JP2001316072A - Magnetic substance holding device - Google Patents

Magnetic substance holding device

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JP2001316072A
JP2001316072A JP2000177575A JP2000177575A JP2001316072A JP 2001316072 A JP2001316072 A JP 2001316072A JP 2000177575 A JP2000177575 A JP 2000177575A JP 2000177575 A JP2000177575 A JP 2000177575A JP 2001316072 A JP2001316072 A JP 2001316072A
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JP
Japan
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permanent magnet
holding
cylinder tube
held
holding portion
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JP2000177575A
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Japanese (ja)
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Junko Horiba
純子 堀場
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic substance holding device for preventing an increase in energy consumption even when holding a magnetic substance for a long time. SOLUTION: The magnetic substance holding device comprises a permanent magnet 3 supported on a holding portion 1 in an approachable and separable manner for attracting and holding a held material as a magnetic substance contacting the holding portion 1 via the holding portion 1 and a cancelling device for keeping the permanent magnet 3 from the holding portion 1 against the attractive force of the permanent magnet 3 and cancelling the holding of the held material by the permanent magnet 3 by feeding a fluid between the permanent magnet 3 and the holding portion 1 via a fluid supply port 8 when the permanent magnet 3 holds the held material.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石の吸引力
により磁性体を保持する磁性体保持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic material holding device for holding a magnetic material by the attraction of a permanent magnet.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気を応用して磁性体を解放可能に保持
する磁性体保持装置としては、例えば、電磁マグネット
(コイル)を応用したものが知られている。すなわち、
鉄芯にチョークコイルを巻回し、このチョークコイルに
電流を供給することにより磁場を発生させれば、鉄芯の
先端部において、磁性体を保持することができる。
2. Description of the Related Art As a magnetic material holding device for releasably holding a magnetic material by applying magnetism, for example, a device using an electromagnetic magnet (coil) is known. That is,
If a magnetic field is generated by winding a choke coil around an iron core and supplying a current to the choke coil, a magnetic body can be held at the tip of the iron core.

【0003】このような磁性体保持装置においては、チ
ョークコイルに電流を供給している間は、磁性体が保持
され、電流の供給を停止することにより、該磁性体に対
する保持が解除される。
In such a magnetic material holding device, while the current is being supplied to the choke coil, the magnetic material is held, and the holding of the magnetic material is released by stopping the current supply.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のような磁性体保
持装置においては、磁性体を保持している間、電流供給
を継続しなければならず、保持中のエネルギー消費量が
大きい。
In the magnetic material holding apparatus as described above, the current supply must be continued while the magnetic material is held, and the energy consumption during holding is large.

【0005】そこで、本発明は、磁性体を長時間保持し
ていてもエネルギー消費量が増大することがないように
なされた磁性体保持装置を提供しようとするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic material holding device in which the energy consumption does not increase even if the magnetic material is held for a long time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る磁性体保持装置は、保持部に対して接
離移動可能に支持され該保持部に当接した磁性体である
被保持物を該保持部を介して吸引して保持する永久磁石
と、この永久磁石が上記被保持物を保持している場合に
おいて該永久磁石と保持部との間に流体を送り込むこと
により該永久磁石の吸引力に抗して該永久磁石を該保持
部より離間させ該永久磁石による被保持物に対する保持
を解除させる解除手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
In order to solve the above-mentioned problems, a magnetic material holding device according to the present invention is a magnetic material which is supported so as to be capable of moving toward and away from a holding portion and is in contact with the holding portion. A permanent magnet that attracts and holds the object to be held through the holding portion, and a fluid is sent between the permanent magnet and the holding portion when the permanent magnet holds the object to be held. Release means for separating the permanent magnet from the holding portion against the attractive force of the permanent magnet and releasing the holding of the held object by the permanent magnet is provided.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態を図面を参照しながら説明する。本発明に係る磁性体
保持装置は、図1に示すように、上端側が開放され、下
端側が底板部により閉塞された円筒状のシリンダチュー
ブ1を有している。このシリンダチューブ1は、上端側
が蓋体7によって閉蓋されている。この蓋体7は、外周
部にネジ部を有し、このネジ部を、シリンダチューブ1
の上端側の内側に設けられたネジ部に対して螺合させる
ことによって、該シリンダチューブ1の上端側を閉蓋し
ている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the magnetic material holding device according to the present invention has a cylindrical cylinder tube 1 whose upper end is open and whose lower end is closed by a bottom plate. The upper end side of the cylinder tube 1 is closed by a lid 7. The lid 7 has a screw portion on the outer peripheral portion, and the screw portion is connected to the cylinder tube 1.
The upper end of the cylinder tube 1 is closed by screwing into a screw portion provided inside the upper end of the cylinder tube 1.

