JP2001303526A - Vehicle provided with sprinkling device - Google Patents
Vehicle provided with sprinkling deviceInfo
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- JP2001303526A JP2001303526A JP2000119403A JP2000119403A JP2001303526A JP 2001303526 A JP2001303526 A JP 2001303526A JP 2000119403 A JP2000119403 A JP 2000119403A JP 2000119403 A JP2000119403 A JP 2000119403A JP 2001303526 A JP2001303526 A JP 2001303526A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、散水装置を備えた
車両に関する。[0001] The present invention relates to a vehicle provided with a watering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】採石現場やセメント工場などでは作業に
よって多量の粉塵が発生し、周辺環境に悪影響を与える
可能性がある。このため現場内に水を散布し、粉塵の飛
散を抑制する必要がある。特に広い現場では、手作業は
もちろん固定式の散水設備でもカバーできないので、移
動しながら散水の可能となるような、散水装置を備えた
車両を用いることが多かった。2. Description of the Related Art A large amount of dust is generated at a quarry site, a cement factory, or the like by a work, which may adversely affect the surrounding environment. For this reason, it is necessary to spray water on the site and to suppress scattering of dust. Especially on a large site, a vehicle equipped with a watering device capable of watering while moving is often used because the water cannot be covered by fixed watering equipment as well as manual work.
【０００３】従来の、散水装置を備えた車両の一例につ
いて図４を参照して説明する。図４は、実開昭６３−３
１１１７号公報に記載の散水車の外観図である。車両
が、運転室３０前方の車体前端部に散水装置３１を、運
転室３０の後方に水ポンプ装置３２を、水ポンプ装置３
２のさらに後方に水タンク３３をそれぞれ備えている。
水ポンプ装置３２が水タンク３３から水を汲み上げて加
圧して散水装置３１に送り込み、この水を散水装置３１
が散布する。[0003] An example of a conventional vehicle provided with a sprinkler will be described with reference to FIG. FIG.
It is an external view of the watering truck of 1117 gazette. The vehicle includes a watering device 31 at the front end of the vehicle body in front of the cab 30, a water pump device 32 at the rear of the cab 30, and a water pump device 3
Further, a water tank 33 is provided further to the rear of the two.
A water pump device 32 draws up water from a water tank 33, pressurizes the water, sends it to a sprinkler 31 and sends the water to the sprinkler 31.
Is sprayed.
【０００４】散水装置３１は、図示しない旋回用油圧シ
リンダによって旋回自在であるとともに図示しない起伏
用油圧シリンダによって起伏自在な、散水ノズル３３を
有している。また、水ポンプ装置３２の作動切換及び旋
回用油圧シリンダ並びに起伏用油圧シリンダの伸縮切換
は運転室３０内から可能となっている。この構成によっ
て、散水の起動／停止制御、散水方向の制御及び散水距
離の制御が走行中でも可能となり、広い範囲にわたって
能率良く散水作業ができる。[0004] The watering device 31 has a watering nozzle 33 which is rotatable by a turning hydraulic cylinder (not shown) and which can be raised and lowered by a lifting hydraulic cylinder (not shown). The switching of the operation of the water pump device 32 and the switching of the expansion and contraction of the hydraulic cylinder for turning and the hydraulic cylinder for raising and lowering can be performed from within the cab 30. With this configuration, watering start / stop control, watering direction control, and watering distance control can be performed even while the vehicle is running, and watering can be efficiently performed over a wide range.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の散水車
両には以下の問題があった。 （１）一般に散水車両は、舗装路走行を前提とした汎用
のトラックシャシを改造したものが多く、不整地の多い
山奥の採石現場では、登坂力不足や走破性不足で動けな
くなることがある。 （２）要求される散水能力が大きくなると、水ポンプ装
置３２、水タンク３３、及び散水装置３１も大きく重く
なるのでこれらの着脱が困難になるので、特に車体下部
の整備性が悪化する。However, the conventional watering vehicle has the following problems. (1) In general, many watering vehicles are modified from a general-purpose truck chassis on the premise of traveling on a pavement road. At a quarry site in a mountainous area where there are many irregular terrain, the vehicle may be unable to move due to a lack of climbing power or a lack of running ability. (2) If the required watering capacity becomes large, the water pump device 32, the water tank 33, and the watering device 31 also become large and heavy, and it becomes difficult to attach and detach them.
