JP2001320614A - 車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方法 - Google Patents
車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低屈折率のプリズムを使用して互いに反対二
方向の画像を同時に撮像することができる車両周辺撮像
装置を提供することにある。 【解決手段】 自動車の左右両方向からの光をプリズム
で同一方向に屈折させて、カメラに案内することによ
り、単一のカメラで前記両方向の画像を同時に撮像す
る。このプリズムは断面２等辺三角形状の三角柱状に形
成され、その頂角δは、プリズムの屈折率ｎと、カメラ
の画角に応じて設定される。
方向の画像を同時に撮像することができる車両周辺撮像
装置を提供することにある。 【解決手段】 自動車の左右両方向からの光をプリズム
で同一方向に屈折させて、カメラに案内することによ
り、単一のカメラで前記両方向の画像を同時に撮像す
る。このプリズムは断面２等辺三角形状の三角柱状に形
成され、その頂角δは、プリズムの屈折率ｎと、カメラ
の画角に応じて設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両周辺におけ
る互いに反対二方向の画像を同時に撮像する車両周辺撮
像装置に関する。
る互いに反対二方向の画像を同時に撮像する車両周辺撮
像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車が交差点に差し掛かると、左右の
安全確認が必要となるが、左右の見通しの悪い交差点に
おいては、運転者は車両を交差点内に若干進入させて、
左右を安全確認する必要があった。従って、交差点内へ
の前記進入に注意を要すると共に、進入後は左右両側を
それぞれ直接、視認して安全確認する必要があり、運転
者の精神的負担となっていた。
安全確認が必要となるが、左右の見通しの悪い交差点に
おいては、運転者は車両を交差点内に若干進入させて、
左右を安全確認する必要があった。従って、交差点内へ
の前記進入に注意を要すると共に、進入後は左右両側を
それぞれ直接、視認して安全確認する必要があり、運転
者の精神的負担となっていた。
【０００３】そこで、従来、車両の両側方の画像を同時
に撮像しこれを車室内の表示部に表示させる車両周辺視
認装置として、特開平１０−２２９５１２号公報に開示
のものがある。
に撮像しこれを車室内の表示部に表示させる車両周辺視
認装置として、特開平１０−２２９５１２号公報に開示
のものがある。
【０００４】この車両周辺視認装置は、車両の前部バン
パ等に設置されるカメラの前面側に結像レンズ、プリズ
ムを設置して、車両周辺の両側方向からの光を前記プリ
ズム及び結像レンズを介してカメラに導くことにより、
当該カメラで前記両側方向の画像を同時に撮像して室内
の表示部に表示しようとするものである。
パ等に設置されるカメラの前面側に結像レンズ、プリズ
ムを設置して、車両周辺の両側方向からの光を前記プリ
ズム及び結像レンズを介してカメラに導くことにより、
当該カメラで前記両側方向の画像を同時に撮像して室内
の表示部に表示しようとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両周辺視認装置では、断面正三角形状のプリズム
を用いているため、互いに反対二方向の画像を同時に撮
像するためには、屈折率の高いプリズムを用いる必要が
ある。
来の車両周辺視認装置では、断面正三角形状のプリズム
を用いているため、互いに反対二方向の画像を同時に撮
像するためには、屈折率の高いプリズムを用いる必要が
ある。
【０００６】例えば、一般的に広く用いられている硝材
ＢＫ７（屈折率ｎ：１．５１７）により形成された断面
正三角形のプリズムと、半画角２２．５度のカメラとを
用いて上記車両周辺視認装置を構成した場合において、
幾何光学的手法によりカメラで撮像可能な範囲を求める
と、図６に示すように、その撮像範囲は自動車５０の真
横方向から前側へ＋７．５度〜３０度の範囲となる。こ
れでは、自動車５０の真横方向を撮像することができ
ず、自動車５０の真横から近づいてくる自転車５５等を
視認することはできない。
ＢＫ７（屈折率ｎ：１．５１７）により形成された断面
正三角形のプリズムと、半画角２２．５度のカメラとを
用いて上記車両周辺視認装置を構成した場合において、
幾何光学的手法によりカメラで撮像可能な範囲を求める
と、図６に示すように、その撮像範囲は自動車５０の真
横方向から前側へ＋７．５度〜３０度の範囲となる。こ
れでは、自動車５０の真横方向を撮像することができ
ず、自動車５０の真横から近づいてくる自転車５５等を
視認することはできない。
【０００７】この場合、半画角の大きいカメラを用い
て、その撮像範囲を広げることも考えられるが、カメラ
の画角を広げてても画角内の光に対しプリズム内で全反
射のなされない領域が新たに現れて、やはり真横方向の
