JP2001321892A - Monitoring system for information related to molding containing sand characteristic - Google Patents

Monitoring system for information related to molding containing sand characteristic

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JP2001321892A
JP2001321892A JP2000135723A JP2000135723A JP2001321892A JP 2001321892 A JP2001321892 A JP 2001321892A JP 2000135723 A JP2000135723 A JP 2000135723A JP 2000135723 A JP2000135723 A JP 2000135723A JP 2001321892 A JP2001321892 A JP 2001321892A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for remotely monitoring information related to a molding containing the sand characteristic. SOLUTION: The system for monitoring the information related to the molding containing the sand characteristic, contains a local unit, and the local unit accesses a communication network connected with the local unit and a sensor is used for measuring desired attributes in a molding machine connected with the local unit and the sand characteristic, and the local unit transmits a signal to the communication network corresponding to the measured attributes. A remote unit connected with the communication network is made to receive the signal from the local unit, so that the molding machine is remotely monitored in operation for production.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、造型機及び砂特性
計測機の現場とその現場から離れた地点との間を通信ネ
ットワークを介して砂性状を含む造型関連情報を送受信
できる砂性状を含む造型関連情報監視システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sand property capable of transmitting and receiving molding-related information including a sand property between a site of a molding machine and a sand property measuring machine and a point remote from the site via a communication network. It relates to a molding related information monitoring system.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、鋳物工場では省力化が進んでい
る。このため、このような省力化された設備に対して、
鋳物生産に用いる造型機が実際にどのように運転され、
鋳型の主たる構成物である混練砂の性状がどのようであ
ったかを把握したいという要望がある。
2. Description of the Related Art At present, labor saving is progressing in a foundry. Therefore, for such labor-saving equipment,
How the molding machine used for casting production actually operates,
There is a demand for understanding the properties of kneading sand, which is a main component of the mold.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の造型機
では、長期的な運転に関するデータを蓄積することがで
きなかったし、造型機への主たる供給物である混練砂の
性状と、その鋳型との関係付けがされていなかった。ま
た、この混練砂の性状を、鋳型あるいは製品と関連付け
て長期間蓄積したものはなかった。このため、造型機が
日常ベースでどのように運転され、造型機へ供給されて
いる混練砂がどのような性状であったかに関する情報を
得るのには十分ではない。従って、従来は受注した鋳物
の生産及び品質管理には、造型機自体の運転監視あるい
は造型機へ供給されている混練砂の性状ではなく、造型
機とは別個に運転される生産管理システムにより行われ
ていた。
However, the conventional molding machine could not accumulate data on long-term operation, and the properties of the kneading sand, which is the main supply to the molding machine, and its mold Was not linked to. Further, there was no long-term accumulation of the properties of the kneaded sand in association with the mold or the product. For this reason, it is not enough to obtain information on how the molding machine is operated on a daily basis and what kind of properties of the kneading sand supplied to the molding machine. Therefore, the production and quality control of castings that have been ordered in the past are not performed by monitoring the operation of the molding machine itself or by the properties of the kneading sand supplied to the molding machine, but by a production management system that is operated separately from the molding machine. Had been

【0004】また、鋳造工場では、予約造型数、残り造
型数、造型条件、稼動状態などの造型情報および造型機
へ供給されている混練砂の性状など、ユ−ザ−に適合し
た砂性状を含む造型関連情報表示が望まれている。
In a foundry, sand properties suitable for the user, such as molding information such as the number of reserved molds, the number of remaining molds, molding conditions, operating conditions, and the like, and the properties of kneading sand supplied to the molding machine are provided. It is desired to display molding-related information including the information.

【0005】さらに、造型機の混練砂の性状には、砂
温、コンパクタビリティ(CB)、水分、通気度、圧縮
強度などがあるが、現状、人手により砂採取し、個別の
砂試験機か半自動試験機で計測しており、時間がかかる
うえ、鋳物を注湯する鋳型との関連性はなかった。
Further, the properties of the kneading sand of the molding machine include sand temperature, compactability (CB), moisture, air permeability, compressive strength, etc. At present, sand is manually collected, and an individual sand tester is used. It was measured with a semi-automatic testing machine, and it took a long time, and there was no connection with the casting mold.

