JP2001272449A - 航法支援ｇｐｓ測位システムの地上疑似衛星装置および地上疑似衛星装置の疑似ｇｐｓ衛星信号同期化方法 - Google Patents
航法支援ｇｐｓ測位システムの地上疑似衛星装置および地上疑似衛星装置の疑似ｇｐｓ衛星信号同期化方法Info
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- JP2001272449A JP2001272449A JP2000082848A JP2000082848A JP2001272449A JP 2001272449 A JP2001272449 A JP 2001272449A JP 2000082848 A JP2000082848 A JP 2000082848A JP 2000082848 A JP2000082848 A JP 2000082848A JP 2001272449 A JP2001272449 A JP 2001272449A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ＡＰＬにより精度向上を図るＧＢＡ
Ｓに於いて、汎用ＧＰＳ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の
時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規定を十分に満足
でき、これにより信頼性の高い高精度の測距情報を提供
することができる航法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑
似衛星装置、及び地上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信
号同期化方法を提供することを課題とする。 【解決手段】ＡＰＬコード発生器１２は、システム運用
開始時に、ＧＰＳタイミング受信機１１の１ＰＰＳ信号
受信タイミングでＡＰＬコード位置を初期設定し、以後
は後述する同期信号発生器１３より同期指示信号を受け
るまで、後述する基準周波数信号発生器１８で生成した
基準周波数信号をもとにフリーランでＡＰＬコードを生
成する。同期信号発生器１３より同期指示信号を受ける
と、再度、上記ＧＰＳタイミング受信機１１の１ＰＰＳ
信号受信タイミングでＡＰＬコード位置を同期化する。
Ｓに於いて、汎用ＧＰＳ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の
時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規定を十分に満足
でき、これにより信頼性の高い高精度の測距情報を提供
することができる航法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑
似衛星装置、及び地上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信
号同期化方法を提供することを課題とする。 【解決手段】ＡＰＬコード発生器１２は、システム運用
開始時に、ＧＰＳタイミング受信機１１の１ＰＰＳ信号
受信タイミングでＡＰＬコード位置を初期設定し、以後
は後述する同期信号発生器１３より同期指示信号を受け
るまで、後述する基準周波数信号発生器１８で生成した
基準周波数信号をもとにフリーランでＡＰＬコードを生
成する。同期信号発生器１３より同期指示信号を受ける
と、再度、上記ＧＰＳタイミング受信機１１の１ＰＰＳ
信号受信タイミングでＡＰＬコード位置を同期化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航法支援を行うＧ
ＰＳ測位システムに適用され、ＧＰＳ衛星と同様の周波
数帯及び変調方式で航行体に測距情報を提供する、航法
支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地上
疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法に関す
る。
ＰＳ測位システムに適用され、ＧＰＳ衛星と同様の周波
数帯及び変調方式で航行体に測距情報を提供する、航法
支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地上
疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法に関す
る。
【０００２】また、本発明は、国際民間航空機関（ＩＣ
ＡＯ）により規格の標準化が進められているＧＮＳＳ
（Global Navigation Satellite System）に於いて、特
にＧＢＡＳ（Ground Based Augmentation System）と称
される地上型航法衛星補強システムに適用して好適な航
法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地
上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法に関す
る。
ＡＯ）により規格の標準化が進められているＧＮＳＳ
（Global Navigation Satellite System）に於いて、特
にＧＢＡＳ（Ground Based Augmentation System）と称
される地上型航法衛星補強システムに適用して好適な航
法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地
上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法に関す
る。
【０００３】
【従来の技術】ＩＣＡＯにより規格の標準化が進められ
ているＧＮＳＳに於いて、特にＧＢＡＳと称される地上
型航法衛星補強システムは、空港周辺の比較的狭い地域
に対してサービスを提供するもので、空港に設置された
複数の地上モニタ受信機から送られたＧＰＳデータを処
理し、ＶＨＦデータリンクにより信頼性向上のための補
強情報を提供する。また各ＧＰＳ衛星信号を監視して精
度向上のための補強情報を航空機に伝達することによ
り、航空機が着陸するための垂直精度を向上することが
できる。このようにＧＢＡＳは狭い地域に限定して情報
を提供することから高い精度を得ることができる。更に
ＡＰＬ（Airport Pseudolite）と称される地上疑似衛星
を付加し、この地上疑似衛星からＧＰＳ衛星と同様の周
波数帯および変調方式で航空機等に測距情報を提供する
ことができる。
ているＧＮＳＳに於いて、特にＧＢＡＳと称される地上
型航法衛星補強システムは、空港周辺の比較的狭い地域
に対してサービスを提供するもので、空港に設置された
複数の地上モニタ受信機から送られたＧＰＳデータを処
理し、ＶＨＦデータリンクにより信頼性向上のための補
強情報を提供する。また各ＧＰＳ衛星信号を監視して精
度向上のための補強情報を航空機に伝達することによ
り、航空機が着陸するための垂直精度を向上することが
できる。このようにＧＢＡＳは狭い地域に限定して情報
