JP2001273012A - シーケンス回路の状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定シーケンス方式のシーケンス回路で使用
されているリレーの実際の動作状態を検出し、シーケン
ス回路の異常箇所を容易に発見できるようにする。 【解決手段】 固定シーケンス方式のシーケンス回路４
１において、リレーＣＲ１〜ＣＲ５もしくは接点CR1-1
〜CR5-1に、動作確認する信号状態確認装置４３ａ〜４
３ｅを並列接続し、この信号状態確認装置４３ａ〜４３
ｅの信号をアドレッシング回路４２を介してプログラマ
ブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）３２に出力可能に
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械的接点を備え
た有接点リレーや半導体スイッチ素子などの無接点リレ
ーを組み合わせて製作する固定プログラム方式のシーケ
ンス回路において、シーケンス回路上のリレー素子やス
イッチ素子の状態を検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シーケンス回路を製作する場合、可変プ
ログラム方式と固定プログラム方式の２通りが用いられ
ている。可変プログラム方式は、コンピュータに接点や
リレーなどの機能を持たせ、プログラム上でシーケンス
回路を製作するプログラマブルロジックコントローラ
（ＰLＣと称す）であり、固定プログラム方式は、機械
的接点を備えた有接点リレーや半導体スイッチ素子を組
み合わせてシーケンス回路を製作するものである。現
在、回路変更の容易性などの点からＰＬＣが主流となっ
ているが、ＣＰＵが誤動作する可能性のある強いノイズ
が発生する場所や高信頼性を必要とする回路では、今で
も固定プログラム方式のシーケンス回路が用いられてい
る。上記固定プログラム方式のシーケンス回路として
は、例えば制御対象装置の運転を停止させる非常停止装
置が上げられる。

【０００３】図６に示されるように、非常停止装置１の
シーケンス回路は、操作盤１０に設けられた非常停止ス
イッチ１１、安全プラグ１２、運転準備スイッチ１３の
うち、制御対象装置２０の運転を停止させる運転停止用
リレ−ＣＲ１に対して常閉型の非常停止スイッチ１１を
直列に接続し、運転停止リレーＣＲ１と同様に、制御対
象装置２０の運転を停止させる運転停止用リレーＣＲ２
に対する常閉型の安全プラグ１２を直列に接続される。
また、常開型の運転準備スイッチ１３を運転用リレ−Ｃ
Ｒ３のコイルに直列接続し、運転用リレ−ＣＲ３及び運
転停止用リレーＣＲ１、ＣＲ２のＡ接点CR3-1、CR2-1、
CR1-1を直列に接続した状態で運転用リレーＣＲ４のコ
イルに接続し、更に、運転用リレーＣＲ３のＡ接点CR3-
1と運転用リレーＣＲ４のＡ接点CR4-1を並列に接続して
運転用リレ−ＣＲ４の自己保持回路を形成したシーケン
ス回路が用いられている。

【０００４】そして、この非常停止装置１の運転用リレ
ーＣＲ４が励磁されたとき、制御対象装置２０に電力を
供給する供給線上のマグネットスイッチCR4-2が作動さ
れ、制御対象２０に電力が供給される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記非常停止装置１に
使用されているリレー、マグネット等の接点は過大な電
流、あるいは長時間の使用による汚染及び経年変化によ
り、接点が溶着することがある。これらのリレー、マグ
ネットが溶着した場合、非常停止スイッチ１１が押され
たり、安全プラグが引き抜かれたとしても運転用リレー
ＣＲ４が落ちず、オペレータに思わぬ危険を及ぼすこと
となる。このため、特開平３-９０８６９号公報及び特
開平９−２１８７０２号公報に記載されるように、リレ
ーが溶着したとき、運転用リレーＣＲ４が励磁されない
ようにする技術が提案されている。

