JP2001275462A - Controlling device for controlling work clutch in longitudinally disengaged state in combine harvester - Google Patents

Controlling device for controlling work clutch in longitudinally disengaged state in combine harvester

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JP2001275462A
JP2001275462A JP2000100410A JP2000100410A JP2001275462A JP 2001275462 A JP2001275462 A JP 2001275462A JP 2000100410 A JP2000100410 A JP 2000100410A JP 2000100410 A JP2000100410 A JP 2000100410A JP 2001275462 A JP2001275462 A JP 2001275462A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify operation for carrying out on-off operation of work clutches 60 and 63 in a controlling device for controlling these work clutches 60 and 63 in longitudinally disengaged state in a general-purpose combine harvester 1. SOLUTION: In this controlling device, actuators 67 and 74 for longitudinal disengagement for operating the above work clutches 60 and 63 and work clutch switches 86 to 89 for setting on-off state of the above actuators 67 and 74 are installed in correspondence with the above work clutches 60 and 63 and a controller 85 for controlling the separately corresponding work clutches 60 and 63 so as to longitudinally disengage these clutches 60 and 63 from power by carrying out on-off operation of clutch switches 86 to 89 by these actuators 67 and 74 for longitudinal disengagement is installed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【従来の技術】従来のコンバインにおいて、刈取前処理
装置や脱穀部等の作業部に対してエンジンからの動力伝
達を継断する各作業クラッチは、動力伝達ベルトの中途
部にそのベルトの緊張、緩みを選択するようにテンショ
ンプーリが取付けられたアームを回動させる機械的な構
成が採用されていた。このような機械的な作業クラッチ
に対応させて、前記アームに連結した作業クラッチレバ
ーを作業者が手動でON(入り)位置又はOFF(切
り)位置に切換えることによって、前記エンジンから前
記作業部への動力を伝達するようにON作動させるか
(以下、この状態を動力接続状態という)、又は、前記
エンジンから前記作業部への動力伝達を遮断するように
OFF作動させていた(以下、この状態を動力遮断状態
という)。
2. Description of the Related Art In a conventional combine, each work clutch for interrupting the transmission of power from an engine to a working unit such as a pre-cutting device or a threshing unit includes a tension in the power transmission belt, A mechanical structure has been adopted in which an arm on which a tension pulley is attached is rotated so as to select looseness. In response to such a mechanical work clutch, a worker manually switches a work clutch lever connected to the arm to an ON (on) position or an OFF (off) position, thereby allowing the engine to move from the engine to the work section. (Hereinafter, this state is referred to as a power connection state), or OFF operation is performed to cut off the transmission of power from the engine to the working unit (hereinafter, this state). Is called a power cutoff state).

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
作業クラッチが機械的な構成であるときには、レバー操
作のために、ある程度の腕力が必要となる。そのため、
作業者が例えば老人や女性等の場合には、前記各作業ク
ラッチレバーの切換え操作が負担となることがあり、前
記各作業クラッチをON・OFF作動させる手段につい
ては改善の余地があった。
However, when each of the working clutches has a mechanical structure, a certain amount of arm strength is required for operating the lever. for that reason,
When the worker is, for example, an elderly person or a woman, the switching operation of each of the work clutch levers may be burdensome, and there is room for improvement in the means for turning on and off each of the work clutches.

【0003】また、前記従来の構成では、例えば、前記
刈取前処理装置や前記脱穀部等の作業部に過大な負荷が
作用する等の異常事態が発生した場合には、作業者がこ
の異常事態に気づいて前記各作業クラッチレバーを手動
でOFF位置に切換えるまで、この異常事態を放置する
ことになるから、前記作業部が故障するおそれがあっ
た。
[0003] Further, in the conventional configuration, when an abnormal situation such as an excessive load is applied to the working unit such as the pre-cutting device and the threshing unit, the operator can take the abnormal situation. This abnormal situation is left unattended until the operator manually switches each of the working clutch levers to the OFF position, so that the working section may be broken.

【0004】さらに、前記従来の機械的にON・OFF
させる作業クラッチの構成では、前記刈取前処理装置や
前記脱穀部等の作業部の状態に応じて自動的に動力継断
する切換ができないという問題もあった。
In addition, the conventional mechanical ON / OFF
In the configuration of the working clutch to be performed, there is also a problem that it is not possible to automatically switch the power in accordance with the state of the working unit such as the pre-cutting device and the threshing unit.

【0005】そこで、本発明は、これらの問題を解消し
たコンバインにおける作業クラッチの継断制御装置を提
供することを技術的課題とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a work clutch disconnection control device in a combine which has solved these problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項1に記載したコンバインにおける作業ク
ラッチの継断制御装置は、エンジンを搭載した走行機体
の前方に、刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前
記走行機体には、前記刈取前処理装置から送られた穀稈
を脱穀するための扱胴を有する脱穀部を備え、前記刈取
前処理装置や前記脱穀部等の作業部に対する前記エンジ
ンからの動力継断用の各作業クラッチを備えて成るコン
バインにおいて、前記各作業クラッチを作動させる継断
用アクチュエータと、当該各継断用アクチュエータのO
N・OFF状態を設定するための作業クラッチスイッチ
とを、前記各作業クラッチに対応させて設け、前記各作
業クラッチスイッチのON操作又はOFF操作により、
それぞれ対応した作業クラッチを前記継断用アクチュエ
ータにて作動させて動力継断状態となるように制御する
コントローラを設けたものである。
In order to solve this technical problem, a work clutch disconnection control device in a combine according to claim 1 is provided with a pre-cutting device in front of a traveling body equipped with an engine. Mounted so as to be adjustable up and down, the traveling machine is provided with a threshing unit having a handling cylinder for threshing the grain culm sent from the pre-cutting device, and the work of the pre-cutting device and the threshing unit etc. A combiner provided with each work clutch for power disconnection from the engine to the section, a disconnection actuator for operating each work clutch, and an O of the respective disconnection actuator.
A work clutch switch for setting the N / OFF state is provided in correspondence with each of the work clutches, and by ON operation or OFF operation of each of the work clutch switches,
A controller is provided for controlling the corresponding working clutches to be in the power disconnection state by operating the corresponding engagement clutches with the disconnection actuator.

【0007】請求項2に記載したコンバインにおける作
業クラッチの継断制御装置は、請求項1において、前記
コントローラは、前記各継断用アクチュエータの負荷が
所定値より大きくなれば、前記各継断用アクチュエータ
への出力を停止して、それぞれ対応した作業クラッチを
動力遮断状態とするとともに、警報を発する警報装置を
作動させるように制御したものである。
According to a second aspect of the present invention, in the combine control device for a work clutch in the combine according to the first aspect, when the load on each of the disconnecting actuators becomes larger than a predetermined value, The output to the actuator is stopped, the corresponding work clutch is set to the power cutoff state, and the alarm device for issuing an alarm is controlled to operate.

【0008】請求項3に記載したコンバインにおける作
業クラッチの継断制御装置は、請求項1又は2におい
て、前記各作業クラッチが動力遮断位置にあることを検
知する切側検知センサと、前記各作業クラッチが動力接
続位置にあることを検知する入側検知センサとを、前記
各作業クラッチに対応させて設け、前記コントローラ
は、前記コンバインの電源が入力されたときに前記入側
検知センサからの検出信号によって少なくとも一つの作
業クラッチが動力接続位置にあると判断した場合には、
それぞれ対応した作業クラッチを前記継断用アクチュエ
ータにて作動させて動力遮断状態となるように制御する
か、又は、前記コンバインの電源が入力されたときに前
記切側検知センサからの検出信号によって全ての作業ク
ラッチが動力遮断位置にあると判断した場合のみ、前記
エンジンを始動できるように制御したものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a disconnection control device for a work clutch in a combine according to the first or second aspect, wherein a disengagement side detection sensor for detecting that each of the work clutches is at a power cutoff position; An input-side detection sensor for detecting that the clutch is at the power connection position is provided in correspondence with each of the work clutches, and the controller detects the input-side detection sensor when the power of the combine is input. If it is determined by the signal that at least one working clutch is in the power connection position,
The corresponding work clutch is operated by the disconnecting actuator to control the power to be in a power cutoff state, or when the power of the combine is input, all the signals are detected by the detection signal from the disconnection side detection sensor. The engine is controlled so that it can be started only when it is determined that the working clutch is in the power cutoff position.

【0009】請求項4に記載したコンバインにおける作
業クラッチの継断制御装置は、請求項1〜3のいずれか
において、前記コントローラは、前記各作業クラッチの
うち前記脱穀部に対する脱穀クラッチが動力接続状態の
ときのみ、前記各作業クラッチのうち前記刈取前処理装
置に対する刈取クラッチを、それと対応する継断用アク
チュエータにて作動させて動力接続可能となるように制
御したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the combine control device for a work clutch in a combine according to any one of the first to third aspects, the controller may be configured such that, in each of the work clutches, the threshing clutch for the threshing unit is in a power connection state. Only in the case of, the cutting clutch for the cutting pre-processing device among the working clutches is controlled by operating the cutting clutch corresponding thereto to enable power connection.

【0010】請求項5に記載したコンバインにおける作
業クラッチの継断制御装置は、請求項1〜4のいずれか
において、前記作業クラッチスイッチとして、前記各継
断用アクチュエータを作動させるための作業クラッチ入
側スイッチを設け、前記コントローラは、前記各作業ク
ラッチ入側スイッチを所定時間だけON作動させたとき
のみ、それぞれ対応した継断用アクチュエータを作動可
能となるように制御したものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a work clutch disconnection control device in a combine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the work clutch switch for operating each of the disconnection actuators is used as the work clutch switch. A side switch is provided, and the controller controls the corresponding disconnection actuator to be operable only when each of the work clutch on-side switches is turned ON for a predetermined time.

【0011】[0011]

【発明の効果】請求項1のように構成すると、作業者が
前記各作業クラッチスイッチを押下するだけで、それぞ
れに対応した作業クラッチは、前記継断用アクチュエー
タにてON作動して動力接続状態となるか、又は、前記
継断用アクチュエータにてOFF作動して動力遮断状態
となることができるから、前記各作業クラッチをON・
OFF作動させるための操作がスイッチ操作というワン
タッチ操作となるので、力仕事が不用となり、至極簡単
になるという効果を奏する。
According to the first aspect of the present invention, when the operator merely presses each of the work clutch switches, the corresponding work clutch is turned on by the disconnection actuator and the power connection state is established. Or the disconnection actuator can be turned off to enter the power cutoff state, so that the work clutches are turned on and off.
Since the operation for performing the OFF operation is a one-touch operation such as a switch operation, there is an effect that intensive work is unnecessary and the operation becomes extremely simple.

【0012】請求項2のように構成すると、例えば、前
記刈取前処理装置や前記脱穀部等の作業部に過大な負荷
が作用する等の異常事態が発生した場合には、その構成
上、前記各継断用アクチュエータにも過大な負荷が作用
する。このときの前記各継断用アクチュエータの負荷が
所定値より大きいならば、直ちに、前記各継断用アクチ
ュエータへの出力が停止することにより、それぞれ対応
した作業クラッチがOFF作動して動力遮断状態となる
ことができる。
According to a second aspect of the present invention, when an abnormal situation such as an excessive load is applied to the working unit such as the pre-cutting device or the threshing unit, for example, when the abnormal condition occurs, Excessive load also acts on each switching actuator. If the load on each of the switching actuators at this time is larger than a predetermined value, the output to each of the switching actuators is immediately stopped, and the corresponding work clutch is turned off and the power is cut off. Can be.

