量物が排出されると上部に設けられた分散供給部５１の
搬送部５１ｂは所定の供給能力で被計量物を搬送する構
成となっている。ここで、搬送部５１ｂの供給能力を適
切に設定しないと、上記選択確率にてある計量ホッパ５
３が選択された際に、この選択された計量ホッパ５３に
被計量物が未だ収容されていない状態が生じることがあ
る（供給能力が不足のとき）。この場合、計量ホッパ５
３に被計量物が収容されるまでこの計量ホッパ５３から
被計量物を排出できないため、装置全体の効率を低下さ
せる。同時に組合せ選択数が減少し、計量精度が低下す
る。なお、搬送部５１ｂを装置可動中連続的に動作させ
ると、各計量ホッパ５３に対する被計量物の供給が過多
になりやすく、同様に計量精度と効率の低下を招く。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、分散供給部における被計量物の供給を
装置の組合せ能力及び計量能力に適合した設定を容易に
行える組合せ計量装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の組合せ計量装置は、請求項１記載のよう
に、投入された被計量物を分散供給部によって複数の計
量ホッパに振り分けて各計量ホッパ計量値を組合せて所
定重量の被計量物を得る組合せ計量装置において、単位
時間当たりにおける前記計量ホッパの計量能力と、組合
せ能力と、装置固有の計量ホッパの選択確率に基づき、
前記分散供給部の供給能力を求めて該分散供給部の動作
を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記制御手
段は、単位時間当たりにおける前記計量ホッパの計量能
力と、組合せ能力と、装置固有の計量ホッパの選択確率
に基づき、下記式 （組合せ能力／計量能力）×（計量能力／供給能力）＝
計量ホッパの選択確率 を演算して分散供給部の供給能力を求める構成としても
良い。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、投入された
被計量物を周囲に分散させて被計量物を搬送する分散供
給部と、前記各搬送部の直下にそれぞれ設けられ搬送さ
れた被計量物を収容するストックホッパと、前記ストッ
クホッパの直下に設けられ被計量物を計量する計量ホッ
パと、前記計量ホッパの下方に設けられ計量後の被計量
物を集合して排出する集合シュートと、前記各計量ホッ
パの計量値に基づき所望する目標質量を満足する計量ホ
ッパを選択し排出制御するものであり、単位時間当たり
における前記計量ホッパの計量能力と、組合せ能力と、
装置固有の計量ホッパの選択確率に基づき、前記分散供
給部の供給能力を求めて該分散供給部の動作を制御する
制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載のように、前記分散供
給部に被計量物を投入する投入手段を備え、前記制御手
段は、前記得られた供給能力に応じて前記投入手段にお
ける被計量物の投入量を設定する構成としても良い、

【００１２】また、請求項４記載のように、前記分散供
給部は、投入された被計量物を周囲に分散させる分散部
と、分散された被計量物を搬送する搬送部とを有し、前
記制御手段は、前記得られた供給能力に応じて前記搬送
部における被計量物の搬送量を設定する構成としても良
い。

【００１３】また、請求項５記載のように、前記分散供
給部は、投入された被計量物を周囲に分散させる分散部
と、分散された被計量物を搬送する搬送部とを有し、前
記分散供給部の上部位置に上下動自在な中空円筒状の層
厚可変リングを設け、前記制御手段は、前記得られた供
給能力に応じて前記層厚可変リングを上下動させること
により、前記搬送部上における被計量物の層厚を設定す
る構成とすることも出来る。

【００１４】上記構成によれば、制御手段は、単位時間
当たりにおける前記計量ホッパの計量能力と、組合せ能
力と、装置固有の計量ホッパの選択確率に基づき、前記
分散供給部の供給能力を求めて該分散供給部の動作を制
御する。例えば、供給能力に応じて投入手段における被
計量物の投入量を設定したり、搬送部における被計量物
の搬送量を設定したり、層厚可変リングを上下動させる
ことにより、前記搬送部上における被計量物の層厚を設
定する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、組合せ計量装置として組合
せ計量装置の例を用いて説明する。図１は組合せ計量装
置を示す平面図、図２は同側面図である。組合せ計量装
置１の上部中央で且つ被計量物Ｗの投入箇所直下位置に
は分散供給部２が設けられる。分散供給部２の上部位置
にはバケットコンベアなどの投入手段１３が設けられて
いる。この投入手段１３は、後述する組合せ計量装置１
の制御手段２０の制御信号に基づき投入動作が制御さ
れ、分散供給部２に被計量物Ｗを投入、供給する。図示
の例では複数のバケット１３ａに収容された被計量物Ｗ
をこのバケット１３ａ単位で分散供給部２上に投入す
る。

