JP2001287624A - Anti-theft system - Google Patents

Anti-theft system

Info

Publication number
JP2001287624A
JP2001287624A JP2000102924A JP2000102924A JP2001287624A JP 2001287624 A JP2001287624 A JP 2001287624A JP 2000102924 A JP2000102924 A JP 2000102924A JP 2000102924 A JP2000102924 A JP 2000102924A JP 2001287624 A JP2001287624 A JP 2001287624A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lock
driving
theft device
power supply
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000102924A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Sato
行 佐藤
Ritsuo Nishimura
律夫 西村
Nobutoshi Kasuga
伸敏 春日
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Cycle Co Ltd
Original Assignee
Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Cycle Co Ltd filed Critical Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority to JP2000102924A priority Critical patent/JP2001287624A/en
Publication of JP2001287624A publication Critical patent/JP2001287624A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prolong a battery life, and allow a smooth operation without causing mismatching between a, lock drive part and a lock mechanism part. SOLUTION: In this anti-theft system having a reception means for generating a signal for driving the lock drive part by prescribed power to operate the lock mechanism part only when a code signal received from a transmission means is consistent with a set authentication code, an output form of driving electric power for the lock drive part is constituted to be controlled in response to an electric power source voltage for driving the drive part. For example, since a motor is fully driven when the power source voltage gets low to require a time for driving (step S30), and since an output of the motor is limited by pulse width modulation(PWM) control when the voltage is high to have a sufficient capacity (step S31), the battery life is enhanced thereby, and the precision of a stop position of the lock drive part and the like are also enhanced thereby.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、送信手段からの正
規なコード信号を受けて錠駆動部により錠機構部を動作
させる盗難防止装置に関し、間欠的に受信回路を動作さ
せて省エネをなすとともに、前記錠駆動部を駆動する電
源電圧が所定値より低下したことを検出して制御系をリ
セットするように構成された盗難防止装置に適用され
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-theft device for receiving a proper code signal from a transmission means and operating a lock mechanism by a lock drive unit, and intermittently operates a receiving circuit to save energy. The present invention is applied to an anti-theft device configured to detect that a power supply voltage for driving the lock driving unit has dropped below a predetermined value and reset a control system.

【0002】[0002]

【従来の技術】自転車において、盗難防止のために従来
から種々の錠装置が数多く提案され、車輪のスポーク間
に侵入して施錠される馬蹄形状の閂錠として、手動にて
馬蹄形状の閂を施錠してロック位置を保持し、シリンダ
キーの回動によって解錠方向に付勢された閂を解錠す
る、特開平8−74458号公報(特許第275925
6号公報)や特開平8−312221号公報に開示され
たものがある。そして近年の電子技術の発展により、送
受信装置の組合せを利用した錠装置も提案されてきてお
り、手動によって施錠された錠を、通常の手動キーによ
って解錠することができる他に、錠に対応して予め設定
された識別コードを含む光信号を発信手段から受けた場
合にのみ、受信手段側である錠において解錠制御信号を
発生して解錠動作がなされるように構成された特開平8
−260784号公報に開示されたものや、前後両輪の
少なくとも一方の車輪の回転が、手動によるロックバー
の押込みにより阻止されて施錠されたものを、送信手段
側からのIDコードを含む電波の送信により、受信手段
側である錠側にて送信手段側からの前記IDコードを識
別して照合一致した場合にのみ電磁式解除バルブを作動
させて、前記ロックバーの復元により解錠がなされるよ
うに構成された特開平10−196188号公報に開示
されたもの等がある。
2. Description of the Related Art In a bicycle, various lock devices have been conventionally proposed in order to prevent theft. As a horseshoe-shaped bar lock which penetrates between spokes of a wheel and is locked, a horseshoe-shaped bar lock is manually formed. Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-74458 (Japanese Patent No. 275925), which locks the lock position to hold the lock position and unlocks the bar urged in the unlocking direction by the rotation of the cylinder key.
No. 6) and Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-313221. With the development of electronic technology in recent years, lock devices that use a combination of transmission and reception devices have been proposed. In addition to unlocking a manually locked lock with a normal manual key, a lock device compatible with a lock is also available. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 9 (1995) -1995 is configured such that an unlocking control signal is generated in a lock on the receiving means side to perform an unlocking operation only when an optical signal including a preset identification code is received from the transmitting means. 8
Transmission of a radio wave including an ID code from the transmission means side of the one disclosed in JP-A-260784 or the one locked by the rotation of at least one of the front and rear wheels being prevented by pushing the lock bar manually. Thus, only when the ID code from the transmitting means side is identified and collated by the lock side which is the receiving means side, the electromagnetic release valve is operated, and the unlocking is performed by restoring the lock bar. And Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-196188.

【0003】一方では、これら制御装置における駆動部
は、自転車等の車体に搭載した電源電池により駆動され
ることから、電源の電圧低下に起因した諸問題を生じる
ようになってきている。近年におけるこのような傾向
は、比較的大きな電力を必要とする自動変速装置を備え
た自転車において顕著であり、変速ケーブルの引込み位
置の牽引操作途中にて電池が消耗してモータの駆動停止
等を防止するものとして、本件出願人は、先に、変速機
の制御機構における駆動装置の電源電圧が所定値以下に
低下した場合には、変速機のその後の変速動作を禁止
し、停車後、前記変速機を低速位置に設定するように構
成した、いわゆる「変速位置固定処理」を行うようにし
た自動変速装置(特願平8−346160号)を提案し
た。そして近年では、盗難防止のための錠装置の分野に
おいても、電源電圧が所定値以下に低下したローバッテ
リ電圧が検出されると制御が停止され、さらに電圧が低
下すると制御回路がリセットされるものも提案されてき
ている。
[0003] On the other hand, the drive unit in these control devices is driven by a power supply battery mounted on a vehicle body such as a bicycle, so that various problems are caused due to a drop in the power supply voltage. Such a tendency in recent years is remarkable in bicycles equipped with an automatic transmission that requires relatively large electric power. As a preventive measure, the present applicant first inhibits the subsequent shifting operation of the transmission when the power supply voltage of the drive device in the control mechanism of the transmission falls below a predetermined value, and after stopping the vehicle, An automatic transmission (Japanese Patent Application No. 8-346160) has been proposed in which the transmission is set to a low-speed position, that is, a so-called "shift position fixing process" is performed. In recent years, even in the field of lock devices for theft prevention, control is stopped when a low battery voltage in which the power supply voltage has dropped below a predetermined value is detected, and when the voltage further drops, the control circuit is reset. Have also been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような遠隔操作式の錠装置を備えた盗難防止装置では、
送信手段側からの送信信号を受信できるように常時待機
していなければならず、待機電力に無駄なエネルギーを
浪費して、ローバッテリ電圧の検出の機会も増大してい
た。そこで、受信待機時の電流低減方法として、間欠的
に受信回路等を動作させて省エネ効果を図ったものも提
案されたが、受信信号の有無に拘らず一定の周期にて間
欠動作が行われていたため、信号の認証に要する時間と
送信信号を送出してから機器が反応するまでの許容でき
る時間との関係によっては、充分な省エネ効果が得られ
なかったり、不整合により反応が鈍くなる虞れもあっ
た。また、正規信号を受信して作動する錠機構部は、電
源電圧の状態に頓着することなく一定の電力にて駆動さ
れていたため、依然として無駄な電力を消費したり、錠
駆動部および錠機構部の動作との間に不整合(電池能力
が高いことによる過剰駆動に起因した錠位置の行過ぎ
や、電池能力低下に起因した錠機構部の引掛り等による
途中停止等)を引き起こす虞れもあった。
However, in the anti-theft device provided with the above-mentioned remote-operated lock device,
In order to be able to receive a transmission signal from the transmission means side, it is necessary to always be on standby, so that wasteful energy is wasted on standby power, and the chance of detecting a low battery voltage has been increased. Therefore, as a method of reducing the current at the time of waiting for reception, a method of intermittently operating a receiving circuit or the like to achieve an energy saving effect has been proposed, but the intermittent operation is performed at a constant cycle regardless of the presence or absence of a reception signal. Therefore, depending on the relationship between the time required for signal authentication and the allowable time from when the transmission signal is transmitted to when the device responds, there is a possibility that a sufficient energy saving effect cannot be obtained or the response becomes dull due to mismatch. There was also. In addition, since the lock mechanism that receives and operates the normal signal is driven by a constant power without being stuck in the state of the power supply voltage, the lock mechanism still consumes wasteful power, and the lock drive unit and the lock mechanism unit (Operation of the lock position due to excessive driving due to high battery capacity, stopping halfway due to locking of the lock mechanism due to low battery capacity, etc.). there were.

