JP2001320289A - ノイズキャンセラとこのノイズキャンセラを備えた通信装置、並びにノイズキャンセル処理プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送誤り等の影響を排除して雑音パワーの推
定を常に安定に行えるようにし、かつ入力信号のフレー
ムパワーが小さい状態でも、そのフレームの性質に応じ
て最適な抑圧処理を行えるようにする。 【解決手段】 雑音パワー推定部２４において雑音パワ
ーＥを推定する際に、検出されたフレームパワー最小値
min と１区間前の雑音パワー推定値noiseとの差（min
−noise ）がしきい値「−２」以上の場合には、新しい
雑音パワー推定値Ｅを現区間で検出したフレームパワー
最小値min に更新し、上記差（min −noise ）がしきい
値「−２」未満のときには、雑音パワー推定値の更新を
行わないか、又は長期平均パワーavg に更新する。ま
た、最大キャンセル量計算部２２において、長期平均パ
ワー値ＡＰと雑音パワー推定値Ｅとの差が大きいほど最
大キャンセル量Ｍを小さい値に設定し、差が小さい場合
には大きい値に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル携帯
電話装置等のように、受信したディジタル符号化音声信
号を復号して拡声出力する通信装置に設けられるノイズ
キャンセラに関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル携帯電話装置では、一般にＣ
ＥＬＰ（Code Excited Linear Prediction）方式等の低
ビットレートの音声符号化方式が使用されている。この
種の符号化方式を使用すると、背景雑音が比較的大きい
環境下でも良好な音声通話を行なうことが可能である。
なお、ＣＥＬＰ方式の詳細については、M.R.Schroeder
氏とB.S.Atal氏の“Code-Excited Linear Prediction
(ＣＥＬＰ):High-QualitySpeech At Very Low Bit Rate
s”in Proc.ICASSP,1985.pp.937-939に述べられてい
る。

【０００３】しかし、鉄道のホームや幹線道路等のよう
な高雑音環境下では、背景雑音は音声の明瞭感を著しく
低下させる。このため、雑音を除去して音声のみを符号
化に供するノイズキャンセラの研究が種々なされてい
る。その一例として、「雑音低減処理方法」（特開平７
−１９３５４８号）がある。

【０００４】この文献に記載されているノイズキャンセ
ラは、マイクロフォンに入力されたのちＡ／Ｄ変換器で
ディジタル信号に変換された音声信号を、一定長ずつに
区切ってフレーム化したのちフレームパワー計算部でフ
レームごとのパワーを算出する。またそれと共に、上記
マイクロフォンに入力された信号に含まれる雑音レベル
を推定し、この推定した雑音レベルの大きさに応じてレ
ベル弁別回路により抑圧量のしきい値を設定する。この
しきい値は、雑音レベルが高いときには抑圧量が大きく
なるように、反対に雑音レベルが小さいときには抑圧量
が小さくなるように、また雑音レベルが中程度のときに
は抑圧量が通常値となるようにそれぞれ設定される。そ
して、抑圧比計算回路において、上記フレームパワー及
び上記抑圧量のしきい値をもとに抑圧特性を求め、この
抑圧特性に対しスムージング回路によりフレーム間のば
らつきを抑える処理を施したのち、ノイズリデュース回
路に与える。ノイズリデュース回路は、上記抑圧比を上
記ディジタル音声信号に乗算し、これにより上記ディジ
タル音声信号に含まれる雑音レベルを低減する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のノイズキャンセラには、次のような解決すべき課
題があった。 (1) 雑音レベルの推定を、一定区間ごとにその入力信号
のパワーの最小値を検出し、この最小値を無条件に雑音
レベルの推定値とすることにより行っている。このた
め、例えば任意のフレームにおいて一時的な伝送誤りが
発生し、これにより当該フレームのパワーが極端に小さ
くなると、このときの値がそのまま当該一定区間におけ
る雑音レベルとして推定される。すなわち、実際には大
きなレベルの雑音があったとしても、雑音レベルはきわ
めて小さいものとして誤った推定がなされてしまう。こ
の結果、当該区間では雑音抑圧処理が十分に行われず、
話者にとってはきわめて聴き辛い状態となる。

【０００６】(2) 雑音抑圧処理によって雑音期間を完全
に無音にしてしまうと、隣接する音声部分とのギャップ
が目立ち受話状態がきわめて不自然になる。そこで、従
来のノイズキャンセラでは、雑音抑圧量の最大値を上記
ギャップが目立たないように控えめの値に選び、この値
をフレームの性質によらず固定値に設定している。この
ため、雑音のみのときには雑音が十分にキャンセルされ
ず耳障りに聞こえ、一方音声があるときには雑音のキャ
ンセルの影響が音声にも及んで音声が聞き取り難くな
る。

【０００７】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その第１の目的は、伝送誤り等の影響を排除して
雑音パワーの推定を常に安定に行えるようにし、これに
より安定な雑音抑圧処理を可能にするノイズキャンセラ
とこのノイズキャンセラを備えた通信装置、並びにノイ
ズキャンセル処理プログラムを記憶した記憶媒体を提供
することである。

【０００８】また第２の目的は、入力信号のフレームパ
ワーが小さい状態でも、そのフレームの性質に応じて最
適な抑圧処理を行えるようにし、これにより明瞭で自然
感のある受話を可能にするノイズキャンセラとこのノイ
ズキャンセラを備えた通信装置、並びにノイズキャンセ
ル処理プログラムを記憶した記憶媒体を提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために第１の発明は、入力信号を一定時間長のフレー
ムに分割し、これらのフレームごとに入力信号に含まれ
る雑音を抑圧するノイズキャンセラにおいて、各フレー
ムごとにそのパワーを検出するフレームパワー検出手段
と、このフレームパワー検出手段により検出されたフレ
ームパワーをもとに、複数のフレームを含む所定の雑音
推定区間におけるフレームパワーの最小値を検出する最
小値検出手段と、現在の雑音推定区間において検出され
たフレームパワーの最小値を、１区間前の雑音推定区間
において求めた雑音パワー推定値と比較する比較手段
と、雑音パワー推定手段とを備えている。そして、この
雑音パワー推定手段において、上記比較手段による比較
の結果、現在の雑音推定区間において検出されたフレー
ムパワーの最小値が１区間前の雑音推定区間における雑
音パワー推定値より所定量以上小さい場合には、この１
区間前の雑音推定区間の雑音パワー推定値、又は現在の
雑音推定区間におけるフレームパワーの平均値を、現在
の雑音推定区間における雑音パワー推定値とし、それ以
外の場合には現在の雑音推定区間において検出されたフ
レームパワーの最小値を現在の雑音推定区間の雑音パワ
ー推定値とする。そして、現在の雑音推定区間の各フレ
ームごとに、上記雑音パワー推定手段により設定された
雑音パワー推定値、及び上記フレームパワー検出手段に
より検出されたフレームパワーをもとに雑音抑圧量を求
めて、この雑音抑圧量に従い上記入力信号に対する雑音
抑圧処理を行うようにしたものである。

