JP2001298789A - 音波受信装置 - Google Patents
音波受信装置Info
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- JP2001298789A JP2001298789A JP2001080662A JP2001080662A JP2001298789A JP 2001298789 A JP2001298789 A JP 2001298789A JP 2001080662 A JP2001080662 A JP 2001080662A JP 2001080662 A JP2001080662 A JP 2001080662A JP 2001298789 A JP2001298789 A JP 2001298789A
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- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R11/00—Transducers of moving-armature or moving-core type
- H04R11/04—Microphones
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
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- H04R5/00—Stereophonic arrangements
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分離版ステレオ技術を改良して構成され
た音波受信装置を提供する。 【解決手段】 分離体１とこの分離体１に配置された少
なくとも２個のマイクロホン６ａ，６ｂとを備えた音波
受信装置。分離体１は音硬材料から成るとともに、互い
同士で鋭角を形成するように対向傾斜した２つの分離面
５ａ，５ｂでもって楔形状に構成され、マイクロホン６
ａ，６ｂは分離面５ａ，５ｂから僅かな間隔をあけて配
置されている。
た音波受信装置を提供する。 【解決手段】 分離体１とこの分離体１に配置された少
なくとも２個のマイクロホン６ａ，６ｂとを備えた音波
受信装置。分離体１は音硬材料から成るとともに、互い
同士で鋭角を形成するように対向傾斜した２つの分離面
５ａ，５ｂでもって楔形状に構成され、マイクロホン６
ａ，６ｂは分離面５ａ，５ｂから僅かな間隔をあけて配
置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分離体とこの分離
体に配置された少なくとも２個のマイクロホンとを備え
た音波受信装置に関する。この場合、マイクロホンはこ
の分離体に直接取り付けられていても又はこの分離体に
共通なホルダを介して取付けられていてもよい。
体に配置された少なくとも２個のマイクロホンとを備え
た音波受信装置に関する。この場合、マイクロホンはこ
の分離体に直接取り付けられていても又はこの分離体に
共通なホルダを介して取付けられていてもよい。
【０００２】
【従来の技術】数多くの応用にあたって必要なこととは
音響信号を人の聴覚が知覚する通りに記録することであ
る。これは音楽の録音と再生に関係しているだけでな
く、分析、評価を目的とした音の記録にも関係してい
る。本発明による装置の重点的応用分野もこれにかかわ
っている。
音響信号を人の聴覚が知覚する通りに記録することであ
る。これは音楽の録音と再生に関係しているだけでな
く、分析、評価を目的とした音の記録にも関係してい
る。本発明による装置の重点的応用分野もこれにかかわ
っている。
【０００３】音響信号をできるだけ忠実に記録すること
を可能にする一つの公知の解決法はいわゆるダミーヘッ
ドシステムである。この場合、人の頭部および一部上体
もできるだけ忠実に模造され、録音用マイクロホンは耳
の部分に配置される。こうした方法で音響のある程度忠
実な録音を実現することができる。だが意外にも、こう
したダミーヘッドを細心に模造しても人の知覚を忠実に
模写することはできないことが判明した。その原因は、
ダミーヘッドの実際の寸法は試聴被験者の寸法と必ずし
も関連しているわけではない平均値であるという点にあ
る。このことから、抽象化されたモデルの使用によりよ
り優れた原音模写の実現可能性を見いだせることが判明
した。
を可能にする一つの公知の解決法はいわゆるダミーヘッ
ドシステムである。この場合、人の頭部および一部上体
もできるだけ忠実に模造され、録音用マイクロホンは耳
の部分に配置される。こうした方法で音響のある程度忠
実な録音を実現することができる。だが意外にも、こう
したダミーヘッドを細心に模造しても人の知覚を忠実に
模写することはできないことが判明した。その原因は、
ダミーヘッドの実際の寸法は試聴被験者の寸法と必ずし
も関連しているわけではない平均値であるという点にあ
る。このことから、抽象化されたモデルの使用によりよ
り優れた原音模写の実現可能性を見いだせることが判明
した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基本的な課題
は音波のできるだけ忠実な録音・記録を可能にする装置
を提供することであるが、この場合、音響模写品質の判
定基準とされるのは原音と記録・再生された音との間の
相関を確かめる被験者による主観的な評価である。
は音波のできるだけ忠実な録音・記録を可能にする装置