を提供することから高い精度を得ることができる。更に
ＡＰＬ（Airport Pseudolite）と称される地上疑似衛星
を付加し、この地上疑似衛星からＧＰＳ衛星と同様の周
波数帯および変調方式で航空機等に測距情報を提供する
ことができる。
【０００４】このようなＡＰＬを用いて精度向上を図る
ＧＢＡＳに於いて、ＡＰＬ信号の時刻系はＧＰＳ信号の
時刻系と比較して１マイクロ秒以下と規定されている。
ＧＢＡＳに於いて、ＡＰＬ信号の時刻系はＧＰＳ信号の
時刻系と比較して１マイクロ秒以下と規定されている。
【０００５】前述のとおり、ＡＰＬを用いたＧＢＡＳは
規格の標準化が進められている段階であり、具体的なハ
ードウェア回路についての事例は存在しないが、上記規
格を満足させるために以下のような方法が提案されてい
た。
規格の標準化が進められている段階であり、具体的なハ
ードウェア回路についての事例は存在しないが、上記規
格を満足させるために以下のような方法が提案されてい
た。
【０００６】この方法は、汎用ＧＰＳ受信機を用い、当
該受信機から出力される１ＰＰＳ（１pulse par sec）
のタイミングでＡＰＬ信号を発生する方法である。ＧＰ
Ｓ受信機の主機能は自己位置を計算するものであるが、
その際、ＧＰＳ受信機内部クロックのＧＰＳシステム時
刻からの誤差も計算できる。
該受信機から出力される１ＰＰＳ（１pulse par sec）
のタイミングでＡＰＬ信号を発生する方法である。ＧＰ
Ｓ受信機の主機能は自己位置を計算するものであるが、
その際、ＧＰＳ受信機内部クロックのＧＰＳシステム時
刻からの誤差も計算できる。
【０００７】最近の汎用受信機はその特質を活かし、Ｇ
ＰＳ受信機内部でＧＰＳシステム時刻に同期したタイミ
ング（１ＰＰＳ）信号を生成し、外部に出力するものが
一般的である。精度的にはＧＰＳシステム時刻に対して
数１００ｎｓを実現できる。この方法はこの１ＰＰＳの
タイミングで連続的にＡＰＬ信号の出力タイミングを取
り、ＧＰＳシステム時刻に近づけるものである。
ＰＳ受信機内部でＧＰＳシステム時刻に同期したタイミ
ング（１ＰＰＳ）信号を生成し、外部に出力するものが
一般的である。精度的にはＧＰＳシステム時刻に対して
数１００ｎｓを実現できる。この方法はこの１ＰＰＳの
タイミングで連続的にＡＰＬ信号の出力タイミングを取
り、ＧＰＳシステム時刻に近づけるものである。
【０００８】しかしながら、上記した１ＰＰＳのタイミ
ングで連続的にＡＰＬ信号の出力タイミングを取る方法
は、数１００ｎｓの精度は確保できるものの、その誤差
はＧＰＳシステム運用例の選択利用性によるものであ
り、数分の短周期で誤差が変化する。
ングで連続的にＡＰＬ信号の出力タイミングを取る方法
は、数１００ｎｓの精度は確保できるものの、その誤差
はＧＰＳシステム運用例の選択利用性によるものであ
り、数分の短周期で誤差が変化する。
【０００９】このタイミングでＡＰＬ信号を発生する
と、機器の基準周波数信号（例えばＯＣＸＯ、ルビジウ
ム、セシウム発振器）をもとに生成した搬送波に対し、
ＡＰＬコードは選択利用性の誤差を持ち、搬送波周波数
とＡＰＬコード周波数の周波数同期性が崩れ、システム
提供上の問題が発生する。
と、機器の基準周波数信号（例えばＯＣＸＯ、ルビジウ
ム、セシウム発振器）をもとに生成した搬送波に対し、
ＡＰＬコードは選択利用性の誤差を持ち、搬送波周波数
とＡＰＬコード周波数の周波数同期性が崩れ、システム
提供上の問題が発生する。
【００１０】このように１ＰＰＳのタイミングで連続的
にＡＰＬ信号の出力タイミングを取る方法は、数分の短
周期で誤差が変化することから、機器内部の基準周波数
信号をもとに生成された搬送波周波数とＡＰＬコード周
波数の周波数同期性が短周期で崩れ、上述したＡＰＬ信
号の時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規定を満足す
ることができないという問題がある。
にＡＰＬ信号の出力タイミングを取る方法は、数分の短
周期で誤差が変化することから、機器内部の基準周波数
信号をもとに生成された搬送波周波数とＡＰＬコード周
波数の周波数同期性が短周期で崩れ、上述したＡＰＬ信
号の時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規定を満足す
ることができないという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、ＡＰ
Ｌを用いて精度向上を図るＧＢＡＳに於いて、汎用ＧＰ
Ｓ受信機を用い、当該受信機から出力される１ＰＰＳの
タイミングでＡＰＬ信号を発生する方法は、機器内部の
基準周波数信号をもとに生成された搬送波周波数とＡＰ
Ｌコード周波数の周波数同期性が短周期で崩れ、上述し
たＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規
定を満足することができないという問題が生じる。
Ｌを用いて精度向上を図るＧＢＡＳに於いて、汎用ＧＰ
Ｓ受信機を用い、当該受信機から出力される１ＰＰＳの
タイミングでＡＰＬ信号を発生する方法は、機器内部の
基準周波数信号をもとに生成された搬送波周波数とＡＰ
Ｌコード周波数の周波数同期性が短周期で崩れ、上述し
たＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規
定を満足することができないという問題が生じる。
【００１２】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
ＡＰＬにより精度向上を図るＧＢＡＳに於いて、汎用Ｇ
ＰＳ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号
の時刻系との誤差規定を十分に満足でき、これにより信
頼性の高い高精度の測距情報を提供することができる航
法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地
上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法を提供
することを目的とする。
ＡＰＬにより精度向上を図るＧＢＡＳに於いて、汎用Ｇ
ＰＳ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号
の時刻系との誤差規定を十分に満足でき、これにより信
頼性の高い高精度の測距情報を提供することができる航
法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地
上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法を提供
することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、汎用ＧＰＳ受
信機を用い、システム運用開始時に上記ＧＰＳ受信機よ
り得られる１ＰＰＳのタイミングでＡＰＬコードのコー
ド位置（ＡＰＬ時刻値）を初期設定し、以後は上位装置
（ＧＢＡＳの主局）から通達される誤差が規格範囲外と
