JP2001261900A - Nonhalogen flame-retardant resin composition - Google Patents

Nonhalogen flame-retardant resin composition

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JP2001261900A
JP2001261900A JP2000082750A JP2000082750A JP2001261900A JP 2001261900 A JP2001261900 A JP 2001261900A JP 2000082750 A JP2000082750 A JP 2000082750A JP 2000082750 A JP2000082750 A JP 2000082750A JP 2001261900 A JP2001261900 A JP 2001261900A
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flame
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retardant
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詳一郎 中村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide resin compositions which have the same level of high flame retardance and external flow-resistance as those of PVC compositions and do not generate a harmful gas upon incineration treatment and can carry out the fractionation by specific gravity with the PVS compositions. SOLUTION: The nonhalogen flame-retardant compositions comprise a polyolefin based polymer having about 1-15 wt.% polybutene-1, a metal hydroxide, and a silicone-based flame-retardant, and have a specific gravity of <=1.14, an oxygen index of >=25, and an abrasion wear of <=30%.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ポリ塩化ビニル
(PVC)組成物と同等の難燃性を有し、比重がPVC
組成物よりも小さくて比重分別が可能であり、ハロゲン
を含まず、焼却処分可能なノンハロゲン難燃性樹脂組成
物に関し、特に高い耐外傷性を付与したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has the same flame retardancy as a polyvinyl chloride (PVC) composition, and has a specific gravity of PVC.
The present invention relates to a non-halogen flame-retardant resin composition which is smaller than the composition, can be separated by specific gravity, does not contain halogen, and can be incinerated, and has particularly high trauma resistance.

【0002】[0002]

【従来の技術】PVC組成物は、電気絶縁性が良く、自
消性であることから、電線被覆材、チューブ、テープ、
包装材、建材等に広く使用されている。ところで、PV
C組成物は、ハロゲンである塩素を含んでいるため、燃
焼時に塩化水素等の腐食性のガスやダイオキシン等の有
害ガスが発生する。このため、各種のPVC製品が廃棄
物となった場合に、これを焼却処分することができない
といった問題があった。そこで、現状では、埋め立て処
分がなされているが、PVC組成物には鉛系の安定剤が
使用されていることから、これが土壌等に溶出する問題
もあり、産業廃棄物としての処理が困難になってきてい
る。
2. Description of the Related Art PVC compositions have good electrical insulation properties and are self-extinguishing, so that they can be used for wire coating materials, tubes, tapes, and the like.
Widely used for packaging materials, building materials, etc. By the way, PV
Since the C composition contains chlorine, which is a halogen, corrosive gases such as hydrogen chloride and harmful gases such as dioxin are generated during combustion. For this reason, when various PVC products became waste, there was a problem that they could not be incinerated. Therefore, at present, landfill disposal is performed. However, since a lead-based stabilizer is used in the PVC composition, there is also a problem that this is eluted into soil and the like, and it is difficult to dispose of the waste as industrial waste. It has become to.

【0003】これに対して、PVC組成物に代わる樹脂
組成物として、ハロゲンを含まないポリエチレン、ポリ
プロピレン等を用いれば、燃焼時に有害なガスが発生し
ないので、焼却処分が可能である。ところが、これらの
ハロゲンを含まない樹脂組成物は、PVC組成物に比べ
て、難燃性に劣るという欠点があった。そこで、ポリエ
チレン、ポリプロピレン等からなる樹脂組成物に、難燃
性を付与するために、水酸化アルミニウム、水酸化マグ
ネシウム等の金属水酸化物を配合することが行われてい
る。
On the other hand, if a halogen-free polyethylene, polypropylene or the like is used as a resin composition instead of the PVC composition, no harmful gas is generated at the time of combustion, so that it can be incinerated. However, these resin compositions containing no halogen have a disadvantage that they are inferior in flame retardancy as compared with PVC compositions. Therefore, in order to impart flame retardancy to a resin composition composed of polyethylene, polypropylene, or the like, a metal hydroxide such as aluminum hydroxide or magnesium hydroxide is blended.