を提供することであるが、この場合、音響模写品質の判
定基準とされるのは原音と記録・再生された音との間の
相関を確かめる被験者による主観的な評価である。
【０００５】この点でたとえばいわゆるジェクリン−プ
レート(Jecklin-Scheibe)を利用したいわゆる分離体ス
テレオ技術が知られている。この種の装置は直径が約３
０ｃｍの一枚の木製又はプラスチック製の円形プレート
から成る。この円形プレートの円周面には吸音材が約１
０ｍｍ〜２０ｍｍの厚さで付されている。円形プレート
の両面には球状特性を有するマイクロホンが取付けられ
ており、これらマイクロホン相互の間隔は約１６ｃｍで
ある。プレート面の外側にある音源の記録に際しては音
響周波数に応じた伝播時間／レベル差が生ずる。このよ
うにして、再生時に音源の空間的位置特定が可能で、あ
る程度忠実な録音が可能となる。だがこうした装置では
約１ｋＨｚ以上の周波数範囲で側方から音波が衝突する
とプレートによる反射が生じ、反射された音波は音源か
ら直接到来する音波と干渉し合うこととなる。これはい
ゆわる波形フィルタ効果、すなわち、ジオメトリ条件に
応じいくつかの周波数は増幅されるがその他の周波数は
減衰されるという事態の原因となる。したがって音色は
側方聴覚事象によって偽化され、レベル損失が生ずる。
レート(Jecklin-Scheibe)を利用したいわゆる分離体ス
テレオ技術が知られている。この種の装置は直径が約３
０ｃｍの一枚の木製又はプラスチック製の円形プレート
から成る。この円形プレートの円周面には吸音材が約１
０ｍｍ〜２０ｍｍの厚さで付されている。円形プレート
の両面には球状特性を有するマイクロホンが取付けられ
ており、これらマイクロホン相互の間隔は約１６ｃｍで
ある。プレート面の外側にある音源の記録に際しては音
響周波数に応じた伝播時間／レベル差が生ずる。このよ
うにして、再生時に音源の空間的位置特定が可能で、あ
る程度忠実な録音が可能となる。だがこうした装置では
約１ｋＨｚ以上の周波数範囲で側方から音波が衝突する
とプレートによる反射が生じ、反射された音波は音源か
ら直接到来する音波と干渉し合うこととなる。これはい
ゆわる波形フィルタ効果、すなわち、ジオメトリ条件に
応じいくつかの周波数は増幅されるがその他の周波数は
減衰されるという事態の原因となる。したがって音色は
側方聴覚事象によって偽化され、レベル損失が生ずる。
【０００６】上記実状に鑑み、本発明の課題は、上述し
た分離版ステレオ技術を改良し、前記の欠点を回避でき
るように構成された音波受信装置を提供することであ
る。
た分離版ステレオ技術を改良し、前記の欠点を回避でき
るように構成された音波受信装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、分離体とこの分離体に配置された少なくとも２個の
マイクロホンとを備えた、本発明による音波受信装置で
は、前記分離体は音硬(Schallhart)材料から成るととも
に、互い同士で鋭角を形成するように対向傾斜した２つ
の分離面でもって実質的に楔形状に構成され、マイクロ
ホンは分離面から僅かな間隔をあけて配置されている。
前記の僅かな間隔とは録音さるべき音の波長に比較して
それが小さいということである。可聴範囲の上限の波長
は約１７ｍｍであることから、最大間隔が約１０ｍｍで
あれば問題はなく、波形フィルタ効果の発生を確実に回
避することができる。好適なことに本発明によれば前面
から到来する音波は実際に歪みを生じない。側方から音
波が衝突する場合には伝播時間／レベル差が生ずるだけ
でなく、停滞圧(Staudruck)効果も生ずることから、全
体として音響場の忠実な模写が実現される。
め、分離体とこの分離体に配置された少なくとも２個の
マイクロホンとを備えた、本発明による音波受信装置で
は、前記分離体は音硬(Schallhart)材料から成るととも
に、互い同士で鋭角を形成するように対向傾斜した２つ
の分離面でもって実質的に楔形状に構成され、マイクロ
ホンは分離面から僅かな間隔をあけて配置されている。
前記の僅かな間隔とは録音さるべき音の波長に比較して
それが小さいということである。可聴範囲の上限の波長
は約１７ｍｍであることから、最大間隔が約１０ｍｍで
あれば問題はなく、波形フィルタ効果の発生を確実に回
避することができる。好適なことに本発明によれば前面
から到来する音波は実際に歪みを生じない。側方から音
波が衝突する場合には伝播時間／レベル差が生ずるだけ
でなく、停滞圧(Staudruck)効果も生ずることから、全
体として音響場の忠実な模写が実現される。
【０００８】前記分離面を実質的に平坦に形成するのが
特に好適であることが判明した。音響像の偽化を引きお
こす望ましくない反射はこれによって回避することが可
能である。さらに互いに対向傾斜した分離面が成す鋭角
は１０°〜６０°、好ましくは２５°〜４０°の範囲に
あるのが好適である。これによって特に忠実な記録が実
現される。
特に好適であることが判明した。音響像の偽化を引きお
こす望ましくない反射はこれによって回避することが可
能である。さらに互いに対向傾斜した分離面が成す鋭角
は１０°〜６０°、好ましくは２５°〜４０°の範囲に
あるのが好適である。これによって特に忠実な記録が実
現される。
【０００９】本発明の特に好ましい実施形態において前
記分離面は実質的に円形に形成される。これによって特
に忠実な録音を実現することができる。この場合、分離