撮像ができなくなる恐れがある。
て、その撮像範囲を広げることも考えられるが、カメラ
の画角を広げてても画角内の光に対しプリズム内で全反
射のなされない領域が新たに現れて、やはり真横方向の
撮像ができなくなる恐れがある。
【０００８】例えば、半画角３０度等の画角の大きいカ
メラを用いたとしても、プリズムＰを従来一般的に用い
られている低屈折率（屈折率ｎ：１．５１７）の硝材Ｂ
Ｋ７により形成している場合には、図７に示すように、
半画角内に含まれる光のうち画角の小さい範囲の光Ｌｐ
は、プリズムＰ内で全反射されるが、画角の大きな範囲
の光Ｌｐは全反射されずにそのまま透過して真横方向の
撮像がやはりできない。
メラを用いたとしても、プリズムＰを従来一般的に用い
られている低屈折率（屈折率ｎ：１．５１７）の硝材Ｂ
Ｋ７により形成している場合には、図７に示すように、
半画角内に含まれる光のうち画角の小さい範囲の光Ｌｐ
は、プリズムＰ内で全反射されるが、画角の大きな範囲
の光Ｌｐは全反射されずにそのまま透過して真横方向の
撮像がやはりできない。
【０００９】これを防止するためには、例えば屈折率が
１．５３以上である等、比較的高い屈折率のプリズムを
用いる必要があるが、この場合にはコスト上の問題点等
が生じる。
１．５３以上である等、比較的高い屈折率のプリズムを
用いる必要があるが、この場合にはコスト上の問題点等
が生じる。
【００１０】そこで、この発明の課題は、低屈折率のプ
リズムを使用した場合にも、互いに反対２方向の画像を
同時に撮像することができる車両周辺撮像装置及びその
プリズム角度設定方法を提供することにある。
リズムを使用した場合にも、互いに反対２方向の画像を
同時に撮像することができる車両周辺撮像装置及びその
プリズム角度設定方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１記載の車両周辺撮像装置は、車両周辺における
互いに反対二方向の画像を同時に撮像する車両周辺撮像
装置であって、断面２等辺三角形状の三角柱状に形成さ
れ、その各側面が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟
む第１及び第２の側面と前記頂角に対向する底面とによ
って構成され、前記二方向のうちの一方向からの光を前
記第１の側面から入射させ前記第２の側面で反射させ前
記底面から外部に出射させると共に、前記二方向のうち
の他方向からの光を前記第２の側面から入射させて前記
第１の側面で反射させて前記底面から外部に出射させる
プリズムと、前記プリズムの底面から出射される前記光
を受光して前記２方向の画像を撮像する撮像手段と、を
備え、前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段の半画角
θ、前記プリズムの頂角δが、上記数１、数２を満たす
ように設定されたものである。
請求項１記載の車両周辺撮像装置は、車両周辺における
互いに反対二方向の画像を同時に撮像する車両周辺撮像
装置であって、断面２等辺三角形状の三角柱状に形成さ
れ、その各側面が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟
む第１及び第２の側面と前記頂角に対向する底面とによ
って構成され、前記二方向のうちの一方向からの光を前
記第１の側面から入射させ前記第２の側面で反射させ前
記底面から外部に出射させると共に、前記二方向のうち
の他方向からの光を前記第２の側面から入射させて前記
第１の側面で反射させて前記底面から外部に出射させる
プリズムと、前記プリズムの底面から出射される前記光
を受光して前記２方向の画像を撮像する撮像手段と、を
備え、前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段の半画角
θ、前記プリズムの頂角δが、上記数１、数２を満たす
ように設定されたものである。
【００１２】また、請求項２記載のように、前記プリズ
ムの頂角δを、６０度よりも大きくするとよい。
ムの頂角δを、６０度よりも大きくするとよい。
【００１３】さらに、請求項３記載の車両周辺撮像装置
のプリズム角度設定方法は、車両周辺における互いに反
対二方向の画像を同時に撮像する車両周辺撮像装置のプ
リズム角度設定方法であって、前記車両周辺撮像装置
が、断面２等辺三角形状の三角柱状に形成され、その各
側面が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟む第１及び
第２の側面と前記頂角に対向する底面とによって構成さ
れ、前記二方向のうちの一方向からの光を前記第１の側
面から入射させて前記第２の側面で反射させ前記底面か
ら外部に出射させると共に、前記二方向のうちの他方向
からの光を前記第２の側面から入射させて前記第１の側
面で反射させ前記底面から外部に出射させるプリズム
と、前記プリズムの底面から出射される前記光を受光す
ることにより前記２方向の画像を撮像する撮像手段と、