なるまで機器内で生成したフリーランの基準周波数信号
をベースにＡＰＬコードを生成し、上記通達される誤差
が規格範囲外となった際に、再度ＡＰＬコードを１ＰＰ
Ｓと同期するように設定することを特徴とする。
信機を用い、システム運用開始時に上記ＧＰＳ受信機よ
り得られる１ＰＰＳのタイミングでＡＰＬコードのコー
ド位置（ＡＰＬ時刻値）を初期設定し、以後は上位装置
（ＧＢＡＳの主局）から通達される誤差が規格範囲外と
なるまで機器内で生成したフリーランの基準周波数信号
をベースにＡＰＬコードを生成し、上記通達される誤差
が規格範囲外となった際に、再度ＡＰＬコードを１ＰＰ
Ｓと同期するように設定することを特徴とする。
【００１４】また、本発明は、汎用ＧＰＳ受信機から出
力されるタイミング信号と基準周波数信号とを用い、タ
イミング信号によりＧＰＳシステム時刻の同期をとり、
基準周波数信号をもとに搬送波を生成することを特徴と
する。
力されるタイミング信号と基準周波数信号とを用い、タ
イミング信号によりＧＰＳシステム時刻の同期をとり、
基準周波数信号をもとに搬送波を生成することを特徴と
する。
【００１５】即ち、本発明は、ＧＰＳ衛星信号を受信し
当該受信信号からＧＰＳ時刻情報およびタイミング信号
を弁別し出力するＧＰＳ衛星信号受信手段と、自装置内
で生成された基準周波数信号を用いて疑似衛星コードを
生成する疑似衛星コード発生手段と、上記疑似衛星コー
ド発生手段で生成された疑似衛星コードと上記ＧＰＳ衛
星信号受信手段より出力されたＧＰＳ時刻情報とをもと
に高周波変調された疑似ＧＰＳ衛星信号を生成し無線送
信する疑似ＧＰＳ衛星信号送信手段とを有して、ＧＰＳ
衛星と同様の周波数帯及び変調方式による測距情報を航
行体に提供する航法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似
衛星装置であって、前記システムの運用開始時に上記疑
似衛星コード発生手段により生成される疑似衛星コード
のコード位置（疑似衛星時刻値）を上記ＧＰＳ衛星信号
受信手段より出力されるタイミング信号に同期化させ、
以降の動作時に於いて上記システムの監視を行う上位装
置より誤差信号を受け、当該誤差信号が規定範囲を超え
た際に上記疑似衛星コード発生手段により生成される疑
似衛星コードのコード位置を再度上記タイミング信号に
同期化させる制御手段を具備してなることを特徴とす
る。
当該受信信号からＧＰＳ時刻情報およびタイミング信号
を弁別し出力するＧＰＳ衛星信号受信手段と、自装置内
で生成された基準周波数信号を用いて疑似衛星コードを
生成する疑似衛星コード発生手段と、上記疑似衛星コー
ド発生手段で生成された疑似衛星コードと上記ＧＰＳ衛
星信号受信手段より出力されたＧＰＳ時刻情報とをもと
に高周波変調された疑似ＧＰＳ衛星信号を生成し無線送
信する疑似ＧＰＳ衛星信号送信手段とを有して、ＧＰＳ
衛星と同様の周波数帯及び変調方式による測距情報を航
行体に提供する航法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似
衛星装置であって、前記システムの運用開始時に上記疑
似衛星コード発生手段により生成される疑似衛星コード
のコード位置（疑似衛星時刻値）を上記ＧＰＳ衛星信号
受信手段より出力されるタイミング信号に同期化させ、
以降の動作時に於いて上記システムの監視を行う上位装
置より誤差信号を受け、当該誤差信号が規定範囲を超え
た際に上記疑似衛星コード発生手段により生成される疑
似衛星コードのコード位置を再度上記タイミング信号に
同期化させる制御手段を具備してなることを特徴とす
る。
【００１６】また本発明は、航法支援ＧＰＳ測位システ
ムの地上疑似衛星装置であって、ＧＰＳ衛星信号を受信
し、当該受信信号からＧＰＳ時刻情報およびタイミング
信号を弁別し出力するＧＰＳ衛星信号受信手段と、装置
内部の動作用基準周波数信号を生成する基準周波数信号
発生手段と、上記基準周波数信号発生手段で生成された
基準周波数信号を用いて疑似衛星コードを生成する疑似
衛星コード発生手段と、上記疑似衛星コード発生手段で
生成された疑似衛星コードと上記ＧＰＳ衛星信号受信手
段より出力されたＧＰＳ時刻情報とをもとに上記ＧＰＳ
衛星信号と同様の周波数帯及び変調方式による疑似ＧＰ
Ｓ信号を生成し無線送信する疑似ＧＰＳ衛星信号の生成
及び送信手段と、動作開始時に上記疑似衛星コード発生
手段により生成される疑似衛星コードのコード位置を上
記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されるタイミング信
号に同期化させる初期同期化制御手段と、上記システム
の監視を行う上位装置より誤差信号を受け、当該誤差信
号が設定範囲を超えた際に上記疑似衛星コード発生手段
により生成される疑似衛星コードのコード位置を再度上
記タイミング信号に同期化させる自走時同期化制御手段
とを具備してなることを特徴とする。
ムの地上疑似衛星装置であって、ＧＰＳ衛星信号を受信
し、当該受信信号からＧＰＳ時刻情報およびタイミング
信号を弁別し出力するＧＰＳ衛星信号受信手段と、装置
内部の動作用基準周波数信号を生成する基準周波数信号
発生手段と、上記基準周波数信号発生手段で生成された
基準周波数信号を用いて疑似衛星コードを生成する疑似
衛星コード発生手段と、上記疑似衛星コード発生手段で
生成された疑似衛星コードと上記ＧＰＳ衛星信号受信手
段より出力されたＧＰＳ時刻情報とをもとに上記ＧＰＳ
衛星信号と同様の周波数帯及び変調方式による疑似ＧＰ
Ｓ信号を生成し無線送信する疑似ＧＰＳ衛星信号の生成
及び送信手段と、動作開始時に上記疑似衛星コード発生
手段により生成される疑似衛星コードのコード位置を上
記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されるタイミング信
号に同期化させる初期同期化制御手段と、上記システム
の監視を行う上位装置より誤差信号を受け、当該誤差信
号が設定範囲を超えた際に上記疑似衛星コード発生手段
により生成される疑似衛星コードのコード位置を再度上
記タイミング信号に同期化させる自走時同期化制御手段
とを具備してなることを特徴とする。
【００１７】また本発明は、航法支援ＧＰＳ測位システ
ムに適用され、ＧＰＳ衛星と同様の周波数帯及び変調方
式による測距情報を航行体に提供する地上疑似衛星装置
の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法であって、自装置内で
生成した基準周波数信号をもとに疑似ＧＰＳ衛星信号を
生成する手段を有し、動作開始時に於いて上記ＧＰＳ衛
星より受信したＧＰＳ衛星信号に含まれるタイミング信
号に同期させて上記疑似ＧＰＳ衛星信号を生成し、以後
の動作時に於いて上記システムの監視を行う上位装置よ
り受けた誤差信号が規定範囲を超えた際に上記タイミン
グ信号に同期させて上記疑似ＧＰＳ衛星信号を生成する
ことを特徴とする。
ムに適用され、ＧＰＳ衛星と同様の周波数帯及び変調方
式による測距情報を航行体に提供する地上疑似衛星装置
の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法であって、自装置内で