【0006】本発明は、上記の問題に鑑みなされたもの
であり、本発明の目的は、鋳物製品の生産時点の生産条
件を明確にして、工程内あるいは出荷後における不良原
因の追求情報にするとともに、少なくとも生産の際にそ
の造型機をモニタし、その造型情報を遠隔地に送信す
る、砂性状を含む造型関連情報監視システムを提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to clarify production conditions at the time of production of a casting product and to provide information for pursuing a cause of a defect in a process or after shipping. Another object of the present invention is to provide a molding-related information monitoring system including sand properties that monitors the molding machine at least during production and transmits the molding information to a remote location.

【0007】また、本発明の目的は、予約造型数、残り
造型数、造型条件、稼動状態などの造型情報、造型条
件、稼動状態などの造型情報および造型機へ供給されて
いる混練砂の性状を現場あるいは遠隔地でモニタでき
る、砂性状を含む造型関連情報監視システムを提供する
ことにある。
Another object of the present invention is to provide molding information such as the number of reserved moldings, the number of remaining moldings, molding conditions and operating conditions, molding information such as molding conditions and operating conditions, and properties of kneading sand supplied to a molding machine. It is an object of the present invention to provide a molding-related information monitoring system including the properties of sand, which can be monitored at a site or a remote place.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明にかかる砂性状を含む造型関連情報監視システ
ムは、造型機に関する所望の属性を計測するための複数
のセンサ及び造型機に投入される混練砂の性状を計測す
る砂特性計測機と、これらで計測された所望の属性に対
応する信号をネットワーク上に送信するロ−カルユニッ
トと、前記通信ネットワークに接続され、ロ−カルユニ
ットからの所望の属性に対応する信号を受けて、造型機
等に関する所望の属性を表示し、少なくとも造型機の運
転の際に、当該造型関連情報をモニタする遠隔ユニット
と、を有する。
In order to achieve the above object, a molding related information monitoring system including sand properties according to the present invention is provided to a plurality of sensors and a molding machine for measuring desired attributes related to the molding machine. Sand characteristic measuring machine for measuring the properties of the kneaded sand to be mixed, a local unit for transmitting a signal corresponding to a desired attribute measured by these on a network, and a local unit connected to the communication network. And a remote unit that receives a signal corresponding to the desired attribute from the device and displays the desired attribute of the molding machine or the like, and monitors the molding-related information at least during operation of the molding machine.

【0009】本発明によれば、生産時に造型機及び砂特
性計測機から集められたデータを、造型情報として分析
するために遠隔地に送ることができる。また、分析結果
に基づき、生産個数(例えば、日当造型数、予約造型
数、残り造型数、達成率)、造型デ−タ(例えば、造型
圧力、空気圧力、砂温、CB、水分、通気度、圧縮強
度、パタ−ン温度など)を選択により表示することがで
きる。
According to the present invention, data collected from a molding machine and a sand property measuring machine during production can be sent to a remote location for analysis as molding information. Also, based on the analysis result, the number of products (for example, daily molding number, reserved molding number, remaining molding number, achievement rate), molding data (for example, molding pressure, air pressure, sand temperature, CB, moisture, ventilation, etc.) Degree, compressive strength, pattern temperature, etc.) can be displayed by selection.

【0010】ここで、本発明において、造型機とは、鋳
造に用いる鋳型造型機、中子造型機などをいう。
Here, in the present invention, the molding machine refers to a mold molding machine, a core molding machine and the like used for casting.

【0011】本発明における造型機に関する所望の属性
とは、生産個数(例えば、日当造型数、予約造型数、残
り造型数、達成率)、造型デ−タ(例えば、造型圧力、
空気圧力、砂温、CB、水分、通気度、圧縮強度、パタ
−ン温度などなど)などをいう。また、本発明における
計測するためのセンサとしては、例えば、圧力センサ、
温度センサ、位置センサ、水分センサ、流量センサ、荷
重センサ、電流センサ、ストロークカウンタ、カタウン
タ−、リミットスイッチ、近接スイッチなどであり、造
型についての属性を計測することができる、その他のタ
イプのセンサを挙げることができる。
The desired attributes of the molding machine in the present invention include the number of products (for example, daily molding number, reserved molding number, remaining molding number, achievement rate), molding data (for example, molding pressure,
Air pressure, sand temperature, CB, moisture, air permeability, compressive strength, pattern temperature, etc.). Further, as a sensor for measurement in the present invention, for example, a pressure sensor,
Other types of sensors, such as temperature sensors, position sensors, moisture sensors, flow sensors, load sensors, current sensors, stroke counters, counters, limit switches, proximity switches, etc., that can measure attributes about molding Can be mentioned.