を備えており、前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段
の半画角θに対して、前記プリズムの頂角δを、上記数
３及び数４を満たす範囲内で設定するようにしている。
のプリズム角度設定方法は、車両周辺における互いに反
対二方向の画像を同時に撮像する車両周辺撮像装置のプ
リズム角度設定方法であって、前記車両周辺撮像装置
が、断面２等辺三角形状の三角柱状に形成され、その各
側面が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟む第１及び
第２の側面と前記頂角に対向する底面とによって構成さ
れ、前記二方向のうちの一方向からの光を前記第１の側
面から入射させて前記第２の側面で反射させ前記底面か
ら外部に出射させると共に、前記二方向のうちの他方向
からの光を前記第２の側面から入射させて前記第１の側
面で反射させ前記底面から外部に出射させるプリズム
と、前記プリズムの底面から出射される前記光を受光す
ることにより前記２方向の画像を撮像する撮像手段と、
を備えており、前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段
の半画角θに対して、前記プリズムの頂角δを、上記数
３及び数４を満たす範囲内で設定するようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる実施の形
態に係る車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方
法について説明する。
態に係る車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方
法について説明する。
【００１５】まず、車両周辺撮像装置の基本的構成につ
いて説明すると、この車両周辺撮像装置１は、図１に示
すように、車両の一例である自動車５０のフロントグリ
ル５１等に設置されるものであり、図３に示すように、
プリズム２と、撮像手段３とを備える。なお、これらプ
リズム２及び撮像手段３は、図示省略の保護カバーに収
納された状態でフロントグリル５１等に設置される。
いて説明すると、この車両周辺撮像装置１は、図１に示
すように、車両の一例である自動車５０のフロントグリ
ル５１等に設置されるものであり、図３に示すように、
プリズム２と、撮像手段３とを備える。なお、これらプ
リズム２及び撮像手段３は、図示省略の保護カバーに収
納された状態でフロントグリル５１等に設置される。
【００１６】プリズム２は、断面２等辺三角形状の三角
柱状の部材であり、光透過性の材料により形成される。
このプリズム２の各側面は、その断面２等辺三角形状の
頂角（２等辺三角形において一対の等辺により挟まれる
角）Ａを挟む第１及び第２の側面２ｂ，２ｃと、頂角Ａ
に対向する底面２ａとによって構成される。
柱状の部材であり、光透過性の材料により形成される。
このプリズム２の各側面は、その断面２等辺三角形状の
頂角（２等辺三角形において一対の等辺により挟まれる
角）Ａを挟む第１及び第２の側面２ｂ，２ｃと、頂角Ａ
に対向する底面２ａとによって構成される。
【００１７】そして、互いに反対方向からの２方向の光
Ｌｂ，Ｌｃのうち、一方向からの光Ｌｂを前記第１の側
面２ｃからその内部に入射させて第２の側面２ｂで底面
２ａ方向に向けて反射させその底面２ａから外部に出射
させると共に、他方向からの光Ｌｃを第２の側面２ｂか
ら入射させて第１の側面２ｃで底面２ａ方向に向けて反
射させてその底面２ａから外部に出射させる構成となっ
ている。
Ｌｂ，Ｌｃのうち、一方向からの光Ｌｂを前記第１の側
面２ｃからその内部に入射させて第２の側面２ｂで底面
２ａ方向に向けて反射させその底面２ａから外部に出射
させると共に、他方向からの光Ｌｃを第２の側面２ｂか
ら入射させて第１の側面２ｃで底面２ａ方向に向けて反
射させてその底面２ａから外部に出射させる構成となっ
ている。
【００１８】本実施形態では、このプリズム２は、その
軸方向を鉛直方向に揃えた姿勢で、かつ、その頂角Ａを
自動車５０の前方に向けた姿勢で、フロントグリル５１
に設置されており、これにより、自動車５０の左右両側
方からの光Ｌｂ，Ｌｃを、自動車５０の後方（底面２ａ
方向）に向けて案内するようにしている。
軸方向を鉛直方向に揃えた姿勢で、かつ、その頂角Ａを
自動車５０の前方に向けた姿勢で、フロントグリル５１
に設置されており、これにより、自動車５０の左右両側
方からの光Ｌｂ，Ｌｃを、自動車５０の後方（底面２ａ
方向）に向けて案内するようにしている。
【００１９】撮像手段３は、ＣＣＤカメラ等によって構
成されており、その撮像面４を上記プリズム２の底面２
ａに対向させた姿勢で配設される。
成されており、その撮像面４を上記プリズム２の底面２
ａに対向させた姿勢で配設される。
【００２０】そして、自動車５０の左右両側方からの光
Ｌｂ，Ｌｃはプリズム２で光路変換されて撮像手段３の