【0005】そこで本発明では、前記従来の盗難防止装
置における諸課題を解決して、電池寿命をさらに向上さ
せるとともに、錠駆動部および錠機構部との間に不整合
を引き起こすことなく円滑な動作を可能にした盗難防止
装置を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention solves the problems of the conventional anti-theft device, further improves the battery life, and operates smoothly without causing inconsistency between the lock drive unit and the lock mechanism unit. It is an object of the present invention to provide an anti-theft device that enables the following.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、送信
手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したも
のと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動
して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手
段を有する盗難防止装置において、前記錠駆動部を駆動
する電源電圧に応じて錠駆動部の駆動電力の出力形態を
制御するように構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、前記電源電圧低下を錠駆動部の駆動時間
増加により推定したことを特徴とするものである。また
本発明は、前記電源電圧が所定値以上の場合はパルス幅
変調(PWM)制御により出力を制限して錠駆動部を駆
動するように構成したことを特徴とするものである。ま
た本発明は、前記電源電圧が所定値以下の場合は錠駆動
部をフル駆動するように構成したことを特徴とするもの
である。また本発明は、前回の電源電圧が所定値以下の
場合は錠駆動部をフル駆動するように構成したことを特
徴とするものである。また本発明は、前記錠駆動部が所
定時間以上動作しない場合は受信回路の動作間隔を大き
くする第2の省エネ状態となるように構成したことを特
徴とするものである。また本発明は、前記受信手段にお
ける受信制御部に外部クロックを付設して受信制御部自
体を間欠動作させるように構成したことを特徴とするも
のである。また本発明は、前記錠駆動部の駆動前にもロ
ーバッテリチェックを行うように構成したことを特徴と
するもので、これらを課題解決のための手段とするもの
である。
Therefore, according to the present invention, a lock mechanism is driven by a predetermined power only when a code signal from a transmitting means is received and an authentication code coincides with the set code. An anti-theft device having a receiving means for generating a signal for operating, wherein an output form of driving power of the lock driving unit is controlled according to a power supply voltage for driving the lock driving unit. Things.
Further, the invention is characterized in that the decrease in the power supply voltage is estimated by an increase in the drive time of the lock drive unit. Further, according to the present invention, when the power supply voltage is equal to or higher than a predetermined value, the output is limited by pulse width modulation (PWM) control to drive the lock driving unit. Further, the present invention is characterized in that when the power supply voltage is equal to or lower than a predetermined value, the lock driving unit is fully driven. Further, the present invention is characterized in that the lock driving unit is fully driven when the previous power supply voltage is equal to or lower than a predetermined value. Further, the present invention is characterized in that, when the lock drive unit does not operate for a predetermined time or more, a second energy saving state is set in which the operation interval of the receiving circuit is increased. Further, the present invention is characterized in that an external clock is attached to the reception control section of the reception means so that the reception control section itself operates intermittently. Further, the present invention is characterized in that a low battery check is performed even before the lock drive unit is driven, and these are used as means for solving the problems.

【0007】[0007]

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図1〜図7は本発明の盗難防止装置の第
1実施の形態を示すもので、図1は自転車に採用された
本発明の盗難防止装置における送信手段および錠ケース
内に収納された受信手段側である施錠状態にある錠本体
の全体図、図2は解錠状態にある盗難防止装置の全体
図、図3はロックレバーが解錠状態にある盗難防止装置
の全体図、図4は送信手段および受信手段を示す制御ブ
ロック構成図、図5は盗難防止装置の全体制御フロー
図、図6は受信動作ルーチンの制御フロー図、図7は錠
動作ルーチンの制御フロー図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show a first embodiment of the anti-theft device of the present invention. FIG. 1 shows a transmitting means and a receiving means housed in a lock case in the anti-theft device of the present invention employed in a bicycle. FIG. 2 is an overall view of the anti-theft device in the unlocked state, FIG. 3 is an overall view of the anti-theft device in the unlocked state, and FIG. FIG. 5 is a control flow diagram of the anti-theft device, FIG. 6 is a control flow diagram of a reception operation routine, and FIG. 7 is a control flow diagram of a lock operation routine.

【0008】本発明は、送信手段2からのコード信号を
受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ
所定動力により錠駆動部5を駆動して錠機構部11、3
を動作させるための信号を発生する受信手段(22)を
有する盗難防止装置において、前記錠駆動部5を駆動す
る電源電圧に応じて錠駆動部5の駆動電力の出力形態を
制御するように構成したことを特徴とするものである。
図1に示すように、受信手段は盗難防止装置である錠装
置を収納する錠ケース1内に配設された電池等の電源2
3に近接する制御部22内に設けられる。
According to the present invention, the lock drive unit 5 is driven by the predetermined power only when the code signal from the transmission means 2 is received and the authentication code coincides with the set code.
In the anti-theft device having a receiving means (22) for generating a signal for operating the lock drive unit, the output form of the drive power of the lock drive unit 5 is controlled according to the power supply voltage for driving the lock drive unit 5. It is characterized by having done.
As shown in FIG. 1, a receiving means is a power supply 2 such as a battery provided in a lock case 1 for housing a lock device as an anti-theft device.
3 is provided in the control unit 22 adjacent to the control unit 3.

【0009】錠ケース1内に収納される錠装置は、図示
省略の自転車後輪に臨む後ホーク等に設置され、後輪ス
ポーク間等に侵入して車輪の回転を阻止して施錠を行う
馬蹄形の閂3と該閂3を常時解錠方向に牽引付勢するリ
ターンスプリング4およびロックレバー11とにより構
成される錠機構部と、リモコン2等の送信手段からの信
号を受信して動作するモータ5からなる錠駆動部および
減速機構6、7、8ならびにキーシリンダ13等から構
成される。一方、前記制御部22における受信手段に対
して所定の認証コードを有するコード信号を送信するリ
モコン2には、前記コード信号を発信するための操作ボ
タン24が設置されている。なお、図示はしないがリモ
コン2には、後述するキーシリンダ13を操作するため
のキーが付設されてもよい。
A lock device accommodated in the lock case 1 is installed in a rear fork or the like facing a rear wheel (not shown) of the bicycle, and is inserted into a space between rear spokes to prevent rotation of the wheel and lock the horseshoe. And a motor that receives signals from transmission means such as the remote controller 2 and operates. 5 and a lock drive unit, speed reduction mechanisms 6, 7, 8 and a key cylinder 13. On the other hand, an operation button 24 for transmitting the code signal is provided on the remote controller 2 that transmits a code signal having a predetermined authentication code to a receiving unit in the control unit 22. Although not shown, the remote controller 2 may be provided with a key for operating a key cylinder 13 described later.

