JP2001278489A - Sheet carrying device and image forming device - Google Patents

Sheet carrying device and image forming device

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JP2001278489A
JP2001278489A JP2000090087A JP2000090087A JP2001278489A JP 2001278489 A JP2001278489 A JP 2001278489A JP 2000090087 A JP2000090087 A JP 2000090087A JP 2000090087 A JP2000090087 A JP 2000090087A JP 2001278489 A JP2001278489 A JP 2001278489A
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JP
Japan
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sheet
mounting
procedure
index
control
Prior art date
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Application number
JP2000090087A
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Japanese (ja)
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Hajime Yoshida
一 吉田
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device and an image forming device to equalize a position where a sheet is loaded on a carrying belt and improve durability of the carrying belt. SOLUTION: In each position on the carrying belt, the loading position of a sheet is controlled based on memory data of a memory means to store the number of sheet loading times in respective positions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルト上にシ
ートを静電吸着させながら、シートの搬送を行うシート
搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet while electrostatically adsorbing the sheet on a conveying belt, and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばインクジェット方式のプリ
ンタや複写機などの画像形成装置には、静電気力による
誘電体の吸引作用を利用して、搬送ベルト上にシート
(用紙)を吸着させながら、シートの搬送を行うシート
搬送装置を具備したものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as an ink jet printer or a copying machine, a sheet (paper) is adsorbed on a conveying belt by utilizing a suction effect of a dielectric substance by an electrostatic force. There is known a device provided with a sheet conveying device for conveying a sheet.

【0003】このようなシート搬送装置の場合には、静
電気力による誘電体の吸引作用を利用したシートの一時
的な固定手段(静電吸着手段)として、例えば、くし歯
状のパターンに形成された静電気電極板を搬送ベルトの
下部に設置し、静電電極板で発生する静電気によってシ
ートを搬送ベルトに吸着しつつ搬送する方式(以下、静
電電極板方式と称する)が知られている。
In the case of such a sheet conveying apparatus, for example, a comb-shaped pattern is formed as a temporary fixing means (electrostatic attraction means) of a sheet utilizing a suction effect of a dielectric substance by an electrostatic force. There is known a method in which an electrostatic electrode plate is placed under a transport belt and a sheet is transported while being attracted to the transport belt by static electricity generated by the electrostatic electrode plate (hereinafter, referred to as an electrostatic electrode plate method).

【0004】また、その他、くし歯状のパターンに形成
された静電気電極を有する搬送ベルトを用いて、発生す
る静電気でシートを吸着しつつ搬送する方式(以下、静
電搬送ベルト方式と称する)も知られている。
In addition, there is also a system (hereinafter referred to as an electrostatic conveyor belt system) that uses a conveyor belt having an electrostatic electrode formed in a comb-like pattern to adsorb and convey a sheet by generated static electricity. Are known.

【0005】このような装置においては、給電ブラシな
どの給電部材を介して、静電気電極(板)に設けられた
被給電部に対して、正極と負極の電位差が数キロボルト
程度の高電位が供給される。
In such an apparatus, a high potential of about several kilovolts is supplied to a power-supplied portion provided on an electrostatic electrode (plate) through a power supply member such as a power supply brush. Is done.

【0006】ここで、負極はグランド電位に接続される
か、または、負の電圧が印加される場合の両方が考えら
れるが、実際の機器の要求機能および性能などの実装上
の事情によって、いずれかが選択される。
Here, it is considered that the negative electrode is connected to the ground potential or a negative voltage is applied. However, depending on actual mounting conditions such as required functions and performance of the equipment, either of them is considered. Is selected.

【0007】そして、固定された給電部材に対してベル
トが回転すると、給電部材とくし毎に分割された被給電
部の接触する部分にのみ電圧が加えられる。例えば、紙
を直線上に移動せしめる場合には、吸着しつつ移動させ
たい距離分だけ給電部およびベルトが直線上になるよう
に構成すればよい。以下、給電されている区間の電極ベ
ルトを吸着部と称する。
[0007] When the belt rotates with respect to the fixed power supply member, a voltage is applied only to the contact portion between the power supply member and the power-receiving portion divided for each comb. For example, when the paper is to be moved in a straight line, the feeding unit and the belt may be configured to be in a straight line by the distance to be moved while being sucked. Hereinafter, the electrode belt in the section to which power is supplied is referred to as an adsorption unit.

【0008】このような構成により、回転するベルト上
に載せられたシートが吸着部に達すると、ベルト上の電
極間に生じた電界によって、紙などの誘電体で構成され
たシートは分極する。その結果、引き付け合う静電気力
が生じて、シートとベルトは吸着する。
With such a configuration, when the sheet placed on the rotating belt reaches the suction portion, the sheet made of a dielectric such as paper is polarized by the electric field generated between the electrodes on the belt. As a result, attractive electrostatic force is generated, and the sheet and the belt are attracted.

【0009】このように、静電気力を利用して、シート
をベルトに吸着させながら、シートの搬送を行ってい
た。
As described above, the sheet is conveyed while attracting the sheet to the belt by utilizing the electrostatic force.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。
However, in the case of the above-described prior art, the following problems have occurred.

【0011】上述のように、くし歯電極パターンを用い
たシート搬送機構においては、搬送ベルトの劣化が、シ
ートを搭載した場所と搭載していない場所では、その度
合いが異なり、搭載した場所の方が、劣化が進むことが
実験的に知られている。
As described above, in the sheet conveying mechanism using the comb electrode pattern, the degree of deterioration of the conveying belt is different between the place where the sheet is mounted and the place where the sheet is not mounted. However, it is experimentally known that the deterioration proceeds.

【0012】その原因については、シートの搭載によっ
て電気抵抗の低下や、まれに発生する放電現象などの影
響がその可能性として考えられているが、よく分かって
いない。
As for the cause, it is considered that the influence of a decrease in electric resistance due to the mounting of the sheet or a rarely occurring discharge phenomenon is considered as a possibility thereof, but it is not well understood.

【0013】一方、従来、実際の機械におけるシート搬
送機構においては、搬送効率を高める目的で、ベルト周
上に整数枚のシートを同時に搭載させたり、搭載される
シートと次に搭載されるシートは、一定の物理的な距離
を保つことなどを積極的に考慮して設計され、かつ制御
されている。
On the other hand, conventionally, in a sheet transport mechanism in an actual machine, an integer number of sheets are simultaneously mounted on a belt circumference or a next mounted sheet and a next sheet are mounted for the purpose of enhancing transport efficiency. It is designed and controlled in consideration of maintaining a certain physical distance.

【0014】しかし、これを静電搬送ベルト方式に適用
した場合において、シート搭載位置によるベルトの劣化
までは考慮されていなかったために、搭載位置に不均衡
が生じた場合に、劣化が集中的に進む部分が生じてしま
うことがあり、結果的にベルトの耐久性を低下させるこ
とがあった。
However, when this is applied to the electrostatic transport belt system, the deterioration of the belt due to the sheet mounting position is not taken into consideration, so that when the mounting position becomes unbalanced, the deterioration is concentrated. In some cases, advancing portions may be generated, and as a result, the durability of the belt may be reduced.

