JP2001276056A

JP2001276056A - 画像表示方法及び画像表示装置、放射線断層撮像システム及びその操作コンソール並びにそれらの制御方法及び記憶媒体

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Publication number: JP2001276056A
Application number: JP2000082479A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Yanagida; 弘文柳田
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】関心領域と穿刺針との位置関係を判りやすく
表示し、より的確に関心領域に針を穿刺するための助け
となる画像表示方法及び画像表示装置、放射線断層撮像
システム及びその操作コンソール並びにそれらの制御方
法及び記憶媒体を提供すること。【解決手段】スライス面ＳＡのＸ線断層像ＧＡに針の
像Ａ’が形成されたとき、合成画像ＧＭに形成されるそ
の針の像Ｍ１’を青色に彩色し、スライス面ＳＢのＸ線
断層像ＧＢに針の像Ｂが形成されたとき、合成画像ＧＭ
に形成されるその針の像Ｍ２を赤色に彩色する。さら
に、指定されたＲＯＩの中心位置を原点とする３次元座
標における針（の先端部）の座標位置を合成画像ＧＭ上
に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線等の放射線の
照射によって被検体の放射線断層像を得るための画像表
示方法及び画像表示装置、放射線断層撮像システム及び
その操作コンソール並びにそれらの制御方法及び記憶媒
体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴシステム等の放射線断層撮像シ
ステムによる透視検査（fluoroscopy）とよばれる診断
においては、患者（被検体）の患部等の興味のある部位
（関心領域；ＲＯＩ、Region of Ineterestとよばれ
る）に薬を注入したり組織の一部を取り出したりする目
的で針を穿刺する。操作者は、針を穿刺した後、被検体
のＸ線断層像により、針の位置を確認している。

【０００３】ところで、的確にその部位に針を穿刺する
には、被検体の体軸方向に対して垂直になる位置からそ
の部位に向けて針を穿刺するのが望ましいが、実際には
困難である。また、人の手によらずに治具を利用して穿
刺する方法も考えられるが、正確さに欠ける。そのた
め、実際には被検体の体軸方向に対して斜めから針を穿
刺せざるを得ず、勘に頼るところが大きかった。

【０００４】図１１は、従来のＸ線ＣＴシステムで被検
体に針を穿刺した場面における画像表示のようすについ
て説明するための図である。同図（ａ）は、針Ｎが被検
体Ｋに穿刺されてスライス面ＳＡを貫通し、スライス面
ＳＢに入った状態を示している。この状態で体軸方向に
隣接する２つのスライス面ＳＡ、ＳＢについて撮影する
と、同図（ｂ）に示すように、スライス面ＳＡについて
再構成されたＸ線断層像ＧＡにはスライス面ＳＡを貫通
する針Ｎの像Ａが形成され、スライス面ＳＢについて再
構成されたＸ線断層像ＧＢにはスライス面ＳＢに入った
針Ｎの像Ｂが形成される。このとき、実際にＣＲＴ等の
モニタに表示されるのは、（ｃ）に示すようなＸ線断層
像ＧＡ、ＧＢの各画素ごとのＣＴ値を平均して生成され
た合成画像ＧＭ’である。前記合成画像ＧＭ’内には、
Ｘ線断層像ＧＡに形成された針Ｎの像Ａと、Ｘ線断層像
ＧＢに形成された針Ｎの像Ｂとが合わさった針の像Ｍ’
が表示されることになる。

