JP2001306496A - Data output device and data output method - Google Patents

Data output device and data output method

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JP2001306496A JP2000116340A JP2000116340A JP2001306496A JP 2001306496 A JP2001306496 A JP 2001306496A JP 2000116340 A JP2000116340 A JP 2000116340A JP 2000116340 A JP2000116340 A JP 2000116340A JP 2001306496 A JP2001306496 A JP 2001306496A
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timing
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data output device in which the processing burden on a data receiver can be reduced and also the wiring can be saved while simplifying its installing work. SOLUTION: A counter 11 has a CK output circuit 62, a CK input circuit 63, an STB output circuit 66, an STB input circuit 69, a master-slave identification circuit 71 and a DATA output circuit 72. When an STB OUT signal is coincident with an STB IN signal a state where the counter 11 is mounted on a connector 92a or 92b of a sequencer 91, the circuits 62 and 66 are actuated as master counters to output a clock signal and a strobe signal (STB1) to a clock signal line 61 and a strobe signal line 65. When no coincidence is secured between the STB OUT and STB IN signals, the circuits 63 and 69 are actuated as slave counters, and all counters 11 output data to the sequencer 91 with the same clock and strobe signals.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンサなどの
外部装置にデータを出力するデータ出力装置および方法
に関する。
The present invention relates to a data output device and method for outputting data to an external device such as a sequencer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、このようなデータ出力装置とし
て、シーケンサなどの外部装置にデータを送信するイン
ライン組込用の測定器が知られており、このような測定
器では、一般的にBCDデータを用いてデータ伝送が行
われている。6桁分のBCDデータをパラレルでデータ
伝送する場合、24(=6桁×4ビット)本の信号線が
必要となるので、複数の測定器をシーケンサに接続しよ
うとすると、その配線コストが高くなってしまう。この
ため、従来ではBCDデータをシリアルで伝送すること
も行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as such a data output device, an in-line built-in measuring device for transmitting data to an external device such as a sequencer has been known. Is used for data transmission. When transmitting 6 digits of BCD data in parallel, 24 (= 6 digits × 4 bits) signal lines are required. Therefore, when connecting a plurality of measuring instruments to the sequencer, the wiring cost is high. turn into. For this reason, conventionally, serial transmission of BCD data is also performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、BCD
データをシリアルで伝送する場合、1台のシーケンサに
複数の測定器を接続すると、各測定器からのデータ出力
が不規則なタイミングで行われるため、受取り側である
シーケンサのデータ取り込み処理が複雑になってしまう
という問題があった。また、シーケンサに複数の測定器
を接続する設置作業を複雑にすることなく、更に信号線
の数を減らすことが望まれていた。
However, the BCD
When transmitting data serially, if multiple measuring instruments are connected to one sequencer, the data output from each measuring instrument will be performed at irregular timing, making the data acquisition process of the receiving sequencer complicated. There was a problem that would be. Further, it has been desired to further reduce the number of signal lines without complicating an installation operation for connecting a plurality of measuring instruments to the sequencer.

【0004】そこで、本発明は、シーケンサなどの外部
装置に複数接続してデータ伝送を行う場合、データを受
け取る側の処理の負担を軽減でき、しかも設置作業の簡
素化を図りつつ、省配線を実現できるデータ出力装置お
よび方法を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention can reduce the processing load on the data receiving side when a plurality of external devices such as a sequencer are connected to perform data transmission, simplify the installation work, and reduce wiring. It is an object to provide a data output device and method that can be realized.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載のデータ出力装置は、複数
のデータ出力装置の少なくとも1つと外部装置との間に
接続されたタイミング信号線を介して送信されるタイミ
ング信号に従って、シリアルにデータを前記外部装置に
出力するデータ出力装置であって、前記タイミング信号
を出力するタイミング信号出力手段と、前記タイミング
信号線からタイミング信号を入力するタイミング信号入
力手段と、該タイミング信号線から入力したタイミング
信号と前記タイミング信号出力手段から出力されるタイ
ミング信号とを比較し、双方のタイミング信号が一致し
てマスタであると識別された場合、前記タイミング信号
出力手段から出力されるタイミング信号を前記タイミン
グ信号線に出力する一方、前記双方のタイミング信号が
不一致でスレーブであると識別された場合、前記タイミ
ング信号出力手段から前記タイミング信号線への出力を
停止するマスタ・スレーブ識別制御手段と、前記タイミ
ング信号にしたがって前記データを送信するデータ送信
手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a data output device according to a first aspect of the present invention is a data output device having a timing connected between at least one of a plurality of data output devices and an external device. A data output device that serially outputs data to the external device according to a timing signal transmitted via a signal line, and a timing signal output unit that outputs the timing signal; and a timing signal input from the timing signal line. Timing signal input means, and a timing signal input from the timing signal line and a timing signal output from the timing signal output means are compared, and when both timing signals match and are identified as a master, Outputting a timing signal output from the timing signal output means to the timing signal line; On the other hand, if the two timing signals do not match and are identified as a slave, master / slave identification control means for stopping output from the timing signal output means to the timing signal line; and And a data transmitting means for transmitting the data.