撮像面の左半部、右半部にそれぞれ案内され、これによ
り単一の撮像手段３により自動車５０の左右両側の景色
が同時に撮像されるようになっている。
Ｌｂ，Ｌｃはプリズム２で光路変換されて撮像手段３の
撮像面の左半部、右半部にそれぞれ案内され、これによ
り単一の撮像手段３により自動車５０の左右両側の景色
が同時に撮像されるようになっている。
【００２１】なお、このように撮像手段３により得られ
た画像信号は、鏡像反転処理を施した後に液晶モニタ等
の表示手段に与えられて当該表示手段に自動車５０の左
右両側の景色を同時に表示させるために用いられたり、
或は、所定の画像認識処理を施してそれに基づく情報を
ドライバに提供するために用いられる。
た画像信号は、鏡像反転処理を施した後に液晶モニタ等
の表示手段に与えられて当該表示手段に自動車５０の左
右両側の景色を同時に表示させるために用いられたり、
或は、所定の画像認識処理を施してそれに基づく情報を
ドライバに提供するために用いられる。
【００２２】本車両周辺撮像装置の基本的構成は、以上
のようになっており、次に、低屈折率のプリズム２を使
用して互いに反対二方向の画像を同時に撮像できるよう
にするための構成及びそのプリズム角度設定方法につい
て説明する。
のようになっており、次に、低屈折率のプリズム２を使
用して互いに反対二方向の画像を同時に撮像できるよう
にするための構成及びそのプリズム角度設定方法につい
て説明する。
【００２３】図４は、撮像手段３の撮像面４から、その
撮像手段３の水平面内における撮像可能範囲（画角内の
範囲）の一方の端部に沿って出射された光Ｌの光路を示
しており、便宜上、この図４に基づいて側方より入射す
る光を撮像面４に案内するための条件について説明す
る。なお、プリズム２の屈折率をｎ、プリズム２の頂角
をδ、撮像手段３の水平面内における画角の１／２であ
る半画角をθとし、角度は「度」で表示する。
撮像手段３の水平面内における撮像可能範囲（画角内の
範囲）の一方の端部に沿って出射された光Ｌの光路を示
しており、便宜上、この図４に基づいて側方より入射す
る光を撮像面４に案内するための条件について説明す
る。なお、プリズム２の屈折率をｎ、プリズム２の頂角
をδ、撮像手段３の水平面内における画角の１／２であ
る半画角をθとし、角度は「度」で表示する。
【００２４】まず、光Ｌがプリズム２内において第２の
側面２ｂで反射される際の反射角αを求める。
側面２ｂで反射される際の反射角αを求める。
【００２５】はじめに、撮像手段３の撮像面４から出射
した光Ｌが、底面２ａにおいてプリズム２内に入射する
際の屈折角θ´は、
した光Ｌが、底面２ａにおいてプリズム２内に入射する
際の屈折角θ´は、
【００２６】
【数５】
【００２７】で表される。
【００２８】そして、反射角αは、図４の三角形ａｂｄ
から、
から、
【００２９】
【数６】
【００３０】で表される。
【００３１】ここで、反射角αは全反射条件を満たす必
要があるため、下記数７の式を満たす必要がある。
要があるため、下記数７の式を満たす必要がある。
【００３２】
【数７】
【００３３】次に、プリズム２の第１の側面２ｃから出
射する光Ｌがプリズム２の真横方向（図４の水平面内で
自動車５０の真横方向）に対して交わる角度（撮像角）
γを、反射角αとプリズム２の屈折率ｎとプリズム２の
頂角δとの関係において求める。
射する光Ｌがプリズム２の真横方向（図４の水平面内で
自動車５０の真横方向）に対して交わる角度（撮像角）
γを、反射角αとプリズム２の屈折率ｎとプリズム２の
頂角δとの関係において求める。
【００３４】まず、光Ｌが第１の側面２ｃでプリズム２
内から外部に出射される際において、その光Ｌの第１の
側面２ｃへの入射角βは、図３の三角形ｂｃｅから、
内から外部に出射される際において、その光Ｌの第１の
側面２ｃへの入射角βは、図３の三角形ｂｃｅから、
【００３５】
【数８】
【００３６】で表される。
【００３７】また、光Ｌが第１の側面２ｃから出射する
際の出射角β´は、
際の出射角β´は、
【００３８】
【数９】
【００３９】で表される。
【００４０】そして、上記数８の式及び数９の式から、
【００４１】
【数１０】
【００４２】のようになる。
【００４３】ここで、撮像角γは、
【００４４】
【数１１】
【００４５】で表される。
【００４６】この車両周辺撮像装置において、互いに反
対方向からの２方向（自動車５０の両側方向）の画像を
同時に撮像するためには、上記撮像角γ（但し、自動車
５０の真横方向から前方向（反時計回り）側を＋方向と
する）が０以下である必要があるから、下記式、
対方向からの２方向（自動車５０の両側方向）の画像を
同時に撮像するためには、上記撮像角γ（但し、自動車
５０の真横方向から前方向（反時計回り）側を＋方向と
する）が０以下である必要があるから、下記式、
【００４７】
【数１２】
【００４８】を満たす必要がある。
【００４９】これらから、撮像手段３の半画角θ及びプ
リズム２の屈折率ｎに対して、上記数７の式及び数１２