【０００５】モニタに表示される合成画像は、一般に
は、ＣＴ値が濃淡レベルに対応付けされた白黒の濃淡
（グレースケール）画像として表示される。ＣＴ値はＸ
線透過率によって定められ、一般には空気を−１００
０、水を０（基準値）となるように定めており、ＣＴ値
が低いほど黒く、ＣＴ値が高いほど白く表示される。従
って、上記した針のような金属は、ＣＴ値が高い（Ｘ線
透過率が低い）ので合成画像には白く表示されることに
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の合成画
像ＧＭ’においては、針の像Ｍ’は単に白い部位として
表示されるだけなので、針を斜めに穿刺したときの状態
が把握できず、穿刺角度や穿刺したい部位までの距離感
がつかめない。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、穿刺針の挿入状況、具体的には、関心領域と
穿刺針との位置関係を判りやすく表示し、より的確に関
心領域に針を穿刺するための助けとなる画像表示方法及
び画像表示装置、放射線断層撮像システム及びその操作
コンソール並びにそれらの制御方法及び記憶媒体を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像表示方法は、隣り合う複数の放射線断層
像を生成し、前記複数の放射線断層像を合成して合成画
像を生成し、前記各放射線断層像における所定のしきい
値以上の画素値を有する領域と前記合成画像中の関心領
域との位置関係を求め、前記位置関係を表す数値情報を
表示する、ことを特徴とする。

【０００９】また、上記目的を達成するために本発明の
放射線断層撮像システムは、被検体を挟むように放射線
源と放射線検出器とが互いに対向する位置に設けられ、
前記放射線源から前記被検体に対して放射線を照射して
前記放射線検出器により透過放射線を検出する放射線検
出手段と、前記放射線検出手段により検出された透過放
射線を基に前記被検体の隣り合う複数の放射線断層像を
再構成する画像生成手段と、前記隣り合う複数の放射線
断層像を合成して合成画像を生成する合成画像生成手段
と、前記被検体の搬送方向における位置と前記合成画像
中の位置とによって前記被検体中の関心領域を設定する
関心領域設定手段と、前記画像生成手段により生成され
た各放射線断層像中の穿刺針像の領域を検出する穿刺針
領域検出手段と、前記穿刺針領域検出手段により検出さ
れた穿刺針像の領域と前記関心領域との位置関係を求
め、該位置関係を表す数値情報を表示する位置表示手段
と、を備えることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。

【００１１】図１は、本実施形態のＸ線ＣＴシステムの
ブロック構成図である。図示のように本システムは、被
検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するた
めのガントリ装置１００と、ガントリ装置１００に対し
て各種動作設定を行うとともに、ガントリ装置１００か
ら出力されたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し、
表示する操作コンソール２００により構成されている。

【００１２】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
司るメインコントローラ１をはじめ、以下の構成を備え
る。

【００１３】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
図示しない被検体を搬送（図面に垂直な方向で以下、Ｚ
軸ともいう）するための空洞部を有するガントリであ
り、内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コン
トローラ５により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を
画定するためのスリットを有するコリメータ６、コリメ
ータ６のＸ線照射範囲を画定するスリット幅の調整モー
タ７ａが設けられている。このモータ７ａの駆動はコリ
メータコントローラ７により制御される。

【００１４】また、ガントリ３には、被検体を透過した
Ｘ線を検出する検出部８、及び検出部８より得られたデ
ータを収集するデータ収集部９も備える。Ｘ線管４及び
コリメータ６と、検出部８は互いに空洞部分を挟んで、
すなわち、被検体を挟んで対向する位置に設けられ、そ
の関係が維持された状態で被検体の周りを回動するよう
になっている。この回動は、モータコントローラ１１か
らの駆動信号により駆動される回転モータ１０によって
行われる。また、被検体を乗せるテーブル１２は、Ｚ軸
向への搬送がなされるが、その駆動はテーブルモータ１
３によって行われる。

【００１５】メインコントローラ１は、インタフェース
２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに
基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータコン
トローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモータ
コントローラ１４、そして、データ収集部９に対し、各
種制御信号を出力することになる。また、メインコント
ローラ１は、データ収集部９で収集されたデータを、イ
ンタフェース２を介して操作コンソール２００に送出す
る処理も行う。

【００１６】操作コンソール２００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
を司るＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳを記憶
しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ
５３をはじめ、以下の構成を備える。

【００１７】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、ガントリ装置１００に各種指示を与え
たり、ガントリ装置１００より受信したデータに基づい
てＸ線断層像を再構成するための診断プログラムが格納
されている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイ
メージデータを展開するメモリであり、ここにイメージ
データ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させること
ができる。５７及び５８は、各種設定を行うためのキー
ボード及びマウスである。また、５９はガントリ装置１
００と通信を行うためのインタフェースである。