【０００６】しかしながら、上記公報に提案されている
技術は、非常停止装置に使用されているリレーやマグネ
ット等の接点が溶着したとき、電力線上のマグネットス
イッチを作動する運転リレーが励磁されないようにする
のみであり、非常停止装置内のシーケンス回路に使用さ
れているリレー、マグネットうち、例えば図６に示す非
常停止装置１では運転停止用リレーＣＲ１、ＣＲ２及び
運転用リレーＣＲ３、ＣＲ４のＡ接点の何れかで溶着が
発生したとしても、結果として運転用リレーＣＲ４が励
磁されないのみで、何れの接点で溶着したかまでは究明
できなかった。しかも、上記非常停止装置をはじめとす
る固定シーケンス方式のシーケンス回路に使用されてい
るリレーなどは、そのＯＮ・ＯＦＦ動作による接点の動
きが微小であり、制御回路上の溶着箇所を発見すること
は非常に困難であった。

【０００７】そこで、本発明は固定シーケンス方式のシ
ーケンス回路、特に制御対象装置の電力供給を制御する
非常停止装置内で使用されているリレーの実際の動作状
態を検出できるようにすることを第1の目的とし、これ
らリレーの接点が溶着したとき、どのリレーの接点が溶
着したかを特定できるようにすることを第2の目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために本発明は、複数のリレーを配線によって接続し
てシーケンス回路を構成する固定シーケンス方式のシー
ケンス回路において、前記リレーもしくは前記リレーに
よって動作される接点に並列接続され、前記リレーもし
くは前記リレー接点に接続された配線の信号を検出する
信号状態確認装置を設けたことを特徴とする状態検出装
置を備えたものである。このように構成すれば、シーケ
ンス回路の各リレーもしくは接点の状態をシーケンス回
路の外部から知ることができるため、シーケンス回路の
故障の原因を容易にかつ素早く究明することができる。

【０００９】また、上記状態検出装置において、前記状
態検出装置の信号をＰＬＣに入力可能な信号に変換する
アドレッシング回路を備えてもよい。このように構成す
れば、ＰＬＣ側でシーケンス回路内部の状態を知ること
ができ、ＰＬＣ側でシーケンス回路内部のリレー及び接
点の状態に応じて動作を制御できるようになる。

【００１０】更に、上記状態検出装置において、ＰＬＣ
に前記信号状態確認回路の信号に基づいてシーケンス回
路の故障を監視する監視シーケンスプログラムを備える
ようにすれば、運転開始時及び運転中にシーケンス回路
の異常及び異常箇所を自動的に検出することができる。

【００１１】更に、上記状態検出装置を制御対象装置の
リレー、マグネット、モータなどの出力素子及び、リミ
ットスイッチなどの入力素子に供給する電力を制御する
非常停止装置のシーケンス回路に用いれば、回路内部で
発生した接点の溶着箇所を素早くかつ容易に発見するこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、生産設備に用いられる産業機械、
工作機械を構成する制御系のブロック図である。図１に
おいて、２０は制御対象装置、例えば工作機械、ロボッ
トなどがあげられる。

【００１３】制御対象装置２０には図略のモータや電磁
弁などの出力要素と、これら出力要素によって動作され
る可動部の動きを検出するリミットスイッチなどの入力
要素が取付けられている。これら入力要素及び出力要素
は、プログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬ
Ｃと称す）３２に接続されている。ＰＬＣ３２は、入力
要素の状態を入力信号として入力し、入力要素の入力信
号が所定の状態になったとき、出力要素に対して所定の
出力信号を出力し、機械本体３０の動作を制御する。

【００１４】このＰＬＣ３２は、ＣＵＰ３３、ＲＯＭ３
４、ＲＡＭ３５を主な構成要素とし、ＲＡＭ３５は入力
要素と出力要素の動作関係を動作シーケンスプログラム
として記憶するとともに、非常停止装置３６の状態を監
視する監視シーケンスプログラムを記憶している。ま
た、ＲＯＭ３４はシーケンスプログラムを実行するのに
必要な基本ソフト（ＯＳ）が記憶され、ＣＰＵ３３はＲ
ＡＭ３３に記憶されたシーケンスプログラムを実行す
る。ＰＬＣ３２には、操作盤１０及び非常停止装置３６
が接続されている。

