JP2001268437A - Image processor - Google Patents

Image processor

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JP2001268437A
JP2001268437A JP2000081545A JP2000081545A JP2001268437A JP 2001268437 A JP2001268437 A JP 2001268437A JP 2000081545 A JP2000081545 A JP 2000081545A JP 2000081545 A JP2000081545 A JP 2000081545A JP 2001268437 A JP2001268437 A JP 2001268437A
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JP
Japan
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image
optical path
image sensor
image data
optical
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000081545A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Satake
剛 佐竹
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform soft focus photographing in a multi-CCD image processor such as a 2-CCD camera. SOLUTION: The optical axis L of a photographing lens 10 is divided into two by a beam splitter 11 and an optical member 14 such as a lens and a diffusion filter is inserted to one optical path L2 from the beam splitter 11 to a second image pickup element 13. An optical path length from an object 1 to the second image pickup element 13 is changed to the optical path length from the object 1 to a first image pickup element 12 and a blurred image is picked up by the second image pickup element 13. Sharp image by the first image pickup element 12 and the blurred image by the second image pickup element 13 are composited and a soft focus image is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ソフトフォーカス
画像が得られるCCDなどの固体撮像素子(以下、「撮
像素子」とする)を用いたディジタルカメラなどの画像
処理装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image processing apparatus such as a digital camera using a solid-state image sensor (hereinafter, referred to as an "image sensor") such as a CCD capable of obtaining a soft focus image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、ディジタルカメラなどにおい
て、ソフトフォーカス画像を得ることが提案されてい
る。第1の方法は、撮像素子により合焦状態で撮像され
た被写体の第1画像データを一旦メモリに記憶し、当該
第1画像データを処理してぼやけた非合焦状態の第2画
像データに変換し、合焦状態の第1画像データと非合焦
状態の第2画像データを合成し、合成した画像データを
用いて画像を再生する。第2の方法は、撮像素子により
合焦状態で撮像された被写体の第1画像データと、続け
てレンズを移動させて非合焦状態で撮像された被写体の
第2画像データを合成し、合成した画像データを用いて
画像を再生する。いずれの方法であっても、例えばモニ
タ画面上には、シャープな画像の上に輪郭がぼやけた画
像が重畳されたいわゆるソフトフォーカスの画像が再生
される。
2. Description of the Related Art It has been conventionally proposed to obtain a soft focus image in a digital camera or the like. In a first method, first image data of a subject imaged in an in-focus state by an image sensor is temporarily stored in a memory, and the first image data is processed into blurred second image data in an unfocused state. After the conversion, the in-focus first image data and the out-of-focus second image data are combined, and an image is reproduced using the combined image data. In a second method, first image data of a subject imaged in a focused state by an image sensor and second image data of a subject imaged in an out-of-focus state by continuously moving a lens are synthesized. An image is reproduced by using the obtained image data. In either method, for example, a so-called soft focus image in which a sharp image is superimposed on a blurred image is reproduced on a monitor screen.

【0003】一方、ディジタルカメラの分野において
も、高精細画像を得るために、2枚又は3枚の撮像素子
を用いたいわゆる多板式のものが知られている。従来の
多板式カメラでは、各撮像素子がそれぞれ被写体に対し
て光学的に等距離にあり、また撮影レンズのズーミング
や合焦動作を除いてビームスプリッタなどの光学部材は
固定されているため、各撮像素子からは同じような画像
データ(全て合焦状態又は全て非合焦状態)が出力され
る。
On the other hand, in the field of digital cameras, a so-called multi-panel type using two or three image pickup devices in order to obtain a high-definition image is known. In a conventional multi-chip camera, each image sensor is optically equidistant with respect to a subject, and optical members such as a beam splitter are fixed except for zooming and focusing operations of a photographing lens. Similar image data (all in focus or all out of focus) is output from the image sensor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記ソフトフォーカス
画像を得るための第1の方法は、合焦状態で撮像された
画像データをソフトウエア的に処理するものであり、画
像処理が複雑であり、演算処理に時間がかかるという問
題点を有していた。また、第2の方法によれば、画像処
理方法は比較的簡単であるが、2つの画像データを時間
をおいて得るため、その間に被写体が動いてしまい、得
られた画像が不自然になってしまうという問題点を有し
ていた。
A first method for obtaining the above-mentioned soft focus image is to process image data captured in a focused state by software, and the image processing is complicated. There was a problem that it took time for the arithmetic processing. According to the second method, the image processing method is relatively simple. However, since two image data are obtained at a certain time, the subject moves during the time, and the obtained image becomes unnatural. Had the problem that

【0005】また、従来の多板式カメラでは、複数の撮
像素子を用いながら全体にシャープな画像又は全体にぼ
けた画像しか得られず、機能的でないという問題点を有
していた。
Further, the conventional multi-panel camera has a problem that only a sharp image or a blurred image can be obtained as a whole while using a plurality of image pickup devices, which is not functional.

【0006】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、複数の撮像素子を用いた画像処理装
置(多板式CCDカメラなど)において、簡単な画像処
理によりソフトフォーカス画像を得ることを目的として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and obtains a soft focus image by simple image processing in an image processing apparatus using a plurality of image sensors (such as a multi-chip CCD camera). It is intended to be.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像処理装置は、被写体に対して合焦位置
に設けられた第1撮像素子と、前記被写体に対して非合
焦位置に設けられた第2撮像素子と、前記第1撮像素子
及び第2撮像素子により同時に撮像された2つの被写体
画像データを合成する画像合成部とを具備する。
To achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention comprises a first image sensor provided at a focus position with respect to a subject, and a non-focus position with respect to the subject. And an image synthesizing unit for synthesizing two subject image data simultaneously imaged by the first image sensor and the second image sensor.

【0008】上記構成において、前記被写体を結像する
1つの撮像光学系と、前記撮像光学系の光路を前記第1
撮像素子及び第2撮像素子にそれぞれ導くように2つに
分割する光路分割部材を具備することが好ましい。
In the above arrangement, one imaging optical system for forming an image of the subject and an optical path of the imaging optical system are connected to the first optical system.
It is preferable to include an optical path dividing member that divides the optical path into two so as to guide the light to the image sensor and the second image sensor, respectively.

【0009】さらに、前記第2撮像素子を前記被写体に
対して合焦位置及び非合焦位置のいずれかに択一的に位
置させるために、前記光路分割部材により分割された光
路のうち前記第2撮像素子へ向かう光路の長さを可変と
する光路長可変装置を具備することが好ましい。
Further, in order to selectively position the second image pickup device with respect to the subject at one of a focused position and a non-focused position, the second image pickup device is provided with the second image sensor among the optical paths divided by the optical path dividing member. It is preferable to include an optical path length varying device that varies the length of the optical path toward the two imaging elements.

【0010】さらに、前記光路長可変装置は、前記被写
体に対する第2撮像素子の位置を変化させる駆動機構で
あることが好ましい。
Further, it is preferable that the optical path length changing device is a drive mechanism for changing a position of the second image pickup device with respect to the subject.

