JP2001293540A - Monitoring system for molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、現場から離れた遠
隔地の通信ネットワークとの間で造型情報を送受信でき
る造型機モニタシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding machine monitor system capable of transmitting and receiving molding information to and from a remote communication network remote from the site.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、鋳物工場では省力化が進んでい
る。このため、このような省力化された設備に対して、
鋳物生産に用いる造型機が実際にどのように運転されて
きているかを把握したいという要望がある。2. Description of the Related Art At present, labor saving is progressing in a foundry. Therefore, for such labor-saving equipment,
There is a demand to understand how a molding machine used for casting production is actually operated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の造型機
では、長期的な運転に関するデータを蓄積することがで
きなかった。このため、造型機が日常ベースでどのよう
に運転されているかに関する情報を得るのには十分では
ない。そこで、従来は受注した鋳物の生産管理には、造
型機自体の運転監視ではなく、造型機とは別個に運転さ
れる生産管理システムにより行われていた。また、予約
造型数、残り造型数などユ−ザ−に適合した造型表示が
望まれている。However, the conventional molding machine could not accumulate data on long-term operation. For this reason, it is not enough to obtain information on how the molding machine is operated on a daily basis. Therefore, conventionally, the production management of the castings that have been ordered has not been performed by monitoring the operation of the molding machine itself, but by a production management system operated separately from the molding machine. Also, there is a demand for a molding display suitable for the user such as the number of reserved moldings and the number of remaining moldings.
【０００４】さらに、造型機の定期的若しくは予防的メ
ンテナンスに関する情報についても、日常のデ−タの蓄
積がないため、たとえば、行きすぎた修理をしたり、生
産ラインを故障により止めるまで生産して結局効率が悪
くなるなど、メンテナンスをより良くするためには不十
分であった。このように鋳造工場では造型機の運転に関
する情報を必要としている。[0004] Further, since there is no accumulation of daily data on information on the regular or preventive maintenance of the molding machine, for example, excessive production is performed or production is performed until the production line is stopped due to failure. It was not enough to improve the maintenance, for example, resulting in poor efficiency. Thus, a foundry needs information on the operation of a molding machine.
【０００５】本発明は、上記の問題に鑑みなされたもの
であり、本発明の目的は、少なくとも生産の際にその造
型機をモニタし、その造型情報を遠隔地に送信する造型
機モニタシステムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a monitoring system for a molding machine that monitors the molding machine at least during production and transmits the molding information to a remote place. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明にかかる造型機モニタシステムは、造型機に関
する所望の属性を計測するためのセンサと、このセンサ
で計測された所望の属性に対応する信号をネットワーク
上に送信するロ−カルユニットと、前記通信ネットワー
クに接続され、ロ−カルユニットからの所望の属性に対
応する信号を受けて、造型機に関する所望の属性を表示
し、少なくとも造型機の運転の際に、当該造型機をモニ
タする遠隔ユニットとを有する。In order to achieve the above object, a molding machine monitor system according to the present invention comprises a sensor for measuring a desired attribute of a molding machine, and a sensor for measuring a desired attribute measured by the sensor. A local unit that transmits a corresponding signal over a network, and a signal that is connected to the communication network, receives a signal corresponding to a desired attribute from the local unit, and displays a desired attribute related to the molding machine. A remote unit that monitors the molding machine during operation of the molding machine.
【０００７】本発明によれば、生産時に造型機から集め
られたデータを、造型情報として分析するために遠隔地
に送ることができる。また、分析結果に基づき、生産個
数（例えば、日当造型数、予約造型数、残り造型数、達
成率）、造型デ−タ（例えば、造型圧力、空気圧力、砂
温度、パタ−ン温度など）を選択により表示することが
できる。According to the present invention, data collected from a molding machine during production can be sent to a remote location for analysis as molding information. Further, based on the analysis results, the number of products (for example, daily molding number, reserved molding number, remaining molding number, achievement rate), molding data (for example, molding pressure, air pressure, sand temperature, pattern temperature, etc.) ) Can be displayed by selection.
【０００８】ここで、本発明において、造型機とは、鋳
造に用いる鋳型造型機、中子造型機などをいう。Here, in the present invention, the molding machine refers to a mold molding machine, a core molding machine, and the like used for casting.