【０００６】本発明は、上記の問題点のうち少なくとも
一つを解決することを目指してなされたものであり、不
整地での走破性及び登坂力に優れるとともに作業性及び
整備性の良い、散水装置を備えた車両を提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve at least one of the problems described above, and has excellent running performance and hill climbing power on uneven terrain, and has good workability and maintainability. It is an object to provide a vehicle equipped with the device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明は、水タンクと、水ポンプ
装置と、油圧シリンダの伸縮によって方向を運転室内か
ら操作自在な、少なくとも一つの散水ノズルを有する散
水装置とを備えた車両において、ベース車両にオフロー
ドダンプトラックを用いたことと、このオフロードダン
プトラックの荷台部分に水タンクを設けたことと、方向
を操作自在な散水ノズルは、少なくとも電動機とこの電
動機で駆動する油圧ポンプと伸縮時の容積変動分の作動
油を吸収する作動油タンクとを一体化してなる油圧シス
テムユニットをそれぞれ取付けた、２つの油圧シリンダ
を有するとともに、各々の油圧シリンダによってそれぞ
れ起伏自在、旋回自在としたこととを特徴とする。ま
た、水ポンプ装置は、荷台後部に設けることが望ましい
し、前記散水ノズルの方向を操作する手段としては、ジ
ョイスティックレバーを有するコントローラが望まし
い。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a water tank, a water pump device, and a hydraulic cylinder. In a vehicle equipped with a watering device having one watering nozzle, the use of an off-road dump truck as a base vehicle, the provision of a water tank in the bed portion of the off-road dump truck, and the direction can be freely controlled. The watering nozzle has two hydraulic cylinders, each of which is provided with a hydraulic system unit that integrates at least an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a hydraulic oil tank that absorbs hydraulic oil corresponding to a volume change during expansion and contraction. In addition, each hydraulic cylinder is capable of raising and lowering and turning freely. Further, it is desirable that the water pump device is provided at the rear of the loading platform, and that a controller having a joystick lever is desirable as means for operating the direction of the watering nozzle.
【０００８】上記構成によれば、以下の効果が得られ
る。 （１）オフロードダンプトラックをベースにしているの
で、採石現場で稼動する他の作業車両と同等の登坂力及
び走破性を有し、急勾配や泥濘で立ち往生することな
い。 （２）オフロードダンプトラックをベースにして荷台に
水タンクを設けているので、水タンクを荷台ごと自力で
持ち上げ可能であり、整備作業が容易となる。 （３）散水ノズルの旋回／起伏用油圧シリンダとして油
圧システムユニットを一体化（すなわち油圧回路的に自
己完結）したものを用いることで、油圧シリンダまたは
油圧システムユニットの修理時も、油圧配管が着脱不要
であり現場でのアセンブリ交換が容易にできるので、休
車時間が最小限になって工期を短縮できる。加えて外部
機器と油圧シリンダとを結ぶ配管が無いので、保護板設
置やホース強化といった油圧配管の防護対策が不要にな
り、製造コストを低減できる。 （４）水ポンプ装置を水タンク同様に荷台に設けること
によれば、従来のように水ポンプ装置をシャシ側に取付
けた場合に、荷台の昇降で水タンクとの距離が変動する
ため、これを吸収するために水ポンプ装置と水タンクと
の接続配管には、リールや蛇腹といった可動機構を設け
る必要が生じて配管が複雑化する、といったことがな
く、水ポンプ装置と水タンクとの間の配管が簡素化さ
れ、製造コストが低減する。 （５）水ポンプ装置を荷台の後部に設けることにより、
水タンクの重心は前方へ移動して車体前後方向の中心寄
りになる。このために水タンクの水量が変化しても、車
体重心の前後移動は最小限に抑えられ、走行安定性が向
上する。 （６）散水ノズルの起伏の動きをイメージしながらジョ
イスティックレバーを起伏させられる、すなわち操作手
段（ジョイスティックレバー）の動き方と操作対象（散
水ノズル）の動き方とが似ていることで、例えばダイヤ
ルやボタンを用いるよりも正確な操作が可能となる。According to the above configuration, the following effects can be obtained. (1) Since it is based on an off-road dump truck, it has the same hill climbing power and running performance as other working vehicles operating at a quarry site, and does not get stuck on steep slopes or mud. (2) Since the water tank is provided on the carrier based on the off-road dump truck, the water tank can be lifted by itself with the carrier, thereby facilitating maintenance work. (3) By using a hydraulic system unit integrated (that is, self-contained in a hydraulic circuit) as a hydraulic cylinder for turning / releasing the watering nozzle, the hydraulic piping can be attached and detached even when the hydraulic cylinder or the hydraulic system unit is repaired. Since it is unnecessary and the assembly can be easily replaced on site, the time required for vehicle suspension is minimized and the construction period can be shortened. In addition, since there is no pipe connecting the external device and the hydraulic cylinder, protective measures for the hydraulic pipe such as installation