JP2001300172A - 電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路、及び、これを備えたミシン - Google Patents
電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路、及び、これを備えたミシンInfo
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- JP2001300172A JP2001300172A JP2000127256A JP2000127256A JP2001300172A JP 2001300172 A JP2001300172 A JP 2001300172A JP 2000127256 A JP2000127256 A JP 2000127256A JP 2000127256 A JP2000127256 A JP 2000127256A JP 2001300172 A JP2001300172 A JP 2001300172A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気誘導負荷の待機状態における雑音を消
す。 【解決手段】 待機状態では、駆動状態と逆に、電流制
限部４６出力の電源電流Ｉｓが、磁気誘導負荷（針振り
モータ３０）に流れる負荷電流Ｉｉより小さくなるよう
に、電流制限部４６の基準電圧を切換える。
す。 【解決手段】 待機状態では、駆動状態と逆に、電流制
限部４６出力の電源電流Ｉｓが、磁気誘導負荷（針振り
モータ３０）に流れる負荷電流Ｉｉより小さくなるよう
に、電流制限部４６の基準電圧を切換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電源出力を断続し
て制限した電源電流を、擬似電源で充放電して、パルス
モータ等の磁気誘導負荷に与えるようにした電圧制御型
磁気誘導負荷駆動回路、及び、これを備えたミシンに関
する。
て制限した電源電流を、擬似電源で充放電して、パルス
モータ等の磁気誘導負荷に与えるようにした電圧制御型
磁気誘導負荷駆動回路、及び、これを備えたミシンに関
する。
【０００２】
【従来の技術】ミシンの１つに、図１に示す如く、ミシ
ン頭部１０内に配設された主軸１２を回転駆動すること
により、針１４を上下動させるための主軸モータ２０
と、針１４を図の左右方向に振るための、例えばパルス
モータからなる針振りモータ３０とを備えたものがあ
る。
ン頭部１０内に配設された主軸１２を回転駆動すること
により、針１４を上下動させるための主軸モータ２０
と、針１４を図の左右方向に振るための、例えばパルス
モータからなる針振りモータ３０とを備えたものがあ
る。
【０００３】図において、１６は、主軸１２を手動で回
転させて針１４を上下動させるためのプーリ、１８は、
各種設定を行うための操作パネルである。
転させて針１４を上下動させるためのプーリ、１８は、
各種設定を行うための操作パネルである。
【０００４】前記主軸モータ２０には、その回転を検出
するためのエンコーダ２２が設けられ、前記プーリ１６
の近傍には、その回転位置より針１４の上下位置を検出
するための上下位置センサ２４が設けられ、前記針振り
モータ３０の近傍には、針振りの原点位置を検出するた
めの原点センサ３２が設けられている。
するためのエンコーダ２２が設けられ、前記プーリ１６
の近傍には、その回転位置より針１４の上下位置を検出
するための上下位置センサ２４が設けられ、前記針振り
モータ３０の近傍には、針振りの原点位置を検出するた
めの原点センサ３２が設けられている。
【０００５】前記主軸モータ２０及び針振りモータ３０
の制御装置は、例えば図２に示す如く、例えば足踏みペ
ダル（図示省略）によって構成されたミシン回転指令ペ
ダル１１、前記操作パネル１８、前記エンコーダ２２、
前記上下位置センサ２４等の出力に応じて主軸１２の回
転を制御するための主軸制御回路２６と、該主軸制御回
路２６の出力により前記主軸モータ２０を駆動するため
の主軸モータ駆動回路２８と、前記操作パネル１８、前
記エンコーダ２２、前記上下位置センサ２４、前記原点
センサ３２等の出力に応じて針振りを制御するための針
振り制御回路３４と、該針振り制御回路３４の出力によ
り前記針振りモータ３０を駆動するための針振りモータ
