JP2001306135A

JP2001306135A - 運転制御装置

Info

Publication number: JP2001306135A
Application number: JP2000116050A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Konnai; 忠近内; Takeo Nakanome; 武男中野目; Yuuko Nakasaki; 木綿子中崎; Kimiyoshi Itou; 公悦伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-04-18
Filing date: 2000-04-18
Publication date: 2001-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】外部環境条件などの変化からシーケンス動作
時間が一定しないシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間
および補機モニタ監視用設定値をオートチューニングで
望ましい値に保持すること。【解決手段】オートチューニング回路は指令に応じて
プラントの停止から並列、または並列から停止までの各
ステップ毎に計測したシーケンスステップ動作時間デー
タを格納するステップ時間テーブル２０と、乗算器２１
と、ステップ計測時間データに対して一定乗率値を設定
する任意設定テーブル２２と、指令に応じてステップ時
間テーブル２０および任意設定テーブル２２から渋滞監
視タイマ設定値データを格納する渋滞タイマ設定値テー
ブル２３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は発電プラントの各種
の機器についてマイクロプロセッサを用いて制御する制
御装置でシーケンス渋滞および補機動作を監視するのに
用いられるシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間および
補機モニタ監視用設定値をオートチューニングで望まし
い値に保持するようにした運転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、発電プラントの各種機器を制御す
る制御装置はマイクロプロセッサを用いたディジタル制
御によるものが主流となっている。水車・発電機機器を
運転制御する装置もこのディジタル制御によっており、
シーケンス制御指令により制御される機器およびシーケ
ンスの動作を監視するシーケンスモニタ、補機の動作回
数異常および動作時間超過異常を監視する補機モニタを
備えた運転制御装置が用いられている。

【０００３】図１６に水力発電プラントにおけるプラン
ト運転監視装置の全体構成を示している。このプラント
運転監視装置では運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて運転制御装置２のシーケンス演算部３
から制御出力信号ｂが与えられ、図示しない補機類、入
口弁、案内羽根、遮断器、水車、発電機等の制御対象機
器４が制御される。制御動作に伴って制御対象機器３か
ら機器動作状態信号ｃが運転制御装置２に入力される。

【０００４】さらに、運転制御装置２内に備えられるシ
ーケンスモニタ演算部５はシーケンス演算部３からの制
御出力信号ｂに対する機器動作状態信号ｃの動作を図示
しないシーケンス渋滞監視タイマにより監視する。

【０００５】一方、運転制御装置２にはシーケンスモニ
タが組み込まれる。入口弁渋滞監視演算回路によりシー
ケンスモニタの一例を説明する。図１７において、この
演算回路は論理回路６ａ、６ｂ、６ｃと、入口弁開渋滞
監視タイマ７と、入口弁開渋滞監視タイマ設定器８と、
入口弁開渋滞表示器９とから構成される。

【０００６】ここで、論理回路６ａはシーケンス演算部
３からの入口弁開出力信号ｄの閉路信号および入口弁ソ
レノイド開動作状態信号ｅの開路信号が与えられた場合
に閉路する。また、論理回路６ｂは入口弁開出力信号ｄ
の閉路信号、入口弁ソレノイド開動作状態信号ｅの閉路
信号および入口弁全開動作信号ｆの開路信号が与えられ
た場合に閉路する。論理回路６ｃは論理回路６ａおよび
論理回路６ｂのいずれか一方が閉路したとき、閉路す
る。

【０００７】さらに、入口弁開渋滞監視タイマ７には予
め入口弁開渋滞監視タイマ設定器８で設定した監視タイ
マ時限が与えられており、この監視タイマ時限と論理回
路６ｃが閉路している動作時間とが比較される。そし
て、監視タイマ時限よりも動作時間が大きくなったとき
に入口弁開渋滞として検出することが可能である。ま
た、入口弁開渋滞表示器９により入口弁開渋滞監視タイ
マ７が入口弁開渋滞を検出したときに入口弁渋滞異常を
表示することができる。なお、図示しない入口弁閉渋滞
および他の機器動作渋滞監視演算回路も同様に構成され
ている。

【０００８】一方、運転制御装置２には補機モニタが組
み込まれる。水車・発電機運転中の油圧ポンプの動作回
数異常および動作時間超過異常を監視する演算回路によ
り補機モニタの一例を説明する。図１８において、この
演算回路は油圧ポンプ動作検出用論理回路６ｄと、油圧
ポンプ動作回数積算器１０と、一定時間発生器１１と、
時間毎の動作回数異常検出器１２と、動作回数異常検出
設定器１３と、油圧ポンプ動作時間積算器１４と、動作
時間超過異常検出器１５と、動作時間超過異常検出設定
器１６と、油圧ポンプ動作異常表示器１７と、異常検出
用論理回路６ｅとから構成される。

【０００９】ここで、シーケンス演算部１０からの水車
・発電機運転中の油圧ポンプ運転出力信号ｇおよび油圧
ポンプ動作状態信号ｈの双方が与えられると、論理回路
６ｄが閉路し、一定時間発生器１１で設定している時間
毎にその論理回路６ｄが閉路する動作回数を油圧ポンプ
動作回数積算器１０が積算する。

【００１０】さらに、油圧ポンプ動作回数異常検出器１
２には予め動作回数異常検出設定器１３で設定した動作
回数が与えられており、この動作回数と油圧ポンプ動作
回数積算器１０で積算して得た動作回数とが比較され
る。そして、積算回数が異常検出設定回数よりも大きく
なったときに油圧ポンプの動作回数異常として検出する
ことが可能である。

【００１１】一方、一定時間発生器１１で設定している
時間毎にその動作検出論理回路６ｄが閉路している動作
時間を油圧ポンプ動作時間積算器１４が積算する。動作
時間超過異常検出器１５には予め動作時間超過異常検出
設定器１６で設定した動作時間超過時間が与えられてお
り、この時間と動作時間積算器１４で積算して得た動作
時間とが比較される。そして、積算動作動作時間が動作
時間超過異常検出時間よりも大きくなったときに油圧ポ
ンプの動作時間超過異常として検出することができる。