【0006】また、前記タイミング信号は、複数のデー
タ出力装置の少なくとも1つと前記外部装置との間に接
続されたクロック信号線を介して送信されるクロック信
号に同期して出力されるデータの伝送開始を指示するス
トローブ信号であり、前記クロック信号線に向けて前記
クロック信号を出力するクロック信号出力手段と、前記
クロック信号線からクロック信号を入力するクロック信
号入力手段とを備え、前記マスタ・スレーブ識別制御手
段は、前記マスタであると識別された場合、前記クロッ
ク信号出力手段から出力されるクロック信号を前記クロ
ック信号線に出力する一方、前記スレーブであると識別
された場合、前記クロック信号出力手段から前記クロッ
ク信号線への出力を停止することが好ましい。
In addition, the timing signal is a transmission of data output in synchronization with a clock signal transmitted via a clock signal line connected between at least one of a plurality of data output devices and the external device. A clock signal output means for outputting the clock signal toward the clock signal line, and a clock signal input means for inputting a clock signal from the clock signal line; The identification control means outputs the clock signal output from the clock signal output means to the clock signal line when the identification is made as the master, and outputs the clock signal output when the identification is made as the slave. Preferably, output from the means to the clock signal line is stopped.

【0007】さらに、前記タイミング信号出力手段の出
力線が前記タイミング信号線に接続されるコネクタに装
着された場合、前記双方のタイミング信号が一致するこ
とが好ましい。
Further, when the output line of the timing signal output means is attached to a connector connected to the timing signal line, it is preferable that the two timing signals match.

【0008】また、前記タイミング信号出力手段の出力
線が前記タイミング信号線に接続されないコネクタに装
着された場合、前記双方のタイミング信号が不一致とな
ることが好ましい。
Further, when the output line of the timing signal output means is attached to a connector that is not connected to the timing signal line, it is preferable that the two timing signals do not match.

【0009】請求項5に記載のデータ出力方法は、複数
のデータ出力装置の少なくとも1つと外部装置との間に
接続されたタイミング信号線を介して送信されるタイミ
ング信号に従って、前記データ出力装置からシリアルに
データを前記外部装置に出力するデータ出力方法であっ
て、前記タイミング信号を出力する工程と、前記タイミ
ング信号線からタイミング信号を入力する工程と、前記
出力されたタイミング信号と前記タイミング信号線から
入力したタイミング信号とを比較する工程と、該比較の
結果、双方のタイミング信号が一致してマスタであると
識別された場合、前記タイミング信号を前記タイミング
信号線に出力する工程と、前記比較の結果、双方のタイ
ミング信号が不一致でスレーブであると識別された場
合、前記タイミング信号線への前記タイミング信号の出
力を停止する工程と、前記タイミング信号にしたがって
前記データを送信する工程とを有することを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a data output method according to the first aspect, wherein at least one of the plurality of data output devices is transmitted from the data output device according to a timing signal transmitted via a timing signal line connected between the external device and the external device. A data output method for serially outputting data to the external device, comprising: outputting the timing signal; inputting a timing signal from the timing signal line; and outputting the output timing signal and the timing signal line. Comparing the timing signal with the timing signal input from the controller; and, as a result of the comparison, outputting the timing signal to the timing signal line when both timing signals match and are identified as a master. As a result, if both timing signals do not match and it is identified as a slave, A step of stopping the output of said timing signal to Line, characterized in that a step of transmitting the data according to the timing signal.

【0010】本発明のデータ出力装置が外部装置に複数
接続される場合、データ出力装置はタイミング信号出力
手段から出力されたタイミング信号とタイミング信号線
から入力したタイミングとを比較し、双方のタイミング
信号が一致してマスタであると識別される場合、タイミ
ング信号線にタイミング信号を出力してマスタとして動
作する。一方、双方のタイミング信号が不一致でスレー
ブであると識別される場合、タイミング信号線からタイ
ミング信号を入力してスレーブとして動作する。したが
って、全てのデータ出力装置は同一のタイミング信号に
したがって外部装置にデータを出力する。
When a plurality of data output devices of the present invention are connected to an external device, the data output device compares the timing signal output from the timing signal output means with the timing input from the timing signal line, and compares both the timing signals. Are matched and identified as a master, a timing signal is output to the timing signal line to operate as a master. On the other hand, if the two timing signals do not match and are identified as a slave, the device operates as a slave by inputting a timing signal from the timing signal line. Therefore, all data output devices output data to an external device according to the same timing signal.

【0011】これにより、データを受け取る側の外部装
置のデータ取り込み処理の負担を軽減できる。また、デ
ータ出力装置を予めマスタあるいはスレーブに設定して
おくことなく、単に外部装置に接続するだけでマスタか
スレーブかを自動的に設定できるので、設置作業の簡素
化を図ることができる。さらに、外部装置に接続される
信号線の数を減らすことができ、更なる省配線を実現で
きる。
Thus, the load on the data receiving process of the external device on the data receiving side can be reduced. Further, since the data output device can be automatically set as a master or a slave simply by connecting to an external device without previously setting the data output device as a master or a slave, installation work can be simplified. Further, the number of signal lines connected to the external device can be reduced, and further wiring reduction can be realized.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明のデータ出力装置および方
法の実施の形態について説明する。本実施形態のデータ
出力装置は、変位量を測定するゲージから出力されるパ
ルス信号を計数し、シーケンサなどの外部装置に測定デ
ータを出力する測定器(カウンタ)に適用される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a data output device and method according to the present invention will be described. The data output device of the present embodiment is applied to a measuring device (counter) that counts pulse signals output from a gauge for measuring a displacement amount and outputs measurement data to an external device such as a sequencer.

