JP2001307408A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】緊急退避機能を有する磁気ディスク装置におい
て、逆起電力を利用した退避動作用電力を整流回路によ
って損失することなく供給する。 【解決手段】磁気ディスク用スピンドルモータ１を駆動
するスピンドルモータ用駆動回路２と、磁気ヘッドの位
置制御用ボイスコイルモータ３を駆動するボイスコイル
モータ駆動回路４とを備えた磁気ディスク装置であっ
て、スピンドルモータ１に駆動電流を与えるスピンドル
モータ用駆動回路２への給電遮断時に、供給電流切替回
路３３によりスピンドルモータ１のモータコイル１−１
〜１−３に発生する逆起電力の大きさに応じて、最も電
圧損失が少ない電流経路を導通させ、ボイスコイルモー
タ３へ逆起電圧を緊急退避用電力として効率よく給電す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気ディスク装
置に関するもので、特に磁気ディスク駆動モータを駆動
するモータ駆動回路への給電遮断時に磁気ディスク駆動
モータに発生する逆起電力を整流回路によって整流し
て、磁気ヘッドを駆動する磁気ヘッド駆動回路に供給さ
れる緊急退避用電源を効率化するための、モータ駆動回
路のスイッチ要素の構成、および磁気ディスク駆動モー
タに発生する逆起電力を整流する整流回路の構成に係わ
る。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置において、人の誤操作
または停電等の不慮の事故によって、電源回路が遮断さ
れたとき、磁気ディスクに収納されたデータを保護する
ため、磁気ヘッドを緊急退避させる技術が従来より用い
られている。このような緊急時には、電源供給源からの
電力の供給が期待できないため、種々の工夫がなされて
いる。

【０００３】以下、磁気ヘッドの緊急退避回路の一例に
ついて、図面を用いて説明する。図８は、この磁気ディ
スク装置のブロック構成図である。

【０００４】図８において、１は磁気ディスクを回転駆
動させるためのスピンドルモータ、１−１〜１−３はス
ピンドルモータ１内のモータコイル、２はスピンドルモ
ータ用駆動回路、３は磁気ヘッドを駆動するボイスコイ
ルモータ、４はボイスコイルモータ用駆動回路、５は電
源供給源の状態を監視し、緊急時に退避指令信号を発信
して、第２のモータへの供給電源を切替る供給電源切替
回路、６、７は退避指令信号に連動した切り替え動作を
行う供給電源切替スイッチ手段、８はモータコイル１−
１〜１−３の端子電圧を整流する整流回路である。

【０００５】図８において、磁気ディスク装置が通常の
動作をするときには、供給電源切替スイッチ手段６、７
は、接点aの状態に設定されており、駆動回路４がボイ
スコイルモータ３に駆動電流を与え、磁気ヘッドを磁気
ディスク上の所定位置に設定する位置制御を行う。一
方、駆動回路２がスピンドルモータ１の接続端子１０、
１１、１２へ３相の駆動信号を出力し、各駆動信号は各
々モータコイル１−１、１−２、１−３に与えられる。
各駆動信号は各々１２０°の電気角度を持った信号であ
り、駆動信号が順にスピンドルモータ１に与えられ、ス
ピンドルモータ１が磁気ディスクを回転制御する。スピ
ンドルモータ１の各接続端子１０、１１、１２には整流
回路８の入力端が接続されているが、その出力端９に接
続された供給電源切替スイッチ手段６、７のｂ接点が解
放状態であるために、整流回路８は駆動回路２の負荷と
はならない。供給電源切替回路５は、電源電圧Vccの状
態を監視しており、電源供給源（商用電源電圧を整流し
て直流電圧を出力する回路）から供給される電源電圧が
通常の値のときには、緊急退避指令信号を発信せずに、
供給電源切替スイッチ手段６、７をつねにa接点の状態
に設定する。もし、駆動回路２、駆動回路４ならびに供
給電源切替回路５等に供給される電源電圧Vccが停電等
によって遮断されると、供給電源切替回路５から緊急退
避指令信号が出力され、供給電源切替スイッチ手段６、
７がｂ接点側に切り替えられるとともに、駆動回路２か
らスピンドルモータ１へ供給される駆動電流が遮断され
る。このとき、スピンドルモータ１は回転速度が慣性の
力の影響でゆるやかに低下するとともに、スピンドルモ
ータ１が回転を継続している期間中、各モータコイル１
−１〜１−３に正弦波状の３相の逆起電圧が発電され
る。そして、整流回路８が発電された３相の電圧を整流
し、その整流出力を整流回路出力端９へ出力する。そし
て、その整流出力が供給電圧切替スイッチ手段６、７を
通してボイスコイルモータ３の巻線３−１に供給され、
磁気ヘッドの緊急退避動作が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、磁気ディスク装置の動作電源電圧が下がると、整
流回路８のダイオードの順方向電圧Vt分のロス電圧が無
視できず、5[V]仕様のモータが適用できる下限値であ
る。たとえば、電源電圧5[V]仕様のスピンドルモータが
電源遮断時に発生する電圧には、約2.5[Vp-p]、3[V]仕
様のスピンドルモータで1.5[Vp-p]程度である。ここ
で、整流回路９のダイオードの２個分の電圧を1.4[V]と
すると、整流出力端９の出力電圧は、3[V]仕様のとき、
0.1[V]程度しか残らず、ボイスコイルモータ３を駆動す
ることは困難である。5[V]仕様のとき、整流出力電圧は
1.1[V]であり、供給電源切替スイッチ手段６、７の抵抗
成分による電圧降下(0.1×2=0.2[V])も考えると、ボイ
スコイルモータの印加電圧は1[V]をわずかに下回る電圧
となる。このことから、5[V]仕様が下限であることが推
測できよう。

【０００７】近年、電子回路の低電源電圧化による電子
機器の省電力化が進められており、3[V]仕様のモータで
も十分に機能する緊急退避指令回路が望まれている。動
作電源電圧範囲の下限値を下げる方法として、順方向ダ
イオード電圧Vt(0.3〜0.4[V])の小さいショットキーバ
リアダイオードを整流回路８の整流素子として用いる手
段が考えられる。しかし、ショットキーバリアダイオー
ドは高価な部品であり、半導体集積回路装置内に集積化
する際に、バリア形成する特殊な拡散行程を用いなけれ
ばならず、集積化に最適な回路とは言えない。