【0008】蓋体7は、シリンダチューブ1の内方側及
び外方側に向けて突出された円柱部分を有している。こ
の円柱部分内には、流体供給口8が貫通している。すな
わち、この流体供給口8は、蓋体7に設けられた円柱部
分の一端部より他端部に亘って貫通していることによ
り、蓋体7により閉塞されたシリンダチューブ1内と、
外方側とをつなげている。
The lid 7 has a cylindrical portion protruding inward and outward of the cylinder tube 1. A fluid supply port 8 penetrates through the cylindrical portion. That is, since the fluid supply port 8 penetrates from one end to the other end of the cylindrical portion provided on the lid 7, the inside of the cylinder tube 1 closed by the lid 7,
It is connected to the outside.

【0009】そして、シリンダチューブ1内には、円環
状のピストン4が収納されている。このピストン4は、
蓋体7からシリンダチューブ1の内方側に向けて突出さ
れた円柱部分に対して外嵌装されるとともに、シリンダ
チューブ1の内壁に対して内嵌装されている。このピス
トン4の内周部には、内周側パッキン5が設けられてい
る。この内周側パッキン5は、ピストン4の内周部と蓋
体7からシリンダチューブ1の内方側に向けて突出され
た円柱部分との間の隙間を埋めるとともに、ピストン4
が該円柱部分に対して軸方向にスライドすることを可能
としている。また、このピストン4の外周部には、外周
側パッキン2が設けられている。この外周側パッキン2
は、ピストン4の外周部とシリンダチューブ1の内壁部
との間の隙間を埋めるとともに、ピストン4が該内壁部
に対して軸方向にスライドすることを可能としている。
すなわち、ピストン4は、シリンダチューブ1内におい
て、このシリンダチューブ1の底板部に対して接離する
方向に移動可能となされている。
An annular piston 4 is housed in the cylinder tube 1. This piston 4
It is externally fitted to a cylindrical portion protruding from the lid 7 toward the inside of the cylinder tube 1, and is internally fitted to the inner wall of the cylinder tube 1. An inner peripheral side packing 5 is provided on an inner peripheral portion of the piston 4. The inner peripheral side packing 5 fills a gap between an inner peripheral portion of the piston 4 and a cylindrical portion protruding from the lid 7 toward the inner side of the cylinder tube 1, and also includes a piston 4.
Allows the slide in the axial direction with respect to the cylindrical portion. An outer peripheral side packing 2 is provided on an outer peripheral portion of the piston 4. This outer packing 2
Fills the gap between the outer peripheral portion of the piston 4 and the inner wall of the cylinder tube 1 and allows the piston 4 to slide in the axial direction with respect to the inner wall.
That is, the piston 4 is movable in the cylinder tube 1 in a direction of coming into contact with and separating from the bottom plate of the cylinder tube 1.