【0011】または、前記光路長可変装置は、前記第2
撮像素子に向かう光路に挿入される光学部材及び前記光
学部材を前記光路に対して挿入し及び引き出すための駆
動機構を含むことが好ましい。
Alternatively, the optical path length varying device may include the second
It is preferable to include an optical member inserted into an optical path toward the image sensor and a drive mechanism for inserting and extracting the optical member into and from the optical path.

【0012】さらに、前記光学部材はレンズ又はフィル
タであることが好ましい。
Further, it is preferable that the optical member is a lens or a filter.

【0013】さらに、前記光学部材はNDフィルタ効果
を有することが好ましい。
Further, it is preferable that the optical member has an ND filter effect.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)本発明の第1実
施形態について説明する。図1は第1実施形態における
画像処理装置の一例である2板式ディジタルカメラの構
成を示す図である。図中、撮影レンズ10の光軸L上に
は、撮影レンズ10の光路を2つに分割するためのハー
フミラーなどのビームスプリッタ11が設けられてい
る。また、ビームスプリッタ11により2つに分割され
た各光路L1及びL2上にはそれぞれCCDなどの第1
撮像素子(CCD1)12及び第2撮像素子(CCD
2)13が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a two-panel digital camera that is an example of an image processing apparatus according to the first embodiment. In the figure, a beam splitter 11 such as a half mirror for dividing an optical path of the photographing lens 10 into two is provided on an optical axis L of the photographing lens 10. A first light source such as a CCD is provided on each of the two optical paths L1 and L2 divided by the beam splitter 11.
An image sensor (CCD1) 12 and a second image sensor (CCD1)
2) 13 are provided.

【0015】ビームスプリッタ11と第2撮像素子13
とに間には、光路L2に対して直交する方向に移動可能
な光学部材14及び光学部材14を駆動するためのアク
チュエータ(A1)15が設けられている。光学部材1
4は、ビームスプリッタ11から第1撮像素子12まで
の光路L1の光路長に対してビームスプリッタ11から
第2撮像素子13までの光路L2の光路長を変化させる
ものであり、平行平板、拡散フィルタ、レンズなどを用
いることができる。
Beam splitter 11 and second image pickup device 13
Between them, an optical member 14 movable in a direction orthogonal to the optical path L2 and an actuator (A1) 15 for driving the optical member 14 are provided. Optical member 1
Numeral 4 is for changing the optical path length of the optical path L2 from the beam splitter 11 to the second image sensor 13 with respect to the optical path length of the optical path L1 from the beam splitter 11 to the first image sensor 12; , A lens or the like can be used.

【0016】第1撮像素子12、第2撮像素子13及び
アクチュエータ15は、それぞれ演算制御部16に接続
されている。また、演算制御部16には、シャッタスイ
ッチや各種スイッチで構成される操作部17、メモリー
カードなどの画像データを記憶する記憶部18、モニタ
画像を表示するための液晶ディスプレイなどの表示部1
9などで構成されている。アクチュエータ15として
は、例えば電磁石を用いたプランジャなどを用いること
ができる。また、演算制御部16は、公知のCPU、R
OM、RAM、A/Dコンバータなどで構成され、図3
に示す各部の機能を行う。
The first image sensor 12, the second image sensor 13, and the actuator 15 are connected to an arithmetic and control unit 16, respectively. The operation control unit 16 includes an operation unit 17 including a shutter switch and various switches, a storage unit 18 for storing image data such as a memory card, and a display unit 1 such as a liquid crystal display for displaying a monitor image.
9 and the like. As the actuator 15, for example, a plunger using an electromagnet can be used. The arithmetic control unit 16 includes a known CPU, R
OM, RAM, A / D converter, etc.
The function of each part shown in is performed.

【0017】第1実施形態では、第1撮像素子12と第
2撮像素子13とはそれぞれ撮影レンズ10及びビーム
スプリッタ11に対して等距離に配置されており、光学
部材14を光路L2に対して挿入することにより、第1
撮像素子12と第2撮像素子13の光学的な距離を変化
させている。
In the first embodiment, the first image pickup device 12 and the second image pickup device 13 are arranged at the same distance from the photographing lens 10 and the beam splitter 11, respectively, and the optical member 14 is connected to the optical path L2. By inserting, the first
The optical distance between the image sensor 12 and the second image sensor 13 is changed.

【0018】図示していないが、被写体1までの距離を
測定する測距機構及び撮影レンズ10の位置を調節する
レンズ駆動機構などで構成されたオートフォーカス機構
を設けることにより、光学部材14を光路L2から退避
させた状態では、第1撮像素子12及び第2撮像素子1
3からそれぞれ合焦状態(インフォーカス)状態のシャ
ープな画像が得られる。また、光学部材14を光路L2
に挿入した状態では、第1撮像素子12から合焦状態
(インフォーカス)状態のシャープな画像が得られ、第
2撮像素子13から非合焦状態(アウトフォーカス)状
態のぼけた画像が得られる。演算制御部16により、第
1撮像素子12により得られた画像データと第2撮像素
子により得られた画像データを合成し、合成した画像デ
ータを用いることにより、ソフトフォーカス画像が表示
部19上に表示される。
Although not shown, by providing an auto-focus mechanism including a distance measuring mechanism for measuring the distance to the subject 1 and a lens driving mechanism for adjusting the position of the photographing lens 10, the optical member 14 is connected to the optical path. In a state in which the first image sensor 12 and the second image sensor 1 are retracted from L2,
3, sharp images in the in-focus state can be obtained. Further, the optical member 14 is connected to the optical path L2.
, A sharp image in a focused state (in focus) is obtained from the first image sensor 12, and a blurred image in an out of focus state is obtained from the second image sensor 13. . The arithmetic control unit 16 combines the image data obtained by the first image sensor 12 with the image data obtained by the second image sensor, and uses the synthesized image data to display a soft focus image on the display unit 19. Is displayed.

【0019】次に、ソフトフォーカス画像を選択した場
合における第1撮像素子12により得られた画像データ
を用いて再生した画像の一例を図2(a)に示す。ま
た、第2撮像素子13により得られた画像データを用い
て再生した画像を同(b)に示す。さらに、第1撮像素
子12により得られた画像データと第2撮像素子13に
より得られた画像データを合成した画像データを用いて
再生した画像を同(c)に示す。
Next, FIG. 2A shows an example of an image reproduced using the image data obtained by the first image sensor 12 when a soft focus image is selected. An image reproduced using the image data obtained by the second image sensor 13 is shown in FIG. Further, FIG. 3C shows an image reproduced using image data obtained by synthesizing the image data obtained by the first image sensor 12 and the image data obtained by the second image sensor 13.

【0020】図2(a)に示す画像は合焦状態で撮像さ
れたものであり、全体に輪郭がはっきりとしたシャープ
な画像である。一方、同(b)に示す画像は非合焦状態
で撮像されたものであり、全体に輪郭がはっきりせず、
ぼやけた画像である。同(c)に示す画像は、輪郭がは
っきりした画像の上に全体にぼやけた画像を重畳させて
いるので、鮮明度はないけれども被写体の輪郭が認識で
きるソフトフォーカス画像となる。
The image shown in FIG. 2A is an image taken in a focused state, and is a sharp image with a clear outline as a whole. On the other hand, the image shown in (b) is an image taken in an out-of-focus state, and the outline is not clear as a whole.
It is a blurred image. The image shown in (c) is a soft focus image which has no sharpness but can recognize the outline of the subject because the overall blurred image is superimposed on the image having a clear outline.