of a protection plate and strengthening of a hose become unnecessary, and the manufacturing cost can be reduced. (4) According to the provision of the water pump device on the carrier similarly to the water tank, when the water pump device is mounted on the chassis side as in the prior art, the distance between the water pump and the water tank fluctuates when the carrier is raised and lowered. It is not necessary to provide a movable mechanism such as a reel or bellows in the connection pipe between the water pump device and the water tank in order to absorb the water. Is simplified, and the manufacturing cost is reduced. (5) By providing a water pump device at the back of the loading platform,
The center of gravity of the water tank moves forward and is closer to the center in the vehicle longitudinal direction. For this reason, even if the amount of water in the water tank changes, the longitudinal movement of the vehicle center of gravity is minimized, and the running stability is improved. (6) The joystick lever can be raised and lowered while imagining the ups and downs movement of the watering nozzle, that is, the movement of the operating means (joystick lever) and the movement of the operation target (watering nozzle) are similar, for example, a dial It is possible to perform more accurate operations than using buttons and buttons.
【０００９】以下、本発明の実施形態について図１、図
２及び図３を参照して詳細に説明する。なお、従来の技
術の項で述べたものと共通する部分については同一の符
号を付し、説明を省略する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. Parts common to those described in the section of the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１０】まず、本発明の実施形態の車両全体につい
て図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態
による、散水装置を備えた車両の外観図である。オフロ
ードダンプトラックの、荷台１の後部に水ポンプ装置２
を設け、この水ポンプ装置２の後端に後部散水ノズル３
を設け、荷台１の上面に上部散水装置４を設け、荷台１
の残り大半部分に水タンク５を設けている。荷台１後部
に水ポンプ装置２を設けたことで水タンク５の重心位置
は荷台１の前部寄り、車両全体に対しては中心寄りとな
る。荷台１は元のオフロードダンプトラック同様に持ち
上げが可能である。First, an entire vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an external view of a vehicle provided with a watering device according to an embodiment of the present invention. Water pump device 2 at the back of the loading platform 1 of the off-road dump truck
And a rear watering nozzle 3 at the rear end of the water pump device 2.
Is provided, and an upper sprinkler 4 is provided on the upper surface of the loading platform 1.
The water tank 5 is provided in most of the remaining parts. By providing the water pump device 2 at the rear of the carrier 1, the center of gravity of the water tank 5 is closer to the front of the carrier 1 and closer to the center of the entire vehicle. The bed 1 can be lifted like the original off-road dump truck.
【００１１】水ポンプ装置２は、水タンク５から水を汲
み上げて、後部散水ノズル３及び上部散水装置４からこ
の水を放出する。上部散水装置４は、後述する機構によ
って旋回自在かつ起伏自在となる上部散水ノズル６を有
する。水ポンプ装置２の制御及び上部散水ノズル６の旋
回並びに起伏の制御は、運転席１０に設けたコントロー
ラ７からの電気信号によって行なわれる。オペレータは
このコントローラ７を操作して、水ポンプ装置２の作動
制御及び上部散水ノズル６の方向制御を行う。コントロ
ーラ７に設ける上部散水ノズル６の方向制御を操作する
手段として、ジョイスティックレバー７ａを設ける。The water pump device 2 draws water from a water tank 5 and discharges the water from a rear water spray nozzle 3 and an upper water spray device 4. The upper sprinkler 4 has an upper sprinkler nozzle 6 that can be swung and raised and lowered by a mechanism described later. The control of the water pump device 2 and the control of the turning and undulation of the upper watering nozzle 6 are performed by an electric signal from a controller 7 provided in a driver's seat 10. The operator operates the controller 7 to control the operation of the water pump device 2 and the direction of the upper watering nozzle 6. As means for operating the direction control of the upper watering nozzle 6 provided in the controller 7, a joystick lever 7a is provided.