【0015】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
ベルトに対するシートの搭載位置の均衡化を図り、搬送
ベルトの耐久性の向上を図ったシート搬送装置および画
像形成装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to improve the durability of a conveyor belt by balancing the positions of sheets mounted on the conveyor belt. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシート搬送装置にあっては、上流側から給送
されるシートを下流へ向けて搬送する搬送ベルトと、該
搬送ベルト上にシートを静電吸着するための静電気を発
生させる電極と、該搬送ベルト上の各位置における過去
に搬送されたシートの搭載回数を記憶する記憶手段と、
該記憶手段の記憶データに基づいて、給送されてきたシ
ートの前記搬送ベルトに対する搭載位置を制御する制御
手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention comprises: a conveying belt for conveying a sheet fed from an upstream side to a downstream side; An electrode that generates static electricity for electrostatically attracting the sheet to the storage unit, and a storage unit that stores the number of times the previously conveyed sheet is mounted at each position on the conveyance belt,
Control means for controlling a mounting position of the fed sheet on the transport belt based on data stored in the storage means.

【0017】従って、記憶手段の記憶データに基づい
て、制御手段によって搭載位置を制御することで、シー
トの搭載位置の不均衡を防止できる。
Accordingly, by controlling the mounting position by the control means based on the data stored in the storage means, imbalance in the mounting position of the sheet can be prevented.

【0018】前記搬送ベルト上に設けられた複数の指標
と、これらの指標を検知する検知手段と、該検知手段の
検知結果に基づいて、搬送ベルトの位置を認識する認識
手段と、を備えるとよい。
A plurality of indices provided on the transport belt, a detecting means for detecting these indices, and a recognizing means for recognizing a position of the transport belt based on a detection result of the detecting means. Good.

【0019】前記複数の指標のうちの一つが基準指標で
あり、かつ、他の指標は等間隔で配置されると共に、前
記検知手段は、前記基準指標の通過を読み取る第1セン
サと、他の指標の通過を読み取る第2センサと、を有
し、前記認識手段は、第1センサが基準指標を読み取っ
てから、第2センサによって読み取られた指標の数に基
づいて搬送ベルトの位置を認識するとよい。
One of the plurality of indices is a reference index, and the other indices are arranged at equal intervals, and the detecting means includes a first sensor for reading passage of the reference index, A second sensor for reading the passage of the index, wherein the recognition means recognizes the position of the conveyor belt based on the number of the index read by the second sensor after the first sensor reads the reference index. Good.

【0020】前記制御手段は、全指標の設けられた位置
でのシートの平均搭載回数を越えておらず、かつ、最短
で搭載可能な指標の設けられた位置に、給送されたシー
トを搭載する制御を行うとよい。
The control means mounts the fed sheet at a position where the index is provided which does not exceed the average number of times of mounting of the sheet at the position where all the indexes are provided and which can be mounted in the shortest time. It is good to perform the control which performs.

【0021】前記制御手段は、上流側から搬送されてき
たシートを搭載できる最も近傍の指標を選択する第1手
順と、選択された指標が設けられた位置におけるシート
の搭載回数を読み出すと共に、全指標が設けられた位置
での搭載回数の総和を指標の数で除算して前記平均搭載
回数を得る第2手順と、該第2手順で読み出された搭載
回数と、該第2手順で得られた平均搭載回数とを比較す
る第3手順と、該第3手順による比較の結果、読み出さ
れた搭載回数が平均搭載回数を越えている場合には、次
に搭載可能な指標を選択して再び第2手順に戻る第4手
順と、前記第3手順による比較の結果、読み出された搭
載回数が平均搭載回数を越えていない場合には、選択さ
れた指標の位置をシートの搭載位置として決定し、該指
標の搭載回数を1つ増加した値を新たな搭載回数として
記憶させて処理を終了する第5手順と、に基づいて制御
を行うとよい。
The control means reads out the first procedure for selecting the nearest index on which the sheet conveyed from the upstream side can be mounted, reads the number of times the sheet is mounted at the position where the selected index is provided, and A second step of dividing the total number of mounting times at the position where the index is provided by the number of indices to obtain the average number of mounting times; a mounting number read out in the second step; A third step of comparing the average number of times of mounting, and if the read number of times exceeds the average number of times of mounting as a result of the comparison in the third step, the next mountable index is selected. As a result of the comparison between the fourth procedure and the third procedure, which returns to the second procedure again, if the read mounting frequency does not exceed the average mounting frequency, the position of the selected index is set to the mounting position of the sheet. And the number of times the index is mounted is 1 A fifth procedure for terminating the increase was a value and stored as a new mounting number processing, it may perform control based on.

【0022】前記制御手段は、全指標の設けられた位置
でのシートの平均搭載回数に対して所定の許容範囲内の
回数を越えておらず、かつ、最短で搭載可能な指標の設
けられた位置に、給送されたシートを搭載する制御を行
うこともできる。
The control means may be provided with an index which does not exceed an average number of times of mounting sheets at a position where all the indexes are provided within a predetermined allowable range and which can be mounted in the shortest time. Control for mounting the fed sheet at the position can also be performed.

【0023】前記制御手段は、上流側から搬送されてき
たシートを搭載できる最も近傍の指標を選択する第1手
順と、選択された指標が設けられた位置におけるシート
の搭載回数を読み出すと共に、全指標が設けられた位置
での搭載回数の総和を指標の数で除算して前記平均搭載
回数を得て、該平均搭載回数と読み出された搭載回数と
の差から偏りを算出する第2手順と、該第2手順で算出
された偏りと所定の許容回数とを比較する第3手順と、
該第3手順による比較の結果、算出された偏りが所定の
許容回数を越えている場合には、次に搭載可能な指標を
選択して再び第2手順に戻る第4手順と、前記第3手順
による比較の結果、算出された偏りが所定の許容回数を
越えていない場合には、選択された指標の位置をシート
の搭載位置として決定し、該指標の搭載回数を1つ増加
した値を新たな搭載回数として記憶させて処理を終了す
る第5手順と、に基づいて制御を行うとよい。
The control means includes a first step of selecting the nearest index on which the sheet conveyed from the upstream side can be mounted, reading the number of times of mounting the sheet at the position where the selected index is provided, A second procedure of dividing the total number of mounting times at the position where the index is provided by the number of indices to obtain the average number of mounting times, and calculating a bias from the difference between the average number of mounting times and the read number of mounting times And a third procedure for comparing the bias calculated in the second procedure with a predetermined allowable number of times;
As a result of the comparison in the third procedure, if the calculated bias exceeds a predetermined allowable number, the fourth procedure selects an index that can be mounted next and returns to the second procedure again; As a result of the comparison by the procedure, when the calculated bias does not exceed the predetermined allowable number, the position of the selected index is determined as the mounting position of the sheet, and the value obtained by increasing the mounting number of the index by one is determined. The control may be performed based on a fifth procedure of storing the new mounting count and ending the processing.

【0024】前記制御手段は、リストに挙げられた指標
の設けられた位置であって、かつ、最短で搭載可能な指
標の設けられた位置に、給送されたシートを搭載する制
御を行うと共に、前記リストは、その設けられた位置に
おけるシートの搭載回数が、他の全ての指標が設けられ
た位置における搭載回数を越えていない指標で構成され
ることも好適である。
The control means controls the mounting of the fed sheet at the position where the index listed in the list is provided and the position where the index which can be mounted in the shortest time is provided. It is also preferable that the list is composed of indices in which the number of times of mounting the sheet at the provided position does not exceed the number of mountings at the position where all other indices are provided.