【0021】この実施形態では、高精細撮影とソフトフ
ォーカス撮影とを選択することができるように構成され
ているので、ビームスプリッタ11による透過率及び反
射率はそれぞれ略50%とし、第1撮像素子12と第2
撮像素子13に入射する光量がほぼ等しくなるように設
定されている。しかしながら、ソフトフォーカス画像の
明るさに占める第1撮像素子12による画像データの割
合と第2撮像素子13による画像データの割合を変化さ
せることにより、ソフトフォーカス画像のぼけ具合を変
化させることができる。
In this embodiment, high-definition photographing and soft-focus photographing can be selected, so that the transmittance and reflectivity of the beam splitter 11 are approximately 50%, respectively, and the first image pickup device 12th and 2nd
The amount of light incident on the image sensor 13 is set to be substantially equal. However, by changing the ratio of the image data by the first image sensor 12 and the ratio of the image data by the second image sensor 13 to the brightness of the soft focus image, the degree of blur of the soft focus image can be changed.

【0022】一例として、画像データを合成する際、第
1撮像素子12による画像データと第2撮像素子による
画像データを同じ割合で合成したところ、ぼけの大きな
画像が得られたと仮定する。その場合、第1撮像素子1
2による画像データの寄与率を60%又は70%とし、
第2撮像素子13による画像データの寄与率を40%又
は30%とすることにより、合成した画像データを用い
たソフトフォーカス画像のシャープさを改善することが
可能である。
As an example, when combining image data, it is assumed that when the image data from the first image sensor 12 and the image data from the second image sensor are combined at the same ratio, an image with large blur is obtained. In that case, the first image sensor 1
2 to 60% or 70%,
By setting the contribution ratio of the image data by the second image sensor 13 to 40% or 30%, it is possible to improve the sharpness of the soft focus image using the synthesized image data.

【0023】第1撮像素子12による画像データの寄与
率と第2撮像素子13による画像データの寄与率とを変
化させる方法として、上記光学部材14にND(Neutral
Density)フィルタ特性を持たせてもよい。その場合、
第2撮像素子13に入射する光量が第1撮像素子12に
入射する光量に比べて相対的に低下するので、その後の
信号処理において、第1撮像素子12による画像データ
と第2撮像素子13による画像データとをそのまま合成
すればよく、画像処理が簡単になる。但し、第1撮像素
子12による画像データの寄与率と第2撮像素子13に
よる画像データの寄与率が一定値に固定される。
As a method of changing the contribution ratio of the image data by the first image pickup device 12 and the contribution ratio of the image data by the second image pickup device 13, the ND (Neutral)
Density) filter characteristics may be provided. In that case,
Since the amount of light incident on the second image sensor 13 is relatively lower than the amount of light incident on the first image sensor 12, in the subsequent signal processing, the image data by the first image sensor 12 and the light amount by the second image sensor 13 What is necessary is just to synthesize with the image data as it is, and the image processing is simplified. However, the contribution rate of the image data by the first imaging element 12 and the contribution rate of the image data by the second imaging element 13 are fixed to a constant value.

【0024】あるいは、画像処理における第1撮像素子
12による画像データと第2撮像素子13による画像デ
ータの増幅率を変化させることによっても、第1撮像素
子12による画像データの寄与率と第2撮像素子13に
よる画像データの寄与率を変化させることができる。そ
の場合、画像処理が若干複雑になるが、寄与率を任意の
値に設定することができ、得られるソフトフォーカス画
像のぼけ具合を変化させることが可能となる。さらに、
上記光学部材14にNDフィルタ特性を持たせ、かつ画
像データの増幅度を変化させるように構成してもよい。
Alternatively, by changing the amplification factor of the image data by the first image sensor 12 and the image data by the second image sensor 13 in the image processing, the contribution ratio of the image data by the first image sensor 12 and the second imaging The contribution rate of the image data by the element 13 can be changed. In this case, although the image processing becomes slightly complicated, the contribution ratio can be set to an arbitrary value, and the degree of blurring of the obtained soft focus image can be changed. further,
The optical member 14 may be configured to have ND filter characteristics and change the amplification degree of image data.

【0025】次に、図3に第1実施形態のディジタルカ
メラの各機能部のブロック構成を示す。演算制御部16
は、この実施形態のディジタルカメラ全体を動作を制御
するための全体制御部20と、被写体1の像を少なくと
も第1撮像素子12の受光面上に結像させるために、撮
影レンズ10の位置を調節するためのAF(オートフォ
ーカス)駆動制御部21と、ユーザの選択すなわち高精
細撮影かソフトフォーカス撮影かの選択に応じた操作部
17からの信号に基づいて光学部材14の光路L2への
挿入及び退避を制御するアクチュエータ制御部22と、
第1撮像素子12及び第2撮像素子13に所定の駆動信
号を入力して第1撮像素子からのアナログ画像データ及
び第2撮像素子13からのアナログ画像データを読み出
すための画像データ読出部23と、各撮像素子12及び
13から読み出したアナログ画像データをそれぞれディ
ジタル画像データに変換するA/D変換部24と、変換
したディジタル画像データに所定の画像処理を施す画像
データ補正部25と、補正した各ディジタル画像データ
を合成する画像データ合成部26と、合成したディジタ
ル画像データを記憶部18や表示部19に出力する画像
データ出力部として機能する。
Next, FIG. 3 shows a block configuration of each functional unit of the digital camera of the first embodiment. Operation control unit 16
Is a general control unit 20 for controlling the operation of the entire digital camera of this embodiment, and the position of the photographing lens 10 for forming an image of the subject 1 on at least the light receiving surface of the first image sensor 12. Insertion of the optical member 14 into the optical path L2 based on a signal from an AF (auto focus) drive control unit 21 for adjustment and a signal from the operation unit 17 in accordance with the selection of the user, that is, the selection of high-definition shooting or soft focus shooting. And an actuator control unit 22 for controlling evacuation,
An image data reading unit 23 for inputting a predetermined drive signal to the first image sensor 12 and the second image sensor 13 to read analog image data from the first image sensor and analog image data from the second image sensor 13; An A / D converter 24 for converting analog image data read from each of the imaging devices 12 and 13 into digital image data, an image data corrector 25 for performing predetermined image processing on the converted digital image data, and It functions as an image data synthesizing unit 26 that synthesizes each digital image data and an image data output unit that outputs the synthesized digital image data to the storage unit 18 and the display unit 19.