【0010】鋼板プレス成型品等の下ケースと樹脂成型
品等の上ケースとによって画成される錠ケース1本体の
内部には以下のような各構成部材が配設される。リモコ
ン等の送信手段2からのコード信号を受けて認証コード
が設定したものと一致した場合にのみ電源23の電力に
より回転が可能な錠駆動部を構成する電動モータ5、該
電動モータ5の出力軸に設けられたウォームギヤ6に噛
合して伝動機構となる減速歯車が収容される。減速歯車
はウォームホイール7A、該ウォームホイール7Aと一
体の小径の平歯車7B、平歯車7Bに噛合する大径の平
歯車8とから構成され、該平歯車8には一体に回転軸に
カム9が固定される。一方、錠ケース1にはロックレバ
ー11の略中間部が支軸10により軸支されており、復
元ばね12により反時計方向に付勢された該ロックレバ
ー11におけるロック爪11Bが、前記閂3の施錠位置
にて施錠切欠3Aに、解錠位置にて解錠切欠3Bにそれ
ぞれ係止するように構成される。
The following components are arranged inside a lock case 1 body defined by a lower case such as a steel plate press molded product and an upper case such as a resin molded product. An electric motor 5 that constitutes a lock drive unit that can be rotated by the power of the power supply 23 only when the code signal from the transmission means 2 such as a remote controller is received and the authentication code matches the set code, and the output of the electric motor 5 A reduction gear that is engaged with the worm gear 6 provided on the shaft and serves as a transmission mechanism is housed therein. The reduction gear includes a worm wheel 7A, a small-diameter spur gear 7B integral with the worm wheel 7A, and a large-diameter spur gear 8 meshing with the spur gear 7B. Is fixed. On the other hand, a substantially middle portion of the lock lever 11 is pivotally supported on the lock case 1 by the support shaft 10, and the lock claw 11 </ b> B of the lock lever 11 urged in the counterclockwise direction by the restoring spring 12 The locking position is locked to the locking notch 3A at the locking position, and the unlocking position is locked to the unlocking notch 3B.

【0011】ロックレバー11の右端部には、前記カム
9に臨むカム当接部11Aが形成されており、カム9の
回転によって下方に押し出されて、ロックレバー11を
時計方向の解錠位置に揺動させることができる(図3参
照)。また、ロックレバー11の左端部にはシリンダ当
接部11Cが形成されていて、該シリンダ当接部11C
も手動でのキーシリンダ13の回転に連動するシリンダ
カム14によって上方に押し出され、ロックレバー11
を時計方向の解錠位置に揺動させることができる。な
お、ロックレバー11の右端部におけるカム当接部11
Aに当接する検出レバー16は、マイクロスイッチ15
等の検出手段によってロックレバー11が施錠位置にあ
るか解錠位置にあるかを検出するためのものである。
A cam contact portion 11A facing the cam 9 is formed at the right end of the lock lever 11, and is pushed downward by the rotation of the cam 9 to move the lock lever 11 to the clockwise unlocking position. It can be swung (see FIG. 3). A cylinder contact portion 11C is formed at the left end of the lock lever 11, and the cylinder contact portion 11C
Is also pushed upward by a cylinder cam 14 interlocking with the manual rotation of the key cylinder 13 and the lock lever 11
Can be swung to the unlocked position clockwise. The cam contact portion 11 at the right end of the lock lever 11
The detection lever 16 in contact with A is a micro switch 15
And the like, to detect whether the lock lever 11 is in the locked position or the unlocked position.

【0012】このように構成された盗難防止装置である
錠装置は、図1に示すように、手指にて閂3をリターン
スプリング4の復元力に抗して施錠位置に移動させる。
なお、本実施の形態では施錠を手動、解錠をリターンプ
リング4の復元力により行うように構成しているが、施
錠および解錠を動力による閂の移動により行うタイプに
も適用できるものである。手動にて閂3を施錠位置に移
動すると、復元ばね12により反時計方向に付勢された
ロックレバー11におけるロック爪11Bが閂3の施錠
切欠3Aに落ち込んで係止して、閂3をロックする。
As shown in FIG. 1, the lock device as the anti-theft device configured as described above moves the bar 3 to the locked position by the finger against the restoring force of the return spring 4.
In the present embodiment, locking is performed manually and unlocking is performed by the restoring force of the return pulling 4. However, the present invention can also be applied to a type in which locking and unlocking are performed by moving a bar by power. . When the bar 3 is manually moved to the locking position, the lock claw 11B of the lock lever 11 urged counterclockwise by the restoring spring 12 falls into the locking notch 3A of the bar 3, locks the bar 3, and locks the bar 3. I do.

【0013】この状態にて、リモコン2から後述する正
規の解錠信号を受信すると、錠駆動部であるモータ5が
回転駆動され、減速歯車であるウォームギヤ6、ウォー
ムホイール7A、小径の平歯車7B、大径の平歯車8を
介して回転するカム9によってロックレバー11が時計
方向に揺動して、ロック爪11Bが閂3の施錠切欠3A
から離脱する。これによって閂3はリターンスプリング
4の復元力によって解錠位置へと移動し、図3の状態を
経て、図2に示すように、ロック爪11Bが閂3の解錠
切欠3Bに係合するに至る。このときマイクロスイッチ
15は解錠を検出して記憶する。
In this state, when a normal unlocking signal, which will be described later, is received from the remote controller 2, the motor 5 serving as the lock driving unit is driven to rotate, and the worm gear 6, the worm wheel 7A as the reduction gear, and the small-diameter spur gear 7B The lock lever 11 swings clockwise by the cam 9 rotating via the large-diameter spur gear 8, and the lock claw 11B locks the bar 3 with the notch 3A.
Break away from As a result, the bar 3 is moved to the unlocking position by the restoring force of the return spring 4, and the locking claw 11B is engaged with the unlocking notch 3B of the bar 3 as shown in FIG. Reach. At this time, the microswitch 15 detects and stores the unlock.

【0014】なお、錠機構部等の長期使用によるガタ、
たるみ、振動、変形、磨耗等に起因して、図3に示すよ
うに、ロックレバー11が正規の位置でない図示の位置
にて引っ掛かって停止せんとしたような場合、あるい
は、ローバッテリ電圧が検出されて、さらに電圧が低下
して制御回路のリセットが行われてロックレバー11が
同位置に停止する虞れが生じた場合(ロックレバー11
におけるロック爪11Bが宙に浮いた状態となるため、
手動にて錠機構部である閂3を施錠位置に移動させて施
錠しようとしても、施錠位置にロックすることができず
に解錠位置に戻ってしまう不都合が生じる)でも、本発
明では、後述するように、錠駆動部5を駆動する電源電
圧に応じて錠駆動部5の駆動電力の出力形態を制御する
ように構成したことによって、事前にこれらの錠駆動部
および錠機構部との間の不整合を引き起こすことなく円
滑に動作させることが可能となる。
It should be noted that the play due to long-term use of the lock mechanism, etc.,
As shown in FIG. 3, when the lock lever 11 is caught and stopped at a position shown in FIG. 3 due to slack, vibration, deformation, wear, or the like, or a low battery voltage is detected. Then, when the voltage further decreases and the control circuit is reset, there is a possibility that the lock lever 11 stops at the same position (the lock lever 11
Because the lock claw 11B in the state is floating in the air,
Even if the locking mechanism is manually moved to the locking position by moving the bar 3 to the locking position, there is a disadvantage that the locking mechanism cannot be locked at the locking position and returns to the unlocking position.) By controlling the output form of the driving power of the lock driving unit 5 in accordance with the power supply voltage for driving the lock driving unit 5 so that the lock driving unit 5 and the lock mechanism unit are connected in advance. Can be smoothly operated without causing a mismatch between the two.