【0010】ピストン4の、シリンダチューブ1の底板
部に対向する下面部分には、永久磁石3が配設されてい
る。すなわち、この永久磁石3は、ピストン4ととも
に、シリンダチューブ1の底板部に対して接離する方向
に移動可能となされている。この永久磁石3としては、
例えば、ネオジウム磁石の如き、強力な磁場を発生する
材料を用いるとよい。ピストン4と蓋体7との間には、
スプリング6が設けられている。このスプリング6は、
蓋体7からシリンダチューブ1の内方側に向けて突出さ
れた円柱部分に対して外嵌装された状態で、自然状態よ
りもやや圧縮された状態で、ピストン4と蓋体7との間
に介在されており、該ピストン4をシリンダチューブ1
の底板部側に押圧付勢している。
A permanent magnet 3 is disposed on the lower surface of the piston 4 opposite to the bottom plate of the cylinder tube 1. That is, the permanent magnet 3 is movable together with the piston 4 in a direction of coming into contact with and separating from the bottom plate of the cylinder tube 1. As the permanent magnet 3,
For example, a material that generates a strong magnetic field, such as a neodymium magnet, may be used. Between the piston 4 and the lid 7,
A spring 6 is provided. This spring 6
Between the piston 4 and the lid 7 in a state where the cylindrical portion protruded from the lid 7 toward the inner side of the cylinder tube 1 is externally fitted and slightly compressed from the natural state. The piston 4 is connected to the cylinder tube 1
Is pressed toward the bottom plate.

【0011】なお、蓋体7には、流体供給口8とは別
に、シリンダチューブ1内と外方側とをつなげるための
空気孔を有している。この空気孔があることにより、ピ
ストン4は、シリンダチューブ1内において、該ピスト
ン4と蓋体7との間に閉じ込められる空気に影響される
ことなく、該シリンダチューブ1の底板部に対して接離
する方向に移動することができる。
The lid 7 has, apart from the fluid supply port 8, an air hole for connecting the inside of the cylinder tube 1 to the outside. The presence of the air holes allows the piston 4 to contact the bottom plate of the cylinder tube 1 without being affected by the air trapped between the piston 4 and the lid 7 in the cylinder tube 1. It can move in the direction away.

【0012】ところで、図1に示すように、ピストン4
がスプリング6の付勢力によってシリンダチューブ1の
底板部に近接された状態では、永久磁石3も該底板部に
近接しており、この永久磁石3は、該底板部を介して、
シリンダチューブ1の外方側にまで亘って磁界を形成し
ている。したがって、永久磁石3は、シリンダチューブ
1の底板部に磁性体である被保持物が当接した場合に
は、該底板部を介して、被保持物を吸引して保持する。
すなわち、シリンダチューブ1の底板部は、被保持物を
保持するための保持部となる。このように、永久磁石3
がシリンダチューブ1の底板部を介して被保持物を吸
引、保持している状態においては、何らエネルギーの消
費は生じない。そして、この磁性体保持装置は、永久磁
石3が被保持物を吸引、保持している場合において、永
久磁石3とシリンダチューブ1の底板部との間に流体を
送り込むことにより、永久磁石3の吸引力に抗して、永
久磁石3をシリンダチューブ1の底板部より離間させ、
永久磁石3による被保持物に対する保持を解除させる解
除手段を有している。
By the way, as shown in FIG.
Is close to the bottom plate of the cylinder tube 1 by the urging force of the spring 6, the permanent magnet 3 is also close to the bottom plate, and the permanent magnet 3 is
A magnetic field is formed over the outer side of the cylinder tube 1. Therefore, when an object to be held, which is a magnetic material, comes into contact with the bottom plate of the cylinder tube 1, the permanent magnet 3 attracts and holds the object to be held through the bottom plate.
That is, the bottom plate portion of the cylinder tube 1 serves as a holding portion for holding the object to be held. Thus, the permanent magnet 3
Does not consume any energy when the object is sucked and held through the bottom plate of the cylinder tube 1. When the permanent magnet 3 is attracting and holding an object to be held, the magnetic substance holding device sends fluid between the permanent magnet 3 and the bottom plate of the cylinder tube 1 so that the permanent magnet 3 The permanent magnet 3 is separated from the bottom plate of the cylinder tube 1 against the attraction force,
There is a release means for releasing the holding of the object to be held by the permanent magnet 3.