【００１０】したがってこの発明によれば、例えば任意
のフレームの伝送信号が伝送誤りの影響により復号部に
おいて無信号に置き換えられ、この無信号がフレームパ
ワーの最小値として検出されたとしても、この最小値は
破棄され、代わりに１区間前の雑音パワー値又は現在の
雑音推定区間におけるフレームパワーの平均値が現在の
雑音推定区間の雑音パワー推定値として使用される。こ
のため、無信号のパワーがそのまま雑音パワー推定値と
して使用される不具合は防止され、これにより安定な雑
音抑圧処理を行うことが可能となる。

【００１１】また上記第１の発明は、上記最小値検出手
段において、雑音推定区間を構成する複数のフレームか
ら無音フレームを除いたフレームのパワーをもとに雑音
推定区間のフレームパワーの最小値を検出することを特
徴とする。このようにすると、無音フレームを最小値の
検出対象から排除することができ、これによりさらに安
定な雑音パワー推定を行うことができる。

【００１２】さらに第１の発明は、雑音パワー推定手段
において、雑音パワー推定値を雑音推定区間中の一部又
はすべてのフレーム期間に渡り徐々に変化させることも
特徴とする。このようにすることで、雑音推定区間の境
界における雑音パワー推定値の変化を緩和することがで
き、これによりさらに円滑な雑音抑圧処理を実現でき
る。

【００１３】一方、上記第２の目的を達成するために第
２の発明は、入力信号を一定時間長のフレームに分割
し、これらのフレームごとに入力信号に含まれる雑音を
抑圧するノイズキャンセラにおいて、上記各フレームご
とにそのパワーを検出するフレームパワー検出手段と、
このフレームパワー検出手段により検出された複数のフ
レームのパワーを平均化処理することで長期平均パワー
を求める平均パワー検出手段と、上記フレームパワー検
出手段により検出されたフレームパワーの最小値をもと
に雑音パワーを推定する雑音パワー推定手段と、各フレ
ームごとに上記フレームパワー検出手段により検出され
たフレームパワー、及び上記雑音パワー推定手段により
推定された雑音パワーをもとに雑音抑圧量を求める雑音
抑圧量設定手段と、最大値設定手段とを備えている。そ
して、この最大値設定手段において、上記雑音抑圧量設
定手段により求められる雑音抑圧量に第１の最大値を設
定し、この第１の最大値を上記平均パワー検出手段によ
り求められた長期平均パワーと上記雑音パワー推定手段
により推定された雑音パワーとの差をもとに可変設定す
るようにし、上記雑音抑圧量設定手段及び最大値設定手
段により設定された雑音抑圧量に従い、上記入力信号に
対する雑音抑圧処理を行うようにしたものである。

【００１４】したがって第２の発明によれば、各フレー
ムごとに、雑音パワーが大きくてもこのフレームが音声
フレームであれば雑音抑圧量の最大値が小さな値に設定
され、一方雑音パワーがそれほど大きくなくてもこのフ
レームが無音区間であれば雑音抑圧量の最大値は大きな
値に設定される。このため、音声フレームについては押
さえ気味の雑音抑圧処理が行われて受話音声の明瞭度を
保持することができ、一方無音フレームについては十分
な雑音抑圧処理が行われて耳障りな雑音を十分に抑圧す
ることができる。

【００１５】また第２の発明は、入力信号の雑音区間を
検出する雑音区間検出手段と、雑音抑圧量の強制設定手
段とをさらに備え、この強制設定手段により、上記雑音
区間検出手段により雑音区間が検出されている期間に、
雑音抑圧量設定手段及び最大値設定手段により設定され
る雑音抑圧量を、第１の最大値より大きい第２の最大値
に強制的に設定するようにしたものである。このように
することで、必要に応じて例えばＶＯＸ（Voice Operat
ed Transmitter）制御による強制的な雑音抑圧処理も選
択的に使用することが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明に係わるノイズ
キャンセラを備えたディジタル携帯電話装置の一実施形
態を示す回路ブロック図である。

【００１７】図１において、話者の送話音声は、マイク
ロホン１３に入力されて送話音声信号に変換されたの
ち、Ａ／Ｄ変換器１４で所定のサンプリング周期でサン
プリングされてディジタル送話信号に変換される。この
ディジタル送話信号は、音声符号化回路（ＣＯＤ：Spee
ch encoder）１６に入力されて符号化される。

【００１８】この音声符号化回路１６から出力された符
号化音声データは、制御回路１８から出力された制御信
号とともに誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−ＣＯＤＥＣ：
Channel-encoder/decoder）９に入力され、ここで誤り
訂正符号化される。そして、この誤り訂正符号化された
ディジタル送信信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ：Ti
me Division Multiple Access）回路８に入力される。
このＴＤＭＡ回路８では、ＴＤＭＡ方式に対応した伝送
フレームが生成され、この伝送フレーム中の自装置に割
り当てられたタイムスロットに上記ディジタル送信信号
を挿入するための処理が行なわれる。このＴＤＭＡ回路
８から出力されたディジタル送信信号は、続いてディジ
タル変調器（ＭＯＤ）７に入力される。

【００１９】このディジタル変調器７では、上記ディジ
タル送信信号によりディジタル変調された送信中間周波
信号が発生され、この送信中間周波信号は図示しないＤ
／Ａ変換器によりアナログ信号に変換されたのち送信回
路（ＴＸ）５に入力される。なお、ディジタル変調方式
としては、例えばπ／４シフトＱＰＳＫ（π／４ shift
ed quadrature phase shift keying）方式が使用され
る。

【００２０】送信回路５では、上記変調された送信中間
周波信号が、周波数シンセサイザ４から出力された送信
局部発振信号とミキシングされ、これにより上り通話チ
ャネルに対応する無線搬送波周波数にアップコンバート
される。そして、この無線変調波信号は、送信電力増幅
器において制御回路１８から制御信号ＴＣＳにより指示
された所定の送信電力レベルに制御されたのち、アンテ
ナ共用器２を介してアンテナ１から図示しない基地局へ
向けて送信される。