【0015】図4は送信手段および受信手段を示すブロ
ック構成図であり、リモコン2側における送信手段にお
いて、リモコン2自体は、ポケット等に入る大きさの小
型で所定形状のフレームに、外側に露出する送信スイッ
チを構成する操作ボタン24(図1)を有する。リモコ
ン2の内部には、電池残量や送信状態あるいは錠状態
(閂の位置)を表示するLED、送信制御用CPUから
なる通信制御部、送信スイッチ、固有のコード信号の認
証値が記憶されている認証コード記憶部、変調回路、送
信部および送信用電源電池等を備える。なお、本実施の
形態では、受信手段側である錠側では、モータ5の回転
駆動によって解錠動作(ロックレバー11の時計方向揺
動)のみが行われるものであるが、錠機構部の解錠およ
び施錠動作のいずれをも錠駆動部が行うタイプ(例えば
減速歯車が閂外周に刻設された歯部に噛合して施錠およ
び解錠が行われるもの等)に適用する場合は、検出手段
による閂位置の検出結果に基づいて自動的に電動モータ
等の次回の錠駆動部の駆動方法(正回転か逆回転)を選
択するように構成することもできる。
FIG. 4 is a block diagram showing a transmitting means and a receiving means. In the transmitting means on the remote controller 2, the remote controller 2 itself is exposed to the outside in a small frame of a predetermined shape large enough to fit in a pocket or the like. And an operation button 24 (FIG. 1) that constitutes a transmission switch to be operated. Inside the remote controller 2, an LED for displaying the remaining battery level, the transmission state or the lock state (the position of the bar), a communication control unit including a transmission control CPU, a transmission switch, and an authentication value of a unique code signal are stored. An authentication code storage unit, a modulation circuit, a transmission unit, a power supply battery for transmission, and the like. In the present embodiment, only the unlocking operation (clockwise swing of the lock lever 11) is performed by the rotation of the motor 5 on the lock side, which is the receiving means side, but the unlocking of the lock mechanism is performed. In the case of applying to a type in which both the locking and the locking operation are performed by a lock driving unit (for example, a device in which a reduction gear meshes with a tooth portion engraved on the outer periphery of a bar to perform locking and unlocking, etc.), a detecting unit is used. The driving method (forward rotation or reverse rotation) of the next lock drive unit such as an electric motor can be automatically selected based on the detection result of the bar position by the above.

【0016】送信手段側で、操作ボタン24が押下され
て送信スイッチが接続され、送信信号が通信制御部に送
出されると、通信制御部では認証コード記憶部にて記憶
されている固有の認証コードに対応した信号を変調回路
に送出し、変調回路にて変調された送信信号TCは送信
部から特定のコード信号として空中に発信される。錠本
体側である受信手段の制御部22(図1)において、所
定の条件(例えば走行の開始の検出や手動スイッチの投
入)下にて受信制御部からの指令により受信電源PSが
立ち上がる(図示しての説明は省略するが、電池の省電
力のために受信電源のオンとオフとを間欠的に現出させ
るように構成されている)ことにより、受信回路が受信
可能となる。受信信号RSを受信すると、受信判別部に
て受信信号RSがノイズ等でないことが判別されると受
信判別信号RJとして受信制御部に入力され、受信信号
RSが認証コード記憶部に記憶されている認証コード一
致した場合に、錠機構部を動作させる錠駆動部である電
動モータ5を駆動するための駆動信号LDを送出するこ
とになる。
On the transmitting means side, when the operation button 24 is pressed to connect the transmission switch and the transmission signal is transmitted to the communication control unit, the communication control unit transmits the unique authentication code stored in the authentication code storage unit. A signal corresponding to the code is transmitted to the modulation circuit, and the transmission signal TC modulated by the modulation circuit is transmitted from the transmission unit to the air as a specific code signal. In the control unit 22 (FIG. 1) of the receiving means on the lock body side, the receiving power supply PS is started up by a command from the receiving control unit under predetermined conditions (for example, detection of the start of running or turning on of a manual switch) (FIG. Although the illustrated description is omitted, the receiving circuit is configured to intermittently turn on and off the receiving power supply for power saving of the battery), so that the receiving circuit can receive. When the reception signal RS is received and the reception determination unit determines that the reception signal RS is not noise or the like, it is input to the reception control unit as the reception determination signal RJ, and the reception signal RS is stored in the authentication code storage unit. If the authentication codes match, a drive signal LD for driving the electric motor 5, which is a lock drive unit for operating the lock mechanism, is transmitted.

【0017】錠機構駆動状態検出手段であるマイクロス
イッチ15によって、錠機構であるロックレバー11の
錠位置が検出されて錠状態検出信号CRが受信制御部に
入力される。また、受信制御部には、電圧検知部から電
源の所定値以下の電圧を検出してローバッテリ検出信号
LBも入力される。このとき受信制御部からは報知部に
ローバッテリ警報用の信号が送出される。また、前記受
信制御部には外部クロックが付設され、受信制御部自体
を間欠動作させるように構成することによって、つま
り、受信可能な受信回路の動作時における計時を受信制
御部のマイコン作動用クロックにより行い、受信回路の
休止時における計時を外部クロックにより行って、受信
回路の休止終了時に外部クロックの割込みによりマイコ
ン作動用クロックを起動して受信回路を動作させるよう
にしたことにより、受信制御部における電力消耗をさら
に抑制できる。
The lock position of the lock lever 11, which is a lock mechanism, is detected by a microswitch 15 that is a lock mechanism drive state detection means, and a lock state detection signal CR is input to a reception control unit. Further, the low voltage detection signal LB is also input to the reception control unit by detecting a voltage equal to or less than a predetermined value of the power supply from the voltage detection unit. At this time, the reception control unit sends a low battery warning signal to the notification unit. Further, the reception control unit is provided with an external clock, and the reception control unit itself is configured to operate intermittently. By using an external clock to measure the time when the receiving circuit is stopped, the external clock is used to start the microcomputer operating clock and operate the receiving circuit when the receiving circuit is stopped. Can be further suppressed.