【００１２】また、油圧ポンプ動作異常表示器１７によ
り時間毎の油圧ポンプ動作回数異常検出器１２が動作回
数異常を検出したとき、または油圧ポンプ動作時間超過
異常検出器１５が動作時間超過異常を検出したときに論
理回路６ｅが閉路し、油圧ポンプ動作異常を表示するこ
とが可能である。なお、図示しない他の補機異常監視演
算回路も同様に構成されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記発電プ
ラントのシーケンスの動作時間は様々の要因から変動す
ることが避けられない。たとえば、運転制御装置自身で
は制御指令によって動作する継電器、電磁弁等の動作時
間にはバラツキがあり、制御油および圧縮空気ないし圧
縮ガスで動作する水車・発電機機器の制御対象機器も制
御油等の圧力および温度変化が大きくなると、制御油の
操作力が低下したり、油粘着力が変化して制御対象機器
の動作時間が変化してしまう。特に、制御油等の配管が
長いもの、あるいは配管が露出状態にあるものではこう
した傾向が顕著になる。

【００１４】一方、外部で発生する様々な問題からもシ
ーケンス動作時間は狂わされる。たとえば、水車が起動
するときに水位落差が変動すると、水車起動開度が変化
するので、運転制御装置からの制御指令によって水車起
動から並列するまでの時間が変化することになる。ま
た、並列用遮断器が自動同期投入するときに系統周波数
の動揺があると、並列用遮断器が自動同期投入するまで
の時間が変化することになる。このように外部環境条件
の変化によってもシーケンス動作時間は狂わされ、一定
した値にならない。

【００１５】さらに、油圧ポンプ、空気圧縮機、給水ポ
ンプ、給水ストレーナおよび排水ポンプ等の補機は水車
・発電機機器の動作頻度および温度が変化すると、補機
動作回数および補機動作時間も変動することが避けられ
ない。

【００１６】こうした幾つかの変動要因があるにもかか
わらず、シーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間および補
機モニタの補機動作回数異常、補機動作時間超過異常の
監視用設定値はサイトにおける調整試験時のシーケンス
動作時間等の計測値に基づいて設定する固定値に依存し
ており、実際の運転において、たとえば環境条件等が変
化したときにシーケンス動作時間が大きく変動してしま
い、結果として、渋滞監視タイマが誤って検出（たとえ
ば、早期検出）する可能性がある。また、機器本来の異
常を正確に検出できないことも起こり得る。

【００１７】さらに、シーケンスモニタ渋滞監視タイマ
時間および補機モニタ監視用設定値の数が多くなると、
それぞれの値について時間を掛けて設定することが困難
になり、一部設定値については十分な検証ができず、機
器を危険にさらす設定ミスを犯す可能性がある。

【００１８】そこで、本発明の目的は外部環境条件など
の変化からシーケンス動作時間が一定しないシーケンス
モニタ渋滞監視タイマ時間および補機モニタ監視用設定
値をオートチューニングで望ましい値に保持することを
可能にした運転制御装置を提供するにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は発電プラント内
の水車・発電機機器のシーケンス動作を監視するシーケ
ンスモニタを有する運転制御装置において、水車・発電
機機器の運転・停止のステップ毎に各々計測して得るシ
ーケンスステップ動作時間データを各テーブル区分に従
い保存するステップ時間テーブルと、そのシーケンス動
作時間データに対して乗率値を設定する任意設定テーブ
ルと、シーケンス動作時間データに乗率値を掛けて得る
修正シーケンスステップ動作時間データをシーケンスモ
ニタの渋滞監視タイマ設定値として保存する渋滞タイマ
設定テーブルとを備えるものである。

【００２０】上記構成からなる運転制御装置においては
データ収集開始指令により水車・発電機機器の運転・停
止に合わせてシーケンスステップ動作時間データを収集
し、チューニング開始指令によりステップ計測時間デー
タに基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定
値をオートチューニングすることが可能になる。したが
って、運転員がサイトで計測したシーケンス動作時間デ
ータに基づいて個々に設定値を設定するまでもなく、精
度よく、また設定ミスもなく、シーケンスモニタ渋滞監
視タイマ時間設定値を自動的に設定することができる。

【００２１】また、上記と異なる発明は発電プラント内
の補機の動作異常を監視する補機モニタを有する運転制
御装置において、水車・発電機機器の運転・停止に合わ
せて各々計測して得る補機の動作回数および動作時間デ
ータを各テーブル区分に従い保存する動作回数・動作時
間テーブルと、動作回数および動作時間データに対して
乗率値を設定する任意設定テーブルと、動作回数および
動作時間データに乗率値を掛けて得る修正動作回数およ
び動作時間データを補機モニタの補機動作回数異常およ
び補機動作時間超過異常監視用設定値として保存する補
機監視設定値テーブルとを備えるものである。

【００２２】上記構成からなる運転制御装置においては
データ収集開始指令により水車・発電機機器の運転・停
止に合わせて補機の動作回数および動作時間データを収
集し、チューニング開始指令により動作回数および動作
時間データに基づいて補機モニタの補機動作回数異常お
よび補機動作時間超過異常監視用設定値をオートチュー
ニングすることが可能になる。したがって、運転員が計
測した動作回数および動作時間データに基づいて個々に
設定値を設定することなく、精度よく、また設定ミスも
なく、補機モニタ異常監視用設定値を自動的に設定する
ことができる。

【００２３】さらに、本発明は、望ましくは、水車・発
電機機器近傍で検出する所内温度信号に基づく温度デー
タを保存する温度データパラメータテーブルを備え、乗
率値を上記温度データに基づいて補正し、この補正乗率
値をシーケンスステップ動作時間データに掛けてシーケ
ンスモニタの渋滞監視タイマ設定値を得るようにする。

【００２４】上記構成からなる運転制御装置においては
所内温度信号に基づく温度データで補正したステップ計
測時間データに基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイ
マ時間設定値をオートチューニングすることが可能で、
シーケンスモニタで渋滞異常を監視するにあたり、環境
温度変化に影響されないで、正確なシーケンスモニタ渋
滞監視タイマ時間設定値を自動的に設定することができ
る。

【００２５】また、本発明は、望ましくは、検出される
水車・発電機機器を制御する機器の制御油温度信号に基
づく温度データを保存する温度データパラメータテーブ
ルを備え、乗率値を上記温度データに基づいて補正し、
この補正乗率値をシーケンスステップ動作時間データに
掛けてシーケンスモニタの渋滞監視タイマ設定値を得る
ようにする。