【００１５】操作盤１０はＰＬＣ３２及び図略のＣＮＣ
装置に対して起動指令や停止指令などを与えるととも
に、制御対象装置２０の動作状況を表示する。操作盤３
５は、液晶（ＬＣＤ）表示板３７とこの表示板３７の表
示画面全域をカバーするように積層されたタッチスイッ
チパネルと、表示板３７の周囲に配置された各種のハー
ドスイッチ類３８と各種のハードランプ類３９からな
る。ハードスイッチ類３８は、例えば、運転スイッチ４
０、運転準備スイッチ１３、非常停止スイッチ１１、安
全プラグ１２などからなり、ランプ類３５は電源ラン
プ、自動運転中ランプ、総合異常ランプなどからなる。
これらハードウエアにより構成されたスイッチ類３４及
びランプ類３５は、システム全体の運転制御のために使
用されるものである。

【００１６】非常停止装置３６は前記出力要素の駆動に
必要な電力の供給・遮断を行う装置であって、操作盤１
０の運転準備スイッチ１３、非常停止スイッチ１１、安
全プラグ１２の操作に基づいて電力の供給・遮断を行
う。非常停止装置３６は、図2に示されるように、リレ
ー及び接点から構成されるシーケンス回路４１と、後述
する信号状態確認装置４３a〜４３eからの信号をＰＬＣ
３２に送信可能な信号に変換するとともに、ＰＬＣ３２
からの信号をシーケンス回路４１で実行可能な信号に変
換するアドレッシング回路４２とから構成される。

【００１７】シーケンス回路４１は、図２及び図３に示
されるように、制御対象装置２０の運転を停止させる運
転停止用リレ−ＣＲ１に対して常閉型の非常停止スイッ
チ１１を直列に接続し、運転停止リレーＣＲ１と同様
に、制御対象装置２０の運転を停止させる運転停止用リ
レーＣＲ２に対する常閉型の安全プラグ１２を直列に接
続している。

【００１８】また、常開型の運転準備スイッチ１３を運
転用リレ−ＣＲ３のコイルに直列接続し、運転停止用リ
レーＣＲ１、ＣＲ２及び運転用リレ−ＣＲ３のＡ接点CR
1-1、CR2-1、CR3-1を直列に接続した状態で運転用リレ
ーＣＲ４に接続し、更に、運転用リレーＣＲ３のＡ接点
CR3-1と運転用リレーＣＲ４の第1Ａ接点CR4-1を並列に
接続して運転用リレ−ＣＲ４の自己保持回路を形成して
いる。

【００１９】運転用リレーＣＲ４と電力供給線（２４
Ｖ）の間には遮断リレーＣＲ５のＡ接点CR5-1が挿入さ
れている。遮断リレーＣＲ５は、運転用リレーＣＲ４の
Ｂ接点CR4-2とアドレッシング回路４１からの入力信号
によって制御されるＰＬＣ制御接点Pt１が直列に接続さ
れ、さらに、これら運転用リレーＣＲ４のＢ接点CR4-2
とＰＬＣ制御接点Pt1に、ＰＬＣ制御接点Pt2が並列接続
されている。

【００２０】運転用リレーＣＲ４の第２、第３Ａ接点CR
4-3、CR4-4は、制御対象装置２０に電力を供給する供給
線上に直列に挿入されている。なお、この運転用リレー
ＣＲ４のＡ接点CR4-3、CR4-4が制御対象装置２０の電力
の供給線上に直列に配置されていることで、Ａ接点CR4-
3、CR4-4の一方が溶着した場合でも、運転リレーＣＲ４
がＯＦＦになればＡ接点CR4-3、CR4-4の溶着していない
他方の接点がＯＦＦとなるようにしている。

【００２１】運転停止用リレーＣＲ１、ＣＲ２と運転用
リレーＣＲ３、ＣＲ４及び遮断リレーＣＲ５の配線に
は、信号状態確認装置４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３
ｄ、４３ｅがそれぞれ並列接続されている。この信号状
態確認装置４３ａ〜４３ｅは、配線を介して入力される
信号を、電圧変換してアドレッシング回路４２にＯＮ・
ＯＦＦ信号として出力する装置である。

【００２２】再び、ＰＬＣに戻り、監視シーケンスプロ
グラムについて説明する。なお、動作シーケンスプログ
ラムは、特に本発明と関連がないため、詳細な説明を省
略する。監視シーケンスプログラムは、非常停止装置３
６に異常が発生したことを検出し、操作盤１０にて異常
を通知するとともに、遮断リレーＣＲ５を制御するもの
である。