【0026】次に、第1実施形態の動作について、図4
に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図
中、スイッチをSWと略記する。また、全体制御部20
は一定のインタバルでAF駆動制御部21を制御し、被
写体の像を第1撮像素子13上に結像するように撮影レ
ンズ10の位置を調節しているものとする。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the drawings, the switch is abbreviated as SW. Also, the overall control unit 20
Is assumed to control the AF drive controller 21 at a fixed interval and adjust the position of the taking lens 10 so that an image of the subject is formed on the first image sensor 13.

【0027】まず、ディジタルカメラのメインスイッチ
(図示せず)がオンされると、全体制御部20は図4に
示すフローを開始し、操作部17からの信号に基づいて
ソフトフォーカス撮影が選択されているか否かを判断す
る(ステップ#1)。ソフトフォーカス撮影が選択され
ている場合、全体制御部20は、アクチュエータ制御部
22からの位置信号などに基づいて、光学部材14が光
路L2に挿入されているか否かを判断する(ステップ#
3)。ここで、光学部材14がまだ光路L2に挿入され
ていない場合(ステップ#3でNO)、全体制御部20
はアクチュエータ制御部22を制御してアクチュエータ
15を駆動し、光学部材14を光路L2中に挿入する
(ステップ#5)。
First, when the main switch (not shown) of the digital camera is turned on, the overall control unit 20 starts the flow shown in FIG. 4, and the soft focus photographing is selected based on the signal from the operation unit 17. It is determined whether or not it has been performed (step # 1). If soft focus shooting is selected, the overall control unit 20 determines whether or not the optical member 14 is inserted into the optical path L2 based on a position signal or the like from the actuator control unit 22 (step #).
3). Here, if the optical member 14 has not yet been inserted into the optical path L2 (NO in step # 3), the overall control unit 20
Controls the actuator control unit 22 to drive the actuator 15, and inserts the optical member 14 into the optical path L2 (Step # 5).

【0028】ステップ#3で既に光学部材14が光路L
2に挿入されている場合及びステップ#5で光学部材1
4を光路L2に挿入した後、全体制御部20は操作部1
7からの信号を検知し、シャッタスイッチがオンされた
か否かを判断する(ステップ#7)。
In step # 3, the optical member 14 is already in the optical path L
2 and the optical member 1 in step # 5.
4 is inserted into the optical path L2, the overall control unit 20 operates the operation unit 1
7 is detected, and it is determined whether or not the shutter switch has been turned on (step # 7).

【0029】シャッタスイッチがオンされると(ステッ
プ#7でYES)、全体制御部20は、画像データ読出
部23を制御して、第1撮像素子12及び第2撮像素子
13にそれぞれ駆動信号を入力し(ステップ#9)、第
1撮像素子12及び第2撮像素子13の各画素にチャー
ジされている電荷、すなわち画像データを読み出す(ス
テップ#11)。
When the shutter switch is turned on (YES in step # 7), the overall control unit 20 controls the image data reading unit 23 to send a drive signal to the first image sensor 12 and the second image sensor 13, respectively. An input is made (step # 9), and charges charged to each pixel of the first image sensor 12 and the second image sensor 13, that is, image data are read (step # 11).

【0030】さらに、全体制御部は、A/D変換部24
を制御して第1撮像素子12及び第2撮像素子13から
読み出したアナログの画像データをそれぞれディジタル
画像データに変換し(ステップ#13)、画像データ補
正部25を制御してディジタル画像データに所定の画像
処理を施す(ステップ#15)。所定の画像処理とし
て、例えば前述の画像データの信号増幅やディジタル画
像データを合成する際の各画像データの読み出し開始位
置の調節などを行う。さらに、全体制御部は、画像デー
タ合成部26を制御して、第1撮像素子13による画像
データと第2撮像素子13による画像データを合成する
(ステップ#17)。画像データが合成されると、全体
制御部20は、画像データ出力部17を制御して合成し
た画像データを記憶部18や表示部19に出力する(ス
テップ#19)。
Further, the overall control unit includes an A / D conversion unit 24.
To convert the analog image data read from the first image sensor 12 and the second image sensor 13 into digital image data (step # 13), and control the image data correction unit 25 to convert the analog image data into digital image data. (Step # 15). As the predetermined image processing, for example, the above-described signal amplification of the image data and the adjustment of the reading start position of each image data when synthesizing the digital image data are performed. Further, the overall control unit controls the image data combining unit 26 to combine the image data from the first image sensor 13 and the image data from the second image sensor 13 (Step # 17). When the image data is combined, the overall control unit 20 controls the image data output unit 17 to output the combined image data to the storage unit 18 and the display unit 19 (Step # 19).

【0031】合成した画像データをメモリカードなどの
記憶部18に記憶し、また液晶ディスプレイなどの表示
部19に表示することにより、1つのソフトフォーカス
撮影が完了するので、全体制御部20は操作部17の信
号に基づいてメインスイッチがオフされたか否かを判断
し(ステップ#21)、メインスイッチがオフされてい
ない場合はステップ#1に戻って次の撮影に備える。ま
た、メインスイッチがオフされた場合(ステップ#21
でYES)、そのまま終了する。
By storing the synthesized image data in the storage unit 18 such as a memory card and displaying it on the display unit 19 such as a liquid crystal display, one soft focus photographing is completed. It is determined whether or not the main switch has been turned off based on the signal at 17 (step # 21). If the main switch has not been turned off, the process returns to step # 1 to prepare for the next photographing. When the main switch is turned off (step # 21)
YES), and the process ends.

【0032】一方、ソフトフォーカス撮影が選択されて
いない場合(ステップ#1でNO)、全体制御部20
は、アクチュエータ制御部22からの位置信号などに基
づいて、光学部材14が光路L2に挿入されているか否
かを判断する(ステップ#23)。ここで、光学部材1
4が光路L2に挿入されている場合(ステップ#23で
YES)、全体制御部20はアクチュエータ制御部22
を制御してアクチュエータ15を駆動し、光学部材14
を光路L2から退避させる(ステップ#25)。
On the other hand, when the soft focus photographing is not selected (NO in step # 1), the overall control unit 20
Determines whether or not the optical member 14 is inserted into the optical path L2 based on a position signal or the like from the actuator control unit 22 (step # 23). Here, the optical member 1
4 is inserted into the optical path L2 (YES in step # 23), the overall control unit 20
Is controlled to drive the actuator 15 and the optical member 14
Is retracted from the optical path L2 (step # 25).

【0033】ステップ#23で光学部材14が光路L2
に挿入されていない場合及びステップ#25で光学素子
14が光路L2から退避された場合、全体制御部20は
ステップ#7に進んでシャッタスイッチがオンされるの
を待つ。光学素子14が光路L2から退避すると、第2
撮像素子13も第1撮像素子12と同様に合焦状態にな
るので、第1撮像素子12及び第2撮像素子13の両方
から合焦状態の画像データが得られる。これら2つの画
像データを合成することにより、高精細画像が得られ
る。
At step # 23, the optical member 14 is moved to the optical path L2.
If the optical element 14 has not been inserted into the optical path L2 at step # 25, the overall control unit 20 proceeds to step # 7 and waits for the shutter switch to be turned on. When the optical element 14 retracts from the optical path L2, the second
Since the image pickup device 13 is also in the focused state similarly to the first image pickup device 12, the focused image data is obtained from both the first image pickup device 12 and the second image pickup device 13. By synthesizing these two image data, a high definition image can be obtained.