駆動回路３６とにより構成されている。
の制御装置は、例えば図２に示す如く、例えば足踏みペ
ダル（図示省略）によって構成されたミシン回転指令ペ
ダル１１、前記操作パネル１８、前記エンコーダ２２、
前記上下位置センサ２４等の出力に応じて主軸１２の回
転を制御するための主軸制御回路２６と、該主軸制御回
路２６の出力により前記主軸モータ２０を駆動するため
の主軸モータ駆動回路２８と、前記操作パネル１８、前
記エンコーダ２２、前記上下位置センサ２４、前記原点
センサ３２等の出力に応じて針振りを制御するための針
振り制御回路３４と、該針振り制御回路３４の出力によ
り前記針振りモータ３０を駆動するための針振りモータ
駆動回路３６とにより構成されている。
【０００６】前記針振りモータ駆動回路３６としては、
従来、例えば図３に示すような電圧制御型の磁気誘導負
荷駆動回路が用いられていた。この回路は、直流電源４
２及び、その出力を平滑化するためのコンデンサ４４に
より構成される電源部４０と、前記コンデンサ４４によ
って平滑化された電源出力を断続することにより、スイ
ッチング素子４８を壊さないようにするための最高値
と、磁気誘導負荷（ここではパルスモータで構成される
針振りモータ３０）に流すのに必要な最低値の間に設定
された電源電流Ｉｓに制限するための、前記電源出力を
所定の周波数（例えば２０ｋＨｚ）で断続するスイッチ
ング素子４８、電源電流Ｉｓを検出する電源電流検出器
５０、前記最高値と最低値の間に対応する基準電圧Ｖｒ
1を発生する基準電圧発生器５２、前記電源電流Ｉｓが
前記基準電圧Ｖｒ1に対応する値より大である時に出力
を発生する比較器５４、及び、該比較器５４の出力が発
生された時に前記スイッチング素子４８を、内部に設け
られた発振回路により、所定の周波数でオフとするスイ
ッチング制御部５６から構成される電流制限部４６と、
ダイオード５８、６０を介して前記電流制限部４６から
出力される電源電流Ｉｓを充放電して針振りモータ３０
に与えるための、充放電用のコイル６４及びコンデンサ
６６から構成される疑似電源６２と、該疑似電源６２か
ら針振りモータ３０に流れる負荷電流Ｉｉを検出して、
前記電流制限部４６のスイッチング素子４８をフィード
バック制御するための、前記負荷電流Ｉｉを検出する負
荷電流検出器７２、針振り状態（カレントＨと称する）
と針振りを停止した待機状態（カレントＬと称する）を
切換えるためのカレントＨ／Ｌ切換信号に応じて前記負
荷電流Ｉｉを切換えるための基準電圧切換器７４と、前
記負荷電流検出器７２の出力と基準電圧切換器７４出力
の基準電圧Ｖｒ2h（カレントＨの時）又はＶｒ2l（カレ
ントＬの時）を比較して、前記スイッチング素子４８を
オン・オフするためのフィードバック出力を発生する比
較器７６からなる電流制御部７０とを備えている。
従来、例えば図３に示すような電圧制御型の磁気誘導負
荷駆動回路が用いられていた。この回路は、直流電源４
２及び、その出力を平滑化するためのコンデンサ４４に
より構成される電源部４０と、前記コンデンサ４４によ
って平滑化された電源出力を断続することにより、スイ
ッチング素子４８を壊さないようにするための最高値
と、磁気誘導負荷（ここではパルスモータで構成される
針振りモータ３０）に流すのに必要な最低値の間に設定
された電源電流Ｉｓに制限するための、前記電源出力を
所定の周波数（例えば２０ｋＨｚ）で断続するスイッチ
ング素子４８、電源電流Ｉｓを検出する電源電流検出器
５０、前記最高値と最低値の間に対応する基準電圧Ｖｒ
1を発生する基準電圧発生器５２、前記電源電流Ｉｓが
前記基準電圧Ｖｒ1に対応する値より大である時に出力
を発生する比較器５４、及び、該比較器５４の出力が発
生された時に前記スイッチング素子４８を、内部に設け
られた発振回路により、所定の周波数でオフとするスイ
ッチング制御部５６から構成される電流制限部４６と、
ダイオード５８、６０を介して前記電流制限部４６から
出力される電源電流Ｉｓを充放電して針振りモータ３０
に与えるための、充放電用のコイル６４及びコンデンサ
６６から構成される疑似電源６２と、該疑似電源６２か
ら針振りモータ３０に流れる負荷電流Ｉｉを検出して、
前記電流制限部４６のスイッチング素子４８をフィード
バック制御するための、前記負荷電流Ｉｉを検出する負
荷電流検出器７２、針振り状態（カレントＨと称する）