【００２３】監視シーケンスプログラムの１例を図４に
示す。監視シーケンスプログラムは、大きく分けて４つ
のブロックプログラムＢＬＰ１、ＢＬＰ２、ＢＬＰ３及
びＢＬＰ４から構成される。１つめのブロックプログラ
ムＢＬＰ１は、非常停止装置３６の内部回路である運転
停止用リレーＣＲ３及びＣＲ４の溶着を検出するもので
ある。入力条件として運転用リレーＣＲ４に取り付けら
れた信号状態確認装置４３ｄの信号を入力信号とするＡ
接点43d-1と直列に、運転停止用リレーＣＲ１及びＣＲ
２に取り付けられた信号状態確認装置４３b及び４３ｃ
のＢ接点43b-1、43C-1がそれぞれ接続され、これら信号
状態確認装置４３b及び４３ｃのＢ接点43b-1、43c-1に
運転停止用リレーＣＲ１とリレーＣＲ２の異常を示す内
部リレーＸ０３、Ｘ０４が接続されている。これら内部
リレーＸ０３、Ｘ０４がＯＮすると、操作盤１０の表示
板３７上に異常を通知するメッセージが表示されること
になる。

【００２４】2つめのブロックプログラムＢＬＰ２は、
電源投入時に運転用リレーＣＲ３が正常であるか否かを
検出するものであり、運転用リレーＣＲ３に取り付けら
れた信号状態確認装置４３ａの信号を入力信号とするＢ
接点43a-1と、信号状態確認装置４３ｂ、４３ｃ、４３
ｅの信号を入力信号とするＡ接点43b-2、43c-2、43e-1
及び信号状態確認装置４３ｄの信号を入力信号とするＢ
接点43d-2が直列に接続され、これら状態確認装置４３
a、４３ｄのＢ接点43a-1、43d-2と、信号状態確認装置
４３ｃ、４３ｂ、４３ｅのＡ接点43c-2、43b-2、43e-1
を入力条件とし、運転用リレーＣＲ３の正常を示す内部
リレーＴ０が接続されている。更に、信号状態確認装置
４３aのＢ接点43a-1及び信号状態確認装置４３ｂ、４３
ｃ、４３ｅのＡ接点43b-2、43c-2、43e-1と並列に内部
リレーＴ０の自己保持用のＡ接点T0-1が接続されてい
る。なお、このブロックプログラムＢＬＰ２はディレー
ドタイマを有し、所定時間（例えば0.2秒）以上入力条
件が持続したときに始めて内部リレーＴ０がＯＮする。

【００２５】３つめのブロックプログラムＢＬＰ３は、
遮断リレーＣＲ５が正常であるか否かを検出するための
ものであって、信号状態確認装置４３ｄのＢ接点43d-3
と内部リレーT0のＡ接点T0-2及び信号状態確認装置４３
ａのＡ接点43a-2を直列接続し、これら信号状態確認装
置４３ｄのＢ接点43d-3と内部リレーT0のＡ接点T0-2及
び信号状態確認装置４３ａのＡ接点43a-2を入力条件と
し、遮断リレーCR5の動作が正常であることを示す内部
リレーＴ１が接続されている。更に、信号状態確認装置
４３ｄのＢ接点43d-3と内部リレーT0のＡ接点T0-2に
は、内部リレーＴ１の自己保持用のＡ接点T1-1が並列接
続されている。なお、このブロックプログラムＢＬＰ３
もブロックプログラムＢＬＰ２と同様に、ディレートタ
イマを有している。