【0034】(第2実施形態)次に、本発明の第2実施
形態について説明する。図5は第2実施形態における画
像処理装置の一例である2板式ディジタルカメラの構成
を示す図である。なお、図1に示す第1実施形態と同一
の符号を付した部材は実質的に同一であるためその説明
を省略し、相違点について説明する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a two-panel digital camera that is an example of an image processing device according to the second embodiment. Note that members denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are substantially the same, and a description thereof will be omitted, and different points will be described.

【0035】上記第1実施形態では、第2撮像素子13
を固定し、第2撮像素子13に向かう光路L2に光学部
材14を挿入することにより、被写体から第2撮像素子
までの光路長を変化させるように構成したが、第2実施
形態では、駆動機構(A2)30を用いて第2撮像素子
13を移動させることにより光路長L2を変化させるよ
うに構成した点が異なる。
In the first embodiment, the second image sensor 13
Is fixed, and the optical member 14 is inserted into the optical path L2 toward the second image sensor 13 to change the optical path length from the subject to the second image sensor. However, in the second embodiment, the driving mechanism The difference is that the optical path length L2 is changed by moving the second image sensor 13 using (A2) 30.

【0036】駆動機構30の構成を図6に示す。駆動機
構30は、第2撮像素子13を保持しつつ、光路L2に
平行に移動させるための撮像素子ホルダ31と、撮像素
子ホルダ31に設けられた雌ねじ部(図示せず)と螺合
し、撮像素子ホルダ31を光路L2に平行に移動させる
ためのねじ送り機構32と、ねじ送り機構32を駆動す
るモータ33と、第2撮像素子13又は撮像素子ホルダ
31の光路L2に平行な方向における位置を検出するた
めの位置センサ34と、位置センサ34の出力を用いて
モータ33を制御するためのモータ制御回路35などで
構成されている。位置センサ34としては、ホール素子
や磁気抵抗素子などを用いた磁気センサであってもよい
し、発光素子及び受光素子などを用いた光センサであっ
てもよい。
FIG. 6 shows the structure of the drive mechanism 30. The driving mechanism 30 is screwed with an image sensor holder 31 for moving the image sensor 13 in parallel with the optical path L2 while holding the second image sensor 13, and a female screw portion (not shown) provided on the image sensor holder 31; A screw feed mechanism 32 for moving the image sensor holder 31 in parallel to the optical path L2, a motor 33 for driving the screw feed mechanism 32, and a position of the second image sensor 13 or the image sensor holder 31 in a direction parallel to the optical path L2. And a motor control circuit 35 for controlling the motor 33 using the output of the position sensor 34. The position sensor 34 may be a magnetic sensor using a Hall element, a magnetoresistive element, or the like, or may be an optical sensor using a light emitting element, a light receiving element, and the like.

【0037】次に、図7に第2実施形態のディジタルカ
メラの各機能部のブロック構成を示す。上記第1実施形
態では、光学部材14の光路L2への挿入及び退避を制
御するためのアクチュエータ制御部22を設けたが、第
2実施形態ではその代わりに駆動機構30を制御するこ
とにより第2撮像素子13の位置を変化させるための駆
動機構制御部28を設けた点が異なる。
Next, FIG. 7 shows a block configuration of each functional unit of the digital camera of the second embodiment. In the first embodiment, the actuator control unit 22 for controlling the insertion and retreat of the optical member 14 into and from the optical path L2 is provided. However, in the second embodiment, the drive mechanism 30 is instead controlled to control the second The difference is that a drive mechanism control unit 28 for changing the position of the image sensor 13 is provided.

【0038】上記駆動機構30のモータ駆動回路35
は、駆動機構制御部28からの駆動信号及び位置センサ
34からの位置信号を用いてモータ33の回転方向及び
駆動時間などを制御する。位置センサ34は、被写体1
に対して第1撮像素子12と光路長が等しくなる第2撮
像素子13の位置を基準位置とし、基準位置からの変位
量を検出する。
The motor drive circuit 35 of the drive mechanism 30
Controls the rotation direction and the drive time of the motor 33 using the drive signal from the drive mechanism control unit 28 and the position signal from the position sensor 34. The position sensor 34 is the subject 1
, The position of the second image sensor 13 whose optical path length is equal to that of the first image sensor 12 is set as a reference position, and the amount of displacement from the reference position is detected.

【0039】第2実施形態では、モータ33の駆動を制
御することにより、第2撮像素子13を任意の位置に移
動させることができる。また、画像のぼけ具合は撮影レ
ンズ10の焦点距離及び第2撮像素子13の位置より決
定されるため、例えば撮影レンズ10がズームレンズで
あってその焦点距離が短く被写界深度が深い場合、第2
撮像素子13の移動量を大きくしなければ、充分に画像
をぼかすことができない場合がある。逆に、撮影レンズ
の焦点距離が長く、被写界深度が浅い場合、第2撮像素
子13の移動量を小さくしても、充分に画像をぼかすこ
とが可能である。第2実施形態では、第2撮像素子13
の移動量を制御することができるので、撮影レンズ10
の焦点距離に応じて、最適なソフトフォーカス画像を得
ることが可能である。
In the second embodiment, by controlling the driving of the motor 33, the second image pickup device 13 can be moved to an arbitrary position. Further, since the degree of blurring of the image is determined by the focal length of the imaging lens 10 and the position of the second imaging element 13, for example, when the imaging lens 10 is a zoom lens and the focal length is short and the depth of field is large, Second
Unless the amount of movement of the imaging element 13 is increased, the image may not be sufficiently blurred. Conversely, if the focal length of the taking lens is long and the depth of field is shallow, it is possible to sufficiently blur the image even if the amount of movement of the second image sensor 13 is reduced. In the second embodiment, the second image sensor 13
The moving amount of the photographing lens 10 can be controlled.
It is possible to obtain an optimal soft focus image according to the focal length of the image.

【0040】次に、第2実施形態の動作について、図8
に示すフローチャートを参照しつつ説明する。ディジタ
ルカメラのメインスイッチがオンされると、全体制御部
20は図4に示すフローを開始し、操作部17からの信
号に基づいてソフトフォーカス撮影が選択されているか
否かを判断する(ステップ#101)。ソフトフォーカ
ス撮影が選択されている場合、全体制御部20は、駆動
機構制御部28からの位置信号などに基づいて、第2撮
像素子13が基準位置から光路L2に平行な方向に所定
距離だけ離れた所定位置に移動しているか否かを判断す
る(ステップ#103)。ここで、第2撮像素子13が
まだ移動していない場合(ステップ#103でNO)、
全体制御部20は駆動機構制御部28を制御して駆動機
構30を駆動し、第2撮像素子13を所定位置に移動さ
せる(ステップ#105)。
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the main switch of the digital camera is turned on, the overall control unit 20 starts the flow shown in FIG. 4, and determines whether or not soft focus shooting is selected based on a signal from the operation unit 17 (step #). 101). When soft focus imaging is selected, the overall control unit 20 moves the second image sensor 13 away from the reference position by a predetermined distance in a direction parallel to the optical path L2 based on a position signal or the like from the drive mechanism control unit 28. It is determined whether or not it has moved to the predetermined position (step # 103). Here, if the second image sensor 13 has not yet moved (NO in step # 103),
The overall control unit 20 controls the drive mechanism control unit 28 to drive the drive mechanism 30, and moves the second image sensor 13 to a predetermined position (Step # 105).