【００２１】一方、図示しない基地局から無線チャネル
を介して送られた無線搬送波信号は、アンテナ１で受信
されたのちアンテナ共用器（ＤＵＰ）２を介して受信回
路（ＲＸ）３に入力される。この受信回路３では、上記
無線搬送波信号が、周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）４か
ら出力された受信局部発振信号とミキシングされて、中
間周波信号にダウンコンバートされる。そしてこの受信
中間周波信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器においてサン
プリングされたのちディジタル復調器（ＤＥＭ）６に入
力される。

【００２２】ディジタル復調器６は、上記ディジタル受
信中間周波信号に対するフレーム同期及びビット同期を
確立したうえで、ディジタル復調処理を行なう。この復
調処理により得られたベースバンドのディジタル復調信
号はＴＤＭＡ回路８に入力され、ここで各伝送フレーム
ごとに自装置宛てのタイムスロットが分離抽出される。
なお、上記ディジタル復調器６において得られたフレー
ム同期及びビット同期に関する同期情報は制御回路１８
に入力される。

【００２３】上記ＴＤＭＡ回路８から出力されたディジ
タル復調信号は、続いて誤り訂正符号復号回路９に入力
され、ここで誤り訂正復号処理される。そして、この誤
り訂正復号されたディジタル復調信号は、音声復号回路
（ＤＥＣ：Speech decoder）１０に入力されて音声復号
処理され、これによりディジタル受話信号が再生され
る。このディジタル受話信号は、後述するノイズキャン
セラ２０介してＤ／Ａ変換器１１に入力され、このＡＳ
／Ｄ変換器１１でアナログ受話信号に戻されたのち図示
しない音声増幅器を介してスピーカ１２に供給され、こ
のスピーカ１２から拡声出力される。

【００２４】なお、１９はキー入力部／表示部であり、
このキー入力部／表示部１９には発信キー、終了キー、
ダイヤルキー及び各種機能キーと、液晶表示器 （ＬＣ
Ｄ）及び発光ダイオード（ＬＥＤ）がそれぞれ配設され
ている。

【００２５】ところで、ノイズキャンセラ２０は例えば
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）により実現される
もので、そのプログラムはノイズキャンセラ内または制
御回路１８に付属するメモリに格納されている。図２は
このプログラムにより実現される機能を示すブロック図
である。

【００２６】音声復号回路１０から出力されたディジタ
ル受話信号は、１フレーム（１６０サンプル）ずつフレ
ームパワー計算部２１に入力される。フレームパワー計
算部２１は、上記１フレームごとのディジタル受話信号
のパワー、つまりサンプルの自乗平均の対数値Ｐを算出
する。その計算式は、ｘを入力信号とすると、例えば次
のように表される。 このフレームパワー計算部２１により算出されたフレー
ムパワーＰは、最大キャンセル量決定部２２、長期平均
パワー計算部２３、雑音パワー推定部２４、雑音区間検
出部２５及びキャンセル量決定部２６にそれぞれ入力さ
れる。

【００２７】このうち先ず長期平均パワー計算部２３
は、上記フレームパワー計算部２１により算出された各
フレームパワーのリーク積分を計算することにより、長
期平均パワーＡＰを求める。その計算式は、フレーム番
号をｍ、リーク係数をα（α＝0.97）とすると、次のよ
うに表される。 ＡＰ(m) ＝αＡＰ(m-1) ＋（１−α）Ｐ(m) （２） ただし、Ｐ−Ｅ＞１０dBのときには、ＡＰ(m) ＝Ｐとな
る。ここで、Ｅは後述する雑音パワー推定部２４におい
て求められる雑音パワーの推定値である。

【００２８】なお、上記長期平均パワーＡＰの算出は、
ハンドオーバや伝送誤りによる無音フレームを除外した
正常なフレームについて行われる。入力フレームが無音
フレームであるか正常なフレームであるかは、制御回路
１８からエラーフラグ（errflag）ＮＣＳにより指示さ
れる。すなわち、制御回路１８は誤り訂正符号復号回路
９による誤り訂正処理を監視し、ハンドオーバ又は伝送
誤りの影響により任意のフレームが無音フレームに置換
された場合に、この無音フレームとそれに続く数フレー
ムの期間にエラーフラグＮＣＳを“１”とし、その他の
正常なフレームの期間にはエラーフラグＮＣＳを“０”
とする。

【００２９】雑音パワー推定部２４は、予め設定した雑
音推定区間、例えば５０フレームからなる区間（１フレ
ーム＝２０msecであれば１秒）において、上記フレーム
パワー計算部２１により算出された各フレームパワーの
中から最小値min を検出し、この検出したフレームパワ
ーの最小値min を現在の雑音推定区間における雑音パワ
ー推定値Ｅとして出力する。

【００３０】ただし、検出したフレームパワーの最小値
min が１区間前の雑音推定区間において推定された雑音
パワーの推定値noise より一定値以上小さい場合には、
この検出したフレームパワーの最小値min を雑音パワー
推定値とせず、代わりに上記１区間前の雑音推定区間に
おいて得られた雑音パワーの推定値noise か、或いは現
在の雑音推定区間において別途算出されたフレームパワ
ーの平均値avg を雑音パワー推定値Ｅとして更新する。
また、この雑音パワー推定値Ｅの更新時には、推定値Ｅ
が急激に変化しないように、例えば５０フレームのうち
の最初の３２フレームにおいて線形内挿を行うことで、
雑音パワー推定値を徐々に変化させるようにする。

【００３１】なお、この雑音パワー推定部２４において
も、フレームパワーの最小値min の検出は、制御回路１
８から与えられるエラーフラグＮＣＳに従い、ハンドオ
ーバや伝送誤りによる無音フレームを除外した正常なフ
レームを対象として行われる。

【００３２】最大キャンセル量決定部２２は、上記長期
平均パワー計算部２３により求められたディジタル受話
信号の長期平均パワーＡＰと、上記雑音パワー推定部２
４により求められた雑音パワーの推定値Ｅとをもとに、
最大キャンセル量Ｍを計算する。その計算式は、 Ｍ＝MIN CANCEL＋ＡＰ(m) −Ｅ （３） で表される。ただし、MIN CANCEL≦Ｍ≦MAX CANCELであ
る。これらの値は例えばMIN CANCEL＝−８、MAX CANCEL
＝−４に設定される。