【0012】本発明におけるロ−カルユニットとは、造
型機の制御装置に組み込んだり造型機に隣接して配置さ
れるものであり、このロ−カルユニットのソフトウェア
を通信ネットワークを介して遠隔地からのユ−ザコマン
ドにより設定し直しできる機能を組み込んだものであ
る。つまり、遠隔地において、測定基準を変更し、ま
た、特定の制限やプログラムされた変数を変更するため
にロ−カルユニットを設定し直すこともできる。たとえ
ば、測定基準が正しいかどうかを判断するために、プロ
セッサに接続されたコンパレ−タやソフトウエアで構成
した判断手段を用いて判断し、範囲外にあれば変数等を
変更することができる。
The local unit according to the present invention is incorporated in a control device of a molding machine or is disposed adjacent to the molding machine. The software of the local unit is transmitted from a remote place via a communication network. A function that can be reset by a user command is incorporated. That is, at remote locations, the metric can be changed and the local unit can be reconfigured to change certain limits or programmed variables. For example, in order to determine whether or not the measurement standard is correct, a determination is made using a comparator connected to a processor or a determination means configured by software, and if it is out of the range, a variable or the like can be changed.

【0013】そして、本発明によれば、複数のモニタ基
準が組み込まれており、ユーザは異なる入出力カードに
よってそれらを選択することができる。入出力カ−ドは
センサボックスに接続され、センサボックスは造型機の
特定の部分に取り付けられている。これらの出入力カ−
ドは、センサからの信号を処理して、ロ−カルユニット
に対する入力として受け入れられる信号を生成する。
According to the present invention, a plurality of monitor criteria are incorporated, and the user can select them with different input / output cards. The input / output card is connected to a sensor box, and the sensor box is attached to a specific part of the molding machine. These input / output cards
The node processes the signal from the sensor to generate a signal that is accepted as an input to the local unit.

【0014】本発明における通信ネットワークは、ロー
カルユニットと遠隔ユニットとの間で利用される。その
ような通信システムは、電話線や、移動電話、インター
ネットアクセスなど遠隔地との間でデータを送信するた
めの他のプロトコルを含むことができる。より単純にシ
リアルケーブルで現場と遠隔地とを接続してもよい。あ
るいは、それらの間でデータを送信するために、例えば
ローカルエリアネットワークや広域ネットワーク等、こ
の技術分野で既知の別のプロトコルを利用することもで
きる。通信ネットワ−クにアクセスするための手段は、
ロ−カルユニットに機能的に接続されたモデムを使用す
ることができる。
The communication network in the present invention is used between a local unit and a remote unit. Such communication systems may include telephone lines and other protocols for transmitting data to and from remote locations, such as mobile phones and Internet access. More simply, the site and the remote site may be connected by a serial cable. Alternatively, another protocol known in the art, such as a local area network or a wide area network, can be used to transmit data between them. Means for accessing the communication network include:
A modem operatively connected to the local unit can be used.

【0015】本発明において、少なくとも造型機の運転
の際とは、運転中のみならず、ユーザコマンドに応じた
利用が可能であることを意味する。たとえば、所望の期
間、又は警告があった場合にだけログをモニタするこ
と、あるいはパラメータに応じてデータのログを作り直
しすることである。
In the present invention, at least during operation of the molding machine means not only during operation but also utilization according to a user command. For example, monitoring the log only for a desired period or when there is a warning, or re-logging the data according to the parameters.

【0016】造型関連情報をモニタするとは、たとえ
ば、ファクシミリや携帯電話など、または他のモバイル
通信手段を介して、現場の造型機の生産技術担当者若し
くは品質管理担当者に対して、本発明の監視システムが
信号を出すことをも意味する。これにより、品質管理上
必要な対応をいち早く生産技術担当者などに知らせるこ
とができる。
The monitoring of the molding-related information means that, for example, a facsimile, a mobile phone, or the like, or other mobile communication means is used to notify a production technical person or a quality control person of a molding machine at the site of the present invention. It also means that the monitoring system emits a signal. As a result, it is possible to promptly notify a production engineering person or the like of a response necessary for quality control.