生成した基準周波数信号をもとに疑似ＧＰＳ衛星信号を
生成する手段を有し、動作開始時に於いて上記ＧＰＳ衛
星より受信したＧＰＳ衛星信号に含まれるタイミング信
号に同期させて上記疑似ＧＰＳ衛星信号を生成し、以後
の動作時に於いて上記システムの監視を行う上位装置よ
り受けた誤差信号が規定範囲を超えた際に上記タイミン
グ信号に同期させて上記疑似ＧＰＳ衛星信号を生成する
ことを特徴とする。
【００１８】また本発明は、ＧＰＳ衛星と同様の周波数
帯及び変調方式による測距情報を航行体に提供する航法
支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置であって、
ＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号から基準周波数
信号とＧＰＳ時刻情報とタイミング信号とを弁別し出力
するＧＰＳ衛星信号受信手段と、上記ＧＰＳ衛星信号受
信手段より出力された基準周波数信号及びタイミング信
号を用いて疑似衛星コードを生成する疑似衛星コード発
生手段と、上記疑似衛星コード発生手段で生成された疑
似衛星コード及び上記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力
されたＧＰＳ時刻情報をもとに高周波変調された疑似Ｇ
ＰＳ衛星信号を生成し無線送信する疑似ＧＰＳ衛星信号
送信手段とを具備してなることを特徴とする。
帯及び変調方式による測距情報を航行体に提供する航法
支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置であって、
ＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号から基準周波数
信号とＧＰＳ時刻情報とタイミング信号とを弁別し出力
するＧＰＳ衛星信号受信手段と、上記ＧＰＳ衛星信号受
信手段より出力された基準周波数信号及びタイミング信
号を用いて疑似衛星コードを生成する疑似衛星コード発
生手段と、上記疑似衛星コード発生手段で生成された疑
似衛星コード及び上記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力
されたＧＰＳ時刻情報をもとに高周波変調された疑似Ｇ
ＰＳ衛星信号を生成し無線送信する疑似ＧＰＳ衛星信号
送信手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１９】また本発明は、航法支援ＧＰＳ測位システ
ムの地上疑似衛星装置であって、ＧＰＳ衛星信号を受信
し、当該受信信号から基準周波数信号とＧＰＳ時刻情報
とタイミング信号とを弁別し出力するＧＰＳ衛星信号受
信手段と、上記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力された
基準周波数信号及びタイミング信号を用いて疑似衛星コ
ードを生成する疑似衛星コード発生手段と、上記ＧＰＳ
衛星信号受信手段より出力された基準周波数信号を用い
て搬送波信号を生成する搬送波発生手段と、上記疑似衛
星コード発生手段で生成された疑似衛星コード及び上記
ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されたＧＰＳ時刻情報
と上記搬送波発生手段で生成された搬送波信号とをもと
に上記ＧＰＳ衛星信号と同様の周波数帯及び変調方式に
よる疑似ＧＰＳ信号を生成し無線送信する疑似ＧＰＳ衛
星信号の生成及び送信手段とを具備してなることを特徴
とする。
ムの地上疑似衛星装置であって、ＧＰＳ衛星信号を受信
し、当該受信信号から基準周波数信号とＧＰＳ時刻情報
とタイミング信号とを弁別し出力するＧＰＳ衛星信号受
信手段と、上記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力された
基準周波数信号及びタイミング信号を用いて疑似衛星コ
ードを生成する疑似衛星コード発生手段と、上記ＧＰＳ
衛星信号受信手段より出力された基準周波数信号を用い
て搬送波信号を生成する搬送波発生手段と、上記疑似衛
星コード発生手段で生成された疑似衛星コード及び上記
ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されたＧＰＳ時刻情報
と上記搬送波発生手段で生成された搬送波信号とをもと
に上記ＧＰＳ衛星信号と同様の周波数帯及び変調方式に
よる疑似ＧＰＳ信号を生成し無線送信する疑似ＧＰＳ衛
星信号の生成及び送信手段とを具備してなることを特徴
とする。
【００２０】また本発明は、航法支援ＧＰＳ測位システ
ムに適用され、ＧＰＳ衛星と同様の周波数帯及び変調方
式による測距情報を航行体に提供する地上疑似衛星装置
の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法であって、ＧＰＳ衛星
信号を受信して当該受信信号から基準周波数信号とＧＰ
Ｓ時刻情報とタイミング信号とを弁別出力し、当該弁別
出力された基準周波数信号とタイミング信号とを用いて
疑似衛星コードを生成するとともに、上記基準周波数信
号を用いて搬送波信号を生成し、当該疑似衛星コードと
上記ＧＰＳ時刻情報と上記搬送波信号とをもとに高周波
変調された疑似ＧＰＳ衛星信号を生成して無線送信する
ことを特徴とする。
ムに適用され、ＧＰＳ衛星と同様の周波数帯及び変調方
式による測距情報を航行体に提供する地上疑似衛星装置
の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法であって、ＧＰＳ衛星
信号を受信して当該受信信号から基準周波数信号とＧＰ
Ｓ時刻情報とタイミング信号とを弁別出力し、当該弁別
出力された基準周波数信号とタイミング信号とを用いて
疑似衛星コードを生成するとともに、上記基準周波数信
号を用いて搬送波信号を生成し、当該疑似衛星コードと
上記ＧＰＳ時刻情報と上記搬送波信号とをもとに高周波
変調された疑似ＧＰＳ衛星信号を生成して無線送信する
ことを特徴とする。
【００２１】上記した航法支援ＧＰＳ測位システムの地
上疑似衛星装置、及び地上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛
星信号同期化方法により、汎用ＧＰＳ受信機を用いて、
ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規定
を十分に満足でき、これによりＡＰＬを用いて精度向上
を図るＧＢＡＳに於いて信頼性の高い高精度の測距情報
を提供することができる。
上疑似衛星装置、及び地上疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛
星信号同期化方法により、汎用ＧＰＳ受信機を用いて、
ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号の時刻系との誤差規定
を十分に満足でき、これによりＡＰＬを用いて精度向上
を図るＧＢＡＳに於いて信頼性の高い高精度の測距情報