【0013】図1は実施の形態におけるカウンタの構成
を示す図である。このカウンタ11は、ゲージ14、プ
リンタ16あるいはプリセッタ18等の機器に接続され
た信号線に付属のコネクタが着脱自在に装着されるコネ
クタ21、このコネクタ21に接続された機器を識別す
る接続機器識別回路23、識別された機器に応じて入出
力を切り替える入出力切替回路26、ゲージ14から出
力されたパルス信号を計数する計数回路28、その計数
値と目標値との差分を出力値として演算する演算回路3
1、プリンタ16に出力値などのデータを出力するプリ
ンタ出力回路33、同じく出力値などのデータを表示す
る表示器35、計数値および出力値の出力先をプリンタ
出力回路33あるいは表示器35のどちらかに切り替え
る出力セレクタ37、出力値の公差判定を行う公差判定
出力回路38、出力値をBCDデータに変換するBCD
出力回路40、変換されたBCDデータを外部に出力す
るためのコネクタ41、出力値(デジタル出力データ)
のゲインを変更するために分解能を設定する分解能設定
回路44、デジタル出力データをアナログ出力電圧に変
換するD/A変換回路45、複数の目標値がそれぞれ設
定された複数の目標値設定レジスタ47(1〜n)、複
数の目標値設定レジスタ47(1〜n)のいずれかを選
択するセレクタ49、各目標値設定レジスタ47(1〜
n)に設定される目標値を入力する設定値入力回路5
1、および外部装置からの指示(RS232C、外部選
択信号、キー入力)を選択的に受け付ける選択入力回路
54から構成される。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a counter according to the embodiment. The counter 11 includes a connector 21 to which a connector attached to a signal line connected to a device such as a gauge 14, a printer 16 or a presetter 18 is removably mounted, and a connected device identification for identifying a device connected to the connector 21. A circuit 23, an input / output switching circuit 26 for switching input / output in accordance with the identified device, a counting circuit 28 for counting pulse signals output from the gauge 14, and calculating a difference between the counted value and a target value as an output value. Arithmetic circuit 3
1. A printer output circuit 33 for outputting data such as output values to the printer 16, a display 35 for displaying data such as output values, and a destination of the count value and the output value. , An output selector 37 for performing a tolerance determination of the output value, a BCD for converting the output value to BCD data
Output circuit 40, connector 41 for outputting the converted BCD data to the outside, output value (digital output data)
A resolution setting circuit 44 for setting the resolution to change the gain of the D / A converter, a D / A conversion circuit 45 for converting the digital output data into an analog output voltage, and a plurality of target value setting registers 47 (a plurality of target values are respectively set). 1 to n), a selector 49 for selecting any of the plurality of target value setting registers 47 (1 to n), and each of the target value setting registers 47 (1 to n).
Set value input circuit 5 for inputting a target value set in n)
1 and a selection input circuit 54 for selectively receiving an instruction (RS232C, external selection signal, key input) from an external device.

【0014】カウンタ11のコネクタ21に接続される
ゲージ14は、その先端部がワークに当接することによ
り変位する際の変位量をパルス信号として出力するもの
である。このようなゲージとしては、例えば、分解能1
μm、測定範囲10mm、出力パルス数10ヶ/μmの
性能を有するもの等が挙げられる。尚、ゲージとして
は、変位量に相当する数のパルス信号を出力するものに
限らず、変位量に応じた周期のパルス信号を出力するも
の、あるいは変位量そのものをデジタルデータとして出
力するものなど種々使用可能である。
The gauge 14 connected to the connector 21 of the counter 11 outputs a displacement amount as a pulse signal when the tip of the gauge 14 is displaced by contacting the work. As such a gauge, for example, a resolution 1
μm, a measurement range of 10 mm, and an output pulse number of 10 / μm. The gauge is not limited to one that outputs a number of pulse signals corresponding to the amount of displacement, one that outputs a pulse signal having a cycle corresponding to the amount of displacement, or one that outputs the amount of displacement itself as digital data. Can be used.

【0015】また、カウンタ11のコネクタ21に接続
されるプリンタ16は、測定データを印刷するものであ
り、熱転写式、ドットインパクト式、インクジェット式
など種々の方式のものが使用可能である。
The printer 16 connected to the connector 21 of the counter 11 prints measurement data, and various types such as a thermal transfer type, a dot impact type, and an ink jet type can be used.

【0016】さらに、カウンタ11のコネクタ21に接
続されるプリセッタ18は、目標値設定レジスタ47
(1〜n)に目標値を設定するものであり、その前面に
はテンキーなどが配置されている。
The presetter 18 connected to the connector 21 of the counter 11 has a target value setting register 47.
A target value is set to (1 to n), and a numeric keypad or the like is arranged on the front surface thereof.

【0017】また、カウンタ11のBCD出力回路40
で変換されたBCDデータを出力するためのコネクタ4
1には、自動測定を行うための制御装置であるシーケン
サ等の外部装置が接続される。シーケンサとの接続につ
いては後述する。尚、自動制御を行うための制御装置と
しは、シーケンサの代わりに、パーソナルコンピュータ
を用いてもよい。
The BCD output circuit 40 of the counter 11
4 for outputting BCD data converted by
1 is connected to an external device such as a sequencer, which is a control device for performing automatic measurement. The connection with the sequencer will be described later. Note that a personal computer may be used instead of the sequencer as a control device for performing automatic control.