【００２６】上記構成からなる運転制御装置においては
制御油温度データで補正したステップ計測時間データに
基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を
オートチューニングすることができ、シーケンスモニタ
で渋滞異常を監視するにあたり、制御油温度変化に影響
されることなく、正確なシーケンスモニタ渋滞監視タイ
マ時間設定値を自動的に設定することが可能になる。

【００２７】さらに、本発明は、望ましくは、水車・発
電機機器近傍で検出する所内温度信号および検出される
水車・発電機機器を制御する機器の制御油温度信号に基
づく温度データを保存する温度データパラメータテーブ
ルを備え、乗率値を上記各温度データに基づいて補正
し、この補正乗率値をシーケンスステップ動作時間デー
タに掛けてシーケンスモニタの渋滞監視タイマ設定値を
得るようにする。

【００２８】上記構成からなる運転制御装置においては
所内温度データおよび制御油温度データを用いて補正し
たステップ計測時間データに基づいてシーケンスモニタ
渋滞監視タイマ時間設定値をオートチューニングするこ
とが可能で、シーケンスモニタで渋滞異常を監視するに
あたり、環境および制御油温度変化に影響されることな
く、正確なシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値
を自動的に設定することができる。

【００２９】また、本発明は、望ましくは、検出される
水位落差信号に基づく水位落差データを保存する水位落
差データパラメータテーブルを備え、乗率値を上記水位
落差データに基づいて補正し、この補正乗率値をシーケ
ンスステップ動作時間データに掛けてシーケンスモニタ
の渋滞監視タイマ設定値を得るようにする。

【００３０】上記構成からなる運転制御装置においては
水位落差データを用いて補正したステップ計測時間デー
タに基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定
値をオートチューニングすることができ、シーケンスモ
ニタで渋滞異常を監視するにあたり、水位落差変化に影
響されないで、正確なシーケンスモニタ渋滞監視タイマ
時間設定値を自動的に設定することが可能になる。

【００３１】さらに、本発明は、望ましくは、検出され
る系統周波数信号に基づく系統周波数データを保存する
系統周波数データパラメータテーブルを備え、乗率値を
上記系統周波数データに基づいて補正し、この補正乗率
値をシーケンスステップ動作時間データに掛けてシーケ
ンスモニタの渋滞監視タイマ設定値を得るようにする。

【００３２】上記構成からなる運転制御装置においては
系統周波数データを用いて補正したステップ計測時間デ
ータに基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設
定値をオートチューニングすることが可能で、シーケン
スモニタで渋滞異常を監視するにあたり、系統周波数変
化に影響されることなく、正確なシーケンスモニタ渋滞
監視タイマ時間設定値を自動的に設定することができ
る。

【００３３】また、本発明は、望ましくは、所内温度信
号に基づく温度データ、制御油温度信号に基づく温度デ
ータ、水位落差信号に基づく水位落差データおよび系統
周波数信号に基づく系統周波数データの少なくとも１つ
の環境データを保存する環境データパラメータテーブル
と、補正係数を保存する補正設定テーブルとを備え、環
境データに補正係数を掛け、乗率値をこの補正係数デー
タによって補正し、得られた補正乗率値をシーケンスス
テップ動作時間データに掛けてシーケンスモニタの渋滞
監視タイマ設定値を得るようにする。

【００３４】上記構成からなる運転制御装置においては
予め設定した補正係数データで補正した環境温度デー
タ、水位落差データおよび系統周波数データを得て、こ
れらのデータで補正したステップ計測時間データに基づ
いてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値をオー
トチューニングすることができ、シーケンスモニタで渋
滞異常を監視するにあたり、環境温度などの外部環境変
化に影響されることなく、より正確なシーケンスモニタ
渋滞監視タイマ時間設定値を自動的に設定することが可
能になる。

【００３５】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の第
１の実施の形態について図面を参照して説明する。図２
において、運転制御装置２はシーケンスモニタ演算部５
のモニタ監視用設定値をオートチューニングするときに
働く２つのスイッチ、すなわち、データを収集するデー
タ収集開始スイッチ１８およびチューニングを開始する
設定書き込みスイッチ１９を備えている。

【００３６】また、シーケンスモニタ渋滞監視タイマ時
間設定値用オートチューニング回路の構成を図１に示し
ている。このオートチューニング回路は指令に応じてプ
ラントの停止から並列、または並列から停止までの各ス
テップ毎に計測したシーケンスステップ動作時間データ
を格納するステップ時間テーブル２０と、乗算器２１
と、ステップ計測時間データに対して一定乗率値を設定
する任意設定テーブル２２と、指令に応じてステップ時
間テーブル２０および任意設定テーブル２２から渋滞監
視タイマ設定値データを格納する渋滞タイマ設定値テー
ブル２３とを備えている。

【００３７】本実施の形態は上記構成からなり、シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を得るにあたり、
データ収集開始スイッチ１８を押してデータ収集開始指
令ｉを出力する。運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて停止から並列、または並列から停止ま
での各ステップ（たとえば、停止から準備、起動、励
磁、並列等）毎にそれぞれのシーケンスステップ動作時
間を計測し、得られたステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nをステップ時間テーブル２０の各テ
ーブルＡ₁、Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納する。

【００３８】ステップ時間テーブル２０に格納したステ
ップ計測時間データＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nに対して
任意設定テーブル２２に予め設定しておいた一定乗率値
を乗算器２１において掛け、渋滞監視タイマ設定値デー
タを得る。設定書き込みスイッチ１９を押して設定書き
込み指令ｊを出力し、渋滞タイマ設定値テーブル２３の
各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに渋滞監視タイマ
設定値データを格納する。

【００３９】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車・発電機機
器の起動・停止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモ
ニタ設定値をオートチューニングすることができる。

【００４０】このように、本実施の形態によれば、デー
タ収集開始指令により水車・発電機機器の運転・停止に
合わせてシーケンスステップ動作時間データを収集し、
チューニング開始指令によりステップ計測時間データに
基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を
オートチューニングすることが可能になる。したがっ
て、運転員がサイトで計測したシーケンス動作時間デー
タに基づいて個々に設定値を設定するまでもなく、精度
よく、また設定ミスもなく、シーケンスモニタ渋滞監視
タイマ時間設定値を自動的に設定することができる。