【0018】次に、図5を用いて、本発明の盗難防止装
置である錠装置における第1実施の形態の制御フローに
ついて説明する。本発明では、モータ5等の錠駆動部を
駆動するところの電源電圧低下を錠駆動部の駆動時間増
加により推定しているもので、電源電圧が低下すると錠
機構部の解錠動作に時間を要するとの特性から、比較的
計測が容易な錠機構部の駆動時間を電源電圧の指標とす
るものである。図5(以下図4を参照しつつ)におい
て、制御装置の電源がオンされると、ステップS1にて
初期設定がなされ、ステップS2にて前回の錠動作から
の経過時間が所定値Tkを越えていれば(自宅にての駐
輪等により走行がかなりの時間中断されている)、ステ
ップS3に移行して、受信回路の動作間隔を大きくする
第2の省エネ状態となるようにフラッグにHが立てら
れ、ステップS4にて受信許可の有無が判断され、受信
不許可ならステップS5に移行してさらにTs時間省エ
ネ状態が継続され、受信許可状態ならステップS8に移
行して後述する受信動作ルーチンがなされる。
Next, the control flow of the first embodiment in the lock device which is the anti-theft device of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the power supply voltage drop for driving the lock drive unit such as the motor 5 is estimated by increasing the drive time of the lock drive unit. Because of the required characteristics, the drive time of the lock mechanism, which is relatively easy to measure, is used as an index of the power supply voltage. In FIG. 5 (hereinafter, referring to FIG. 4), when the power of the control device is turned on, initialization is performed in step S1, and in step S2, the elapsed time from the previous lock operation exceeds the predetermined value Tk. If it has been (the traveling has been suspended for a considerable period of time by parking a bicycle at home, etc.), the process proceeds to step S3, and the flag is set to H so that the second energy-saving state in which the operation interval of the receiving circuit is increased is set. It is determined in step S4 whether the reception is permitted. If the reception is not permitted, the process proceeds to step S5 and the energy saving state is continued for the Ts time. If the reception is permitted, the process proceeds to step S8 and the reception operation routine to be described later is performed. Is made.

【0019】前記ステップS2において、前回の錠動作
からの経過時間が所定値Tkを越えておらず、あまり時
間が経っていない場合には、ステップS6に移行して受
信不許可ならステップS7にて所定のTd時間の間受信
回路が休止する省エネ状態が継続される。ステップS6
にて受信許可が判断されると、ステップS8に移行して
受信動作ルーチンがなされる。図6に示すように、受信
動作ルーチンS8に入ると、ステップS9にてデータ初
期化がなされ、次いでステップS10に移行して受信回
路に電源が供給されるとともに、ステップS11にて、
受信回路が前記ステップS3での検出結果の第2省エネ
状態にあるかどうかの判断がなされる。第2省エネ状態
ならステップS12に移行して受信した受信信号レベル
がHかどうかが判断され、受信信号レベルHが第2省エ
ネ状態に対応する所定時間Tb(受信信号が一過性のノ
イズでなく正規であることの判定時間に対応)継続され
るのを待つ(ステップS13、S14、S12のルー
プ)。第2省エネ状態でなければ、ステップS15に移
行して受信した受信信号レベルがHかどうかが判断さ
れ、受信信号レベルHが通常の省エネ状態に対応する所
定時間Ta(受信信号がノイズでなく正規であることの
判定時間に対応)継続されるのを待つ(ステップS1
6、S17、S15のループ)。
In step S2, if the elapsed time from the previous lock operation has not exceeded the predetermined value Tk and not much time has passed, the process proceeds to step S6, and if reception is not permitted, the process proceeds to step S7. The energy saving state in which the receiving circuit is stopped for a predetermined time Td is continued. Step S6
When it is determined that the reception is permitted, the process proceeds to step S8, and a reception operation routine is performed. As shown in FIG. 6, upon entering the receiving operation routine S8, data initialization is performed in step S9, and then the process proceeds to step S10, where power is supplied to the receiving circuit, and in step S11,
It is determined whether or not the receiving circuit is in the second energy-saving state based on the detection result in step S3. If it is the second energy-saving state, the process proceeds to step S12, where it is determined whether the received signal level is H or not. If the received signal level H is the predetermined time Tb corresponding to the second energy-saving state (the received signal is not a transient noise, It waits for the continuation (corresponding to the time for determining that it is normal) (loop of steps S13, S14, S12). If it is not the second energy saving state, the process proceeds to step S15, where it is determined whether the received signal level is H or not. (Corresponding to the determination time that the operation is performed) (step S1).
6, loops of S17 and S15).

【0020】ステップS18では受信データの有無が判
断される。つまり、受信信号RSのレベルがHであるこ
とが検出され、Hレベルの度数を積算する等して、所定
時間経過後でもHレベルであり、その度数が所定値ST
以上であることが検出されるとステップS20にてデー
タ有りが判断され、単発的な信号であるノイズ等が排除
される。前記度数が所定値ST 以下であるとステップS
19にて受信データなし判定される。正規な受信である
場合には、ステップS21にて前記TaやTbの受信時
間が延長されてステップS22にてデータ取込みがなさ
れる。前記図5の制御フローに戻って、ステップS23
にて受信データが検出されると、ステップS24にて認
証照査ルーチンが開始される。ステップS25で認証が
成功すると、錠動作に先立ってステップS26にてロー
バッテリー検出がなされ、ローバッテリ電圧が検出され
ると、ステップS27にて所定時間ローバッテリが表示
され警報等が発せられ、必要なら電池の充電あるいは交
換がなされるローバッテリルーチンがなされる。ローバ
ッテリが検出されないとステップS28に移行して錠動
作ルーチンに移行する。
In step S18, it is determined whether or not there is received data. That is, it is detected that the level of the received signal RS is H, and the frequency of the H level is accumulated, and the level is H level even after the lapse of a predetermined time, and the frequency is the predetermined value ST.
If the above is detected, it is determined in step S20 that there is data, and noise or the like which is a single signal is eliminated. Step S if the power is less than a predetermined value S T
At 19, it is determined that there is no received data. In the case of normal reception, the reception time of Ta or Tb is extended in step S21, and data is taken in step S22. Returning to the control flow of FIG. 5, step S23
When the received data is detected in, an authentication check routine is started in step S24. If the authentication is successful in step S25, the low battery is detected in step S26 prior to the locking operation, and if the low battery voltage is detected, the low battery is displayed for a predetermined time in step S27 and an alarm is issued, and the If so, a low battery routine for charging or replacing the battery is performed. If the low battery is not detected, the flow shifts to step S28 to shift to the lock operation routine.

【0021】図7は、錠動作ルーチンの制御フローで、
ステップS28にて錠動作ルーチンが開始されると、ス
テップS29にて、モータ5等の錠駆動部による錠機構
部を駆動するのに要した駆動時間が所定値より長いこと
の判断がなされる。つまり、駆動時間フラッグにHが立
てられた場合は、電圧が低下して電池能力が減退したも
のとされ、この場合は最早、電力を制限して出力するこ
とは実際的でなくステップS30にてフル駆動により駆
動され、ステップS32に移行してさらに駆動時間がカ
ウントされる。ステップS29にて駆動時間が所定値よ
り短い場合、すなわち電池能力が充分に高ければ、ステ
ップS31にて電力を制限した節電モードであるパルス
幅変調(PWM)制御等により出力が制限されて駆動さ
れ、ステップS32にてさらに駆動時間がカウントされ
る。
FIG. 7 is a control flow of the lock operation routine.
When the lock operation routine is started in step S28, it is determined in step S29 that the drive time required to drive the lock mechanism by the lock drive unit such as the motor 5 is longer than a predetermined value. That is, when H is set in the drive time flag, it is determined that the voltage has dropped and the battery capacity has declined. In this case, it is not practical to limit the power and output the signal anymore, and it is not practical in step S30. The drive is performed by the full drive, and the process proceeds to step S32 to further count the drive time. If the drive time is shorter than the predetermined value in step S29, that is, if the battery capacity is sufficiently high, the output is limited and driven by pulse width modulation (PWM) control or the like which is a power saving mode in which power is limited in step S31. The driving time is further counted in step S32.