【０００８】本発明の目的は、高価なショットキーバリ
アダイオードを用いなくても、磁気ヘッドの緊急退避電
圧として低電源電圧での回路動作が可能である磁気ディ
スク装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の磁気ディ
スク装置は、磁気ディスクを回転駆動する第１のモータ
に駆動電流を与える第１の駆動回路と、磁気ヘッドの位
置を制御する第２のモータに駆動電流を与える第２の駆
動回路と、前記第１の駆動回路への給電遮断時の前記第
１のモータの逆起電力を整流する整流回路と、前記給電
遮断時に前記第２のモータを前記第２の駆動回路から前
記整流回路に切り換える供給電源切換スイッチ手段を有
する供給電源切替回路と、前記整流回路の各整流素子に
それぞれ並列に接続された複数のスイッチ手段を有し前
記第１のモータの各モータコイルの逆起電力の最大電圧
を検出して前記最大電圧を出力する前記モータコイルと
前記整流回路の出力端との間の前記スイッチ手段を導通
させる供給電流切替回路とを備えたものである。

【００１０】請求項１記載の磁気ディスク装置によれ
ば、停電や不意の事故により、電源回路が遮断されて
も、第１のモータで発電される複数相の電圧の最大電圧
を出力し、しかもロス電圧を低減して出力できるため、
磁気ヘッドの緊急退避電圧として低電源電圧での回路動
作が可能となり、磁気ヘッドの緊急退避の信頼性が向上
する。また、高価なショットキーダイオードを使用する
ことなく、ロス電圧を低減可能なため、コスト面で有利
である。

【００１１】請求項２記載の磁気ディスク装置は、磁気
ディスクを回転駆動する第１のモータに駆動電流を与え
る第１の駆動回路と、磁気ヘッドの位置を制御する第２
のモータに駆動電流を与える第２の駆動回路と、前記第
１の駆動回路への給電遮断時の前記第１のモータの逆起
電力を整流する整流回路と、前記給電遮断時に前記第２
のモータを前記第２の駆動回路から前記整流回路に切り
換える供給電源切換スイッチ手段を有する供給電源切替
回路と、前記整流回路の各整流素子にそれぞれ並列に接
続された複数のスイッチ手段を有し前記第１のモータの
各モータコイルの逆起電力の最小電圧を検出して前記最
小電圧を出力する前記モータコイルと接地との間の前記
スイッチ手段を導通させる供給電流切替回路とを備えた
ものである。

【００１２】請求項２記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項１と同様な効果がある。

【００１３】請求項３記載の磁気ディスク装置は、磁気
ディスクを回転駆動する第１のモータに駆動電流を与え
る第１の駆動回路と、磁気ヘッドの位置を制御する第２
のモータに駆動電流を与える第２の駆動回路と、前記第
１の駆動回路への給電遮断時の前記第１のモータの逆起
電力を整流する整流回路と、前記給電遮断時に前記第２
のモータを前記第２の駆動回路から前記整流回路に切り
換える供給電源切換スイッチ手段を有する供給電源切替
回路と、前記整流回路の各整流素子にそれぞれ並列に接
続された複数のスイッチ手段を有し前記第１のモータの
各モータコイルの逆起電力の最大電圧および最小電圧を
検出して前記最大電圧を出力する前記モータコイルと前
記整流回路の出力端との間の前記スイッチ手段および前
記最小電圧を出力する前記モータコイルと接地との間の
前記スイッチ手段を導通させる供給電流切替回路とを備
えたものである。

【００１４】請求項３記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項１と同様な効果がある。

【００１５】請求項４記載の磁気ディスク装置は、磁気
ディスクを回転駆動する第１のモータに駆動電流を与え
る第１の駆動回路と、磁気ヘッドの位置を制御する第２
のモータに駆動電流を与える第２の駆動回路と、前記第
２のモータへの供給電源を切り替える供給電源切替回路
と、この供給電源切替回路によって制御される供給電源
切換スイッチ手段とを備え、前記第１のモータの第１〜
第３のモータ接続端子と接地との導通を制御する第１〜
第３のスイッチ手段と、接地から前記第１〜第３のモー
タ接続端子への整流を行う第１〜第３の整流回路と、前
記供給電源切換スイッチ手段と前記第１〜第３のモータ
接続端子との導通を制御する第４〜第６のスイッチ手段
と、前記第１〜第３のモータ接続端子から前記供給電源
切換スイッチ手段への整流を行う第４〜第６の整流回路
とを有し、これらがそれぞれ前記第１〜第３のモータ接
続端子に接続され、前記第１〜第６のスイッチ手段を制
御する供給電流切替回路を有し、前記第１のモータに駆
動電流を与える第１の駆動回路への給電遮断時に、前記
供給電源切換回路が前記供給電源切換スイッチ手段を制
御することにより、前記第４〜第６の整流回路の出力端
子と前記第２のモータの片側端子を導通させ前記第２の
モータへ緊急退避動作用電力を供給するとともに、前記
第１のモータの複数のモータコイルに発生する逆起電力
の大きさに応じて、前記供給電流切換回路が前記第１〜
第６のスイッチ手段を制御することにより電流経路を制
御することを特徴とするものである。

【００１６】請求項４記載の磁気ディスク装置によれ
ば、電源遮断時に供給電源切替回路から緊急退避指令信
号が出力されることによって、供給電源切替回路が整流
回路と第２のモータの片側端子を導通させ、第１のモー
タに発生した逆起電力を、緊急退避動作用電力として、
第２のモータへ供給できる。このとき、整流回路に接続
されたスイッチ手段を、第１のモータの各モータコイル
の逆起電力の大きさに応じて制御することによって、接
地から整流回路出力端への電流経路を選択することがで
き、整流回路のダイオードよりもロス電圧の小さい経路
を選択することによって、ショットキーダイオードを用
いることなく、ロス電圧を低減し、第１のモータで発電
された逆起電力を第２のモータへ効率よく供給すること
ができる。したがって、請求項１と同様な効果がある。

【００１７】請求項５記載の磁気ディスク装置は、磁気
ディスクを回転駆動する前記第１のモータの第１〜第３
の接続端子に最大入力検出手段の第１〜第３の入力端
と、最小入力検出手段の第１〜第３の入力端とが接続さ
れ、前記第１のモータに駆動電流を与える第１の駆動回
路への給電遮断時に、前記最大入力検出手段が前記第１
のモータの第１〜第３の接続端子の最大電位を検出し、
前記第４〜第６のスイッチ手段を制御することにより、
最大電位が検出された前記接続端子と前記第２のモータ
の片側端子とを導通させ、前記最小入力検出手段が前記
第１のモータの第１〜第３の接続端子の最小電位を検出
し、最小電位が負電位である期間中、前記第１〜第３の
スイッチ手段を制御することにより、最小電位が検出さ
れた前記接続端子と接地とを導通させ、前記第２のモー
タへ緊急退避動作用電力を供給するものである。