【００４１】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態について図３を参照して説明する。補機モニタ異
常監視設定値用オートチューニング回路は指令に応じて
停止中または並列運転中毎にそれぞれ補機単位に動作回
数および動作時間を計測し、補機動作回数・動作時間デ
ータを格納する補機動作回数・動作時間テーブル２４
と、乗算器２１と、補機動作回数・動作時間データに対
して一定乗率を設定する任意設定テーブル２５と、指令
に応じて補機動作回数・動作時間テーブル２４および任
意設定テーブル２５から補機モニタ異常監視設定値デー
タを格納する補機監視設定値テーブル２６とを備える。

【００４２】本実施の形態は上記構成からなり、補機モ
ニタ異常監視用設定値を得るにあたり、データ収集開始
スイッチ１８を押してデータ収集開始指令ｉを出力す
る。運転監視操作装置１からの運転・停止指令ａに基づ
いて停止中または並列運転中にそれぞれ補機単位に動作
回数および動作時間を計測し、得られた補機動作数・動
作時間データＯ₁，Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₄，Ｏ_nを補機動作回数
・動作時間テーブル２４の各テーブルＢ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，
Ｂ₄，Ｂ_nに格納する。

【００４３】補機動作回数・動作時間テーブル２４に格
納した補機動作数・動作時間データＯ₁，Ｏ₂，Ｏ₃，
Ｏ₄，Ｏ_nに対して任意設定テーブル２５に予め設定して
おいた一定乗率値を乗算器２１において掛け、補機モニ
タ異常監視設定値データを得る。設定書き込みスイッチ
１９を押して設定書き込み指令ｊを出力し、補機監視設
定値テーブル２６の各テーブルＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄，Ｄ
_nに補機モニタ異常監視設定値データを格納する。

【００４４】かくして、補機監視設定値テーブル２６の
各テーブルＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄，Ｄ _nに保存した補機モ
ニタ異常監視設定値データを補機モニタ異常監視設定値
として使用することで、水車・発電機機器の起動・停止
に合わせた補機モニタ異常監視設定値をオートチューニ
ングすることができる。

【００４５】このように、本実施の形態によれば、デー
タ収集開始指令により水車・発電機機器の運転・停止に
合わせて補機の動作回数および動作時間データを収集
し、チューニング開始指令により計測動作回数および動
作時間データに基づいて補機モニタの補機動作回数異常
および補機動作時間超過異常監視用設定値をオートチュ
ーニングすることが可能になる。したがって、運転員が
計測した動作回数および動作時間データに基づいて個々
に設定値を設定することなく、精度よく、また設定ミス
もなく、補機モニタ異常監視用設定値を自動的に設定す
ることができる。

【００４６】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態について図４を参照して説明する。シーケンスモ
ニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニング回
路は第１の実施の形態の構成に加えて、制御油で制御さ
れる機器が設置されている箇所に設置するセンサ（図示
せず）で検出する各所内温度信号を所内温度データとし
て格納する温度パラメータテーブル２７と、乗算器２８
とを備える。

【００４７】本実施の形態は上記構成からなり、シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を得るにあたり、
データ収集開始スイッチ１８を押してデータ収集開始指
令ｉを出力する。運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて停止から並列、または並列から停止ま
での各ステップ毎にそれぞれのシーケンスステップ動作
時間を計測し、得られたステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nをステップ時間テーブル２０の各テ
ーブルＡ₁、Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納する。同時に、
機器が設置されている箇所に設置するセンサからの各所
内温度信号に基づく所内温度データｔ₁を温度パラメー
タテーブル２７に格納する。

【００４８】この温度パラメータテーブル２７の所内温
度データｔ₁を用いて任意設定テーブル２２の一定乗率
値を乗算器２８にて掛けて補正し、さらに、ステップ時
間テーブル２０に格納した各ステップ計測時間データＴ
₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nに対して補正一定乗率値を乗算
器２１において掛け、渋滞監視タイマ設定値データを得
る。設定書き込みスイッチ１９を押して設定書き込み指
令ｊを出力し、渋滞タイマ設定値テーブル２３の各テー
ブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに渋滞監視タイマ設定値
データを格納する。

【００４９】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車・発電機機
器の起動・停止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモ
ニタ設定値をオートチューニングすることができる。

【００５０】このように、本実施の形態によれば、所内
温度信号に基づく温度データで補正したステップ計測時
間データに基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時
間設定値をオートチューニングすることができ、シーケ
ンスモニタで渋滞異常を監視するにあたり、環境温度変
化に影響されないで、正確なシーケンスモニタ渋滞監視
タイマ時間設定値を自動的に設定することが可能にな
る。

【００５１】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態について図５を参照して説明する。シーケンスモ
ニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニング回
路は第１の実施の形態の構成に加えて、制御油で制御さ
れる機器に取り付けたセンサ（図示せず）で検出する各
制御油温度信号を制御油温度データとして格納する温度
パラメータテーブル２９と、乗算器２８とを備える。

【００５２】本実施の形態は上記構成からなり、シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を得るにあたり、
データ収集開始スイッチ１８を押してデータ収集開始指
令ｉを出力する。運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて停止から並列、または並列から停止ま
での各ステップ毎にそれぞれのシーケンスステップ動作
時間を計測し、得られたステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nをステップ時間テーブル２０の各テ
ーブルＡ₁、Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納する。同時に、
機器に取り付けたセンサからの各制御油温度信号に基づ
く制御油温度データｔ₂を温度パラメータテーブル２９
に格納する。

【００５３】この温度パラメータテーブル２９の制御油
温度データｔ₂を用いて任意設定テーブル２２の一定乗
率値を乗算器２８にて掛けて補正し、さらに、ステップ
時間テーブル２０に格納した各ステップ計測時間データ
Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nに対して補正一定乗率値を乗
算器２１において掛け、渋滞監視タイマ設定値データを
得る。設定書き込みスイッチ１９を押して設定書き込み
指令ｊを出力し、渋滞タイマ設定値テーブル２３の各テ
ーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに渋滞監視タイマ設定
値データを格納する。

【００５４】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車・発電機機
器の起動・停止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモ
ニタ設定値をオートチューニングすることができる。