【００３３】キャンセル量決定部２６は、各フレームご
とに、前記フレームパワー計算部２１により求められた
フレームパワーＰと、上記雑音パワー推定部２４により
求められた雑音パワーの推定値Ｅと、最大キャンセル量
決定部２２により求められた最大キャンセル量Ｍとに基
づいて、キャンセル量Ｇを算出する。

【００３４】その計算式は、 Ｇ＝Ｓ（Ｐ−Ｅ−σ）＋Ｍ （４） で表される。ただし、Ｍ≦Ｇ≦０である。またＳは変化
速度であり、例えばＳ＝１．、σ＝４に設定される。

【００３５】キャンセル量決定部２６はさらに、以上の
ように求めたキャンセル量Ｇから、 ｐｏｗ10（Ｇ／１０） （５） のようにゲインを計算し、このゲインを乗算器２７に与
えてディジタル受話信号のフレームに乗算させる。

【００３６】雑音区間検出部２５は、ＶＯＸ制御を併用
する場合に使用するもので、フレームパワー計算部２１
により算出されたフレームパワーＰをもとに、当該フレ
ームが雑音のみを含む雑音フレームであるか音声を含む
音声フレームであるかを判定する。そして、雑音フレー
ムが検出されると、その検出信号をキャンセル量決定部
２６に与え、当該フレームに対するキャンセル量Ｇを、
上記フレームパワーＰ、雑音パワーの推定値Ｅ及び最大
キャンセル量Ｍの値に関係なく、予め設定した値に強制
的に設定させる。

【００３７】次に、以上のように構成されたノイズキャ
ンセラ２０の動作を、そのノイズキャンセルプログラム
の手順に従い説明する。通信が開始され、音声復号回路
１０から出力されたディジタル受話信号ｘがノイズキャ
ンセラ２０に入力されると、先ずフレームパワー計算部
２１において前記第（１）式に従いフレームごとにその
フレームパワーＰが算出される。

【００３８】次に、長期平均パワー計算部２３におい
て、前記第（２）式に従い上記フレームパワーＰをリー
ク積分することにより長期平均パワーＡＰが算出され
る。なお、この長期平均パワーの計算処理においては、
制御回路１８から与えられるエラーフラグＮＣＳが
“０”のフレームのみが計算対象として使用される。し
たがって、ハンドオーバや伝送誤りにより音声復号回路
１０において無音フレームに置換されたフレームは長期
平均パワーの計算対象から予め除外されることになり、
このためハンドオーバや伝送誤りによる無音フレームに
影響されず、正確で安定な長期平均パワーＡＰの算出が
可能となる。この長期平均パワーＡＰは、後述する最大
キャンセル量Ｍの決定に使用される。

【００３９】さて、雑音パワー推定部２４では、上記フ
レームパワー計算部２１において順次得られる各フレー
ムのフレームパワーＰをもとに、雑音パワーの推定が行
われる。この雑音パワーの推定は、自然感のある雑音抑
圧を実現するうえで最も重要な要素である。図３及び図
４はこの推定処理の手順と処理内容を示すフローチャー
トである。雑音パワー推定部２４は、５０フレーム（１
秒）を１つの雑音推定区間とし、この雑音推定区間ごと
に以下のように雑音推定処理を実行する。すなわち、先
ずステップ３ａにおいて、フレームカウンタの値counte
rを０にクリアすると共に、フレームパワーの最小値min
を雑音パワーの最大値MAX NOISE（＝３６dB）に初期設
定し、さらに１区間前の雑音推定区間におけるフレーム
パワーの最小値noise、１区間前の雑音推定区間におけ
るフレームパワーの最小値pre 、及びフレームパワーＰ
の長期平均値avg をそれぞれ５dBに初期設定する。

【００４０】次に、ステップ３ｂでフレームパワーＰ及
びエラーフラグ（err flag）ＮＣＳをそれぞれ取り込
み、ステップ３ｃでエラーフラグＮＣＳが“０”である
か否かを判定する。この判定の結果、エラーフラグＮＣ
Ｓが“０”であれば、入力フレームは正常なフレームで
あると判断して、ステップ３ｄでフレームカウンタcoun
terの値をインクリメントしたのち、ステップ３ｅでこ
のインクリメント後のフレームカウンタcounterの値が
１より小さいか否かを判定する。そして、１以上であれ
ば、処理ブロックＳ１に移行する。この処理ブロックＳ
１では、ステップ３ｆにおいてフレームパワーＰが最小
値min より小さいか否かを判定し、小さければステップ
３ｇにおいてフレームパワー最小値min を現フレームの
パワーＰに更新する処理が行われる。

【００４１】続いて雑音パワー推定部２４は、ステップ
３ｈにおいて、入力されたフレームパワーＰの長期平均
値avg を計算する。この長期平均値avg の計算は、 avg ＝γavg＋（１−γ）Ｐ により行われる。ただし、γ＝0.99である。

【００４２】次に雑音パワー推定部２４は、ステップ４
ａに移行して、ここでフレームカウンタの値counterが
１雑音推定区間の終わりである５０に達したか否かを判
定する。そしてフレームカウンタの値counterが５０に
達していなければ、つまり雑音推定区間中であれば、線
形内挿により雑音パワー推定値を徐々に変化させるため
の処理ブロックＳ２に移行する。

【００４３】この処理ブロックＳ２では、先ずステップ
４ｊでフレームカウンタの値counterが３２未満である
か否かが判定され、３２未満ならばステップ４ｍで１秒
前の雑音パワー推定値noise と２秒前の雑音パワー推定
値pre とをもとに、現区間の雑音パワー推定値Ｅを線形
内挿により算出する。その計算式は、 Ｅ＝noise*counter／３２＋pre*（１.−counter／３
２） により表される。これに対しフレームカウンタの値coun
terが３２以上になると、ステップ４ｋにおいて１秒前
の雑音パワー推定値noise を現区間の雑音パワー推定値
Ｅとする。図５はこの雑音パワー推定値Ｅの変化の一例
を示したものである。

【００４４】そうして算出された現区間の雑音パワー推
定値Ｅは、ステップ４ｎにより最大キャンセル量の決
定、長期平均パワーの計算、キャンセル量の決定のため
にそれぞれ出力される。