の式を満たすようにプリズム２の頂角δを設定し、この
頂角δを有するプリズム２を用いて車両周辺撮像装置を
製造することにより、例えば、屈折率１．５３以下等
の、比較的低屈折率のプリズム２を使用して互いに反対
二方向の画像を同時に撮像することが可能となる。
リズム２の屈折率ｎに対して、上記数７の式及び数１２
の式を満たすようにプリズム２の頂角δを設定し、この
頂角δを有するプリズム２を用いて車両周辺撮像装置を
製造することにより、例えば、屈折率１．５３以下等
の、比較的低屈折率のプリズム２を使用して互いに反対
二方向の画像を同時に撮像することが可能となる。
【００５０】この際、頂角δを大きくする程、撮像角γ
を小さくすることができるので、プリズム２としてもよ
り屈折率ｎの小さいものを用いることができる。つま
り、上記数７の式及び数１２の式を満たす限りにおい
て、頂角δを６０度よりも大きくすれば、従来の撮像装
置で用いられていた断面正三角形状のプリズムの屈折率
よりも小さい屈折率ｎのプリズム２を用いることができ
る。
を小さくすることができるので、プリズム２としてもよ
り屈折率ｎの小さいものを用いることができる。つま
り、上記数７の式及び数１２の式を満たす限りにおい
て、頂角δを６０度よりも大きくすれば、従来の撮像装
置で用いられていた断面正三角形状のプリズムの屈折率
よりも小さい屈折率ｎのプリズム２を用いることができ
る。
【００５１】例えば、図６では、屈折率１．５１７の硝
材ＢＫ７により形成された断面正三角形状のプリズムＰ
を用いて車両周辺撮像装置を製造した場合には、自動車
５０の両側方向を撮像することができないと説明した
が、本発明では、上記数７の式及び数１２の式を満たす
ようにプリズム２の頂角δを設定することにより、前記
比較的低い屈折率１．５１７の硝材ＢＫ７を用いた場合
でも、図１に示すように自動車５０の両側方向を撮像す
ることが可能となる。
材ＢＫ７により形成された断面正三角形状のプリズムＰ
を用いて車両周辺撮像装置を製造した場合には、自動車
５０の両側方向を撮像することができないと説明した
が、本発明では、上記数７の式及び数１２の式を満たす
ようにプリズム２の頂角δを設定することにより、前記
比較的低い屈折率１．５１７の硝材ＢＫ７を用いた場合
でも、図１に示すように自動車５０の両側方向を撮像す
ることが可能となる。
【００５２】これを具体的に説明すると、次のようにな
る。
る。
【００５３】この具体例では、一般に広く用いられてい
る硝材ＢＫ７（屈折率ｎ：１．５１７）により形成され
たプリズム２と、半画角２２．５度の撮像手段３を用い
て車両周辺撮像装置において、そのプリズム角を設定す
る手法を説明する。
る硝材ＢＫ７（屈折率ｎ：１．５１７）により形成され
たプリズム２と、半画角２２．５度の撮像手段３を用い
て車両周辺撮像装置において、そのプリズム角を設定す
る手法を説明する。
【００５４】この場合、プリズム２の頂角δと、プリズ
ム２に入射する際の屈折角θ´、プリズム２内での反射
角α、プリズム２から出射する際の入射角β及び出射角
β´、及び撮像角γとの関係は、上記数５，数６，数
７，数９，数１１の各式から図５のようになる。
ム２に入射する際の屈折角θ´、プリズム２内での反射
角α、プリズム２から出射する際の入射角β及び出射角
β´、及び撮像角γとの関係は、上記数５，数６，数
７，数９，数１１の各式から図５のようになる。
【００５５】この場合、上記数７の式からα＞４１．２
４である必要があり（図５の反射角αの欄参照）、ま
た、上記数１２の式からγ≦０である必要がある（図５
の必要撮像角γの欄参照）。
４である必要があり（図５の反射角αの欄参照）、ま
た、上記数１２の式からγ≦０である必要がある（図５
の必要撮像角γの欄参照）。
【００５６】従って、プリズムの頂角δとしては、図５
で反射角αと撮像角γとの重複許容範囲（上記数７の式
と上記数１２の式を満たす範囲）である、およそ６４度
から６８度の範囲にすればよいことがわかる。
で反射角αと撮像角γとの重複許容範囲（上記数７の式
と上記数１２の式を満たす範囲）である、およそ６４度
から６８度の範囲にすればよいことがわかる。
【００５７】以上のように構成された車両周辺撮像装置
によると、プリズム２の屈折率ｎ、撮像手段３の半画角
θに対して、プリズム２の頂角δが、上記数７の式及び
数１２の式を満たすように当該頂角δを決定しているた
め、従来の車両周辺撮像装置で一般的に用いられていた
断面正三角形状のプリズムの屈折率に比べて、低屈折率
のプリズム２を使用して互いに反対二方向の画像を同時
に撮像することが可能となる。
によると、プリズム２の屈折率ｎ、撮像手段３の半画角
θに対して、プリズム２の頂角δが、上記数７の式及び
数１２の式を満たすように当該頂角δを決定しているた
め、従来の車両周辺撮像装置で一般的に用いられていた
断面正三角形状のプリズムの屈折率に比べて、低屈折率
のプリズム２を使用して互いに反対二方向の画像を同時
に撮像することが可能となる。
【００５８】なお、実際に上記車両周辺撮像装置で撮像