【0025】前記制御手段は、前記リストに候補指標が
存在するか否かを検査する第1手順と、該第1手順によ
る検査の結果、候補が存在しない場合には、搭載可能性
のある全ての指標のリストを作成する第2手順と、前記
第1手順の検査の結果、候補が存在する場合、あるい
は、前記第2手順によってリストが作成された場合に
は、リストの中から最も近傍の指標を選択する第3手順
と、該第3手順によって選択された指標の位置をシート
の搭載位置として決定し、リスト中から該選択された指
標を削除して、処理を終了する第4手順と、に基づいて
制御を行うとよい。
The control means includes a first step of checking whether or not a candidate index is present in the list; and, as a result of the check in the first step, if there is no candidate, A second procedure for creating a list of indices, and as a result of the inspection in the first procedure, if there is a candidate, or if a list is created by the second procedure, A third procedure of selecting an index, a fourth procedure of determining the position of the index selected by the third procedure as a seat mounting position, deleting the selected index from the list, and ending the processing; , The control should be performed.

【0026】また、本発明の画像形成装置にあっては、
上記のシート搬送装置によって搬送されるシート上に画
像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする。
In the image forming apparatus of the present invention,
An image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus is provided.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The materials, shapes, relative arrangements, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.

【0028】以下に示す各実施の形態においては、主
に、シート搬送装置におけるシートの搭載に関する制御
について説明する。
In each of the embodiments described below, control related to mounting of a sheet in a sheet conveying apparatus will be mainly described.

【0029】なお、シート搬送装置は、それ単体で用い
るよりも、プリンタや複写機などの画像形成装置に代表
されるように、搬送装置を必要とする機器の一部として
機能する場合が、実世界での応用例として、より一般的
であり、以下の説明におけるシート搬送装置は画像形成
装置等の機器を構成する一部である場合を例にして説明
する。
It should be noted that the sheet conveying device may function as a part of a device requiring a conveying device, as represented by an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, rather than using the sheet conveying device alone. As an application example in the world, it is more general, and a case in which the sheet conveying device in the following description is a part constituting an apparatus such as an image forming apparatus will be described as an example.

【0030】なお、以下の説明では、画像形成装置の一
例として、インクジェット方式のプリンタにシート搬送
装置を適用する場合を例にして説明する。
In the following description, as an example of an image forming apparatus, a case where a sheet conveying device is applied to an ink jet printer will be described.

【0031】なお、画像形成装置全体の構成等について
は、公知技術であるので、適宜その説明は省略する。ま
た、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置に適用さ
れる搬送されるシートは、電界によって分極する誘電体
で構成されたものが対象となるが、以下の説明では、そ
の一つである用紙として説明する。
The configuration and the like of the entire image forming apparatus are well-known in the art, and thus the description thereof will not be repeated. In addition, a sheet to be conveyed applied to the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention is a sheet formed of a dielectric substance polarized by an electric field, and one of them is described below. It is described as a sheet.

【0032】(第1の実施の形態)図1〜図8を参照し
て、本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装置お
よび画像形成装置について説明する。
(First Embodiment) A sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0033】ここで、図1は本発明の実施の形態に係る
シート搬送装置を具備する画像形成装置のブロック構成
図であり、図2は本発明の実施の形態に係るシート搬送
装置の電極の様子を示す模式的平面図であり、図3は本
発明の実施の形態に係るシート搬送装置のベルト機構を
示す模式図((A)は模式的平面図,(B)は模式的側
面図)であり、図4は本発明の実施の形態に係るシート
搬送装置の模式図((A)は模式的平面図,(B)は模
式的側面図)である。
Here, FIG. 1 is a block diagram of an image forming apparatus provided with a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing electrodes of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic plan view showing the situation, and FIG. 3 is a schematic view showing a belt mechanism of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention ((A) is a schematic plan view, (B) is a schematic side view). FIG. 4 is a schematic view of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention ((A) is a schematic plan view, and (B) is a schematic side view).

【0034】また、図5は本発明の実施の形態に係るシ
ート搬送装置の給電部材の模式図((A)は模式的平面
図,(B)は模式的側面図)であり、図6および図7は
本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の搬送ベルト
の位置を認識するための構成を説明する説明図である。
FIG. 5 is a schematic diagram ((A) is a schematic plan view, (B) is a schematic side view) of a power feeding member of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a configuration for recognizing the position of the transport belt of the sheet transport device according to the embodiment of the present invention.

【0035】また、図8は本発明の第1の実施の形態に
係るシート搬送装置の動作制御のフローチャート図であ
る。
FIG. 8 is a flow chart of the operation control of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0036】まず、特に図1を参照して、画像形成装置
全体の構成等について説明する。
First, the configuration of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.

【0037】なお、図1では、その上部に画像形成装置
本体の制御に関するブロック図を示し、その下部に画像
形成装置に含まれるシート搬送装置の模式的斜視図を示
している。
In FIG. 1, a block diagram relating to the control of the image forming apparatus main body is shown in the upper part, and a schematic perspective view of a sheet conveying device included in the image forming apparatus is shown in the lower part.

【0038】図1に示すように、画像形成装置はシート
搬送装置を具備しており、シート搬送装置は、モータ8
と、モータ8の駆動力を伝達するモータベルト9と、モ
ータベルト9のよって駆動力が伝達されることで回転す
るベルトプーリ10と、ベルトプーリ10によってシー
トを搬送する方向に回転する搬送ベルト11と、を備え
ている。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus is provided with a sheet conveying device.
, A motor belt 9 for transmitting the driving force of the motor 8, a belt pulley 10 that rotates by transmitting the driving force by the motor belt 9, and a transport belt 11 that rotates in the direction in which the belt pulley 10 transports the sheet. And

【0039】このような構成により、シート搬送装置
は、搬送方向上流側の図1中矢印給紙方向から給紙され
た用紙を搬送ベルト11によってさらに下流へと搬送す
る。
With such a configuration, the sheet conveying device conveys the sheet fed from the sheet feeding direction on the upstream side in the direction of the arrow in FIG.

【0040】そして、この搬送ベルト11に吸着されつ
つ搬送される用紙上に、画像形成手段としての印字ヘッ
ド13によって画像の形成を行い、画像が形成された用
紙は、画像形成装置外部へと排出される。
Then, an image is formed on a sheet conveyed while being attracted to the conveying belt 11 by a print head 13 as an image forming means, and the sheet on which the image is formed is discharged to the outside of the image forming apparatus. Is done.

【0041】ここで、ハードウエア構成について、さら
に詳しく説明する。
Here, the hardware configuration will be described in more detail.

【0042】まず、印字ヘッド13は、例えば、1cm
あたり数百個またはそれ以上の割合で、合計で数千個ま
たはそれ以上のインク吐出ノズルが、ほぼ線状に配置さ
れるように一体的に構成されたインクジェット方式の長
尺ヘッドを適用できる。
First, the print head 13 is, for example, 1 cm
A long head of an ink-jet system in which several hundred or more ink ejection nozzles are integrally formed so as to be arranged substantially linearly at a rate of several hundred or more per head can be applied.