【0013】従って、異常事態を放置することがないか
ら、前記作業部を保護できるという効果を奏する。ま
た、このときには、ブザーやランプ等の警報装置を作動
させて、作業者に異常事態であることを報知でき、安全
性も向上するという効果も奏する。
Therefore, there is an effect that the working section can be protected since an abnormal situation is not left. Also, at this time, an alarm device such as a buzzer or a lamp can be operated to notify an operator of an abnormal situation, thereby improving the safety.

【0014】請求項3のように構成すると、前記コンバ
インの電源が入力されたときに少なくとも一つの作業ク
ラッチが動力接続位置(動力接続状態となるときの前記
各作業クラッチの位置、以下同じ)にあれば、それぞれ
対応した作業クラッチは、前記継断用アクチュエータに
てOFF作動して、動力遮断状態となるか、又は、前記
コンバインの電源が入力されたときに全ての作業クラッ
チが動力遮断位置(動力遮断状態となるときの前記各作
業クラッチの位置、以下同じ)にあるときのみ、前記エ
ンジンを始動することができる。
According to a third aspect of the present invention, at least one of the work clutches is in a power connection position (the position of each of the work clutches in the power connection state, the same applies hereinafter) when the power of the combine is inputted. If there is, the corresponding work clutches are turned off by the disconnection actuator to be in the power cutoff state, or when the power of the combine is input, all the work clutches are in the power cutoff position ( The engine can be started only when it is at the position of each of the work clutches when the power is cut off, the same applies hereinafter).

【0015】従って、いずれの場合でも、前記コンバイ
ンの電源が入力された後に前記エンジンを始動させると
きには、前記各作業クラッチがいずれも動力遮断位置に
保持されていることになる。これにより、前記エンジン
を始動させるときには、作業の負荷が掛かっておらず、
また作業部がエンジンの始動と同時に、駆動する危険が
なくなるという効果を奏する。
Therefore, in any case, when the engine is started after the power of the combine is input, all the work clutches are held at the power cutoff position. Thereby, when starting the engine, the work load is not applied,
In addition, there is an effect that there is no danger that the working unit is driven at the same time when the engine is started.

【0016】請求項4のように構成すると、脱穀クラッ
チ(前記各作業クラッチのうち前記脱穀部に対するも
の、以下同じ)が動力接続状態のときのみ、刈取クラッ
チ(前記各作業クラッチのうち前記刈取前処理装置に対
するもの、以下同じ)は、それと対応する継断用アクチ
ュエータにてON作動して、動力接続状態となることが
できる。従って、前記脱穀部への動力伝達が遮断された
まま、前記刈取前処理装置へ動力伝達して刈取り作業を
行うことがなくなり、前記脱穀部の前端側で穀稈詰まり
が発生しないという効果を奏する。
According to a fourth aspect of the present invention, only when the threshing clutch (each of the work clutches for the threshing unit, the same applies hereinafter) is in the power-connected state, the cutting clutch (the front of the work clutches of the respective work clutches) is not connected. The processing device, hereinafter the same) can be turned ON by the corresponding disconnection actuator to be in a power connection state. Therefore, while the power transmission to the threshing unit is cut off, the power is not transmitted to the pre-cutting device to perform the mowing operation, and the effect of preventing clogging of the grain culm on the front end side of the threshing unit is achieved. .

【0017】請求項5のように構成すると、前記各作業
クラッチ入側スイッチを所定時間だけON作動させたと
きのみ、それぞれ対応した継断用アクチュエータを駆動
させて、当該各継断用アクチュエータに対応した作業ク
ラッチを動力接続状態に保持することができる。従っ
て、作業者が不用意に前記各作業クラッチ入側スイッチ
に接触した場合に、前記各作業クラッチが誤って作動す
ることがなくなるという効果を奏する。
According to a fifth aspect of the present invention, only when each of the working clutch on-side switches is turned ON for a predetermined time, the corresponding disconnecting actuator is driven to correspond to each of the disconnecting actuators. The working clutch can be maintained in the power-connected state. Therefore, when the worker inadvertently comes into contact with each of the work clutch on-side switches, there is an effect that each of the work clutches does not operate erroneously.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面
(図1〜図13)に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 13).

【0019】本発明に係る汎用コンバイン1は、左右一
対の走行クローラ2,2にて支持された走行機体3の前
面に、刈取前処理装置4を昇降調節可能に装着するとと
もに、前記走行機体3に、エンジン5と、前記刈取前処
理装置4から送られた穀稈を脱穀するための脱穀部6
と、搖動選別及び風選別を行うための選別部7とを搭載
するように構成されている。
In the general-purpose combiner 1 according to the present invention, a mowing pretreatment device 4 is mounted on the front surface of a traveling machine body 3 supported by a pair of right and left traveling crawlers 2 so as to be adjustable in elevation. In addition, an engine 5 and a threshing unit 6 for threshing the stalks sent from the pre-cutting device 4
And a sorting unit 7 for performing swing sorting and wind sorting.

【0020】刈取前処理装置4には、図1及び図2に示
すように、横長でバケット状のプラットホーム8におけ
る前端下部に刈刃9が横設され、当該プラットホーム8
の前側上方に、左右一対の昇降リンク11,11を介し
て掻き込みリール10が配設してある。刈刃9にて刈取
った穀稈はプラットホーム8内に掻き込まれる。プラッ
トホーム8内には、横送りオーガ12を横設しており、
当該横送りオーガ12を回転駆動させることによって、
プラットホーム8の左右中央から進行方向に向かってや
や左寄り位置に、前記刈取られた穀稈を集積するように
している。尚、プラットホーム8の両側前端には、分草
体15,15を配設している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a cutting blade 9 is provided horizontally below the front end of a horizontally long, bucket-shaped platform 8 in the pre-cutting device 4.
A scraping reel 10 is disposed above the front side of the vehicle 1 via a pair of left and right elevating links 11, 11. The grain stalks cut by the cutting blade 9 are scraped into the platform 8. In the platform 8, a transverse feed auger 12 is provided horizontally.
By rotating the transverse feed auger 12,
The cut culm is accumulated at a position slightly to the left from the left and right center of the platform 8 in the traveling direction. At the front ends on both sides of the platform 8, weeding bodies 15, 15 are provided.

【0021】プラットホーム8における前記穀稈の集積
部から後方に延びた略矩形筒状のフィーダハウス13の
後端は、脱穀部6の前端側における穀稈投入口20に連
通するとともに、走行機体3に対して昇降回動自在に支
持されている。そして、走行機体3の前端とフィーダハ
ウス13の下面とを油圧シリンダ95(図12参照)に
て連結することにより、刈取前処理装置4は昇降調節可
能に構成される。尚、前記穀稈投入口20の前方には、
左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ21を
配設しており(図1及び図3参照)、前記集積された穀
稈は、フィーダハウス13内の搬送コンベア14にてビ
ータ21の前端側へ搬送された後、当該ビータ21によ
って、穀稈投入口20を経て脱穀部6へ強制的に搬送さ
れる。
The rear end of the substantially rectangular cylindrical feeder house 13 extending rearward from the grain culm accumulation portion of the platform 8 communicates with the grain culm input port 20 on the front end side of the threshing unit 6 and has a traveling machine body 3. Are supported so as to be able to move up and down freely. Then, by connecting the front end of the traveling machine body 3 and the lower surface of the feeder house 13 with a hydraulic cylinder 95 (see FIG. 12), the pre-cutting device 4 is configured to be able to adjust up and down. In addition, in front of the grain stalk input port 20,
A cylindrical beater 21 having a rotation axis in the left-right horizontal direction is provided (see FIGS. 1 and 3), and the accumulated grain stalks are transferred to the beater 21 by the conveyor 14 in the feeder house 13. After being conveyed to the front end side, it is forcibly conveyed by the beater 21 to the threshing unit 6 through the grain stalk input port 20.

【0022】また、フィーダハウス13の上方であっ
て、走行機体3の前端には、運転席17、操向丸ハンド
ル18及び各種レバーやスイッチ類を備えた操作盤19
が配置された操縦室16を有する(図1、図2及び図4
参照)。当該操縦室16は、プラットホーム8内や掻き
込みリール10等が見渡せるように視界が良好な位置に
あり、左右両側より乗降できるようにしている。
Above the feeder house 13 and at the front end of the traveling machine body 3, an operation panel 19 provided with a driver's seat 17, a steering round handle 18, and various levers and switches.
Is disposed in the cockpit 16 (FIGS. 1, 2 and 4).
reference). The cockpit 16 is located at a position where visibility is good so that the inside of the platform 8 and the scraping reel 10 can be seen, and it is possible to get on and off from both right and left sides.

【0023】走行機体3内における脱穀部6には、図1
〜図3に示すように、第一扱室22と第二扱室23とを
隣接させ、両扱室22,23内の扱胴24,25を、そ
の回転軸線が平行となるように配設している。即ち、走
行機体3の前側寄りの第一扱室22内にはロータ状の第
一扱胴24を、その後側の第二扱室23内には同じくロ
ータ状の第二扱胴25を、それぞれの回転軸線が汎用コ
ンバイン1の進行方向に対して左右水平方向に延びるよ
うに配設している。尚、各扱胴24,25の外周面に
は、図示しない複数の扱歯を有するスクリュー羽根24
a,25aをそれぞれ螺旋状に巻回突設している。
The threshing section 6 in the traveling machine body 3 includes
As shown in FIG. 3, the first handling room 22 and the second handling room 23 are adjacent to each other, and the handling cylinders 24 and 25 in the two handling rooms 22 and 23 are arranged so that their rotation axes are parallel. are doing. That is, the rotor-like first handling cylinder 24 is provided in the first handling chamber 22 near the front side of the traveling machine body 3, and the rotor-like second handling cylinder 25 is also provided in the second handling chamber 23 on the rear side. Are arranged so as to extend horizontally in the horizontal direction with respect to the traveling direction of the general-purpose combine 1. A screw blade 24 having a plurality of teeth (not shown) is provided on the outer peripheral surface of each of the handling cylinders 24 and 25.
a and 25a are spirally wound and projected, respectively.

【0024】各扱胴24,25の下方には、それぞれ円
弧状の受け網26,27を、各スクリュー羽根24a,
25aから所定距離隔てて配置し、各扱胴24,25の
上方には、それぞれ上部カバー28,29を配置して、
各扱室22,23が構成されている。また、前低後高に
緩やかな円弧状となるように傾斜させた第一受け網26
の右側後部には、連通口26aを、第二扱胴25におけ
る上部外周面の接線方向に向かって延びるように形成し
ている。当該連通口26aの後端は、第二扱胴25にお
ける回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。第二受
け網27の左側後部には、排出口27aを設けている
(図3参照)。
Arc-shaped receiving nets 26 and 27 are provided below the handling cylinders 24 and 25, respectively, and the screw blades 24a and
25a, and upper covers 28, 29 are disposed above the handling cylinders 24, 25, respectively.
Each handling room 22, 23 is configured. Also, the first receiving net 26 is inclined so as to form a gentle arc from front to back and back to back.
A communication port 26a is formed on the right rear portion of the second handling cylinder 25 so as to extend in a tangential direction of the upper outer peripheral surface of the second handling cylinder 25. The rear end of the communication port 26a extends to near the front end of the rotation trajectory of the second handling drum 25. An outlet 27a is provided at the left rear portion of the second receiving net 27 (see FIG. 3).