された画像がＬＣＤやブラウン管等の表示装置に表示さ
れる際には、その表示画像は撮像画像よりも狭くなる場
合があるので、これを想定して予め広い撮像画像を得る
ことができるように頂角δを決定しておくのが好まし
い。
された画像がＬＣＤやブラウン管等の表示装置に表示さ
れる際には、その表示画像は撮像画像よりも狭くなる場
合があるので、これを想定して予め広い撮像画像を得る
ことができるように頂角δを決定しておくのが好まし
い。
【００５９】また、プリズムの頂角δが６０度でない場
合、色分散に起因する色にじみが生じる可能性もある
が、実際に発明者が上記具体例に基づいて車両周辺撮像
装置を製造し、これを車両に搭載して撮像画像を評価し
たところ、使用上全く問題の無いことが確認された。
合、色分散に起因する色にじみが生じる可能性もある
が、実際に発明者が上記具体例に基づいて車両周辺撮像
装置を製造し、これを車両に搭載して撮像画像を評価し
たところ、使用上全く問題の無いことが確認された。
【００６０】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１記載
の車両周辺撮像装置によると、断面２等辺三角形状の三
角柱状に形成され、その各側面が、その断面２等辺三角
形状の頂角を挟む第１及び第２の側面と前記頂角に対向
する底面とによって構成され、前記二方向のうちの一方
向からの光を前記第１の側面から入射させて前記第２の
側面で反射させ前記底面から外部に出射させると共に、
前記二方向のうちの他方向からの光を前記第２の側面か
ら入射させて前記第１の側面で反射させて前記底面から
外部に出射させるプリズムと、前記プリズムの底面から
出射される光を受光することにより前記２方向の画像を
撮像する撮像手段と、を備え、前記プリズムの屈折率
ｎ、前記撮像手段の半画角θ、前記プリズムの頂角δ
が、上記数１及び数２を満たしているため、低屈折率の
プリズムを使用して互いに反対二方向の画像を同時に撮
像することができる。
の車両周辺撮像装置によると、断面２等辺三角形状の三
角柱状に形成され、その各側面が、その断面２等辺三角
形状の頂角を挟む第１及び第２の側面と前記頂角に対向
する底面とによって構成され、前記二方向のうちの一方
向からの光を前記第１の側面から入射させて前記第２の
側面で反射させ前記底面から外部に出射させると共に、
前記二方向のうちの他方向からの光を前記第２の側面か
ら入射させて前記第１の側面で反射させて前記底面から
外部に出射させるプリズムと、前記プリズムの底面から
出射される光を受光することにより前記２方向の画像を
撮像する撮像手段と、を備え、前記プリズムの屈折率
ｎ、前記撮像手段の半画角θ、前記プリズムの頂角δ
が、上記数１及び数２を満たしているため、低屈折率の
プリズムを使用して互いに反対二方向の画像を同時に撮
像することができる。
【００６１】また、請求項２記載の発明によれば、プリ
ズムの頂角δが、６０度よりも大きいので、比較的低屈
折率のプリズムを使用することができる。
ズムの頂角δが、６０度よりも大きいので、比較的低屈
折率のプリズムを使用することができる。
【００６２】また、請求項３記載の車両周辺撮像装置の
プリズム角度設定方法によると、車両周辺撮像装置が、
断面２等辺三角形状の三角柱状に形成され、その各側面
が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟む第１及び第２
の側面と前記頂角に対向する底面とによって構成され、
前記二方向のうちの一方向からの光を前記第１の側面か
ら入射させて前記第２の側面で反射させて底面から外部
に出射させると共に、前記二方向のうちの他方向からの
光を前記第２の側面から入射させて前記第１の側面で反
射させてその底面から外部に出射させるプリズムと、前
記プリズムの底面から出射される光を受光することによ
り前記２方向の画像を撮像する撮像手段と、を備えるも
のであり、前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段の半
画角θに対して、前記プリズムの頂角δが、上記数３及
び数４を満たすように設定しているため、低屈折率のプ
リズムを使用して互いに反対二方向の画像を同時に撮像
することができる車両周辺撮像装置を製造することがで
きる。
プリズム角度設定方法によると、車両周辺撮像装置が、
断面２等辺三角形状の三角柱状に形成され、その各側面
が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟む第１及び第２
の側面と前記頂角に対向する底面とによって構成され、
前記二方向のうちの一方向からの光を前記第１の側面か
ら入射させて前記第２の側面で反射させて底面から外部
に出射させると共に、前記二方向のうちの他方向からの
光を前記第２の側面から入射させて前記第１の側面で反
射させてその底面から外部に出射させるプリズムと、前
記プリズムの底面から出射される光を受光することによ
り前記２方向の画像を撮像する撮像手段と、を備えるも