【００１８】また、ガントリの空洞の対向する位置に設
けられるＸ線検出器８は、ここでは、２列の検出アレイ
Ａ、Ｂが設けられており、それぞれＺ軸方向に２ｍｍ程
度の厚さを有する。それぞれの検出アレイＡ、ＢはＸ線
照射角（例えば６０度）に依存した長さにわたって複数
の検出素子を有することになるが、概ね１０００個であ
る。勿論、これ以外であっても構わない。

【００１９】上記構成において、実施形態における処理
について説明する。

【００２０】実施形態における処理の概要は、次のとお
りである。医師等は、前述したように患部等の関心領域
に針を穿刺した後、関心領域（ＲＯＩ）が存在する被検
体の位置におけるＸ線断層像を表示して、関心領域と穿
刺針との位置関係を確認する。このとき、医師等の操作
者は、ＲＯＩを指定してそのＲＯＩを明瞭に表示させる
ことが可能である。表示されたＸ線断層像上の関心領域
を設定すること自体は公知のものであるが、例えば、Ｘ
線断層像上の関心領域をマウス５８でドラッグすれば、
図６に示すように、ドラッグされた領域が矩形表示され
る。

【００２１】本実施形態では更に、図７に示すような指
定されたＲＯＩの所定位置（例えば、中心位置）を原点
とするｘ軸、ｙ軸、ｚ軸からなる３次元座標における針
（の先端部）の座標位置が併せて表示される。ここで、
ｘ-ｙ平面はスライス面に平行であり、ｚ軸は体軸に平
行であるものとする。

【００２２】以下、上記処理について図面を参照して詳
細に説明する。

【００２３】まず、予め、スカウトスキャンとよばれる
撮影を行っておく。これは、Ｘ線管４が被検体の真上、
Ｘ線検出部８が被検体の真下になる状態で、Ｘ線管４と
Ｘ線検出部８を回転させずに固定したまま、被検体を徐
々に搬送しながらＸ線を連続的に照射し、各測定データ
を照射順に並べることにより１枚のＸ線２次元画像を得
るものである。ここで得られたＸ線２次元画像をスカウ
ト画像とよぶ。このスカウトスキャンを終えると、図９
に示すように、スカウト画像がＣＲＴ５６に表示され
る。操作者は、ＣＲＴ５６に表示されたスカウト画像を
見て、透視検査（fluoroscopy）を行う被検体の体軸
（ｚ軸）の位置を設定する。操作者は、図９に示すよう
な位置決め線をマウス５８でドラッグしながら任意の位
置に設定することができる。設定されたｚ軸位置は、Ｒ
ＡＭ５３に記憶される。この設定はいつでも変更が可能
であり、また、次に述べる被検体への針の挿入の後に行
ってもかまわない。

【００２４】次に、医師等は、前述したように被検体の
関心領域に針を挿入する。その後、関心領域と穿刺した
針との位置関係を確認すべく、透視検査（fluoroscop
y）を行う。

【００２５】図８は、透視検査（fluoroscopy）の処理
内容を示すフローチャートである。透視検査（fluorosc
opy）の開始を指示することにより、処理がスタートす
る。

【００２６】ステップＳ１では、被検体を、上記したｚ
軸位置の設定処理により設定されたｚ軸位置までテーブ
ルモータ１３を駆動して搬送する。その後、図２に示す
ように、Ｘ線管４から照射されたＸ線を、コリメータ６
のスリットでＡ側Ｘ線ビームＩＡおよびＢ側Ｘ線ビーム
ＩＢに絞り、被検体Ｋを透過した各Ｘ線ビームをＸ線検
出器８の検出アレイＡ、Ｂで検出する。そして、この透
過Ｘ線の検出を、Ｘ線管４とＸ線検出器８を被検体の周
囲を回転させながら複数のビュー方向で行う。このよう
な透過Ｘ線の検出はスキャンとよばれている。そして、
スキャンによって得られた各検出アレイごとの複数ビュ
ーの検出データは、データ収集部９に収集され、メイン
コントローラ１の制御によりインタフェース２を介して
操作コンソール２００に送出される。