【0017】遠隔ユニットは、ロ−カルユニットと通信
ネットワークにより接続されており、その遠隔ユニット
は、ロ−カルユニットから信号を受取るようにされてお
り、また、造型機についての測定された属性を表示する
ようにされており、それによって、造型機による生産の
際に、造型機を遠隔地でモニタすることができる。ま
た、ロ−カルユニットと同様に、測定基準が正しいかど
うかを判断するために、計測信号の分析をする機能を有
することが出来る。また遠隔ユニットは造型ショップ、
中子ショップ、事務所若しくは鋳造工場外の遠隔地に設
置若しくは移動可能に構成することができる。これは、
造型機近くでの監視、造型機から離れた中子ショップで
の作業者による監視を可能にする。さらには、事務所や
鋳造工場外の遠隔地や移動可能な遠隔ユニットの場合に
は、遠隔地にいる品質管理者やサ−ビス担当者も監視が
出来るようになる。
[0017] The remote unit is connected to the local unit by a communication network, the remote unit is adapted to receive signals from the local unit, and to determine measured attributes of the molding machine. It is adapted to be displayed so that the molding machine can be monitored at a remote location during production by the molding machine. Further, similarly to the local unit, it can have a function of analyzing a measurement signal in order to determine whether or not the measurement reference is correct. The remote unit is a molding shop,
It can be configured to be installed or movable at a remote location outside the core shop, office or foundry. this is,
Enables monitoring near the molding machine and monitoring by workers at the core shop away from the molding machine. Further, in the case of a remote place outside the office or the foundry or a movable remote unit, the quality manager and the service person in the remote place can also monitor.

【0018】本発明では、このようにして、ロ−カルユ
ニットに接続された通信ネットワークにアクセスする手
段が提供される。造型機についての所望の量を計測する
ためのセンサがロ−カルユニットに接続されており、そ
れに信号を送ることができる。ロ−カルユニットは計測
される属性に対応して通信ネットワークを介して信号を
送信するようにされている。
The invention thus provides a means for accessing a communication network connected to a local unit. A sensor for measuring the desired quantity of the molding machine is connected to the local unit and can send signals to it. The local unit is adapted to transmit a signal via a communication network corresponding to the attribute to be measured.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図1は、本発明のハードウェア装置
の概要構成を開示したものである。図1に示された本発
明の砂性状を含む造型関連情報監視システム1は、ロ−
カルユニット4と遠隔ユニット5とを有している。そし
て、ロ−カルユニット4には、造型機2についての所望
の属性をモニタする少なくとも1つのセンサ3及び砂特
性計測機7が接続されている。センサ3としては、圧力
センサ、温度センサ、荷重センサ、電流計、カタウンタ
−、リミットスイッチ、近接スイッチなどが用いられ
る。砂特性計測機7は、造型機上のホッパ8に設置され
た砂切出装置9から、造型機に投入される混練砂を試料
として採取している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 discloses a schematic configuration of a hardware device according to the present invention. The molding related information monitoring system 1 including the sand property of the present invention shown in FIG.
And a remote unit 5. The local unit 4 is connected to at least one sensor 3 for monitoring desired attributes of the molding machine 2 and a sand property measuring machine 7. As the sensor 3, a pressure sensor, a temperature sensor, a load sensor, an ammeter, a counter, a limit switch, a proximity switch, and the like are used. The sand characteristic measuring machine 7 collects, as a sample, kneaded sand to be put into the molding machine from a sand cutting device 9 installed in a hopper 8 on the molding machine.

【0020】ロ−カルユニット4は、プロセッサ・ディ
スプレイ・プリンタ・指示器を含むハードウェア化され
たシステムからなっている。本発明において、ロ−カル
ユニット4は、パーソナルコンピュータとすることがで
きる。また、ロ−カルユニット4としては、ハードウェ
ア的あるいはソフトウェア的に構成された複数のプログ
ラマブル・ロジックコントローラ(PLC)や、多くの
他のタイプの電子式の計算・処理装置でもよい。なお、
プリンタ・指示器は選択的であり必須のものではない。
The local unit 4 comprises a hardware system including a processor, a display, a printer, and an indicator. In the present invention, the local unit 4 can be a personal computer. The local unit 4 may be a plurality of programmable logic controllers (PLCs) configured as hardware or software, or many other types of electronic calculation / processing devices. In addition,
Printers and indicators are optional and not essential.

【0021】センサ3は信号線6を介してロ−カルユニ
ット4に接続されており、信号線6はセンサ3によって
生成された信号を入出力ボ−ド(図示せず)へと引き渡
す。
The sensor 3 is connected to the local unit 4 via a signal line 6, and the signal line 6 transfers a signal generated by the sensor 3 to an input / output board (not shown).