【0018】図2はBCD出力回路の構成を示す図であ
る。BCD出力回路40は、クロック信号を生成してク
ロック信号線61に出力するクロック(CK)出力回路
62、クロック信号線61からクロック信号を入力する
クロック(CK)入力回路63、ストローブ信号(ST
B_OUT)を生成してストローブ信号線(STB1)
65に出力するストローブ信号(STB)出力回路6
6、ストローブ信号線(STB2)67からストローブ
信号(STB_IN)を入力するストローブ信号(ST
B)入力回路69、マスタ・スレーブ識別回路71およ
びデータ(DATA)出力回路72を有する。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the BCD output circuit. The BCD output circuit 40 generates a clock signal and outputs the clock signal to a clock signal line 61, a clock (CK) output circuit 62, a clock (CK) input circuit 63 that inputs a clock signal from the clock signal line 61, and a strobe signal (ST).
B_OUT) to generate a strobe signal line (STB1)
65 strobe signal (STB) output circuit 6
6. A strobe signal (ST) for inputting a strobe signal (STB_IN) from a strobe signal line (STB2) 67
B) It has an input circuit 69, a master / slave identification circuit 71, and a data (DATA) output circuit 72.

【0019】CK出力回路62の出力とクロック(C
K)信号線との間、およびCK入力回路63の入力とク
ロック(CK)信号線との間には、それぞれバッファ7
3、74が設けられている。また、STB出力回路66
の出力とストローブ信号線(STB1)65との間に
は、バッファ75が設けられている。同様に、STB入
力回路69の入力とストローブ信号線(STB2)67
との間にも、バッファ76が設けられている。さらに、
DATA回路72の出力とデータ信号線77との間に
も、バッファ78が設けられている。
The output of the CK output circuit 62 and the clock (C
K) between the signal line and between the input of the CK input circuit 63 and the clock (CK) signal line.
3, 74 are provided. Also, the STB output circuit 66
Is provided between the strobe signal line (STB1) 65 and the output of the buffer 75. Similarly, the input of the STB input circuit 69 and the strobe signal line (STB2) 67
A buffer 76 is also provided between. further,
A buffer 78 is also provided between the output of the DATA circuit 72 and the data signal line 77.

【0020】マスタ・スレーブ識別回路71は、STB
出力回路66から出力されるストローブ信号(STB_
OUT)と、ストローブ信号線(STB2)67からの
ストローブ信号(STB_IN)とを入力し、これら2
つのストローブ信号(STB_OUT)、(STB_I
N)に基づき、このカウンタ11がマスタであるかスレ
ーブであるかを識別する。
The master / slave identification circuit 71
The strobe signal (STB_) output from the output circuit 66
OUT) and a strobe signal (STB_IN) from a strobe signal line (STB2) 67.
Strobe signals (STB_OUT), (STB_I
N), the counter 11 identifies whether it is a master or a slave.

【0021】マスタであると識別した場合、マスタ・ス
レーブ識別回路71は、CK出力回路62およびSTB
出力回路66にアクティブとなるマスタ出力信号を出力
して作動状態とし、CK入力回路63およびSTB入力
回路69をインアクティブとなるスレーブ出力信号を出
力して非作動状態とする。一方、スレーブであると識別
した場合、マスタ・スレーブ識別回路71はCK入力回
路63およびSTB入力回路69にアクティブとなるス
レーブ出力信号を出力して作動状態とし、CK出力回路
62およびSTB出力回路66をインアクティブとなる
マスタ出力信号を出力して非作動状態とする。
When the master / slave identification circuit 71 identifies the master, the CK output circuit 62 and the STB
An active master output signal is output to the output circuit 66 to make it active, and the CK input circuit 63 and the STB input circuit 69 are made inactive by outputting inactive slave output signals. On the other hand, when the master / slave identification circuit 71 identifies the slave, the master / slave identification circuit 71 outputs an active slave output signal to the CK input circuit 63 and the STB input circuit 69 to activate the CK output circuit 62 and the STB output circuit 66. Output an inactive master output signal to deactivate it.

【0022】図3はマスタ・スレーブ識別回路71の構
成を示す図である。マスタ・スレーブ識別回路71は、
コンパレータ82およびラッチ回路84から構成されて
いる。コンパレータ82は入力した2つの前述したスト
ローブ信号(STB_OUT)、(STB_IN)を比
較してラッチ回路84に出力し、ラッチ回路84はコン
パレータ82からの比較出力信号に応じてマスタ出力信
号およびスレーブ出力信号を生成する。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the master / slave identification circuit 71. The master / slave identification circuit 71
It comprises a comparator 82 and a latch circuit 84. The comparator 82 compares the two input strobe signals (STB_OUT) and (STB_IN) and outputs the same to the latch circuit 84. The latch circuit 84 outputs a master output signal and a slave output signal according to the comparison output signal from the comparator 82. Generate

【0023】つぎに、以上示した構成を有するカウンタ
をシーケンサに複数接続して設置する場合の動作を説明
する。図4はシーケンサに複数のカウンタが接続された
場合の信号線の結線を示す図である。ここでは、説明を
簡単にするために2つのカウンタがシーケンサに接続さ
れた場合を示す。シーケンサ91の入力端子P0、P
1、P2、P3、……、Pnに接続された信号線群94
の端部には、カウンタ11の数に応じた複数のコネクタ
92a、92bが設けられており、各コネクタ92a、
92bにカウンタ11のコネクタ41を装着することに
より、複数のカウンタ11がシーケンサ91に接続され
る。
Next, the operation when a plurality of counters having the above-described configuration are connected to a sequencer and installed will be described. FIG. 4 is a diagram showing connection of signal lines when a plurality of counters are connected to the sequencer. Here, a case where two counters are connected to the sequencer is shown for simplicity of explanation. Input terminals P0 and P of sequencer 91
, P2, P3,..., Pn
Are provided with a plurality of connectors 92a and 92b corresponding to the number of the counters 11, respectively.
By attaching the connector 41 of the counter 11 to the connector 92 b, the plurality of counters 11 are connected to the sequencer 91.