【００２７】操作コンソール２００では、データを受信
し（ステップＳ２）、ステップＳ３において、受信した
データに基づいて画像再構成処理が行われＸ線断層像が
作成される。ここでは、２列の検出アレイＡ、Ｂで検出
されたデータから各々、スライス面ＳＡのＸ線断層像お
よびスライス面ＳＢのＸ線断層像が再構成されることに
なる。

【００２８】次に、ステップＳ４、Ｓ５で、再構成され
たＸ線断層像に形成された針の像を認識してその位置を
特定する。これをいかに実現するかであるが、一般に、
人体の画素値（ＣＴ値）は−５００〜＋５００程度の間
に分布するところ、針のような金属のＣＴ値は＋２００
０といった人体のものとはかけ離れたＣＴ値を示す。こ
の特性を利用して、ＣＴ値がしきい値（例えば＋１８０
０）以上であれば、その画素は針であるという判定がで
きる。そこで、ステップＳ４では、針の像を検出すべく
これらのＸ線断層像の各画素についてしきい値判定を行
い、ステップＳ５で、しきい値を超えた画素があれば、
その画素のｘ-ｙ座標位置と、当該Ｘ線断層像が得られ
たｚ軸位置（スライス位置）をＲＡＭ５３に記憶する。

【００２９】続くステップＳ６では、次のスライスがあ
るか否かを判定し、まだスライスが残っていればステッ
プＳ３に戻って同様の処理を繰り返す。各スライスにつ
いて前記ステップＳ３〜ステップＳ５の処理を終える
と、ステップＳ７に進み、各スライスのＸ線断層像の画
像合成処理を行い、ステップＳ８で、ＣＲＴ５６に表示
する。前述したように、表示されるＸ線断層像の画素値
（ＣＴ値）はＸ線透過率によって定められ、一般には空
気を−１０００、水を０（基準値）となるように定めて
いる。そして、ＣＴ値を２５６階調程度の表示用データ
（一般にはグレースケール）に変換して画像表示を行っ
ている。次に、ステップＳ９で、操作者の処理によるＲ
ＯＩの設定または、すでにその設定が行われていればＲ
ＯＩを表示する。

【００３０】続いて、ステップＳ１０では、合成画像Ｇ
Ｍにおいて、所定のしきい値を超えた画素を、そのスラ
イス位置で定められる色で彩色する。具体例を示すと、
スライス面ＳＡのＸ線断層像ＧＡに針の像が形成された
とき、合成画像ＧＭ中のその針の像を例えば青色に彩色
し、スライス面ＳＢのＸ線断層像ＧＢに針の像が形成さ
れたとき、合成画像ＧＭ中のその針の像を例えば赤色に
彩色する。

【００３１】そして、ステップＳ１１で、前記しきい値
を超えた画素のうち、長手方向の端部にあたる画素を針
の先端であるとして判断し、その座標位置を数値表現に
より表示して処理を終了する。

【００３２】以下、被検体に針を穿刺した場面における
上記処理による画像表示のようすについて、図３乃至図
５を用いて説明する。

【００３３】図３の（ａ）は、被検体Ｋに穿刺した針Ｎ
がスライス面ＳＡに入る前の状態にあることを示してい
る。同図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、（ａ）に示し
た状態で再構成されるスライス面ＳＡのＸ線断層像ＧＡ
と、スライス面ＳＢのＸ線断層像ＧＢと、ＧＡとＧＢの
合成画像ＧＭを示している。ＣＲＴ５６に表示出力され
るのは（ｄ）のＧＭであり、この画面上に設定されたＲ
ＯＩも表示されている。針Ｎはスライス面ＳＡに届いて
いないから、当然、針Ｎの像はＧＭには形成されない。