と針振りを停止した待機状態（カレントＬと称する）を
切換えるためのカレントＨ／Ｌ切換信号に応じて前記負
荷電流Ｉｉを切換えるための基準電圧切換器７４と、前
記負荷電流検出器７２の出力と基準電圧切換器７４出力
の基準電圧Ｖｒ2h（カレントＨの時）又はＶｒ2l（カレ
ントＬの時）を比較して、前記スイッチング素子４８を
オン・オフするためのフィードバック出力を発生する比
較器７６からなる電流制御部７０とを備えている。
【０００７】この回路では、電流制御部７０の負荷電流
検出器７２で負荷電流Ｉｉの減少を検出すると、比較器
７６からスイッチング制御部５６に電流の不足状態を伝
えるフィードバック信号が出力され、電流制限部４６の
スイッチング素子４８が、前記所定の周波数に同期した
タイミングでオンとなり、電源電流Ｉｓが流れる。この
電源電流Ｉｓによりコイル６４にエネルギが蓄積され、
なお且つ、負荷電流Ｉｉが増加する。負荷電流Ｉｉが基
準電圧切換器７４により設定された制御電流値になる
と、比較器７６の出力によりスイッチング素子４８が、
前記所定の周波数に同期したタイミングでオフとなり、
電源電流Ｉｓは流れなくなる。このとき、コイル６４の
エネルギはコンデンサ６６に充電される。次に負荷電流
Ｉｉが再び減少し、同様にコイル６４に蓄積し、コンデ
ンサ６６に充電を行う。このようにして、電源電流Ｉｓ
は、図４に示す如く、例えば２０ｋＨｚのパルスを発生
し、負荷電流Ｉｉには、これに対応する周波数の波動
（リップル）を生じている。
検出器７２で負荷電流Ｉｉの減少を検出すると、比較器
７６からスイッチング制御部５６に電流の不足状態を伝
えるフィードバック信号が出力され、電流制限部４６の
スイッチング素子４８が、前記所定の周波数に同期した
タイミングでオンとなり、電源電流Ｉｓが流れる。この
電源電流Ｉｓによりコイル６４にエネルギが蓄積され、
なお且つ、負荷電流Ｉｉが増加する。負荷電流Ｉｉが基
準電圧切換器７４により設定された制御電流値になる
と、比較器７６の出力によりスイッチング素子４８が、
前記所定の周波数に同期したタイミングでオフとなり、
電源電流Ｉｓは流れなくなる。このとき、コイル６４の
エネルギはコンデンサ６６に充電される。次に負荷電流
Ｉｉが再び減少し、同様にコイル６４に蓄積し、コンデ
ンサ６６に充電を行う。このようにして、電源電流Ｉｓ
は、図４に示す如く、例えば２０ｋＨｚのパルスを発生
し、負荷電流Ｉｉには、これに対応する周波数の波動
（リップル）を生じている。
【０００８】このような電圧制御型の磁気誘導負荷駆動
回路によれば、疑似電源６２を備えない電流検出型の磁
気誘導負荷駆動回路に比べて、円滑な動きを達成するこ
とができる。
回路によれば、疑似電源６２を備えない電流検出型の磁
気誘導負荷駆動回路に比べて、円滑な動きを達成するこ
とができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、コイル６４やコンデンサ６６等の回路定数が、針振
りモータ３０が回転する使用状態（カレントＨ状態）に
合わせて調整されていたため、このカレントＨの状態で
は、図４に示した如く、電源電流Ｉｓ、負荷電流Ｉｉ共
に所定の周波数（例えば２０ｋＨｚ）を有し、問題は生
じていないが、一方、針振りモータ３０が停止した待機
状態（カレントＬ状態）になると、制御のバランスが崩
れて、コンデンサ６６の充電が大きくなり、負荷電流Ｉ
ｉがコンデンサ６６の供給電圧によりカレントＬ時の制
御電流値より大きくなって、スイッチング素子４８が周
期的に断続しない現象が発生する。即ち、負荷電流Ｉｉ
が減少すると、比較器７６からは、図５に示すような電
流Ｉｉが不足状態であることを示すフィードバック信号
が出力され、スイッチング素子４８は所定の周波数（例
えば２０ｋＨｚ）に同期してオン・オフされるが、コン
デンサ６６の充電には時間がかかり、比較器７６はすぐ
には増加した電流を検出できず、連続して電流Ｉｉが不
足状態であることを示すフィードバック信号が出力され
続け、タイミングｔ１でフィードバック信号の出力が中
断したときには、コンデンサ６６は、待機状態の負荷電
流Ｉｉに対して過電流となり、その後しばらくは、比較
器７６からは、電流Ｉｉが不足状態であることを示すフ
ィードバック信号が出力されず、スイッチング素子４８
は、オフされ続けることになる。なお、この場合は電源
電流Ｉｓも小さいので、電流制御部４６の比較器５４か