を提供することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。
形態を説明する。
【００２３】図１は本発明の実施形態に於けるＡＰＬ装
置を含むシステム全体の構成を示すブロック図である。
置を含むシステム全体の構成を示すブロック図である。
【００２４】図中、１，１，…はＧＰＳ衛星（ＧＰＳ１
〜ＧＰＳ４）、２はＧＰＳ航法支援の対象となる航空
機、３は航空機２に補強情報を提供するＧＢＡＳであ
る。４乃至６はそれぞれＧＢＡＳ３の構成要素をなすも
ので、４，４，…はＧＰＳ衛星１より発信されたＧＰＳ
データを受信処理する地上モニタ受信機（ＭＲＶ）、５
は地上モニタ受信機（ＭＲＶ）４，４，…より受けたＧ
ＰＳデータを処理し、ＶＨＦデータリンクにより信頼性
向上のための補強情報を提供するＧＢＡＳ主局、６はＧ
ＰＳ衛星１と同様の周波数帯および変調方式で航空機２
に測距情報を提供する本発明の対象となるＡＰＬ装置
（地上疑似衛星装置）である。
〜ＧＰＳ４）、２はＧＰＳ航法支援の対象となる航空
機、３は航空機２に補強情報を提供するＧＢＡＳであ
る。４乃至６はそれぞれＧＢＡＳ３の構成要素をなすも
ので、４，４，…はＧＰＳ衛星１より発信されたＧＰＳ
データを受信処理する地上モニタ受信機（ＭＲＶ）、５
は地上モニタ受信機（ＭＲＶ）４，４，…より受けたＧ
ＰＳデータを処理し、ＶＨＦデータリンクにより信頼性
向上のための補強情報を提供するＧＢＡＳ主局、６はＧ
ＰＳ衛星１と同様の周波数帯および変調方式で航空機２
に測距情報を提供する本発明の対象となるＡＰＬ装置
（地上疑似衛星装置）である。
【００２５】図２は本発明の第１実施形態に於けるＡＰ
Ｌ装置６の要部の構成を示すブロック図である。
Ｌ装置６の要部の構成を示すブロック図である。
【００２６】図２に於いて、１１はＧＰＳタイミング受
信機であり、ここではＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛
星信号を受信し、当該受信信号からＧＰＳ時刻情報およ
び１ＰＰＳのタイミング信号（以下１ＰＰＳ信号と称
す）を弁別し出力する。
信機であり、ここではＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛
星信号を受信し、当該受信信号からＧＰＳ時刻情報およ
び１ＰＰＳのタイミング信号（以下１ＰＰＳ信号と称
す）を弁別し出力する。
【００２７】１２は後述する基準周波数信号発生器１８
より出力された基準周波数信号を用いてＡＰＬ時刻の下
位桁値を示すＡＰＬコード（疑似衛星コード）を生成す
るＡＰＬコード発生器であり、この第１実施形態では、
システム運用開始時に、上記ＧＰＳタイミング受信機１
１の１ＰＰＳ信号受信タイミングでＡＰＬコード位置
（ＡＰＬ時刻下位桁値）を初期設定し、以後は、後述す
る同期信号発生器１３より同期指示信号を受けるまで、
後述する基準周波数信号発生器１８で生成した基準周波
数信号をもとにフリーランでＡＰＬコードを生成する。
後述する同期信号発生器１３より同期指示信号を受ける
と、再度上記ＧＰＳタイミング受信機１１の１ＰＰＳ信
号受信タイミングでＡＰＬコード位置を同期化する。
より出力された基準周波数信号を用いてＡＰＬ時刻の下
位桁値を示すＡＰＬコード（疑似衛星コード）を生成す
るＡＰＬコード発生器であり、この第１実施形態では、
システム運用開始時に、上記ＧＰＳタイミング受信機１
１の１ＰＰＳ信号受信タイミングでＡＰＬコード位置
（ＡＰＬ時刻下位桁値）を初期設定し、以後は、後述す
る同期信号発生器１３より同期指示信号を受けるまで、
後述する基準周波数信号発生器１８で生成した基準周波
数信号をもとにフリーランでＡＰＬコードを生成する。
後述する同期信号発生器１３より同期指示信号を受ける
と、再度上記ＧＰＳタイミング受信機１１の１ＰＰＳ信
号受信タイミングでＡＰＬコード位置を同期化する。
【００２８】１３は同期信号発生器であり、図１に示す
ＧＢＡＳ主局５より受けたＡＰＬ信号時刻誤差情報が規
定値を超えた際に、上記ＡＰＬコード発生器１２に同期
指示信号を送出して、再度、上記１ＰＰＳ信号受信タイ
ミングでＡＰＬコード位置を同期化する。
ＧＢＡＳ主局５より受けたＡＰＬ信号時刻誤差情報が規
定値を超えた際に、上記ＡＰＬコード発生器１２に同期
指示信号を送出して、再度、上記１ＰＰＳ信号受信タイ
ミングでＡＰＬコード位置を同期化する。
【００２９】１４はデータ発生器であり、上記ＧＰＳタ
イミング受信機１１より出力されるＧＰＳ時刻情報をも
とに、送信用のＡＰＬ信号を生成するためのＡＰＬデー
タを生成し、後述する信号発生器１５に送出する。
イミング受信機１１より出力されるＧＰＳ時刻情報をも
とに、送信用のＡＰＬ信号を生成するためのＡＰＬデー
タを生成し、後述する信号発生器１５に送出する。
【００３０】１５は送信用のＡＰＬ信号を生成する信号
発生器であり、上記ＡＰＬコード発生器１２より出力さ
れたＡＰＬコードと上記データ発生器１４より出力され
たＡＰＬデータと後述する搬送波発生器１６より出力さ
れた搬送波とをもとにＧＰＳ衛星信号と同様の周波数帯
及び変調方式による送信用のＡＰＬ信号を生成する。
発生器であり、上記ＡＰＬコード発生器１２より出力さ
れたＡＰＬコードと上記データ発生器１４より出力され
たＡＰＬデータと後述する搬送波発生器１６より出力さ
れた搬送波とをもとにＧＰＳ衛星信号と同様の周波数帯
及び変調方式による送信用のＡＰＬ信号を生成する。
【００３１】１６は送信用ＡＰＬ信号の搬送波を生成す
る搬送波発生器であり、後述する基準周波数信号発生器
１８より出力される基準周波数信号をもとにＧＰＳ衛星
信号と同様の周波数帯及び変調方式によるＡＰＬ信号を
得るための搬送波を生成する。
る搬送波発生器であり、後述する基準周波数信号発生器
１８より出力される基準周波数信号をもとにＧＰＳ衛星
信号と同様の周波数帯及び変調方式によるＡＰＬ信号を
得るための搬送波を生成する。
【００３２】１７は上記搬送波で変調された送信用ＡＰ
Ｌ信号を電力増幅する電力増幅器であり、上記信号発生
器１５より出力されたＡＰＬ信号を高周波電力増幅しＡ
ＰＬ送信アンテナより測距情報として送信出力する。
Ｌ信号を電力増幅する電力増幅器であり、上記信号発生
器１５より出力されたＡＰＬ信号を高周波電力増幅しＡ
ＰＬ送信アンテナより測距情報として送信出力する。
【００３３】１８はＡＰＬ装置内部の動作用基準周波数
信号を生成する基準周波数信号発生器であり、ここでは
ルビジウム発振器またはセシウム発振器により構成され
る。
信号を生成する基準周波数信号発生器であり、ここでは
ルビジウム発振器またはセシウム発振器により構成され
る。
【００３４】ここで上記図２を参照して本発明の第１実
施形態に於けるＡＰＬ装置の動作を説明する。
施形態に於けるＡＰＬ装置の動作を説明する。
【００３５】ＧＰＳタイミング受信機１１は、ＧＰＳア
ンテナを介してＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号
からＧＰＳ時刻情報および１ＰＰＳ信号を弁別し出力す
る。