【００３４】図４の（ａ）は、被検体Ｋに穿刺した針Ｎ
がスライス面ＳＡに入った状態であることを示してい
る。針Ｎがスライス面ＳＡに入ると、同図（ｂ）に示す
ように、スライス面ＳＡのＸ線断層像ＧＡに針Ｎの像Ａ
が形成されるので、（ｄ）の合成画像ＧＭにも針Ｎの像
が形成されることになる。そして、Ｘ線断層像ＧＡに形
成された針Ｎの像Ａは、合成画像ＧＭで針の像Ｍ１とし
て青色に彩色されて表示される。さらに、指定されたＲ
ＯＩの中心位置を原点とするｘ軸、ｙ軸、ｚ軸からなる
３次元座標における針の先端部の座標位置が合成画像Ｇ
Ｍ上に数値で表示される。（ｄ）の例では、針Ｎの先端
は、ＲＯＩの中心位置に対してｘ軸上で４ｍｍ、ｙ軸上
で６ｍｍ、ｚ軸上で−２ｍｍのところに位置しているこ
とを示している。なお、このときの３次元座標における
針Ｎの位置を図示すると、（ｅ）のようになる。座標位
置座標表現の方法としてはこれに限られるものではない
が、針とＲＯＩとの位置関係を示すものとして、この方
法が直感的に分かりやすい。この後、必要に応じて針の
穿刺をやり直して、これまでに述べた手順に従ってその
位置を確認する。

【００３５】次に、図５の（ａ）に示すように、針Ｎが
スライス面ＳＡを貫通し、スライス面ＳＢに入ると、同
図（ｂ）に示すように、Ｘ線断層像ＧＡにはスライス面
ＳＡを貫通する針Ｎの像Ａ’が形成され、Ｘ線断層像Ｇ
Ｂにはスライス面ＳＢに入った針Ｎの像Ｂが形成され
る。したがって、（ｄ）に示すように、Ｘ線断層像ＧＡ
に形成された針Ｎの像Ａ’は、合成画像ＧＭで針の像Ｍ
１’として青色に彩色され、Ｘ線断層像ＧＢに形成され
た針Ｎの像Ｂは、合成画像ＧＭで針の像Ｍ２として赤色
に彩色されて表示される。また、（ｄ）の例では、針Ｎ
の先端は、ＲＯＩの中心位置に対してｘ軸上で２ｍｍ、
ｙ軸上で３ｍｍ、ｚ軸上で０ｍｍのところに位置してい
ることが示されている。この後、必要に応じて針の穿刺
をやり直して、これまでに述べた手順に従ってその位置
を確認する。

【００３６】操作者は、以上説明した透視検査における
画像表示によって、関心領域と穿刺針との位置関係を確
認することができ、針を穿刺し直すか、その必要がない
かを容易に判断することができるようになる。また、針
の先端の位置と、ＲＯＩの中心位置とのずれ量が所定の
範囲内かどうかを調べ、所定の範囲内でない場合には、
例えば、針の先端の座標位置を表す数値が点滅表示され
るようにしてもよい。このようにすれば、より確実に操
作者に注意を促すことができる。

【００３７】以上説明したように本実施形態によれば、
一般にはグレースケールで表示されるＸ線ＣＴ画像にお
いて、針の像が形成されるとその領域はスライス位置に
よって変化する色により彩色されるとともに、指定され
たＲＯＩの中心位置を原点とする３次元座標における針
の位置が数値で表示されるので、穿刺針の挿入方向や挿
入状況を、ＲＯＩとの位置関係において容易に把握する
ことが可能になる。

【００３８】なお、上記した実施形態では、Ｘ線検出器
が複数列の検出アレイを有するいわゆるマルチスライス
の例について述べたが、Ｘ線検出アレイを１列のみ有す
るシングルスライスにおいても、複数スライスの結果を
用いれば、同様の作用効果を有することは言うまでもな
い。

【００３９】また、上記実施形態では、Ｘ線検出器８
は、２列の検出アレイＡ、Ｂが設けられているものとし
て説明したが、４列、８列といった検出アレイを有する
マルチスライスＸ線ＣＴシステムを使用する場合にも、
各スライスごとに通過する針を表示する色を決めておけ
ば同様に実施が可能であり、針の色が多数の色で彩色さ
れて、針の奥行き感がより判りやすくなるという効果を
奏する。