のであり、前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段の半
画角θに対して、前記プリズムの頂角δが、上記数３及
び数４を満たすように設定しているため、低屈折率のプ
リズムを使用して互いに反対二方向の画像を同時に撮像
することができる車両周辺撮像装置を製造することがで
きる。
【図１】この発明の実施の形態に係る車両周辺撮像装置
の撮像範囲を示す図である。
の撮像範囲を示す図である。
【図２】同上の車両周辺撮像装置の取付状態を示す図で
ある。
ある。
【図３】同上の車両周辺撮像装置の構成を示す概略図で
ある。
ある。
【図４】同上の車両周辺撮像装置における光路を示す図
である。
である。
【図５】頂角δと、反射角αと、撮像角γとの関係か
ら、頂角δの設定可能範囲を説明するための図である。
ら、頂角δの設定可能範囲を説明するための図である。
【図６】従来の車両周辺撮像装置の撮像範囲を示す図で
ある。
ある。
【図７】従来の車両周辺撮像装置の問題点を示す図であ
る。
る。
１ 車両周辺撮像装置 ２ プリズム ３ 撮像手段 ５０ 自動車 Ｌ 光
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年４月１３日（２００１．４．１
３）
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【数１】
【数２】 を満たすように設定された車両周辺撮像装置。
【数３】
【数４】 を満たす範囲内で設定する車両周辺撮像装置のプリズム
角度設定方法。
角度設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】
【数６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】
【数７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２２ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２２Ｔ Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｕ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ (72)発明者 井本 政善 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AC51 5C054 CC03 CC06 CE11 HA30
Claims (3)
- 【請求項１】 車両周辺における互いに反対二方向の画
像を同時に撮像する車両周辺撮像装置であって、 断面２等辺三角形状の三角柱状に形成され、その各側面
が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟む第１及び第２
の側面と前記頂角に対向する底面とによって構成され、
前記二方向のうちの一方向からの光を前記第１の側面か
ら入射させ前記第２の側面で反射させ前記底面から外部
に出射させると共に、前記二方向のうちの他方向からの
光を前記第２の側面から入射させて前記第１の側面で反
射させて前記底面から外部に出射させるプリズムと、 前記プリズムの底面から出射される前記光を受光して前
記２方向の画像を撮像する撮像手段と、 を備え、 前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段の半画角θ、前
記プリズムの頂角δが、次の各式、 【数１】 【数２】 を満たすように設定された車両周辺撮像装置。 - 【請求項２】 前記プリズムの頂角δが、６０度よりも
大きい請求項１記載の車両周辺撮像装置。 - 【請求項３】 車両周辺における互いに反対二方向の画
像を同時に撮像する車両周辺撮像装置のプリズム角度設
定方法であって、 前記車両周辺撮像装置が、 断面２等辺三角形状の三角柱状に形成され、その各側面
が、その断面２等辺三角形状の頂角を挟む第１及び第２
の側面と前記頂角に対向する底面とによって構成され、
前記二方向のうちの一方向からの光を前記第１の側面か
ら入射させて前記第２の側面で反射させ前記底面から外
部に出射させると共に、前記二方向のうちの他方向から
の光を前記第２の側面から入射させて前記第１の側面で
反射させ前記底面から外部に出射させるプリズムと、前
記プリズムの底面から出射される前記光を受光すること
により前記２方向の画像を撮像する撮像手段と、 を備えており、 前記プリズムの屈折率ｎ、前記撮像手段の半画角θに対
して、前記プリズムの頂角δを、次の各式、 【数３】 【数４】 を満たす範囲内で設定する車両周辺撮像装置のプリズム
角度設定方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139775A JP2001320614A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方法 |