らも電源電流Ｉｓが前記基準電圧Ｖｒ１に対応する電流
を越えた場合に発生する信号は出力されない。
は、コイル６４やコンデンサ６６等の回路定数が、針振
りモータ３０が回転する使用状態（カレントＨ状態）に
合わせて調整されていたため、このカレントＨの状態で
は、図４に示した如く、電源電流Ｉｓ、負荷電流Ｉｉ共
に所定の周波数（例えば２０ｋＨｚ）を有し、問題は生
じていないが、一方、針振りモータ３０が停止した待機
状態（カレントＬ状態）になると、制御のバランスが崩
れて、コンデンサ６６の充電が大きくなり、負荷電流Ｉ
ｉがコンデンサ６６の供給電圧によりカレントＬ時の制
御電流値より大きくなって、スイッチング素子４８が周
期的に断続しない現象が発生する。即ち、負荷電流Ｉｉ
が減少すると、比較器７６からは、図５に示すような電
流Ｉｉが不足状態であることを示すフィードバック信号
が出力され、スイッチング素子４８は所定の周波数（例
えば２０ｋＨｚ）に同期してオン・オフされるが、コン
デンサ６６の充電には時間がかかり、比較器７６はすぐ
には増加した電流を検出できず、連続して電流Ｉｉが不
足状態であることを示すフィードバック信号が出力され
続け、タイミングｔ１でフィードバック信号の出力が中
断したときには、コンデンサ６６は、待機状態の負荷電
流Ｉｉに対して過電流となり、その後しばらくは、比較
器７６からは、電流Ｉｉが不足状態であることを示すフ
ィードバック信号が出力されず、スイッチング素子４８
は、オフされ続けることになる。なお、この場合は電源
電流Ｉｓも小さいので、電流制御部４６の比較器５４か
らも電源電流Ｉｓが前記基準電圧Ｖｒ１に対応する電流
を越えた場合に発生する信号は出力されない。
【００１０】従って、このような制御バランスの崩れに
より電源電流Ｉｓが図５に示す如く間欠的にスイッチン
グし、負荷電流Ｉｉが例えば８００〜１ｋＨｚの可聴周
波数で波動し、ミシン停止時にブーンという雑音が発生
するという問題点を有していた。
より電源電流Ｉｓが図５に示す如く間欠的にスイッチン
グし、負荷電流Ｉｉが例えば８００〜１ｋＨｚの可聴周
波数で波動し、ミシン停止時にブーンという雑音が発生
するという問題点を有していた。
【００１１】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、待機状態で磁気誘導負荷から発生す
る可聴範囲の雑音を防止することを第１の課題とする。
くなされたもので、待機状態で磁気誘導負荷から発生す
る可聴範囲の雑音を防止することを第１の課題とする。
【００１２】本発明は又、ミシン停止時にミシンから発
生する雑音を防止することを第２の課題とする。
生する雑音を防止することを第２の課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、電源出力を所
定の周波数で断続して電源電流を制限する電流制限手段
と、該電流制限手段出力の電源電流を充放電して磁気誘
導負荷に与える疑似電源と、該疑似電源から前記磁気誘
導負荷に流れる負荷電流を検出して、前記電流制限手段
のスイッチング素子を制御する電流制御手段とを備えた
電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路において、前記電流制
限手段出力の電源電流を切換えるための手段を設け、待
機状態では、駆動状態と逆に、前記電源電流が、前記負
荷電流より小さくなるようにして、前記第１の課題を解
決したものである。
定の周波数で断続して電源電流を制限する電流制限手段
と、該電流制限手段出力の電源電流を充放電して磁気誘
導負荷に与える疑似電源と、該疑似電源から前記磁気誘
導負荷に流れる負荷電流を検出して、前記電流制限手段
のスイッチング素子を制御する電流制御手段とを備えた
電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路において、前記電流制
限手段出力の電源電流を切換えるための手段を設け、待
機状態では、駆動状態と逆に、前記電源電流が、前記負
荷電流より小さくなるようにして、前記第１の課題を解
決したものである。
【００１４】本発明は、又、前記電圧制御型誘導負荷駆
動回路を備えたミシンにおいて、ミシン停止時で、且
つ、磁気誘導負荷の待機状態では、駆動状態と逆に、前
記電源電流が、前記負荷電流より小さくなるようにし