【０００９】本発明における造型機に関する所望の属性
とは、生産個数（例えば、日当造型数、予約造型数、残
り造型数、達成率）、造型デ−タ（例えば、造型圧力、
空気圧力、砂温度、パタ−ン温度などなど）などをい
う。また、本発明における計測するためのセンサとして
は、例えば、圧力センサ、温度センサ、電流センサ、ス
トロークカウンタ、荷重センサ、カタウンタ−、リミッ
トスイッチ、近接スイッチなどであり、造型についての
属性を計測することができるその他のタイプのセンサを
挙げることができる。The desired attributes of the molding machine in the present invention include the number of products to be produced (for example, daily molding number, reserved molding number, remaining molding number, achievement rate), molding data (for example, molding pressure,
Air pressure, sand temperature, pattern temperature, etc.). The sensors for measurement in the present invention include, for example, a pressure sensor, a temperature sensor, a current sensor, a stroke counter, a load sensor, a limiter, a limit switch, a proximity switch, and the like. Other types of sensors that can be used.
【００１０】本発明におけるロ−カルユニットとは、造
型機の制御装置に組み込んだり造型機に隣接して配置さ
れるものであり、このロ−カルユニットのソフトウェア
を通信ネットワークを介して遠隔地からのユ−ザコマン
ドにより設定し直しできる機能を組み込んだものであ
る。つまり、遠隔地において、測定基準を変更し、ま
た、特定の制限やプログラムされた変数を変更するため
にロ−カルユニットを設定し直しをすることもできる。
たとえば、測定基準が正しいかどうかを判断するため
に、プロセッサに接続されたコンパレ−タやソフトウエ
アで構成した判断手段を用いて判断し、範囲外にあれば
変数等を変更することができる。そして、本発明によれ
ば、複数のモニタ基準が組み込まれており、ユーザは異
なる入出力カードによってそれらを選択することができ
る。入出力カ−ドはセンサボックスに接続され、センサ
ボックスは造型機の特定の部分に取り付けられている。
これらの出入力カ−ドは、センサからの信号を処理し
て、ロ−カルユニットに対する入力として受け入れられ
る信号を生成する。The local unit according to the present invention is incorporated in a control device of a molding machine or is disposed adjacent to the molding machine. The software of the local unit is transmitted from a remote place via a communication network. A function that can be reset by a user command is incorporated. That is, at remote locations, the metric can be changed and the local unit can be reconfigured to change certain limits or programmed variables.
For example, in order to determine whether or not the measurement standard is correct, a determination is made using a comparator connected to a processor or a determination means configured by software, and if it is out of the range, a variable or the like can be changed. According to the present invention, a plurality of monitor criteria are incorporated, and the user can select them with different input / output cards. The input / output card is connected to a sensor box, and the sensor box is attached to a specific part of the molding machine.
These input / output cards process signals from the sensors to generate signals that are accepted as inputs to the local unit.
【００１１】本発明における通信ネットワークは、ロー
カルユニットと遠隔ユニットとの間で利用される。その
ような通信システムは、電話線や、移動電話、インター
ネットアクセスなど遠隔地との間でデータを送信するた
めの他のプロトコルを含むことができる。より単純にシ
リアルケーブルで現場と遠隔地とを接続してもよい。あ
るいは、それらの間でデータを送信するために、例えば
ローカルエリアネットワークや広域ネットワーク等、こ
の技術分野で既知の別のプロトコルを利用することもで
きる。通信ネットワ−クにアクセスするための手段は、
ロ−カルユニット４に機能的に接続されたモデムを使用
することができる。The communication network according to the present invention is used between a local unit and a remote unit. Such communication systems may include telephone lines and other protocols for transmitting data to and from remote locations, such as mobile phones and Internet access. More simply, the site and the remote site may be connected by a serial cable. Alternatively, another protocol known in the art, such as a local area network or a wide area network, can be used to transmit data between them. Means for accessing the communication network include:
A modem operatively connected to the local unit 4 can be used.