【0041】ステップ#103で既に第2撮像素子13
が所定位置に移動している場合及びステップ#105で
第2撮像素子13を所定位置に移動させた後、全体制御
部20は操作部17からの信号を検知し、シャッタスイ
ッチがオンされたか否かを判断する(ステップ#10
7)。
In step # 103, the second image pickup device 13
Is moving to the predetermined position and after moving the second image sensor 13 to the predetermined position in step # 105, the overall control unit 20 detects a signal from the operation unit 17 and determines whether the shutter switch is turned on. (Step # 10)
7).

【0042】シャッタスイッチがオンされると(ステッ
プ#107でYES)、全体制御部20は、画像データ
読出部23を制御して、第1撮像素子12及び第2撮像
素子13にそれぞれ駆動信号を入力し(ステップ#10
9)、第1撮像素子12及び第2撮像素子13の各画素
にチャージされている電荷、すなわち画像データを読み
出す(ステップ#111)。
When the shutter switch is turned on (YES in step # 107), the overall control unit 20 controls the image data reading unit 23 to send a drive signal to the first image sensor 12 and the second image sensor 13, respectively. Enter (Step # 10
9) The charge charged to each pixel of the first image sensor 12 and the second image sensor 13, that is, image data is read (step # 111).

【0043】さらに、全体制御部は、A/D変換部24
を制御して第1撮像素子12及び第2撮像素子13から
読み出したアナログの画像データをそれぞれディジタル
画像データに変換し(ステップ#113)、画像データ
補正部25を制御してディジタル画像データに所定の画
像処理を施す(ステップ#115)。所定の画像処理と
して、例えば前述の画像データの信号増幅やディジタル
画像データを合成する際の各画像データの読み出し開始
位置の調節などを行う。さらに、全体制御部は、画像デ
ータ合成部26を制御して、第1撮像素子13による画
像データと第2撮像素子13による画像データを合成す
る(ステップ#117)。画像データが合成されると、
全体制御部20は、画像データ出力部17を制御して合
成した画像データを記憶部18や表示部19に出力する
(ステップ#119)。
Further, the overall control unit includes an A / D conversion unit 24
To convert the analog image data read from the first image sensor 12 and the second image sensor 13 into digital image data (step # 113), and control the image data correction unit 25 to convert the analog image data into digital image data. (# 115). As the predetermined image processing, for example, the above-described signal amplification of the image data and the adjustment of the reading start position of each image data when synthesizing the digital image data are performed. Further, the overall control unit controls the image data combining unit 26 to combine the image data from the first image sensor 13 with the image data from the second image sensor 13 (Step # 117). When the image data is synthesized,
The overall control unit 20 controls the image data output unit 17 to output the synthesized image data to the storage unit 18 and the display unit 19 (Step # 119).

【0044】合成した画像データをメモリカードなどの
記憶部18に記憶し、また液晶ディスプレイなどの表示
部19に表示することにより、1つのソフトフォーカス
撮影が完了するので、全体制御部20は操作部17の信
号に基づいてメインスイッチがオフされたか否かを判断
し(ステップ#121)、メインスイッチがオフされて
いない場合はステップ#1に戻って次の撮影に備える。
また、メインスイッチがオフされた場合(ステップ#1
21でYES)、そのまま終了する。
By storing the combined image data in the storage unit 18 such as a memory card and displaying it on the display unit 19 such as a liquid crystal display, one soft focus photographing is completed. It is determined whether or not the main switch has been turned off based on the signal at 17 (step # 121). If the main switch has not been turned off, the process returns to step # 1 to prepare for the next photographing.
When the main switch is turned off (step # 1)
(YES at 21), and the process ends.

【0045】一方、ソフトフォーカス撮影が選択されて
いない場合(ステップ#101でNO)、全体制御部2
0は、駆動機構制御部28からの位置信号などに基づい
て、第2撮像素子13が所定位置に移動しているか否か
を判断する(ステップ#123)。ここで、第2撮像素
子13が所定位置に移動している場合(ステップ#12
3でYES)、全体制御部20は駆動機構制御部28を
制御して駆動機構30を駆動し、第2撮像素子13を基
準位置に復帰させる(ステップ#125)。
On the other hand, when the soft focus photographing is not selected (NO in step # 101), the whole control unit 2
0 determines whether or not the second image sensor 13 has moved to a predetermined position based on a position signal or the like from the drive mechanism control unit 28 (step # 123). Here, when the second imaging element 13 is moving to a predetermined position (Step # 12)
(YES in 3), the overall control unit 20 controls the drive mechanism control unit 28 to drive the drive mechanism 30, and returns the second image sensor 13 to the reference position (step # 125).

【0046】ステップ#123で第2撮像素子13が所
定位置に移動していない場合及びステップ#125で第
2撮像素子13が基準位置に復帰した場合、全体制御部
20はステップ#107に進んでシャッタスイッチがオ
ンされるのを待つ。第2撮像素子13が基準位置に復帰
すると、第2撮像素子13も第1撮像素子12と同様に
合焦状態になるので、第1撮像素子12及び第2撮像素
子13の両方から合焦状態の画像データが得られる。こ
れら2つの画像データを合成することにより、高精細画
像が得られる。
If the second image sensor 13 has not moved to the predetermined position in step # 123 and if the second image sensor 13 has returned to the reference position in step # 125, the overall control unit 20 proceeds to step # 107. Wait for the shutter switch to be turned on. When the second image pickup device 13 returns to the reference position, the second image pickup device 13 is also in the focus state similarly to the first image pickup device 12, so that the focus state is obtained from both the first image pickup device 12 and the second image pickup device 13. Is obtained. By synthesizing these two image data, a high definition image can be obtained.

【0047】なお、撮影レンズ10がズームレンズであ
る場合、ステップ#105において、撮影レンズ10の
現在の焦点距離を検出し、その焦点距離に応じた第2撮
像素子13の移動量を演算し、演算結果に基づいて第2
撮像素子13を移動させるように構成してもよい。ま
た、ユーザの選択に応じてソフトフォーカスのぼけ具合
を調節可能とし、ユーザの選択したぼけ具合を加味し
て、第2撮像素子13の移動量を演算してもよい。
If the photographing lens 10 is a zoom lens, the current focal length of the photographing lens 10 is detected in step # 105, and the amount of movement of the second image sensor 13 according to the focal length is calculated. Second based on the operation result
The imaging device 13 may be configured to move. Alternatively, the degree of soft focus blur may be adjusted according to the user's selection, and the amount of movement of the second image sensor 13 may be calculated in consideration of the degree of blur selected by the user.