【００４５】一方、上記雑音推定区間中の任意のフレー
ム期間において、伝送誤り又はハンドオーバの影響によ
り音声復号回路１０で無音フレームが生成され、エラー
フラグＮＣＳが“１”になったとする。この場合、雑音
パワー推定部２４はステップ３ｃから処理ブロックＳ３
に移行する。

【００４６】この処理ブロックＳ３では、フレームカウ
ンタの値counterが３２以上であれば、ステップ３ｉか
らステップ３ｍに移行して２秒前の雑音パワー推定値pr
e を１秒前の雑音パワー推定値noise に更新し、フレー
ムカウンタの値counterが３２未満であって５以上の場
合には、ステップ３ｊからステップ３ｎに移行して２秒
前の雑音パワー推定値pre を１秒前の雑音パワー推定値
noise をもとに線形内挿を行って更新する。また、フレ
ームカウンタの値counterが５未満であって０以上の場
合には、ステップ３ｋからステップ３ｏに移行して１秒
前の雑音パワー推定値noise を２秒前の雑音パワー推定
値pre に戻す。さらに、フレームカウンタの値counter
が０未満の場合には、ステップ３ｋからステップ３ｐに
移行して、現在の雑音推定区間におけるフレームパワー
Ｐの最小値min を最大値MAX NOISEに初期設定し直すと
共に、フレームカウンタの値counterをインクリメント
する。そして、ステップ３ｑにおいて現区間の雑音パワ
ー推定値Ｅを２秒前の雑音パワー推定値pre に戻す。

【００４７】すなわち、雑音パワー推定部２４は、雑音
推定区間（１秒間）の途中でエラーフラグＮＣＳが
“１”になった場合、フレームカウンタの値counterを
リセットしてフレームパワーＰの最小値の算出を最初か
らやり直す。また、フレームカウンタの値counterが５
未満のときにエラーフラグＮＣＳが“１”になった場合
には、当座使用している雑音パワー推定値は信用できな
いと判断し、さらにもう１秒前の最小値に設定し直す。

【００４８】ところで、上記処理ブロックＳ３では、エ
ラーフラグＮＣＳが“１”になった場合にはそのフレー
ムのフレームパワーを最小値として採用しないようにし
ている。しかし、伝送誤りの程度によっては、フレーム
パワーが無音に近い状態になっても、エラーフラグＮＣ
Ｓが“１”にならないこともあり得る。このような場合
には、無音に近いきわめて小さいフレームパワーを誤っ
て雑音パワー推定値Ｅとしてしまう可能性がある。

【００４９】そこで、この実施形態の雑音パワー推定部
２４では、一つ前の雑音推定区間において推定した雑音
パワーの値に比べて異常に小さいフレームパワー最小値
が検出された場合には、この値をそのまま雑音パワー推
定値として採用しないようにしている。

【００５０】すなわち、雑音パワー推定部２４は、１つ
の雑音推定区間が終了すると、ステップ４ａからステッ
プ４ｂに移行して２秒前の雑音パワー推定値pre を１秒
前の雑音パワー推定値noise に更新したのち、処理ブロ
ックＳ４に移行する。

【００５１】この処理ブロックＳ４では、現在の雑音推
定区間において求めたフレームパワーＰの最小値min か
ら１秒前の雑音パワー推定値noise を減算してその差を
求める。そして、この差（min −noise ）を先ずステッ
プ４ｃでしきい値「２」と比較し、このしきい値「２」
より大きければ、ステップ４ｆにおいて１秒前の雑音パ
ワー推定値noise を現区間で検出したフレームパワー最
小値min に更新すると共に、フレームパワーＰの長期平
均値avg を１秒前の雑音パワー推定値noise に設定す
る。次に、上記差（min −noise ）をステップ４ｄでし
きい値「−２」と比較し、差（min −noise ）が上記し
きい値「２」以下でかつしきい値「−２」より大きけれ
ば、ステップ４ｇにおいて１秒前の雑音パワー推定値no
ise を現区間で検出したフレームパワー最小値min に更
新する。これに対し、上記差（min−noise ）が上記し
きい値「−２」以下だった場合には、ステップ４ｅでフ
レームパワーＰの長期平均値avg と（noise −１）とを
比較する。そして、avg ＜（noise −１）だった場合に
は、ステップ４ｈにおいてnoise ＝avg に更新し、一方
avg ≧（noise −１）だった場合にはステップ４ｉにお
いて現区間で検出したフレームパワー最小値min をフレ
ームパワー最大値MAX NOISEとすると共に、フレームカ
ウンタを０にリセットする。

【００５２】すなわち、現区間で検出したフレームパワ
ー最小値min と１秒前の雑音パワー推定値noise との差
（min −noise ）がしきい値「−２」以上の場合には、
新しい雑音パワー推定値Ｅを現区間で検出したフレーム
パワー最小値min に更新するが、上記差（min −noise
）がしきい値「−２」未満のときには、雑音パワー推
定値の更新を行わないか、または長期平均パワーavg に
更新する。

【００５３】なお、上記長期平均パワーavg はリーク係
数がγであることを除き、長期平均パワー計算部２３に
おいて算出される長期平均パワーＡＰと同様に計算され
る。ただし、後述するＰ−Ｅ＞１０ｄＢのときには雑音
パワー推定値ＥがフレームパワーＰにリセットされるこ
とはない。なお、γ＝αでもよい。

【００５４】すなわち、長期平均パワーは、伝送誤りの
ために少数のフレームパワーが無音に近い値になっても
大きく変化することがない。このため、フレームパワー
最小値min が異常に小さな値になった場合、つまり（mi
n −noise ）≦しきい値の場合には、現在の雑音パワー
noise と長期平均パワーavg との差をみて更新を行うか
否かが判定される。そして、現雑音パワーnoise と長期
平均パワーavg との差がそれほど大きくない場合、つま
りavg ≧（noise−しきい値）のときには、フレームパ
ワー最小値min が誤った値であると判断して更新を行わ
ない。これに対し現雑音パワーnoise と長期平均パワー
avg との差がある程度大きい場合、つまりavg ＜（nois
e−しきい値）のときには、フレームパワー最小値min
の代わりに長期平均パワーavg が新しい雑音パワーとし
て使用される。

【００５５】一方、最大キャンセル量Ｍの算出は、上記
雑音パワー推定部２４において求められた雑音パワー推
定値Ｅと、長期平均パワー計算部２３において求められ
る長期平均パワー値ＡＰとをもとに、前記第（３）式に
従い行われる。