ンテナを介してＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号
からＧＰＳ時刻情報および１ＰＰＳ信号を弁別し出力す
る。
【００３６】ＡＰＬコード発生器１２は、基準周波数信
号発生器１８より出力された基準周波数信号を用いてＡ
ＰＬ時刻の下位桁値を示すＡＰＬコードを生成する。こ
の第１実施形態では、システム運用開始時に、上記ＧＰ
Ｓタイミング受信機１１の１ＰＰＳ信号受信タイミング
でＡＰＬコード位置（ＡＰＬ時刻下位桁値）を初期設定
し、以後は、後述する同期信号発生器１３より同期指示
信号を受けるまで、後述する基準周波数信号発生器１８
で生成した基準周波数信号をもとにフリーランでＡＰＬ
コードを生成する。同期信号発生器１３より同期指示信
号を受けると、再度、上記ＧＰＳタイミング受信機１１
の１ＰＰＳ信号受信タイミングでＡＰＬコード位置を同
期化する。
号発生器１８より出力された基準周波数信号を用いてＡ
ＰＬ時刻の下位桁値を示すＡＰＬコードを生成する。こ
の第１実施形態では、システム運用開始時に、上記ＧＰ
Ｓタイミング受信機１１の１ＰＰＳ信号受信タイミング
でＡＰＬコード位置（ＡＰＬ時刻下位桁値）を初期設定
し、以後は、後述する同期信号発生器１３より同期指示
信号を受けるまで、後述する基準周波数信号発生器１８
で生成した基準周波数信号をもとにフリーランでＡＰＬ
コードを生成する。同期信号発生器１３より同期指示信
号を受けると、再度、上記ＧＰＳタイミング受信機１１
の１ＰＰＳ信号受信タイミングでＡＰＬコード位置を同
期化する。
【００３７】即ち、ＡＰＬコード発生器１２はＧＰＳタ
イミング受信機１１から１ＰＰＳ信号を入力するが、シ
ステム運用開始時に於いて、その１ＰＰＳ信号のタイミ
ングでＡＰＬコード位置（ＡＰＬ時刻）を初期設定す
る。ここで上記ＡＰＬコードと搬送波はそれぞれＡＰＬ
装置内の基準周波数信号発生器１８から出力される基準
周波数信号をもとに生成され、従ってＡＰＬコードと搬
送波周波数の周波数同期は完全に取られていることにな
る。
イミング受信機１１から１ＰＰＳ信号を入力するが、シ
ステム運用開始時に於いて、その１ＰＰＳ信号のタイミ
ングでＡＰＬコード位置（ＡＰＬ時刻）を初期設定す
る。ここで上記ＡＰＬコードと搬送波はそれぞれＡＰＬ
装置内の基準周波数信号発生器１８から出力される基準
周波数信号をもとに生成され、従ってＡＰＬコードと搬
送波周波数の周波数同期は完全に取られていることにな
る。
【００３８】上記したように１ＰＰＳ信号のタイミング
でＡＰＬコードを初期設定していることで、ＡＰＬコー
ド位置は、初期設定時、１ＰＰＳ信号のＧＰＳシステム
時刻同期精度の数１００ｎｓ相当の精度で同期してい
る。その後、ＡＰＬコード発生器１２は、上記１ＰＰＳ
のタイミングを使用せず、基準周波数信号発生器１８よ
り出力されるフリーランの基準周波数信号をベースにＡ
ＰＬコードを発生する。
でＡＰＬコードを初期設定していることで、ＡＰＬコー
ド位置は、初期設定時、１ＰＰＳ信号のＧＰＳシステム
時刻同期精度の数１００ｎｓ相当の精度で同期してい
る。その後、ＡＰＬコード発生器１２は、上記１ＰＰＳ
のタイミングを使用せず、基準周波数信号発生器１８よ
り出力されるフリーランの基準周波数信号をベースにＡ
ＰＬコードを発生する。
【００３９】ここで、基準周波数信号発生器１８とし
て、ルビジウムを使用する場合、周波数確度１×１０
-10 の精度から、ＡＰＬ信号の時刻系がＧＰＳシステム
時刻に対して１マイクロ秒以上の誤差になるには１００
００秒かかることになる。この誤差については、ＡＰＬ
装置６の上位システムであるＧＢＡＳ主局５が信号をモ
ニタすることにより検出でき、その誤差情報をＡＰＬ装
置６に通知し、当該誤差が規定範囲外となった場合、再
度、ＡＰＬコードを１ＰＰＳ信号と同期するように設定
することで規格を満足する。
て、ルビジウムを使用する場合、周波数確度１×１０
-10 の精度から、ＡＰＬ信号の時刻系がＧＰＳシステム
時刻に対して１マイクロ秒以上の誤差になるには１００
００秒かかることになる。この誤差については、ＡＰＬ
装置６の上位システムであるＧＢＡＳ主局５が信号をモ
ニタすることにより検出でき、その誤差情報をＡＰＬ装
置６に通知し、当該誤差が規定範囲外となった場合、再
度、ＡＰＬコードを１ＰＰＳ信号と同期するように設定
することで規格を満足する。
【００４０】なお、１００００秒毎に再設定する方式
は、実運用の場合、運用の観点から問題は生じるもの
の、基準周波数信号発生器１８をルビジウム発振器から
セシウム発振器に変更することで再設定の周期はオーダ
ー的に１０倍大きくなる。またＧＰＳシステム時刻同期
精度規格の１マイクロ秒が１秒に変更される可能性が高
いことから、もし変更されれば再設定の周期が１×１０
6 倍大きくなり運用上の問題も解決される。
は、実運用の場合、運用の観点から問題は生じるもの
の、基準周波数信号発生器１８をルビジウム発振器から
セシウム発振器に変更することで再設定の周期はオーダ
ー的に１０倍大きくなる。またＧＰＳシステム時刻同期
精度規格の１マイクロ秒が１秒に変更される可能性が高
いことから、もし変更されれば再設定の周期が１×１０
6 倍大きくなり運用上の問題も解決される。
【００４１】次に図３を参照して本発明の第２実施形態
を説明する。この第２実施形態では、汎用ＧＰＳ受信機
から出力される１ＰＰＳ信号に加え、同じくＧＰＳタイ
ミング受信機１１から出力される基準周波数信号を用
い、１ＰＰＳ信号によりＧＰＳシステム時刻の同期をと
り、基準周波数信号をもとに搬送波を生成する。
を説明する。この第２実施形態では、汎用ＧＰＳ受信機
から出力される１ＰＰＳ信号に加え、同じくＧＰＳタイ
ミング受信機１１から出力される基準周波数信号を用
い、１ＰＰＳ信号によりＧＰＳシステム時刻の同期をと
り、基準周波数信号をもとに搬送波を生成する。
【００４２】図３は本発明の第２実施形態に於けるＡＰ
Ｌ装置６の要部の構成を示すブロック図である。
Ｌ装置６の要部の構成を示すブロック図である。
【００４３】図３に於いて、２１はＧＰＳタイミング受
信機であり、ここではＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛
星信号を受信し、当該受信信号から１ＰＰＳ信号と基準
周波数信号とＧＰＳ時刻情報とを弁別し出力する。
信機であり、ここではＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛
星信号を受信し、当該受信信号から１ＰＰＳ信号と基準
周波数信号とＧＰＳ時刻情報とを弁別し出力する。
【００４４】２２はＡＰＬコード発生器であり、ここで
は上記ＧＰＳタイミング受信機２１より出力された基準
周波数信号と１ＰＰＳ信号とを用いてＡＰＬ時刻の下位
桁値を示すＡＰＬコード（疑似衛星コード）を生成す
る。
は上記ＧＰＳタイミング受信機２１より出力された基準
周波数信号と１ＰＰＳ信号とを用いてＡＰＬ時刻の下位
桁値を示すＡＰＬコード（疑似衛星コード）を生成す
る。
【００４５】２３はデータ発生器であり、上記ＧＰＳタ
イミング受信機２１より出力されるＧＰＳ時刻情報をも