【００５５】このように、本実施の形態によれば、制御
油温度データで補正したステップ計測時間データに基づ
いてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値をオー
トチューニングすることができ、シーケンスモニタで渋
滞異常を監視するにあたり、制御油温度変化に影響され
ることなく、正確なシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時
間設定値を自動的に設定することが可能になる。

【００５６】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態について図６を参照して説明する。シーケンスモ
ニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニング回
路は第１の実施の形態の構成に加えて、制御油で制御さ
れる機器が設置されている箇所に設置するセンサ（図示
せず）で検出する各所内温度信号およびその機器に取り
付けたセンサ（図示せず）で検出する各制御油温度信号
についてそれぞれ所内温度データおよび制御油温度デー
タとして格納する温度パラメータテーブル３０と、乗算
器２８とを備える。

【００５７】本実施の形態は上記構成からなり、シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を得るにあたり、
データ収集開始スイッチ１８を押してデータ収集開始指
令ｉを出力する。運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて停止から並列、または並列から停止ま
での各ステップ毎にそれぞれのシーケンスステップ動作
時間を計測し、得られたステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nをステップ時間テーブル２０の各テ
ーブルＡ₁、Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納する。同時に、
機器が設置されている箇所に設置するセンサからの各所
内温度信号に基づく所内温度データｔ₁を温度パラメー
タテーブル３０のテーブルＥ₁に格納し、機器に取り付
けたセンサからの制御油温度信号に基づく制御油温度デ
ータｔ₂を温度パラメータテーブル３０のテーブルＥ₂に
格納する。

【００５８】この温度パラメータテーブル３０の所内温
度データｔ₁および制御油温度データｔ₂を用いて任意設
定テーブル２２の一定乗率値を乗算器２８にて掛けて補
正し、さらに、ステップ時間テーブル２０に格納した各
ステップ計測時間データＴ ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nに対
して補正一定乗率値を乗算器２１において掛け、渋滞監
視タイマ設定値データを得る。設定書き込みスイッチ１
９を押して設定書き込み指令ｊを出力し、渋滞タイマ設
定値テーブル２３の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ ₃，Ｃ₄，Ｃ
_nに渋滞監視タイマ設定値データを格納する。

【００５９】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車・発電機機
器の起動・停止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモ
ニタ設定値をオートチューニングすることができる。

【００６０】このように、本実施の形態によれば、所内
温度データおよび制御油温度データを用いて補正したス
テップ計測時間データに基づいてシーケンスモニタ渋滞
監視タイマ時間設定値をオートチューニングすることが
でき、シーケンスモニタで渋滞異常を監視するにあた
り、環境および制御油温度変化に影響されることなく、
正確なシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を自
動的に設定することが可能になる。

【００６１】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態について図７を参照して説明する。シーケンスモ
ニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニング回
路は第１の実施の形態の構成に加えて、貯水部の水位検
出器（図示せず）で検出する水位落差信号を格納する水
位落差データパラメータテーブル３１と、乗算器２８と
を備える。

【００６２】本実施の形態は上記構成からなり、シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を得るにあたり、
データ収集開始スイッチ１８を押してデータ収集開始指
令ｉを出力する。運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて停止から並列、または並列から停止ま
での各ステップ毎にそれぞれのシーケンスステップ動作
時間を計測し、得られたステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nをステップ時間テーブル２０の各テ
ーブルＡ₁、Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納する。同時に、
水位検出器からの水位落差信号に基づく水位落差データ
ｈｄ₁を水位落差データパラメータテーブル３１に格納
する。

【００６３】この水位落差データパラメータテーブル３
１の水位落差データｈｄ₁を用いて任意設定テーブル２
２の一定乗率値を乗算器２８にて掛けて補正し、さら
に、ステップ時間テーブル２０に格納した各ステップ計
測時間データＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nに対して補正一
定乗率値を乗算器２１において掛け、渋滞監視タイマ設
定値データを得る。設定書き込みスイッチ１９を押して
設定書き込み指令ｊを出力し、渋滞タイマ設定値テーブ
ル２３の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに渋滞監
視タイマ設定値データを格納する。

【００６４】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車・発電機機
器の起動・停止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモ
ニタ設定値をオートチューニングすることができる。

【００６５】このように、本実施の形態によれば、水位
落差データを用いて補正したステップ計測時間データに
基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を
オートチューニングすることができ、シーケンスモニタ
で渋滞異常を監視するにあたり、水位落差変化に影響さ
れないで、正確なシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間
設定値を自動的に設定することが可能になる。

【００６６】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態について図８を参照して説明する。シーケンスモ
ニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニング回
路は第１の実施の形態の構成に加えて、周波数計（図示
せず）で検出する系統周波数信号を格納する系統周波数
データパラメータテーブル３２と、乗算器２８とを備え
る。

【００６７】本実施の形態は上記構成からなり、シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を得るにあたり、
データ収集開始スイッチ１８を押してデータ収集開始指
令ｉを出力する。運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて停止から並列、または並列から停止ま
での各ステップ毎にそれぞれのシーケンスステップ動作
時間を計測し、得られたステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nをステップ時間テーブル２０の各テ
ーブルＡ₁、Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納する。同時に、
周波数計からの周波数信号に基づく系統周波数データｆ
ｑ₁を系統周波数データパラメータテーブル３２に格納
する。

【００６８】この系統周波数データパラメータテーブル
３２の系統周波数データｆｑ₁を用いて任意設定テーブ
ル２２の一定乗率値を乗算器２８にて掛けて補正し、さ
らに、ステップ時間テーブル２０に格納した各ステップ
計測時間データＴ₁，Ｔ₂，Ｔ ₃，Ｔ₄，Ｔ_nに対して補正
一定乗率値を乗算器２１において掛け、渋滞監視タイマ
設定値データを得る。設定書き込みスイッチ１９を押し
て設定書き込み指令ｊを出力し、渋滞タイマ設定値テー
ブル２３の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ _nに渋滞
監視タイマ設定値データを格納する。

【００６９】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車・発電機機
器の起動・停止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモ
ニタ設定値をオートチューニングすることができる。

【００７０】このように、本実施の形態によれば、系統
周波数データを用いて補正したステップ計測時間データ
に基づいてシーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値
をオートチューニングすることができ、シーケンスモニ
タで渋滞異常を監視するにあたり、系統周波数変化に影
響されることなく、正確なシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値を自動的に設定することが可能になる。