【００１６】分散供給部２は、分散部３と、搬送部４で
概略構成されている。分散部３は、中央が上に向けて突
出した平たい円錐状に形成された分散テーブル３ａとこ
の分散テーブル３ａを回転させる駆動手段とを備えてい
る。

【００１７】投入手段１３が分散部３の上に被計量物Ｗ
を供給することにより、分散部３上は多数の被計量物Ｗ
が所定の安息角を有して常時積み重なった状態となり、
分散テーブル３ａの回転によって被計量物Ｗは周囲に均
等にこぼれ落ちて供給される。この分散テーブル３ａに
積載される被計量物Ｗの重量はロードセル等の計量セン
サによって検出される。なお、計量センサから出力され
る計量値のうち分散テーブル３ａ及び駆動手段の重量分
は電気的に相殺され被計量物Ｗのみの計量値が出力され
るようになっている。

【００１８】分散テーブル３ａの周囲には、複数基の搬
送部４が放射状の配置で設けられている。各搬送部４
は、断面略Ｖ字形の直線的な搬送路であるトラフ５と、
トラフ５を搬送方向に往復して直動させる駆動手段６と
を備えている。各搬送部４のトラフ５は、分散供給部２
を中心として周方向について等角度間隔で放射状に配置
されている。従って、各搬送部４のトラフ５に供給され
た被計量物Ｗは、駆動手段６によるトラフ５の動きによ
って配置の外側に向けて搬送されていく。

【００１９】各トラフ５の外側の外端部は開放された状
態にあり、ここから被計量物Ｗが落下する。各トラフ５
の外端部の下方には、ストックホッパ７がそれぞれ配置
されている。即ち、トラフ５と同数の複数のストックホ
ッパ７が、周状に等間隔で配置されている。各ストック
ホッパ７は上面が開口した箱体であり、下面には開閉可
能な排出扉が取り付けられている。

【００２０】各ストックホッパ７の下方には、それぞれ
計量ホッパ８が配置されている。即ち、ストックホッパ
７と同数の複数の計量ホッパ８が、周状に等間隔で配置
されている。計量ホッパ８は上面が開口した箱体であ
り、下面には開閉可能な排出扉が取り付けられている。
この計量ホッパ８にはロードセル等の計量手段が設けら
れており、その内部に収納された被計量物Ｗの質量を計
る。計量手段から出力される計量値のうち計量ホッパ８
の重量分は電気的に相殺され被計量物Ｗのみの計量値が
出力されるようになっている。

【００２１】各計量ホッパ８の下方には、それぞれメモ
リホッパ９が配置されている。即ち、計量ホッパ８と同
数の複数のメモリホッパ９が、周状に等間隔で配置され
ている。メモリホッパ９は上面が開口した箱体であり、
下面には開閉可能な排出扉が取り付けられている。計量
ホッパ８で計量された被計量物Ｗはメモリホッパ９に収
納保持される。メモリホッパ９に収納された被計量物Ｗ
の質量は、本装置の制御手段で保持される。

【００２２】ストックホッパ７と計量ホッパ８とメモリ
ホッパ９は、この順に上から下に向けて縦に並んでお
り、かつ上から下に向かうにつれて装置の内側に配置さ
れるとともに、被計量物Ｗの排出方向の傾斜が緩やかに
なるように配置されている。最終段のメモリホッパ９に
収納された被計量物Ｗは、底面の排出扉を開くことによ
って落下排出される。

【００２３】このメモリホッパ９には、計量ホッパ８で
計量後された被計量物Ｗが収容される。制御手段は、計
量後、各計量ホッパ８及び各メモリホッパ９に収容され
ている被計量物Ｗの計量値を選択的に組合せ、目標質量
を満足する計量ホッパ８とメモリホッパ９の組合せを選
び出す。選び出された計量ホッパ８，メモリホッパ９は
排出扉を開くことにより、集合シュート１０に排出され
る。なお、計量ホッパ８とメモリホッパ９は上下配置さ
れているため、上部の計量ホッパ８は、下部のメモリホ
ッパ９の選択を前提として選択される。計量ホッパ８の
選択時、被計量物Ｗは、メモリホッパ９に収容されてい
る被計量物Ｗとともに排出される。