【００１２】上部散水ノズル６の方向を変える機構につ
いて図２を参照して詳述する。図２は上部散水ノズル６
の詳細図である。先端部が二股に分かれた分岐管８が、
この基端部を、垂直軸周りに回転可能な旋回スイベルジ
ョイント８ａで、荷台１に軸支されている。分岐管８の
各々の先端部には、同一の回転軸上で回転可能となるよ
う互いに向かい合う起伏スイベルジョイント８ｂ，８ｂ
がそれぞれ設けてあり、この２つの起伏スイベルジョイ
ント８ｂ，８ｂが散水ノズル６の基端部を軸支してい
る。なお、起伏スイベルジョイント８ｂ，８ｂの回転軸
は、旋回スイベルジョイント８ａの回転軸と略直交す
る。水ポンプ装置２からの水は、旋回スイベルジョイン
ト８ａを経て分岐管８に導入され二股に分岐する。分岐
した水は、それぞれ起伏スイベルジョイント８ｂ，８ｂ
を経て散水ノズル６に導入された後、散水ノズル６の先
端より放出される。The mechanism for changing the direction of the upper watering nozzle 6 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 shows the upper watering nozzle 6
FIG. The branch pipe 8 whose tip is divided into two branches,
The base end is pivotally supported on the carrier 1 by a swivel swivel joint 8a rotatable about a vertical axis. Each of the distal ends of the branch pipes 8 has an up-and-down swivel joint 8b facing each other so as to be rotatable on the same rotation axis.
The two undulating swivel joints 8 b, 8 b support the base end of the watering nozzle 6. The rotation axes of the undulating swivel joints 8b, 8b are substantially orthogonal to the rotation axis of the swivel swivel joint 8a. Water from the water pump device 2 is introduced into the branch pipe 8 via the swivel swivel joint 8a and branches into two branches. The branched water is the undulating swivel joints 8b, 8b, respectively.
After being introduced into the watering nozzle 6 through the nozzle, the water is discharged from the tip of the watering nozzle 6.
【００１３】上部散水ノズル６に基端部を固着した起伏
アーム６ａの先端部に起伏用油圧シリンダ１１のロッド
側が軸支され、分岐管８の基端部に固着したフランジ８
ｃに起伏用油圧シリンダ１１のボトム側が軸支されてい
る。起伏用油圧シリンダ１１が伸縮すると上部散水ノズ
ル６は起伏スイベルジョイント８ｂ，８ｂの軸周りに回
転し、上部散水ノズル６の先端は上下に動く。フランジ
８ｃに基端部を固着した旋回アーム８ｄの先端部に旋回
用油圧シリンダ１２のロッド側が軸支され、荷台１側に
旋回用油圧シリンダ１２のボトム側が軸支されている。
旋回用油圧シリンダ１２が伸縮すると上部散水ノズル６
と分岐管８とは旋回スイベルジョイント８ａの軸周りに
回転し、上部散水ノズル６の先端は水平に動く。以上述
べた作動により、起伏用油圧シリンダ１１及び旋回用油
圧シリンダ１２を伸縮させることで、上部散水ノズル６
の方向を自在に変えられる。The rod side of the hydraulic cylinder 11 for raising and lowering is pivotally supported on the distal end of the raising and lowering arm 6a having the base end fixed to the upper watering nozzle 6, and the flange 8 is fixed to the base end of the branch pipe 8.
The bottom side of the hydraulic cylinder 11 for hoisting is supported by c. When the undulating hydraulic cylinder 11 expands and contracts, the upper sprinkling nozzle 6 rotates around the axis of the undulating swivel joints 8b, 8b, and the tip of the upper sprinkling nozzle 6 moves up and down. The rod side of the turning hydraulic cylinder 12 is pivotally supported at the distal end of a turning arm 8d having a base end fixed to the flange 8c, and the bottom side of the turning hydraulic cylinder 12 is pivotally supported at the loading platform 1 side.