【0022】入出力ボ−ドは、信号線6で受信したセン
サ出力を利用してその信号をロ−カルユニット4による
処理に便利なフォーマットに変換するための信号処理シ
ステムとすることができる。
The input / output board can be used as a signal processing system for converting the signal into a format convenient for processing by the local unit 4 using the sensor output received on the signal line 6.

【0023】図2は、造型機に設置したセンサの一例で
ある。スクイズシリンダなど圧縮量を測定する位置セン
サ13、エア圧縮する圧力あるいはスクイズ時の油圧圧
力を測定する圧力センサ14、動作状態のデータを収集
するPLC12が設置してある。
FIG. 2 shows an example of a sensor installed on a molding machine. A position sensor 13 such as a squeeze cylinder for measuring the amount of compression, a pressure sensor 14 for measuring a pressure for air compression or a hydraulic pressure for squeezing, and a PLC 12 for collecting data on an operating state are provided.

【0024】図3は、砂特性計測機7のセンサ使用例で
ある。砂温を測定する温度センサ19、圧縮強度を測定
する荷重センサ20、通気度を測定する圧力センサ21
と流量センサ23、水分を測定する水分センサ22、C
Bを測定するサーボモータ17で作動するスクイズシリ
ンダ15が装備されている。CBの測定については、サ
ーボモータのエンコーダなどからの信号をサーボアンプ
26を通して、コントローラ25で演算処理して数値表
示する。
FIG. 3 shows an example of using a sensor of the sand characteristic measuring device 7. Temperature sensor 19 for measuring sand temperature, load sensor 20 for measuring compressive strength, pressure sensor 21 for measuring air permeability
And flow rate sensor 23, moisture sensor 22 for measuring moisture, C
A squeeze cylinder 15 operated by a servomotor 17 for measuring B is provided. Regarding the measurement of CB, a signal from an encoder of a servo motor or the like is processed through a servo amplifier 26 by a controller 25 and is numerically displayed.

【0025】たとえば、圧力センサ、温度センサ、荷重
センサ、流量センサ、水分センサなどのセンサは、微弱
なアナログ信号を増幅し、さらに増幅されたアナログ信
号をデジタル信号に変換するシステムになる。出入力ボ
−ドは、例えば、マルチプレクサとすることができ、そ
れは、受信したそのDCレベルの電圧信号をロ−カルユ
ニット4で使用するための数値信号へと処理する。ロ−
カルユニット4は、図示していない記憶装置に接続され
ている。
For example, sensors such as a pressure sensor, a temperature sensor, a load sensor, a flow sensor, and a moisture sensor are systems that amplify a weak analog signal and convert the amplified analog signal into a digital signal. The input / output board may be, for example, a multiplexer, which processes the received DC level voltage signal into a numerical signal for use in the local unit 4. B
The cull unit 4 is connected to a storage device (not shown).

【0026】また、通信ネットワ−クにアクセスするた
めの手段は、ロ−カルユニット4に機能的に接続された
モデムであるが、通信ネットワ−クに応じて、通信ネッ
トワ−クにアクセスするための他の様々なタイプの手段
を利用することができる。
The means for accessing the communication network is a modem operatively connected to the local unit 4. However, the means for accessing the communication network according to the communication network. Various other types of means can be utilized.

【0027】また、様々なタイプの通信ネットワ−クを
利用することができ、それには、専用電話線、専用通信
回線、呼出電話線、移動電話システム、無線ネットワー
クシステム、インターネットアクセスシステム及び遠隔
地との間でデータを送信するための他のタイプのプロト
コル等がある。
Also, various types of communication networks may be utilized, including dedicated telephone lines, dedicated communication lines, calling telephone lines, mobile telephone systems, wireless network systems, Internet access systems and remote locations. There are other types of protocols for transmitting data between, and the like.

【0028】利用される通信ネットワ−クのタイプに応
じて、そのような通信ネットワ−クにアクセスするため
の手段のタイプも異なってくる。さらに、通信ネットワ
−クは、ローカルエリアネットワーク、あるいは、単純
なシリアルケーブルとすることができる。あるいは、通
信ネットワ−クと通信するための他のタイプのコンピュ
ータベースの通信カードとすることができる。
Depending on the type of communication network used, the type of means for accessing such a communication network will also differ. Further, the communication network can be a local area network or a simple serial cable. Alternatively, it may be another type of computer-based communication card for communicating with a communication network.