【００１８】請求項５記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項４と同様な効果のほか、電源遮断時に供給電
源切替回路から緊急退避指令信号が出力されることによ
って、供給電源切替回路が整流回路と第２のモータの片
側端子を導通させ、第1のモータに発生した逆起電力
を、緊急退避動作用電力として、第２のモータへ供給で
きる。このとき、第１のモータの各接続端子の最大電位
を最大電位検出器により検出し、その最大電位のモータ
接続端子と第２のモータの片側端子間のスイッチ手段を
制御し、最大電位のモータ接続端子と第2のモータの片
側端子間を導通させることにより、整流回路のダイオー
ドよりもロス電圧を低減できる。また、第１のモータの
各接続端子の最小電位を最小電位検出器が検出し、最小
電位が負電位である期間中、その最小電位のモータ接続
端子と接地間のスイッチ手段を制御し、最小電位のモー
タ接続端子と接地間を導通させることにより、整流回路
のダイオードよりもロス電圧を低減できる。これによっ
て、もっとも効率の良い電流経路を選択し、ショットキ
ーダイオードを用いることなく、ロス電圧を低減し、第
１のモータで発電された逆起電力を、第２のモータへ効
率よく供給することができる。

【００１９】請求項６記載の磁気ディスク装置は、請求
項４または請求項５において、磁気ディスクを回転駆動
する前記第１のモータの第１〜第３の各接続端子にエミ
ッタを結合し、ベースを共通接続した第１、第２、第３
のＮＰＮ型バイポーラトランジスタにより、最小且つ負
である電位を検出し、最小且つ負である電位が検出され
た前記接続端子と接地との導通を制御する信号を出力す
る最小入力比較器と、前記第１のモータの第１〜第３の
接続端子と接地との間に接続され、前記最小入力比較器
の出力によって導通する前記第１〜第３のスイッチ手段
と、前記第１のモータの第１〜第３の各接続端子にエミ
ッタを結合し、ベースを共通接続した第１、第２、第３
のＰＮＰ型バイポーラトランジスタにより、最大電位を
検出し、最大電位が検出された前記接続端子と前記第２
のモータの片側端子との導通を制御する信号を出力する
最大入力比較器と、前記第１のモータの第１〜第３の接
続端子と前記第２のモータの片側端子との間に接続さ
れ、前記最大入力比較器の出力によって導通する前記第
４〜第６のスイッチ手段とを有し、前記第１のモータに
駆動電流を与える第１の駆動回路への給電遮断時に、前
記第１のモータの各モータコイルに発生する逆起電力の
大きさに応じて、前記第２のモータの片側端子と接地と
の導通を制御するものである。

【００２０】請求項６記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項４または請求項５と同様な効果のほか、電源
遮断時に供給電源切替回路から緊急退避指令信号が出力
されることによって、供給電源切替回路が整流回路と第
２のモータの片側端子を導通させ、第1のモータに発生
した逆起電力を、緊急退避動作用電力として、第２のモ
ータへ供給できる。このとき、第１のモータの各接続端
子に接続され、ベースを共通接続されたＰＮＰトランジ
スタの内、最大電位を出力しているモータ接続端子と接
続されたＰＮＰトランジスタのみが導通して、最大電位
を出力しているモータ接続端子と第２のモータの片側端
子間のスイッチ手段のみを導通させることができる。ま
た、第１のモータの各接続端子に接続され、ベースを共
通接続されたＮＰＮトランジスタの内、負電位である最
小電位を出力しているモータ接続端子と接続されたＮＰ
Ｎトランジスタのみが導通して、最小電位を出力してい
るモータ接続端子と接地との導通間のスイッチ手段のみ
を導通させることができる。これによって、整流回路の
ダイオードよりもロス電圧を低減でき、ショットキーダ
イオードを用いることなく、ロス電圧を低減し、第１の
モータで発電された逆起電力を第２のモータへ効率よく
供給することができる。

【００２１】請求項７記載の磁気ディスク装置は、請求
項４、請求項５または請求項６において、第１の駆動回
路は磁気ディスクを回転駆動する前記第１のモータの第
１〜第３の各接続端子に電流を供給、吸引するプッシュ
プル構成のＭＯＳトランジスタからなり、前記第１の駆
動回路と電源端子間に絶縁用逆阻止スイッチ要素を有
し、前記第１のモータに駆動電流を与える第１の駆動回
路への給電遮断時に、前記絶縁用逆阻止スイッチ要素に
より、前記第１の駆動回路と電源端子間を絶縁するとと
もに、前記最大入力検出手段が前記第１のモータの第１
〜第３の接続端子の最大電位を検出し、最大電位が検出
された前記接続端子と前記第２のモータの片側端子間の
前記ＭＯＳトランジスタを、前記接続端子と前記第２の
モータの片側端子間のスイッチ手段として導通させ、前
記最小入力検出手段が前記第１のモータの第１〜第３の
接続端子の最小電位を検出し、最小電位が負電位である
期間中、最小電位が検出された前記接続端子と接地間の
前記ＭＯＳトランジスタを、前記接続端子と接地間のス
イッチ手段として導通させ、前記第２のモータへ緊急退
避動作用電力を供給するものである。

【００２２】請求項７記載の磁気ディスクによれば、請
求項４、請求項５または請求項６と同様な効果のほか、
電源遮断時に、供給電源切替回路から緊急退避指令信号
が出力されることによって、供給電源切替回路が整流回
路と第２のモータの片側端子を導通させ、第１のモータ
に発生した逆起電力を、緊急退避動作用電力として、第
２のモータへ供給できる。このとき、第１のモータの各
接続端子の最大電位を最大電位検出器により検出し、そ
の最大電位のモータ接続端子と第２のモータの片側端子
間を導通させるために、最大電位のモータ接続端子と第
２のモータの片側端子間の第１のモータ駆動用ＭＯＳト
ランジスタを導通させ、整流回路のダイオードによるロ
ス電圧を、ＭＯＳトランジスタのＯＮ抵抗によるロス電
圧に低減できる。また、第１のモータの各接続端子の最
小電位を最小電位検出器が検出し、最小電位が負電位で
ある期間中、その最小電位のモータ接続端子と接地間を
導通させるために、最小電位のモータ接続端子と接地間
の第１のモータ駆動用ＭＯＳトランジスタを導通させ、
整流回路のダイオードによるロス電圧を、ＭＯＳトラン
ジスタのＯＮ抵抗によるロス電圧に低減できる。これに
よって、もっとも効率の良い電流経路を選択し、ショッ
トキーダイオードを用いることなく、ロス電圧を低減
し、第１のモータで発電された逆起電力を、第２のモー
タへ効率よく供給することができるとともに、スイッチ
手段と、第１のモータ駆動用ＭＯＳトランジスタを共用
することにより、スイッチ手段を削減できる。

