JP2001263302A - Control device for cargo handling cylinder of forklift truck - Google Patents
Control device for cargo handling cylinder of forklift truckInfo
- Publication number
- JP2001263302A JP2001263302A JP2000075570A JP2000075570A JP2001263302A JP 2001263302 A JP2001263302 A JP 2001263302A JP 2000075570 A JP2000075570 A JP 2000075570A JP 2000075570 A JP2000075570 A JP 2000075570A JP 2001263302 A JP2001263302 A JP 2001263302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current value
- lever
- solenoid valve
- proportional solenoid
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおいて、フォークを昇降動するリフトシリンダ
やマストを傾動するチルトシリンダ、その他のアタッチ
メント用のシリンダ等の荷役用シリンダを制御する制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling a cargo handling cylinder such as a lift cylinder for raising and lowering a fork, a tilt cylinder for tilting a mast, and other attachment cylinders in a forklift truck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックは車体に
作業機を装着しており、この作業機としては、車体の前
部にチルトシリンダにより前後傾動自在となるマストを
備え、このマストに沿ってリフトシリンダ及びチェーン
により昇降動自在となるリフトブラケットを備え、この
リフトブラケットにフォークを備えた構成となる。2. Description of the Related Art Conventionally, a forklift truck has a working machine mounted on a vehicle body. The working machine includes a mast which can be tilted back and forth by a tilt cylinder at a front portion of the vehicle body, and a lift cylinder along the mast. And a lift bracket that can be moved up and down by a chain. The lift bracket is provided with a fork.
【０００３】このようになる作業機を備えたフォークリ
フトトラックにおいて、例えば、荷役用シリンダである
リフトシリンダの制御装置としては、図１に示すよう
に、油圧タンク１の作動油を吐出する油圧ポンプ２と、
この油圧ポンプ２を駆動するポンプモータ３を備え、油
圧ポンプ２より吐出する作動油の流量を規制して所望の
流量をリフトシリンダ４に供給する比例電磁弁５を備え
ている。In a forklift truck equipped with such a working machine, for example, as a control device for a lift cylinder as a cargo handling cylinder, as shown in FIG. 1, a hydraulic pump 2 for discharging hydraulic oil from a hydraulic tank 1 is used. When,
A pump motor 3 for driving the hydraulic pump 2 is provided, and a proportional solenoid valve 5 for regulating a flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 and supplying a desired flow rate to the lift cylinder 4 is provided.
【０００４】この比例電磁弁５は、入力する電流値に基
づいてソレノイドＡとソレノイドＢによりスプールを動
かして、上昇位置Ｕ、停止位置Ｎ、下降位置Ｄにおいて
移動するようになり、作動油の流れる方向とバルブ開度
変更による作動油の流量を変更して、リフトシリンダ４
における上昇、停止、下降を行う。The proportional solenoid valve 5 moves the spool by the solenoid A and the solenoid B based on the input current value, and moves at the ascending position U, the stop position N, and the descending position D, and the hydraulic oil flows. Change the flow rate of hydraulic oil by changing the direction and valve opening, and
, Stop, and descend.
【０００５】そして、ソレノイドＡとソレノイドＢは車
体に搭載したコントローラ６に接続しており、このコン
トローラ６より電流値を受けて制御されている。そし
て、このコントローラ６においては車体の運転室に設置
した操作レバーであるリフトレバー７に接続し、このリ
フトレバー７の操作方向や操作量を入力し、これにより
リフトレバー７の操作量に基づいてレノイドＡあるいは
ソレノイドＢに電流値を出力して比例電磁弁５の作動を
制御する。The solenoids A and B are connected to a controller 6 mounted on the vehicle body, and are controlled by receiving a current value from the controller 6. The controller 6 is connected to a lift lever 7 which is an operation lever installed in a driver's cab of the vehicle body, inputs an operation direction and an operation amount of the lift lever 7, and thereby, based on the operation amount of the lift lever 7, The operation of the proportional solenoid valve 5 is controlled by outputting a current value to the solenoid A or the solenoid B.