【0024】複数のコネクタのうち、マスタ用コネクタ
92aには、クロック信号線、STB1信号線、STB
2信号線およびデータ線が接続されている。マスタ用コ
ネクタ92aでは、STB1信号線およびSTB2信号
線は短絡されている。その他のスレーブ用コネクタ92
bには、マスタ用コネクタ92aのクロック信号線に接
続されるクロック信号線、マスタ用コネクタ92aのS
TB2信号線に接続されるSTB2信号線、およびシー
ケンサ91の入力端子P3に至るデータ線が接続されて
いる。
Among the plurality of connectors, the master connector 92a includes a clock signal line, an STB1 signal line, and an STB signal line.
Two signal lines and data lines are connected. In the master connector 92a, the STB1 signal line and the STB2 signal line are short-circuited. Other slave connector 92
b, a clock signal line connected to the clock signal line of the master connector 92a;
The STB2 signal line connected to the TB2 signal line and the data line reaching the input terminal P3 of the sequencer 91 are connected.

【0025】したがって、マスタ用コネクタ92aが装
着されたカウンタ11では、クロック信号線、STB1
信号線およびデータ線の3本がシーケンサ91の入力端
子P0、P1、P2にそれぞれ接続されることになる。
一方、スレーブ用コネクタ92bが装着されたカウンタ
11では、データ線の1本だけがシーケンサの入力端子
P3に接続されることになる。
Therefore, in the counter 11 to which the master connector 92a is attached, the clock signal line STB1
Three signal lines and data lines are connected to the input terminals P0, P1, and P2 of the sequencer 91, respectively.
On the other hand, in the counter 11 to which the slave connector 92b is attached, only one of the data lines is connected to the input terminal P3 of the sequencer.

【0026】図5はマスタ用コネクタおよびスレーブ用
コネクタに各カウンタのコネクタが装着された場合のマ
スタ・スレーブ識別回路の信号の変化を示すタイミング
チャートである。マスタ用コネクタ92aにカウンタ1
1が接続された場合、マスタ用コネクタ92aでは、S
TB1信号線およびSTB2信号線は短絡されているの
で、同図(A)に示すように、STB出力回路66から
出力されるSTB1信号(STB_OUT)とストロー
ブ信号線(STB2)から入力されるSTB2信号(S
TB_IN)とは、同相の信号である。したがって、こ
れらの信号が入力されたコンパレータ82の比較出力は
Lレベルとなり、ラッチ回路84のQ端子からアクティ
ブであることを示すLレベルのマスタ出力信号が出力さ
れ、CK出力回路62およびSTB出力回路66に入力
される。一方、ラッチ回路84の*Q端子からインアク
ティブであることを示すHレベルのスレーブ出力信号が
出力され、CK入力回路63およびSTB入力回路69
に入力される。この結果、マスタ用コネクタ92aに接
続されたカウンタ11は、CK出力回路62を作動させ
てクロック信号線61にクロック信号を出力するととも
に、STB出力回路66を作動させてストローブ信号線
65にストローブ信号(STB1)を出力する。
FIG. 5 is a timing chart showing changes in signals of the master / slave discriminating circuit when connectors of the respective counters are mounted on the master connector and the slave connector. Counter 1 is connected to master connector 92a.
1 is connected, the master connector 92a
Since the TB1 signal line and the STB2 signal line are short-circuited, the STB1 signal (STB_OUT) output from the STB output circuit 66 and the STB2 signal input from the strobe signal line (STB2) as shown in FIG. (S
TB_IN) are in-phase signals. Therefore, the comparison output of the comparator 82 to which these signals have been input becomes L level, an L level master output signal indicating active is output from the Q terminal of the latch circuit 84, and the CK output circuit 62 and the STB output circuit 66 is input. On the other hand, an H level slave output signal indicating inactive is output from the * Q terminal of the latch circuit 84, and the CK input circuit 63 and the STB input circuit 69
Is input to As a result, the counter 11 connected to the master connector 92a activates the CK output circuit 62 to output a clock signal to the clock signal line 61, and activates the STB output circuit 66 to output a strobe signal to the strobe signal line 65. (STB1) is output.