【００２３】請求項８記載の磁気ディスク装置は、請求
項４、請求項５、請求項６または請求項７において、第
１の駆動回路は磁気ディスクを回転駆動する前記第１の
モータの第１〜第３の各接続端子に電流を供給、吸引す
るプッシュプル構成のＮチャネル型の二重拡散型ＭＯＳ
トランジスタからなり、前記第１のモータの第１〜第３
の接続端子と接地間の前記二重拡散型ＭＯＳトランジス
タのボディダイオードを、接地から前記第１〜第３のモ
ータ接続端子への整流を行う整流回路として用い、前記
第１〜第３のモータ接続端子と前記第２のモータの片側
端子間の前記二重拡散型ＭＯＳトランジスタのボディダ
イオードを、前記第１〜第３のモータ接続端子から前記
第２のモータの片側端子への整流を行う整流回路として
用いるものである。

【００２４】請求項８記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７と同
様な効果のほか、電源遮断時に、供給電源切替回路から
緊急退避指令信号が出力されることによって、供給電源
切替回路が整流回路と第２のモータの片側端子を導通さ
せ、第１のモータに発生した逆起電力を、緊急退避動作
用電力として、第２のモータへ供給できる。このとき、
第１のモータの各接続端子の最大電位を最大電位検出器
により検出し、その最大電位のモータ接続端子と第２の
モータの片側端子間を導通させるために、最大電位のモ
ータ接続端子と第２のモータの片側端子間の第１のモー
タ駆動用二重拡散型ＭＯＳトランジスタを導通させ、整
流回路のダイオードによるロス電圧を、二重拡散型ＭＯ
ＳトランジスタのＯＮ抵抗によるロス電圧に低減でき
る。また、第１のモータの各接続端子の最小電位を最小
電位検出器が検出し、最小電位が負電位である期間中、
その最小電位のモータ接続端子と接地間を導通させるた
めに、最小電位のモータ接続端子と接地間の第１のモー
タ駆動用二重拡散型ＭＯＳトランジスタを導通させ、整
流回路のダイオードによるロス電圧を、二重拡散型ＭＯ
ＳトランジスタのＯＮ抵抗によるロス電圧に低減でき
る。これによって、もっとも効率の良い電流経路を選択
し、ショットキーダイオードを用いることなく、ロス電
圧を低減し、第１のモータで発電された逆起電力を、第
２のモータへ効率よく供給することができる。加えて、
スイッチ手段と、第１のモータ駆動用二重拡散型ＭＯＳ
トランジスタを共用することにより、スイッチ手段を削
減でき、第１のモータ駆動用二重拡散型ＭＯＳトランジ
スタのボディダイオードを整流回路として用いることに
より、ダイオード等の整流素子を削減できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気ディスク装置
にかかる第１の実施の形態について、図１から図４を参
照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
のブロック図であり、図２に示した装置の構成要素と同
じ機能の要素には同じ符号を付している。

【００２６】図２において、１は磁気ディスク装置を回
転駆動させるためのスピンドルモータを用いた第１のモ
ータ、１−１、１−２、１−３はスピンドルモータ１内
のモータコイル、２はスピンドルモータ用駆動回路を用
いた第１の駆動回路、３は磁気ヘッドを駆動するボイス
コイルモータを用いた第２のモータ、４はボイスコイル
モータ用駆動回路を用いた第２の駆動回路、５は供給電
源切換回路、８はスピンドルモータ１による逆起電流の
整流回路、１０、１１、１２はスピンドルモータ１の各
相のモータコイル１−１〜１−３、および整流回路８へ
の接続端子、６、７はボイスコイルモータ３の供給電源
切換スイッチ手段、２７、２８、２９、３０、３１、３
２は整流回路８のスイッチ群、３３はボイスコイルモー
タ３への供給電流切換回路、３６は最大電位検出器、３
７は最小電位検出器、４５、４６、４７、４８、４９、
５０は整流素子である。

【００２７】そして、第１のモータ１は、具体的には前
述のようにスピンドルモータのことであり、モータコイ
ル１−１〜１−３を有し、第１の駆動回路２からの駆動
電流に応じて回転し、磁気ディスク（図示せず）を回転
するものである。

【００２８】第１の駆動回路２は、１０、１１、１２の
３相の接続端を有し、電気角度が１２０度づつ異なる駆
動電流をそれらの各出力端から第１のモータ１の各モー
タコイル１−１〜１−３に与える。

【００２９】第２の駆動回路４は、第２のモータ３の巻
線３−１の両端に直流的な駆動電流を与える。以上の構
成は従来技術と同様であり、電源電圧Vccが第１、第２
の駆動回路に印加される通常の動作では従来例と同様に
動作する。

【００３０】さらに、供給電源切換回路５が設けられ、
供給電源切換回路５は、電源電圧Vccが遮断されたとき
に作動する制御信号を発生し、その制御信号をスイッチ
６、７へ出力する。電源電圧遮断時には、その制御信号
によって整流回路出力端子９がモータ３の巻線３−１へ
接続される。

【００３１】最大電位検出手段３６は、第１のモータ１
の第１〜第３の各接続端子１０〜１２にエミッタを結合
し、ベースを共通接続した第１、第２、第３のＰＮＰ型
バイポーラトランジスタ３６ａ〜３６ｃにより最大電位
を検出し、最大電位が検出された接続端子１０〜１２の
いずれかと第２のモータ２の片側の端子との導通を制御
する信号を出力する最大入力比較器である。６３〜６５
は出力端である。第１のモータ１の各接続端子１０〜１
２に接続され、ベースを共通接続されたＰＮＰトランジ
スタ３６ａ〜３６ｃの内、最大電位を出力しているモー
タ接続端子１０〜１２と接続されたＰＮＰトランジスタ
３６ａ〜３６ｃのみが導通して、最大電位を出力してい
るモータ接続端子１０〜１２と第２のモータ２の片側端
子間のスイッチ手段２７〜２９のみを導通させることが
できる。

【００３２】最小電位検出手段３７は、第１のモータの
第１〜第３の各接続端子１０〜１２にエミッタを結合
し、ベースを共通接続した第１、第２、第３のＮＰＮ型
バイポーラトランジスタ３７ａ〜３７ｃにより、最小且
つ負である電位を検出し、最小且つ負である電位が検出
された接続端子１０〜１２と接地との導通を制御する信
号を出力する最小入力比較器である。６０〜６２は出力
端子である。第１のモータ１の各接続端子１０〜１２に
接続され、ベースを共通接続されたＮＰＮトランジスタ
３７ａ〜３７ｃの内、負電位である最小電位を出力して
いるモータ接続端子１０〜１２と接続されたＮＰＮトラ
ンジスタのみが導通して、最小電位を出力しているモー
タ接続端子１０〜１２と接地との導通間のスイッチ手段
３０〜３２のみを導通させることができる。