【０００６】このようになるリフトシリンダ４の制御装
置において、比例電磁弁５へ出力するリフトレバー７の
操作量に基づいた電流値は、図２に示すように、コント
ローラ６において予め記憶したレバー操作量と電流値と
の関係を示す演算テーブルを用いて算出されるもので、
リフトレバー７の操作量に応じて比例して変化する、す
なわちリフトレバー７の操作量が大きくなると、これに
応じて電流値も一定して大きくなると共に、リフトレバ
ー７の操作量が小さくなると、これに応じて電流値も一
定して小さくなるものである。このようになるリフトレ
バー７の操作量に基づいた電流値を比例電磁弁５へ出力
して、比例電磁弁５においてバルブ開度変更による作動
油の流量を制御するようになっていた。In the control device for the lift cylinder 4 as described above, the current value based on the operation amount of the lift lever 7 output to the proportional solenoid valve 5 is, as shown in FIG. It is calculated using a calculation table showing the relationship between the amount and the current value,
When the operation amount of the lift lever 7 changes in proportion to the operation amount of the lift lever 7, that is, when the operation amount of the lift lever 7 increases, the current value also increases steadily, and when the operation amount of the lift lever 7 decreases, In response to this, the current value also becomes smaller constantly. A current value based on the operation amount of the lift lever 7 is output to the proportional solenoid valve 5, and the proportional solenoid valve 5 controls the flow rate of hydraulic oil by changing the valve opening.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来のフォーク
リフトトラックの荷役用シリンダであるリフトシリンダ
の制御装置にあって、前述したリフトレバー７の操作量
に基づいた電流値による比例電磁弁５での作動油の流量
を制御する場合、作動油の流量としては、図３に示すよ
うに、リフトレバー７を押す操作により操作量を増やし
ていくと、演算テーブルを用いて算出した電流値も大き
くなり、これに応じて流量も増大し最大量までなると共
に、リフトレバー７を戻す操作により操作量を減らして
いくと、演算テーブルを用いて算出した電流値も小さく
なり、これに応じて流量も減少するようになる。しか
し、リフトレバー７の操作においてリフトレバー７を押
す操作から戻す操作に切り替えしを行う際は、その初期
においてリフトレバー７を戻す操作により操作量を減ら
して、電流値を下げても、これに応じた流量の変化が起
こらないことがある。これは、比例電磁弁５のヒステリ
シスの影響によって、電流値を大きくする際と電流値を
小さくする際とでは電流値に対する流量の変化が異なる
ため、電流値を下げてもこれに応じた流量の変化が起こ
らない、すなわち流量が下がらなくなり、これにより、
リフトレバー７を操作してもこれに応じた速度の変化が
起こらず、リフトレバー７の操作においてリフトレバー
７を戻す操作の際の速度制御範囲が小さくなる（図３の
Ｌ１部に示す）といった問題があった。本発明は、この
問題を解消することを、その課題としている。In such a conventional control device for a lift cylinder, which is a loading cylinder of a forklift truck, the operation of the proportional solenoid valve 5 based on a current value based on the operation amount of the lift lever 7 described above. When controlling the flow rate of the oil, as shown in FIG. 3, as the flow rate of the hydraulic oil is increased by increasing the operation amount by pressing the lift lever 7, the current value calculated using the calculation table is also increased. In response to this, the flow rate also increases to reach the maximum amount, and when the operation amount is reduced by the operation of returning the lift lever 7, the current value calculated using the calculation table also decreases, and the flow rate decreases accordingly. Become like However, when the operation of the lift lever 7 is switched from the operation of pressing the lift lever 7 to the operation of returning, even if the operation amount is reduced by the operation of returning the lift lever 7 in the initial stage, and the current value is reduced, this is not considered. The corresponding change in flow rate may not occur. This is because, due to the effect of hysteresis of the proportional solenoid valve 5, the change in the flow rate with respect to the current value differs when the current value is increased and when the current value is decreased. No change occurs, i.e. the flow does not drop,
Even if the lift lever 7 is operated, the speed does not change correspondingly, and the speed control range in the operation of returning the lift lever 7 in the operation of the lift lever 7 is reduced (illustrated by L1 in FIG. 3). There was a problem. An object of the present invention is to solve this problem.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、作業油を吐出
する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポンプモ
ータとを備え、油圧ポンプより吐出する作動油の流量を
規制して所望の流量を作業機における荷役用シリンダに
供給する比例電磁弁を備え、比例電磁弁に操作レバーの
操作量に基づいた電流値を出力して比例電磁弁の作動を
制御するコントローラを備えたフォークリフトトラック
の荷役用シリンダの制御装置において、前記コントロー