【0043】メカ機構としては、主として、用紙搬送機
構と静電気吸着機構とインク供給機構があり、用紙搬送
機構は印刷に供する用紙を所定の速度で送るメカ機構で
あり、上記のように搬送ベルト11が用いられており、
静電気吸着機構は搬送ベルト11と用紙14とを静電気
を利用して吸着する機構であり、インク供給機構は印字
ヘッド13にインクを供給および回収するメカ機構であ
る。
As the mechanical mechanism, there are mainly a paper transport mechanism, an electrostatic attraction mechanism, and an ink supply mechanism. The paper transport mechanism is a mechanical mechanism for feeding paper to be printed at a predetermined speed. Is used,
The electrostatic attraction mechanism is a mechanism for attracting the transport belt 11 and the paper 14 using static electricity, and the ink supply mechanism is a mechanism for supplying and recovering ink to and from the print head 13.

【0044】電気的な機構としては、主として、ヘッド
駆動機構とメカ駆動機構とエッジ検出機構と時間計測機
構があり、ヘッド駆動機構は印字ヘッド13に印刷デー
タを与える電気回路(印刷データ制御回路15やヘッド
駆動回路12)により構成されており、メカ駆動機構は
メカ駆動機構全体を駆動する電気回路とモータ8等のメ
カ駆動力源のモータ駆動回路7により構成されており、
エッジ検出機構はくし歯電極のエッジを示すマーカと、
これを検出するセンサ機構により構成されており、時間
計測機構はエッジ検出後の時間を計測する計数回路によ
り構成されている。
As the electric mechanism, there are mainly a head driving mechanism, a mechanical driving mechanism, an edge detecting mechanism, and a time measuring mechanism. The head driving mechanism is an electric circuit (print data control circuit 15) for supplying print data to the print head 13. And a head drive circuit 12), and the mechanical drive mechanism includes an electric circuit for driving the entire mechanical drive mechanism and a motor drive circuit 7 for a mechanical drive power source such as a motor 8.
The edge detection mechanism includes a marker indicating an edge of the comb electrode,
The time measuring mechanism is constituted by a counting circuit for measuring the time after the edge detection.

【0045】また、上記の各要素を総合的に制御する制
御機構が設けられており、制御機構には、演算器4と入
出力器5とを有する中央制御装置MPU1と、制御手順
を記憶するROM2と、一時的にデータを記憶するRA
M3と、電源を切断してもデータを保存するNVRAM
(不揮発性記憶素子)6がある。
Further, a control mechanism for comprehensively controlling each of the above elements is provided. The control mechanism stores a central control unit MPU1 having a computing unit 4 and an input / output unit 5, and a control procedure. ROM 2 and RA for temporarily storing data
M3 and NVRAM to save data even if power is turned off
(Non-volatile storage element) 6.

【0046】また、その他にも、メカ状態や周囲環境な
どの情報を検地するセンサ手段や外部装置または周辺電
気回路とのインタフェイス回路などがあり、上記入出力
器5には、センサ手段からのデータを取り込む入力手段
とメカなどの制御対象に対して制御情報を与える出力手
段を備えている。
In addition, there are sensor means for detecting information such as the mechanical state and the surrounding environment, an interface circuit with an external device or a peripheral electric circuit, and the like. Input means for taking in data and output means for providing control information to a controlled object such as a mechanism are provided.

【0047】次に、搬送ベルト等について、特に、図2
〜図5を参照して、さらに詳しく説明する。
Next, with respect to the transport belt and the like, particularly, FIG.
This will be described in more detail with reference to FIGS.

【0048】搬送ベルト11上には、各図に示すよう
に、正の電極板20と負の電極板21が交互にくし歯状
に形成されている。
As shown in the figures, positive electrode plates 20 and negative electrode plates 21 are alternately formed on the conveyor belt 11 in a comb shape.

【0049】そして、これら正の電極板20と負の電極
板21は、用紙の搬送領域よりも外部の端部に、それぞ
れ被給電部18,19を備えている。
The positive electrode plate 20 and the negative electrode plate 21 are provided with power-supplied portions 18 and 19, respectively, at the ends outside the paper transport area.

【0050】一方、装置本体側には、一対の給電部材1
6,17が設けられており、給電部材16は被給電部1
8に対して電気的に接触しており、同様に、給電部材1
7は被給電部19に対して電気的に接触している。
On the other hand, a pair of power supply members 1
6 and 17 are provided, and the power supply member 16 is
8 is electrically in contact with the power supply member 1.
7 is in electrical contact with the power-supplied portion 19.

【0051】この一対の給電部材16,17には、図4
に示すように、高電圧発生器22から高電圧が印加さ
れ、これにより被給電部18,19を介して正の電極板
20および負の電極板21にそれぞれ正負の電圧が印加
される。
As shown in FIG.
As shown in (1), a high voltage is applied from the high voltage generator 22, whereby positive and negative voltages are applied to the positive electrode plate 20 and the negative electrode plate 21 via the power-supplied portions 18 and 19, respectively.

【0052】このような構成により、装置本体に対して
固定された給電部材16,17に対して搬送ベルト11
が回転すると、搬送ベルト11上に形成された正の電極
板20および負の電極板21は、給電部材16,17に
よって電気的に接続された範囲(図4中吸着部23)に
のみ電圧が印加される。
With such a configuration, the conveying belt 11 is fixed to the power supply members 16 and 17 fixed to the apparatus main body.
Rotates, the positive electrode plate 20 and the negative electrode plate 21 formed on the conveyor belt 11 apply a voltage only to the area electrically connected by the power supply members 16 and 17 (the suction unit 23 in FIG. 4). Applied.

【0053】従って、吸着部23の範囲にのみ電界が生
じ、この範囲内では、用紙は分極して静電気力によりベ
ルト上に吸着される。
Accordingly, an electric field is generated only in the area of the attraction section 23, and within this area, the paper is polarized and attracted onto the belt by electrostatic force.

【0054】なお、給電部材16,17としては、例え
ば、図5に示すように、被給電部18,19に対して接
触する部分がブラシ状に形成された部材を適用すること
ができ、高電圧接続点24を設けることで、この部分か
ら高電圧発生器22によって高電圧が印加され、ブラシ
の部分から被給電部18,19に対して電圧を印加する
ことができる。
As the power supply members 16 and 17, for example, as shown in FIG. 5, a member having a portion in contact with the power supplied portions 18 and 19 formed in a brush shape can be used. By providing the voltage connection point 24, a high voltage is applied from this portion by the high voltage generator 22, and a voltage can be applied from the brush portion to the power-supplied portions 18 and 19.

【0055】次に、特に、図6および図7を参照して、
搬送ベルトの位置を認識する認識手段について説明す
る。
Next, referring particularly to FIGS. 6 and 7,
Recognition means for recognizing the position of the conveyor belt will be described.

【0056】図6に示すように、搬送ベルト11上に
は、指標としてのスケール(エンコーダ)11aが複数
等間隔で配置されており、一方、装置本体側にはこのス
ケール11aを読み取る検知手段としての第2センサ2
5が設けられている。
As shown in FIG. 6, a plurality of scales (encoders) 11a as indices are arranged on the conveyor belt 11 at equal intervals, while on the apparatus body side, detection means for reading the scale 11a is provided. Second sensor 2
5 are provided.

【0057】また、図7に示すように、搬送ベルト11
上には、基準指標としてのマーカー11bが設けられて
おり、一方、装置本体側にはこのマーカー11bを読み
取る検知手段としての第1センサ27が設けられてい
る。
Further, as shown in FIG.
On the upper side, a marker 11b is provided as a reference index, while on the device body side, a first sensor 27 is provided as detecting means for reading the marker 11b.