【００３３】なお、最大電位検出手段３６および最小電
位検出手段３７の電力は、整流回路出力端子９あるいは
整流回路出力端子９より出力される電圧の昇圧電圧によ
り供給される。

【００３４】このように構成された第１の実施の形態の
磁気ディスク装置は、次のように動作する。第１、第２
の駆動回路２、４等の電源端に電源電圧Vccが印加され
る通常動作では、第１の駆動回路２は第１のモータ１の
モータコイル１−１、１−２、１−３に120度の電気角
を有する３相の駆動電流を与えて、その駆動電流による
回転磁界で第１の駆動回路２は第１のモータ１を回転さ
せ、磁気ディスクを回転駆動する。そして、第２の駆動
回路４は、第２のモータ３の巻線３−１に駆動電流を供
給し、磁気ヘッドを所定位置に設定する制御を行う。こ
のとき、電源電圧は遮断されておらず、供給電源切換回
路５は制御信号を出力しないため、整流回路出力端子９
から第２のモータ３の駆動電流は遮断状態にある。

【００３５】以下に、電源電圧Vccが遮断されたとき
に、磁気ヘッドを緊急退避させる動作について説明す
る。第１の駆動回路２の電源端に印加されている電源電
圧が遮断される、もしくは第２の駆動回路４の電源端に
印加されている電源電圧が遮断されると、第１の駆動回
路２の出力電流と第２の駆動回路４の出力電流が遮断さ
れ、第１のモータ１の回転が停止しようとする。しか
し、それまで回転していた第１のモータ１は、慣性の力
で回転をしばらく継続し、回転を継続している期間中、
モータコイル１−１、１−２、１−３の端子間に起電力
が発生する。この起電力は、各相に120度づつの電気角
を有する正弦波状の交流信号であり、時間が経つととも
に交流振幅は小さくなり、かつ周波数は低くなる。この
交流信号を、磁気ヘッドを緊急退避させるための電源と
して効率よく使用するために図１を具体化した物が図２
である。

【００３６】以下に、図２の構成図と図３の特性図を用
いて動作を説明する。供給電源の遮断時に、上記逆起電
力が発生すると、最大電位検出器３６において最も高い
電圧を検出している期間、最大電圧を検出した相につな
がるスイッチ手段２７〜２９のいずれかを導通させる。
また同時に最小電位検出器３７において最も低い電圧を
検出している期間、最も低い電圧を検出した相につなが
るスイッチ手段３０〜３２のいずれかを導通させる。

【００３７】この時の逆起電力の特性を図３に符号４２
により示す。第２のモータ３を駆動するための電源Vdは Vd＝Va−I・Rs−２・I・Ron で定義される。Vaは逆起電力の振幅、Rsは検出抵抗、Ro
nはスイッチ手段２７〜３２の抵抗成分、Ｉは第２のモ
ータ３の負荷電流である。従来はスイッチ手段２７〜３
２は存在せず、電源遮断時にスイッチ手段２７〜３２は
導通しないため、整流素子４５〜５０を通り、第２のモ
ータ３を駆動するための電源Vdは Vd＝Va−I・Rs−Vbe で定義される電圧を供給していた。Vbeは整流素子４５
〜５０がダイオードである場合に、消費される電圧であ
る。この時の逆起電力の特性を図３に符号４１により示
す。

【００３８】スイッチ手段２７〜３２の導通によって、
（Vbe−２・I・Ron）のロス電圧が低減される。通常、
整流素子４５〜５０では、整流素子が0.7 ×2[V]程度消
費されるのに対し、スイッチ手段２７〜３２をONするこ
とによって消費される電圧は、スイッチ手段がＭＯＳト
ランジスタであった場合、0.2 ×2[V]程度であるので、
より高い磁気ヘッド緊急退避動作の電源電圧が得られ
る。

【００３９】接地電位を基準に考えると、第１の駆動回
路２と第１のモータ１との間に結合する配線（１０、１
１、１２）の電位は、各配線の電位が時間とともに電源
電圧の範囲内で上下に振動するが、それらの配線のうち
１本の配線電位がもっとも高く、他の２本の配線の電位
がそれよりも低くなる。たとえば、電気角度で0度〜120
度の期間中に配線１０の電位がもっとも高ければ、次の
120度(120度〜240度)の期間は配線１１の電位がもっと
も高く、その次の120度(240度〜360度)の期間は配線１
２の電位がもっとも高く、その次に、再度、配線１０の
電位がもっとも高くなる相が順次変化していく。

【００４０】そして、もっとも電位の高い配線に接続さ
れている入力端子と第２のモータ３を導通させるスイッ
チと、もっとも電位の低く、かつ負電位である配線と接
地とを導通させるスイッチを順次切り替えることによっ
て、モータコイル１−１で発電された電力を効率よく、
巻線３−１の両端に供給でき、磁気ヘッドを緊急退避さ
せることができる。最大電位検出器３６、最小電位検出
器３７は、図４に示すように構成しており、最大電位検
出器３６は、もっとも電位の高い配線に接続されている
入力端子と第２のモータ３を導通させるスイッチのみを
導通させ、最小電位検出器３７は、もっとも電位の低
く、かつ負電位である配線と接地とを導通させるスイッ
チのみを導通させるため、第１のモータ１の各接続端子
１０〜１２の電圧変化に伴って、順次スイッチが切替
る。

【００４１】以下に、本発明の磁気ディスク装置に係わ
る第２の実施の形態について、図５を参照しながら説明
する。図５は、本発明における第２の実施の形態の構成
図である。２７〜３２は、第１の駆動回路２のモータ駆
動素子兼スイッチ手段であり、その他の素子は、図２に
示す第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態
では、ロス電圧を低減させるためのスイッチ手段２７〜
３２が、第１の駆動回路２のモータ駆動素子とは別に必
要であった。また、このスイッチ手段２７〜３２には、
第２のモータ３を駆動するための大電流が流れるため、
スイッチ手段を素子として集積化する場合には、大きな
チップ面積を必要としていた。図５に示す第２の実施の
形態では、第１の駆動回路２のモータ駆動ＭＯＳトラン
ジスタを用いたスイッチ手段２７〜３２により、通常動
作時は第１のモータ１を駆動する構成であり、供給電源
遮断時には、第１の実施の形態と同様に、最大電位検出
器３６と最小電位検出器３７によって制御されるスイッ
チ手段２７〜３２として、第１の駆動回路２のモータ駆
動ＭＯＳトランジスタを用いており、スイッチ手段が不
要となる。５１は絶縁用逆阻止スイッチ要素である。な
お、モータ駆動素子兼スイッチ手段２７〜３２はＮチャ
ンネル形ＭＯＳトランジスタであってもＰチャンネル形
ＭＯＳトランジスタであっても同様の効果を得られる。
その他の動作は、第１の実施の形態と同様である。