面の直径は１８ｃｍ〜３５ｃｍの範囲内にあれば特に好
適である。これはおおよそ人の頭部の大きさに相当して
いる。互いに最も接近した個所での分離面同士の間隔が
分離面直径の１０％〜３０％の範囲内にあれば音響的に
特に好適な結果をもたらす。
記分離面は実質的に円形に形成される。これによって特
に忠実な録音を実現することができる。この場合、分離
面の直径は１８ｃｍ〜３５ｃｍの範囲内にあれば特に好
適である。これはおおよそ人の頭部の大きさに相当して
いる。互いに最も接近した個所での分離面同士の間隔が
分離面直径の１０％〜３０％の範囲内にあれば音響的に
特に好適な結果をもたらす。
【００１０】回折効果の回避は特に、前記分離面を円筒
形ケーシングと一体に形成し、該ケーシングから分離面
への移行部を丸み付けることによって達成することがで
きる。
形ケーシングと一体に形成し、該ケーシングから分離面
への移行部を丸み付けることによって達成することがで
きる。
【００１１】分離体は実質的に中実体として形成するこ
とができるが、これに代えて装置を中空体として形成
し、内部を空洞とすることも可能である。これによって
軽量化を実現することができる。
とができるが、これに代えて装置を中空体として形成
し、内部を空洞とすることも可能である。これによって
軽量化を実現することができる。
【００１２】さらに、マイクロホンを前記分離面の中心
点からはずして配置すれば、特別な音響的メリットが得
られる。この点で、マイクロホンが、分離面の中心点同
士の間隔よりも大きな間隔をもつ分離面のポイントのと
ころに設けられるならば、特に有利であり、その際、分
離面を円形に形成し、マイクロホンをこの分離面の中心
点から分離面直径の１０％〜５０％、好ましくは２０％
〜４０％の間隔をあけて配置すれば特に好適である。
点からはずして配置すれば、特別な音響的メリットが得
られる。この点で、マイクロホンが、分離面の中心点同
士の間隔よりも大きな間隔をもつ分離面のポイントのと
ころに設けられるならば、特に有利であり、その際、分
離面を円形に形成し、マイクロホンをこの分離面の中心
点から分離面直径の１０％〜５０％、好ましくは２０％
〜４０％の間隔をあけて配置すれば特に好適である。
【００１３】マイクロホンが球状特性を有していれば、
前面から到来する音波の特に忠実な再現が可能である。
なお、このマイクロホンとして、無指向性タイプのマイ
クロホンや球形マイクロホンを用いることができる。
前面から到来する音波の特に忠実な再現が可能である。
なお、このマイクロホンとして、無指向性タイプのマイ
クロホンや球形マイクロホンを用いることができる。
【００１４】本発明によるその他の特徴及び利点は、以
下図面を用いた実施例の説明により明らかになるだろ
う。
下図面を用いた実施例の説明により明らかになるだろ
う。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明による装置は対称面３に対
して対称的に配置された２個のハーフシェル２ａ，２ｂ
で構成される分離体1から成っている。分離体１の内部
４は空洞であるが、適切なダンピング材料で満たされて
いてもよい。分離体１は２つの分離面５ａ，５ｂを有
し、該分離面は互いに約３５°の角度αを成して対向し
ていると共に実質的に円形に形成されている。分離面５
ａ，５ｂには実質的に球状集音特性を有するマイクロホ
ン６ａ，６ｂが取付けられている。分離面５ａ，５ｂか
らのマイクロホン６ａ，６ｂの間隔は音の波長に比較し
て小さく、たとえば３ｍｍである。図１から判明するよ
うに、マイクロホン６ａ，６ｂは分離面５ａ，５ｂの中
心点Ｍa，Ｍbより、分離体周面幅が拡がっている方向領
域に配置されている。これはマイクロホン６ａ，６ｂは
両者の間隔ｆが分離面５ａ，５ｂの中心点Ｍ a，Ｍb間の
間隔ｇよりも大きくなる分離面のところに取付けられて
いることを意味している。分離面５ａ，５ｂの中心点Ｍ
a，Ｍbからのマイクロホン６ａ，６ｂの間隔ｈは分離面
５ａ，５ｂの直径ｅの約２０％であるのが好ましい。マ
イクロホン６ａ，６ｂの取付け個所を同時に装置対称面
を成す水平面７の外側に配することも好適である。実際
に直径ｅはたとえば２５ｃｍとされる。
して対称的に配置された２個のハーフシェル２ａ，２ｂ
で構成される分離体1から成っている。分離体１の内部
４は空洞であるが、適切なダンピング材料で満たされて
いてもよい。分離体１は２つの分離面５ａ，５ｂを有
し、該分離面は互いに約３５°の角度αを成して対向し
ていると共に実質的に円形に形成されている。分離面５
ａ，５ｂには実質的に球状集音特性を有するマイクロホ
ン６ａ，６ｂが取付けられている。分離面５ａ，５ｂか
らのマイクロホン６ａ，６ｂの間隔は音の波長に比較し
て小さく、たとえば３ｍｍである。図１から判明するよ
うに、マイクロホン６ａ，６ｂは分離面５ａ，５ｂの中
心点Ｍa，Ｍbより、分離体周面幅が拡がっている方向領
域に配置されている。これはマイクロホン６ａ，６ｂは
両者の間隔ｆが分離面５ａ，５ｂの中心点Ｍ a，Ｍb間の
間隔ｇよりも大きくなる分離面のところに取付けられて
いることを意味している。分離面５ａ，５ｂの中心点Ｍ
a，Ｍbからのマイクロホン６ａ，６ｂの間隔ｈは分離面
５ａ，５ｂの直径ｅの約２０％であるのが好ましい。マ
イクロホン６ａ，６ｂの取付け個所を同時に装置対称面
を成す水平面７の外側に配することも好適である。実際
に直径ｅはたとえば２５ｃｍとされる。
【００１６】双方の分離面５ａ，５ｂは円筒側面８によ