【００２６】4つめのブロックプログラムＢＬＰ４は、
ＰＬＣ制御リレーpt1及びPt2のＯＮ・ＯＦＦ制御を行う
と共に、運転用リレーＣＲ４が正常であるか否かを検出
するものである。内部リレーT0、X03、X04のＢ接点T0-
3、X03-1、X04-2及び信号状態確認装置４３ｄのＡ接点4
3d-4を直列接続し、更に、内部リレーＴ１のＡ接点T1-2
と信号状態確認装置４３ｄのＡ接点43d-4を内部リレー
Ｔ０のＢ接点T0-3と並列に接続して入力条件としてい
る。これらの入力条件に対してＰＬＣ制御リレーＰｔ1
が接続され、更に信号確認装置４３ｅの信号を入力信号
とするＡ接点43e-2とＰＬＣ制御リレーＰｔ２が直列接
続された上で、ＰＬＣ制御リレーＰｔ１に並列接続され
ている。

【００２７】以上のような構成で非常停止装置及びＰＬ
Ｃの監視シーケンスプログラムの動作を図３、図４及び
図５に示すタイムチャートに基づいて説明する。始めに
時間Ｓ１において、図示していない電源スイッチが投入
されると、非常停止装置３６及びＰＬＣ３２に電力が供
給される。

【００２８】非常停止装置３６に電力が供給される
と、、非常停止スイッチ１１が押されない、安全プラグ
１２が抜かれてないない通常状態では、運転停止リレー
ＣＲ１、及びＣＲ２がＯＮ状態になるとともに、信号状
態確認装置４３ｂ、４３ｃがＯＮ状態を示す信号をアド
レッシング回路４２に出力する。アドレッシング回路４
２は、信号状態確認装置４３ｂ，４３ｃから信号を受け
ると、ＰＬＣ３２の所定アドレスにＯＮを示す信号を出
力し、ＰＬＣ３２に対して信号状態確認装置４３ｂ、４
３ｃがＯＮしたことを通知する。

【００２９】また、ＰＬＣ３２の監視シーケンスプログ
ラムも電源が投入されると、動作を開始する。ブロック
プログラムＢＬＰ４において、Ｂ接点T0-3、X03-1、X04
-1、43d-4の条件が満足されていることから、ＰＬＣ３
２は、ＰＬＣ制御リレーＰｔ１をＯＮする信号をアドレ
ッシング回路４２に出力する。アドレッシング回路４２
はＰＬＣ３２からＰＬＣ制御リレーＰｔ１がＯＮしたこ
とを通知されると、ＰＬＣ制御リレーＰｔ１をＯＮす
る。ＰＬＣ制御リレーＰｔ１がＯＮすると、運転用リレ
ーＣＲ４のＢ接点CR4-2がＯＮしていることから、遮断
リレーＣＲ５をＯＮする条件が満足され、遮断リレーＣ
Ｒ５がＯＮする。この遮断リレーＣＲ５のＯＮととも
に、信号状態確認装置４３eもＯＮしてアドレッシング
回路４２を介してＰＬＣ３２に通知される。また、信号
状態確認装置４３ｅがＯＮしたことにより、ブロックプ
ログラムＢＰＬ４の内部リレーＴ2をＯＮする入力条件
も満足され、ＰＬＣ制御リレーＰｔ２がＯＮする。

【００３０】信号状態確認装置４３ｂ、４３ｃ及び４３
ｅのＯＮがＰＬＣ３２に通知されると、ブロックプログ
ラムＢＬＰ２の入力条件が満足されて内部リレーＴ0が
ＯＮし、運転リレーＣＲ２が正常であることが確認され
る。内部リレーＴ0がＯＮすると、ブロックプログラム
ＢＬＰ４の入力条件であるＢ接点T0-3が不満足となり、
ＰＬＣ制御リレーＰｔ１、Ｐｔ２がＯＦＦになり、遮断
リレーＣＲ５もＯＦＦとなる。

【００３１】この状態で、時間Ｓ２において、運転準備
スイッチ１３が押されると、シーケンス回路４１では、
運転用リレーＣＲ３がＯＮする。この運転用リレーＣＲ
３がＯＮすると、信号状態確認装置４３ａがＯＮし、Ｐ
ＬＣ３２ではブロックプログラムＢＬＰ３の入力条件が
満足され、内部リレーＴ１がＯＮとなる。