【００２４】本発明では、上記のようなメモリホッパ９
を設け、計量ホッパ８での計量結果を一時記憶してお
き、上部位置にある計量ホッパ８と、下部のメモリホッ
パ９の各計量値を選択的に組合せることにより、選択組
合せ数を増加させている。そして、制御手段は、目標質
量を満足する計量ホッパ８、メモリホッパ９の組合せを
選び出す。選び出された計量ホッパ８、メモリホッパ９
の排出扉を開くことことにより、被計量物は集合シュー
ト１０に排出される。

【００２５】円周状に配置された複数のメモリホッパ９
の下方には、漏斗形の集合シュート１０が設けられてい
る。本例の集合シュート１０は、上面の投入口が相対的
に大きく下面に排出口が相対的に小さい中空円錐台形で
ある。この集合シュート１０は、選択されたメモリホッ
パ９から排出された被計量物Ｗを集合させる。

【００２６】集合シュート１の下面には、排出ホッパ１
１が設けられる。排出ホッパ１１には目標質量の被計量
物Ｗが収容され、下部の排出扉を開くことにより、下段
の装置、例えば、包装装置に落下排出される。

【００２７】図３は、本発明の組合せ計量装置の構成を
示すブロック図である。図示の制御手段２０は、装置全
体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等と、ＣＰＵを実行制御する動作制御プログラムから
なる。図示の制御手段２０は、本発明の要部である分散
供給部２の設定パラメータの最適値を演算し設定する。

【００２８】この制御手段２０には、入力手段２１を介
して設定用の入力データが入力される。入力手段２１
は、操作入力用のキーボードで構成される他、外部装置
から出力されるデータを受けるＩ／Ｆ部を備えた構成に
もできる。表示手段２６は、ＣＲＴ、ＬＣＤ等で構成さ
れ、装置の設定画面や稼働状況等が表示される。

【００２９】設定手段２２には、この組合せ計量装置の
組合せ能力、計量ホッパ８の計量能力、ヘッド（計量ホ
ッパ８及びメモリホッパ９）の選択確率等のパラメータ
が設定されている。

【００３０】供給能力算出手段２４は、設定手段２２に
設定された各パラメータに基づき、分散供給部２の供給
能力を算出する。供給制御手段２５は、算出された供給
能力に適合するよう分散供給部２における供給動作を制
御する。例えば、後述する如く、搬送部４の駆動手段６
を求めて制御する。この供給制御手段２５は、計量ホッ
パ８の計量能力（計量サイクル）を低下させないよう供
給動作が最適となるよう制御するものであり、計量ホッ
パ８の計量サイクルを低下させる供給動作となった場合
には、この計量ホッパ８に対する被計量物Ｗの供給量が
増大するよう分散供給部２の供給量を増大させる。同時
に警報を外部出力する。例えば表示手段２６上に警報表
示する。

【００３１】記憶手段２９には、上記算出された搬送力
等、供給能力の設定値が記憶される。例えば、被計量物
の種類が違う場合には、上記設定手段２２に設定される
パラメータが対応して異なるため、これによって供給能
力の設定値も異なる。このような被計量物の種類別の設
定値を記憶手段２９に設定しておくことにより、被計量
物の種類に対応した設定値を呼び出し設定（プリセット
機能）できるようになっている。

【００３２】次に、上記構成による分散供給部２の供給
能力の設定動作を説明する。図４は、装置全体における
被計量物Ｗの流れを示す概略図である。供給能力算出手
段２４は、計量装置が有する組合せ能力と、計量能力
と、ヘッドの選択確率に基づき、下記式を用いて分散供
給部２の供給能力を算出する。 （組合せ能力／計量能力）×（計量能力／供給能力Ｘ）
＝ヘッドの選択確率 上記式により、例えば、組合せ能力が１２０回／分、計
量能力が６０回／分、ヘッドの選択確率が４である場
合、供給能力Ｘ＝３０回／分と算出される。上記各能力
値（回／分）は、各部における１分間当たりの被計量物
Ｗの排出回数を表している。

【００３３】上記の組合せ能力、計量能力は、被計量物
Ｗの種類や、目標質量等によって変更される。即ち、被
計量物Ｗは種類別に粘性や容積が異なるため、各ホッパ
での流れ具合に対応した値が設定される。