【００５６】同式から明らかなように、最大キャンセル
量Ｍは長期平均パワー値ＡＰと雑音パワー推定値Ｅとの
差が大きいほど、つまり長期平均パワー値ＡＰが雑音パ
ワー推定値Ｅより大きいほど、図６のＭ３に示すように
小さい値に設定される。ここで、長期平均パワー値ＡＰ
が雑音パワー推定値Ｅより大きくなる区間とは音声区間
である。このため、音声区間においては最大キャンセル
量Ｍは小さい値に設定されることになり、これにより音
声の抑圧は抑えられて明瞭度を保持することができる。

【００５７】これに対し、長期平均パワーＡＰと雑音パ
ワー推定値Ｅとの差が小さい場合には、最大キャンセル
量Ｍは図６のＭ１に示すように大きい値に設定される。
長期平均パワーＡＰと雑音パワー推定値Ｅとの差が小さ
い場合は一般に無音区間であり、このため無音区間にお
いては最大キャンセル量Ｍは十分に大きな値に設定され
ることになり、これにより耳障りな雑音は十分に抑圧さ
れる。

【００５８】図７は、以上のように設定される最大キャ
ンセル量Ｍの具体的な設定例を示したものである。

【００５９】以上のように雑音パワー推定値Ｅ及び最大
キャンセル量Ｍが算出されると、これらをもとにキャン
セル量決定部２６ではフレームごとのキャンセル量が決
定される。すなわち、キャンセル量Ｇは、基本的にはフ
レームパワー計算部２１で求められるフレームパワーＰ
と雑音パワー推定値Ｅとの差で決まる。図６はその特性
の一例を示すものである。同図に示すように、Ｐ−Ｅが
σ＝４ｄＢ以下の領域ではキャンセル量Ｇは最大キャン
セル量Ｍ１〜Ｍ３の範囲で可変設定され、Ｐ−Ｅがσを
越えるとキャンセル量Ｇは徐々に減少して０になる。

【００６０】そして、キャンセル量決定部２６では、こ
のように設定したキャンセル量Ｇをもとに、前記第
（５）式に従いフレームごとにゲインが算出され、この
ゲインが乗算器２７に与えられる。このため、ディジタ
ル受話信号は、その各フレームごとに乗算器２７におい
て上記ゲインに応じた抑圧処理が行われ、これにより雑
音が抑圧される。

【００６１】また、雑音区間検出部２５では、フレーム
パワー計算部２１により求められたフレームパワーＰ
と、雑音パワー推定部２４により求められた雑音パワー
推定値Ｅとをもとに、雑音区間の検出が行われる。そし
て、雑音区間が検出されると、キャンセル量決定部２６
では雑音区間におけるキャンセル量が予め定めた大きな
値に強制的に設定され、このキャンセル量に対応するゲ
インが乗算器に与えられる。このため、乗算器２７では
上記大きなキャンセル量に応じて雑音のキャンセルが行
われる。

【００６２】以上述べたように本実施形態では、雑音パ
ワーＥを推定する際に、検出されたフレームパワー最小
値min を１区間前の雑音パワー推定値noiseと比較し、
フレームパワー最小値min と１区間前の雑音パワー推定
値noiseとの差（min −noise）がしきい値「−２」以上
の場合には、新しい雑音パワー推定値Ｅを現区間で検出
したフレームパワー最小値min に更新するが、上記差
（min −noise ）がしきい値「−２」未満のときには、
雑音パワー推定値の更新を行わないか、または長期平均
パワーavg に更新するようにしている。

【００６３】したがって、任意のフレームにおいて伝送
誤りの影響によりフレームパワーが無音に近い状態にな
ったとしても、この無音に近いきわめて小さいフレーム
パワー最小値を誤って雑音パワー推定値Ｅとして採用し
てしまう不具合を防止することができ、これにより安定
性の高い雑音キャンセルが可能となる。

【００６４】しかも、雑音パワー推定値Ｅの更新時に、
雑音パワーの値を線形内挿処理により徐々に変化させる
ようにしているので、雑音パワー推定値の急激な変化を
防止して、特に音声区間と無音区間との境界において自
然感を損なわずに雑音抑圧処理を行うことができる。

【００６５】またこの実施形態では、最大キャンセル量
計算部２２において、長期平均パワー値ＡＰと雑音パワ
ー推定値Ｅとの差が大きいほど最大キャンセル量Ｍを小
さい値に設定し、一方差が小さい場合には大きい値に設
定している。このため、音声区間においては最大キャン
セル量Ｍを小さい値に設定することができ、これにより
音声の抑圧は押さえられて受話音声の明瞭度を良好に保
持することができる。これに対し、無音区間においては
最大キャンセル量Ｍを十分に大きな値に設定することが
でき、これにより耳障りな雑音を十分に抑圧して受話品
質を高めることができる。

【００６６】さらに本実施形態では、制御回路１８にお
いてハンドオーバや伝送誤りにより無音にされたフレー
ムを検出して、これをエラーフラグＮＣＳとして雑音パ
ワー推定部２４及び長期平均パワー計算部２３に与え、
雑音パワーの推定時及び長期平均パワーの計算時に、上
記無音フレームを予め計算の対象から除外するようにし
ている。したがって、雑音パワーの推定及び長期平均パ
ワーの算出をさらに安定に行うことができる。

【００６７】さらに本実施形態では、雑音区間検出部２
５を設け、この雑音区間検出部２５において雑音区間が
検出された場合に、キャンセル量決定部２６においてキ
ャンセル量を予め設定したＶＯＸ制御用の値に強制的に
設定するようにしている。このため、必要に応じてＶＯ
Ｘ制御も行うことができる。

【００６８】なお、この発明は上記実施形態に限定され
るものではなく、例えば雑音パワー推定処理及び最大キ
ャンセル量の設定処理の手順と処理内容、これらの処理
を実現するためのノイズキャンセルの構成、通信装置の
種類とその構成等については、この発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明では、雑
音パワーの推定を行う際に、現在の雑音推定区間におい
て検出されたフレームパワーの最小値が１区間前の雑音
推定区間における雑音パワー推定値より所定量以上小さ
い場合には、この１区間前の雑音推定区間の雑音パワー
推定値、又は現在の雑音推定区間におけるフレームパワ
ーの平均値を、現在の雑音推定区間における雑音パワー
推定値とし、それ以外の場合には現在の雑音推定区間に
おいて検出されたフレームパワーの最小値を現在の雑音
推定区間の雑音パワー推定値とするようにしている。