とに、送信用ＡＰＬ信号を得るためのＡＰＬデータを生
成する。
イミング受信機２１より出力されるＧＰＳ時刻情報をも
とに、送信用ＡＰＬ信号を得るためのＡＰＬデータを生
成する。
【００４６】２４は信号発生器であり、上記ＡＰＬコー
ド発生器２２より出力されたＡＰＬコードと上記データ
発生器２３より出力されたＡＰＬデータと後述する搬送
波発生器２５より出力された搬送波とをもとにＧＰＳ衛
星信号と同様の周波数帯及び変調方式による送信用のＡ
ＰＬ信号を生成する。
ド発生器２２より出力されたＡＰＬコードと上記データ
発生器２３より出力されたＡＰＬデータと後述する搬送
波発生器２５より出力された搬送波とをもとにＧＰＳ衛
星信号と同様の周波数帯及び変調方式による送信用のＡ
ＰＬ信号を生成する。
【００４７】２６はＡＰＬ信号送信用の電力増幅器であ
り、上記信号発生器２４より出力されたＡＰＬ信号を高
周波電力増幅しＡＰＬ送信アンテナより測距情報として
送信出力する。
り、上記信号発生器２４より出力されたＡＰＬ信号を高
周波電力増幅しＡＰＬ送信アンテナより測距情報として
送信出力する。
【００４８】ここで上記図３２を参照して本発明の第２
実施形態に於けるＡＰＬ装置の動作を説明する。
実施形態に於けるＡＰＬ装置の動作を説明する。
【００４９】ＧＰＳタイミング受信機２１は、ＧＰＳア
ンテナを介してＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号
から１ＰＰＳ信号と基準周波数信号とＧＰＳ時刻情報と
を弁別し出力する。
ンテナを介してＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号
から１ＰＰＳ信号と基準周波数信号とＧＰＳ時刻情報と
を弁別し出力する。
【００５０】ＡＰＬコード発生器２２は、上記ＧＰＳタ
イミング受信機２１より出力された基準周波数信号と１
ＰＰＳ信号とを用いてＡＰＬ時刻の下位桁値を示すＡＰ
Ｌコードを生成する。
イミング受信機２１より出力された基準周波数信号と１
ＰＰＳ信号とを用いてＡＰＬ時刻の下位桁値を示すＡＰ
Ｌコードを生成する。
【００５１】信号発生器２４は、ＡＰＬコード発生器２
２より出力されたＡＰＬコードとデータ発生器２３より
出力されたＡＰＬデータと搬送波発生器２５より出力さ
れた搬送波とをもとにＧＰＳ衛星信号と同様の周波数帯
及び変調方式による送信用のＡＰＬ信号を生成し電力増
幅器２６に送出する。電力増幅器２６は信号発生器２４
より出力されたＡＰＬ信号を高周波電力増幅しＡＰＬ送
信アンテナより測距情報として送信出力する。
２より出力されたＡＰＬコードとデータ発生器２３より
出力されたＡＰＬデータと搬送波発生器２５より出力さ
れた搬送波とをもとにＧＰＳ衛星信号と同様の周波数帯
及び変調方式による送信用のＡＰＬ信号を生成し電力増
幅器２６に送出する。電力増幅器２６は信号発生器２４
より出力されたＡＰＬ信号を高周波電力増幅しＡＰＬ送
信アンテナより測距情報として送信出力する。
【００５２】ここで、ＡＰＬコード発生器２２は、ＧＰ
Ｓタイミング受信機２１で受信した１ＰＰＳ信号と基準
周波数信号とをもとにＡＰＬコードを生成している。こ
の際、１ＰＰＳ信号が選択利用性の影響を受けているの
と同様に基準周波数信号も選択利用性の影響を受ける
が、この基準周波数信号を用いて搬送波を生成すること
で前述した従来技術による周波数同期の問題を回避でき
る。
Ｓタイミング受信機２１で受信した１ＰＰＳ信号と基準
周波数信号とをもとにＡＰＬコードを生成している。こ
の際、１ＰＰＳ信号が選択利用性の影響を受けているの
と同様に基準周波数信号も選択利用性の影響を受ける
が、この基準周波数信号を用いて搬送波を生成すること
で前述した従来技術による周波数同期の問題を回避でき
る。
【００５３】上記した本発明の各実施形態により、汎用
のＧＰＳ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ
信号の時刻系との誤差規定を十分に満足でき、これによ
りＡＰＬを用いて精度向上を図るＧＢＡＳに於いて信頼
性の高い高精度の測距情報を提供することができる。
のＧＰＳ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ
信号の時刻系との誤差規定を十分に満足でき、これによ
りＡＰＬを用いて精度向上を図るＧＢＡＳに於いて信頼
性の高い高精度の測距情報を提供することができる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、Ａ
ＰＬにより精度向上を図るＧＢＡＳに於いて、汎用ＧＰ
Ｓ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号の
時刻系との誤差規定を十分に満足でき、これにより信頼
性の高い高精度の測距情報を提供することができる航法
支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地上
疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法が提供で
きる。
ＰＬにより精度向上を図るＧＢＡＳに於いて、汎用ＧＰ
Ｓ受信機を用いて、ＡＰＬ信号の時刻系とＧＰＳ信号の
時刻系との誤差規定を十分に満足でき、これにより信頼
性の高い高精度の測距情報を提供することができる航法
支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置、及び地上
疑似衛星装置の疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方法が提供で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に於けるＡＰＬ装置を含むシ
ステム全体の構成を示すブロック図。
ステム全体の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態に於けるＡＰＬ装置の要
部の構成を示すブロック図。
部の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第２実施形態に於けるＡＰＬ装置の要
部の構成を示すブロック図。
部の構成を示すブロック図。
１…ＧＰＳ衛星 ２…ＧＰＳ航法支援の対象となる航空機 ３…ＧＢＡＳ（Ground Based Augmentation System） ４…地上モニタ受信機（ＭＲＶ） ５…ＧＢＡＳ主局 ６…ＡＰＬ装置（地上疑似衛星装置） １１…ＧＰＳタイミング受信機 １２…ＡＰＬコード発生器 １３…同期信号発生器 １４…データ発生器 １５…信号発生器 １６…搬送波発生器 １７…電力増幅器 １８…基準周波数信号発生器 ２１…ＧＰＳタイミング受信機 ２２…ＡＰＬコード発生器 ２３…データ発生器 ２４…信号発生器 ２５…搬送波発生器 ２６…電力増幅器
Claims (6)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星信号を受信し当該受信信号か
らＧＰＳ時刻情報およびタイミング信号を弁別し出力す