って連結されており、この円筒側面の厚さは前面側の６
ｃｍから背面側の２０ｃｍへと増大している。
って連結されており、この円筒側面の厚さは前面側の６
ｃｍから背面側の２０ｃｍへと増大している。
【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】本発明による音波受信装置の側面図
【図２】図１の線ＩＩ―ＩＩで切断した断面図
１ 分離体 ５ａ 分離面 ５ｂ 分離面 ６ａ マイクロホン ６ｂ マイクロホン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 501111588 ＳＴＥＹＲＥＲＧＡＳＳＥ 17， Ａ- 8010 ＧＲＡＺ， ＡＵＳＴＲＩＡ (72)発明者 フランツ・グラーフ オーストリア アー‐8010 グラーツ ド クトル・ロベルト・グラーフ・シュトラー セ 19／９ (72)発明者 マルティン・プフリューガー オーストリア アー‐8010 グラーツ ミ ュンツグラーベンシュトラーセ 54
Claims (12)
- 【請求項１】 分離体（１）とこの分離体（１）に配置
された少なくとも２個のマイクロホン（６ａ，６ｂ）と
を備えた音波受信装置において、 前記分離体（１）は音硬材料から成るとともに、互い同
士で鋭角を形成するように対向傾斜した２つの分離面
（５ａ，５ｂ）でもって実質的に楔形状に構成され、マ
イクロホン（６ａ，６ｂ）は分離面（５ａ，５ｂ）から
僅かな間隔をあけて配置されていることを特徴とする音
波受信装置。 - 【請求項２】 前記分離面（５ａ，５ｂ）は実質的に平
坦に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
音波受信装置。 - 【請求項３】 前記分離面（５ａ，５ｂ）が互いに対向
傾斜してなす前記鋭角が１０°〜５０°、好ましくは２
５°〜４０°の範囲にあることを特徴とする請求項１又
は２に記載の音波受信装置。 - 【請求項４】 前記分離面（５ａ，５ｂ）は実質的に円
形に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の音波受信装置。 - 【請求項５】 前記分離面（５ａ，５ｂ）の直径は２０
ｃｍ〜３５ｃｍの範囲内にあることを特徴とする請求項
４に記載の音波受信装置。 - 【請求項６】 互いに最も接近した個所での分離面（５
ａ，５ｂ）同士の間隔は分離面（５ａ，５ｂ）の直径の
１０％〜３０％の範囲内にあることを特徴とする請求項
４又は５に記載の音波受信装置。 - 【請求項７】 前記分離面（５ａ，５ｂ）は円筒形ケー
シングと一体的に形成され、この円筒形ケーシングは分
離面（５ａ，５ｂ）への移行部が丸み付けられているこ
とを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の音波受
信装置。 - 【請求項８】 前記装置は内部が空洞の中空体として形
成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか
に記載の音波受信装置。 - 【請求項９】 前記マイクロホン（６ａ，６ｂ）は、分
離面（５ａ，５ｂ）の中心点（Ｍa，Ｍb）から外れて配
置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか
に記載の音波受信装置。 - 【請求項１０】 前記マイクロホン（６ａ，６ｂ）は、
分離面（５ａ，５ｂ）の中心点（Ｍa，Ｍb）同士の間隔
よりも大きな間隔をもつ分離面（５ａ，５ｂ）のポイン
トのところに設けられていることを特徴とする請求項９
に記載の音波受信装置。 - 【請求項１１】 前記分離面（５ａ，５ｂ）は円形に形
成され、マイクロホン（６ａ，６ｂ）は前記分離面の中
心点から分離面（５ａ，５ｂ）の直径の１０％〜５０
％、好ましくは２０％〜４０％の間隔を保って配置され
ていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の音波
受信装置。 - 【請求項１２】 マイクロホン（６ａ，６ｂ）は球状特
性を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいず
れかに記載の音波受信装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT478/2000 | 2000-03-21 | ||
| AT0047800A AT411123B (de) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | Vorrichtung zur aufnahme von schallwellen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298789A true JP2001298789A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3496140B2 JP3496140B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=3674887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001080662A Expired - Fee Related JP3496140B2 (ja) | 2000-03-21 | 2001-03-21 | 音波受信装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6463158B2 (ja) |