【００４２】以下に、本発明の磁気ディスク装置に係わ
る第３の実施の形態について、図６を参照しながら説明
する。図６は、二重拡散型ＭＯＳトランジスタ６９の構
成図である。二重拡散型ＭＯＳトランジスタ６９には、
ボディダイオード７３と呼ばれるダイオード成分が含ま
れている。７０はドレイン、７１はソース、７２はゲー
トである。図７は、本発明における第３の実施の形態の
構成図である。２７〜３２は、第１の駆動回路２のモー
タ駆動素子兼スイッチ手段の二重拡散型ＭＯＳトランジ
スタを用いたスイッチ手段であり、整流素子４７〜５０
はその二重拡散型ＭＯＳトランジスタ２７〜３２に含ま
れるボディダイオードである。その他の素子は、図５に
示す第２の実施の形態と同様である。図５に示す第２の
実施の形態では、供給電源遮断時に第１のモータ１に発
生する逆起電力を整流する整流回路４７〜５０が、第１
の駆動回路２のモータ駆動素子とは別に必要であった。
また、この整流回路４７〜５０には、第２のモータ３を
駆動するための大電流が流れるため、整流素子として集
積化する場合には、大きなチップ面積を必要としてい
た。第３の実施の形態では、第１の駆動回路２のモータ
駆動二重拡散型ＭＯＳトランジスタのスイッチ手段２７
〜３２により、通常動作時は第１のモータ１を駆動し、
供給電源遮断時には、第１の駆動回路２のモータ駆動二
重拡散型ＭＯＳトランジスタのボディダイオード７３が
整流回路として動作し、整流回路が不要となる。その他
の動作は、第１の実施の形態と同様である。

【００４３】なお、この発明において、供給電流切替回
路は最大電位検出手段３６または最小電位検出手段３７
のみの検出に基づいて切替動作するものでもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の磁気ディスク装置によれ
ば、停電や不意の事故により、電源回路が遮断されて
も、第１のモータで発電される複数相の電圧の最大電圧
を出力し、しかもロス電圧を低減して出力できるため、
磁気ヘッドの緊急退避電圧として低電源電圧での回路動
作が可能となり、磁気ヘッドの緊急退避の信頼性が向上
する。また、高価なショットキーダイオードを使用する
ことなく、ロス電圧を低減可能なため、コスト面で有利
である。

【００４５】請求項２記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項１と同様な効果がある。

【００４６】請求項３記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項１と同様な効果がある。

【００４７】請求項４記載の磁気ディスク装置によれ
ば、電源遮断時に供給電源切替回路から緊急退避指令信
号が出力されることによって、供給電源切替回路が整流
回路と第２のモータの片側端子を導通させ、第１のモー
タに発生した逆起電力を、緊急退避動作用電力として、
第２のモータへ供給できる。このとき、整流回路に接続
されたスイッチ手段を、第１のモータの各モータコイル
の逆起電力の大きさに応じて制御することによって、接
地から整流回路出力端への電流経路を選択することがで
き、整流回路のダイオードよりもロス電圧の小さい経路
を選択することによって、ショットキーダイオードを用
いることなく、ロス電圧を低減し、第１のモータで発電
された逆起電力を第２のモータへ効率よく供給すること
ができる。したがって、請求項１と同様な効果がある。

【００４８】請求項５記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項４と同様な効果のほか、電源遮断時に供給電
源切替回路から緊急退避指令信号が出力されることによ
って、供給電源切替回路が整流回路と第２のモータの片
側端子を導通させ、第1のモータに発生した逆起電力
を、緊急退避動作用電力として、第２のモータへ供給で
きる。このとき、第１のモータの各接続端子の最大電位
を最大電位検出器により検出し、その最大電位のモータ
接続端子と第２のモータの片側端子間のスイッチ手段を
制御し、最大電位のモータ接続端子と第2のモータの片
側端子間を導通させることにより、整流回路のダイオー
ドよりもロス電圧を低減できる。また、第１のモータの
各接続端子の最小電位を最小電位検出器が検出し、最小
電位が負電位である期間中、その最小電位のモータ接続
端子と接地間のスイッチ手段を制御し、最小電位のモー
タ接続端子と接地間を導通させることにより、整流回路
のダイオードよりもロス電圧を低減できる。これによっ
て、もっとも効率の良い電流経路を選択し、ショットキ
ーダイオードを用いることなく、ロス電圧を低減し、第
１のモータで発電された逆起電力を、第２のモータへ効
率よく供給することができる。

【００４９】請求項６記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項４または請求項５と同様な効果のほか、電源
遮断時に供給電源切替回路から緊急退避指令信号が出力
されることによって、供給電源切替回路が整流回路と第
２のモータの片側端子を導通させ、第1のモータに発生
した逆起電力を、緊急退避動作用電力として、第２のモ
ータへ供給できる。このとき、第１のモータの各接続端
子に接続され、ベースを共通接続されたＰＮＰトランジ
スタの内、最大電位を出力しているモータ接続端子と接
続されたＰＮＰトランジスタのみが導通して、最大電位
を出力しているモータ接続端子と第２のモータの片側端
子間のスイッチ手段のみを導通させることができる。ま
た、第１のモータの各接続端子に接続され、ベースを共
通接続されたＮＰＮトランジスタの内、負電位である最
小電位を出力しているモータ接続端子と接続されたＮＰ
Ｎトランジスタのみが導通して、最小電位を出力してい
るモータ接続端子と接地との導通間のスイッチ手段のみ
を導通させることができる。これによって、整流回路の
ダイオードよりもロス電圧を低減でき、ショットキーダ
イオードを用いることなく、ロス電圧を低減し、第１の
モータで発電された逆起電力を第２のモータへ効率よく
供給することができる。

【００５０】請求項７記載の磁気ディスクによれば、請
求項４、請求項５または請求項６と同様な効果のほか、
電源遮断時に、供給電源切替回路から緊急退避指令信号
が出力されることによって、供給電源切替回路が整流回
路と第２のモータの片側端子を導通させ、第１のモータ
に発生した逆起電力を、緊急退避動作用電力として、第
２のモータへ供給できる。このとき、第１のモータの各
接続端子の最大電位を最大電位検出器により検出し、そ
の最大電位のモータ接続端子と第２のモータの片側端子
間を導通させるために、最大電位のモータ接続端子と第
２のモータの片側端子間の第１のモータ駆動用ＭＯＳト
ランジスタを導通させ、整流回路のダイオードによるロ
ス電圧を、ＭＯＳトランジスタのＯＮ抵抗によるロス電
圧に低減できる。また、第１のモータの各接続端子の最
小電位を最小電位検出器が検出し、最小電位が負電位で
ある期間中、その最小電位のモータ接続端子と接地間を
導通させるために、最小電位のモータ接続端子と接地間
の第１のモータ駆動用ＭＯＳトランジスタを導通させ、
整流回路のダイオードによるロス電圧を、ＭＯＳトラン
ジスタのＯＮ抵抗によるロス電圧に低減できる。これに
よって、もっとも効率の良い電流経路を選択し、ショッ
トキーダイオードを用いることなく、ロス電圧を低減
し、第１のモータで発電された逆起電力を、第２のモー
タへ効率よく供給することができるとともに、スイッチ
手段と、第１のモータ駆動用ＭＯＳトランジスタを共用
することにより、スイッチ手段を削減できる。