【0029】さらに、図1に示されているように、通信
ネットワ−クは遠隔ユニット5に接続されている。遠隔
ユニット5は、ロ−カルユニット4から通信ネットワ−
クを介して伝えられる信号を受信し、センサ3によって
計測された造型機2の計測された属性を表示するように
されており、それによって、造型機2の生産運転の際に
造型機2をモニタすることができる。
Further, as shown in FIG. 1, the communication network is connected to a remote unit 5. The remote unit 5 communicates with the local unit 4 via the communication network.
Receiving the signal transmitted via the sensor, and displaying the measured attribute of the molding machine 2 measured by the sensor 3, whereby the molding machine 2 is operated during the production operation of the molding machine 2. Can be monitored.

【0030】また、サイレン、ベル、あるいは信号がロ
−カルユニット4から受信されたことを示す任意の他の
タイプの指示器とすることができる。本発明において
は、遠隔ユニット5は、パーソナルコンピュータとする
ことができる。遠隔ユニット5は、プリンタを含むこと
ができる。
Also, it can be a siren, a bell, or any other type of indicator that indicates that a signal has been received from the local unit 4. In the present invention, the remote unit 5 can be a personal computer. Remote unit 5 can include a printer.

【0031】また、遠隔ユニット5は携帯電話とするこ
とができ、その場合、ロ−カルユニット4によって生成
された信号は、携帯電話に表示され、それによって、生
成された特定のセンサの読み取りを品質管理担当者やサ
ービス担当者に示すことができる。
Also, the remote unit 5 can be a mobile phone, in which case the signals generated by the local unit 4 are displayed on the mobile phone, thereby reading the particular sensor generated. Can be shown to quality control and service personnel.

【0032】図4には造型機に投入される混練砂の砂性
状の画面を示す。砂性状を含む造型関連情報監視システ
ムでは、多くのモニタ機能から、造型機に投入される混
練砂(造型機上)の砂性状の画面を選ぶことができる。
造型機上の砂性状の画面は、CB、水分、通気度、圧縮
強度および砂温の数値データを含むことができる。
FIG. 4 shows a screen of sand properties of the kneading sand to be put into the molding machine. In the molding related information monitoring system including the sand property, a screen of the sand property of the kneading sand (on the molding machine) to be put into the molding machine can be selected from many monitor functions.
The sand property screen on the molding machine can include numerical data of CB, moisture, air permeability, compressive strength and sand temperature.

【0033】また、造型No.に対する各砂性状などを
計算しグラフ表示し(図4)、上下限を外れる場合は警
報を発することができる。この場合、特定の対応するセ
ンサ3により送信される信号を処理して表示される。
The molding No. And the properties of each sand are calculated and displayed as a graph (FIG. 4). In this case, the signal transmitted by the specific corresponding sensor 3 is processed and displayed.

【0034】また、砂性状を含む造型関連情報モニタ機
能では、例えば、以下の項目をモニタすることができ
る。
In the function for monitoring the molding-related information including the properties of sand, for example, the following items can be monitored.

【0035】まず、造型におけるスクイズの圧縮量、ブ
ロ−圧力や流気圧力、空気衝撃圧力、スクイズ時の油圧
圧力、砂性状データ(CB、水分、通気度、圧縮強度、
砂温)あるいは動作状態などのデータである。
First, the amount of squeeze compression during molding, blow pressure, flow pressure, air impact pressure, hydraulic pressure during squeeze, and sand property data (CB, moisture, air permeability, compressive strength,
Data such as sand temperature) or operating state.

【0036】次ぎに、スクイズの圧縮量は、スクイズシ
リンダ付属のエンコーダなどにより計測し、砂掻量ある
いは砂不足量などを測定するのに利用することができ
る。造型圧力を、圧力センサにより計測し、造型すると
きのブロ−圧力や流気圧力、空気衝撃圧力、スクイズ時
の油圧圧力、を測定するのに利用することができる。
Next, the compression amount of the squeeze is measured by an encoder attached to the squeeze cylinder or the like, and can be used for measuring the amount of sand scraping or the shortage of sand. The molding pressure is measured by a pressure sensor, and can be used to measure the blow pressure, flow pressure, air impact pressure, and hydraulic pressure during squeezing when molding.