【0027】つぎに、スレーブ用コネクタ92bにカウ
ンタ11が接続された場合、スレーブ用コネクタ92b
では、ストローブ信号(STB1)線65がオープン
(未使用)であり、かつストローブ信号(STB2)線
67はマスタ用コネクタ92aのストローブ信号(ST
B2)線67に接続されているので、同図(B)に示す
ように、STB出力回路66から出力されるSTB1信
号(STB_OUT)とSTB2信号(STB_IN)
とは、位相の異なった信号となる。したがって、これら
の信号が入力されたコンパレータ82は、その比較出力
としてHレベルのパルス信号を生成する。このHレベル
のパルス信号によりラッチ動作が行われ、ラッチ回路8
4のQ端子からインアクティブであることを示すHレベ
ルのマスタ出力信号が出力され、CK出力回路62およ
びSTB出力回路66に入力される。一方、ラッチ回路
84の*Q端子からアクティブであることを示すLレベ
ルのスレーブ出力信号が出力され、CK入力回路63お
よびSTB入力回路69に入力される。この結果、スレ
ーブ用コネクタ92bに接続されたカウンタ11は、C
K入力回路63を作動させてクロック信号線61からク
ロック信号を入力するとともに、STB入力回路69を
作動させてストローブ信号線67からSTB2信号(S
TB_IN)を入力する。
Next, when the counter 11 is connected to the slave connector 92b, the slave connector 92b
, The strobe signal (STB1) line 65 is open (unused), and the strobe signal (STB2) line 67 is connected to the strobe signal (STB) of the master connector 92a.
B2) Since they are connected to the line 67, the STB1 signal (STB_OUT) and the STB2 signal (STB_IN) output from the STB output circuit 66 as shown in FIG.
Means signals having different phases. Therefore, the comparator 82 to which these signals are input generates an H-level pulse signal as a comparison output. The latch operation is performed by this H level pulse signal, and the latch circuit 8
A master output signal of H level indicating inactive is output from the Q terminal of No. 4 and input to the CK output circuit 62 and the STB output circuit 66. On the other hand, an L-level slave output signal indicating active is output from the * Q terminal of the latch circuit 84 and input to the CK input circuit 63 and the STB input circuit 69. As a result, the counter 11 connected to the slave connector 92b reads C
The K input circuit 63 is operated to input a clock signal from the clock signal line 61, and the STB input circuit 69 is operated to operate the STB2 signal (S
TB_IN).

【0028】このようにストローブ信号線67から入力
したSTB2信号(STB_IN)にしたがって、BC
D出力回路40内のデータ出力回路72は、データ伝送
の開始を判断し、クロック信号に同期してデータ線77
にデータを出力する。このとき、全てのカウンタ11は
同一のクロック信号に同期してデータを出力することに
なるので、データの受取り側であるシーケンサ91は、
各データ線の入力端子P0、P3を介して入力したクロ
ック信号に同期して複数のカウンタ11から同時にデー
タを受信することができる。
According to the STB2 signal (STB_IN) input from the strobe signal line 67, the BC
The data output circuit 72 in the D output circuit 40 determines the start of data transmission, and synchronizes with the clock signal to the data line 77.
Output data to At this time, since all the counters 11 output data in synchronization with the same clock signal, the sequencer 91 on the data receiving side outputs
Data can be simultaneously received from the plurality of counters 11 in synchronization with the clock signals input via the input terminals P0 and P3 of each data line.

【0029】図6はBCD出力回路の各部における信号
の変化を示すタイミングチャートである。BCD出力回
路40では、ストローブ信号(STB_IN)の立ち上
がりでデータ伝送の開始が指示されると、ホールド(H
OLD)信号がLレベルとなってデータが保持される。
そして、クロック(CK)信号の立ち上がりに同期して
取得されたデータはデータ信号線77に出力される。6
桁分のBCDデータを含む1組のデータはストローブ信
号(STB_IN)の立ち上がりから次のストローブ信
号(STB_IN)の立ち上がりまでを1サイクルとし
て伝送される。
FIG. 6 is a timing chart showing changes in signals at various parts of the BCD output circuit. In the BCD output circuit 40, when the start of data transmission is instructed at the rise of the strobe signal (STB_IN), the hold (H
OLD) signal goes low and data is held.
Then, the data acquired in synchronization with the rise of the clock (CK) signal is output to the data signal line 77. 6
One set of data including BCD data for one digit is transmitted as one cycle from the rising of the strobe signal (STB_IN) to the rising of the next strobe signal (STB_IN).

【0030】図7は伝送される1組のデータのフォーマ
ットを示す図である。本実施形態では、1組のデータは
32ビットで構成されており、そのうち、6桁分のBC
Dデータ(D1〜D6)には24ビット(=4ビット×
6桁)が割り当てられている。また、D7データの4ビ
ットは、バンクメモリ(BANK)の切り替えビットお
よび符号(SIGN)ビットとして使用される。ここ
で、BANKとは、目標値が設定された目標値設定レジ
スタ47を示しており、上位3ビットによって8つのB
ANK、つまり8つの目標値設定レジスタ47の選択が
可能である。例えば、BANK0、つまり目標値設定レ
ジスタ47(1)には、−NG、OK、NGの3つの公
差判定を行うための2つの目標値が設定されている。ま
た、BANK1〜7、つまり目標値設定レジスタ47
(2〜8)には、−−NG、−NG、OK、+NG、+
+NGの5つの公差判定を行うための4つの目標値が設
定されている。さらに、符号(SIGN)ビットによ
り、各目標値のプラス、マイナスの符号が決定される。
FIG. 7 is a diagram showing the format of a set of data to be transmitted. In the present embodiment, one set of data is composed of 32 bits, of which BC digits of 6 digits are included.
The D data (D1 to D6) has 24 bits (= 4 bits ×
6 digits). The four bits of the D7 data are used as a switch bit and a sign (SIGN) bit of a bank memory (BANK). Here, BANK indicates a target value setting register 47 in which a target value is set, and eight B bits are set by the upper three bits.
ANK, that is, eight target value setting registers 47 can be selected. For example, in BANK0, that is, in the target value setting register 47 (1), two target values for performing three tolerance determinations of -NG, OK, and NG are set. In addition, BANK1 to BANK7, that is, the target value setting register 47
(2-8) include -NG, -NG, OK, + NG, +
Four target values for performing five tolerance determinations of + NG are set. Further, the sign (SIGN) bit determines the plus or minus sign of each target value.