【００１２】本発明において、少なくとも造型機の運転
の際とは、運転中のみならず、ユーザコマンドに応じた
利用が可能であることを意味する。たとえば、所望の特
定の期間、警告があった場合にだけログをモニタするこ
と、あるいはパラメータに応じてデータのログを作り直
しすることである。In the present invention, at least during operation of the molding machine means not only during operation but also utilization according to a user command. For example, monitoring the log only if there is a warning for a specific desired period, or re-logging the data according to the parameters.
【００１３】当該造型機をモニタするとは、たとえば、
ファクシミリや携帯電話など、または他のモバイル通信
手段を介して、現場の造型機のメンテナンス担当者に対
して、造型機モニタシテムが信号を出すことをも意味す
る。これにより、メンテナンスの必要性をいち早く担当
者に知らせることができる。To monitor the molding machine, for example,
It also means that the molding machine monitor system sends a signal to the on-site molding machine maintenance personnel via facsimile, mobile phone, or other mobile communication means. As a result, the necessity of maintenance can be promptly notified to the person in charge.
【００１４】遠隔ユニットは、ロ−カルユニットと通信
ネットワークにより接続されており、その遠隔ユニット
は、ロ−カルユニットから信号を受取るようにされてお
り、また、造型機についての測定された属性を表示する
ようにされており、それによって、造型機による生産の
際に、造型機を遠隔地でモニタすることができる。ま
た、ロ−カルユニットと同様に、測定基準が正しいかど
うかを判断するために、計測信号の分析をする機能を有
することが出来る。[0014] The remote unit is connected to the local unit by a communication network, the remote unit is adapted to receive signals from the local unit, and to determine measured attributes of the molding machine. It is adapted to be displayed so that the molding machine can be monitored at a remote location during production by the molding machine. Further, similarly to the local unit, it can have a function of analyzing a measurement signal in order to determine whether or not the measurement reference is correct.
【００１５】本発明では、このようにして、ロ−カルユ
ニットに接続された通信ネットワークにアクセスする手
段が提供される。造型機についての所望の量を計測する
ためのセンサがロ−カルユニットに接続されており、そ
れに信号を送ることができる。ロ−カルユニットは計測
される属性に対応して通信ネットワークを介して信号を
送信するようにされている。The invention thus provides a means of accessing a communication network connected to a local unit. A sensor for measuring the desired quantity of the molding machine is connected to the local unit and can send signals to it. The local unit is adapted to transmit a signal via a communication network corresponding to the attribute to be measured.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明のハードウェア装置
の概要構成を開示したものである。図１に示された本発
明の造型機モニタシステム１は、ロ−カルユニット４と
遠隔ユニット５とを有している。そして、ロ−カルユニ
ット４には、造型機２についての所望の属性をモニタす
る少なくとも１つのセンサ３が接続されている。センサ
３としては、圧力センサ、温度センサ、荷重センサ、電
流計、カタウンタ−、リミットスイッチ、近接スイッチ
などが用いられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 discloses a schematic configuration of a hardware device according to the present invention. The molding machine monitor system 1 of the present invention shown in FIG. 1 has a local unit 4 and a remote unit 5. At least one sensor 3 for monitoring a desired attribute of the molding machine 2 is connected to the local unit 4. As the sensor 3, a pressure sensor, a temperature sensor, a load sensor, an ammeter, a counter, a limit switch, a proximity switch, and the like are used.
【００１７】ロ−カルユニット４は、プロセッサ・ディ
スプレイ・プリンタ・指示器を含むハードウェア化され
た造型機モニタシステムからなっている。本発明におい
て、ロ−カルユニット４は、パーソナルコンピュータと
することができる。また、ロ−カルユニット４として
は、ハードウェア的あるいはソフトウェア的に構成され
た複数のプログラマブル・ロジックコントローラ（ＰＬ
Ｃ）や、多くの他のタイプの電子式の計算・処理装置で
もよい。なお、プリンタ・指示器は選択的であり必須の
ものではない。The local unit 4 comprises a hardware monitoring system for a molding machine including a processor, a display, a printer and an indicator. In the present invention, the local unit 4 can be a personal computer. The local unit 4 includes a plurality of programmable logic controllers (PLs) configured as hardware or software.