【００７０】したがって第１の発明によれば、伝送誤り
等の影響を排除して雑音パワーの推定を常に安定に行う
ことができ、これにより安定な雑音抑圧処理を可能にす
るノイズキャンセラとこのノイズキャンセラを備えた通
信装置、並びにノイズキャンセル処理プログラムを記憶
した記憶媒体を提供することができる。

【００７１】一方第２の発明では、最大値設定手段にお
いて、雑音抑圧量に最大値を設定し、この最大値を平均
パワー検出手段により求められた長期平均パワーと雑音
パワー推定手段により推定された雑音パワーとの差をも
とに可変設定するようにしている。

【００７２】したがって第２の発明によれば、入力信号
のフレームパワーが小さい状態でも、そのフレームの性
質に応じて最適な抑圧処理を行うことができ、これによ
り明瞭で自然感のある受話を可能にするノイズキャンセ
ラとこのノイズキャンセラを備えた通信装置、並びにノ
イズキャンセル処理プログラムを記憶した記憶媒体を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係わる移動通信装置の一実施形態
を示す回路ブロック図。

【図２】 図１に示した移動通信装置に設けられたノイ
ズキャンセラの構成を示す機能ブロック図。

【図３】 図２に示したノイズキャンセラによる雑音パ
ワー推定手順とその処理内容の前半部分を示すフローチ
ャート。

【図４】 図２に示したノイズキャンセラによる雑音パ
ワー推定手順とその処理内容の後半部分を示すフローチ
ャート。

【図５】 図２に示したノイズキャンセラによる雑音パ
ワー推定動作を説明するための図。

【図６】 図２に示したノイズキャンセラによる雑音抑
圧量の最大値の可変設定動作を説明するための図。

【図７】 図２に示したノイズキャンセラによる雑音抑
圧量の最大値の具体的な設定例を示す図。

【符号の説明】

１…アンテナ ２…アンテナ共用器（ＤＵＰ） ３…受信回路（ＲＸ） ４…周波数シンセサイザ（ＳＹＮ） ５…送信回路（ＴＸ） ６…ディジタル復調器（ＤＥＭ） ７…ディジタル変調器（ＭＯＤ） ８…時分割多元接続回路（ＴＤＭＡ） ９…誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−ＣＯＤ） １０…音声復号回路（ＤＥＣ） １１…Ｄ／Ａ変換器 １２…スピーカ １３…マイクロホン １４…Ａ／Ｄ変換器 １６…音声符号化回路（ＣＯＤ） １８…制御回路 １９…キー入力部／表示部 ２０…ノイズキャンセラ ２１…フレームパワー計算部 ２２…最大キャンセル量設定部 ２３…長期平均パワー計算部 ２４…雑音パワー推定部 ２５…雑音区間検出部 ２６…キャンセル量決定部 ２７…乗算部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力信号を一定時間長のフレームに分割
   し、これらのフレームごとに入力信号に含まれる雑音を
   抑圧するノイズキャンセラにおいて、 前記各フレームごとにそのパワーを検出するフレームパ
   ワー検出手段と、 このフレームパワー検出手段により検出されたフレーム
   パワーをもとに、複数のフレームを含む所定の雑音推定
   区間におけるフレームパワーの最小値を検出する最小値
   検出手段と、 現在の雑音推定区間において検出されたフレームパワー
   の最小値を、１区間前の雑音推定区間において求めた雑
   音パワー推定値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、現在の雑音推定区間に
   おいて検出されたフレームパワーの最小値が１区間前の
   雑音推定区間における雑音パワー推定値より所定量以上
   小さい場合には、この１区間前の雑音推定区間の雑音パ
   ワー推定値、又は現在の雑音推定区間におけるフレーム
   パワーの平均値を、現在の雑音推定区間における雑音パ
   ワー推定値とし、それ以外の場合には現在の雑音推定区
   間において検出されたフレームパワーの最小値を現在の
   雑音推定区間の雑音パワー推定値とする雑音パワー推定
   手段と、 現在の雑音推定区間の各フレームごとに、前記雑音パワ
   ー推定手段により設定された雑音パワー推定値、及び前
   記フレームパワー検出手段により検出されたフレームパ
   ワーをもとに雑音抑圧量を求めて、この雑音抑圧量に従
   い前記入力信号に対する雑音抑圧処理を行う雑音抑圧処
   理手段とを具備したことを特徴とするノイズキャンセ
   ラ。
2. 【請求項２】 前記最小値検出手段は、雑音推定区間を
   構成する複数のフレームから無音フレームを除いたフレ
   ームのパワーをもとに雑音推定区間のフレームパワーの
   最小値を検出することを特徴とする請求項１記載のノイ
   ズキャンセラ。
3. 【請求項３】 前記雑音パワー推定手段は、雑音パワー
   推定値を雑音推定区間中の一部又はすべてのフレーム期
   間に渡り徐々に変化させることを特徴とする請求項１記
   載のノイズキャンセラ。
4. 【請求項４】 入力信号を一定時間長のフレームに分割
   し、これらのフレームごとに入力信号に含まれる雑音を
   抑圧するノイズキャンセラにおいて、 前記各フレームごとにそのパワーを検出するフレームパ
   ワー検出手段と、 このフレームパワー検出手段により検出された複数のフ
   レームのパワーを平均化処理することで長期平均パワー
   を求める平均パワー検出手段と、 前記フレームパワー検出手段により検出されたフレーム
   パワーの最小値をもとに雑音パワーを推定する雑音パワ
   ー推定手段と、 各フレームごとに、前記フレームパワー検出手段により
   検出されたフレームパワー、及び前記雑音パワー推定手
   段により推定された雑音パワーをもとに、雑音抑圧量を
   求める雑音抑圧量設定手段と、 この雑音抑圧量設定手段により求められる雑音抑圧量に
   第１の最大値を設定し、この第１の最大値を、前記平均
   パワー検出手段により求められた長期平均パワーと前記
   雑音パワー推定手段により推定された雑音パワーとの差
   をもとに可変設定する最大値設定手段と、 前記雑音抑圧量設定手段及び最大値設定手段により設定
   された雑音抑圧量に従い、前記入力信号に対する雑音抑
   圧処理を行う雑音抑圧処理手段とを具備したことを特徴
   とするノイズキャンセラ。
5. 【請求項５】 前記入力信号の雑音区間を検出する雑音
   区間検出手段と、 この雑音区間検出手段により雑音区間が検出されている
   期間に、前記雑音抑圧量設定手段及び最大値設定手段に
   より設定される雑音抑圧量を、前記第１の最大値より大
   きい第２の最大値に強制的に設定する強制設定手段と