【００７１】（第８の実施の形態）本発明の第８の実施
の形態について図９を参照して説明する。シーケンスモ
ニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニング回
路は第１の実施の形態の構成に加えて、機器が設置され
ている箇所に、あるいは機器に取り付けるセンサ（図示
せず）で検出する各環境温度信号について環境温度デー
タ、水位検出器（図示せず）で検出する水位落差信号に
ついて水位落差データおよび周波数計（図示せず）で検
出する系統周波数データについて系統周波数データとし
て格納する環境データパラメータテーブル３３と、補正
係数を設定するための補正設定テーブル３４と、乗算器
２８とを備える。

【００７２】本実施の形態は上記構成からなり、シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値を得るにあたり、
データ収集開始スイッチ１８を押してデータ収集開始指
令ｉを出力する。運転監視操作装置１からの運転・停止
指令ａに基づいて停止から並列、または並列から停止ま
での各ステップ毎にそれぞれのシーケンスステップ動作
時間を計測し、得られたステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nをステップ時間テーブル２０の各テ
ーブルＡ₁、Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納する。同時に、
センサ、水位検出器または周波数計からの検出信号に基
づく環境温度データｔ₃、水位落差データｈｄ₂または系
統周波数データｆｑ₂を環境データパラメータテーブル
３３の各テーブルＥ₃，Ｅ₄，Ｅ₅に格納する。

【００７３】これらの環境温度データｔ₃、水位落差デ
ータｈｄ₂または系統周波数データｆｑ₂に対して補正設
定テーブル３４から与えられる補正係数を乗算器２８で
掛けると共に、任意設定テーブル２２の一定乗率値を掛
けて補正し、さらに、ステップ時間テーブル２０に格納
した各ステップ計測時間データＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ
_nに対して補正一定乗率値を乗算器２１において掛け、
渋滞監視タイマ設定値データを得る。設定書き込みスイ
ッチ１９を押して設定書き込み指令ｊを出力し、渋滞タ
イマ設定値テーブル２３の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，
Ｃ₄，Ｃ_nに渋滞監視タイマ設定値データを格納する。

【００７４】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車・発電機機
器の起動・停止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモ
ニタ設定値をオートチューニングすることができる。

【００７５】このように、本実施の形態によれば、予め
設定した補正係数データで補正した環境温度データ、水
位落差データまたは系統周波数データを得て、これらの
データで補正したステップ計測時間データに基づいてシ
ーケンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値をオートチュ
ーニングすることができ、シーケンスモニタで渋滞異常
を監視するにあたり、環境温度などの外部環境変化に影
響されることなく、より正確なシーケンスモニタ渋滞監
視タイマ時間設定値を自動的に設定することが可能にな
る。

【００７６】（第９の実施の形態）本発明の第９の実施
の形態について図１０を参照して説明する。シーケンス
モニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニング
回路は乗算器２１と渋滞タイマ設定値テーブル２３との
間に選択器３５を備えている。選択器３５は渋滞タイマ
設定値テーブル２３に格納するモニタ監視項目を内蔵ス
イッチの開閉で切り換える。

【００７７】本実施の形態は上記構成からなり、通常の
オートチューニングでは選択器３５の内蔵スイッチをす
べて閉路することで、先に説明した第１の実施の形態と
同様な働き得ることが可能である。特に、本実施の形態
においては渋滞タイマ設定値テーブル２３に格納する際
に、たとえば変更すべき項目あるいは試験の目的に合致
した項目など、選択器３５の内蔵スイッチを開閉して必
要な監視項目だけを選びながら、格納することができ、
効率よく設定値の更新などを行うことができる。

【００７８】本実施の形態によれば、上記した効果に加
えて、渋滞タイマ設定値テーブルに保存する項目につい
て選ぶことが可能で、随時実施する設定値の更新などを
容易に行うことができる。

【００７９】（第１０の実施の形態）本発明の第１０の
実施の形態について図１１を参照して説明する。シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニ
ング回路は乗算器２１と選択器３５との間にリミッタ３
６を備えている。リミッタ３６は渋滞タイマ設定値テー
ブル２３に格納する渋滞監視タイマ設定値に内蔵リミッ
タで限界値を規定する。

【００８０】本実施の形態は上記構成からなり、通常の
オートチューニングでは選択器３５の内蔵スイッチをす
べて閉路することで、先に説明した第１の実施の形態と
同様な働き得ることが可能である。特に、本実施の形態
においてはリミッタ３６の各内蔵リミッタで設定した限
界値内に渋滞監視タイマ設定値を制限して格納する。こ
の限界値は機器を保護する上限の値を設計仕様等から求
め、それ以上の設定値が誤って渋滞タイマ設定値テーブ
ル２３に格納されないようにする。このように、渋滞監
視タイマ設定値を制限して格納することにより各機器を
定格値の範囲で安全に使用することが可能になる。

【００８１】本実施の形態によれば、上記した効果に加
えて、渋滞タイマ設定値テーブルに誤って過大な設定値
が格納されるのを防ぐことが可能で、プラント内の機器
を安全に使用することできる。

【００８２】（第１１の実施の形態）本発明の第１１の
実施の形態について図１２を参照して説明する。シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニ
ング回路はリミッタ３６と選択器３５との間に偏差検出
器３６と、表示器３７とを備える。偏差検出器３６はリ
ミッタ３６の出力と渋滞監視タイマ設定値との間の偏差
を演算し、限界値に近似する値に近づいたとき、表示器
３７にこの値を表示する。

【００８３】本実施の形態は上記構成からなり、通常の
オートチューニングでは選択器３５の内蔵スイッチをす
べて閉路することで、先に説明した第１の実施の形態と
同様な働き得ることが可能である。特に、本実施の形態
においてはリミッタ３６から与えられる限界値と監視タ
イマ設定値との偏差を偏差検出器３６で演算し、近似し
たときにこれを表示器３７に表示する。この表示器３７
における表示内容から早期に双方の値の近似を見極める
ことが可能になる。

【００８４】本実施の形態によれば、上記した効果に加
えて、限界値と監視タイマ設定値との偏差を求め、その
表示内容から早期に近似を見極めることができ、設定値
の保守作業などを円滑に実施することが可能になる。