【0022】ステップS33において駆動中の錠駆動部
の駆動時間が計測され、所定時間以上となった場合はス
テップS34にて駆動時間フラッグにHが立ち、ステッ
プS35にてさらに第2の所定時間との比較がなされ
る。第2の所定時間以内であればステップS37に移行
する。また前記ステップS33にて所定時間以内である
ことが判定されれば同様にステップS37に移行し、錠
機構部が所定の解錠位置に到達したことが検出される
と、ステップS38に移行してモータ等の錠駆動部が停
止する。前記ステップS35にて駆動時間が第4の所定
時間以上を要するようであると錠機構部やマイクロスイ
ッチ等の検出手段の故障であるとしてステップS36に
てエラーフラッグにHが立ち、ステップS38に移行し
てモータ等が停止する。なお、本発明では、ステップS
34にて駆動時間フラッグにHが立てられてステップS
38にて錠動作ルーチンが終了してモータ停止後に、再
度、錠動作が行われた場合には、前回の電源電圧が所定
値以下、すなわち駆動時間フラッグにHが立っているの
でステップS30にてモータ等はフル駆動するように構
成される。
In step S33, the driving time of the driving lock driving unit is measured. If the driving time is equal to or longer than the predetermined time, H is set in the driving time flag in step S34. Are compared. If it is within the second predetermined time, the flow shifts to step S37. If it is determined in step S33 that the time is within the predetermined time, the process similarly proceeds to step S37. If it is detected that the lock mechanism has reached the predetermined unlocking position, the process proceeds to step S38. The lock drive unit such as the motor stops. If it is determined in step S35 that the drive time is longer than the fourth predetermined time, it is determined that the detection mechanism such as the lock mechanism or the micro switch is malfunctioning, and an error flag H is set in step S36, and the process proceeds to step S38. Then, the motor stops. In the present invention, step S
H is set in the drive time flag at 34 and step S
If the lock operation is performed again after the lock operation routine is completed and the motor is stopped at 38, since the previous power supply voltage is equal to or lower than the predetermined value, that is, the drive time flag is set to H, the process proceeds to step S30. The motor and the like are configured to be fully driven.

【0023】図8は、本発明の盗難防止装置の第2実施
の形態を示す錠動作ルーチンの制御フローである。本実
施の形態では、前記図7の第1実施の形態のものにおけ
る錠駆動部の駆動中の駆動時間の判定後の制御をさらに
細かく行うものである。ステップS29にて駆動時間が
所定時間より短く電池能力が高いと判定されてフラッグ
にHは立てられず、ステップS31を経てモータ等の駆
動中の駆動時間がステップS32にてカウントされ、ス
テップS33にて所定の時間以上が判断されると、該所
定時間より長い第2所定時間との比較がステップS39
にて判断され、該第2所定時間よりさらに長い第3所定
時間との比較がステップS40にて判断される。
FIG. 8 is a control flow of a lock operation routine showing a second embodiment of the antitheft device of the present invention. In the present embodiment, the control after the determination of the drive time during the drive of the lock drive unit in the first embodiment of FIG. 7 is performed in more detail. In step S29, it is determined that the driving time is shorter than the predetermined time and the battery capacity is high, and H is not set in the flag. The driving time during driving of the motor or the like is counted in step S32 through step S31, and the process proceeds to step S33. If the predetermined time is determined to be longer than the predetermined time, a comparison with a second predetermined time longer than the predetermined time is performed in step S39.
The comparison with the third predetermined time longer than the second predetermined time is determined in step S40.

【0024】ステップS39では、前記ステップS33
における所定時間より長いが第2所定時間よりは短い場
合は、まだある程度の電池能力があると判定されてステ
ップS44にてパルス幅変調(PWM)制御による出力
が付加されて、ステップS45にて幾分短めの駆動時間
フラッグ1がHレベルとなり、ステップS46に移行す
る。ステップS39にて第2所定時間より長い駆動時間
が判定されると、電圧が低下して電池能力が減退したも
のとされ、ステップS40にて、さらに長い第3所定時
間との比較がなされ、該第3所定時間以内であればステ
ップS42に移行してモータ等がフル駆動されて、ステ
ップS43にてやや長めの駆動時間フラッグ2がHレベ
ルとなり、ステップS46に移行する。駆動時間が第3
所定値以上の場合は、ステップS41に移行して、錠機
構部やマイクロスイッチ等の検出手段の故障であるとし
てエラーフラッグにHが立ち、ステップS47に移行し
てモータ等が停止する。このように構成したことによ
り、錠駆動部の駆動中に電池能力が減退した場合でも、
電池電圧の低下程度に応じて錠駆動部の駆動電力の出力
形態をよりきめ細かに制御して、電池能力に応じた制御
に適正に対応することが可能となる。
In step S39, step S33 is executed.
If the time is longer than the predetermined time but shorter than the second predetermined time, it is determined that there is still a certain amount of battery capacity, an output by pulse width modulation (PWM) control is added in step S44, and The shorter driving time flag 1 becomes H level, and the routine goes to Step S46. If it is determined in step S39 that the drive time is longer than the second predetermined time, it is determined that the voltage has decreased and the battery capacity has declined. In step S40, a comparison is made with the longer third predetermined time. If it is within the third predetermined time, the flow shifts to step S42, where the motor and the like are fully driven. In step S43, the slightly longer drive time flag 2 becomes H level, and the flow shifts to step S46. Driving time is 3rd
If the value is equal to or more than the predetermined value, the flow shifts to step S41, where H is set in the error flag indicating that the detection means such as the lock mechanism or the microswitch has failed, and the flow shifts to step S47 to stop the motor and the like. With this configuration, even if the battery capacity is reduced while the lock drive unit is being driven,
The output form of the driving power of the lock drive unit can be more finely controlled in accordance with the degree of decrease in the battery voltage, and it is possible to appropriately respond to the control in accordance with the battery capacity.

【0025】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明の趣旨の範囲内で送信手段と受信手段
との間の遠隔操作のための信号伝達手段の種類(例えば
電波のみならず、光、音声等)、閂の形状、リターンス
プリングの形状、形式、閂とロックレバーとのロック形
態、カムとロックレバーとのカム動作形態、電動モータ
等の錠駆動部の形式、駆動機構部の錠状態検出手段であ
る閂位置検出手段の検出方式、減速歯車の組合せ形態、
キーシリンダの設置位置、ロックレバーの形状、キーシ
リンダによるロックレバーの操作形態、電源の種類(充
電式二次電池等でもよい)、認証コードの設定方式、正
規受信信号の判断形態、ローバッテリ検出形態および表
示形態、駆動時間の検出形態、パルス幅変調(PWM)
制御等の駆動電力の出力制限形態、外部クロックの電源
等については適宜選定することができる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the types of signal transmission means (for example, not only radio waves but also radio waves) for remote operation between the transmission means and the reception means are within the scope of the invention. , Light, sound, etc.), the shape of the bar, the shape of the return spring, the type, the lock mode of the bar and the lock lever, the cam operation mode of the cam and the lock lever, the type of the lock drive unit such as the electric motor, the drive mechanism unit The detection method of the bar position detection means, which is the lock state detection means, the combination of reduction gears,
Key cylinder installation position, lock lever shape, lock lever operation mode by key cylinder, type of power supply (rechargeable secondary battery, etc.), authentication code setting method, normal reception signal determination mode, low battery detection Form and display form, drive time detection form, pulse width modulation (PWM)
The form of limiting the output of the driving power for control and the like, the power supply of the external clock, and the like can be appropriately selected.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設
定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動
部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生す
る受信手段を有する盗難防止装置において、前記錠駆動
部を駆動する電源電圧に応じて錠駆動部の駆動電力の出
力形態を制御するように構成したことにより、電源の能
力に応じて適正に電力を費やして、電池寿命を向上させ
ることを可能にするとともに、錠駆動部の停止位置精度
の向上等を可能にすることができる。また、前記電源電
圧低下を錠駆動部の駆動時間増加により推定したことに
より、比較的計測が容易な錠機構部の駆動時間を計測す
ることで、電源電圧を容易に把握することができる。
As described above in detail, according to the present invention, the lock mechanism is driven by the predetermined power only when the code signal from the transmission means is received and the authentication code matches the set code. In the anti-theft device having a receiving means for generating a signal for operating the unit, by controlling the output form of the driving power of the lock driving unit according to the power supply voltage for driving the lock driving unit, By appropriately consuming power according to the capability of the power supply, it is possible to improve the battery life, and to improve the stop position accuracy of the lock drive unit, and the like. In addition, the power supply voltage can be easily grasped by measuring the drive time of the lock mechanism, which is relatively easy to measure, by estimating the power supply voltage drop by increasing the drive time of the lock drive unit.