When the turning hydraulic cylinder 12 expands and contracts, the upper watering nozzle 6
And the branch pipe 8 rotate around the axis of the swivel swivel joint 8a, and the tip of the upper watering nozzle 6 moves horizontally. By the operation described above, the hydraulic cylinder 11 for raising and lowering and the hydraulic cylinder 12 for turning are expanded and contracted, so that the upper watering nozzle 6
Direction can be changed freely.
【００１４】ところで、上記の起伏用油圧シリンダ１１
及び旋回用油圧シリンダ１２は、電動ポンプと作動油タ
ンクとを有する自己完結型油圧システムユニット２０を
一体にそれぞれ備えてあり、電力の供給を受けるだけ
で、外部との作動油の授受無しに伸縮作動が可能であ
る。このような作動を可能にする、自己完結型油圧シス
テムユニット２０を一体化した油圧シリンダの油圧回路
構成について、図３を参照して以下に詳述する。なお、
下記構成と均等の構成を有する油圧シリンダが、特開平
９−４６０８号公報に記載されていることを付記してお
く。Incidentally, the above-mentioned undulating hydraulic cylinder 11
And the hydraulic cylinder 12 for turning is provided with a self-contained hydraulic system unit 20 having an electric pump and a hydraulic oil tank, respectively. Operation is possible. The hydraulic circuit configuration of a hydraulic cylinder integrated with the self-contained hydraulic system unit 20 that enables such an operation will be described in detail below with reference to FIG. In addition,
It should be noted that a hydraulic cylinder having a configuration equivalent to the following configuration is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-4608.
【００１５】図３は、電動ポンプと作動油タンクとを有
する自己完結型油圧システムユニット２０を一体化し
た、油圧シリンダの回路図である。正逆転可能な電動機
２１を有して、第１ポート２２ａから第２ポート２２ｂ
へと第２ポート２２ｂから第１ポート２２ａへとの双方
向への吐出自在なポンプ２２の第１ポート２２ａ、第２
ポート２２ｂがそれぞれ、ボトム側パイロットチェック
弁２４を介してシリンダ本体２３のボトム側２３ａへ、
ヘッド側パイロットチェック弁２５を介してシリンダ本
体２３のヘッド側２３ｂへと接続している。ボトム側パ
イロットチェック弁２４は、第１ポート２２ａからシリ
ンダのボトム側２３ａへの流れを常時可能とし、第２ポ
ート２２ｂ昇圧時のみシリンダのボトム側２３ａから第
１ポート２２ａへの流れを可能とする。ヘッド側パイロ
ットチェック弁２５は、第２ポート２２ｂからシリンダ
本体２３のヘッド側２３ｂへの流れを常時可能とし、第
１ポート２２ａ昇圧時のみシリンダ本体２３のヘッド側
２３ｂから第２ポート２２ｂへの流れを可能とする。ま
た、シリンダ本体２３のボトム側２３ａとヘッド側２３
ｂとにはそれぞれリリーフ弁２６，２６が直結され、そ
れぞれボトム側２３ａ、ヘッド側２３ｂの圧油をタンク
２７に戻すことで、異常な高圧の発生を防止している。FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic cylinder in which a self-contained hydraulic system unit 20 having an electric pump and a hydraulic oil tank is integrated. It has a motor 21 capable of rotating in the forward and reverse directions, and has a first port 22a to a second port 22b.
The first port 22a and the second port 22 of the pump 22 capable of bidirectional discharge from the second port 22b to the first port 22a.
The ports 22b are respectively connected to the bottom side 23a of the cylinder body 23 via the bottom side pilot check valve 24.
It is connected to the head side 23b of the cylinder body 23 via the head side pilot check valve 25. The bottom-side pilot check valve 24 always allows the flow from the first port 22a to the bottom side 23a of the cylinder, and allows the flow from the bottom side 23a of the cylinder to the first port 22a only when the pressure of the second port 22b is increased. . The head-side pilot check valve 25 always allows the flow from the second port 22b to the head side 23b of the cylinder body 23, and the flow from the head side 23b of the cylinder body 23 to the second port 22b only when the pressure of the first port 22a is increased. Is possible. Also, the bottom side 23a and the head side 23a of the cylinder body 23
Relief valves 26, 26 are directly connected to b, respectively, and pressure oil on the bottom side 23a and the head side 23b is returned to the tank 27, respectively, thereby preventing abnormal high pressure from being generated.