ラでは、操作レバーの操作において操作レバーを押す操
作の際は、レバー操作量と電流値との関係を示す演算テ
ーブルを用いて算出した電流値を比例電磁弁に出力する
と共に、操作レバーの操作において操作レバーを戻す操
作の際は、レバー操作量と電流値との関係を示す演算テ
ーブルを用いて算出した電流値より演算式によって所定
値だけ下げた電流値を比例電磁弁に出力するようにす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a hydraulic pump for discharging working oil and a pump motor for driving the hydraulic pump, and regulates a flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to a desired flow rate. Forklift trucks equipped with a proportional solenoid valve that supplies the proportional solenoid valve to the loading cylinder in the work machine, and a controller that controls the operation of the proportional solenoid valve by outputting a current value based on the operation amount of the operation lever to the proportional solenoid valve In the control device for a cylinder, in the controller, when the operation lever is pressed in the operation of the operation lever, the current value calculated using the calculation table indicating the relationship between the lever operation amount and the current value is transmitted to the proportional solenoid valve. In addition to the output, when the operation lever is returned in the operation of the operation lever, calculation is performed using a calculation table indicating the relationship between the lever operation amount and the current value. So as to output a current value was lowered by a predetermined value to the proportional solenoid valve by the arithmetic expression from the current value.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、コントローラでは、操作レバ
ーの操作において操作レバーを戻す操作の際は、レバー
操作量と電流値との関係を示す演算テーブルを用いて算
出した電流値より演算式によって所定値だけ下げた電流
値を比例電磁弁に出力するようにしたことで、操作レバ
ーを押す操作から戻す操作に切り替えしを行う際、切り
替えしの初期において比例電磁弁のヒステリシスの影響
を受けても、電流値を下げていくと、これに応じて流量
が下がるようになり、操作レバーを操作するとすぐにこ
れに応じた速度に変化することで、操作レバーの操作に
おける速度制御範囲が小さくなるのを防止することがで
きる。According to the present invention, in the controller, when the operation lever is returned in the operation of the operation lever, the operation value is calculated from the current value calculated using the calculation table indicating the relationship between the lever operation amount and the current value. By outputting the current value lowered by a predetermined value to the proportional solenoid valve, when switching from pressing the operation lever to returning operation, it is affected by the hysteresis of the proportional solenoid valve at the initial stage of switching. Also, as the current value is reduced, the flow rate will decrease accordingly, and as soon as the operating lever is operated, the speed will change to the corresponding speed, thereby reducing the speed control range in operating the operating lever Can be prevented.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明によるフォークリフトトラ
ックの荷役用シリンダの制御装置の実施の形態について
説明する。車体の前部にチルトシリンダにより前後傾動
自在となるマストを備え、このマストに沿ってリフトシ
リンダ及びチェーンにより昇降動自在となるリフトブラ
ケットを備え、このリフトブラケットにフォークを備え
た構成となる作業機を装着したフォークリフトトラック
において、荷役用シリンダの一種であるリフトシリンダ
の制御装置としては、従来と同様、図１に示すように、
油圧タンク１の作動油を吐出する油圧ポンプ２と、この
油圧ポンプ２を駆動するポンプモータ３を備え、油圧ポ
ンプ２より吐出する作動油の流量を規制して所望の流量
をリフトシリンダ４に供給する比例電磁弁５を備えてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a control device for a loading cylinder of a forklift truck according to the present invention will be described. A work machine having a mast that can be tilted back and forth by a tilt cylinder at the front of a vehicle body, a lift bracket that can be moved up and down by a lift cylinder and a chain along the mast, and a fork mounted on the lift bracket In a forklift truck equipped with, as a control device for a lift cylinder, which is a type of cargo handling cylinder, as shown in FIG.
A hydraulic pump 2 for discharging hydraulic oil from a hydraulic tank 1 and a pump motor 3 for driving the hydraulic pump 2 are provided. The flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 is regulated to supply a desired flow rate to the lift cylinder 4. The proportional solenoid valve 5 is provided.