【００５１】請求項８記載の磁気ディスク装置によれ
ば、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７と同
様な効果のほか、電源遮断時に、供給電源切替回路から
緊急退避指令信号が出力されることによって、供給電源
切替回路が整流回路と第２のモータの片側端子を導通さ
せ、第１のモータに発生した逆起電力を、緊急退避動作
用電力として、第２のモータへ供給できる。このとき、
第１のモータの各接続端子の最大電位を最大電位検出器
により検出し、その最大電位のモータ接続端子と第２の
モータの片側端子間を導通させるために、最大電位のモ
ータ接続端子と第２のモータの片側端子間の第１のモー
タ駆動用二重拡散型ＭＯＳトランジスタを導通させ、整
流回路のダイオードによるロス電圧を、二重拡散型ＭＯ
ＳトランジスタのＯＮ抵抗によるロス電圧に低減でき
る。また、第１のモータの各接続端子の最小電位を最小
電位検出器が検出し、最小電位が負電位である期間中、
その最小電位のモータ接続端子と接地間を導通させるた
めに、最小電位のモータ接続端子と接地間の第１のモー
タ駆動用二重拡散型ＭＯＳトランジスタを導通させ、整
流回路のダイオードによるロス電圧を、二重拡散型ＭＯ
ＳトランジスタのＯＮ抵抗によるロス電圧に低減でき
る。これによって、もっとも効率の良い電流経路を選択
し、ショットキーダイオードを用いることなく、ロス電
圧を低減し、第１のモータで発電された逆起電力を、第
２のモータへ効率よく供給することができる。加えて、
スイッチ手段と、第１のモータ駆動用二重拡散型ＭＯＳ
トランジスタを共用することにより、スイッチ手段を削
減でき、第１のモータ駆動用二重拡散型ＭＯＳトランジ
スタのボディダイオードを整流回路として用いることに
より、ダイオード等の整流素子を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク装置
のブロック構成図である。

【図２】本発明の磁気ディスク装置に係わる第１の実施
の形態の回路図である。

【図３】図２の回路の動作を説明するための第１のモー
タの逆起電力の出力図である。

【図４】本発明の磁気ディスク装置に係わる比較器を有
する供給電流切替回路の回路図である。

【図５】本発明の磁気ディスク装置に係わる第２の実施
の形態の回路図である。

【図６】本発明の磁気ディスク装置に係わる第３の実施
の形態に適用するボディダイオードを有する二重拡散型
ＭＯＳトランジスタを示し、（ａ）は回路図、（ｂ）は
その半導体の断面図である。

【図７】本発明の磁器ディスク装置に係わる第３の実施
の形態の回路図である。

【図８】従来の磁気ディスク装置のブロック構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１のモータ ２ 第１の駆動回路 ３ 第２のモータ ４ 第２の駆動回路 ５ 供給電源切換回路 ６、７ 供給電源切換スイッチ手段 ８ 整流回路 ９ 整流回路出力端 １０、１１、１２ 第１のモータ接続端子 １３ 整流回路設置端子 ２７〜３２ 供給電流切換スイッチ ３３ 供給電流切換回路 ３６ 最大電位検出器 ３７ 最小電位検出器 ４１ 従来例における逆起電圧出力波形 ４２ 本発明における逆起電圧出力波形 ４５〜５０ 整流素子 ６０〜６２ 下側供給電流切換回路出力端子 ６３〜６５ 上側供給電流切換回路出力端子 ６９ 二重拡散型ＭＯＳトランジスタ ７０ 二重拡散型ＭＯＳトランジスタドレイン端子 ７１ 二重拡散型ＭＯＳトランジスタソース端子 ７２ 二重拡散型ＭＯＳトランジスタゲート端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上道 秀嗣 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 城越 英樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 EE11 GG24 5D109 GA01 5H572 AA12 BB02 BB07 CC01 DD02 DD07 EE04 FF06 HA04 HA08 HB07 HC01 HC04 HC07 LL24