【0027】さらに、前記電源電圧が所定値以上の場合
はパルス幅変調(PWM)制御により出力を制限して錠
駆動部を駆動するように構成した場合は、過剰な駆動力
による駆動制御が抑制されて錠位置の行過ぎを防止する
ことができるとともに、電力の省エネが達成される。さ
らにまた、前記電源電圧が所定値以下の場合は、錠駆動
部をフル駆動するように構成して、電池能力低下に起因
した錠機構部の引掛り等による途中停止等を有効に防止
することができる。また、前回の電源電圧が所定値以下
の場合は、錠駆動部をフル駆動するように構成した場合
は、次回の錠動作が開始され次第、直ちにモータ等の錠
駆動部がフル駆動されて、電池能力低下に起因した錠機
構部の引掛り等による途中停止等を有効に防止にするこ
とができる。さらに、前記錠駆動部が所定時間以上動作
しない場合は、受信回路の動作間隔を大きくする第2の
省エネ状態となるように構成したことにより、自宅駐輪
等を検出して受信回路に費やす電力をさらに節減するこ
とができる。
Further, when the power supply voltage is equal to or higher than a predetermined value, the output is limited by pulse width modulation (PWM) control to drive the lock driving unit. As a result, it is possible to prevent the lock position from going too far, and energy saving of electric power is achieved. Furthermore, when the power supply voltage is equal to or lower than a predetermined value, the lock driving unit is configured to be fully driven to effectively prevent the lock mechanism unit from being stopped halfway due to the locking of the lock mechanism unit due to the decrease in battery capacity. Can be. In addition, when the previous power supply voltage is equal to or lower than the predetermined value, if the lock drive unit is configured to be fully driven, the lock drive unit such as the motor is immediately fully driven as soon as the next lock operation is started, It is possible to effectively prevent the locking mechanism from being stopped halfway due to a decrease in battery capacity. Furthermore, when the lock drive unit does not operate for a predetermined time or more, the second energy-saving state in which the operation interval of the reception circuit is increased is employed, so that power consumption in the reception circuit by detecting bicycle parking at home or the like is detected. Can be further reduced.

【0028】また、前記受信手段における受信制御部に
外部クロックを付設して受信制御部自体を間欠動作させ
るように構成した場合は、受信制御部における内部クロ
ックの電力消耗をさらに抑制できる。さらに、前記錠駆
動部の駆動前にもローバッテリチェックを行うように構
成した場合は、後続する錠動作ルーチンにおいて予め電
池能力の状態を把握しておくことができ、突然に錠駆動
部が停止することによるパニック等が避けられる。る。
このように本発明によれば、電池寿命をさらに向上させ
るとともに、錠駆動部および錠機構部との間に不整合を
引き起こすことなく円滑な動作を可能にした盗難防止装
置が提供される。
Further, when an external clock is attached to the reception control section of the reception means so that the reception control section itself operates intermittently, power consumption of the internal clock in the reception control section can be further suppressed. Further, when the low battery check is performed even before the lock drive unit is driven, the state of the battery capacity can be grasped in advance in the subsequent lock operation routine, and the lock drive unit suddenly stops. Panic and the like can be avoided. You.
As described above, according to the present invention, there is provided an anti-theft device capable of further improving battery life and enabling smooth operation without causing inconsistency between the lock drive unit and the lock mechanism unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の盗難防止装置の第1実施の形態を示す
もので、自転車に採用された本発明の盗難防止装置にお
ける送信手段および錠ケース内に収納された受信手段側
である施錠状態にある錠本体の全体図である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the anti-theft device of the present invention, in which the transmitting means and the receiving means housed in a lock case of the anti-theft device of the present invention employed in a bicycle are locked. 1 is an overall view of a lock body shown in FIG.

【図2】同、解錠状態にある盗難防止装置の全体図であ
る。
FIG. 2 is an overall view of the anti-theft device in an unlocked state.

【図3】同、ロックレバーが解錠状態にある盗難防止装
置の全体図である。
FIG. 3 is an overall view of the anti-theft device with the lock lever in an unlocked state.

【図4】同、送信手段および受信手段を示す制御ブロッ
ク構成図である。
FIG. 4 is a control block diagram showing a transmission unit and a reception unit.

【図5】同、盗難防止装置の全体制御フロー図である。FIG. 5 is an overall control flowchart of the anti-theft device.

【図6】同、受信動作ルーチンの制御フロー図である。FIG. 6 is a control flowchart of the reception operation routine.

【図7】同、錠動作ルーチンの制御フロー図である。FIG. 7 is a control flow chart of the lock operation routine.

【図8】本発明の盗難防止装置の第2実施の形態を示す
錠動作ルーチンの制御フロー図である。
FIG. 8 is a control flow chart of a lock operation routine showing a second embodiment of the antitheft device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 錠ケース 2 リモコン(送信手段) 3 閂(錠機構部) 3A 施錠切欠 3B 解錠切欠 4 リターンスプリング 5 モータ(錠駆動部) 6 ウォームギヤ 7A ウォームホイール(減速歯車) 7B 小径の平歯車(減速歯車) 8 大径の平歯車(減速歯車) 9 カム 10 支軸 11 ロックレバー 11A カム当接部 11B ロック爪 11C シリンダ当接部 12 復元ばね 13 キーシリンダ 14 シリンダカム 15 マイクロスイッチ(検出手段) 16 検出レバー 22 制御部(受信手段) 23 電源 24 操作ボタン PS 受信電源 RS 受信信号 RJ 受信判別信号 LB ローバッテリ検出信号 LD 駆動信号 CR 錠状態検出信号 TC 送信信号 Reference Signs List 1 lock case 2 remote controller (transmitting means) 3 bar (lock mechanism) 3A locking notch 3B unlocking notch 4 return spring 5 motor (lock driving unit) 6 worm gear 7A worm wheel (reduction gear) 7B small diameter spur gear (reduction gear) 8) Large-diameter spur gear (reduction gear) 9 Cam 10 Support shaft 11 Lock lever 11A Cam contact portion 11B Lock claw 11C Cylinder contact portion 12 Restoring spring 13 Key cylinder 14 Cylinder cam 15 Micro switch (detection means) 16 Detection Lever 22 Control unit (receiving means) 23 Power supply 24 Operation button PS Receive power supply RS Receive signal RJ Receive discrimination signal LB Low battery detection signal LD Drive signal CR Lock state detection signal TC Transmission signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) E05B 49/00 E05B 49/00 L N T 71/02 71/02 K H04Q 9/00 301 H04Q 9/00 301B (72)発明者 春日 伸敏 埼玉県上尾市中妻 3−1−1 ブリヂス トンサイクル株式会社内 Fターム(参考) 2E250 BB08 BB35 BB66 CC18 CC27 DD06 DD10 FF24 FF36 FF37 FF39 HH00 TT03 5K048 AA16 BA41 BA52 CA11 DB01 DC01 EA16 FA07 HA04 HA06 HA11 HA34 HA37 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) E05B 49/00 E05B 49/00 L NT 71/02 71/02 K H04Q 9/00 301 H04Q 9/00 301B (72) Inventor Nobutoshi Kasuga 3-1-1 Nakatsuma, Ageo-shi, Saitama F-term (reference) in Bridgestone Cycle Co., Ltd. 2E250 BB08 BB35 BB66 CC18 CC27 DD06 DD10 FF24 FF36 FF37 FF39 HH00 TT03 5K048 AA16 BA41 BA52 CA11 DB01 DC01 EA16 FA07 HA04 HA06 HA11 HA34 HA37