【0048】(その他の実施形態)なお、上記実施形態
では、1つの撮影レンズ10の光路をビームスプリッタ
11により2つに分割するように構成したが、これに限
定されるものではなく、2つの撮像素子12及び13の
それぞれについて同じ構成を有する撮像光学系を用いて
もよい。
(Other Embodiments) In the above embodiment, the optical path of one photographing lens 10 is divided into two by the beam splitter 11, but the invention is not limited to this. An imaging optical system having the same configuration for each of the imaging elements 12 and 13 may be used.

【0049】また、上記実施形態では、高精細撮影とソ
フトフォーカス撮影とを選択できるように構成したの
で、被写体1に対して第2撮像素子13を非合焦状態と
なるように位置させるために、光学部材14を挿入した
りあるいは第2撮像素子13の位置を変化させるように
構成したが、これに限定されるものではなく、被写体1
に対して第2撮像素子13を第1撮像素子12とは光路
長が異なる位置に固定し、ソフトフォーカス撮影専用の
ディジタルカメラとしてもよい。あるいは、シャープな
画像を得る場合には第1撮像素子12のみを使用するよ
うに構成してもよい。
In the above embodiment, the high-definition photographing and the soft-focus photographing can be selected, so that the second image pickup device 13 is positioned so as to be out of focus with respect to the subject 1. Although the optical member 14 is inserted or the position of the second image sensor 13 is changed, the present invention is not limited to this.
On the other hand, the second image sensor 13 may be fixed at a position where the optical path length is different from that of the first image sensor 12, and a digital camera dedicated to soft focus shooting may be used. Alternatively, when a sharp image is obtained, only the first image sensor 12 may be used.

【0050】さらに、上記実施形態では多板式のディジ
タルカメラについて説明したが、これに限定されるもの
ではなく、多板式のビデオカメラに応用することも可能
である。その場合、2つの撮像素子の一方からは常時合
焦状態のシャープな画像データが、また他方の撮像素子
からは常時非合焦状態のぼやけた画像データがそれぞれ
得られ、これらの合成されたソフトフォーカスの画像デ
ータがテープ上に記録され、またソフトフォーカスの画
像がモニタ画面上に再生される。
Further, in the above-described embodiment, a multi-panel digital camera has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a multi-panel video camera. In this case, sharp image data in a constantly focused state is obtained from one of the two image pickup devices, and blurred image data in a constantly out of focus state is obtained from the other image pickup device. The focus image data is recorded on the tape, and the soft focus image is reproduced on the monitor screen.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置によれば、被写体に対して合焦位置に設けられた第
1撮像素子と、前記被写体に対して非合焦位置に設けら
れた第2撮像素子と、前記第1撮像素子及び第2撮像素
子により同時に撮像された2つの被写体画像データを合
成する画像合成部とを具備するので、第1撮像素子によ
り合焦状態の画像データと第2撮像素子による非合焦状
態の画像データをそのまま合成し、合成した画像データ
を用いてモニタ画面上になどに画像を再生することによ
り、シャープな画像の上に輪郭がぼやけた画像が重畳さ
れたいわゆるソフトフォーカスの画像が再生される。そ
の結果、従来例の第1の方法のような複雑なソフトウエ
ア的な画像処理を行う必要がなく、画像処理が簡単にな
ると共に演算処理速度が速くなる。さらに、第1撮像素
子と第2撮像素子による2つの画像データが同時に撮像
されるので、従来例の第2の方法のように被写体の画像
が不自然になることはない。
As described above, according to the image processing apparatus of the present invention, the first image sensor provided at the in-focus position with respect to the subject and the non-focus position with respect to the subject are provided. A second image sensor, and an image synthesizing unit for synthesizing two subject image data simultaneously imaged by the first image sensor and the second image sensor. And the image data in the out-of-focus state by the second image sensor are synthesized as is, and the image is reproduced on a monitor screen or the like using the synthesized image data. The superimposed so-called soft focus image is reproduced. As a result, there is no need to perform complicated software-based image processing as in the first method of the conventional example, which simplifies the image processing and increases the calculation processing speed. Further, since two image data are simultaneously captured by the first image sensor and the second image sensor, the image of the subject does not become unnatural as in the second method of the related art.

【0052】また、前記被写体を結像する1つの撮像光
学系と、前記撮像光学系の光路を前記第1撮像素子及び
第2撮像素子にそれぞれ導くように2つに分割する光路
分割部材を具備することにより、共通する撮像光学系に
よる画像が第1撮像素子及び第2撮像素子からそれぞれ
得られるので、パララックスの影響のないソフトフォー
カス画像が得られる。
Also, there is provided one imaging optical system for forming an image of the subject, and an optical path dividing member for dividing an optical path of the imaging optical system into two so as to be guided to the first imaging element and the second imaging element, respectively. By doing so, an image obtained by the common image pickup optical system can be obtained from each of the first image pickup device and the second image pickup device, so that a soft focus image free from the influence of parallax can be obtained.

【0053】さらに、前記第2撮像素子を前記被写体に
対して合焦位置及び非合焦位置のいずれかに択一的に位
置させるために、前記光路分割部材により分割された光
路のうち前記第2撮像素子へ向かう光路の長さを可変と
する光路長可変装置を具備することにより、第2撮像素
子の位置に応じて高精細撮影とソフトフォーカス撮影と
を選択することが可能となる。
Further, in order to selectively position the second image pickup device with respect to the subject at any one of a focus position and a non-focus position, the second image pickup device is provided with the second image sensor among the optical paths divided by the optical path division member. By providing an optical path length varying device that varies the length of the optical path toward the second image sensor, it is possible to select between high-definition imaging and soft-focus imaging according to the position of the second image sensor.

【0054】さらに、前記光路長可変装置として、前記
被写体に対する第2撮像素子の位置を変化させる駆動機
構を用いることにより、撮像光学系の光路中にフィルタ
やレンズなどの光学部材を挿入する必要がないので、撮
像光学系の光路長を短く、コンパクトに構成することが
できる。
Further, it is necessary to insert an optical member such as a filter or a lens into the optical path of the image pickup optical system by using a drive mechanism for changing the position of the second image pickup element with respect to the object as the optical path length variable device. Since there is no optical path, the optical path length of the imaging optical system can be made short and compact.

【0055】または、前記光路長可変装置として、前記
第2撮像素子に向かう光路に挿入される光学部材及び前
記光学部材を前記光路に対して挿入し及び引き出すため
の駆動機構を含むように構成することにより、撮像光学
系の光路長を長くする必要があるものの、撮像素子を移
動させなくてもよくなり、電気的な配線の信頼性を向上
させることが可能となる。
Alternatively, the variable optical path length device is configured to include an optical member inserted into an optical path toward the second image pickup device and a drive mechanism for inserting and extracting the optical member into and from the optical path. Thus, although it is necessary to increase the optical path length of the imaging optical system, it is not necessary to move the imaging device, and it is possible to improve the reliability of the electrical wiring.