【００３２】内部リレーＴ１がＯＮとなると、ブロック
プログラムＢＬＰ４のＢ接点T1-2がＯＮしてＰＬＣ制御
リレーＰｔ１をＯＮする入力条件が満足され、ＰＬＣ制
御リレーＰｔ１がＯＮする。ＰＬＣ制御リレーがＯＮす
ると、続いて遮断リレーＣＲ５をＯＮする入力条件が成
立し、遮断リレーＣＲ５がＯＮするとともに、ＰＬＣ制
御リレーＰｔ２もＯＮする。

【００３３】遮断リレーＣＲ５がＯＮすることにより、
運転用リレーＣＲ４をＯＮする入力条件が成立し、運転
用リレーＣＲ４がＯＮして制御対象装置２０の入出力要
素に電力が供給され動作可能になる。なお、運転用リレ
ーＣＲ４は１度ＯＮしたことにより、自己保持回路によ
って運転準備スイッチ１３がＯＦＦになってもＯＮ状態
を維持し、以後、非常停止スイッチ１１もしくは安全プ
ラグ１２が操作されるまでＯＮ状態を維持し、制御対象
装置２０はＰＬＣ３２の動作プログラムによって動作さ
れる。

【００３４】次に非常停止スイッチ１１が押されたとき
の動作について説明する。時間Ｓ３において、非常停止
スイッチ１１が押されると、シーケンス回路４２では、
運転リレーＣＲ４をＯＮとする入力条件が不満足とな
り、運転リレーＣＲ４がＯＦＦになる。運転リレーＣＲ
４がＯＦＦになると、連動するＡ接点CR4-1、CR4-3、CR
4-4がＯＦＦとなり、制御対象装置２０への給電が停止
される。

【００３５】次に、運転停止用リレーＣＲ２のＡ接点CR
2-1において、溶着が発生したときの動作について説明
する。運転停止リレーＣＲ２のＡ接点CR2-1が溶着する
と、時間Ｓ４において、安全プラグ１２が抜かれて、運
転停止用リレーＣＲ２がＯＦＦしても、Ａ接点CR2-1は
ＯＮの状態を維持することになる。このため、シーケン
ス回路４２では運転リレー４２がＯＮ状態を保持してし
まう。

【００３６】しかしながら、ＰＬＣ３２では、ブロック
プログラムＢＬＰ1において、信号状態確認装置４３ｄ
の入力信号がＯＮにもかかわらず、信号状態確認装置４
３ｂの入力信号がＯＦＦになっていることから、運転停
止リレーＣＲ２の異常を示す内部リレーＸ０３の入力条
件が満足され、運転停止リレーＣＲ２が異常である旨が
表示板３２に表示される。

【００３７】これと共にＰＬＣ３２は、内部リレーＸ０
３がＯＮしたことを受けて、ブロックプログラムＢＬＰ
４の入力条件が不満足となり、ＰＬＣ制御リレーＰｔ１
及びＰｔ２をＯＦＦとする。ＰＬＣ制御リレーＰｔ１及
びＰｔ２がＯＦＦすると、シーケンス回路４２の遮断リ
レーＣＲ５がＯＦＦし、運転リレーＣＲ４がＯＦＦさ
れ、連動するＡ接点CR4-1、CR4-3、CR4-4がＯＦＦとな
り、制御対象装置２０への給電が停止される。なお、こ
こでは詳細に動作を説明しないが非常停止スイッチ１１
の動作を確認する非常停止リレーＣＲ１のＡ接点CR1-1
が溶着した場合も信号状態確認装置43c、43dからの信号
を確認し、ＰＬＣ３２によって制御対象装置２０への給
電が停止される。

【００３８】以上のように、リレーと連動する接点の溶
着した場合に、シーケンス回路４２のリレーに与えられ
る信号を検出することによって、容易に溶着した箇所を
発見することができる。また、これらリレーに与えられ
る信号を検出し、ＰＬＣ３２に与えることにより、接点
が溶着したことをＰＬＣ３２に判断させ、制御対象装置
２０への給電が停止させることができ、さらに安全性を
高めることができる。