【0037】また、砂性状データは、砂特性計測機の圧
力センサ、温度センサ、荷重センサ、流量センサ、水分
センサ、エンコーダなどにより計測し、CB、水分、通
気度、圧縮強度、砂温などを測定するのに利用すること
ができる。動作状態などのデータは、造型機制御用のP
LCより通信などで入手し、各アクチュエータの動作時
間、異常情報、計画造型数・予約造型数・残り造型数・
達成率・累計造型などのデータを算出する。
The sand property data is measured by a pressure sensor, a temperature sensor, a load sensor, a flow rate sensor, a moisture sensor, an encoder, etc. of a sand property measuring instrument, and CB, moisture, air permeability, compressive strength, sand temperature and the like are measured. Can be used to measure. Data such as the operating state is stored in the P
Obtained from the LC by communication, etc., the operation time of each actuator, abnormal information, the number of planned moldings, the number of
Calculate data such as achievement rate and cumulative molding.

【0038】そして、例えば、出力がDCレベルの圧力
センサ、温度センサ、荷重センサ、流量センサ、水分セ
ンサなどはマルチプレクサに接続されて、オンラインの
センサ出力が数値信号へと変換される。変換された出力
信号はロ−カルユニット向けに処理するために用いる。
For example, a pressure sensor, a temperature sensor, a load sensor, a flow rate sensor, a moisture sensor, etc., whose output is at a DC level are connected to a multiplexer, and the online sensor output is converted into a numerical signal. The converted output signal is used for processing for a local unit.

【0039】さらに、プログラミング言語およびオペレ
ーティングシステムの選択も、要求される全体としての
機能に応じて、ユーザが選択することができる。
Further, the choice of programming language and operating system can also be selected by the user, depending on the overall function required.

【0040】また、ロ−カルユニットは、その作動をソ
フトウェア的に構成できるので、遠隔ユニット5からの
コマンドあるいは信号によって、現在あるいは必要に応
じてローカルユニット4の設定を更新することができ
る。
Since the operation of the local unit can be configured by software, the setting of the local unit 4 can be updated at present or as required by a command or signal from the remote unit 5.

【0041】更に、遠隔ユニット5で使用するために開
発されたソフトウェアは、通信ネットワ−クを介して送
信された計測信号を分析することができ、造型機2の状
態に関して判断を下すことができる。
Furthermore, software developed for use in the remote unit 5 can analyze the measurement signals transmitted via the communication network and make decisions regarding the state of the molding machine 2. .

【0042】このように、本発明では、造型機に投入さ
れる混練砂の砂性状をモニタするため、造型機への主た
る供給物である混練砂の性状と、その鋳型との関係が的
確に把握できる。また、混練砂の性状を、鋳型(造型N
oごと)あるいは製品と関連付けて長期間蓄積できる。
このため、造型機が日常ベースでどのように運転され、
造型機へ供給されている混練砂がどのような性状であっ
たかに関する情報を得ることができ、鋳物製品の生産時
点の生産条件を明確にして、工程内あるいは出荷後の不
良原因の追求情報にすることができ、造型機や混練砂に
関する欠陥等の追求も可能になる。特に、造型機上の砂
性状は、混練機出口の砂性状とは大きく異なることがあ
ることから、この位置における砂性状を把握することは
特に有用である。
As described above, in the present invention, in order to monitor the sand properties of the kneading sand supplied to the molding machine, the relationship between the properties of the kneading sand, which is the main supply to the molding machine, and the mold thereof is accurately determined. I can understand. In addition, the properties of the kneading sand are determined by using a mold (molding N
o) or can be accumulated for a long time in association with the product.
Because of this, how the molding machine operates on a daily basis,
Information on the nature of the kneading sand supplied to the molding machine can be obtained, the production conditions at the time of production of the casting product can be clarified, and information on the cause of defects in the process or after shipping can be obtained. It is also possible to pursue defects relating to the molding machine and the kneading sand. In particular, since the sand properties on the molding machine may be significantly different from the sand properties at the kneader outlet, it is particularly useful to grasp the sand properties at this position.