【００１１】この比例電磁弁５は、入力する電流値に基
づいてソレノイドＡとソレノイドＢによりスプールを動
かして、リフトシリンダ４のボトム４ａ側に作動油を供
給するようになる上昇位置Ｕ、作動油の流れを遮断する
ようになる停止位置Ｎ、リフトシリンダ４のボトム４ａ
側より作動油を油圧タンク１に流すようになる下降位置
Ｄにおいて移動するようになり、作動油の流れる方向と
バルブ開度変更による作動油の流量を変更して、リフト
シリンダ４における上昇、停止、下降を行う。The proportional solenoid valve 5 moves a spool by a solenoid A and a solenoid B based on an input current value, so that the hydraulic oil is supplied to a bottom 4a side of the lift cylinder 4 at a rising position U, and a hydraulic oil is supplied. Position N at which the flow of air is interrupted, the bottom 4a of the lift cylinder 4
The hydraulic cylinder moves at a lower position D where the hydraulic oil flows into the hydraulic tank 1 from the side, and the flow direction of the hydraulic oil and the flow rate of the hydraulic oil by changing the valve opening are changed to raise and stop the lift cylinder 4. , Descend.
【００１２】そして、ソレノイドＡとソレノイドＢは車
体に搭載したコントローラ６に接続しており、このコン
トローラ６より電流値を受けて制御されている。そし
て、このコントローラ６においては車体の運転室に設置
した操作レバーであるリフトレバー７に装着しているレ
バー検出手段であるポテンショメータ８に接続し、この
ポテンショメータ８よりリフトレバー７の操作方向や操
作量を入力し、これによりリフトレバー７の操作量に基
づいてレノイドＡあるいはソレノイドＢに指令信号であ
る電流値を出力して比例電磁弁５の作動を制御する。The solenoids A and B are connected to a controller 6 mounted on the vehicle body, and are controlled by receiving a current value from the controller 6. The controller 6 is connected to a potentiometer 8 which is a lever detecting means attached to a lift lever 7 which is an operation lever installed in a driver's cab of the vehicle body. The operation direction and the operation amount of the lift lever 7 are controlled by the potentiometer 8. And outputs a current value as a command signal to the solenoid A or the solenoid B based on the operation amount of the lift lever 7 to control the operation of the proportional solenoid valve 5.
【００１３】このようになるリフトシリンダ４の制御装
置にあって、比例電磁弁５へ出力するリフトレバー７の
操作量Ｓに基づいた電流値ｉは、コントローラ６におい
て、リフトレバー７の操作においてリフトレバー７を押
す操作（操作量Ｓを増やしていく）時である加速時は、
図４に示す予め記憶したレバー操作量と電流値との関係
を示す演算テーブルを用いて算出されるもので、この演
算テーブルにあっては、リフトレバー７の操作量Ｓが大
きくなると、これに応じて電流値ｉも一定の増加率で大
きくなるものである（図４中のａに示す）。一方、リフ
トレバー７の操作においてリフトレバー７を戻す操作
（操作量Ｓを減らしていく）時である減速時は、この予
め記憶したレバー操作量と電流値との関係を示す演算テ
ーブルを用いて算出した電流値ｉより予め記憶した演算
式によって所定値ｔだけ下げて算出されるもので（図４
中のｂに示す）、この演算式としては、演算テーブルを
用いて算出した電流値ｉより比例電磁弁５のヒステリシ
スの影響を受けても流量が下がる予め実験等によって求
めた所定値ｔだけ減算（ｉ―ｔ）して下げるようになる
ものである。In the control device for the lift cylinder 4 having the above structure, the current value i based on the operation amount S of the lift lever 7 output to the proportional solenoid valve 5 is controlled by the controller 6 so that At the time of acceleration, which is the operation of pressing the lever 7 (increase the operation amount S),
This is calculated using a previously stored operation table showing the relationship between the lever operation amount and the current value shown in FIG. 4. In this operation table, when the operation amount S of the lift lever 7 becomes large, Accordingly, the current value i also increases at a constant increase rate (shown in FIG. 4A). On the other hand, at the time of deceleration, which is the operation of returning the lift lever 7 in the operation of the lift lever 7 (decreasing the operation amount S), the calculation table showing the relationship between the previously stored lever operation amount and the current value is used. It is calculated by lowering the calculated current value i by a predetermined value t by an arithmetic expression stored in advance (FIG. 4).
(Indicated by b in the middle), the flow rate is reduced from the current value i calculated using the calculation table even if the hysteresis of the proportional solenoid valve 5 is affected by a predetermined value t obtained by an experiment or the like in advance. (It) to lower.