【００４０】また、例えば８列の検出アレイを用いて８
スライスを通過する針を各スライスごとに色を変えて表
示するようにすると、針の奥行き感をより明瞭に表現で
きるようになる一方、８スライスの各Ｘ線断層像から合
成画像を生成することとすると、合成画像の解像度を犠
牲にしてしまうという不都合を生じる。このような場合
には、例えば、各スライスで針の像だけを検出し、スラ
イス位置により定められる色で彩色処理を施したうえ
で、所定のスライスのＸ線断層像に重畳して表示するよ
うにすれば、合成画像の解像度を損うことなく針の奥行
き感をより明瞭に表現できるようになる。

【００４１】図１０は、４列の検出アレイを有するマル
チスライスＸ線ＣＴシステムを使用したときの、被検体
Ｋに針Ｎを穿刺した場面における画像表示の一例を示す
図である。同図（ａ）は、被検体Ｋに穿刺した針Ｎがス
ライス面ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを貫通し、スライス面ＳＤに
入った状態を示している。（ｂ）は、ＣＲＴ５６に表示
されるＸ線断層像であるが、ここでは、Ｘ線断層像の解
像度を重視して、例えばスライス面ＳＣのＸ線断層像
を、他のスライス面のＸ線断層像と合成することなく表
示する。そして、スライス面ＳＡを通過した針の像は緑
色で、スライス面ＳＢを通過した針の像は青色で、スラ
イス面ＳＣを通過した針の像は白色で、スライス面ＳＤ
を通過した針の像は赤色で表示するものとする。表示さ
れているＸ線断層像はスライス面ＳＣにおけるものであ
るから、針の色が白色で表示されたところで奥行きに関
しては針が所望の位置まで到達したと判断することがで
きる。したがって、（ｂ）に示すように、針の先端部が
赤色に彩色されて表示されているので、針を深く入れす
ぎたことが判る。また、このとき、針Ｎの先端は、ＲＯ
Ｉの中心位置に対してｘ軸上で−２ｍｍ、ｙ軸上で−２
ｍｍ、ｚ軸上で２ｍｍのところに位置していることが示
されている。

【００４２】このように、３列以上の検出アレイを有す
るマルチスライスＸ線ＣＴシステムにおいては、設定し
た被検体の搬送方向における関心領域の位置に対応する
注目Ｘ線検出アレイによるＸ線断層像を表示するととも
に、そのＸ線断層像中の針の像部分と、注目Ｘ線検出ア
レイに隣接する前後のＸ線検出アレイで検出した穿刺針
の像部分とを異なる色で表示することができる。

【００４３】なお、上記の例では、解像度を損なわない
ために、所定の１のスライス面のＸ線断層像のみを表示
させるようにしたが、もちろん１のスライス面に限るも
のではなく、２以上の所定のスライス面のＸ線断層像の
合成画像を表示するようにしてもよく、さらには、使用
者が設定したスライス厚に基づく枚数のスライス面のＸ
線断層像の合成画像を表示するようにしてもよい。

【００４４】また、実施形態におけるＸ線ＣＴシステム
の制御のほとんどは操作コンソール２００において行っ
た。操作コンソール２００の構成自体は、汎用の情報処
理装置（ワークステーションやパーソナルコンピュータ
等）で実現できるものであるので、ソフトウェアを同装
置にインストールし、それでもって実現することも可能
である。

【００４５】つまり、本発明の目的は、前述した実施形
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し実行することによっても実現で
きるものである。この場合、記憶媒体から読み出された
プログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現
することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュー
タが読み出したプログラムコードを実行することによ
り、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、
そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上
で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
関心領域と穿刺針との位置関係や穿刺針の挿入状況を判
りやすく表示し、より的確に関心領域に針を穿刺するた
めの助けとなる画像表示方法及び画像表示装置、放射線
断層撮像システム及びその操作コンソール並びにそれら
の制御方法及び記憶媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のＸ線ＣＴシステムのブロック構成図
である。