【0025】第一扱胴24における外周面のうち前記連
通口26aに接近する部位には、図2に示すように、第
一扱胴24の半径方向に突出する板状の送り羽根24
b,24b・・を形成し、同様に、第二扱胴25におけ
る外周面のうち前記排出口27aに接近する部位には、
第二扱胴25の半径方向に突出する板状の送り羽根25
b,25b・・を形成している。
As shown in FIG. 2, a plate-like feed blade 24 protruding in the radial direction of the first handling cylinder 24 is provided on a portion of the outer peripheral surface of the first handling cylinder 24 which approaches the communication port 26a.
b, 24b... are similarly formed at a portion of the outer peripheral surface of the second handling cylinder 25 which approaches the discharge port 27a.
Plate-like feed blade 25 protruding in the radial direction of the second handling cylinder 25
b, 25b...

【0026】前記排出口27aの後側下方には、ガイド
プレート30を、その後方に向かって延びるように設
け、当該ガイドプレート30の後側上方には、排稈を強
制的に後方へ送り出す排稈ビータ31を設けている(図
1〜図3参照)。当該排稈ビータ31は、前記各扱胴2
4,25の外径に比べて、その外径を小さくした組立容
易な形状であり、その回転速度を第二扱胴25の回転速
度よりも速くして、その周速度を各扱胴24,25より
同等以上の速度とすることにより、排稈を後方に送り出
す性能を高めている。
A guide plate 30 is provided on the lower rear side of the outlet 27a so as to extend rearward. Above the rear upper side of the guide plate 30, a drainage forcibly sending the culm to the rear is provided. A culm beater 31 is provided (see FIGS. 1 to 3). The culm beater 31 is attached to each of the handling cylinders 2.
The outer diameter is smaller than the outer diameter of each of the handling cylinders 24 and 25, and the outer diameter of each of the handling cylinders 24 and 25 is set to be higher than that of the second handling cylinder 25. By making the speed equal to or higher than 25, the ability to send out the culm backwards is enhanced.

【0027】この構成において、前記エンジン5の出力
軸からプーリ及びベルト伝動により、前記各扱胴24,
25が図1及び図3において反時計方向に回転すると、
フィーダハウス13から穀稈投入口20へ搬送された穀
稈は、第一扱室22内の第一受け網26上に引き込ま
れ、この第一受け網26上を連通口26aに近づく方向
に送られながら脱穀処理される。次いで、第一扱胴24
の送り羽根24b,24b・・にて排出された未処理穀
稈は、連通口26aを介して、第二扱室23内の第二受
け網27上に引き込まれ、この第二受け網27上を排出
口27aに近づく方向に送られながら脱穀処理される。
In this configuration, the pulleys and the belt are transmitted from the output shaft of the engine 5 so that each of the handling cylinders 24,
When 25 rotates counterclockwise in FIGS. 1 and 3,
The grain stalks transported from the feeder house 13 to the grain stalk input port 20 are drawn into the first receiving net 26 in the first handling room 22 and sent on the first receiving net 26 in a direction approaching the communication port 26a. The threshing process is performed. Next, the first handling cylinder 24
The untreated grain culm discharged at the feed blades 24b, 24b,... Is drawn into the second receiving net 27 in the second handling chamber 23 through the communication port 26a. While being fed in a direction approaching the discharge port 27a.

【0028】脱穀後の排稈は、第二扱胴25の送り羽根
25b,25b・・にて、排出口27aより排出され、
排稈ビータ31が図1及び図3において反時計方向に回
転することによって、ガイドプレート30上に引き込ま
れる。次いで、前記排稈は、前記排稈ビータ31の後方
に配設された吸引ファン32に取込まれたのち、走行機
体3の後端に左右全幅に渡って横架されたチッパー式の
スプレッダ33に受け継がれて、当該スプレッダ33に
おける複数の鉈状の刃によって切断され、走行機体3の
後端から圃場に排出される。各受け網26,27を漏下
した排藁混じりの穀粒は、後述する選別部7に落下させ
て選別される。
The thresh after threshing is discharged from the discharge port 27a by the feed blades 25b of the second handling cylinder 25,
The culm beater 31 is pulled on the guide plate 30 by rotating counterclockwise in FIGS. Next, after the culm is taken into the suction fan 32 arranged behind the culm beater 31, the chipper type spreader 33 is laid across the rear end of the traveling machine body 3 over the entire left and right width. And is cut by a plurality of hatchet-shaped blades of the spreader 33 and discharged to the field from the rear end of the traveling machine body 3. The grain mixed with the straw that has leaked from each of the receiving nets 26 and 27 is dropped and sorted into a sorting unit 7 described below.

【0029】尚、前記各上部カバー28,29における
水平状に形成した上部内周面には、送塵弁34,34
を、左右水平方向に適宜間隔を隔てて、前記各上部カバ
ー28,29の上部に対して上下回動自在に枢支してお
り、当該送塵弁34,34を回動操作することによっ
て、穀稈が各扱胴24,25内を移動する時間は、穀稈
の品種や穀稈の状態に合わせて調整される。
Note that the upper inner peripheral surface of each of the upper covers 28, 29 which is formed horizontally is provided with a dust valve 34, 34.
Are pivotally supported on the upper portions of the upper covers 28, 29 so as to be vertically rotatable at appropriate intervals in the left-right horizontal direction, and by rotating the dust feed valves 34, 34, The time during which the cereal stem moves in each of the handling cylinders 24 and 25 is adjusted according to the type of the cereal stem and the state of the cereal stem.

【0030】脱穀部6の下方に配置された選別部7は、
図1及び図3に示すように、走行機体3の前後方向に一
体的に搖動する搖動本体36、選別風を発生させる唐箕
ファン40、選別された一番物を左右方向に搬送する一
番コンベア41及び二番物を搬送する二番コンベア42
等により構成されている。一番コンベア41及び二番コ
ンベア42は、図1に示すように、側面視で走行クロー
ラ2,2の後側上方に横設されており、一番コンベア4
1の左端部に連通して立状に配設したバケット式の揚穀
コンベア43及び二番コンベア42の左端部に連通する
ように設けた還元コンベア44並びに走行クローラ2,
2が互いに干渉しないように構成されている。尚、一番
コンベア41及び二番コンベア42の下方には、後述す
るグレンパン36a及びチャフシーブ39によって選別
された穀粒を受けるための受樋35a,35bが設けら
れている。
The sorting unit 7 disposed below the threshing unit 6 includes:
As shown in FIGS. 1 and 3, a swing body 36 that swings integrally with the traveling machine body 3 in the front-rear direction, a Karamin fan 40 that generates a sorting wind, and a first conveyor that conveys the sorted first thing in the left-right direction. 41 and a second conveyor 42 for conveying a second product
And the like. As shown in FIG. 1, the first conveyor 41 and the second conveyor 42 are provided laterally above the rear side of the traveling crawlers 2, 2 in a side view, and
1 and a reduction conveyor 44 and a traveling crawler 2, which are provided so as to communicate with the left end of a bucket type frying conveyor 43 and a second conveyor 42 which are arranged in an upright manner in communication with the left end.
2 are configured not to interfere with each other. In addition, below the first conveyor 41 and the second conveyor 42, receiving troughs 35a and 35b for receiving grains selected by the Glen pan 36a and the chaff sheave 39 described later are provided.

【0031】搖動本体36は、第一扱胴24の前端下方
から選別部7の後端までに渡って配置され、搖動リンク
機構37によって搖動自在に支持されている。搖動本体
36前部には、各扱胴24,25の下方に渡って落下し
た穀稈を受けるグレンパン36aを形成している。当該
グレンパン36aは、図3に示すように、側面視波状に
形成されており、グレンパン36a上に落下した穀稈
は、搖動本体36の搖動にて後方に搬送される。
The swing body 36 is arranged from below the front end of the first handling cylinder 24 to the rear end of the sorting section 7 and is swingably supported by a swing link mechanism 37. In the front part of the swinging body 36, a Glen pan 36a for receiving a grain stem that has fallen below each of the handling cylinders 24 and 25 is formed. As shown in FIG. 3, the grain pan 36 a is formed in a wave shape when viewed from the side, and the grain stem that has fallen on the grain pan 36 a is conveyed backward by the swing of the swing body 36.

【0032】グレンパン36aの後端には、フルイ線3
8を連設し、当該フルイ線38の下方から搖動本体36
の後端部にかけて、搖動本体36の左右水平方向に横架
した複数のチャフフィンから成るチャフシーブ39を配
設している。当該チャフシーブ39の下方における搖動
本体36の底面には、落下口36bを設け、図示しない
クリンプ網を被装している。また、搖動本体36のグレ
ンパン36aにおける前後中途部の下方には唐箕ファン
40を横設している。
At the rear end of the grain pan 36a, a screen 3
8 and the swinging body 36
A chaff sheave 39 composed of a plurality of chaff fins horizontally extending in the left-right horizontal direction of the swing body 36 is provided to the rear end of the swing body 36. A drop port 36b is provided on the bottom surface of the swinging body 36 below the chaff sheave 39, and is covered with a crimp net (not shown). A Karino fan 40 is provided laterally below the front and rear middle part of the swinging body 36 in the Glen pan 36a.

【0033】この構成において、前記エンジン5の出力
軸からプーリ及びベルト伝動にて唐箕ファン40及び搖
動本体36等を駆動させると、各受け網26,27から
落下した排藁混じりの穀粒は、グレンパン36a及びチ
ャフシーブ39によって、排藁と微塵混じりの穀粒とに
分離され、排藁は走行機体3の後端から圃場へ排出され
る。微塵混じりの穀粒は、グレンパン36a及びチャフ
シーブ39の下方を流れる唐箕ファン40からの選別風
によって、穀粒と微塵とに分離され、微塵は走行機体3
の後端から圃場へ排出される。
In this configuration, when the Karino fan 40 and the swinging main body 36 are driven by the pulley and the belt from the output shaft of the engine 5, the grains mixed with the straw dropped from the receiving nets 26 and 27 are By the Glen pan 36a and the chaff sheave 39, the waste is separated into straw and grains mixed with fine dust, and the waste is discharged from the rear end of the traveling machine body 3 to the field. The grains mixed with the fine dust are separated into the grains and the fine dust by the sorting wind from the Karino fan 40 flowing below the Glen pan 36a and the chaff sheave 39, and the fine dust is separated into the traveling machine 3
Is discharged from the rear end into the field.

【0034】選別された穀粒のうち二番コンベア42側
の受樋35bに集まったものは、二番コンベア42及び
還元コンベア44を介して第一扱室22内へ還流させ
る。一番コンベア41側の受樋35aに集まった穀粒
は、一番コンベア41及び揚穀コンベア43を介して脱
穀部6上に設けられたグレンタンク45に集積される。
尚、当該グレンタンク45には、穀粒を均等分散させる
ためのレべリングディスク46とガイド板47とを内設
している。また、符号48は、前記グレンタンク30の
の内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガである。
Of the selected grains, those collected in the gutter 35b on the second conveyor 42 side are returned to the first handling chamber 22 via the second conveyor 42 and the reduction conveyor 44. The grains collected in the receiving gutter 35a on the side of the first conveyor 41 are accumulated in the Glen tank 45 provided on the threshing unit 6 via the first conveyor 41 and the lifting conveyor 43.
The Glen tank 45 is provided with a leveling disk 46 and a guide plate 47 for uniformly dispersing grains. Reference numeral 48 denotes a discharge auger for discharging the grains stored in the Glen tank 30.

【0035】次に、汎用コンバイン1の動力伝達系統
と、動力継断用の各作業クラッチの構成とについて説明
する。
Next, a description will be given of the power transmission system of the general-purpose combiner 1 and the configuration of each work clutch for power disconnection.