【００１６】第１ポート２２ａ及び第２ポート２２ｂは
切換弁２８を介してタンク２７とそれぞれ接続してい
る。切換弁２８は、通常はタンク２７と第１ポート２２
ａと第２ポート２２ｂとの間をそれぞれ互いにブロック
し、第１ポート２２ａの昇圧時はタンク２７と第２ポー
ト２２ｂとの間を連通させて第１ポート２２ａをブロッ
クし、第２ポート２２ｂの昇圧時はタンク２７と第１ポ
ート２２ａとの間を連通させて第２ポート２２ｂをブロ
ックする。The first port 22a and the second port 22b are connected to the tank 27 via the switching valve 28, respectively. The switching valve 28 is normally connected to the tank 27 and the first port 22.
a and the second port 22b are mutually blocked, and when the pressure of the first port 22a is increased, the tank 27 and the second port 22b are communicated with each other to block the first port 22a. At the time of pressurization, the second port 22b is blocked by communicating between the tank 27 and the first port 22a.
【００１７】前記コントローラ７を操作し、外部より電
力を供給して電動機２１を正転させると、ポンプ２２は
作動油を、第２ポート２２ｂから吸込み、昇圧させて第
１ポート２２ａから吐出し、シリンダ本体２３のボトム
側２３ａへ供給し、シリンダ本体２３を伸長させる。こ
のときシリンダ本体２３のヘッド側２３ｂの作動油が戻
り、第２ポート２２ｂから吸込まれるが、ヘッド側とボ
トム側との容積差のため、シリンダ本体２３の戻り油の
流量だけでは吸込み流量に満たない。ここで切換弁２８
が前記作動によりタンク２７と第２ポート２２ｂとの間
を連通させるので、ポンプ２２は不足分の作動油をタン
ク２７から吸込むことができる。前記コントローラ７を
操作し、外部より電力を供給して電動機２１を逆転させ
ると、ポンプ２２は作動油を、第１ポート２２ａから吸
込み、昇圧させて第２ポート２２ｂから吐出し、シリン
ダ本体２３のヘッド側２３ｂへ供給し、シリンダ本体２
３を収縮させる。このときシリンダ本体２３のボトム側
２３ａの作動油が戻り、第１ポート２２ａから吸込まれ
るが、ヘッド側とボトム側との容積差のため、シリンダ
本体２３の戻り油の流量が吸込み流量を上回る。ここで
切換弁２８が前記作動によりタンク２７と第１ポート２
２ａとの間を連通させるので、シリンダ本体２３の戻り
油のうちポンプ２２が吸込みきれない余剰分の作動油
を、タンク２７へ戻すことができる。When the controller 7 is operated to supply electric power from the outside to rotate the electric motor 21 forward, the pump 22 draws in hydraulic oil from the second port 22b, raises the pressure, and discharges it from the first port 22a. It is supplied to the bottom side 23a of the cylinder main body 23 to extend the cylinder main body 23. At this time, the hydraulic oil on the head side 23b of the cylinder main body 23 returns and is sucked from the second port 22b. However, due to the volume difference between the head side and the bottom side, the flow rate of the return oil of the cylinder main body 23 alone results in a suction flow rate. Less than. Here, the switching valve 28
Communicates between the tank 27 and the second port 22b by the above operation, so that the pump 22 can suck the insufficient hydraulic oil from the tank 27. When the controller 7 is operated to supply electric power from the outside and reverse the electric motor 21, the pump 22 sucks the hydraulic oil from the first port 22 a, raises the pressure, discharges it from the second port 22 b, and discharges the hydraulic oil from the cylinder port 23. Supply to the head side 23b, the cylinder body 2
3 is shrunk. At this time, the hydraulic oil on the bottom side 23a of the cylinder body 23 returns and is sucked from the first port 22a. However, due to the volume difference between the head side and the bottom side, the flow rate of the return oil of the cylinder body 23 exceeds the suction flow rate. . Here, the switching valve 28 is operated by the operation described above so that the tank 27 and the first port 2
Since the fluid is communicated with the tank 2 a, the excess hydraulic oil of the return oil of the cylinder body 23 that the pump 22 cannot fully suck can be returned to the tank 27.