【００３４】上記式により分散供給部２の供給能力が得
られる。上記算出値に基づき、供給制御手段２５は、分
散供給部２の供給が適切となるよう制御する。例えば、
搬送部４の駆動手段６の駆動を制御する。

【００３５】図５は搬送部４を構成するトラフ５を示す
図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。こ
のトラフ５は分散部３によって分散された被計量物を長
手方向に搬送する。この為、下部に設けられる駆動手段
６はこの長手方向にトラフ５を振動させる。したがっ
て、上記算出された供給能力に対応する駆動手段６の振
動数を設定する。即ち、供給能力を増大させる場合に
は、振動距離を大きく設定する。例えば、振動時間を長
く、あるいは振動数を高く設定する。一方、供給能力を
減少させる場合には、振動距離を短く設定する。

【００３６】また、分散供給部２に積載される被計量物
Ｗの積載量を制御することによっても上記供給部２の供
給能力を可変することができる。搬送部４における被計
量物Ｗの積載量（図５に示す層厚Ｈ１）は、分散部３上
に積載された被計量物Ｗが有する所定の安息角の麓部分
の高さに相当する。したがって、分散部３上に被計量物
Ｗを投入する投入手段１３（図３参照）における被計量
物Ｗの投入量を制御することにより、搬送部４上の層厚
を可変出来るようになる。例えば、供給能力を増大させ
る場合には、投入量が大きくなるよう設定する。この為
に各バケット１３ａによる投入間隔を短くする。一方、
供給能力を減少させる場合には、バケット１３ａの投入
間隔を長くする。

【００３７】また、搬送部４上での被計量物Ｗの層厚は
上記のような自然の積載状態で得るに限らず、図５記載
のように、分散部３の上部位置に中空円筒状の層厚可変
リング１４を設けて規制する構成にもできる。層厚可変
リング１４は上下移動調整可能であり、上下移動させる
ことにより、トラフ５の搬送面から層厚可変リング１４
下端部までの距離の層厚Ｈ１を規制して作り出すことが
できる。したがって、上記算出された供給能力に対応し
て層厚可変リング１４を上下方向に高さ調整してもよ
い。即ち、供給能力を増大させる場合には、層厚可変リ
ング１４を上方向に移動させ層厚を厚く設定する。層厚
が厚ければ単位面積当たりの被計量物Ｗの搬送量を増や
すことが出来る。一方、供給能力を減少させる場合に
は、層厚可変リング１４を下方向に移動させ層厚を薄く
設定する。

【００３８】上記実施形態では、計量ホッパ８とメモリ
ホッパ９を用いて目標質量になる組合せを選択する構成
を説明した。これに限らず、計量ホッパ８だけで組合せ
を選択する構成（メモリホッパ９を設けない場合）や、
計量ホッパ８で計量後一時貯留のメモリホッパ９だけで
組合せを選択する構成の場合もある。これらの構成の場
合、上記ヘッドの選択確率は、計量ホッパ８の選択確
率、あるいはメモリホッパ９の選択確率であり、上記実
施形態同様に分散供給部の動作を制御できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、単位時間当たりにおけ
る計量ホッパの計量能力と、組合せ能力と、装置固有の
計量ホッパの選択確率に基づき、分散供給部の供給能力
を求めて分散供給部の動作を制御する構成であるため、
装置が有する計量ホッパの計量能力、組合せ能力に適合
した供給能力が得られ、設定を容易に行えるようにな
る。また、請求項３記載のように計量ホッパ及びメモリ
ホッパを用いて組合せ選択する構成や、請求項４記載の
ようにメモりホッパを用いて組合せ選択する構成におい
ても同様に分散供給部の供給能力を求めてこの分散供給
部の動作を最適に制御できるようになる。また、請求項
６記載のように、供給能力に応じて投入手段における被
計量物の投入量を設定したり、請求項７記載のように、
搬送部における被計量物の搬送量を設定したり、請求項
８記載のように層厚可変リングを上下動させることによ
り、前記搬送部上における被計量物の層厚を設定するこ
とができる。これらにより、被計量物が装置各部を円滑
に流れ装置の動作効率の向上が図れるようになる。また
被計量物の種類や目標質量の変更に伴う組合せ能力、計
量能力の変更に対応でき最適な供給能力を設定出来るよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組合せ計量装置を示す平面図。