【0056】さらに、前記光学部材としてレンズ又はフ
ィルタを用いることにより、比較的小さな部材で大きな
光路差を得ることができる。特に、撮像光学系の焦点距
離が短く、焦点深度が深い場合であっても、大きなぼけ
量が得られる。
Further, by using a lens or a filter as the optical member, a large optical path difference can be obtained with a relatively small member. In particular, even when the focal length of the imaging optical system is short and the depth of focus is deep, a large blur amount can be obtained.

【0057】さらに、前記光学部材にNDフィルタ効果
を持たせることにより、第1撮像素子によりシャープな
合焦状態の画像データと第2撮像素子によるぼけた非合
焦状態の画像データを合成する際に、画像の明るさに関
してぼけた非合焦状態の画像データが寄与する割合を少
なくすることができる。
Further, by giving the ND filter effect to the optical member, it is possible to combine the sharply focused image data by the first image sensor with the blurred out-of-focus image data by the second image sensor. In addition, it is possible to reduce the contribution ratio of the image data in the out-of-focus state which is blurred with respect to the brightness of the image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施形態における画像処理装置
の一例である2板式ディジタルカメラの構成を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a two-panel digital camera that is an example of an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の画像処理装置によるソフトフォーカ
ス画像形成手順を示す図であり、(a)は第1撮像素子
により得られる画像の一例を示し、(b)は第2撮像素
子により得られる画像の一例を示し、(c)は第1撮像
素子により得られた画像データと第2撮像素子により得
られた画像データを合成した画像データによる画像の一
例を示す。
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a procedure of forming a soft focus image by the image processing apparatus of the present invention, wherein FIG. 2A illustrates an example of an image obtained by a first image sensor, and FIG. An example of an image is shown, and (c) shows an example of an image based on image data obtained by combining image data obtained by a first image sensor and image data obtained by a second image sensor.

【図3】 第1実施形態のディジタルカメラの各機能部
のブロック構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a block configuration of each functional unit of the digital camera according to the first embodiment.

【図4】 第1実施形態のディジタルカメラの動作を示
すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the digital camera according to the first embodiment.

【図5】 本発明の第2実施形態における画像処理装置
の一例である2板式ディジタルカメラの構成を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a two-panel digital camera that is an example of an image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 第2実施形態における駆動機構の構成を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a drive mechanism according to a second embodiment.

【図7】 第2実施形態のディジタルカメラの各機能部
のブロック構成を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a block configuration of each functional unit of a digital camera according to a second embodiment.

【図8】 第2実施形態のディジタルカメラの動作を示
すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of the digital camera according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:被写体 10:撮影レンズ 11:ビームスプリッタ 12:第1撮像素子 13:第2撮像素子 14:光学部材 15:アクチュエータ 16:演算制御部 17:操作部 18:記憶部 19:表示部 20:全体制御部 21:AF駆動制御部 22:アクチュエータ制御部 23:画像データ読出部 24:A/D変換部 25:画像データ補正部 26:画像データ合成部 27:画像データ出力部 28:駆動機構制御部 30:駆動機構 1: Object 10: Photographing lens 11: Beam splitter 12: First image sensor 13: Second image sensor 14: Optical member 15: Actuator 16: Operation control unit 17: Operation unit 18: Storage unit 19: Display unit 20: Overall Control unit 21: AF drive control unit 22: Actuator control unit 23: Image data read unit 24: A / D conversion unit 25: Image data correction unit 26: Image data synthesis unit 27: Image data output unit 28: Drive mechanism control unit 30: drive mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/91 H04N 5/91 J Fターム(参考) 2H054 AA01 BB02 BB07 BB11 5C022 AA01 AA11 AA13 AB22 AB46 AB68 AC01 AC42 AC54 AC55 5C023 AA07 AA11 AA31 AA37 BA12 CA03 DA04 EA03 5C052 AA17 AB02 DD02 DD04 EE06 EE08 GA01 GA03 GD03 GE08 5C053 FA07 FA27 GA20 KA04 KA25 LA02 LA06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/91 H04N 5/91 J F term (Reference) 2H054 AA01 BB02 BB07 BB11 5C022 AA01 AA11 AA13 AB22 AB46 AB68 AC01 AC42 AC54 AC55 5C023 AA07 AA11 AA31 AA37 BA12 CA03 DA04 EA03 5C052 AA17 AB02 DD02 DD04 EE06 EE08 GA01 GA03 GD03 GE08 5C053 FA07 FA27 GA20 KA04 KA25 LA02 LA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体に対して合焦位置に設けられた第
1撮像素子と、前記被写体に対して非合焦位置に設けら
れた第2撮像素子と、前記第1撮像素子及び第2撮像素
子により同時に撮像された2つの被写体画像データを合
成する画像合成部とを具備する画像処理装置。
A first imaging device provided at a focus position with respect to the subject; a second imaging device provided at a non-focus position with respect to the subject; and the first imaging device and the second imaging device. An image processing apparatus comprising: an image synthesizing unit that synthesizes two subject image data captured simultaneously by an element.
【請求項2】 前記被写体を結像する1つの撮像光学系
と、前記撮像光学系の光路を前記第1撮像素子及び第2
撮像素子にそれぞれ導くように2つに分割する光路分割
部材を具備することを特徴とする請求項1記載の画像処
理装置。
2. An imaging optical system for forming an image of the subject, and an optical path of the imaging optical system is connected to the first imaging device and the second imaging device.
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising an optical path dividing member that divides the optical path into two so as to guide the light to the image sensor.
【請求項3】 前記第2撮像素子を前記被写体に対して
合焦位置及び非合焦位置のいずれかに択一的に位置させ
るために、前記光路分割部材により分割された光路のう
ち前記第2撮像素子へ向かう光路の長さを可変とする光
路長可変装置を具備することを特徴とする請求項2記載
の画像処理装置。
3. An optical path split by the optical path splitting member to selectively position the second image sensor with respect to the subject at one of a focus position and a non-focus position. 3. The image processing apparatus according to claim 2, further comprising an optical path length changing device that changes an optical path length toward the two image pickup devices.
【請求項4】 前記光路長可変装置は、前記被写体に対
する第2撮像素子の位置を変化させる駆動機構であるこ
とを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。
4. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the variable optical path length device is a drive mechanism that changes a position of a second image sensor with respect to the subject.
【請求項5】 前記光路長可変装置は、前記第2撮像素
子に向かう光路に挿入される光学部材及び前記光学部材
を前記光路に対して挿入し及び引き出すための駆動機構
を含むことを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。
5. The optical path length varying device according to claim 1, further comprising: an optical member inserted into an optical path toward the second image sensor, and a drive mechanism for inserting and extracting the optical member into and from the optical path. The image processing apparatus according to claim 3, wherein:
【請求項6】 前記光学部材はレンズ又はフィルタであ
ることを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。
6. The image processing apparatus according to claim 5, wherein the optical member is a lens or a filter.
【請求項7】 前記光学部材はNDフィルタ効果を有す
ることを特徴とする請求項5又は6記載の画像処理装
置。
7. The image processing apparatus according to claim 5, wherein the optical member has an ND filter effect.
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