【００１８】以上述べた作動により、上記構成の自己完
結型油圧システムユニット２０を一体化した油圧シリン
ダは、外部より電力を供給するだけで、外部との作動油
の授受無しに伸縮作動が可能となる。したがってこれを
前記旋回用油圧シリンダ１２及び起伏用油圧シリンダ１
１として用いることで、油圧配管の必要はなく電気配線
のみで、前記上部散水ノズル６の方向制御ができる。With the above-described operation, the hydraulic cylinder integrated with the self-contained hydraulic system unit 20 having the above-described structure can perform the expansion and contraction operation only by supplying electric power from the outside and without sending and receiving hydraulic oil to and from the outside. Become. Therefore, the hydraulic cylinder 1 for turning and the hydraulic cylinder 1 for
By using it as 1, the direction of the upper watering nozzle 6 can be controlled only by electric wiring without the need for hydraulic piping.
【００１９】以上、実施形態を例示して説明した通り、
本発明によれば以下の効果が得られる。 （１）オフロードダンプトラックをベースにしているの
で、採石現場で稼動する他の作業車両と同等の登坂力及
び走破性を有し、急勾配や泥濘で立ち往生することな
い。 （２）オフロードダンプトラックをベースにして荷台１
に水タンク５を設けているので、水タンク５を荷台１ご
と自力で持ち上げ可能であり、特に車体下部の整備作業
が容易となる。 （３）上部散水ノズル６の旋回用油圧シリンダ１２及び
起伏用油圧シリンダ１１として、自己完結型油圧システ
ムユニット２０を一体化したものを用いることで、油圧
シリンダまたは油圧システムユニット２０の修理時も、
油圧配管が着脱不要であり現場でのアセンブリ交換が容
易にできるので、休車時間が最小限になって工期を短縮
できる。加えて外部機器と油圧シリンダとを結ぶ配管が
無いので、保護板設置やホース強化といった油圧配管の
防護対策が不要になり、製造コストを低減できる。 （４）水ポンプ装置２を水タンク５同様に荷台１に設け
ることにより、従来のように水ポンプ装置２をシャシ側
に取付けた場合、荷台１の昇降で水タンク５との距離が
変動するため、これを吸収するために水ポンプ装置２と
水タンク５との接続配管に、リールや蛇腹といった可動
機構を設ける必要が生じて配管が複雑化する、といった
ことがなく、水ポンプ装置２と水タンク５との間の配管
が簡素化され、製造コストが低減する。 （５）水ポンプ装置２を荷台１の後部に設けることによ
り、水タンク５の重心は前方へ移動して車体前後方向の
中心寄りになる。このために水タンク５の水量が変化し
ても、車体重心の前後移動は最小限に抑えられ、走行安
定性が向上する。 （６）上部散水ノズル６の起伏の動きをイメージしなが
らジョイスティックレバー７ａを起伏させられる、すな
わち操作手段（ジョイスティックレバー７ａ）の動き方
と操作対象（上部散水ノズル６）の動き方とが似ている
ことで、例えばダイヤルやボタンを用いるよりも正確な
操作が可能となる。As described above, the embodiment has been exemplified.
According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since it is based on an off-road dump truck, it has the same hill climbing power and running performance as other working vehicles operating at a quarry site, and does not get stuck on steep slopes or mud. (2) Loading bed 1 based on off-road dump truck
Since the water tank 5 is provided in the vehicle body, the water tank 5 can be lifted by itself with the carrier 1, and the maintenance work of the lower part of the vehicle body is particularly easy. (3) By using a self-contained hydraulic system unit 20 integrated as the turning hydraulic cylinder 12 and the undulating hydraulic cylinder 11 of the upper watering nozzle 6, even when the hydraulic cylinder or the hydraulic system unit 20 is repaired,
Since the hydraulic piping is not required to be attached or detached and the assembly can be easily replaced at the site, the car suspension time is minimized and the construction period can be shortened. In addition, since there is no pipe connecting the external device and the hydraulic cylinder, protective measures for the hydraulic pipe such as installation of a protection plate and strengthening of a hose become unnecessary, and the manufacturing cost can be reduced. (4) By providing the water pump device 2 on the carrier 1 similarly to the water tank 5, when the water pump device 2 is mounted on the chassis side as in the related art, the distance between the water pump 5 and the water tank 5 varies as the carrier 1 moves up and down. Therefore, it is not necessary to provide a movable mechanism such as a reel or a bellows in a connection pipe between the water pump device 2 and the water tank 5 in order to absorb this, so that the pipe is not complicated, and The piping to the water tank 5 is simplified, and the manufacturing cost is reduced. (5) By providing the water pump device 2 at the rear of the loading platform 1, the center of gravity of the water tank 5 moves forward and is closer to the center in the vehicle longitudinal direction. Therefore, even if the amount of water in the water tank 5 changes, the longitudinal movement of the vehicle center of gravity is minimized, and the running stability is improved. (6) The joystick lever 7a can be raised and lowered while imagining the up and down movement of the upper watering nozzle 6, that is, the movement of the operating means (joystick lever 7a) is similar to the movement of the operation target (upper watering nozzle 6). This allows more accurate operation than using a dial or a button, for example.