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送信手段からのコード信号を受けて認証
コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力に
より錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信
号を発生する受信手段を有する盗難防止装置において、
前記錠駆動部を駆動する電源電圧に応じて錠駆動部の駆
動電力の出力形態を制御するように構成したことを特徴
とする盗難防止装置。
1. Receiving means for receiving a code signal from a transmitting means and driving a lock driving section with predetermined power to generate a signal for operating a locking mechanism section only when the authentication code matches the set code. In the anti-theft device having
An anti-theft device configured to control an output form of driving power of the lock driving unit according to a power supply voltage for driving the lock driving unit.
【請求項2】 前記電源電圧低下を錠駆動部の駆動時間
増加により推定したことを特徴とする請求項1に記載の
盗難防止装置。
2. The anti-theft device according to claim 1, wherein the power supply voltage drop is estimated by an increase in the drive time of the lock drive unit.
【請求項3】 前記電源電圧が所定値以上の場合はパル
ス幅変調(PWM)制御により出力を制限して錠駆動部
を駆動するように構成したことを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の盗難防止装置。
3. The lock drive unit according to claim 1, wherein when the power supply voltage is equal to or higher than a predetermined value, the output is limited by pulse width modulation (PWM) control to drive the lock drive unit. Anti-theft device.
【請求項4】 前記電源電圧が所定値以下の場合は錠駆
動部をフル駆動するように構成したことを特徴とする請
求項1ないし3のいずれかに記載の盗難防止装置。
4. The anti-theft device according to claim 1, wherein when the power supply voltage is equal to or lower than a predetermined value, the lock driving unit is fully driven.
【請求項5】 前回の電源電圧が所定値以下の場合は錠
駆動部をフル駆動するように構成したことを特徴とする
請求項1ないし3のいずれかに記載の盗難防止装置。
5. The anti-theft device according to claim 1, wherein the lock driving unit is fully driven when the previous power supply voltage is lower than a predetermined value.
【請求項6】 前記錠駆動部が所定時間以上動作しない
場合は受信回路の動作間隔を大きくする第2の省エネ状
態となるように構成したことを特徴とする請求項1ない
し5のいずれかに記載の盗難防止装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein when the lock drive unit does not operate for a predetermined time or more, a second energy saving state is set in which an operation interval of the receiving circuit is increased. Anti-theft device as described.
【請求項7】 前記受信手段における受信制御部に外部
クロックを付設して受信制御部自体を間欠動作させるよ
うに構成したことを特徴とする請求項1ないし6のいず
れかに記載の盗難防止装置。
7. The anti-theft device according to claim 1, wherein an external clock is attached to a reception control section of said reception means so that the reception control section itself operates intermittently. .
【請求項8】 前記錠駆動部の駆動前にもローバッテリ
チェックを行うように構成したことを特徴とする請求項
1ないし7のいずれかに記載の盗難防止装置。
8. The anti-theft device according to claim 1, wherein a low battery check is performed even before the lock drive unit is driven.
JP2000102924A 2000-04-05 2000-04-05 Anti-theft system Pending JP2001287624A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000102924A JP2001287624A (en) 2000-04-05 2000-04-05 Anti-theft system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000102924A JP2001287624A (en) 2000-04-05 2000-04-05 Anti-theft system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001287624A true JP2001287624A (en) 2001-10-16

Family

ID=18616707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000102924A Pending JP2001287624A (en) 2000-04-05 2000-04-05 Anti-theft system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001287624A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100381326C (en) * 2002-09-30 2008-04-16 本田技研工业株式会社 Vehicle electronic key system
WO2013077100A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-30 三菱電機株式会社 Vehicle-mounted communication system, mobile device, communication system, and communication method
CN105857450A (en) * 2016-05-24 2016-08-17 湖南科技学院 Remote control antitheft warning bicycle lock
CN110435790A (en) * 2019-07-25 2019-11-12 上海钧正网络科技有限公司 Anti-theft detection system and method for vehicle
JP2021516637A (en) * 2019-01-07 2021-07-08 ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. Electric bicycle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100381326C (en) * 2002-09-30 2008-04-16 本田技研工业株式会社 Vehicle electronic key system
WO2013077100A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-30 三菱電機株式会社 Vehicle-mounted communication system, mobile device, communication system, and communication method
US9430890B2 (en) 2011-11-25 2016-08-30 Mitsubishi Electric Corporation In-vehicle communication system, mobile device, communication system, and communication method
CN105857450A (en) * 2016-05-24 2016-08-17 湖南科技学院 Remote control antitheft warning bicycle lock
JP2021516637A (en) * 2019-01-07 2021-07-08 ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. Electric bicycle
JP7104043B2 (en) 2019-01-07 2022-07-20 ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッド Electric bicycle
CN110435790A (en) * 2019-07-25 2019-11-12 上海钧正网络科技有限公司 Anti-theft detection system and method for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4100570B2 (en) Vehicle locking device
US6057657A (en) Magnetically operated bicycle antitheft device
JP4920479B2 (en) Electric assist bicycle
US20050280499A1 (en) Vehicle electronic key system
US20100123402A1 (en) Bicycle control device
JP3557400B2 (en) Remote-controlled auxiliary lock
TW495461B (en) Power saving antitheft control device for a bicycle
JP4949363B2 (en) Bicycle lock device
JP2001287624A (en) Anti-theft system
TWI788405B (en) Electric bicycle locking system and unlocking method
JP4338821B2 (en) Bicycle lock
JP4223611B2 (en) Bicycle lock
EP2189361A1 (en) Anti-theft system for motor-vehicles, particularly for motorcycles
JP2001003624A (en) Lock device for bicycle
JP3380778B2 (en) Electric unlocking bicycle locking device
JPH0913772A (en) Reference device and security system
JP4519976B2 (en) Anti-theft device
JP2526232B2 (en) Vehicle anti-theft device
KR100935998B1 (en) Locking device and method for a motorcycle
JP2001254547A (en) Antitheft apparatus
JP4342632B2 (en) Bicycle lock device
JP2006079284A (en) Detection device, abnormality monitoring system, control program for detection device, and recording medium with control program for detection device recorded
JP3647685B2 (en) Bicycle locking device
JP2004293163A (en) Keyless operating apparatus
CN109843649B (en) Position and actuation sensing apparatus for handlebar of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090210

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090630