【0058】このような構成により、まず、第1センサ
27によってマーカー11bを読み取った後に、第2セ
ンサ25によりスケール11aを読み取っていくことに
より、読み取った数によって搬送ベルト11の位置を認
識することができる。
With this configuration, first, the marker 11b is read by the first sensor 27, and then the scale 11a is read by the second sensor 25, whereby the position of the conveyor belt 11 can be recognized based on the number of readings. Can be.

【0059】より具体的には、搬送ベルト11上の適切
な位置にマーカー11bを一箇所設置して、また、用紙
の搭載位置を分散させたい単位と同等か、もしくはそれ
以上の分解能を有するスケール11aを搬送ベルト11
全周にわたって印刷しておき、上述したように、第2セ
ンサ25がスケール11aを読み取ることで出力される
パルス信号を、装置本体側に設けられたカウンタによっ
て計数することで、搬送ベルト11の位置を認識するこ
とができる。
More specifically, a marker 11b is installed at an appropriate position on the conveyor belt 11, and a scale having a resolution equal to or higher than the unit in which the paper mounting position is to be dispersed is desired. 11a is the conveyor belt 11
Printing is performed over the entire circumference, and as described above, the pulse signal output by reading the scale 11a by the second sensor 25 is counted by a counter provided on the apparatus main body side, so that the position of the transport belt 11 is Can be recognized.

【0060】また、装置本体には、上記のような認識手
段に基づいて、搬送ベルト上の各位置(スケール11a
が設けられた各位置)において、それぞれの位置におけ
る用紙の搭載回数を記憶するための記憶手段を備えてい
る。
The main body of the apparatus is provided with various positions (scale 11a) on the conveyor belt based on the recognition means as described above.
Is provided at each position), the storage means for storing the number of times the paper is loaded at each position.

【0061】次に、特に図8を参照して、本発明の第1
の実施の形態に係るシート搬送装置のソフトウエア構成
について説明する。なお、ソフトウエアは半導体ROM
やフロッピー(登録商標)ディスクまたはその他の固定
型もしくは可搬形の記憶媒体に記憶させる。
Next, referring particularly to FIG. 8, the first embodiment of the present invention will be described.
A software configuration of the sheet conveying apparatus according to the embodiment will be described. The software is a semiconductor ROM
Or a floppy (registered trademark) disk or other fixed or portable storage medium.

【0062】ここで、以下に説明する制御手段は、搬送
ベルト11上への用紙搭載の要求が発生してから、用紙
搭載位置を決定する制御に関するものであり、上流側か
ら給送される用紙は、図6に示すレジストローラ26に
よって一旦停止され、制御手段に基づいて決定された位
置に搭載されるようにレジストローラ26によって再び
送り出される。
Here, the control means described below relates to the control for determining the paper loading position after a request for loading the paper on the conveyor belt 11 has occurred. Is temporarily stopped by the registration roller 26 shown in FIG. 6, and is again sent out by the registration roller 26 so as to be mounted at the position determined based on the control means.

【0063】以下、図8に示すフローチャート図に基づ
いて、制御手順を順に説明する。
Hereinafter, the control procedure will be described in order with reference to the flowchart shown in FIG.

【0064】(ステップ1(第1手順))搬送ベルト1
1の現在位置から、用紙を搭載可能な最も近傍の位置n
(指標の設けられた位置)を選択する。そして、ステッ
プ2へ進む。
(Step 1 (first procedure)) Conveyor belt 1
1 from the current position of n.
(The position where the index is provided) is selected. Then, the process proceeds to step 2.

【0065】(ステップ2(第2手順))選択した位置
nに対する搭載回数Cnを読み出す。これがその時点の
搭載希望位置の搭載回数である。そして、用紙搭載可能
位置リストのすべての回数の総和を位置リスト数で除算
することで、その時点の平均搭載回数Caveを得る。
そして、ステップ3へ進む。
(Step 2 (second procedure)) The number of mounting times Cn for the selected position n is read. This is the mounting frequency at the mounting desired position at that time. Then, by dividing the sum total of all the times of the sheet mountable position list by the number of position lists, the average number of times Cave at that time is obtained.
Then, the process proceeds to step 3.

【0066】(ステップ3(第3手順))搭載希望位置
の搭載回数Cnと平均搭載回数Caveを比較する。そ
して、搭載回数Cnが平均搭載回数Caveを超えてい
るならばステップ4へ進み、そうでないならばステップ
5へ進む。
(Step 3 (Third Procedure)) The number of mountings Cn at the desired mounting position is compared with the average number of mountings Cave. If the number of mountings Cn exceeds the average number of mountings Cave, the process proceeds to step 4; otherwise, the process proceeds to step 5.

【0067】(ステップ4(第4手順))位置nの次の
位置n+1を新たな位置nとする。そして、ステップ2
へ戻る。
(Step 4 (fourth procedure)) A position n + 1 next to the position n is set as a new position n. And step 2
Return to

【0068】(ステップ5(第5手順))選択した位置
nを今回の用紙搭載位置に決定する。そして、選択した
位置nに対応する搭載回数Cnの値を1増加させ、これ
を新たな値として記憶させて、搭載位置決定の制御を終
了する。
(Step 5 (fifth procedure)) The selected position n is determined as the current paper mounting position. Then, the value of the number of times of mounting Cn corresponding to the selected position n is increased by one, this is stored as a new value, and the control of the mounting position determination is ended.

【0069】このようにして、用紙の搭載位置が決定さ
れる。
In this way, the position at which the paper is loaded is determined.

【0070】以上のように、本実施の形態においては、
用紙を搬送ベルト11上に搭載する際に、搭載回数の平
均値に満たない搭載候補箇所に用紙を搭載するように搭
載位置を制御するので、搬送ベルト11全周の搭載可能
な位置の中で、搭載回数の突出した箇所が発生してしま
うことを防止できる。
As described above, in the present embodiment,
When the paper is loaded on the transport belt 11, the loading position is controlled such that the paper is loaded at a location where the number of loading is less than the average value of the number of loading times. In addition, it is possible to prevent a location where the number of mounting times is prominent from occurring.

【0071】また、最初に最も近傍の搭載候補位置から
順番に隣接する位置を選択し、搭載の是非を検査するた
め、決定された搭載位置までの物理的な距離を無駄に長
くすることがなくなり、搭載候補の決定に至る過程にか
かる時間も無駄に長くなることはなく、用紙搬送速度の
低下を最小限にとどめつつ、搭載回数の偏りを是正する
ことができる。
In addition, since the positions which are adjacent to each other are selected in order from the nearest mounting candidate position first and whether or not mounting is checked, the physical distance to the determined mounting position is not lengthened unnecessarily. In addition, the time required for the process of determining a mounting candidate does not become unnecessarily long, and the bias in the number of mountings can be corrected while minimizing the decrease in the sheet conveyance speed.

【0072】このように、搬送ベルト11の局所的な劣
化を抑制することができるため、搬送ベルト11の寿命
を延ばすことができ、その結果、用紙を搬送する際の搬
送安定性を向上させると共に、搬送ベルトに起因する搬
送事故の低減により搬送効率を向上させることができる
という機器性能の改善効果を期待できる。
As described above, since local deterioration of the transport belt 11 can be suppressed, the life of the transport belt 11 can be extended, and as a result, transport stability when transporting the paper can be improved, and In addition, it is possible to expect an effect of improving the performance of the device that the transport efficiency can be improved by reducing the transport accident caused by the transport belt.