| US09/832,203 US6472995B2 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-11 | Vehicle surrounding viewing system |
| DE60132835T DE60132835T2 (de) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | System zur Überwachung des Fahrzeugumfeldes |
| EP06003523A EP1659030B1 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | Vehicle surrounding viewing system |
| DE60124609T DE60124609T2 (de) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | System zur Überwachung des Fahrzeugumfeldes |
| EP01109150A EP1145906B1 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | Vehicle surrounding viewing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000139775A JP2001320614A (ja) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | 車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005185191A Division JP2006023735A (ja) | 2005-06-24 | 2005-06-24 | 車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001320614A true JP2001320614A (ja) | 2001-11-16 |
Family
ID=18647170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000139775A Pending JP2001320614A (ja) | 2000-04-12 | 2000-05-12 | 車両周辺撮像装置及びそのプリズム角度設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001320614A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004341509A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-12-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載カメラ |
| WO2017006710A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 国立大学法人九州大学 | 導光部材、光導出部材及び光導出方法 |
-
2000
- 2000-05-12 JP JP2000139775A patent/JP2001320614A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004341509A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-12-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載カメラ |
| JP4578851B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2010-11-10 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載カメラ |
| WO2017006710A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 国立大学法人九州大学 | 導光部材、光導出部材及び光導出方法 |
| JP2017015629A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 国立大学法人九州大学 | 導光部材、光導出部材及び光導出方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050105 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050524 |