【００３９】なお、上記実施の形態では、リレーと並列
に信号状態確認装置４３を配置していたが、リレーと連
動する接点に信号状態確認装置４３を配置してもよい。
さらに、信号状態確認装置４３は非常停止装置３６に限
らず、あらゆる固定プログラム式のシーケンス回路４２
に使用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数のリレーを
配線によって接続してシーケンス回路を構成する固定シ
ーケンス方式のシーケンス回路において、前記リレーも
しくは前記リレーによって動作される接点に並列接続さ
れ、前記リレーもしくは前記リレー接点に接続された配
線の信号を検出する信号状態確認装置を設けたことを特
徴とする状態検出装置を備えたものである。このように
構成すれば、シーケンス回路の各リレーもしくは接点の
状態をシーケンス回路の外部から知ることができるた
め、シーケンス回路の故障の原因を容易にかつ素早く究
明することができる。

【００４１】また、前記状態検出装置の信号をＰＬＣに
入力可能な信号に変換するアドレッシング回路を備える
ように構成すれば、ＰＬＣ側でシーケンス回路内部の状
態を知ることができ、ＰＬＣ側でシーケンス回路内部の
リレー及び接点の状態に応じて動作を制御できるように
なる。

【００４２】更に好適には、上記状態検出装置におい
て、ＰＬＣに前記信号状態確認回路の信号に基づいてシ
ーケンス回路の故障を監視する監視シーケンスプログラ
ムを備えるようにすれば、運転開始時及び運転中にシー
ケンス回路の異常及び異常箇所を自動的に検出すること
ができ、さらに容易にシーケンス回路の異常を知ること
ができる。

【００４３】更に、上記状態検出装置を制御対象装置の
リレー、マグネット、モータなどの出力素子及び、リミ
ットスイッチなどの入力素子に供給する電力を制御する
非常停止装置のシーケンス回路に用いれば、回路内部で
発生した接点の溶着箇所を素早くかつ容易に発見するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における生産設備に用いら
れる産業機械、工作機械を構成する制御系のブロック
図。

【図２】本発明の実施の形態における非常停止装置のブ
ロック図である。

【図３】図２のシーケンス回路と等価なラダー線図であ
る。

【図４】ＰＬＣに記憶された監視シーケンスプログラム
のラダー線図である。

【図５】本発明の実施の形態における非常停止装置及び
ＰＬＣの動作を説明するタイムチャート図である。

【図６】従来技術における非常停止装置（シーケンス回
路）を説明する図である。

【符号の説明】

１０ 操作盤 １１ 非常停止スイッチ １２ 安全プラグ １３ 運転準備スイッチ ２０ 制御対象装置 ３２ プログラマブルロジックコントロ
ーラ（ＰＬＣ） ３６ 非常停止装置 ４１ シーケンス回路 ４２ アドレッシング回路 ４３ａ〜４３ｅ 信号状態確認装置 ＢＬＰ１〜ＢＬＰ４ ブロックプログラム

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G014 AA03 AB28 AB57 AC03 5H220 BB10 CC07 CX08 DD04 DD05 EE11 JJ12 JJ36 JJ41 JJ44 LL04 5H223 BB08 CC03 DD01 DD09 EE21 9A001 BB05 HH34 LL06 LL09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有接点リレーや無接点リレーを組み合わ
   せて製作される固定プログラム方式のシーケンス回路に
   おいて、前記リレー又は前記リレーと連動して動作する
   接点と並列接続され、前記リレー又は接点の動作指令信
   号を検出する信号状態確認装置を設けたことを特徴とす
   るシーケンス回路の状態検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１のシーケンス回路の状態検出回
   路において、前記信号状態確認装置から出力される前記
   リレー又は接点の検出信号をプログラマブルロジックコ
   ントローラ（ＰＬＣ）に入力可能な信号に変換するアド
   レッシング回路を備えたことを特徴とする請求項２のシ
   ーケンス回路の状態検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２のシーケンス回路の状態検出装
   置において、前記プログラマブルロジックコントローラ
   （ＰＬＣ）は前記信号状態確認回路の信号に基づいてシ
   ーケンス回路の故障を監視する監視シーケンスプログラ
   ムを備えていることを特徴とする請求項３のシーケンス
   回路における状態検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３のシーケンス回路の状態検出装
   置において、前記シーケンス回路が制御対象装置の入出
   力素子への電力の供給を制御する非常停止装置であるこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３のシーケンス回路
   の状態検出装置。