【0013】この解除手段は、シリンダチューブ1の外
方側より、流体供給口8を介して、圧縮空気または油な
どの流体を供給し圧力をかけることにより、該流体を、
永久磁石3が設けられたピストン4とシリンダチューブ
1の底板部との間に送り込むものである。この解除手段
の動作により、ピストン4は、永久磁石3の吸引力及び
スプリング6の付勢力に抗して、シリンダチューブ1の
底板部より離間する方向に押し上げられ、永久磁石3を
該底板部より離間させる。このように、永久磁石3がシ
リンダチューブ1の底板部より離間されると、該底板部
の外方における磁界が弱まり、この底板部に当接された
状態で保持されていた被保持物は、解放される。
The release means supplies a fluid such as compressed air or oil from the outside of the cylinder tube 1 through a fluid supply port 8 and applies pressure to the fluid so as to remove the fluid.
It is fed between the piston 4 provided with the permanent magnet 3 and the bottom plate of the cylinder tube 1. By the operation of the release means, the piston 4 is pushed up in a direction away from the bottom plate portion of the cylinder tube 1 against the attraction force of the permanent magnet 3 and the urging force of the spring 6, and the permanent magnet 3 is lifted from the bottom plate portion. Separate. As described above, when the permanent magnet 3 is separated from the bottom plate of the cylinder tube 1, the magnetic field outside the bottom plate is weakened, and the held object held in contact with the bottom plate is To be released.

【0014】そして、流体供給口8を介しての圧縮空気
または油に対する圧力を解放することにより、ピストン
4は、スプリング6の付勢力により、シリンダチューブ
1の底板部側に復帰し、再び被保持物を吸引、保持でき
る状態となる。このとき、ピストン4とシリンダチュー
ブ1の底板部との間の流体は、流体供給口8を介して、
シリンダチューブ1の外方側に排出される。
By releasing the pressure against the compressed air or oil through the fluid supply port 8, the piston 4 returns to the bottom plate side of the cylinder tube 1 by the urging force of the spring 6, and is again held. An object can be sucked and held. At this time, the fluid between the piston 4 and the bottom plate of the cylinder tube 1 flows through the fluid supply port 8
It is discharged to the outside of the cylinder tube 1.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明によれば、磁性体を長時間保持し
ていてもエネルギー消費量が増大することがない磁性体
保持装置を提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a magnetic material holding device in which the energy consumption does not increase even if the magnetic material is held for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る磁性体保持装置の構成を示す縦断
面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a magnetic material holding device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダチューブ 2 外周側パッキン 3 永久磁石 4 ピストン 5 内周側パッキン 6 スプリング 7 蓋体 8 流体供給口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder tube 2 Outer side packing 3 Permanent magnet 4 Piston 5 Inner side packing 6 Spring 7 Lid 8 Fluid supply port

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 保持部に対して接離移動可能に支持さ
れ、保持部に当接した磁性体である被保持物を該保持部
を介して吸引して保持する永久磁石と、 上記永久磁石が上記被保持物を保持している場合におい
て、該永久磁石と上記保持部との間に流体を送り込むこ
とにより、該永久磁石の吸引力に抗して、該永久磁石を
該保持部より離間させ、該永久磁石による上記被保持物
に対する保持を解除させる解除手段とを備えたことを特
徴とする磁性体保持装置。
A permanent magnet that is supported so as to be able to move toward and away from the holding portion, and that attracts and holds a magnetic object to be held in contact with the holding portion through the holding portion; When holding the object to be held, by sending a fluid between the permanent magnet and the holding portion, the permanent magnet is separated from the holding portion against the attractive force of the permanent magnet. And a releasing means for releasing the holding of the object to be held by the permanent magnet.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006011240A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-02 Hirata Corporation Holding unit using magnetic force
CN108045917A (en) * 2017-12-28 2018-05-18 河南摩西机械制造有限公司 A kind of iron pan movement robot

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WO2006011240A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-02 Hirata Corporation Holding unit using magnetic force
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