【００１４】このようにリフトレバー７を押す操作を行
って操作量Ｓを増やしていくと、演算テーブルを用いて
算出したリフトレバー７の操作量Ｓに基づいた電流値ｉ
を比例電磁弁５へ出力して、比例電磁弁５においてバル
ブ開度変更による作動油の流量を制御すると共に、リフ
トレバー７を戻す操作を行って操作量Ｓを減らしていく
と、演算テーブルを用いて算出した電流値ｉより演算式
によって所定値ｔだけ下げた電流値ｉを比例電磁弁５に
出力して、比例電磁弁５においてバルブ開度変更による
作動油の流量を制御する。As described above, when the operation amount S is increased by performing the operation of pressing the lift lever 7, the current value i based on the operation amount S of the lift lever 7 calculated using the calculation table is obtained.
Is output to the proportional solenoid valve 5 to control the flow rate of the hydraulic oil by changing the valve opening degree in the proportional solenoid valve 5 and return the lift lever 7 to reduce the operation amount S. A current value i obtained by lowering the calculated current value i by a predetermined value t by an arithmetic expression is output to the proportional solenoid valve 5, and the proportional solenoid valve 5 controls the flow rate of hydraulic oil by changing the valve opening.
【００１５】このようになることで、リフトレバー７の
操作量Ｓに基づいた電流値ｉによる比例電磁弁５での作
動油の流量を制御する場合、作動油の流量としては、図
５に示すように、リフトレバー７を押す操作を行うと、
演算テーブルを用いて算出した電流値ｉも大きくなり、
これに応じて流量も増大し最大量までなると共に、リフ
トレバー７を戻す操作を行うと、演算テーブルを用いて
算出した電流値ｉより演算式によって所定値ｔだけ下げ
た電流値ｉも小さくなり、これに応じて流量も減少する
ようになる。そして、リフトレバー７の操作においてリ
フトレバー７を押す操作から戻す操作に切り替えしを行
う際は、演算テーブルを用いて算出した電流値ｉより演
算式によって所定値ｔだけ下げた電流値ｉを比例電磁弁
５に出力することで、切り替えしの初期において比例電
磁弁５のヒステリシスの影響を受けても、電流値ｉを下
げていくと、これに応じて流量の変化が起こり、すなわ
ち流量が下がるようになり、これにより、リフトレバー
７を操作するとすぐにこれに応じた速度の変化が起こる
ことで、リフトレバー７の操作における速度制御範囲が
小さくなる（図５のＬ２部に示す）のを防止することが
できる。By controlling the flow rate of the hydraulic oil in the proportional solenoid valve 5 based on the current value i based on the operation amount S of the lift lever 7, the flow rate of the hydraulic oil is shown in FIG. As described above, when the operation of pressing the lift lever 7 is performed,
The current value i calculated using the calculation table also increases,
In response to this, the flow rate also increases to reach the maximum amount, and when the operation of returning the lift lever 7 is performed, the current value i, which is obtained by lowering the current value i calculated using the calculation table by the predetermined value t by the calculation formula, also becomes smaller. Accordingly, the flow rate is reduced accordingly. When the operation of the lift lever 7 is switched from the operation of pressing the lift lever 7 to the operation of returning, the current value i obtained by lowering the current value i calculated by using the calculation table by a predetermined value t by an arithmetic expression is proportionally used. By outputting to the solenoid valve 5, even if it is affected by the hysteresis of the proportional solenoid valve 5 in the initial stage of switching, if the current value i is reduced, the flow rate changes accordingly, that is, the flow rate decreases. As a result, the speed change corresponding to the operation of the lift lever 7 occurs immediately after the lift lever 7 is operated, thereby reducing the speed control range in the operation of the lift lever 7 (indicated by L2 in FIG. 5). Can be prevented.
【００１６】しかも、コントローラ６においては、デー
タとして予め記憶するものを、一つのレバー操作量と電
流値との関係を示す演算テーブルと所定値ｔを求めるた
めの演算式のみで良いことから、複数のパターンの演算
テーブルを記憶する必要がなく、これにより、コントロ
ーラ６における記憶データ容量を最小限にすることがで
き、処理時間の短縮化や処理能力の向上をはかることが
できる。In addition, the controller 6 needs only to store in advance data as an operation table indicating a relationship between one lever operation amount and a current value and an operation expression for obtaining a predetermined value t. It is not necessary to store the operation table of the pattern (1), whereby the storage data capacity in the controller 6 can be minimized, and the processing time can be reduced and the processing capability can be improved.