【0043】上記の発明から明らかなように、本発明
は、 造型機に関する所望の属性を計測するための複数
のセンサ及び造型機に投入される混練砂の性状を計測す
る砂特性計測機と、これらのセンサ及び砂特性計測機で
計測された所望の属性に対応する信号をネットワーク上
に送信するロ−カルユニットと、前記通信ネットワーク
に接続され、前記ロ−カルユニットからの所望の属性に
対応する信号を受けて、センサ及び砂特性計測機で計測
された、造型機及び砂特性に関する所望の属性を表示
し、少なくとも造型機の運転の際に、砂性状を含む造型
関連情報をモニタする遠隔ユニットと、を有する砂性状
を含む造型関連情報監視システムであることから、生産
の際にその造型機をモニタし、そのデータを遠隔地に送
信する砂性状を含む造型関連情報の監視システムを提供
することをができるなど、鋳造業界に与える貢献は著大
である。
As is apparent from the above invention, the present invention provides a plurality of sensors for measuring desired attributes of a molding machine, a sand property measuring machine for measuring properties of kneaded sand to be injected into the molding machine, A local unit for transmitting a signal corresponding to a desired attribute measured by the sensor and the sand property measuring device on a network; and a local unit connected to the communication network and corresponding to a desired attribute from the local unit. Receiving a signal to display a desired attribute related to the molding machine and the sand property measured by the sensor and the sand property measuring machine, and at least at the time of operation of the molding machine, to monitor the molding related information including the properties of the sand. A molding related information monitoring system including a sand property having a unit, so that the molding machine is monitored during production and the data is transmitted to a remote place; The contribution to the foundry industry is significant, including the ability to provide a monitoring system for related information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の造型機に設置したセンサを示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a sensor installed in the molding machine of the present invention.

【図3】本発明の砂特性計測機に設置したセンサを示す
図である。
FIG. 3 is a view showing a sensor installed in the sand characteristic measuring device of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態を示す造型機上の砂性状の
モニタ画面を示す図である。
FIG. 4 is a view showing a sandy monitor screen on the molding machine according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 砂性状を含む造型関連情報監視システム 2 造型機 3 センサ 4 ロ−カルユニット 5 遠隔ユニット 7 砂特性計測機 9 砂切出装置 11 造型機 REFERENCE SIGNS LIST 1 Molding related information monitoring system including sand properties 2 Molding machine 3 Sensor 4 Local unit 5 Remote unit 7 Sand property measuring machine 9 Sand cutting device 11 Molding machine

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 造型機に関する所望の属性を計測するた
めの複数のセンサ及び造型機に投入される混練砂の性状
を計測する砂特性計測機と、これらのセンサ及び砂特性
計測機で計測された所望の属性に対応する信号をネット
ワーク上に送信するロ−カルユニットと、前記通信ネッ
トワークに接続され、前記ロ−カルユニットからの所望
の属性に対応する信号を受けて、センサ及び砂特性計測
機で計測された、造型機及び砂特性に関する所望の属性
を表示し、少なくとも造型機の運転の際に、砂性状を含
む造型関連情報をモニタする遠隔ユニットと、を有する
砂性状を含む造型関連情報監視システム。
1. A plurality of sensors for measuring desired attributes related to a molding machine, a sand property measuring machine for measuring properties of kneaded sand to be injected into the molding machine, and a sensor measured by these sensors and the sand property measuring machine. A local unit for transmitting a signal corresponding to the desired attribute to a network, and a sensor and a sand characteristic measuring unit connected to the communication network and receiving a signal corresponding to the desired attribute from the local unit. A remote unit for displaying desired attributes of the molding machine and sand characteristics measured by the machine, and for monitoring molding related information including sand properties at least during operation of the molding machine. Information monitoring system.
【請求項2】 前記ロ−カルユニットが、前記センサ
からの前記信号が予め定められた範囲内にあるかどうか
を決定するための判断手段を含み、該センサからの該信
号が予め定められた範囲の外にある場合に、前記通信ネ
ットワークにアクセスし、前記遠隔ユニットに信号を送
信すること、を特徴とする請求項1に記載の砂性状を含
む造型関連情報監視システム。
2. The local unit includes determination means for determining whether the signal from the sensor is within a predetermined range, wherein the signal from the sensor is predetermined. The system according to claim 1, further comprising accessing the communication network and transmitting a signal to the remote unit when the information is out of range.
【請求項3】 前記遠隔ユニットが前記通信ネットワ
ークを介して通信し、前記判断手段に関連した予め定め
られた範囲を変更するようにされていることを特徴とす
る請求項2に記載の砂性状を含む造型関連情報監視シス
テム。
3. The sand property according to claim 2, wherein said remote unit communicates via said communication network to change a predetermined range associated with said determining means. And related information monitoring system.
【請求項4】 前記遠隔ユニットが造型ショップ、中
子ショップ、事務所若しくは鋳造工場外の遠隔地に設置
若しくは移動可能に構成されることを特徴とする請求項
1から請求項3のいずれかに記載の砂性状を含む造型関
連情報監視システム。
4. The remote unit according to claim 1, wherein the remote unit is installed or movable in a remote place outside a molding shop, a core shop, an office or a foundry. A modeling-related information monitoring system that includes the described sand properties.
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