【００８５】（第１２の実施の形態）本発明の第１２の
実施の形態について図１３を参照して説明する。シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニ
ング回路は乗算器２１と渋滞タイマ設定値テーブル２３
との間に限界値検出器３９と、切り換え器４０と、表示
器３８とを備える。この限界値検出器３９は個別に限界
値を設定可能とするために設定器４１を内蔵する。限界
値検出器３９は渋滞監視タイマ設定値が予め設定したオ
ートチューニング限界値を超えたとき、その限界値を渋
滞タイマ設定値テーブル２３に与えるように切り換え器
４０に信号を出力し、同時に、表示器３７にこのときの
限界値について表示する。

【００８６】本実施の形態は上記構成からなり、オート
チューニングにあたり、乗算器２１からの渋滞監視タイ
マ設定値データを格納するように切り換え器４０の内蔵
スイッチを閉路する。それぞれ渋滞監視タイマ設定値は
限界値検出器３９に入力され、そこで設定器４１から与
えられるオートチューニング限界値と比較される。渋滞
監視タイマ設定値が限界値に満たないとき、限界値検出
器３９から切り換え信号は出力されず、切り換え器４０
の内蔵スイッチが当初の状態を保持する。

【００８７】一方、オートチューニング中、何らかの原
因で渋滞監視タイマ設定値が大きくなり、過大な設定値
が限界値検出器３９に入力される。このとき、設定値は
限界値を超えることから、限界値検出器３９から切り換
え器４０に対して切り換え信号が出力され、内蔵スイッ
チがその限界値を渋滞監視タイマ設定値データとして格
納するように切り換わる。このとき、同時に、限界値検
出器３９で検出した異常値を含む関連情報が表示器３８
に表示される。

【００８８】かくして、過大な設定値が渋滞タイマ設定
値テーブル２３に格納されるのを防ぐことができる。

【００８９】本実施の形態によれば、上記した効果に加
えて、設定値が予め設定した限界値を超えたときにその
限界値を渋滞監視タイマ設定値として格納することがで
き、過大な設定値が誤ってシーケンスモニタで使用され
るのを防止することが可能になる。また、異常値などの
関連情報を表示することが可能になる。

【００９０】（第１３の実施の形態）本発明の第１３の
実施の形態について図１４を参照して説明する。シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニ
ング回路はステップ時間テーブル（以下、第１ステップ
時間テーブルと称する）２０と共に、第２ステップ時間
テーブル４２と、第３ステップ時間テーブル４３とを備
える。また、オートチューニング回路は平均値演算器４
４と、平均値時間テーブル４５と備える。平均値演算器
４４は第１ステップ時間テーブル２０の各テーブルに格
納した計測時間データについて平均値を演算する。

【００９１】本実施の形態は上記構成からなり、オート
チューニングにあたり、ステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nを第１ステップ時間テーブル２０の
各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納し、併せて
第１ステップ時間テーブル２０の各テーブルＡ₁，Ａ₂，
Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nにあるデータを第２ステップ時間テーブ
ル４２の各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納
し、第２ステップ時間テーブル４２の各テーブルＡ₁，
Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nにあるデータを第３ステップ時間テ
ーブル４３の各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格
納する。

【００９２】さらに、格納した第１ステップ時間テーブ
ル２０の各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nのデータ
について平均値演算器４４で平均値を算出し、得られた
値を平均値時間テーブル４５の各テーブルＡ´₁，Ａ
´₂，Ａ´₃，Ａ´₄，Ａ´_nに格納する。設定書き込み指
令ｊを与えて平均値時間テーブル４５に格納した平均値
時間データを渋滞タイマ設定値テーブル２３の各テーブ
ルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに格納する。

【００９３】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車の起動・停
止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモニタ設定値を
オートチューニングすることができる。

【００９４】本実施の形態によれば、上記した効果に加
えて、収集した計測時間データについて平均値を算出し
て使用することができ、突発的な異常値を排除すること
が可能で、信頼のおける渋滞監視タイマ設定値を得るこ
とができる。

【００９５】（第１４の実施の形態）本発明の第１４の
実施の形態について図１５を参照して説明する。シーケ
ンスモニタ渋滞監視タイマ時間設定値用オートチューニ
ング回路は第１ステップ時間テーブル２０と、第２ステ
ップ時間テーブル４２と、第３ステップ時間テーブル４
３とを備える。また、オートチューニング回路は平均値
演算器４４と、平均値時間テーブル４５と備える。平均
値演算器４４は第１ステップ時間テーブル２０などの各
テーブルに格納した計測時間データについて最大値、最
小値、平均値を演算する。さらに、最大値、最小値、平
均値を表示するための表示器４６を有する。

【００９６】本実施の形態は上記構成からなり、オート
チューニングにあたり、ステップ計測時間データＴ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ_nを第１ステップ時間テーブル２０の
各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納し、併せて
第１ステップ時間テーブル２０の各テーブルＡ₁，Ａ₂，
Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nにあるデータを第２ステップ時間テーブ
ル４２の各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格納
し、第２ステップ時間テーブル４２の各テーブルＡ₁，
Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nにあるデータを第３ステップ時間テ
ーブル４３の各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nに格
納する。

【００９７】さらに、格納した第１ステップ時間テーブ
ル２０の各テーブルＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ_nのデータ
について平均値演算器４４で平均値を算出し、得られた
値を平均値時間テーブル４５の各テーブルＡ´₁，Ａ
´₂，Ａ´₃，Ａ´₄，Ａ´_nに格納する。設定書き込み指
令ｊを与えて平均値時間テーブル４５に格納した平均値
時間データを渋滞タイマ設定値テーブル２３の各テーブ
ルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに格納する。一方、表示器
４６において最大値、最小値、平均値を表示する。

【００９８】かくして、渋滞タイマ設定値テーブル２３
の各テーブルＣ₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ_nに保存した渋滞
監視タイマ設定値データをシーケンスモニタ渋滞監視タ
イマ時間設定値として使用することで、水車の起動・停
止の各ステップ毎に合わせたシーケンスモニタ設定値を
オートチューニングすることができる。