C) or many other types of electronic computing and processing devices. The printer / indicator is optional and not essential.
【００１８】センサ３は信号線６を介してロ−カルユニ
ット４に接続されており、信号線６はセンサ３によって
生成された信号を入出力ボ−ド（図示せず）へと引き渡
す。The sensor 3 is connected to the local unit 4 via a signal line 6, and the signal line 6 passes a signal generated by the sensor 3 to an input / output board (not shown).
【００１９】入出力ボ−ドは、信号線６で受信したセン
サ出力を利用してその信号をロ−カルユニット４による
処理に便利なフォーマットに変換するための信号処理シ
ステムからなるものとすることができる。The input / output board is constituted by a signal processing system for converting the signal into a format convenient for processing by the local unit 4 using the sensor output received on the signal line 6. Can be.
【００２０】例えば、センサ３が、砂温度を造型機の直
上で計測する温度センサであるとすれば、微弱なアナロ
グ信号を増幅し、さらに増幅されたアナログ信号をデジ
タル信号に変換するシステムになる。出入力ボ−ドは、
例えば、マルチプレクサとすることができ、それは、受
信したそのＤＣレベルの電圧信号をロ−カルユニット４
で使用するための数値信号へと処理する。ロ−カルユニ
ット４は、図示していない記憶装置に接続されている。For example, if the sensor 3 is a temperature sensor that measures the sand temperature immediately above the molding machine, a system that amplifies a weak analog signal and further converts the amplified analog signal into a digital signal. . The input / output board is
For example, it can be a multiplexer, which converts the received DC level voltage signal to the local unit 4.
Process into numeric signals for use in. The local unit 4 is connected to a storage device (not shown).
【００２１】また、通信ネットワ−クにアクセスするた
めの手段は、ロ−カルユニット４に機能的に接続された
モデムであるが、通信ネットワ−クに応じて、通信ネッ
トワ−クにアクセスするための他の様々なタイプの手段
を利用することができる。The means for accessing the communication network is a modem operatively connected to the local unit 4. However, the means for accessing the communication network according to the communication network. Various other types of means can be utilized.
【００２２】また、様々なタイプの通信ネットワ−クを
利用することができ、それには、専用電話線、専用通信
回線、呼出電話線、移動電話システム、無線ネットワー
クシステム、インターネットアクセスシステム及び遠隔
地との間でデータを送信するための他のタイプのプロト
コル等がある。特にインタ−ネットアクセスシステムの
場合は、安価にかつ明瞭な監視が可能である。Also, various types of communication networks may be utilized, including dedicated telephone lines, dedicated communication lines, calling telephone lines, mobile telephone systems, wireless network systems, Internet access systems, and remote locations. There are other types of protocols for transmitting data between, and the like. Particularly in the case of an Internet access system, clear and inexpensive monitoring is possible.
【００２３】利用される通信ネットワ−クのタイプに応
じて、そのような通信ネットワ−クにアクセスするため
の手段のタイプも異なってくる。さらに、通信ネットワ
−クは、ローカルエリアネットワーク、あるいは、単純
なシリアルケーブルとすることができる。あるいは、通
信ネットワ−クと通信するための他のタイプのコンピュ
ータベースの通信カードとすることができる。Depending on the type of communication network used, the type of means for accessing such a communication network will also differ. Further, the communication network can be a local area network or a simple serial cable. Alternatively, it may be another type of computer-based communication card for communicating with a communication network.
【００２４】図１に示されているように、通信ネットワ
−クは遠隔ユニット５に接続されている。遠隔ユニット
５は、ロ−カルユニット４から通信ネットワ−クを介し
て伝えられる信号を受信し、センサ３によって計測され
た造型機２の計測された属性を表示するようにされてお
り、それによって、造型機２の生産運転の際に造型機２
をモニタすることができる。As shown in FIG. 1, the communication network is connected to a remote unit 5. The remote unit 5 is adapted to receive signals transmitted from the local unit 4 via the communication network and to display measured attributes of the molding machine 2 measured by the sensors 3, whereby , During the production operation of the molding machine 2
Can be monitored.