て、前記第２の課題を解決したものである。
動回路を備えたミシンにおいて、ミシン停止時で、且
つ、磁気誘導負荷の待機状態では、駆動状態と逆に、前
記電源電流が、前記負荷電流より小さくなるようにし
て、前記第２の課題を解決したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１６】本実施形態は、図３に示した従来例と同様
の電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路において、図６に示
す如く、カレントＨ／Ｌ切換信号と、例えば前記エンコ
ーダ２２の出力に応じて発生されるミシン停止信号の論
理積を出力するＡＮＤゲート８０と、該ＡＮＤゲート８
０の出力により前記電流制限部４６の比較器５４に入力
される基準電圧を切換えるための基準電圧切換器８２と
を設け、ミシンが停止し、且つ、カレントＬであるとき
は、前記電流制限部４６の比較器５４に入力される基準
電圧Ｖｒ3を、同じくカウントＬ時の負荷電流制御部７
０の基準電圧Ｖｒ2lよりも低い電圧に切換えるようにし
たものである。
の電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路において、図６に示
す如く、カレントＨ／Ｌ切換信号と、例えば前記エンコ
ーダ２２の出力に応じて発生されるミシン停止信号の論
理積を出力するＡＮＤゲート８０と、該ＡＮＤゲート８
０の出力により前記電流制限部４６の比較器５４に入力
される基準電圧を切換えるための基準電圧切換器８２と
を設け、ミシンが停止し、且つ、カレントＬであるとき
は、前記電流制限部４６の比較器５４に入力される基準
電圧Ｖｒ3を、同じくカウントＬ時の負荷電流制御部７
０の基準電圧Ｖｒ2lよりも低い電圧に切換えるようにし
たものである。
【００１７】以下本実施形態の動作を説明する。
【００１８】まず、針振りモータ３０が駆動状態にあり
カレントＨ信号が出力されているとき、又は、ミシンが
停止していない時には、従来と同様に、電流制限部４６
の比較器５４には、電流制御部７０の比較器７６に入力
される基準電圧Ｖｒ2h又はＶｒ2lよりも高い電圧Ｖｒ1
が設定される。従って、図４に示した如く、負荷電流Ｉ
ｉは電源電流Ｉｓと同じ高い周波数で作動し、人間の耳
に雑音となって聞こえることはない。
カレントＨ信号が出力されているとき、又は、ミシンが
停止していない時には、従来と同様に、電流制限部４６
の比較器５４には、電流制御部７０の比較器７６に入力
される基準電圧Ｖｒ2h又はＶｒ2lよりも高い電圧Ｖｒ1
が設定される。従って、図４に示した如く、負荷電流Ｉ
ｉは電源電流Ｉｓと同じ高い周波数で作動し、人間の耳
に雑音となって聞こえることはない。
【００１９】一方、針振りモータ３０が休止状態となる
カレントＬ状態で、且つ、雑音が気になるミシン停止時
には、基準値切換器８２により、電流制限部４６の比較
器５４には、負荷電流制御部７０の比較器７６に入力さ
れる基準電圧Ｖｒ2l（カレントＬ時）よりも小さい値Ｖ
ｒ3が設定される。従って、負荷電流Ｉｉは、常に不足
状態となり、比較器７６からスイッチング制御部５６に
電流の不足状態をフィードバックする信号が出力され続
け、電流制御部７０の比較器７６の出力によるスイッチ
ング素子４８のオン・オフ制御は行われず、スイッチン
グ素子４８は、電源電流検出器５０によって検出される
電源電流Ｉｓによってのみ制御される。そして、電源電
流検出器５０によって検出される検出電流との比較電圧
Ｖｒ３を、待機状態の負荷電流Ｉｉよりも小さく対応さ
せ、且つ前記所定の周波数でスイッチング素子４８がオ
ンされた場合に、その周期内にオフされるように設定す
れば、電源電流Ｉｓは常に不足気味となるので、コンデ
ンサ６６が過充電されることが無く、コンデンサによる
検出電流に遅れが発生し難く、又常に２０ｋＨｚのスイ
ッチングが行われ、間欠的なスイッチングが行われるこ
とが無い。
カレントＬ状態で、且つ、雑音が気になるミシン停止時
には、基準値切換器８２により、電流制限部４６の比較
器５４には、負荷電流制御部７０の比較器７６に入力さ
れる基準電圧Ｖｒ2l（カレントＬ時）よりも小さい値Ｖ
ｒ3が設定される。従って、負荷電流Ｉｉは、常に不足
状態となり、比較器７６からスイッチング制御部５６に
電流の不足状態をフィードバックする信号が出力され続