【0004】しかしながら、上記金属水酸化物だけで、
所望の高難燃性を得るためには、これを多量に配合する
必要があり、これによって、得られる樹脂組成物の機械
的特性が劣化するといった問題点があった。また、上記
金属水酸化物が多量に添加された樹脂組成物の比重は、
PVC組成物と同程度となる場合があり、上記樹脂組成
物を成型して得られた成型品と、PVC製品とを、水を
用いた比重分別によって分別することができず、リサイ
クルすることができないといった問題点があった。さら
に、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂は、樹脂自
体が柔らかく、該樹脂から得られた成型品は、PVC製
品に比べて耐外傷性に劣るといった問題点があった。
[0004] However, only with the above metal hydroxide,
In order to obtain the desired high flame retardancy, it is necessary to mix a large amount of this, and there has been a problem that the mechanical properties of the obtained resin composition are deteriorated. Further, the specific gravity of the resin composition to which a large amount of the metal hydroxide is added,
It may be about the same as the PVC composition, and the molded product obtained by molding the resin composition and the PVC product cannot be separated by specific gravity separation using water, and can be recycled. There was a problem that it could not be done. Furthermore, resins such as polyethylene and polypropylene have a problem in that the resin itself is soft, and a molded product obtained from the resin is inferior in trauma resistance to a PVC product.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記事項に
鑑みてなされたものであり、PVC樹脂組成物と同等の
難燃性と耐外傷性を有し、焼却時に有害ガスを発生せ
ず、PVC樹脂組成物との比重分別が可能である樹脂組
成物を得ることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has the same flame retardancy and trauma resistance as a PVC resin composition, and does not generate harmful gas upon incineration. Another object of the present invention is to obtain a resin composition that can be separated from a PVC resin composition by specific gravity.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる課題は、ポリブテ
ンー1を含有するポリオレフィン系ポリマーと、金属水
酸化物と、シリコーン系難燃剤を配合してなる樹脂組成
物であって、該樹脂組成物の比重が1.14以下、酸素
指数が25以上、摩耗量が30%以下であることを特徴
とするノンハロゲン難燃性樹脂組成物によって解決され
る。上記ポリオレフィン系ポリマー中におけるポリブテ
ンー1の配合量は、1〜15重量%であることが望まし
い。
An object of the present invention is to provide a resin composition comprising a polyolefin polymer containing polybutene-1, a metal hydroxide, and a silicone flame retardant. The problem is solved by a non-halogen flame-retardant resin composition having a specific gravity of 1.14 or less, an oxygen index of 25 or more, and a wear amount of 30% or less. The blending amount of polybutene-1 in the polyolefin-based polymer is desirably 1 to 15% by weight.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明を詳しく説明する。
本発明のノンハロゲン系難燃性樹脂組成物のベースポリ
マーとなるポリオレフィン系ポリマーは、その必須成分
としてポリブテン−1を含むものである。上記ポリオレ
フィン系ポリマー中におけるポリブテン−1の含有量
は、1〜15重量%であることが望ましい。上記含有量
が1重量%未満であると、剛性を向上させることができ
ず、耐摩耗性、耐外傷性に劣る傾向にあり、15重量%
を超えると、難燃性が低下する傾向にある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail.
The polyolefin-based polymer serving as the base polymer of the non-halogenated flame-retardant resin composition of the present invention contains polybutene-1 as an essential component. The content of polybutene-1 in the polyolefin polymer is desirably 1 to 15% by weight. If the content is less than 1% by weight, rigidity cannot be improved, and wear resistance and trauma resistance tend to be inferior.
If it exceeds, the flame retardancy tends to decrease.

【0008】また、上記ポリブテン−1以外のポリオレ
フィン系樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレ
ン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビ
ニル共重合体、エチレン−エチレンアクリレート共重合
体、エチレン−ブテン1共重合体等の1種もしくは2種
以上がブレンドされてなるブレンドポリマーが用いられ
る。
The polyolefin resins other than the above polybutene-1 include polyethylene, polypropylene, ethylene-propylene copolymer, ethylene-vinyl acetate copolymer, ethylene-ethylene acrylate copolymer and ethylene-butene 1 copolymer. Blend polymers obtained by blending one or two or more such as coalescing are used.

【0009】また、ノンハロゲン系難燃剤としての金属
水酸化物は、水酸化マグネシウム、水酸化アルミニウ
ム、水酸化カルシウムや、これら金属水酸化物を高級脂
肪酸、シランカップリング剤、モリブデン酸塩などで表
面処理した表面処理金属水酸化物が用いられる。上記金
属水酸化物の配合量は、ポリオレフィン系ポリマー10
0重量部に対して30〜130重量部程度、好ましくは
50〜100重量部程度とされる。上記配合量が30重
量部未満であると、難燃性に劣る傾向にあり、130重
量部を超えると、機械的特特性が低下する傾向にある。
Metal hydroxides as halogen-free flame retardants include magnesium hydroxide, aluminum hydroxide, calcium hydroxide, and metal hydroxides coated with higher fatty acids, silane coupling agents, molybdates and the like. A treated surface-treated metal hydroxide is used. The compounding amount of the metal hydroxide is 10
The amount is about 30 to 130 parts by weight, preferably about 50 to 100 parts by weight with respect to 0 parts by weight. If the amount is less than 30 parts by weight, the flame retardancy tends to be inferior. If the amount exceeds 130 parts by weight, the mechanical characteristics tend to decrease.

【0010】また、難燃助剤として、シリコーン系難燃
剤が配合される。このシリコーン系難燃剤としては、シ
リコーンパウダー、ガム状シリコーンなどのポリマー状
シリコーン化合物が用いられ、その配合量は、ポリオレ
フィン系ポリマー100重量部に対して1〜30重量部
程度、好ましくは5〜20重量部程度とされる。上記配
合量が1重量部未満であると、難燃性を向上させること
ができず、30重量部を超えても、原料費が増大するだ
けで、さらなる難燃性向上効果が得られない。このシリ
コーン系難燃剤は、良好な難燃性を付与し、金属水酸化
物の配合量を低減でき、このため、機械的特性の低下を
防止できる。
[0010] As a flame retardant auxiliary, a silicone flame retardant is blended. As the silicone-based flame retardant, a polymeric silicone compound such as silicone powder or gum-like silicone is used, and its compounding amount is about 1 to 30 parts by weight, preferably 5 to 20 parts by weight, per 100 parts by weight of the polyolefin-based polymer. It is about parts by weight. If the amount is less than 1 part by weight, the flame retardancy cannot be improved, and if the amount exceeds 30 parts by weight, the effect of improving the flame retardancy cannot be obtained only by increasing the raw material cost. This silicone-based flame retardant imparts good flame retardancy, can reduce the amount of metal hydroxide compounded, and thus can prevent a decrease in mechanical properties.