【0073】また、搬送安定性が向上することで、構成
する機構の設計上の余裕度を向上させることが期待さ
れ、その結果、機構の生産コストを低減できるというよ
うな経済効果も期待できる。
Further, by improving the transport stability, it is expected that the margin of design of the constituting mechanism is improved, and as a result, an economic effect such that the production cost of the mechanism can be reduced can be expected.

【0074】さらに、搬送事故の低減により、用紙の無
駄な廃棄を低減することができるという、地球森林資源
の無駄使いを抑制する効果を期待できるなど、様々な効
果を期待できる。
Further, various effects can be expected, such as an effect of reducing wasteful disposal of paper by reducing the number of transport accidents and an effect of suppressing wasteful use of global forest resources.

【0075】なお、これまでの説明では、制御ステップ
をソフトウエアによって実現する解決手順を示したが、
同様の制御機能を有するハードウエア論理回路によって
実現しても良い。
In the above description, a solution procedure for realizing the control step by software has been described.
It may be realized by a hardware logic circuit having a similar control function.

【0076】(第2の実施の形態)図9には、第2の実
施の形態が示されている。本実施の形態においては、ハ
ードウエア等の基本的な構成は上記第1の実施の形態の
場合と同一であり、搬送ベルト11上への用紙搭載の要
求が発生してから、用紙搭載位置を決定する制御の制御
内容のみが異なるものである。
(Second Embodiment) FIG. 9 shows a second embodiment. In the present embodiment, the basic configuration of the hardware and the like is the same as that of the first embodiment, and after the request for loading the paper on the conveyor belt 11 is generated, the paper loading position is changed. Only the control content of the control to be determined is different.

【0077】従って、以下の説明では、そのような制御
手順についてのみ、図9を参照して説明する。図9は本
発明の第2の実施の形態に係るシート搬送装置の動作制
御のフローチャート図である。
Accordingly, in the following description, only such a control procedure will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart of the operation control of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【0078】(ステップ1(第1手順))搬送ベルト1
1の現在位置から、用紙を搭載可能な最も近傍の位置n
(指標の設けられた位置)を選択する。そして、ステッ
プ2へ進む。
(Step 1 (first procedure)) Conveyor belt 1
1 from the current position of n.
(The position where the index is provided) is selected. Then, the process proceeds to step 2.

【0079】(ステップ2(第2手順))選択した位置
nに対する搭載回数Cnを読み出す。これがその時点の
搭載希望位置の搭載回数である。そして、用紙搭載可能
位置リストのすべての回数の総和を位置リスト数で除算
することで、その時点の平均搭載回数Caveを得る。
そして、読み出した搭載回数Cnの平均搭載回数Cav
eに対する偏りCdをCd=Cn−Caveにより算出
する。そして、ステップ3へ進む。
(Step 2 (second procedure)) The number of mounting times Cn for the selected position n is read. This is the mounting frequency at the mounting desired position at that time. Then, by dividing the sum total of all the times of the sheet mountable position list by the number of position lists, the average number of times Cave at that time is obtained.
Then, the average number of mounting times Cav of the read number of mounting times Cn
The bias Cd for e is calculated by Cd = Cn-Cave. Then, the process proceeds to step 3.

【0080】(ステップ3(第3手順))算出されたC
dを許容される搭載回数の偏り値Cdlimと比較す
る。Cdが偏り値Cdlimを越えているならば、ステ
ップ4へ進み、そうでないならば、ステップ5へ進む。
(Step 3 (third procedure)) The calculated C
d is compared with the bias value Cdlim of the allowable number of mountings. If Cd exceeds the bias value Cdlim, the process proceeds to step 4; otherwise, the process proceeds to step 5.

【0081】(ステップ4(第4手順))位置nの次の
位置n+1を新たな位置nとする。そして、ステップ2
へ戻る。
(Step 4 (fourth procedure)) The position n + 1 next to the position n is set as a new position n. And step 2
Return to

【0082】(ステップ5(第5手順))選択した位置
nを今回の用紙搭載位置に決定する。そして、選択した
位置nに対応する搭載回数Cnの値を1増加させ、これ
を新たな値として記憶させて、搭載位置決定の制御を終
了する。
(Step 5 (Fifth Procedure)) The selected position n is determined as the current paper mounting position. Then, the value of the number of times of mounting Cn corresponding to the selected position n is increased by one, this is stored as a new value, and the control of the mounting position determination is ended.

【0083】このようにして、用紙の搭載位置が決定さ
れる。
In this way, the mounting position of the sheet is determined.

【0084】以上のように、本実施の形態においては、
用紙を搬送ベルト11上に搭載する際に、許容される搭
載回数の偏りを越えている搭載箇所を避けて、用紙を搭
載するように搭載位置を制御するので、搬送ベルト11
全周の搭載可能な位置の中で、搭載回数の突出した箇所
が発生してしまうことを防止できる。
As described above, in the present embodiment,
When the paper is loaded on the transport belt 11, the loading position is controlled so that the paper is loaded while avoiding a loading location that exceeds the deviation of the allowable number of loading times.
It is possible to prevent the occurrence of a location where the number of mounting times is prominent among the mountable positions around the entire circumference.

【0085】また、その他、上記第1の実施の形態の場
合と同様の効果がある。
In addition, there are the same effects as in the case of the first embodiment.

【0086】なお、これまでの説明では、制御ステップ
をソフトウエアによって実現する解決手順を示したが、
同様の制御機能を有するハードウエア論理回路によって
実現しても良い。
In the above description, a solution procedure for realizing the control step by software has been described.
It may be realized by a hardware logic circuit having a similar control function.

【0087】(第3の実施の形態)図10には、第3の
実施の形態が示されている。本実施の形態においては、
ハードウエア等の基本的な構成は上記第1の実施の形態
の場合と同一であり、搬送ベルト11上への用紙搭載の
要求が発生してから、用紙搭載位置を決定する制御の制
御内容のみが異なるものである。
(Third Embodiment) FIG. 10 shows a third embodiment. In the present embodiment,
The basic configuration of the hardware and the like is the same as that of the first embodiment. Only the control contents of the control for determining the paper loading position after the request for loading the paper on the conveyor belt 11 is generated. Are different.

【0088】従って、以下の説明では、そのような制御
手順についてのみ、図10を参照して説明する。図10
は本発明の第3の実施の形態に係るシート搬送装置の動
作制御のフローチャート図である。
Therefore, in the following description, only such a control procedure will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 11 is a flowchart of operation control of the sheet conveying apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【0089】(ステップ1(第1手順))搭載候補リス
トに候補位置が存在するかどうかを検査する。そして、
存在しない場合にはステップ2へ進み、存在する場合に
はステップ3へ進む。
(Step 1 (first procedure)) It is checked whether or not a candidate position exists in the mounting candidate list. And
If it does not exist, the process proceeds to step 2, and if it exists, the process proceeds to step 3.

【0090】(ステップ2(第2手順))用紙を搭載す
る可能性のある全ての位置のリストを作成する。これが
初期の搭載候補リストである。そして、ステップ3へ進
む。
(Step 2 (Second Procedure)) A list of all positions where papers may be loaded is created. This is the initial mounting candidate list. Then, the process proceeds to step 3.