   を、さらに具備したことを特徴とする請求項４記載のノ
   イズキャンセラ。
6. 【請求項６】 受信信号をフレームごとに復号手段によ
   り復号して通話信号を再生し、この再生した通話信号を
   音声出力手段により拡声出力する通信装置本体と、 この通信装置本体の復号手段と出力手段との間に配設さ
   れ、前記再生した通話信号に含まれる雑音成分を除去す
   るための処理を行なうノイズキャンセラとを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 前記再生した通話信号の各フレームごとにそのパワーを
   検出するフレームパワー検出手段と、 このフレームパワー検出手段により検出されたフレーム
   パワーをもとに、複数のフレームを含む所定の雑音推定
   区間におけるフレームパワーの最小値を検出する最小値
   検出手段と、 現在の雑音推定区間において検出されたフレームパワー
   の最小値を、１区間前の雑音推定区間において求めた雑
   音パワー推定値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、現在の雑音推定区間に
   おいて検出されたフレームパワーの最小値が１区間前の
   雑音推定区間における雑音パワー推定値より所定量以上
   小さい場合には、この１区間前の雑音推定区間の雑音パ
   ワー推定値を現在の雑音推定区間における雑音パワー推
   定値とし、それ以外の場合には現在の雑音推定区間にお
   いて検出されたフレームパワーの最小値を現在の雑音推
   定区間の雑音パワー推定値とする雑音パワー推定手段
   と、 現在の雑音推定区間の各フレームごとに、前記雑音パワ
   ー推定手段により設定された雑音パワー推定値、及び前
   記フレームパワー検出手段により検出されたフレームパ
   ワーをもとに雑音抑圧量を求めて、この雑音抑圧量に従
   い前記入力信号に対する雑音抑圧処理を行う雑音抑圧処
   理手段とを備えたことを特徴とする通信装置。
7. 【請求項７】 受信信号をフレームごとに復号手段によ
   り復号して通話信号を再生し、この再生した通話信号を
   音声出力手段により拡声出力する通信装置本体と、 この通信装置本体の復号手段と出力手段との間に配設さ
   れ、前記再生した通話信号に含まれる雑音成分を除去す
   るための処理を行なうノイズキャンセラとを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 前記各フレームごとにそのパワーを検出するフレームパ
   ワー検出手段と、 このフレームパワー検出手段により検出された複数のフ
   レームのパワーを平均化処理することで長期平均パワー
   を求める平均パワー検出手段と、 前記フレームパワー検出手段により検出されたフレーム
   パワーの最小値をもとに雑音パワーを推定する雑音パワ
   ー推定手段と、 各フレームごとに、前記フレームパワー検出手段により
   検出されたフレームパワー、及び前記雑音パワー推定手
   段により推定された雑音パワーをもとに、雑音抑圧量を
   求める雑音抑圧量設定手段と、 この雑音抑圧量設定手段により求められる雑音抑圧量に
   第１の最大値を設定し、この第１の最大値を、前記平均
   パワー検出手段により求められた長期平均パワーと前記
   雑音パワー推定手段により推定された雑音パワーとの差
   をもとに可変設定する最大値設定手段と、 前記雑音抑圧量設定手段及び最大値設定手段により設定
   された雑音抑圧量に従い、前記入力信号に対する雑音抑
   圧処理を行う雑音抑圧処理手段とを備えたことを特徴と
   する通信装置。
8. 【請求項８】 入力信号を一定時間長のフレームに分割
   し、これらのフレームごとに入力信号に含まれる雑音を
   抑圧するためのノイズキャンセル処理プログラムを記憶
   した記憶媒体において、 前記各フレームごとにそのパワーを検出する第１のステ
   ップと、 この第１のステップにおいて検出されたフレームパワー
   をもとに、複数のフレームを含む所定の雑音推定区間に
   おけるフレームパワーの最小値を検出する第２のステッ
   プと、 現在の雑音推定区間において検出されたフレームパワー
   の最小値を、１区間前の雑音推定区間において求めた雑
   音パワー推定値と比較する第３のステップと、 この第３のステップにおける比較の結果、現在の雑音推
   定区間において検出されたフレームパワーの最小値が１
   区間前の雑音推定区間における雑音パワー推定値より所
   定量以上小さい場合には、この１区間前の雑音推定区間
   の雑音パワー推定値、又は現在の雑音推定区間における
   フレームパワーの平均値を、現在の雑音推定区間におけ
   る雑音パワー推定値とし、それ以外の場合には現在の雑
   音推定区間において検出されたフレームパワーの最小値
   を現在の雑音推定区間の雑音パワー推定値とする第４の
   ステップと、 現在の雑音推定区間の各フレームごとに、前記第４のス
   テップにおいて設定された雑音パワー推定値、及び前記
   第１のステップにおいて検出されたフレームパワーをも
   とに雑音抑圧量を求めて、この雑音抑圧量に従い前記入
   力信号に対する雑音抑圧処理を行う第４のステップとを
   具備するノイズキャンセル処理プログラム記憶した記憶
   媒体。
9. 【請求項９】 入力信号を一定時間長のフレームに分割
   し、これらのフレームごとに入力信号に含まれる雑音を
   抑圧するためのノイズキャンセル処理プログラムを記憶
   した記憶媒体において、 前記各フレームごとにそのパワーを検出する第１のステ
   ップと、 この第１のステップにおいて検出された複数のフレーム
   のパワーを平均化処理することで長期平均パワーを求め
   る第２のステップと、 前記第１のステップにおいて検出されたフレームパワー
   の最小値をもとに雑音パワーを推定する第３のステップ
   と、 各フレームごとに、前記第１のステップにおいて検出さ
   れたフレームパワー、及び前記第３のステップにおいて
   推定された雑音パワーをもとに、雑音抑圧量を求める第
   ４のステップと、 この第４のステップにおいて求められる雑音抑圧量に第
   １の最大値を設定し、この第１の最大値を、前記第２の
   ステップにおいて求められた長期平均パワーと前記第３
   のステップにおいて推定された雑音パワーとの差をもと
   に可変設定する第５のステップと、 前記第４のステップ及び第５のステップにおいて設定さ
   れた雑音抑圧量に従い、前記入力信号に対する雑音抑圧
   処理を行う第６のステップとを具備するノイズキャンセ
   ル処理プログラムを記憶した記憶媒体。