【0031】残りのD8データの4ビットは、モード
(MODE1、MODE2)、ホールド(HOLD)信
号の有無、エラー/正常(NOM)を表すビット群であ
る。モード(MODE1、MODE2)を表すビットに
よって、データの種類、つまり現在値、最大値(MA
X)、最小値(MIN)、差分(TIR)が決定され
る。
The remaining 4 bits of the D8 data are a group of bits indicating the mode (MODE1, MODE2), the presence / absence of a hold (HOLD) signal, and the error / normal (NOM). The type of data, that is, the current value and the maximum value (MA)
X), the minimum value (MIN), and the difference (TIR).

【0032】以上示したように、本実施形態では、1台
のシーケンサ91に複数台のカウンタ11を接続する設
置作業を行う場合、シーケンサ91に接続された信号線
群94の端部に設けられた複数のコネクタのうち、マス
タ用コネクタ92aにカウンタ11のコネクタ41を装
着した場合、マスタカウンタとして機能し、それ以外の
スレーブ用コネクタ92bにカウンタ11のコネクタ4
1を装着した場合、スレーブカウンタとして機能する。
したがって、オペレータは、予めカウンタをマスタある
いはスレーブに設定しておく必要がなく、簡単に設置す
ることができる。
As described above, in the present embodiment, when the installation work for connecting a plurality of counters 11 to one sequencer 91 is performed, the signal lines 94 are provided at the end of the signal line group 94 connected to the sequencer 91. When the connector 41 of the counter 11 is attached to the master connector 92a among the plurality of connectors, it functions as a master counter, and the other connectors 4b of the counter 11 are attached to the slave connectors 92b.
When 1 is attached, it functions as a slave counter.
Therefore, the operator does not need to set the counter to the master or the slave in advance, and can easily install the counter.

【0033】また、カウンタ11からシーケンサ91に
接続されるデータ線以外の信号線は、マスタカウンタか
らのクロック信号線61とストローブ信号線(STB
1)65の2本だけで済ますことができ、全てのカウン
タ11からこれらの信号線を配線する場合に比べて省配
線を実現できる。さらに、シーケンサ91は全てのカウ
ンタ11から出力されるデータを同じクロック信号に同
期して一度に取得できるので、シーケンサ側のデータの
取り込み処理の負担を軽減することができる。
Signal lines other than the data lines connected from the counter 11 to the sequencer 91 include a clock signal line 61 and a strobe signal line (STB) from the master counter.
1) Only two lines of 65 can be used, and wiring can be reduced compared to the case where these signal lines are wired from all the counters 11. Further, since the sequencer 91 can acquire the data output from all the counters 11 at once in synchronization with the same clock signal, it is possible to reduce the load of the data fetching process on the sequencer side.

【0034】尚、以上が本発明の実施の形態の説明であ
るが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるも
のではなく、クレームで示した機能、または、実施の形
態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよう
なものであっても適用可能である。例えば、上記実施形
態では、スレーブ用コネクタのストローブ信号線(ST
B1)はオープン(未使用)であったが、マスタ用コネ
クタのストローブ信号線(STB1)に接続させてもよ
い。この場合、コネクタにはマスタ用、スレーブ用の区
別が無くなり、最初のコネクタに接続されたカウンタが
マスタカウンタとなってストローブ信号線(STB1)
のストローブ信号を確立させておくことで、次のコネク
タに接続されるカウンタをスレーブとすることも可能で
ある。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations of the embodiments, and the functions described in the claims or the configurations of the embodiments are not limited to the embodiments. Any configuration can be applied as long as it has the function that it has. For example, in the above embodiment, the strobe signal line (ST
B1) is open (unused), but may be connected to the strobe signal line (STB1) of the master connector. In this case, the connector has no distinction between master and slave, and the counter connected to the first connector becomes the master counter and the strobe signal line (STB1).
, The counter connected to the next connector can be set as a slave.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、シーケンサなどの外部
装置に接続してデータ伝送を行う場合、データを受け取
る側の処理の負担を軽減でき、しかも、設置作業の簡素
化を図りつつ、省配線を実現できる。
According to the present invention, when data transmission is performed by connecting to an external device such as a sequencer, the processing load on the data receiving side can be reduced, and installation can be simplified while saving. Wiring can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施の形態におけるカウンタの構成を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a counter according to an embodiment.

【図2】BCD出力回路の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a BCD output circuit.

【図3】マスタ・スレーブ識別回路の構成を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a master / slave identification circuit.

【図4】シーケンサに複数のカウンタが接続された場合
の信号線の結線を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating connection of signal lines when a plurality of counters are connected to a sequencer.

【図5】マスタ用コネクタおよびスレーブ用コネクタに
各カウンタのコネクタが装着された場合のマスタ・スレ
ーブ識別回路の信号の変化を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 5 is a timing chart showing changes in signals of a master / slave identification circuit when connectors of respective counters are mounted on a master connector and a slave connector.

【図6】BCD出力回路の各部における信号の変化を示
すタイミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing a change in a signal in each section of the BCD output circuit.