【0036】図5に示すように、エンジン5の回動軸4
9における両端には、二連プーリ50,51を固設して
いる。エンジン5からの出力の一方は、二連プーリ50
を介して、排出オーガ48内のスクリューコンベア(図
示せず)及びラジエータファン52に動力伝達される。
エンジン5からの他方の出力は、二連プーリ51から脱
穀入力軸54に分岐して、脱穀部6及び選別部7の各
部、即ち、各扱胴24,25、レベリングディスク4
6、排稈ビータ31、一番コンベア41、揚穀コンベア
43、二番コンベア42、還元コンベア44、搖動リン
ク機構37及び吸引ファン32等に動力伝達される。
As shown in FIG. 5, the rotating shaft 4 of the engine 5
Double pulleys 50 and 51 are fixed to both ends of 9. One of the outputs from the engine 5 is a double pulley 50
Through a screw conveyor (not shown) in the discharge auger 48 and a radiator fan 52.
The other output from the engine 5 is branched from the twin pulley 51 to the threshing input shaft 54, and the threshing unit 6 and the sorting unit 7, that is, each of the handling cylinders 24 and 25 and the leveling disk 4
6. Power is transmitted to the culm beater 31, the first conveyor 41, the fry conveyor 43, the second conveyor 42, the reduction conveyor 44, the swing link mechanism 37, the suction fan 32 and the like.

【0037】前記回動軸49の二連プーリ51側の長手
方向中途部には、三連プーリ53を固設している。これ
により、前記したエンジン5からの他方の出力は、この
三連プーリ53から走行用の変速操作可能な油圧ポンプ
油圧モータ式(HST式)走行駆動部55への駆動軸5
6にも分岐して動力伝達される。また、エンジン5から
当該駆動軸56に伝達された動力は、この駆動軸56の
長手方向中途部に固設した刈取伝動プーリ57を介し
て、刈取前処理装置4の各部、即ち、搬送コンベア1
4、横送りオーガ12、刈刃9、掻き込みリール10及
びビータ21等に伝達される。
A triple pulley 53 is fixedly provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the rotary shaft 49 on the double pulley 51 side. As a result, the other output from the engine 5 is transmitted from the triple pulley 53 to the drive shaft 55 of the hydraulic pump hydraulic motor type (HST type) traveling drive unit 55 capable of performing a speed change operation for traveling.
The power is also branched to 6 and transmitted. Further, the power transmitted from the engine 5 to the drive shaft 56 is transmitted to the respective parts of the pre-cutting device 4, that is, the transport conveyor 1, via a harvesting transmission pulley 57 fixedly provided in the middle of the drive shaft 56 in the longitudinal direction.
4, transmitted to the lateral feed auger 12, the cutting blade 9, the scraping reel 10, the beater 21, and the like.

【0038】前記回動軸48の一方の二連プーリ51と
前記脱穀入力軸54に固設されたプーリ58との間に
は、両プーリ51,58に巻回したベルト59のテンシ
ョンを緊張・緩和することにより、エンジン5から回動
軸48に伝達された動力を継断するための脱穀クラッチ
60(前記各作業クラッチのうち脱穀部6に対するも
の、以下同じ)を設けている(図6及び図7参照)。
Between one of the two pulleys 51 of the rotary shaft 48 and a pulley 58 fixed to the threshing input shaft 54, the tension of the belt 59 wound around the two pulleys 51, 58 is tensioned. A threshing clutch 60 (for each of the work clutches, for the threshing unit 6, the same applies hereinafter) is provided to cut off the power transmitted from the engine 5 to the rotating shaft 48 by relaxing (see FIG. 6 and FIG. 6). (See FIG. 7).

【0039】また、前記駆動軸56の刈取伝動プーリ5
7とベルト62により刈取伝動プーリ57に連動するプ
ーリ61との間には、同様にして、前記ベルト62のテ
ンションを緊張・緩和することで、エンジン5から駆動
軸56に伝達された動力を継断するための刈取クラッチ
63(前記各作業クラッチのうち刈取前処理装置4に対
するもの、以下同じ)を設けている(図8参照)。
The cutting transmission pulley 5 of the drive shaft 56
Similarly, between the pulley 61 and the pulley 61 interlocked with the mowing transmission pulley 57 by the belt 62, the tension transmitted from the engine 5 to the drive shaft 56 is transferred by tensioning and relaxing the tension of the belt 62. A cutting clutch 63 for disconnecting the clutch (the one for each of the working clutches for the pre-cutting device 4, the same applies hereinafter) is provided (see FIG. 8).

【0040】図6及び図7には、脱穀クラッチ60の構
成を示している。脱穀クラッチ60は、前記駆動軸56
と平行状となるように前記ベルト59の上部位置に配設
した軸64に回動自在に取付けた略L字状のテンション
アーム65と、当該テンションアーム65の一端に回動
自在に取付けて前記ベルト59の外周に当接可能なテン
ションプーリ66と、前記ベルト59の上方に配設した
継断用アクチュエータとしての脱穀クラッチモータ67
のモータ軸68に回動自在に取付けた回動レバー69
と、当該回動レバー69と前記テンションアーム65と
を連結した伸縮可能な連結バー70とにより構成されて
いる。また、正逆回転可能な脱穀クラッチモータ67に
は、図6の二点鎖線状態(動力遮断状態)のときの回動
レバー69の下面に当接する切側検知センサとしての脱
穀切側リミットスイッチ71と、図6の実線状態(動力
接続状態)のときの回動レバー69の下面に当接する脱
穀入側検知センサとしての入側リミットスイッチ72と
を設けている。
FIGS. 6 and 7 show the structure of the threshing clutch 60. FIG. The threshing clutch 60 is connected to the drive shaft 56.
A substantially L-shaped tension arm 65 rotatably attached to a shaft 64 disposed at an upper position of the belt 59 so as to be parallel to the belt 59; A tension pulley 66 capable of abutting on the outer periphery of the belt 59; and a threshing clutch motor 67 disposed above the belt 59 as a disconnection actuator
Rotating lever 69 rotatably mounted on the motor shaft 68
And an extendable connecting bar 70 connecting the rotating lever 69 and the tension arm 65. The threshing clutch motor 67, which is rotatable in the forward and reverse directions, has a threshing cut-side limit switch 71 as a cut-side detection sensor that comes into contact with the lower surface of the rotary lever 69 in a two-dot chain line state (power cutoff state) in FIG. And an entry-side limit switch 72 as a threshing entry-side detection sensor that contacts the lower surface of the rotating lever 69 in the solid line state (power connection state) in FIG. 6.

【0041】この構成において、図6の二点鎖線状態の
ように、脱穀クラッチモータ67のモータ軸68が図6
で反時計方向に回動して、連結バー70を介してテンシ
ョンアーム65を押圧し、当該テンションアーム65を
上向き回動させてテンションプーリ66がベルト59か
ら離れると、前記ベルト59が緩み、エンジン5からの
動力が遮断される(以下、この状態を動力遮断状態とい
う)。逆に、図6の実線状態のように、脱穀クラッチモ
ータ67のモータ軸68が時計方向に回動して、連結バ
ー70を介してテンションアーム65を引っ張り、当該
テンションアーム65を下向き回動してテンションプー
リ66がベルト59を押圧すると、前記ベルト59が緊
張して、エンジン5からの動力が伝達される(以下、こ
の状態を動力接続状態という)。
In this configuration, as shown by the two-dot chain line in FIG. 6, the motor shaft 68 of the threshing clutch motor 67 is
When the tension arm 65 is pressed through the connecting bar 70 to rotate the tension arm 65 upward and the tension pulley 66 is separated from the belt 59, the belt 59 is loosened, and the engine is rotated. 5 is cut off (hereinafter, this state is referred to as a power cutoff state). Conversely, as shown by the solid line in FIG. 6, the motor shaft 68 of the threshing clutch motor 67 rotates clockwise, pulls the tension arm 65 via the connection bar 70, and rotates the tension arm 65 downward. When the tension pulley 66 presses the belt 59, the belt 59 is tensioned, and power from the engine 5 is transmitted (hereinafter, this state is referred to as a power connection state).

【0042】図8には、刈取クラッチ63の構成を示し
ている。前記ベルト61の上部位置に配設した支持部材
73には、継断用アクチュエータとしての刈取クラッチ
モータ74を配設し、当該刈取クラッチモータ74に
は、回動ディスク75を回動自在に設けている。当該回
動ディスク75に突設されたピン75aと前記支持部材
73に突設されたピン73aとの間には、引っ張りばね
76を装架して、回動ディスク75側のピン75aを引
っ張り付勢している。一方、前記ベルト62により刈取
伝動プーリ57に連動するプーリ61の支軸には、図示
しない支持部材に連結固定された円筒部材77を嵌挿
し、当該円筒部材77に溶接にて固着した回動支持部材
78には、前記ベルト62と当接可能なテンションプー
リ80を備えたテンションアーム79を回動自在に取付
けている。
FIG. 8 shows the configuration of the reaping clutch 63. A cutting clutch motor 74 as a cut-off actuator is disposed on a support member 73 disposed at an upper position of the belt 61, and a rotating disk 75 is provided on the cutting clutch motor 74 so as to be rotatable. I have. A tension spring 76 is mounted between the pin 75a projecting from the rotating disk 75 and the pin 73a projecting from the support member 73, and the pin 75a on the rotating disk 75 is pulled. I'm going. On the other hand, a cylindrical member 77 connected to and fixed to a support member (not shown) is inserted into the support shaft of the pulley 61 linked to the mowing transmission pulley 57 by the belt 62, and the rotary support fixed to the cylindrical member 77 by welding. A tension arm 79 having a tension pulley 80 that can contact the belt 62 is rotatably attached to the member 78.

【0043】当該テンションアーム79に突設されたピ
ン79aには、クラッチばね81の一端を引っ掛ける一
方、前記回動ディスク75に突設されたピン75aに
は、クラッチワイヤ82の一端を引っ掛けている。そし
て、前記クラッチばね81の他端と前記クラッチワイヤ
82の他端とが連結されている。また、支持部材73に
は、図8の二点鎖線状態(動力遮断状態)のときの回動
ディスク75におけるピン75aの回動位置を検知する
切側検知センサとしての刈取切側リミットスイッチ83
と、図6の実線状態(動力接続状態)のときの回動ディ
スク75におけるピン75aの回動位置を検知する入側
検知センサとしての刈取入側リミットスイッチ84とを
設けている(図9参照)。
One end of a clutch spring 81 is hooked on a pin 79a protruding from the tension arm 79, and one end of a clutch wire 82 is hooked on a pin 75a protruding on the rotating disk 75. . The other end of the clutch spring 81 and the other end of the clutch wire 82 are connected. The cutting member side limit switch 83 as a cutting side detection sensor for detecting the rotation position of the pin 75a on the rotation disk 75 in the two-dot chain line state (power cutoff state) in FIG.
And a reaping-side limit switch 84 as an input-side detection sensor for detecting the rotation position of the pin 75a on the rotation disk 75 in the solid line state (power connection state) in FIG. 6 (see FIG. 9). ).

【0044】この構成において、図8の二点鎖線状態の
ように、刈取クラッチモータ74にて回動ディスク75
が回動して、クラッチワイヤ82及びクラッチばね81
を下げ、テンションアーム79を下向き回動させてテン
ションプーリ80がベルト62から離れると、前記ベル
ト62が緩み、動力遮断状態となる。逆に、図8の実線
状態のように、刈取クラッチモータ74にて回動ディス
ク75が回動して、クラッチワイヤ82及びクラッチば
ね81を引き上げ、テンションアーム79を上向き回動
させてテンションプーリ80がベルト62を押圧するよ
うに当接すると、前記ベルト62が緊張して、動力接続
状態となる。
In this configuration, as shown by a two-dot chain line in FIG.
Is rotated, the clutch wire 82 and the clutch spring 81
When the tension arm 79 is rotated downward and the tension pulley 80 is separated from the belt 62, the belt 62 is loosened and the power is cut off. Conversely, as shown by the solid line in FIG. 8, the rotating disc 75 is rotated by the mowing clutch motor 74, the clutch wire 82 and the clutch spring 81 are pulled up, and the tension arm 79 is rotated upward to rotate the tension pulley 80. When the belt comes into contact with the belt 62 so as to press the belt 62, the belt 62 is tensioned to be in a power connection state.