【0091】(ステップ3(第3手順))搭載候補リス
トの中から、搬送ベルト11の現在位置から、用紙を搭
載可能な最も近傍の位置nを選択する。そして、ステッ
プ4へ進む。
(Step 3 (Third Procedure)) From the mounting candidate list, the nearest position n on which paper can be mounted is selected from the current position of the conveyor belt 11. Then, the process proceeds to step 4.

【0092】(ステップ4(第4手順))選択した位置
nを今回の用紙搭載位置に決定する。そして、搭載候補
リストの中から、今回選択した位置nを削除し、搭載位
置決定の制御を終了する。
(Step 4 (fourth procedure)) The selected position n is determined as the current paper mounting position. Then, the position n selected this time is deleted from the mounting candidate list, and the control of the mounting position determination ends.

【0093】このようにして、用紙の搭載位置が決定さ
れる。
In this way, the mounting position of the sheet is determined.

【0094】なお、上記リストは、その設けられた位置
におけるシートの搭載回数が、他の全ての指標(スケー
ル11a)が設けられた位置における搭載回数を越えて
いない指標で構成されるものである。
The above list is composed of indices in which the number of times of mounting the sheet at the provided position does not exceed the number of mountings at the position where all other indices (scale 11a) are provided. .

【0095】具体的には、まず、最初の状態では、全て
の指標をリストに掲げ、上記の制御手順にしたがうと、
全ての指標の設けられた位置に一度ずつ用紙が搭載され
ることにより、リストに候補される指標がなくなる。
Specifically, first, in the initial state, all indices are listed, and according to the above control procedure,
By loading paper once at the position where all the indices are provided, there are no more indices that are candidates for the list.

【0096】この時、再び、上記制御手順に従って、全
ての指標をリストに掲げるという手順を繰り返すこと
で、全ての指標が設けられた位置に対して、搭載回数の
偏りが1以内となる。
At this time, by repeating the procedure of listing all indices in the list again according to the above control procedure, the imbalance in the number of times of mounting is within 1 for the position where all indices are provided.

【0097】以上のように、本実施の形態においては、
用紙を搬送ベルト11上に搭載する際に、すべての搭載
可能な位置に対して、搭載回数の偏りが1以内となるよ
うに、用紙を搭載するように搭載位置を制御するので、
搬送ベルト11全周の搭載可能な位置の中で、搭載回数
の突出した箇所が発生してしまうことを防止できる。
As described above, in the present embodiment,
When the paper is loaded on the transport belt 11, the loading position is controlled so that the paper is loaded so that the bias of the loading frequency is within 1 with respect to all the available positions.
It is possible to prevent a location where the number of times of mounting is protruded from occurring in a position where the belt can be mounted on the entire circumference of the conveyor belt 11.

【0098】また、その他、上記第1の実施の形態の場
合と同様の効果がある。
In addition, there are the same effects as in the case of the first embodiment.

【0099】なお、これまでの説明では、制御ステップ
をソフトウエアによって実現する解決手順を示したが、
同様の制御機能を有するハードウエア論理回路によって
実現しても良い。
In the above description, the solution procedure for realizing the control steps by software has been described.
It may be realized by a hardware logic circuit having a similar control function.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、記憶手
段の記憶データに基づいて、制御手段によって搭載位置
を制御するので、搬送ベルトに対するシートの搭載位置
の均衡化を図り、搬送ベルトの耐久性の向上を図ること
ができる。
As described above, according to the present invention, the mounting position is controlled by the control means based on the data stored in the storage means. The durability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を具
備する画像形成装置のブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の電
極の様子を示す模式的平面図である。
FIG. 2 is a schematic plan view showing a state of an electrode of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置のベ
ルト機構を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a belt mechanism of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の模
式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram of a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の給
電部材の模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram of a power feeding member of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の搬
送ベルトの位置を認識するための構成を説明する説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration for recognizing a position of a conveying belt of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の搬
送ベルトの位置を認識するための構成を説明する説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a configuration for recognizing a position of a transport belt of the sheet transport device according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装
置の動作制御のフローチャート図である。
FIG. 8 is a flowchart of operation control of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2の実施の形態に係るシート搬送装
置の動作制御のフローチャート図である。
FIG. 9 is a flowchart of an operation control of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3の実施の形態に係るシート搬送
装置の動作制御のフローチャート図である。
FIG. 10 is a flowchart illustrating operation control of a sheet conveying apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中央制御装置MPU 2 ROM 3 RAM 4 演算器 5 入出力器 6 NVRAM(不揮発性記憶素子) 7 モータ駆動回路 8 モータ 9 モータベルト 10 ベルトプーリ 11 搬送ベルト 11a スケール 11b マーカー 12 ヘッド駆動回路 13 印字ヘッド 14 用紙 16,17 給電部材 20 正の電極板 21 負の電極板 25 第2センサ 27 第1センサ Reference Signs List 1 central control unit MPU 2 ROM 3 RAM 4 arithmetic unit 5 input / output unit 6 NVRAM (non-volatile storage element) 7 motor drive circuit 8 motor 9 motor belt 10 belt pulley 11 transport belt 11a scale 11b marker 12 head drive circuit 13 print head DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Paper 16, 17 Power supply member 20 Positive electrode plate 21 Negative electrode plate 25 Second sensor 27 First sensor