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクを回転駆動する第１のモー
   タに駆動電流を与える第１の駆動回路と、磁気ヘッドの
   位置を制御する第２のモータに駆動電流を与える第２の
   駆動回路と、前記第１の駆動回路への給電遮断時の前記
   第１のモータの逆起電力を整流する整流回路と、前記給
   電遮断時に前記第２のモータを前記第２の駆動回路から
   前記整流回路に切り換える供給電源切換スイッチ手段を
   有する供給電源切替回路と、前記整流回路の各整流素子
   にそれぞれ並列に接続された複数のスイッチ手段を有し
   前記第１のモータの各モータコイルの逆起電力の最大電
   圧を検出して前記最大電圧を出力する前記モータコイル
   と前記整流回路の出力端との間の前記スイッチ手段を導
   通させる供給電流切替回路とを備えた磁気ディスク装
   置。
2. 【請求項２】 磁気ディスクを回転駆動する第１のモー
   タに駆動電流を与える第１の駆動回路と、磁気ヘッドの
   位置を制御する第２のモータに駆動電流を与える第２の
   駆動回路と、前記第１の駆動回路への給電遮断時の前記
   第１のモータの逆起電力を整流する整流回路と、前記給
   電遮断時に前記第２のモータを前記第２の駆動回路から
   前記整流回路に切り換える供給電源切換スイッチ手段を
   有する供給電源切替回路と、前記整流回路の各整流素子
   にそれぞれ並列に接続された複数のスイッチ手段を有し
   前記第１のモータの各モータコイルの逆起電力の最小電
   圧を検出して前記最小電圧を出力する前記モータコイル
   と接地との間の前記スイッチ手段を導通させる供給電流
   切替回路とを備えた磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 磁気ディスクを回転駆動する第１のモー
   タに駆動電流を与える第１の駆動回路と、磁気ヘッドの
   位置を制御する第２のモータに駆動電流を与える第２の
   駆動回路と、前記第１の駆動回路への給電遮断時の前記
   第１のモータの逆起電力を整流する整流回路と、前記給
   電遮断時に前記第２のモータを前記第２の駆動回路から
   前記整流回路に切り換える供給電源切換スイッチ手段を
   有する供給電源切替回路と、前記整流回路の各整流素子
   にそれぞれ並列に接続された複数のスイッチ手段を有し
   前記第１のモータの各モータコイルの逆起電力の最大電
   圧および最小電圧を検出して前記最大電圧を出力する前
   記モータコイルと前記整流回路の出力端との間の前記ス
   イッチ手段および前記最小電圧を出力する前記モータコ
   イルと接地との間の前記スイッチ手段を導通させる供給
   電流切替回路とを備えた磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 磁気ディスクを回転駆動する第１のモー
   タに駆動電流を与える第１の駆動回路と、磁気ヘッドの
   位置を制御する第２のモータに駆動電流を与える第２の
   駆動回路と、前記第２のモータへの供給電源を切り替え
   る供給電源切替回路と、この供給電源切替回路によって
   制御される供給電源切換スイッチ手段とを備え、 前記第１のモータの第１〜第３のモータ接続端子と接地
   との導通を制御する第１〜第３のスイッチ手段と、接地
   から前記第１〜第３のモータ接続端子への整流を行う第
   １〜第３の整流回路と、前記供給電源切換スイッチ手段
   と前記第１〜第３のモータ接続端子との導通を制御する
   第４〜第６のスイッチ手段と、前記第１〜第３のモータ
   接続端子から前記供給電源切換スイッチ手段への整流を
   行う第４〜第６の整流回路とを有し、これらがそれぞれ
   前記第１〜第３のモータ接続端子に接続され、 前記第１〜第６のスイッチ手段を制御する供給電流切替
   回路を有し、前記第１のモータに駆動電流を与える第１
   の駆動回路への給電遮断時に、前記供給電源切換回路が
   前記供給電源切換スイッチ手段を制御することにより、
   前記第４〜第６の整流回路の出力端子と前記第２のモー
   タの片側端子を導通させ前記第２のモータへ緊急退避動
   作用電力を供給するとともに、前記第１のモータの複数
   のモータコイルに発生する逆起電力の大きさに応じて、
   前記供給電流切換回路が前記第１〜第６のスイッチ手段
   を制御することにより電流経路を制御することを特徴と
   する磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 磁気ディスクを回転駆動する前記第１の
   モータの第１〜第３の接続端子に最大入力検出手段の第
   １〜第３の入力端と、最小入力検出手段の第１〜第３の
   入力端とが接続され、前記第１のモータに駆動電流を与
   える第１の駆動回路への給電遮断時に、前記最大入力検
   出手段が前記第１のモータの第１〜第３の接続端子の最
   大電位を検出し、前記第４〜第６のスイッチ手段を制御
   することにより、最大電位が検出された前記接続端子と
   前記第２のモータの片側端子とを導通させ、前記最小入
   力検出手段が前記第１のモータの第１〜第３の接続端子
   の最小電位を検出し、最小電位が負電位である期間中、
   前記第１〜第３のスイッチ手段を制御することにより、
   最小電位が検出された前記接続端子と接地とを導通さ
   せ、前記第２のモータへ緊急退避動作用電力を供給する
   請求項４記載の磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 磁気ディスクを回転駆動する前記第１の
   モータの第１〜第３の各接続端子にエミッタを結合し、
   ベースを共通接続した第１、第２、第３のＮＰＮ型バイ
   ポーラトランジスタにより、最小且つ負である電位を検
   出し、最小且つ負である電位が検出された前記接続端子
   と接地との導通を制御する信号を出力する最小入力比較
   器と、前記第１のモータの第１〜第３の接続端子と接地
   との間に接続され、前記最小入力比較器の出力によって
   導通する前記第１〜第３のスイッチ手段と、前記第１の
   モータの第１〜第３の各接続端子にエミッタを結合し、
   ベースを共通接続した第１、第２、第３のＰＮＰ型バイ
   ポーラトランジスタにより、最大電位を検出し、最大電
   位が検出された前記接続端子と前記第２のモータの片側
   端子との導通を制御する信号を出力する最大入力比較器
   と、前記第１のモータの第１〜第３の接続端子と前記第
   ２のモータの片側端子との間に接続され、前記最大入力
   比較器の出力によって導通する前記第４〜第６のスイッ
   チ手段とを有し、前記第１のモータに駆動電流を与える
   第１の駆動回路への給電遮断時に、前記第１のモータの
   各モータコイルに発生する逆起電力の大きさに応じて、
   前記第２のモータの片側端子と接地との導通を制御する
   請求項４または請求項５記載の磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 第１の駆動回路は磁気ディスクを回転駆
   動する前記第１のモータの第１〜第３の各接続端子に電
   流を供給、吸引するプッシュプル構成のＭＯＳトランジ
   スタからなり、前記第１の駆動回路と電源端子間に絶縁
   用逆阻止スイッチ要素を有し、前記第１のモータに駆動
   電流を与える第１の駆動回路への給電遮断時に、前記絶
   縁用逆阻止スイッチ要素により、前記第１の駆動回路と
   電源端子間を絶縁するとともに、前記最大入力検出手段
   が前記第１のモータの第１〜第３の接続端子の最大電位
   を検出し、最大電位が検出された前記接続端子と前記第
   ２のモータの片側端子間の前記ＭＯＳトランジスタを、
   前記接続端子と前記第２のモータの片側端子間のスイッ
   チ手段として導通させ、前記最小入力検出手段が前記第
   １のモータの第１〜第３の接続端子の最小電位を検出
   し、最小電位が負電位である期間中、最小電位が検出さ
   れた前記接続端子と接地間の前記ＭＯＳトランジスタ
   を、前記接続端子と接地間のスイッチ手段として導通さ
   せ、前記第２のモータへ緊急退避動作用電力を供給する
   請求項４、請求項５または請求項６記載の磁気ディスク
   装置。
8. 【請求項８】 第１の駆動回路は磁気ディスクを回転駆
   動する前記第１のモータの第１〜第３の各接続端子に電
   流を供給、吸引するプッシュプル構成のＮチャネル型の
   二重拡散型ＭＯＳトランジスタからなり、前記第１のモ
   ータの第１〜第３の接続端子と接地間の前記二重拡散型
   ＭＯＳトランジスタのボディダイオードを、接地から前
   記第１〜第３のモータ接続端子への整流を行う整流回路
   として用い、前記第１〜第３のモータ接続端子と前記第
   ２のモータの片側端子間の前記二重拡散型ＭＯＳトラン
   ジスタのボディダイオードを、前記第１〜第３のモータ
   接続端子から前記第２のモータの片側端子への整流を行
   う整流回路として用いる請求項４、請求項５、請求項６
   または請求項７記載の磁気ディスク装置。