【0045】次に、脱穀クラッチ60及び刈取クラッチ
63の継断制御するための構成について説明する。図9
は、これらの制御を実行するマイクロコンピュータ等の
電子式コントローラ85における機能ブロック図を示し
ており、図示しないが各種演算処理や制御を実行するた
めの中央処理装置(CPU)、制御プログラムを記憶さ
せた読み出し専用メモリ(ROM)、各種の検出値やデ
ータ等を一次的に記憶させる随時読み書き可能メモリ
(RAM)、制御装置の電源を切っても記憶データを保
持する不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、
インターフェイス及びバス等を備えている。
Next, a configuration for controlling the disconnection of the threshing clutch 60 and the cutting clutch 63 will be described. FIG.
Shows a functional block diagram of an electronic controller 85 such as a microcomputer that executes these controls. Although not shown, a central processing unit (CPU) for executing various arithmetic processes and controls and a control program are stored. A read-only memory (ROM), a readable and writable memory (RAM) for temporarily storing various detected values and data, a non-volatile memory for holding stored data even when the control device is turned off, and a timer function. clock,
It has an interface and a bus.

【0046】電子式コントローラ85の入力側には、前
記脱穀クラッチモータ67をOFF状態に設定するため
の脱穀クラッチ切側スイッチ86と、同じくON状態に
設定するための脱穀クラッチ入側スイッチ87と、前記
刈取クラッチモータ74をOFF状態に設定するための
刈取クラッチ切側スイッチ88と、同じくON状態に設
定するための刈取クラッチ入側スイッチ89と、前記し
た脱穀切側リミットスイッチ71及び脱穀入側リミット
スイッチ72からの入力信号と、前記した刈取切側リミ
ットスイッチ83及び刈取入側リミットスイッチ84か
らの入力信号と、前記脱穀クラッチモータ67及び前記
刈取クラッチモータ74からの入力信号とをそれぞれ接
続している。
On the input side of the electronic controller 85, a threshing clutch off-side switch 86 for setting the threshing clutch motor 67 to the OFF state, a threshing clutch on-side switch 87 for setting the threshing clutch motor 67 to the ON state, The cutting clutch off-side switch 88 for setting the cutting clutch motor 74 to the OFF state, the cutting clutch on-side switch 89 for setting the same to the ON state, the threshing off-side limit switch 71 and the threshing on-side limit The input signal from the switch 72, the input signal from the cutting off limit switch 83 and the cutting limit switch 84, and the input signal from the threshing clutch motor 67 and the cutting clutch motor 74 are connected to each other. I have.

【0047】また、前記電子式コントローラ85の出力
側には、前記脱穀クラッチモータ67及び前記刈取クラ
ッチモータ74への出力信号と、警報を発するためのブ
ザーやランプ等の警報装置90とをそれぞれ接続してい
る。
The output side of the electronic controller 85 is connected to output signals to the threshing clutch motor 67 and the mowing clutch motor 74 and an alarm device 90 such as a buzzer or a lamp for issuing an alarm. are doing.

【0048】前記した脱穀クラッチ切側スイッチ86、
脱穀クラッチ入側スイッチ87、刈取クラッチ切側スイ
ッチ88及び刈取クラッチ入側スイッチ89は、図4に
示すように、操縦室16における運転席17の左方に位
置する操作盤19の箇所に配置されており、いずれのス
イッチ86〜89も、各スイッチの一回の押下により一
つのONパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで
あり、ノンロック式のものである。
The above-described threshing clutch off-side switch 86,
The threshing clutch on-side switch 87, the reaping clutch off-side switch 88, and the reaping clutch on-side switch 89 are arranged on the operation panel 19 located on the left side of the driver's seat 17 in the cockpit 16 as shown in FIG. Each of the switches 86 to 89 is a so-called push switch that outputs one ON pulse signal by one depression of each switch, and is a non-lock type.

【0049】本実施形態では、作業者が操縦室16に搭
乗して、汎用コンバイン1の電源を入力すると、エンジ
ン5を始動させる前に、脱穀クラッチ60の位置を前記
した脱穀切側リミットスイッチ71及び脱穀入側リミッ
トスイッチ72にて、刈取クラッチ63の位置を前記し
た刈取切側リミットスイッチ83及び刈取入側リミット
スイッチ84にて、それぞれ検知するようにしている。
In this embodiment, when the operator enters the cockpit 16 and turns on the power of the general-purpose combiner 1, before the engine 5 is started, the position of the threshing clutch 60 is set to the above-described threshing off-side limit switch 71. The position of the cutting clutch 63 is detected by the cutting limit switch 83 and the cutting limit switch 84, respectively.

【0050】さらに、本実施形態では、脱穀クラッチ6
0及び刈取クラッチ63のうちいずれか一方若しくは両
方が動力接続位置(動力接続状態となるときの脱穀クラ
ッチ60若しくは刈取クラッチ63の位置、以下同じ)
にあれば、その作業クラッチを動力遮断状態にするよう
に、対応する作業クラッチモータ(脱穀クラッチモータ
67や刈取クラッチモータ74)への出力を停止する
か、又は、汎用コンバイン1の電源が入力されたとき
に、脱穀クラッチ60及び刈取クラッチ63がともに動
力遮断位置(動力遮断状態となるときの脱穀クラッチ6
0若しくは刈取クラッチ63の位置、以下同じ)にある
ときのみ、前記エンジン5を始動できるように構成され
ている。
Further, in this embodiment, the threshing clutch 6
Either one or both of 0 and the reaping clutch 63 are in the power connection position (the position of the threshing clutch 60 or the reaping clutch 63 when in the power connection state, the same applies hereinafter).
In such a case, the output to the corresponding work clutch motor (threshing clutch motor 67 or reaping clutch motor 74) is stopped or the power of the general-purpose combiner 1 is input so that the work clutch is in the power cutoff state. When the threshing clutch 60 and the reaping clutch 63 are both in the power cutoff position (when the threshing clutch 6
0 or the position of the reaping clutch 63, the same applies hereinafter) so that the engine 5 can be started.

【0051】従って、汎用コンバイン1の電源が入力さ
れた後にエンジン5を始動させるときには、脱穀クラッ
チ60及び刈取クラッチ63がいずれも動力遮断位置に
保持されていることになる。これにより、エンジン5を
始動させると同時に、刈取前処理装置4及び脱穀部6等
に動力が伝達されて、これらが駆動する危険がなくなる
という効果を奏するのである。
Therefore, when the engine 5 is started after the power of the general-purpose combiner 1 is input, both the threshing clutch 60 and the mowing clutch 63 are held at the power cutoff position. Thereby, at the same time when the engine 5 is started, the power is transmitted to the pre-cutting device 4 and the threshing unit 6 and the like, so that there is no danger of driving these components.

【0052】次に、電子式コントローラ85による脱穀
クラッチ60及び刈取クラッチ63の制御態様につい
て、図10のフローチャートを参照して説明する。
Next, the control mode of the threshing clutch 60 and the reaping clutch 63 by the electronic controller 85 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0053】まず、スタートに続き、脱穀クラッチ入側
スイッチ87を押下している時間Xが所定時間T1より
も大きいか否かを判別する(S1)。押下時間Xが所定
時間T1以下のときには(S1:NO)、脱穀クラッチ
入側スイッチ87が押下されていないか、又は、押下さ
れても所定時間T1を経過していないから、後述するス
テップS4ヘ行く。押下時間Xが所定時間T1より大き
いときには(S1:YES)、脱穀クラッチ入側スイッ
チ87を押下げた状態で所定時間T1が経過しており、
作業者が脱穀作業のみ、又は、刈取り・脱穀作業をしよ
うとしているから、脱穀クラッチモータ67を駆動させ
て脱穀クラッチ60を動力接続状態にし(S2)、脱穀
クラッチ60の回動レバー69にて脱穀入側リミットス
イッチ72をON作動させる(S3)。
First, following the start, it is determined whether or not the time X during which the threshing clutch input side switch 87 is pressed is longer than a predetermined time T1 (S1). When the pressing time X is equal to or shorter than the predetermined time T1 (S1: NO), the threshing clutch on-side switch 87 has not been pressed, or the predetermined time T1 has not elapsed even if it has been pressed. go. When the pressing time X is longer than the predetermined time T1 (S1: YES), the predetermined time T1 has elapsed while the threshing clutch on-side switch 87 has been pressed down,
Since the worker is only performing the threshing operation or the harvesting / threshing operation, the threshing clutch motor 67 is driven to bring the threshing clutch 60 into the power-connected state (S2), and threshing is performed by the rotation lever 69 of the threshing clutch 60. The ON limit switch 72 is turned ON (S3).

【0054】次いで、脱穀クラッチモータ67の負荷Y
が所定値P1より大きいか否かを判別する(S4)。脱
穀クラッチモータ67の負荷Yが所定値P1より大きい
ときには(S4:YES)、脱穀部6等に過大な負荷が
作用する等の異常事態が発生しているから、脱穀クラッ
チモータ67への出力を停止して脱穀クラッチ60を動
力遮断状態にし(S5)、脱穀クラッチ60の回動レバ
ー69にて脱穀切側リミットスイッチ71をON作動さ
せる(S6)。そして、警報を発するためのブザーやラ
ンプ等の警報装置90を作動させ(S7)、その後リタ
ーンする。
Next, the load Y of the threshing clutch motor 67
Is greater than or equal to a predetermined value P1 (S4). When the load Y of the threshing clutch motor 67 is larger than the predetermined value P1 (S4: YES), an abnormal situation such as an excessive load acting on the threshing unit 6 or the like has occurred. The threshing clutch 60 is stopped and the power is cut off (S5), and the turning lever 69 of the threshing clutch 60 turns on the threshing off-side limit switch 71 (S6). Then, an alarm device 90 such as a buzzer or a lamp for issuing an alarm is activated (S7), and the process returns.

【0055】ステップS4において、脱穀クラッチモー
タ67の負荷Yが所定値P1以下のときには(S4:N
O)、脱穀入側リミットスイッチ72がON状態か否か
を判別する(S9)。脱穀入側リミットスイッチ72が
OFF状態のときには(S9:NO)、脱穀クラッチ6
0が動力遮断位置にあるので、後述するステップS13
ヘ行く。脱穀入側リミットスイッチ72がON状態のと
きには(S9:YES)、脱穀クラッチ60が動力接続
位置にあるので、次いで、刈取クラッチ入側スイッチ8
9を押下している時間Zが所定時間T2よりも大きいか
否かを判別する(S10)。押下時間Zが所定時間T2
以下のときには(S10:NO)、刈取クラッチ入側ス
イッチ89が押下されていないか、又は、押下されても
所定時間T2を経過していないから、後述するステップ
S13ヘ行く。
In step S4, when the load Y of the threshing clutch motor 67 is equal to or less than the predetermined value P1 (S4: N
O), it is determined whether or not the threshing entry-side limit switch 72 is ON (S9). When the threshing inlet limit switch 72 is in the OFF state (S9: NO), the threshing clutch 6
0 is in the power shut-off position, so that step S13 described later is performed.
Go. When the threshing entrance limit switch 72 is in the ON state (S9: YES), the threshing clutch 60 is at the power connection position.
It is determined whether or not the time Z during which the button 9 is pressed is longer than the predetermined time T2 (S10). Pressing time Z is a predetermined time T2
In the following cases (S10: NO), the process goes to step S13, which will be described later, because the reaping clutch on-side switch 89 has not been pressed or the predetermined time T2 has not elapsed even if it was pressed.