| JP (1) | JP3496140B2 (ja) |
| AT (1) | AT411123B (ja) |
| DE (1) | DE10113517B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016079856A1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | パイオニア株式会社 | 音響特性測定装置及び音響特性測定方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0229267D0 (en) * | 2002-12-16 | 2003-01-22 | Mitel Knowledge Corp | Method for extending the frequency range of a beamformer without spatial aliasing |
| CA2785294A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Hubert Hochleitner | Acoustic manipulator element |
| DE102015118714A1 (de) | 2015-11-02 | 2017-05-04 | Ipetronik Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und Messung von Schallsignalen |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1572093A (en) * | 1976-03-16 | 1980-07-23 | Wehner R | Omniphonic transducer system |
| US4741035A (en) * | 1983-06-01 | 1988-04-26 | Head Stereo Gmbh | Wide band, low noise artificial head for transmission of aural phenomena |
| DE3600011C2 (de) * | 1986-01-02 | 1994-08-25 | J Hinrich Prof Dr Peters | Kunstkopfartige Tonaufnahmeanordnung |
| US4658932A (en) * | 1986-02-18 | 1987-04-21 | Billingsley Michael S J C | Simulated binaural recording system |
| US5103927A (en) * | 1990-08-07 | 1992-04-14 | Heavener James D | Variable pattern, collapsible, directional transducer |
| FR2689357B1 (fr) * | 1992-03-24 | 1997-03-28 | Blanchet Vincent | Couple de microphones stereophonique adapte a l'enregistrement numerique. |
| DE69421385T2 (de) * | 1993-03-18 | 2000-04-06 | Central Research Lab Ltd | Tonverarbeitung für mehrere kanäle |
-
2000
- 2000-03-21 AT AT0047800A patent/AT411123B/de not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-03-20 DE DE10113517A patent/DE10113517B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-20 US US09/811,770 patent/US6463158B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-21 JP JP2001080662A patent/JP3496140B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016079856A1 (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | パイオニア株式会社 | 音響特性測定装置及び音響特性測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10113517B4 (de) | 2009-04-23 |
| US6463158B2 (en) | 2002-10-08 |
| US20010043710A1 (en) | 2001-11-22 |
| ATA4782000A (de) | 2003-02-15 |
| JP3496140B2 (ja) | 2004-02-09 |
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