【図２】図１のＸ線ＣＴシステムによる撮影状態を示す
図である。

【図３】針Ｎがスライス面ＳＡに入る前の状態における
Ｘ線断層像、合成画像を示す図である。

【図４】針Ｎがスライス面ＳＡに入った状態におけるＸ
線断層像、合成画像を示す図である。

【図５】針Ｎがスライス面ＳＢに入った状態におけるＸ
線断層像、合成画像を示す図である。

【図６】合成画像上に設定されたＲＯＩの一例を示す図
である。

【図７】指定されたＲＯＩの中心位置を原点とする３次
元座標を示す図である。

【図８】透視検査（fluoroscopy）処理内容を示すフロ
ーチャートである。

【図９】ＣＲＴ５６に表示されるスカウト画像の一例を
示す図である。

【図１０】４列の検出アレイを有するマルチスライスＸ
線ＣＴシステムを使用したときの、被検体Ｋに針Ｎを穿
刺した場面における画像表示の一例を示す図である。

【図１１】従来のＸ線ＣＴシステムで被検体に針を穿刺
した場面における画像表示のようすについて説明するた
めの図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｍ (72)発明者柳田弘文東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA16 CA23 FF09 FF28 FF35 FG01 FG16 5B057 AA08 BA03 BA24 BA30 CB01 CC03 CE08 DA16 DB06 5C076 AA01 AA12 AA16 AA19 BA06 CA02 5C082 AA04 BA20 BA27 BA34 CA12 CB01 DA87 MM10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】隣り合う複数の放射線断層像を生成し、前記複数の放射線断層像を合成して合成画像を生成し、前記各放射線断層像における所定のしきい値以上の画素
値を有する領域と前記合成画像中の関心領域との位置関
係を求め、前記位置関係を表す数値情報を表示する、ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】隣り合う複数の放射線断層像を合成して
合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記各放射線断層像における所定のしきい値以上の画素
値を有する領域と前記合成画像中の関心領域との位置関
係を求め、前記位置関係を表す数値情報を表示する位置
表示手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】被検体を挟むように放射線源と放射線検
出器とが互いに対向する位置に設けられ、前記放射線源
から前記被検体に対して放射線を照射して前記放射線検
出器により透過放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線検出手段により検出された透過放射線を基に
前記被検体の隣り合う複数の放射線断層像を再構成する
画像生成手段と、前記隣り合う複数の放射線断層像を合成して合成画像を
生成する合成画像生成手段と、前記被検体の搬送方向における位置と前記合成画像中の
位置とによって前記被検体中の関心領域を設定する関心
領域設定手段と、前記画像生成手段により生成された各放射線断層像中の
穿刺針像の領域を検出する穿刺針領域検出手段と、前記穿刺針領域検出手段により検出された穿刺針像の領
域と前記関心領域との位置関係を求め、該位置関係を表
す数値情報を表示する位置表示手段と、を備えることを特徴とする放射線断層撮像システム。
【請求項４】前記放射線検出器は、複数の放射線検出
アレイが前記被検体の搬送方向に配されて構成されてい
ることを特徴とする請求項３に記載の放射線断層撮像シ
ステム。
【請求項５】前記穿刺針領域検出手段は、前記各放射
線断層像における所定のしきい値以上の画素値を有する
領域を前記穿刺針像の領域として検出することを特徴と
する請求項３及び請求項４に記載の放射線断層撮像シス
テム。
【請求項６】前記複数の放射線断層像のうち所定の放
射線断層像に、前記穿刺針領域検出手段により検出され
た穿刺針像の領域の合成画像を重畳して表示する画像表
示手段を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求