【図１】本発明の実施形態による散水装置を備えた車両
の外観図である。FIG. 1 is an external view of a vehicle including a watering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上部散水ノズルの詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of an upper watering nozzle.
【図３】自己完結型油圧システムユニットを一体化し
た、油圧シリンダの回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic cylinder in which a self-contained hydraulic system unit is integrated.
【図４】従来の散水装置を備えた車両の外観図である。FIG. 4 is an external view of a vehicle provided with a conventional watering device.
１…荷台、２…水ポンプ装置、５…水タンク、６…上部
散水ノズル、７…コントローラ、７ａ…ジョイスティッ
クレバー、１０…運転席、１１…起伏用油圧シリンダ、
１２…旋回用油圧シリンダ、２０…自己完結型油圧シス
テムユニット、２１…電動機、２２…ポンプ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Loading bed, 2 ... Water pump device, 5 ... Water tank, 6 ... Upper spray nozzle, 7 ... Controller, 7a ... Joystick lever, 10 ... Driver's seat, 11 ... Hydraulic cylinder for undulating,
12: hydraulic cylinder for turning, 20: self-contained hydraulic system unit, 21: electric motor, 22: pump.
Claims (3)
ンダの伸縮によって方向を運転室内から操作自在な、少
なくとも一つの散水ノズルを有する散水装置とを備えた
車両において、 ベース車両にオフロードダンプトラックを用いたこと
と、 このオフロードダンプトラックの荷台(1)部分に水タン
ク(5)を設けたことと、 方向を操作自在な散水ノズル(6)は、少なくとも電動機
(21)とこの電動機(21)で駆動する油圧ポンプ(22)と伸縮
時の容積変動分の作動油を吸収する作動油タンク(27)と
を一体化してなる油圧システムユニット(20)をそれぞれ
取付けた、２つの油圧シリンダ(11,12)を有するととも
に、各々の油圧シリンダ(11,12)によってそれぞれ起伏
自在、旋回自在としたこととを特徴とする、散水装置を
備えた車両。1. A vehicle equipped with a water tank, a water pump device, and a watering device having at least one watering nozzle whose direction can be controlled from the cab by expansion and contraction of a hydraulic cylinder. The use of a truck, the provision of a water tank (5) on the bed (1) of this off-road dump truck, and the use of a water nozzle (6) that can be controlled in the direction
(21), a hydraulic pump (22) driven by the electric motor (21), and a hydraulic system unit (20) that integrates a hydraulic oil tank (27) that absorbs hydraulic oil corresponding to the volume fluctuation during expansion and contraction. A vehicle provided with a watering device, comprising: two hydraulic cylinders (11, 12) mounted thereon; and each of the hydraulic cylinders (11, 12) being able to move up and down and turn freely.
けたことを特徴とする、請求項１記載の散水装置を備え
た車両。2. The vehicle equipped with a water sprinkling device according to claim 1, wherein the water pump device (2) is provided at a rear portion of the loading platform (1).
手段として、ジョイスティックレバー(7a)を有するコン
トローラ(7)を運転席(10)に設けたことを特徴とする、
請求項１または請求項２記載の散水装置を備えた車両。3. A driver (10) having a joystick lever (7a) is provided in a driver's seat (10) as means for operating the direction of the watering nozzle (6).
A vehicle comprising the watering device according to claim 1.
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