【0056】押下時間Zが所定時間T2より大きいとき
には(S10:YES)、刈取クラッチ入側スイッチ8
9を押下げた状態で所定時間T2が経過しており、作業
者が刈取り・脱穀作業をしようとしているから、刈取ク
ラッチモータ74を駆動させて刈取クラッチ63を動力
接続状態にし(S11)、刈取クラッチ60における回
動ディスク75のピン75aにて刈取入側リミットスイ
ッチ84をON作動させる(S12)。
If the pressing time Z is longer than the predetermined time T2 (S10: YES), the switch 8 on the cutting clutch input side is set.
Since the predetermined time T2 has elapsed while the operator 9 is pressed down, and the worker is about to perform mowing and threshing work, the mowing clutch motor 74 is driven to bring the mowing clutch 63 into a power connection state (S11). The cutting-in limit switch 84 is turned ON by the pin 75a of the rotating disk 75 in the clutch 60 (S12).

【0057】次いで、刈取クラッチモータ74の負荷W
が所定値P2より大きいか否かを判別する(S13)。
刈取クラッチモータ74の負荷Wが所定値P2より大き
いときには(S13:YES)、刈取前処理装置4に過
大な負荷が作用する等の異常事態が発生しているから、
刈取クラッチモータ74への出力を停止して刈取クラッ
チ63を動力遮断状態にし(S14)、刈取クラッチ6
0における回動ディスク75のピン75aにて刈取切側
リミットスイッチ83をON作動させる(S15)。そ
して、警報を発するためのブザーやランプ等の警報装置
90を作動させ(S16)、その後リターンする。
Next, the load W of the mowing clutch motor 74
Is larger than a predetermined value P2 (S13).
When the load W of the reaping clutch motor 74 is larger than the predetermined value P2 (S13: YES), an abnormal situation such as an excessive load acting on the reaping pre-processing device 4 has occurred.
The output to the reaping clutch motor 74 is stopped to put the reaping clutch 63 in the power cutoff state (S14).
The cutting limit switch 83 is turned ON by the pin 75a of the rotating disk 75 at 0 (S15). Then, an alarm device 90 such as a buzzer or a lamp for issuing an alarm is operated (S16), and the process returns.

【0058】ステップS13において、刈取クラッチモ
ータ74の負荷Wが所定値P2以下のときには(S1
3:NO)、刈取クラッチ切側スイッチ88がON状態
か否かを判別する(S9)。刈取クラッチ切側スイッチ
88がON状態のときとは(S17:YES)、作業者
が刈取クラッチ切側スイッチ88を押下して、刈取り作
業を停止するときであるから、刈取クラッチモータ74
への出力を停止して刈取クラッチ63を動力遮断状態に
し(S18)、刈取クラッチ60における回動ディスク
75のピン75aにて刈取切側リミットスイッチ83を
ON作動させ(S19)、その後リターンする。
In step S13, when the load W of the mowing clutch motor 74 is equal to or less than the predetermined value P2 (S1).
3: NO), it is determined whether or not the mowing clutch off-side switch 88 is ON (S9). The state in which the cutting clutch off-side switch 88 is ON (S17: YES) means that the operator presses the cutting clutch off-side switch 88 to stop the reaping operation.
Output is stopped, the mowing clutch 63 is turned off (S18), the mowing off-side limit switch 83 is turned on by the pin 75a of the rotating disk 75 of the mowing clutch 60 (S19), and the process returns.

【0059】ステップS17において、刈取クラッチ切
側スイッチ88がOFF状態のときには(S17:N
O)、脱穀クラッチ切側スイッチ86がON状態か否か
を判別する(S20)。脱穀クラッチ切側スイッチ86
がON状態のときには(S20:YES)、作業者が脱
穀クラッチ切側スイッチ86を押下して、刈取り・脱穀
作業を停止するときであるから、まず、刈取クラッチモ
ータ74への出力を停止して刈取クラッチ63を動力遮
断状態にし(S21)、刈取クラッチ60における回動
ディスク75のピン75aにて刈取切側リミットスイッ
チ83をON作動させる(S22)。その後、脱穀クラ
ッチモータ67への出力を停止して脱穀クラッチ60を
動力遮断状態にし(S23)、脱穀クラッチ60の回動
レバー69にて脱穀切側リミットスイッチ71をON作
動させ(S24)、その後リターンする。刈取クラッチ
74への動力伝達を遮断した後、脱穀クラッチ63への
動力伝達を遮断するようにしているのは、刈取前処理装
置4内に刈取った穀稈が残っているときに、先に脱穀部
6を動力遮断状態にして、脱穀部6の前端側で穀稈詰ま
りを発生させることがないようにするためである。脱穀
クラッチ切側スイッチ86がOFF状態のときには(S
20:NO)、ステップS1へ戻る。
In step S17, when the cutting clutch disengagement side switch 88 is in the OFF state (S17: N
O), it is determined whether or not the threshing clutch off-side switch 86 is ON (S20). Threshing clutch off-side switch 86
Is ON (S20: YES), the operator depresses the threshing clutch disengagement side switch 86 to stop the mowing / threshing work. First, the output to the mowing clutch motor 74 is stopped. The cutting clutch 63 is turned off (S21), and the cut off limit switch 83 is turned ON by the pin 75a of the rotating disk 75 of the cutting clutch 60 (S22). Thereafter, the output to the threshing clutch motor 67 is stopped to put the threshing clutch 60 in the power cutoff state (S23), and the threshing off-side limit switch 71 is turned on by the rotation lever 69 of the threshing clutch 60 (S24). To return. The reason why the power transmission to the threshing clutch 63 is cut off after the power transmission to the cutting clutch 74 is cut off is that the cut culm remains in the pre-cutting processing device 4 first. This is because the threshing unit 6 is set in a power cutoff state so as to prevent clogging of the grain stalk at the front end side of the threshing unit 6. When the threshing clutch off-side switch 86 is in the OFF state (S
20: NO), and returns to step S1.

【0060】尚、前記した所定時間T1及びT2並びに
脱穀クラッチモータ67の負荷における所定値P1及び
刈取クラッチモータ74の負荷における所定値P2に関
するデータはそれぞれROMに記憶させることで予め設
定しておく。
The data relating to the predetermined times T1 and T2, the predetermined value P1 at the load of the threshing clutch motor 67, and the predetermined value P2 at the load of the mowing clutch motor 74 are stored in advance in the ROM.

【0061】以上のように制御すると、まず、作業者が
脱穀クラッチ切側スイッチ86又は脱穀クラッチ入側ス
イッチ87を押下すると、脱穀クラッチ60は、継断用
アクチュエータとしての脱穀クラッチモータ67にてO
FF作動して動力遮断状態にしたり、脱穀クラッチモー
タ67にてON作動して動力接続状態にしたりすること
ができる。同様にして、作業者が刈取クラッチ切側スイ
ッチ88又は刈取クラッチ入側スイッチ89を押下する
と、刈取クラッチ63は、継断用アクチュエータとして
の刈取クラッチモータ74にてOFF作動して動力遮断
状態にしたり、刈取クラッチモータ74にてON作動し
て動力接続状態にしたりすることができる。従って、脱
穀クラッチ60及び刈取クラッチ63をON・OFF作
動させるための操作が至極簡単になるという効果を奏す
る。
With the above-described control, first, when the operator depresses the threshing clutch off-side switch 86 or the threshing clutch on-side switch 87, the threshing clutch 60 is turned on by the threshing clutch motor 67 as a disconnection actuator.
The power can be cut off by the FF operation or turned on by the threshing clutch motor 67 to make the power connected. Similarly, when the operator depresses the cutting clutch off-side switch 88 or the cutting clutch on-side switch 89, the cutting clutch 63 is turned off by the cutting clutch motor 74 as a disconnecting actuator, and the power is cut off. The reaping clutch motor 74 can be turned ON to be in a power connection state. Therefore, the operation for turning on and off the threshing clutch 60 and the reaping clutch 63 is extremely simplified.

【0062】また、例えば、刈取前処理装置4や脱穀部
6等に過大な負荷が作用する等の異常事態が発生した場
合には、その構成上、脱穀クラッチモータ67や刈取ク
ラッチモータ74に過大な負荷が作用するから、そのと
きの脱穀クラッチモータ67の負荷が所定値P1よりも
大きいか、又は、刈取クラッチモータ74の負荷が所定
値P2より大きくなれば、直ちに、脱穀クラッチモータ
67又は刈取クラッチモータ74への出力が停止して、
脱穀クラッチ60又は刈取クラッチ63を動力遮断状態
にすることができる。従って、異常事態を放置すること
がなく、刈取前処理装置4や脱穀部6等を保護できると
いう効果を奏する。また、このときには、ブザーやラン
プ等の警報装置90を作動させて、作業者に異常事態で
あることを報知でき、安全性も向上するという効果も奏
する。
Further, for example, when an abnormal situation occurs such as an excessive load acting on the pre-cutting device 4 and the threshing unit 6, the threshing clutch motor 67 and the reaping clutch motor 74 are excessively configured. If the load on the threshing clutch motor 67 at that time is greater than the predetermined value P1 or the load on the reaping clutch motor 74 is greater than the predetermined value P2, the threshing clutch motor 67 or the reaping is immediately performed. The output to the clutch motor 74 stops,
The threshing clutch 60 or the reaping clutch 63 can be in the power cutoff state. Therefore, there is an effect that the pre-cutting device 4 and the threshing unit 6 can be protected without leaving an abnormal situation. Further, at this time, the alarm device 90 such as a buzzer or a lamp can be operated to notify an operator of an abnormal situation, and the effect of improving safety can be achieved.

【0063】さらに、刈取クラッチ63は、脱穀クラッ
チ60が動力接続状態のときのみ、刈取クラッチモータ
74にてON作動して動力接続状態となるから、脱穀部
6への動力伝達が遮断されたまま、刈取前処理装置4へ
動力伝達して刈取り作業をすることがなくなり、脱穀部
6の前端側で穀稈詰まりが発生しないという効果を奏す
る。
Further, only when the threshing clutch 60 is in the power connection state, the cutting clutch 63 is turned ON by the cutting clutch motor 74 to be in the power connection state, so that the transmission of power to the threshing unit 6 is interrupted. This eliminates the need to transmit power to the pre-cutting device 4 to perform the cutting operation, and has the effect of preventing the culm from clogging on the front end side of the threshing unit 6.

【0064】さらにまた、脱穀クラッチ入側スイッチ8
7を所定時間T1だけ継続してON作動させたときの
み、脱穀クラッチモータ67を駆動させて、脱穀クラッ
チ60を動力接続状態に保持することができ、同様に、
刈取クラッチ入側スイッチ87を所定時間T2だけ継続
してON作動させたときのみ、刈取クラッチモータ74
を駆動させて、刈取クラッチ63を動力接続状態に保持
することができる。従って、作業者が不用意に脱穀クラ
ッチ入側スイッチ87又は刈取クラッチ入側スイッチ8
9に接触した場合に、脱穀クラッチ60又は刈取クラッ
チ63が誤って作動することがなくなるという効果を奏
する。
Further, the threshing clutch input side switch 8
7, the threshing clutch motor 67 can be driven to keep the threshing clutch 60 in the power-connected state only when the ON operation is continuously performed for the predetermined time T1.
Only when the cutting clutch input side switch 87 is continuously turned ON for a predetermined time T2, the cutting clutch motor 74
Can be driven to maintain the mowing clutch 63 in the power-connected state. Therefore, the worker carelessly enters the threshing clutch on-side switch 87 or the reaping clutch on-side switch 8.
9, the threshing clutch 60 or the reaping clutch 63 is prevented from erroneously operating.