【００１７】なお、前述した実施の形態において、コン
トローラ６に記憶した演算式として、所定値ｔだけ減算
（ｉ−ｔ）するようになるものであったが、これに限定
されるものではなく、ある所定値を乗算あるいは減算す
るようにしても良い。In the above-described embodiment, the arithmetic expression stored in the controller 6 is such that a predetermined value t is subtracted (it). However, the present invention is not limited to this. A certain value may be multiplied or subtracted.
【００１８】また、前述した実施の形態において、荷役
用シリンダとしてリフトシリンダ４を用いた場合につい
て述べているが、これに限定されるものではなく、マス
トを傾動するチルトシリンダやその他のアタッチメント
用のシリンダ等でも良い。Further, in the above-described embodiment, the case where the lift cylinder 4 is used as the cargo handling cylinder is described. However, the present invention is not limited to this, and the tilt cylinder for tilting the mast and other attachment cylinders are used. A cylinder or the like may be used.
【００１９】[0019]
【発明の効果】コントローラでは、操作レバーの操作に
おいて操作レバーを戻す操作の際は、レバー操作量と電
流値との関係を示す演算テーブルを用いて算出した電流
値より演算式によって所定値だけ下げた電流値を比例電
磁弁に出力するようにしたことで、操作レバーを押す操
作から戻す操作に切り替えしを行う際、切り替えしの初
期において比例電磁弁のヒステリシスの影響を受けて
も、電流値を下げていくと、これに応じて流量が下がる
ようになり、操作レバーを操作するとすぐにこれに応じ
た速度に変化することで、操作レバーの操作における速
度制御範囲が小さくなるのを防止することができ、作業
性や操作性の向上をはかる。In the controller, when the operation lever is returned in the operation of the operation lever, the current value calculated by using the calculation table indicating the relationship between the lever operation amount and the current value is reduced by a predetermined value by an arithmetic expression. The current value is output to the proportional solenoid valve, so that when switching from pressing the operation lever to returning operation, the current value is affected even when the hysteresis of the proportional solenoid valve is affected at the initial stage of switching. When the operating lever is lowered, the flow rate will decrease accordingly, and the speed will change to the corresponding speed as soon as the operating lever is operated, thereby preventing the speed control range in operating the operating lever from becoming smaller. To improve workability and operability.
【図１】フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制
御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a control device for a loading cylinder of a forklift truck.
【図２】従来の制御装置におけるレバー操作量と電流値
との関係を示す演算テーブルの図表である。FIG. 2 is a chart of a calculation table showing a relationship between a lever operation amount and a current value in a conventional control device.
【図３】従来の制御装置における電流値に対する作動油
の流量状態を説明する図表である。FIG. 3 is a table illustrating a flow state of hydraulic oil with respect to a current value in a conventional control device.
【図４】本発明による制御装置におけるレバー操作量と
電流値との関係を示す演算テーブルの図表である。FIG. 4 is a chart of a calculation table showing a relationship between a lever operation amount and a current value in the control device according to the present invention.
【図５】本発明による制御装置における電流値に対する
作動油の流量状態を説明する図表である。FIG. 5 is a table illustrating a flow state of hydraulic oil with respect to a current value in the control device according to the present invention.