項５のいずれか１項に記載の放射線断層撮像システム。
【請求項７】前記画像表示手段は、前記穿刺針領域検出手段により前記各放射線断層像毎に
検出された穿刺針像の領域を、該各放射線断層像毎に定
められる表示形態で表示することを特徴とする請求項６
に記載の放射線断層撮像システム。
【請求項８】前記放射線は、Ｘ線であることを特徴と
する請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載の放射
線断層撮像システム。
【請求項９】被検体を挟むように放射線源と放射線検
出器とが互いに対向する位置に設けられ、前記放射線源
から前記被検体に対して放射線を照射して前記放射線検
出器により透過放射線を検出する放射線検出工程と、前記放射線検出工程により検出された透過放射線を基に
前記被検体の隣り合う複数の放射線断層像を再構成する
画像生成工程と、前記隣り合う複数の放射線断層像を合成して合成画像を
生成する合成画像生成工程と、前記被検体の搬送方向における位置と前記合成画像中の
位置とによって前記被検体中の関心領域を設定する関心
領域設定工程と、前記画像生成工程により生成された各放射線断層像中の
穿刺針像の領域を検出する穿刺針領域検出工程と、前記穿刺針領域検出工程により検出された穿刺針像の領
域と前記関心領域との位置関係を求め、該位置関係を表
す数値情報を表示する位置表示工程と、を有することを特徴とする放射線断層撮像システムの制
御方法。
【請求項１０】前記穿刺針領域検出工程は、前記各放
射線断層像における所定のしきい値以上の画素値を有す
る領域を前記穿刺針像の領域として検出することを特徴
とする請求項９に記載の放射線断層撮像システムの制御
方法。
【請求項１１】放射線源と放射線検出器とが互いに対
向する位置に設けられたガントリ装置を制御するととも
に、前記ガントリ装置内の放射線検出手段により検出さ
れた透過放射線を基に被検体の隣り合う複数の放射線断
層像を再構成し、前記複数の放射線断層像を合成して合
成画像を生成する放射線断層像撮像システムの操作コン
ソールであって、前記被検体の搬送方向における位置と前記合成画像中の
位置とによって前記被検体中の関心領域を設定する関心
領域設定手段と、前記再構成された各放射線断層像中の穿刺針像の領域を
検出する穿刺針領域検出手段と、前記穿刺針領域検出手段により検出された穿刺針像の領
域と前記関心領域との位置関係を求め、該位置関係を表
す数値情報を表示する位置表示手段と、を備えることを特徴とする放射線断層撮像システムの操
作コンソール。
【請求項１２】放射線源と放射線検出器とが互いに対
向する位置に設けられたガントリ装置を制御するととも
に、前記ガントリ装置内の放射線検出手段により検出さ
れた透過放射線を基に被検体の隣り合う複数の放射線断
層像を再構成し、前記複数の放射線断層像を合成して合
成画像を生成する放射線断層像撮像システムの操作コン
ソールの制御方法であって、前記被検体の搬送方向における位置と前記合成画像中の
位置とによって前記被検体中の関心領域を設定する関心
領域設定工程と、前記再構成された各放射線断層像中の穿刺針像の領域を
検出する穿刺針領域検出工程と、前記穿刺針領域検出工程により検出された穿刺針像の領
域と前記関心領域との位置関係を求め、該位置関係を表
す数値情報を表示する位置表示工程と、を有することを特徴とする放射線断層撮像システムの操
作コンソールの制御方法。
【請求項１３】放射線源と放射線検出器とが互いに対
向する位置に設けられたガントリ装置を制御するととも
に、前記ガントリ装置内の放射線検出手段により検出さ
れた透過放射線を基に被検体の隣り合う複数の放射線断
層像を再構成し、前記複数の放射線断層像を合成して合
成画像を生成する放射線断層像撮像システムの操作コン
ソール用の制御プログラムを格納した記憶媒体であっ
て、前記被検体の搬送方向における位置と前記合成画像中の
位置とによって前記被検体中の関心領域を設定する関心
領域設定工程のプログラムコードと、前記再構成された各放射線断層像中の穿刺針像の領域を
検出する穿刺針領域検出工程のプログラムコードと、前記穿刺針領域検出工程により検出された穿刺針像の領
域と前記関心領域との位置関係を求め、該位置関係を表
す数値情報を表示する位置表示工程のプログラムコード
と、を備えることを特徴とする記憶媒体。