け、電流制御部７０の比較器７６の出力によるスイッチ
ング素子４８のオン・オフ制御は行われず、スイッチン
グ素子４８は、電源電流検出器５０によって検出される
電源電流Ｉｓによってのみ制御される。そして、電源電
流検出器５０によって検出される検出電流との比較電圧
Ｖｒ３を、待機状態の負荷電流Ｉｉよりも小さく対応さ
せ、且つ前記所定の周波数でスイッチング素子４８がオ
ンされた場合に、その周期内にオフされるように設定す
れば、電源電流Ｉｓは常に不足気味となるので、コンデ
ンサ６６が過充電されることが無く、コンデンサによる
検出電流に遅れが発生し難く、又常に２０ｋＨｚのスイ
ッチングが行われ、間欠的なスイッチングが行われるこ
とが無い。
【００２０】本実施形態においては、針振りモータ３０
を待機状態とするためのカレントＬ信号だけでなく、エ
ンコーダ２２から出力されるミシン停止信号に応じて電
流制限部４６の基準電圧を切換えるようにしているの
で、雑音が気になるミシン停止時の雑音を消すことがで
きる。なお、ミシン停止信号の有無にかかわらず、カウ
ントＬ時に、常に基準電圧をＶｒ3に下げることも可能
である。
を待機状態とするためのカレントＬ信号だけでなく、エ
ンコーダ２２から出力されるミシン停止信号に応じて電
流制限部４６の基準電圧を切換えるようにしているの
で、雑音が気になるミシン停止時の雑音を消すことがで
きる。なお、ミシン停止信号の有無にかかわらず、カウ
ントＬ時に、常に基準電圧をＶｒ3に下げることも可能
である。
【００２１】又、本発明の適用対象は、ミシンの針振り
モータの駆動回路に限定されず、プッシュプル方式のソ
レノイドやリニアモータ等、ミシン及びミシン以外の一
般の駆動機械における磁気誘導負荷の駆動にも同様に適
用できることは明らかである。
モータの駆動回路に限定されず、プッシュプル方式のソ
レノイドやリニアモータ等、ミシン及びミシン以外の一
般の駆動機械における磁気誘導負荷の駆動にも同様に適
用できることは明らかである。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、待機状態における負荷
電流の波動を可聴周波数外として、雑音を消すことが可
能となる。
電流の波動を可聴周波数外として、雑音を消すことが可
能となる。
【図１】本発明の適用対象の一例であるミシン要部の機
械的な構成を示す正面図
械的な構成を示す正面図
【図２】同じく制御装置の構成例を示すブロック図
【図３】同じく針振りモータを駆動するための従来の電
圧制御型磁気誘導負荷駆動回路の例を示す回路図
圧制御型磁気誘導負荷駆動回路の例を示す回路図
【図４】同じく針振りモータを駆動状態とするためのカ
レントＨ状態における電源電流Ｉｓと負荷電流Ｉｉの関
係の例を示す線図
レントＨ状態における電源電流Ｉｓと負荷電流Ｉｉの関
係の例を示す線図
【図５】同じく針振りモータを待機状態とするためのカ
レントＬ状態における電源電流Ｉｓと負荷電流Ｉｉの関
係の例を示す線図
レントＬ状態における電源電流Ｉｓと負荷電流Ｉｉの関
係の例を示す線図
【図６】本発明の実施形態で用いられている電圧制御型
磁気誘導負荷駆動回路を示す回路図
磁気誘導負荷駆動回路を示す回路図
【図７】前記実施形態における、ミシンが停止し、且
つ、カレントＬ状態での電源電流Ｉｓと負荷電流Ｉｉの
関係の例を示す線図
つ、カレントＬ状態での電源電流Ｉｓと負荷電流Ｉｉの
関係の例を示す線図
１０…ミシン頭部 １１…ミシン回転指令ペダル １２…主軸 １４…針 １６…プーリ １８…操作パネル ２０…主軸モータ ２２…エンコーダ ３０…針振りモータ（磁気誘導負荷） ３２…原点センサ ３４…針振り制御回路 ３６…針振りモータ駆動回路 ４０…電源部 ４２…直流電源 ４４、６６…コンデンサ ４６…電流制限部 Ｉｓ…電源電流 ４８…スイッチング素子 ５０、７２…電流検出器 ５４、７６…比較器 ５６…スイッチング制御部 ６２…疑似電源 ６４…コイル ７０…負荷電流制御部 Ｉｉ…負荷電流 ７４、８２…基準電圧切換器
Claims (2)
- 【請求項１】電源出力を所定の周波数で断続して電源電
流を制限する電流制限手段と、 該電流制限手段出力の電源電流を充放電して磁気誘導負
荷に与える疑似電源と、 該疑似電源から前記磁気誘導負荷に流れる負荷電流を検
出して、前記電流制限手段のスイッチング素子を制御す