【００９９】本実施の形態によれば、上記した効果に加
えて、収集した計測時間データについて平均値を算出し
て使用することができ、信頼のおける渋滞監視タイマ設
定値を得ることが可能になる。さらに、過去のデータと
の比較で最大値、最小値、平均値を表示することがで
き、環境条件等に対する制御対象機器の動作変化傾向を
把握することが可能で、機器の保守データを容易に得る
ことができる。

【０１００】

【発明の効果】本発明によれば、外部環境条件などの変
化からシーケンスの動作時間が一定しないシーケンスモ
ニタ渋滞監視タイマ時間設定値および補機モニタ監視設
定値をオートチューニングで望ましい値に保持すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図２】本発明に係る運転制御装置を示すブロック図。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図５】本発明の第４の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図６】本発明の第５の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図７】本発明の第６の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図８】本発明の第７の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図９】本発明の第８の実施の形態に係るオートチュー
ニング回路を示すブロック図。

【図１０】本発明の第９の実施の形態に係るオートチュ
ーニング回路を示すブロック図。

【図１１】本発明の第１０の実施の形態に係るオートチ
ューニング回路を示すブロック図。

【図１２】本発明の第１１の実施の形態に係るオートチ
ューニング回路を示すブロック図。

【図１３】本発明の第１２の実施の形態に係るオートチ
ューニング回路を示すブロック図。

【図１４】本発明の第１３の実施の形態に係るオートチ
ューニング回路を示すブロック図。

【図１５】本発明の第１４の実施の形態に係るオートチ
ューニング回路を示すブロック図。

【図１６】従来の水力発電プラントの運転制御装置の一
例を示すブロック図。

【図１７】従来のシーケンスモニタの一例を示す回路
図。

【図１８】従来の補機モニタの一例を示す回路図。

【符号の説明】

３シーケンス演算部５シーケンスモニタ演算部２０ステップ時間テーブル２２任意設定テーブル２３、２５渋滞タイマ設定値テーブル２４動作回数・動作時間テーブル２６補機監視設定値テーブル３５選択器３６リミッタ３７偏差検出器３９限界値超過検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中崎木綿子東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内 (72)発明者伊藤公悦東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内Ｆターム(参考） 3H073 AA02 BB18 CC06 CC13 CC18 CD03 5B042 JJ24 5H223 AA02 BB01 CC03 CC08 DD03 DD07 DD09 EE06 FF08 FF09 9A001 BB02 BB03 GG03 JJ46 KK55 LL09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発電プラント内の水車・発電機機器のシ
ーケンス動作を監視するシーケンスモニタを有する運転
制御装置において、前記水車・発電機機器の運転・停止
のステップ毎に各々計測して得るシーケンスステップ動
作時間データを各テーブル区分に従い保存するステップ
時間テーブルと、そのシーケンスステップ動作時間デー
タに対して乗率値を設定する任意設定テーブルと、該シ
ーケンスステップ動作時間データに該乗率値を掛けて得
る修正シーケンスステップ動作時間データを前記シーケ
ンスモニタの渋滞監視タイマ設定値として保存する渋滞
タイマ設定テーブルとを備えることを特徴とする運転制
御装置。
【請求項２】発電プラント内の補機の動作異常を監視
する補機モニタを有する運転制御装置において、水車・
発電機機器の運転・停止に合わせて各々計測して得る前
記補機の動作回数および動作時間データを各テーブル区
分に従い保存する動作回数・動作時間テーブルと、その
動作回数および動作時間データに対して乗率値を設定す
る任意設定テーブルと、該動作回数および動作時間デー
タに該乗率値を掛けて得る修正動作回数および動作時間
データを前記補機モニタの補機動作回数異常および補機
動作時間超過異常監視用設定値として保存する補機監視
設定値テーブルとを備えることを特徴とする運転制御装
置。
【請求項３】該水車・発電機機器近傍で検出する所内
温度信号に基づく温度データを保存する温度データパラ
メータテーブルを備え、該乗率値を前記温度データに基
づいて補正し、この補正乗率値を該シーケンスステップ
動作時間データに掛けて前記シーケンスモニタの渋滞監
視タイマ設定値を得るようにしたことを特徴とする請求
項１記載の運転制御装置。
【請求項４】検出される該水車・発電機機器を制御す
る機器の制御油温度信号に基づく温度データを保存する
温度データパラメータテーブルを備え、該乗率値を前記
温度データに基づいて補正し、この補正乗率値を該シー
ケンスステップ動作時間データに掛けて前記シーケンス
モニタの渋滞監視タイマ設定値を得るようにしたことを
特徴とする請求項１記載の運転制御装置。
【請求項５】該水車・発電機機器近傍で検出する所内
温度信号および検出される該水車・発電機機器を制御す
る機器の制御油温度信号に基づく温度データを保存する
温度データパラメータテーブルを備え、該乗率値を前記
各温度データに基づいて補正し、この補正乗率値を該シ
ーケンスステップ動作時間データに掛けて前記シーケン
スモニタの渋滞監視タイマ設定値を得るようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の運転制御装置。
【請求項６】検出される水位落差信号に基づく水位落
差データを保存する水位落差データパラメータテーブル
を備え、該乗率値を前記水位落差データに基づいて補正
し、この補正乗率値を該シーケンスステップ動作時間デ
ータに掛けて前記シーケンスモニタの渋滞監視タイマ設
定値を得るようにしたことを特徴とする請求項１記載の
運転制御装置。
【請求項７】検出される系統周波数信号に基づく系統
周波数データを保存する系統周波数データパラメータテ
ーブルを備え、該乗率値を前記系統周波数データに基づ
いて補正し、この補正乗率値を該シーケンスステップ動
作時間データに掛けて前記シーケンスモニタの渋滞監視
タイマ設定値を得るようにしたことを特徴とする請求項
１記載の運転制御装置。
【請求項８】該所内温度信号に基づく温度データ、該
制御油温度信号に基づく温度データ、該水位落差信号に
基づく水位落差データおよび該系統周波数信号に基づく
系統周波数データの少なくとも１つの環境データを保存
する環境データパラメータテーブルと、補正係数を保存
する補正設定テーブルとを備え、該環境データに該補正
係数を掛け、前記乗率値をこの補正係数データによって
補正し、得られた補正乗率値を該シーケンスステップ動
作時間データに掛けて前記シーケンスモニタの渋滞監視
タイマ設定値を得るようにしたことを特徴とする請求項
３、４、５、６または７記載の運転制御装置。