るＧＰＳ衛星信号受信手段と、自装置内で生成された基
準周波数信号を用いて疑似衛星コードを生成する疑似衛
星コード発生手段と、前記疑似衛星コード発生手段で生
成された疑似衛星コードと前記ＧＰＳ衛星信号受信手段
より出力されたＧＰＳ時刻情報とをもとに高周波変調さ
れた疑似ＧＰＳ衛星信号を生成し無線送信する疑似ＧＰ
Ｓ衛星信号送信手段とを有して、ＧＰＳ衛星と同様の周
波数帯及び変調方式による測距情報を航行体に提供する
航法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置であっ
て、前記システムの運用開始時に、前記疑似衛星コード
発生手段により生成される疑似衛星コードのコード位置
を前記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されるタイミン
グ信号に同期化させ、以降の動作時に於いて前記システ
ムの監視を行う上位装置より誤差信号を受け、当該誤差
信号が規定範囲を超えた際に前記疑似衛星コード発生手
段により生成される疑似衛星コードのコード位置を再度
前記タイミング信号に同期化させる制御手段を具備して
なることを特徴とする航法支援ＧＰＳ測位システムの地
上疑似衛星装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号
からＧＰＳ時刻情報およびタイミング信号を弁別し出力
するＧＰＳ衛星信号受信手段と、 装置内部の動作用基準周波数信号を生成する基準周波数
信号発生手段と、 前記基準周波数信号発生手段で生成された基準周波数信
号を用いて疑似衛星コードを生成する疑似衛星コード発
生手段と、 前記疑似衛星コード発生手段で生成された疑似衛星コー
ドと前記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されたＧＰＳ
時刻情報とをもとに前記ＧＰＳ衛星信号と同様の周波数
帯及び変調方式による疑似ＧＰＳ信号を生成し無線送信
する疑似ＧＰＳ衛星信号の生成及び送信手段と、 動作開始時に前記疑似衛星コード発生手段により生成さ
れる疑似衛星コードのコード位置を前記ＧＰＳ衛星信号
受信手段より出力されるタイミング信号に同期化させる
初期同期化制御手段と、 前記システムの監視を行う上位装置より誤差信号を受
け、当該誤差信号が設定範囲を超えた際に前記疑似衛星
コード発生手段により生成される疑似衛星コードのコー
ド位置を前記タイミング信号に同期化させる自走時同期
化制御手段とを具備してなることを特徴とする航法支援
ＧＰＳ測位システムの地上疑似衛星装置。 - 【請求項３】 航法支援ＧＰＳ測位システムに適用さ
れ、ＧＰＳ衛星と同様の周波数帯及び変調方式による測
距情報を航行体に提供する地上疑似衛星装置の疑似ＧＰ
Ｓ衛星信号同期化方法であって、 自装置内で生成した基準周波数信号をもとに疑似ＧＰＳ
衛星信号を生成する手段を有し、 動作開始時に前記ＧＰＳ衛星より受信したＧＰＳ衛星信
号を処理することで得られるタイミング信号に同期させ
て前記疑似ＧＰＳ衛星信号を生成し、 以後の動作時に於いて前記システムの監視を行う上位装
置より受けた誤差信号が規定範囲を超えた際に前記タイ
ミング信号に同期させて前記疑似ＧＰＳ衛星信号を生成
することを特徴とする航法支援ＧＰＳ測位システムの地
上疑似衛星装置に於ける疑似ＧＰＳ衛星信号同期化方
法。 - 【請求項４】 ＧＰＳ衛星と同様の周波数帯及び変調方
式による測距情報を航行体に提供する航法支援ＧＰＳ測
位システムの地上疑似衛星装置であって、 ＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号から基準周波数
信号とＧＰＳ時刻情報とタイミング信号とを弁別し出力
するＧＰＳ衛星信号受信手段と、 前記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力された基準周波数
信号及びタイミング信号を用いて疑似衛星コードを生成
する疑似衛星コード発生手段と、 前記疑似衛星コード発生手段で生成された疑似衛星コー
ド及び前記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されたＧＰ
Ｓ時刻情報をもとに高周波変調された疑似ＧＰＳ衛星信
号を生成し無線送信する疑似ＧＰＳ衛星信号送信手段と
を具備してなることを特徴とする航法支援ＧＰＳ測位シ
ステムの地上疑似衛星装置。 - 【請求項５】 ＧＰＳ衛星信号を受信し、当該受信信号
から基準周波数信号とＧＰＳ時刻情報とタイミング信号
とを弁別し出力するＧＰＳ衛星信号受信手段と、 前記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力された基準周波数
信号及びタイミング信号を用いて疑似衛星コードを生成
する疑似衛星コード発生手段と、 前記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力された基準周波数
信号を用いて搬送波信号を生成する搬送波発生手段と、 前記疑似衛星コード発生手段で生成された疑似衛星コー
ド及び前記ＧＰＳ衛星信号受信手段より出力されたＧＰ
Ｓ時刻情報と前記搬送波発生手段で生成された搬送波信
号とをもとに前記ＧＰＳ衛星信号と同様の周波数帯及び
変調方式による疑似ＧＰＳ信号を生成し無線送信する疑
似ＧＰＳ衛星信号の生成及び送信手段とを具備してなる
ことを特徴とする航法支援ＧＰＳ測位システムの地上疑
似衛星装置。 - 【請求項６】 航法支援ＧＰＳ測位システムに適用さ
れ、ＧＰＳ衛星と同様の周波数帯及び変調方式による測
距情報を航行体に提供する地上疑似衛星装置の疑似ＧＰ
Ｓ衛星信号同期化方法であって、 ＧＰＳ衛星信号を受信して当該受信信号から基準周波数
信号とＧＰＳ時刻情報とタイミング信号とを弁別出力
し、当該弁別出力された基準周波数信号とタイミング信
号とを用いて疑似衛星コードを生成するとともに、前記
基準周波数信号を用いて搬送波信号を生成し、当該疑似
衛星コードと前記ＧＰＳ時刻情報と前記搬送波信号とを
もとに高周波変調された疑似ＧＰＳ衛星信号を生成して
無線送信することを特徴とする地上疑似衛星装置の疑似
ＧＰＳ衛星信号同期化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000082848A JP3544915B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 航法支援ｇｐｓ測位システムの地上疑似衛星装置および地上疑似衛星装置の疑似ｇｐｓ衛星信号同期化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000082848A JP3544915B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 航法支援ｇｐｓ測位システムの地上疑似衛星装置および地上疑似衛星装置の疑似ｇｐｓ衛星信号同期化方法 |
Publications (2)
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