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上流側から給送されるシートを下流へ向け
て搬送する搬送ベルトと、 該搬送ベルト上にシートを静電吸着するための静電気を
発生させる電極と、 該搬送ベルト上の各位置における過去に搬送されたシー
トの搭載回数を記憶する記憶手段と、 該記憶手段の記憶データに基づいて、給送されてきたシ
ートの前記搬送ベルトに対する搭載位置を制御する制御
手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
A transport belt for transporting a sheet fed from an upstream side to a downstream; an electrode for generating static electricity for electrostatically attracting the sheet on the transport belt; Storage means for storing the number of times a sheet conveyed in the past in the position is mounted; and control means for controlling the mounting position of the fed sheet with respect to the transport belt based on data stored in the storage means. A sheet conveying device, characterized in that:
【請求項2】前記搬送ベルト上に設けられた複数の指標
と、 これらの指標を検知する検知手段と、 該検知手段の検知結果に基づいて、搬送ベルトの位置を
認識する認識手段と、を備えることを特徴とする請求項
1に記載のシート搬送装置。
2. A method according to claim 1, further comprising: a plurality of indices provided on the transport belt; a detecting unit detecting the indices; and a recognizing unit recognizing a position of the transport belt based on a detection result of the detecting unit. The sheet conveying device according to claim 1, further comprising:
【請求項3】前記複数の指標のうちの一つが基準指標で
あり、かつ、他の指標は等間隔で配置されると共に、 前記検知手段は、前記基準指標の通過を読み取る第1セ
ンサと、他の指標の通過を読み取る第2センサと、を有
し、 前記認識手段は、第1センサが基準指標を読み取ってか
ら、第2センサによって読み取られた指標の数に基づい
て搬送ベルトの位置を認識することを特徴とする請求項
2に記載のシート搬送装置。
3. One of the plurality of indices is a reference index, and the other indices are arranged at equal intervals. The detection means includes: a first sensor for reading passage of the reference index; A second sensor for reading the passage of another index, wherein the recognizing means determines the position of the conveyor belt based on the number of indices read by the second sensor after the first sensor reads the reference index. 3. The sheet conveying device according to claim 2, wherein the sheet is recognized.
【請求項4】前記制御手段は、全指標の設けられた位置
でのシートの平均搭載回数を越えておらず、かつ、最短
で搭載可能な指標の設けられた位置に、給送されたシー
トを搭載する制御を行うことを特徴とする請求項2また
は3に記載のシート搬送装置。
4. The control means according to claim 1, wherein said control means is adapted to control the sheet fed to a position provided with the index which can be mounted in the shortest time without exceeding an average number of times of mounting the sheets at the position provided with all the indexes. The sheet conveyance device according to claim 2, wherein control for mounting is performed.
【請求項5】前記制御手段は、 上流側から搬送されてきたシートを搭載できる最も近傍
の指標を選択する第1手順と、 選択された指標が設けられた位置におけるシートの搭載
回数を読み出すと共に、全指標が設けられた位置での搭
載回数の総和を指標の数で除算して前記平均搭載回数を
得る第2手順と、 該第2手順で読み出された搭載回数と、該第2手順で得
られた平均搭載回数とを比較する第3手順と、 該第3手順による比較の結果、読み出された搭載回数が
平均搭載回数を越えている場合には、次に搭載可能な指
標を選択して再び第2手順に戻る第4手順と、 前記第3手順による比較の結果、読み出された搭載回数
が平均搭載回数を越えていない場合には、選択された指
標の位置をシートの搭載位置として決定し、該指標の搭
載回数を1つ増加した値を新たな搭載回数として記憶さ
せて処理を終了する第5手順と、に基づいて制御を行う
ことを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。
5. The control device according to claim 1, further comprising: a first step of selecting a nearest index on which a sheet conveyed from an upstream side can be mounted; reading a number of sheets mounted at a position where the selected index is provided; A second procedure of dividing the sum of the number of mountings at the position where all the indices are provided by the number of indices to obtain the average number of mountings; a mounting number read out in the second procedure; A third procedure of comparing the average number of times of mounting obtained in step 3; and, as a result of the comparison by the third step, if the read number of times of mounting exceeds the average number of times of mounting, If the read number of times of mounting does not exceed the average number of mounting times as a result of the fourth step of selecting and returning to the second step again, and the third step, the position of the selected index is set on the sheet. Determined as the mounting position, and the number of mounting of the index Sheet conveying device according to claim 4, wherein one increased value and a fifth procedure for ending the process is stored as a new mounting times, to carry out control based on.
【請求項6】前記制御手段は、全指標の設けられた位置
でのシートの平均搭載回数に対して所定の許容範囲内の
回数を越えておらず、かつ、最短で搭載可能な指標の設
けられた位置に、給送されたシートを搭載する制御を行
うことを特徴とする請求項2または3に記載のシート搬
送装置。
6. The controller according to claim 1, wherein said control means does not exceed an average number of seating times at a position where all the indices are provided and does not exceed a number of times within a predetermined allowable range, and is capable of providing an index which can be mounted in a shortest time. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein control is performed to mount the fed sheet at a set position.
【請求項7】前記制御手段は、 上流側から搬送されてきたシートを搭載できる最も近傍
の指標を選択する第1手順と、 選択された指標が設けられた位置におけるシートの搭載
回数を読み出すと共に、全指標が設けられた位置での搭
載回数の総和を指標の数で除算して前記平均搭載回数を
得て、該平均搭載回数と読み出された搭載回数との差か
ら偏りを算出する第2手順と、 該第2手順で算出された偏りと所定の許容回数とを比較
する第3手順と、 該第3手順による比較の結果、算出された偏りが所定の
許容回数を越えている場合には、次に搭載可能な指標を
選択して再び第2手順に戻る第4手順と、 前記第3手順による比較の結果、算出された偏りが所定
の許容回数を越えていない場合には、選択された指標の
位置をシートの搭載位置として決定し、該指標の搭載回
数を1つ増加した値を新たな搭載回数として記憶させて
処理を終了する第5手順と、に基づいて制御を行うこと
を特徴とする請求項6に記載のシート搬送装置。
7. The control device according to claim 1, further comprising: a first step of selecting an index closest to the sheet on which the sheet conveyed from the upstream side can be mounted, reading the number of sheets mounted at a position where the selected index is provided, and Dividing the total number of mounting times at the position where all the indexes are provided by the number of indices to obtain the average number of mounting times, and calculating a bias from the difference between the average number of mounting times and the read number of mounting times. A second procedure, a third procedure for comparing the bias calculated in the second procedure with a predetermined allowable number of times, and as a result of the comparison in the third procedure, the calculated bias exceeds a predetermined allowable number of times. A fourth procedure for selecting the next mountable index and returning to the second procedure again; and, as a result of the comparison in the third procedure, if the calculated bias does not exceed a predetermined allowable number of times, The position of the selected index is 7. The control according to claim 6, wherein the control is performed on the basis of a fifth procedure of determining a value, incrementing the number of times of mounting of the index by one, storing the value as a new number of times of mounting, and ending the processing. Sheet transport device.
【請求項8】前記制御手段は、リストに挙げられた指標
の設けられた位置であって、かつ、最短で搭載可能な指
標の設けられた位置に、給送されたシートを搭載する制
御を行うと共に、 前記リストは、その設けられた位置におけるシートの搭
載回数が、他の全ての指標が設けられた位置における搭
載回数を越えていない指標で構成されることを特徴とす
る請求項2または3に記載のシート搬送装置。
8. The control means controls the mounting of the fed sheet at the position where the index listed in the list is provided and at the position where the index which can be mounted in the shortest time is provided. And the list is configured by an index in which the number of times of mounting of the sheet at the provided position does not exceed the number of mountings at the position where all other indices are provided. 4. The sheet conveying device according to 3.
【請求項9】前記制御手段は、 前記リストに候補指標が存在するか否かを検査する第1
手順と、 該第1手順による検査の結果、候補が存在しない場合に
は、搭載可能性のある全ての指標のリストを作成する第
2手順と、 前記第1手順の検査の結果、候補が存在する場合、ある
いは、前記第2手順によってリストが作成された場合に
は、リストの中から最も近傍の指標を選択する第3手順
と、 該第3手順によって選択された指標の位置をシートの搭
載位置として決定し、リスト中から該選択された指標を
削除して、処理を終了する第4手順と、に基づいて制御
を行うことを特徴とする請求項8に記載のシート搬送装
置。
9. The control device according to claim 1, wherein the control unit checks whether a candidate index exists in the list.
If there is no candidate as a result of the inspection in the first procedure, a second procedure for creating a list of all indicators that can be mounted, and if there is a candidate as a result of the inspection in the first procedure Or if the list is created by the second procedure, a third procedure of selecting the nearest index from the list, and mounting the position of the index selected by the third procedure on the sheet 9. The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein control is performed based on a fourth procedure of determining the position, deleting the selected index from the list, and ending the processing.
【請求項10】請求項1〜9のいずれか一つに記載のシ
ート搬送装置によって搬送されるシート上に画像を形成
する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
10. An image forming apparatus comprising: an image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus according to claim 1. Description:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007212046A (en) * 2006-02-09 2007-08-23 Mitsubishi Electric Corp Refrigerator

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