【図7】伝送される1組のデータのフォーマットを示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing the format of a set of data to be transmitted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 カウンタ 40 BCD出力回路 41、92a、92b コネクタ 62 クロック(CK)出力回路 63 クロック(CK)入力回路 66 ストローブ信号(STB)出力回路 69 ストローブ信号(STB)入力回路 71 マスタ・スレーブ識別回路 72 データ(DATA)出力回路 82 コンパレータ 84 ラッチ回路 91 シーケンサ 94 信号線群 11 Counter 40 BCD output circuit 41, 92a, 92b Connector 62 Clock (CK) output circuit 63 Clock (CK) input circuit 66 Strobe signal (STB) output circuit 69 Strobe signal (STB) input circuit 71 Master / slave identification circuit 72 Data (DATA) output circuit 82 comparator 84 latch circuit 91 sequencer 94 signal line group

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のデータ出力装置の少なくとも1つ
と外部装置との間に接続されたタイミング信号線を介し
て送信されるタイミング信号に従って、シリアルにデー
タを前記外部装置に出力するデータ出力装置であって、 前記タイミング信号を出力するタイミング信号出力手段
と、 前記タイミング信号線からタイミング信号を入力するタ
イミング信号入力手段と、 該タイミング信号線から入力したタイミング信号と前記
タイミング信号出力手段から出力されるタイミング信号
とを比較し、双方のタイミング信号が一致してマスタで
あると識別された場合、前記タイミング信号出力手段か
ら出力されるタイミング信号を前記タイミング信号線に
出力する一方、前記双方のタイミング信号が不一致でス
レーブであると識別された場合、前記タイミング信号出
力手段から前記タイミング信号線への出力を停止するマ
スタ・スレーブ識別制御手段と、 前記タイミング信号にしたがって前記データを送信する
データ送信手段とを備えたことを特徴とするデータ出力
装置。
1. A data output device that serially outputs data to an external device according to a timing signal transmitted via a timing signal line connected between at least one of a plurality of data output devices and an external device. Timing signal output means for outputting the timing signal; timing signal input means for inputting a timing signal from the timing signal line; timing signal input from the timing signal line and output from the timing signal output means A timing signal is compared with a timing signal, and when both timing signals match and it is determined that the master is a master, the timing signal output from the timing signal output means is output to the timing signal line, If they do not match and are identified as slaves, A data output device comprising: master / slave identification control means for stopping output from a timing signal line to a timing signal line; and data transmission means for transmitting the data in accordance with the timing signal.
【請求項2】 前記タイミング信号は、複数のデータ出
力装置の少なくとも1つと前記外部装置との間に接続さ
れたクロック信号線を介して送信されるクロック信号に
同期して出力されるデータの伝送開始を指示するストロ
ーブ信号であり、 前記クロック信号線に向けて前記クロック信号を出力す
るクロック信号出力手段と、 前記クロック信号線からクロック信号を入力するクロッ
ク信号入力手段とを備え、 前記マスタ・スレーブ識別制御手段は、前記マスタであ
ると識別された場合、前記クロック信号出力手段から出
力されるクロック信号を前記クロック信号線に出力する
一方、前記スレーブであると識別された場合、前記クロ
ック信号出力手段から前記クロック信号線への出力を停
止することを特徴とする請求項1記載のデータ出力装
置。
2. The transmission of data output in synchronization with a clock signal transmitted via a clock signal line connected between at least one of a plurality of data output devices and the external device. A strobe signal for instructing start, comprising: a clock signal output unit that outputs the clock signal toward the clock signal line; and a clock signal input unit that inputs a clock signal from the clock signal line. The identification control means outputs the clock signal output from the clock signal output means to the clock signal line when the identification is made as the master, and outputs the clock signal output when the identification is made as the slave. 2. The data output device according to claim 1, wherein output from said means to said clock signal line is stopped. .
【請求項3】 前記タイミング信号出力手段の出力線が
前記タイミング信号線に接続されるコネクタに装着され
た場合、前記双方のタイミング信号が一致することを特
徴とする請求項1記載のデータ出力装置。
3. The data output device according to claim 1, wherein when the output line of the timing signal output means is attached to a connector connected to the timing signal line, the two timing signals match. .
【請求項4】 前記タイミング信号出力手段の出力線が
前記タイミング信号線に接続されないコネクタに装着さ
れた場合、前記双方のタイミング信号が不一致となるこ
とを特徴とする請求項1記載のデータ出力装置。
4. The data output device according to claim 1, wherein when the output line of the timing signal output means is attached to a connector that is not connected to the timing signal line, the two timing signals do not match. .
【請求項5】 複数のデータ出力装置の少なくとも1つ
と外部装置との間に接続されたタイミング信号線を介し
て送信されるタイミング信号に従って、前記データ出力
装置からシリアルにデータを前記外部装置に出力するデ
ータ出力方法であって、 前記タイミング信号を出力する工程と、 前記タイミング信号線からタイミング信号を入力する工
程と、 前記出力されたタイミング信号と前記タイミング信号線
から入力したタイミング信号とを比較する工程と、 該比較の結果、双方のタイミング信号が一致してマスタ
であると識別された場合、前記タイミング信号を前記タ
イミング信号線に出力する工程と、 前記比較の結果、双方のタイミング信号が不一致でスレ
ーブであると識別された場合、前記タイミング信号線へ
の前記タイミング信号の出力を停止する工程と、 前記タイミング信号にしたがって前記データを送信する
工程とを有することを特徴とするデータ出力方法。
5. Serially outputting data from the data output device to the external device according to a timing signal transmitted via a timing signal line connected between at least one of the plurality of data output devices and the external device. Outputting the timing signal; inputting a timing signal from the timing signal line; and comparing the output timing signal with a timing signal input from the timing signal line. Outputting the timing signal to the timing signal line if both timing signals match as a result of the comparison and being identified as a master; and, as a result of the comparison, the two timing signals do not match. When it is identified as a slave, the timing signal is sent to the timing signal line. Data output method characterized by comprising the step of stopping power, and a step of transmitting the data according to the timing signal.
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