る電流制御手段とを備えた電圧制御型磁気誘導負荷駆動
回路において、 前記電流制限手段出力の電源電流を切換えるための手段
を設け、 待機状態では、駆動状態と逆に、前記電源電流が、前記
負荷電流より小さくなるようにしたことを特徴とする電
圧制御型磁気誘導負荷駆動回路。 - 【請求項２】請求項１に記載の電圧制御型磁気誘導負荷
駆動回路を備えたミシンであって、 ミシン停止時で、且つ、磁気誘導負荷の待機状態では、
駆動状態と逆に、前記電源電流が、前記負荷電流より小
さくなるようにされていることを特徴とするミシン。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127256A JP2001300172A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路、及び、これを備えたミシン |
| TW090110008A TW517440B (en) | 2000-04-27 | 2001-04-26 | Voltage-control type drive circuit used for magnetic-inductance load and sewing machine used therefor |
| KR1020010022634A KR20010099748A (ko) | 2000-04-27 | 2001-04-26 | 전압제어형 자기유도부하 구동회로 및 이것을 구비한재봉틀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127256A JP2001300172A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路、及び、これを備えたミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001300172A true JP2001300172A (ja) | 2001-10-30 |
Family
ID=18636883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127256A Pending JP2001300172A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 電圧制御型磁気誘導負荷駆動回路、及び、これを備えたミシン |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001300172A (ja) |
| KR (1) | KR20010099748A (ja) |
| TW (1) | TW517440B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010051079A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Ricoh Co Ltd | Ｄｃ−ｄｃコンバータおよび制御方法 |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000127256A patent/JP2001300172A/ja active Pending
-
2001
- 2001-04-26 KR KR1020010022634A patent/KR20010099748A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-04-26 TW TW090110008A patent/TW517440B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010051079A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Ricoh Co Ltd | Ｄｃ−ｄｃコンバータおよび制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW517440B (en) | 2003-01-11 |
| KR20010099748A (ko) | 2001-11-09 |
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