【図２】同装置の側面図。

【図３】装置の電気的構成を示すブロック図。

【図４】被計量物の流れを示す図。

【図５】分散供給部上での被計量物の状態を示す図。

【図６】従来の組合せ計量装置を示す側面図。

【符号の説明】

１…組合せ計量装置、２…分散供給部、３…分散部、３
ａ…分散テーブル、４…搬送部、５…トラフ、６…駆動
手段、７…ストックホッパ、８…計量ホッパ、９…メモ
リホッパ、１０…集合シュート、１１…排出ホッパ、１
３…投入手段、１４…層厚可変リング、２０…制御手
段、２１…入力手段、２２…設定手段、２４…供給能力
制御手段、２５…供給制御手段、２６…表示手段、２９
…記憶手段。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された被計量物を分散供給部によっ
   て複数の計量ホッパに振り分けて各計量ホッパの計量値
   を組合せて所定重量の被計量物を得る組合せ計量装置に
   おいて、 単位時間当たりにおける前記計量ホッパの計量能力と、
   組合せ能力と、装置固有の計量ホッパの選択確率に基づ
   き、前記分散供給部の供給能力を求めて該分散供給部の
   動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする組合
   せ計量装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、単位時間当たりにおけ
   る前記計量ホッパの計量能力と、組合せ能力と、装置固
   有の計量ホッパの選択確率に基づき、下記式 （組合せ能力／計量能力）×（計量能力／供給能力）＝
   計量ホッパの選択確率 を演算して分散供給部の供給能力を求める請求項１記載
   の組合せ計量装置。
3. 【請求項３】 前記各計量ホッパで計量値を得た被計量
   物を一時貯留し、計量ホッパとの組合せで所定重量の被
   計量物を得るためのメモリホッパを備え、 前記制御手段は、単位時間当たりにおける前記計量ホッ
   パの計量能力と、組合せ能力と、装置固有の計量ホッパ
   及びメモリホッパの選択確率に基づき、前記分散供給部
   の供給能力を求めて該分散供給部の動作を制御する請求
   項１記載の組合せ計量装置。
4. 【請求項４】 前記各計量ホッパで計量値を得た被計量
   物を一時貯留するメモリホッパを備え、 前記制御手段は、単位時間当たりにおける前記計量ホッ
   パの計量能力と、組合せ能力と、装置固有のメモリホッ
   パの選択確率に基づき、前記分散供給部の供給能力を求
   めて該分散供給部の動作を制御する請求項１記載の組合
   せ計量装置。
5. 【請求項５】 投入された被計量物を周囲に分散させて
   被計量物を搬送する分散供給部と、 前記各搬送部の直下にそれぞれ設けられ搬送された被計
   量物を収容するストックホッパと、 前記ストックホッパの直下に設けられ被計量物を計量す
   る計量ホッパと、 前記計量ホッパの下方に設けられ計量後の被計量物を集
   合して排出する集合シュートと、 前記各計量ホッパの計量値に基づき所望する目標質量を
   満足する計量ホッパを選択し排出制御するものであり、
   単位時間当たりにおける前記計量ホッパの計量能力と、
   組合せ能力と、装置固有の計量ホッパの選択確率に基づ
   き、前記分散供給部の供給能力を求めて該分散供給部の
   動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする
   組合せ計量装置。
6. 【請求項６】 前記分散供給部に被計量物を投入する投
   入手段を備え、 前記制御手段は、前記得られた供給能力に応じて前記投
   入手段における被計量物の投入量を設定する請求項１〜
   ５のいずれかに記載の組合せ計量装置。
7. 【請求項７】 前記分散供給部は、投入された被計量物
   を周囲に分散させる分散部と、分散された被計量物を搬
   送する搬送部とを有し、 前記制御手段は、前記得られた供給能力に応じて前記搬
   送部における被計量物の搬送量を設定する請求項１〜５
   のいずれかに記載の組合せ計量装置。
8. 【請求項８】 前記分散供給部は、投入された被計量物
   を周囲に分散させる分散部と、分散された被計量物を搬
   送する搬送部とを有し、 前記分散供給部の上部位置に上下動自在な中空円筒状の
   層厚可変リングを設け、 前記制御手段は、前記得られた供給能力に応じて前記層
   厚可変リングを上下動させることにより、前記搬送部上
   における被計量物の層厚を設定する請求項１〜５のいず
   れかに記載の組合せ計量装置。