１…油圧タンク、２…油圧ポンプ、３…ポンプモータ、
４…リフトシリンダ、４ａ…ボトム、５…比例電磁弁、
６…コントローラ、７…リフトレバー、８…ポテンショ
メータ。1 ... Hydraulic tank, 2 ... Hydraulic pump, 3 ... Pump motor,
4 lift cylinder, 4a bottom, 5 proportional solenoid valve
6 ... controller, 7 ... lift lever, 8 ... potentiometer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 BA02 BD02 FA21 FA32 FB04 FD07 FE03 FE09 3H089 AA21 CC01 DA02 DA14 DB12 EE35 EE36 EE41 FF05 GG02 JJ09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F333 AA02 AB13 BA02 BD02 FA21 FA32 FB04 FD07 FE03 FE09 3H089 AA21 CC01 DA02 DA14 DB12 EE35 EE36 EE41 FF05 GG02 JJ09
Claims (1)
油圧ポンプ２を駆動するポンプモータ３とを備え、油圧
ポンプ２より吐出する作動油の流量を規制して所望の流
量を作業機における荷役用シリンダに供給する比例電磁
弁５を備え、比例電磁弁５に操作レバーの操作量に基づ
いた電流値を出力して比例電磁弁５の作動を制御するコ
ントローラ６を備えたフォークリフトトラックの荷役用
シリンダの制御装置において、 前記コントローラ６では、操作レバーの操作において操
作レバーを押す操作の際は、レバー操作量と電流値との
関係を示す演算テーブルを用いて算出した電流値を比例
電磁弁５に出力すると共に、操作レバーの操作において
操作レバーを戻す操作の際は、レバー操作量と電流値と
の関係を示す演算テーブルを用いて算出した電流値より
演算式によって所定値だけ下げた電流値を比例電磁弁５
に出力するようにしたことを特徴とするフォークリフト
トラックの荷役用シリンダの制御装置。A hydraulic pump (2) for discharging working oil and a pump motor (3) for driving the hydraulic pump (2) are provided. A forklift truck loading machine comprising a proportional solenoid valve 5 for supplying to a loading cylinder, and a controller 6 for controlling the operation of the proportional solenoid valve 5 by outputting a current value based on the operation amount of an operation lever to the proportional solenoid valve 5 In the control device for a cylinder for use, in the controller 6, when an operation of pushing the operation lever is performed in the operation of the operation lever, a current value calculated using a calculation table indicating a relationship between the lever operation amount and the current value is used as a proportional solenoid valve 5 and when the operation lever is returned in the operation of the operation lever, calculation is performed using an operation table indicating the relationship between the lever operation amount and the current value. Proportional to the current value was lowered by a predetermined value by the arithmetic expression than the current value solenoid valve 5
A control device for a loading cylinder of a forklift truck, wherein the control signal is output to the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000075570A JP2001263302A (en) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Control device for cargo handling cylinder of forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000075570A JP2001263302A (en) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Control device for cargo handling cylinder of forklift truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001263302A true JP2001263302A (en) | 2001-09-26 |
Family
ID=18593444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000075570A Pending JP2001263302A (en) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Control device for cargo handling cylinder of forklift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001263302A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6126712B1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-05-10 | Ｋｙｂ株式会社 | Control device for fluid pressure actuator |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000075570A patent/JP2001263302A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6126712B1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-05-10 | Ｋｙｂ株式会社 | Control device for fluid pressure actuator |
| JP2017145904A (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Ｋｙｂ株式会社 | Control device of fluid pressure actuator |
| WO2017141479A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Ｋｙｂ株式会社 | Control device for fluid pressure actuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7481081B2 (en) | Industrial Vehicles | |
| JP3074896B2 (en) | Hydraulic control device for tilt cylinder in forklift | |
| JP2001263302A (en) | Control device for cargo handling cylinder of forklift truck | |
| JP2001261295A (en) | Control device for lift cylinder of forklift truck | |
| JP3554916B2 (en) | Control device for loading cylinder of forklift truck | |
| JP3777565B2 (en) | Forklift truck handling cylinder control device | |
| JP4478538B2 (en) | Capacity control method and capacity control device of hydraulic pump for work machine of work vehicle | |
| JP2000355497A (en) | Cylinder control device for cargo handling of forklift truck | |
| JP3627570B2 (en) | Control device for work machine in forklift truck | |
| JP2002012398A (en) | Working circuit device in working machine of forklift truck | |
| JP3803848B2 (en) | Forklift truck handling cylinder control device | |
| JP3201076B2 (en) | Loading control device for battery-powered industrial vehicles | |
| JP3876399B2 (en) | Forklift truck handling cylinder control device | |
| JP2000159499A (en) | Tilt control system of forklift truck | |
| JP2631933B2 (en) | Industrial vehicle cargo handling control device | |
| JP2000169099A (en) | Tilt control device for forklift truck | |
| JPH0761792A (en) | Tilt control device for forklift | |
| JP2001097691A (en) | Cargo control device for three-way stacker forklift | |
| JP2000229795A (en) | Controller for cargo handling cylinder of fork lift truck | |
| JP2002274796A (en) | Control device for cargo handling cylinder for forklift truck | |
| JPH05238688A (en) | Forklift control device | |
| JPH10182095A (en) | Forklift truck cargo handling controller | |
| JP2002096997A (en) | Hydraulic device for lift cylinder of forklift truck | |
| JP2000313597A (en) | Hydraulic controller for work machine in forklift truck | |
| JP3401666B2 (en) | Control device for loading cylinder of forklift truck |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050708 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050720 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051228 |