【0065】ところで、本実施形態の汎用コンバイン1
では、刈取り・脱穀作業時に、刈取前処理装置4を所定
の刈高さ(圃場に植立した穀稈を刈取るときの刈取前処
理装置4の高さ、以下同じ)まで下降させると、自動的
に刈取クラッチ63を動力接続状態にし、刈取前処理装
置4を前記刈高さ以上に上昇させると、自動的に刈取ク
ラッチ63を動力遮断状態にするというオートクラッチ
制御を実行して、圃場での刈取り・脱穀作業を迅速に実
行するようにしている。以下、オートクラッチ制御の実
施形態について説明する。
By the way, the general-purpose combine 1 of the present embodiment
Then, when the pre-cutting device 4 is lowered to a predetermined cutting height (the height of the pre-cutting device 4 when cutting a culm planted in a field, the same applies hereinafter) during cutting and threshing work, When the mowing clutch 63 is brought into the power-on state and the mowing pre-processing device 4 is raised above the mowing height, the automatic clutch control of automatically setting the mowing clutch 63 to the power cutoff state is executed. The mowing and threshing work of the plant is executed quickly. Hereinafter, an embodiment of the automatic clutch control will be described.

【0066】図4及び図11に示すように、エンジン5
からの動力を変速させるミッションの主変速レバー91
は、操縦室16における運転席17の左方に配置され、
当該主変速レバー91の握り部の側面には、刈取前処理
装置4を例えば畦際等で畦等に接触しない程度に高い所
定高さまで強制的に上昇させるオートリフトスイッチ9
2と、刈取前処理装置4を所定の刈高さに位置するよう
に下降させるオートセットスイッチ93とが設けられて
いる。
As shown in FIGS. 4 and 11, the engine 5
Main transmission lever 91 of the transmission for shifting the power from the vehicle
Is located to the left of the driver's seat 17 in the cockpit 16,
On the side surface of the grip portion of the main shift lever 91, an auto lift switch 9 for forcibly raising the pre-cutting device 4 to a predetermined height high enough not to come into contact with a ridge or the like at a ridge or the like.
2 and an automatic set switch 93 for lowering the pre-cutting device 4 so as to be positioned at a predetermined cutting height.

【0067】図12は、オートクラッチ制御を実行する
マイクロコンピュータ等の電子式コントローラ94にお
ける機能ブロック図を示しており、図示しないが各種演
算処理や制御を実行するための中央処理装置(CP
U)、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ
(ROM)、各種の検出値やデータ等を一次的に記憶さ
せる随時読み書き可能メモリ(RAM)、制御装置の電
源を切っても記憶データを保持する不揮発性メモリ、タ
イマ機能としてのクロック、インターフェイス及びバス
等を備えている。
FIG. 12 is a functional block diagram of an electronic controller 94 such as a microcomputer for executing an automatic clutch control. Although not shown, a central processing unit (CP) for executing various arithmetic processes and controls is shown in FIG.
U), a read-only memory (ROM) for storing a control program, a random-access memory (RAM) for temporarily storing various detected values and data, and the like, and retains stored data even when the control device is turned off. It has a nonvolatile memory, a clock as a timer function, an interface, a bus, and the like.

【0068】電子式コントローラ94の入力側には、前
記した脱穀入側リミットスイッチ72からの入力信号
と、前記オートリフトスイッチ92と、前記オートセッ
トスイッチ93と、刈取前処理装置4の高さ位置を検知
する刈高さセンサ96からの入力信号とをそれぞれ接続
している。ここで、刈高さセンサ96は、圃場面に対す
る刈取前処理装置4の高さを検知するものでもよいし、
走行機体3の基準高さに対する刈取前処理装置4の相対
高さを検知するものでもよい。さらに、これら両者を併
用してもよい。
On the input side of the electronic controller 94, the input signal from the threshing entrance side limit switch 72, the automatic lift switch 92, the automatic set switch 93, and the height position of the pre-cutting device 4 are provided. Is connected to an input signal from the cutting height sensor 96 for detecting the cutoff. Here, the cutting height sensor 96 may detect the height of the pre-cutting device 4 with respect to the field scene,
The relative height of the pre-cutting device 4 with respect to the reference height of the traveling body 3 may be detected. Further, these two may be used in combination.

【0069】また、前記電子式コントローラ94の出力
側には、油圧シリンダ95を作動させて刈取前処理装置
4を上昇させるための電磁油圧切換え弁における上昇側
電磁ソレノイド97と、同じく下降させるための下降側
電磁ソレノイド98と、前記刈取クラッチモータ74へ
の出力信号とをそれぞれ接続している。ここで、オート
リフトスイッチ92及びオートセットスイッチ93は、
各スイッチの一回の押下により一つのONパルス信号が
出るいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロック式の
ものである。
An output side of the electronic controller 94 is provided with an ascending electromagnetic solenoid 97 in an electromagnetic hydraulic switching valve for operating the hydraulic cylinder 95 to elevate the cutting pretreatment device 4, and also for lowering the same. The descending electromagnetic solenoid 98 is connected to an output signal to the mowing clutch motor 74, respectively. Here, the auto lift switch 92 and the auto set switch 93
This is a non-locking type push switch which outputs one ON pulse signal when each switch is pressed once.

【0070】次に、電子式コントローラ94によるオー
トクラッチ制御の態様について、図13のフローチャー
トを参照して説明する。
Next, the mode of the automatic clutch control by the electronic controller 94 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0071】まず、スタートに続き、脱穀入側リミット
スイッチ72がON状態か否かを判別する(R1)。脱
穀入側リミットスイッチ72がOFF状態のときには
(R1:NO)、脱穀クラッチ60が動力遮断位置にあ
る非農作業状態だから、リターンする。脱穀入側リミッ
トスイッチ72がON状態のときには(R1:YE
S)、脱穀クラッチ60が動力接続位置にあるから、次
いで、オートリフトスイッチ92がON状態か否かを判
別する(R2)。オートリフトスイッチ92がON状態
のときには(R2:YES)、刈取前処理装置4が所定
の刈高さに位置していると、当該刈取前処理装置4を油
圧シリンダ95の駆動にて所定の刈高さ以上に上昇させ
る(R3)。そして、所定時間T3が経過したのち刈取
クラッチモータ74への出力を停止して刈取クラッチ6
3を動力遮断状態にし(R4)、刈取クラッチ60にお
ける回動ディスク75のピン75aにて刈取切側リミッ
トスイッチ83をON作動させ(R5)、その後リター
ンする。ここで、刈取前処理装置4が所定の刈高さに位
置しているか否かについては、前記刈高さセンサ96の
検出情報に基づいて判断される。
First, following the start, it is determined whether or not the threshing entry-side limit switch 72 is ON (R1). When the threshing entrance limit switch 72 is in the OFF state (R1: NO), the routine returns because the threshing clutch 60 is in the non-agricultural operation state in the power cutoff position. When the threshing inlet limit switch 72 is ON (R1: YE
S) Since the threshing clutch 60 is in the power connection position, it is then determined whether or not the auto lift switch 92 is in the ON state (R2). When the auto-lift switch 92 is ON (R2: YES), if the pre-cutting device 4 is positioned at a predetermined cutting height, the pre-cutting device 4 is driven by the hydraulic cylinder 95 to perform predetermined cutting. Raise it to a height or more (R3). After the predetermined time T3 has elapsed, the output to the reaping clutch motor 74 is stopped and the reaping clutch 6
3 is turned off (R4), the cut-off limit switch 83 is turned ON by the pin 75a of the rotary disc 75 of the cutting clutch 60 (R5), and the process returns. Here, whether or not the pre-cutting device 4 is positioned at a predetermined cutting height is determined based on detection information of the cutting height sensor 96.

【0072】このように制御すると、刈取り・脱穀作業
時に、作業者がオートリフトスイッチ92を押下する
と、刈取前処理装置4を所定の刈高さ以上に上昇させた
のち、刈取クラッチモータ74への出力を停止して刈取
クラッチ63を動力遮断状態にすることができるから、
刈取り作業の操作が至極簡単になるのである。
With this control, when the operator presses the automatic lift switch 92 during the mowing and threshing work, the mowing pre-processing device 4 is raised to a predetermined mowing height or higher, and then the mowing clutch motor 74 is turned on. Since the output can be stopped and the mowing clutch 63 can be in the power cutoff state,
The operation of the mowing operation is extremely simple.

【0073】また、刈取前処理装置4を油圧シリンダ9
5の駆動にて所定の刈高さ以上に上昇させて所定時間T
3が経過した後、刈取クラッチ63を動力遮断状態にす
ることによって、所定の刈高さ以上に上昇させた刈取前
処理装置4内に刈取った穀稈が残っていても、所定時間
T3の間は刈取クラッチ63が動力接続状態にあるか
ら、その間に前記穀稈を脱穀部6へ搬送して、刈取前処
理装置4内に前記穀稈を残すことがないのである。
The cutting pre-processing device 4 is connected to the hydraulic cylinder 9
5 to a predetermined time T
After the elapse of 3 hours, the mowing clutch 63 is set to the power cutoff state, so that even if the harvested culm remains in the mowing pre-processing device 4 which has been raised to a predetermined mowing height or higher, the mowing is performed for a predetermined time T3. During this time, the cutting clutch 63 is in the power-connected state, so that the grain culm is conveyed to the threshing unit 6 during that time, and the grain culm does not remain in the pre-cutting device 4.

【0074】一方、ステップR2において、オートリフ
トスイッチ92がOFF状態のときには(R2:N
O)、次いで、オートセットスイッチ93を押下してい
る時間Vが所定時間T4よりも大きいか否かを判別する
(R6)。押下時間Vが所定時間T3以下のときには
(R6:NO)、オートセットスイッチ93が押下され
ていないか、又は、押下されても所定時間T4を経過し
ていないのであるから、リターンする。
On the other hand, in step R2, when the auto lift switch 92 is in the OFF state (R2: N
O) Then, it is determined whether or not the time V during which the automatic set switch 93 is pressed is longer than a predetermined time T4 (R6). When the pressing time V is equal to or shorter than the predetermined time T3 (R6: NO), the process returns because the auto-set switch 93 has not been pressed, or the predetermined time T4 has not elapsed even if it has been pressed.

【0075】押下時間Vが所定時間T4より大きいとき
には(R6:YES)、オートセットスイッチ93を押
下した状態で所定時間T4が経過しており、作業者が刈
取前処理装置を所定高さに下降させて、刈取り・脱穀作
業をしようとしているのであるから、刈取前処理装置4
が所定の刈高さ以上の高さ位置にあれば、当該刈取前処
理装置4を油圧シリンダ95の駆動にて所定の刈高さま
で下降させる(R7)。そして、刈取クラッチモータ7
4を駆動させて刈取クラッチ63を動力接続状態にし
(R8)、刈取クラッチ60における回動ディスク75
のピン75aにて刈取入側リミットスイッチ84をON
作動させ(R9)、その後リターンするのである。尚、
ここでも、刈取前処理装置4が所定の刈高さに位置して
いるか否かについては、前記刈高さセンサ96の検出情
報に基づいて判断される。
When the pressing time V is longer than the predetermined time T4 (R6: YES), the predetermined time T4 has elapsed while the auto-set switch 93 has been pressed, and the operator lowers the pre-cutting device to a predetermined height. Because the mowing / threshing work is going to be performed,
Is higher than the predetermined cutting height, the cutting pre-processing device 4 is lowered to the predetermined cutting height by driving the hydraulic cylinder 95 (R7). And the reaping clutch motor 7
4 to bring the cutting clutch 63 into the power connection state (R8), and the rotating disc 75 of the cutting clutch 60 is rotated.
Turn on the cutting side limit switch 84 with the pin 75a
It activates (R9) and then returns. still,
Also here, whether or not the pre-cutting device 4 is located at a predetermined cutting height is determined based on the detection information of the cutting height sensor 96.