【００２５】また、サイレン、ベル、あるいは信号がロ
−カルユニット４から受信されたことを示す任意の他の
タイプの指示器とすることができる。本発明において
は、遠隔ユニット５は、パーソナルコンピュータとする
ことができる。遠隔ユニットは、プリンタを含むことが
できる。Also, it can be a siren, a bell or any other type of indicator that indicates that a signal has been received from the local unit 4. In the present invention, the remote unit 5 can be a personal computer. The remote unit can include a printer.
【００２６】また、遠隔ユニット５は携帯電話とするこ
とができ、その場合、ロ−カルユニット４によって生成
された信号は、ＬＥＤ表示器４２の形態のそのような電
子携帯電話上に表示し、それによって、生成された特定
のセンサの読み取りをサービス担当者に示すことができ
る。The remote unit 5 can also be a mobile phone, in which case the signals generated by the local unit 4 are displayed on such an electronic mobile phone in the form of an LED display 42, Thereby, the generated reading of the specific sensor can be indicated to the service person.
【００２７】図２には生産個数モニタ機能の画面を示
す。造型機モニタシステムでは、多くのモニタ機能か
ら、生産個数モニタを選ぶことができる。生産個数モニ
タ機能は、１日当たりあるいは特定の時間当たりの造型
機２のサイクル数を計数するカウンタを含むことができ
る。これにより、造型機モニタシステムはまた、計画造
型数・予約造型数・残り造型数・達成率・累計造型数・
Ａ型計画造型数・Ｂ型計画造型数などを計算し表示する
ことができる。この場合、特定の対応するセンサ３によ
り送信される信号を処理して表示される。FIG. 2 shows a screen of the production number monitor function. In a molding machine monitor system, a production number monitor can be selected from many monitor functions. The production number monitoring function can include a counter that counts the number of cycles of the molding machine 2 per day or per specific time. As a result, the molding machine monitoring system also provides the number of planned moldings, the number of reserved moldings, the number of remaining moldings, the achievement rate,
It is possible to calculate and display the number of A-type planned molding, the number of B-type planned molding, and the like. In this case, the signal transmitted by the specific corresponding sensor 3 is processed and displayed.
【００２８】たとえば、その他モニタには以下の項目が
ある。また、造型デ−タモニタ機能では、例えば、以下
の項目をモニタすることができる。For example, other monitors have the following items. Further, with the molding data monitoring function, for example, the following items can be monitored.
【００２９】造型圧力を、圧力計により計測し、造型す
るときのスクイズの加圧力を測定するのに利用すること
ができる。空気圧力を、圧力計により計測し、造型する
ときのブロ−圧力や流気圧力、空気衝撃圧力を測定する
のに利用することができる。モータ荷重を、電流計によ
り計測し、スクイズにモ−タを使用した場合における造
型機モータの電流の変化を計測する。The molding pressure can be measured with a pressure gauge, and can be used to measure the pressing force of a squeeze during molding. The air pressure is measured by a pressure gauge and can be used to measure a blow pressure, a flow pressure, and an air impact pressure during molding. The motor load is measured by an ammeter, and the change in the current of the molding machine motor when the motor is used for the squeeze is measured.
【００３０】また、砂温度を造型機の直上で計測する場
合には、温度計で温度変化を測定する。When the sand temperature is measured immediately above the molding machine, the temperature change is measured with a thermometer.
【００３１】そして、例えば、出力がＤＣレベルの温度
センサはマルチプレクサに接続されて、オンラインのセ
ンサ出力が数値信号へと変換される。変換された出力信
号をロ−カルユニット向けに処理するために用いる。For example, a temperature sensor whose output is at a DC level is connected to a multiplexer, and the online sensor output is converted into a numerical signal. It is used to process the converted output signal for the local unit.
【００３２】そして、プログラミング言語およびオペレ
ーティングシステムの選択も、要求される全体としての
機能に応じて、ユーザが選択することができる。The selection of the programming language and the operating system can also be selected by the user according to the required overall function.
【００３３】また、ロ−カルユニットは、その作動をソ
フトウェア的に構成できるので、遠隔ユニット１８から
のコマンドあるいは信号によって、現在あるいは必要に
応じてローカルユニット４の設定を更新することができ
る。Further, since the operation of the local unit can be configured by software, the setting of the local unit 4 can be updated at present or as required by a command or a signal from the remote unit 18.
【００３４】更に、遠隔ユニット５で使用するために開
発されたソフトウェアは、通信ネットワ−クを介して送
信された計測信号を分析することができ、造型機２の状
態に関して判断を下すことができる。Furthermore, software developed for use in the remote unit 5 can analyze the measurement signals transmitted via the communication network and make decisions regarding the state of the molding machine 2. .
【００３５】上記の発明から明らかなように、本発明
は、造型機に関する所望の属性を計測するためのセンサ
と、このセンサで計測された所望の属性に対応する信号
をネットワーク上に送信するロ−カルユニットと、前記
通信ネットワ−クに接続され、ロ−カルユニットからの
所望の属性に対応する信号を受けて、造型機に関する所
望の属性を表示し、少なくとも造型機の運転の際に、当
該造型機をモニタする遠隔ユニットと、を有する造型機
モニタシステムであるから、生産の際にその造型機をモ
ニタし、そのデータを遠隔地に送信する造型機モニタシ
ステムを提供することができるなど、鋳造業界に与える
貢献は著大である。As is apparent from the above invention, the present invention provides a sensor for measuring a desired attribute of a molding machine, and a signal for transmitting a signal corresponding to the desired attribute measured by the sensor on a network. A local unit, connected to the communication network, receiving a signal corresponding to a desired attribute from the local unit, displaying a desired attribute relating to the molding machine, and at least during operation of the molding machine, And a remote unit that monitors the molding machine, so that it is possible to provide a molding machine monitoring system that monitors the molding machine at the time of production and transmits the data to a remote location. The contribution to the casting industry is significant.
【図１】本発明の実施の形態を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態を示すモニタ画面を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a monitor screen according to the embodiment of the present invention.
１ 造型機モニタシステム ２ 造型機 ３ センサ ４ ロ−カルユニット ５ 遠隔ユニット ６ 信号線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding machine monitor system 2 Molding machine 3 Sensor 4 Local unit 5 Remote unit 6 Signal line
Claims (4)
めのセンサと、このセンサで計測された所望の属性に対
応する信号をネットワーク上に送信するロ−カルユニッ
トと、前記通信ネットワークに接続され、ロ−カルユニ
ットからの所望の属性に対応する信号を受けて、造型機
に関する所望の属性を表示し、少なくとも造型機の運転
の際に、当該造型機をモニタする遠隔ユニットと、を有
する造型機モニタシステム。1. A sensor for measuring a desired attribute of a molding machine, a local unit for transmitting a signal corresponding to the desired attribute measured by the sensor to a network, and connected to the communication network. Receiving a signal corresponding to a desired attribute from the local unit, displaying a desired attribute related to the molding machine, and monitoring the molding machine at least at the time of operation of the molding machine. Monitor system.
からの前記信号が予め定められた範囲内にあるかどうか
を決定するための判断手段を含み、該センサからの該信
号が該予め定められた範囲の外にある場合に、前記通信
ネットワークにアクセスし、前記遠隔ユニットに信号を
送信することを特徴とする請求項１に記載の造型機モニ
タシステム。2. The local unit includes determination means for determining whether the signal from the sensor is within a predetermined range, and wherein the signal from the sensor is the predetermined signal. 2. The molding machine monitor system according to claim 1, further comprising accessing the communication network and transmitting a signal to the remote unit when the communication unit is out of the range.
ークを介して通信し、前記判断手段に関連した前記予め
定められた範囲を変更するようにされていることを特徴
とする請求項２に記載の造型機モニタシステム。3. The mold of claim 2, wherein said remote unit communicates via said communication network to change said predetermined range associated with said determining means. Monitor system.
デ−タ、を少なくとも含むことを特徴とする請求項１か
ら請求項３のいずれかに記載の造型機モニタシステム。4. The molding machine monitor system according to claim 1, wherein the attributes of the molding machine include at least production quantity and molding data.
Priority Applications (8)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-04-12 JP JP2000110088A patent/JP2001293540A/en active Pending
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