【0076】このように制御すると、刈取り・脱穀作業
時に、作業者がオートセットスイッチ93を所定時間T
4だけ押下すると、刈取前処理装置4を所定の刈高さま
で下降させたのち、刈取クラッチモータ74を駆動させ
て刈取クラッチ63を動力接続状態にすることができる
から、この場合も、刈取り作業の操作が至極簡単になる
のである。
With this control, the operator sets the auto-set switch 93 to the predetermined time T during the harvesting and threshing work.
When only the button 4 is pressed, the mowing pre-processing device 4 is lowered to a predetermined mowing height, and then the mowing clutch motor 74 is driven to bring the mowing clutch 63 into the power-connected state. Operation becomes extremely simple.

【0077】また、オートセットスイッチ93を所定時
間T4だけ押下したときのみ、刈取前処理装置4を所定
の刈高さまで下降させたのち、刈取クラッチ63を動力
接続状態に保持することができるから、作業者が不用意
にオートセットスイッチ93に接触した場合に、刈取前
処理装置4や刈取クラッチ63が誤って作動することが
なくなるのである。尚、電子式コントローラ94と前記
した電子式コントローラ85とは、一体としても良い。
Also, only when the auto-set switch 93 is pressed for a predetermined time T4, the mowing pretreatment device 4 can be lowered to the predetermined mowing height, and then the mowing clutch 63 can be held in the power-connected state. If the operator accidentally touches the auto-set switch 93, the cutting pre-processing device 4 and the cutting clutch 63 are prevented from erroneously operating. Note that the electronic controller 94 and the electronic controller 85 described above may be integrated.

【0078】本発明は、実施形態に示す稲、麦、大豆等
を走行機体における前方の全幅にわたって刈取りした後
脱穀できる汎用コンバインばかりでなく、自走自脱型の
コンバインにも適用できることはいうまでもない。
The present invention can be applied not only to the general-purpose combine which can thresh after cutting rice, wheat, soybeans, etc. over the entire width of the traveling machine body as shown in the embodiment, but also to a self-propelled self-removable combine. Nor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】汎用コンバインの側面図である。FIG. 1 is a side view of a general-purpose combiner.

【図2】汎用コンバインの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a general-purpose combine.

【図3】脱穀部及び選別部の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a threshing unit and a sorting unit.

【図4】操縦部の概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a control unit.

【図5】汎用コンバインの動力伝達経路を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a power transmission path of a general-purpose combine.

【図6】脱穀クラッチの作動状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an operation state of a threshing clutch.

【図7】脱穀クラッチの作動状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the operating state of the threshing clutch.

【図8】刈取クラッチの作動状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an operation state of the reaping clutch.

【図9】作業クラッチの継断制御を実行するための電子
式コントローラにおける機能ブロック図である。
FIG. 9 is a functional block diagram of an electronic controller for executing a work clutch disconnection control.

【図10】作業クラッチの継断制御についてのフローチ
ャートである。
FIG. 10 is a flowchart of work clutch disconnection control.

【図11】操縦部における主変速レバーの概略斜視図で
ある。
FIG. 11 is a schematic perspective view of a main shift lever in a control section.

【図12】オートクラッチ制御を実行するための電子式
コントローラにおける機能ブロック図である。
FIG. 12 is a functional block diagram of an electronic controller for executing an automatic clutch control.

【図13】オートクラッチ制御についてのフローチャー
トである。
FIG. 13 is a flowchart of an automatic clutch control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 汎用コンバイン 3 走行機体 4 刈取前処理装置 5 エンジン 6 脱穀部 7 選別部 16 操縦部 19 操作盤 49 回動軸 54 脱穀入力軸 56 駆動軸 60 脱穀クラッチ 63 刈取クラッチ 65,79 テンションアーム 66,80 テンションプーリ 67 脱穀クラッチモータ 71 脱穀切側リミットスイッチ 72 脱穀入側リミットスイッチ 74 刈取クラッチモータ 75 回動ディスク 81 クラッチばね 82 クラッチワイヤ 83 刈取切側リミットスイッチ 84 刈取入側リミットスイッチ 85 電子式コントローラ 86 脱穀クラッチ切側スイッチ 87 脱穀クラッチ入側スイッチ 88 刈取クラッチ切側スイッチ 89 刈取クラッチ入側スイッチ 90 警報装置 91 主変速レバー 92 オートリフトスイッチ 93 オートセットスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 General-purpose combine 3 Running body 4 Cutting pre-processing device 5 Engine 6 Threshing part 7 Sorting part 16 Control part 19 Operation panel 49 Rotating shaft 54 Threshing input shaft 56 Drive shaft 60 Threshing clutch 63 Cutting clutch 65, 79 Tension arm 66, 80 Tension pulley 67 Threshing clutch motor 71 Threshing off-side limit switch 72 Threshing entry-side limit switch 74 Cutting clutch motor 75 Rotating disk 81 Clutch spring 82 Clutch wire 83 Cutting off-side limit switch 84 Reaping-side limit switch 85 Electronic controller 86 Threshing Clutch off-side switch 87 threshing clutch on-side switch 88 reaping clutch off-side switch 89 reaping clutch on-side switch 90 alarm device 91 main transmission lever 92 auto lift switch 93 auto set switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2B074 AA05 AB01 AC02 AD03 AD07 AF02 AG02 BA18 CA01 CE01 DA01 DA02 DA06 DB03 DD01 DD02 DE02 EA03 EA09 EA14 EB04 EC01 ED01 EE01 2B076 AA04 BA07 DB06 DC03 EC07 EC23 ED13 ED18 ED19 ED21 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 2B074 AA05 AB01 AC02 AD03 AD07 AF02 AG02 BA18 CA01 CE01 DA01 DA02 DA06 DB03 DD01 DD02 DE02 EA03 EA09 EA14 EB04 EC01 ED01 EE01 2B076 AA04 BA07 DB06 DC03 EC07 EC23 ED13 ED18 ED18 ED19

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンを搭載した走行機体の前方に、
刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体
には、前記刈取前処理装置から送られた穀稈を脱穀する
ための扱胴を有する脱穀部を備え、前記刈取前処理装置
や前記脱穀部等の作業部に対する前記エンジンからの動
力継断用の各作業クラッチを備えて成るコンバインにお
いて、 前記各作業クラッチを作動させる継断用アクチュエータ
と、当該各継断用アクチュエータのON・OFF状態を
設定するための作業クラッチスイッチとを、前記各作業
クラッチに対応させて設け、前記各作業クラッチスイッ
チのON操作又はOFF操作により、それぞれ対応した
作業クラッチを前記継断用アクチュエータにて作動させ
て動力継断状態となるように制御するコントローラを設
けたことを特徴とするコンバインにおける作業クラッチ
の継断制御装置。
1. In front of a traveling body equipped with an engine,
The harvesting pre-processing device is mounted so as to be able to move up and down, and the traveling machine body includes a threshing unit having a handling cylinder for threshing the grain culm sent from the cutting pre-processing device, the cutting pre-processing device and the A combine comprising: a work clutch for power disconnection from the engine to a work unit such as a threshing unit; and a disconnection actuator for operating the work clutch, and an ON / OFF state of the disconnection actuator. And a work clutch switch for setting each of the work clutches is provided in correspondence with each of the work clutches, and the corresponding work clutch is operated by the disconnection actuator by an ON operation or an OFF operation of each of the work clutch switches. Disconnect control of a work clutch in a combine, which is provided with a controller for controlling a power disconnection state apparatus.
【請求項2】 前記コントローラは、前記各継断用アク
チュエータの負荷が所定値より大きくなれば、前記各継
断用アクチュエータへの出力を停止して、それぞれ対応
した作業クラッチを動力遮断状態とするとともに、警報
を発する警報装置を作動させるように制御したことを特
徴とする請求項1に記載のコンバインにおける作業クラ
ッチの継断制御装置。
2. The controller according to claim 1, wherein when the load on each of the disconnecting actuators exceeds a predetermined value, the controller stops the output to each of the disconnecting actuators and puts the corresponding work clutch into a power cutoff state. The control device according to claim 1, wherein the control device is controlled to activate an alarm device that issues an alarm.
【請求項3】 前記各作業クラッチが動力遮断位置にあ
ることを検知する切側検知センサと、前記各作業クラッ
チが動力接続位置にあることを検知する入側検知センサ
とを、前記各作業クラッチに対応させて設け、前記コン
トローラは、前記コンバインの電源が入力されたときに
前記入側検知センサからの検出信号によって少なくとも
一つの作業クラッチが動力接続位置にあると判断した場
合には、それぞれ対応した作業クラッチを前記継断用ア
クチュエータにて作動させて動力遮断状態となるように
制御するか、又は、前記コンバインの電源が入力された
ときに前記切側検知センサからの検出信号によって全て
の作業クラッチが動力遮断位置にあると判断した場合の
み、前記エンジンを始動できるように制御したことを特
徴とする請求項1又は2に記載のコンバインにおける作
業クラッチの継断制御装置。
3. An on-side detection sensor for detecting that each of the work clutches is at a power cutoff position and an on-side detection sensor for detecting that each of the work clutches is at a power connection position. When the controller determines that at least one work clutch is in the power connection position based on a detection signal from the input side detection sensor when the power of the combine is input, The work clutch is actuated by the disconnecting actuator so as to be in a power cutoff state, or all work is performed by a detection signal from the disconnection side detection sensor when the power of the combine is input. The engine according to claim 1, wherein the engine is started only when it is determined that the clutch is at the power cutoff position. 3. A work clutch disconnection control device in the combine according to 2.
【請求項4】 前記コントローラは、前記各作業クラッ
チのうち前記脱穀部に対する脱穀クラッチが動力接続状
態のときのみ、前記各作業クラッチのうち前記刈取前処
理装置に対する刈取クラッチを、それと対応する継断用
アクチュエータにて作動させて動力接続可能となるよう
に制御したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに
記載のコンバインにおける作業クラッチの継断制御装
置。
4. The controller according to claim 1, further comprising, when the threshing clutch for the threshing unit among the respective working clutches is in a power-connected state, disconnects a cutting clutch corresponding to the cutting pre-processing device among the respective working clutches. The disconnection control device for a work clutch in a combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the device is controlled to be operated by an actuator for use so as to enable power connection.
【請求項5】 前記作業クラッチスイッチとして、前記
各継断用アクチュエータを作動させるための作業クラッ
チ入側スイッチを設け、前記コントローラは、前記各作
業クラッチ入側スイッチを所定時間だけON作動させた
ときのみ、それぞれ対応した継断用アクチュエータを作
動可能となるように制御したことを特徴とする請求項1
〜4のいずれかに記載のコンバインにおける作業クラッ
チの継断制御装置。 【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおけ
る作業クラッチの継断制御装置に関する。
5. A work clutch on-side switch for operating each of the disconnecting actuators is provided as the work clutch switch, and the controller turns on each of the work clutch on-side switches for a predetermined time. 2. The control device according to claim 1, wherein the switching actuators are controlled so as to be operable.
The control device for disconnecting a work clutch in a combine according to any one of claims 1 to 4. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work clutch disconnection control device in a combine.
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