【0011】また、シリコーン系難燃剤以外の難燃助剤
を配合してもよい。この難燃助剤としては、モリブデン
酸アンモニウムなどのモリブデン化合物、赤リン、カー
ボンブラック、マレイミド化合物などが用いられ、その
配合量は、ポリオレフィン系ポリマー100重量部に対
して、1〜30重量部程度、好ましくは5〜20重量部
程度とされる。
Further, a flame retardant auxiliary other than the silicone flame retardant may be blended. As the flame retardant aid, molybdenum compounds such as ammonium molybdate, red phosphorus, carbon black, a maleimide compound and the like are used, and the compounding amount thereof is about 1 to 30 parts by weight based on 100 parts by weight of the polyolefin-based polymer. And preferably about 5 to 20 parts by weight.

【0012】そして、このような配合組成の樹脂組成物
にあっては、その比重が1.14以下、酸素指数が25
以上、摩耗量が30%以下であることが必要である。上
記比重が1.14を超えると、PVC組成物の比重に近
くなり、比重分別によってPVC組成物と分別すること
ができなくなる。また、酸素指数が25未満であると、
難燃性に劣ったものとなる。
The resin composition having such a composition has a specific gravity of 1.14 or less and an oxygen index of 25 or less.
As described above, the wear amount needs to be 30% or less. When the specific gravity exceeds 1.14, the specific gravity approaches the specific gravity of the PVC composition, and the specific gravity cannot be separated from the PVC composition. When the oxygen index is less than 25,
It is inferior in flame retardancy.

【0013】また、摩耗量が30%を超えると、耐外傷
性に劣ったものとなる。本発明での摩耗量は、JASO
D611−86(自動車薄肉低圧電線)の1.1耐摩
耗試験の11.2ブレード往復法に準拠して行ったもの
を言う。上記試験条件は、荷重800g、往復回数15
00回、ブレードの半径(R)0.4mmで実施し、耐
摩耗試験前後のサンプルの厚さの比を求めて摩耗量
(%)を算出する。
On the other hand, when the wear amount exceeds 30%, the wound resistance becomes poor. The amount of wear in the present invention is JASO
D611-86 (automotive thin-walled low-voltage wire) is a test performed in accordance with the 1.1 abrasion reciprocation method of 1.1 abrasion resistance test. The test conditions were as follows: load 800 g, number of reciprocations 15
The test is performed 00 times with a radius (R) of the blade of 0.4 mm, and the thickness ratio of the sample before and after the wear resistance test is determined to calculate the wear amount (%).

【0014】このノンハロゲン難燃性樹脂組成物には、
この他にも、紫外線吸収剤、老化防止剤、銅害防止剤、
着色剤、無機充填剤などの各種配合剤を適量配合するこ
とができるが、これら配合剤には、ハロゲン、重金属が
含まれていないものを選択すべきである。また、このノ
ンハロゲン難燃性樹脂組成物にあっては、架橋系として
もよい。このためには、ジクミルパーオキサイドなどの
有機過酸化物からなる架橋剤を、ポリオレフィン系ポリ
マー100重量部に対して0.1〜5重量部程度、好ま
しくは0.5〜3重量部程度添加する方法や、シランカ
ップリング剤として有機過酸化物を添加、混練し、シラ
ングラフト化ポリオレフィン系ポリマーとしたのち、成
形後水分に接触させて架橋させるシラン架橋や、電子
線、ガンマー線を照射する方法がある。
The non-halogen flame-retardant resin composition includes:
In addition, UV absorbers, anti-aging agents, copper damage inhibitors,
Various compounding agents such as a coloring agent and an inorganic filler can be mixed in an appropriate amount, but these compounding agents should be selected from those containing no halogen or heavy metal. In addition, the non-halogen flame-retardant resin composition may be of a crosslinked type. For this purpose, a crosslinking agent comprising an organic peroxide such as dicumyl peroxide is added in an amount of about 0.1 to 5 parts by weight, preferably about 0.5 to 3 parts by weight, based on 100 parts by weight of the polyolefin polymer. Or adding and kneading an organic peroxide as a silane coupling agent to form a silane-grafted polyolefin-based polymer, and then, after molding, irradiating with silane crosslinking, which is cross-linked by contacting with moisture, electron beam, or gamma ray. There is a way.

【0015】このようなノンハロゲン難燃性樹脂組成物
は、押出被覆法によって、電線、ケーブルの絶縁体、シ
ース、介在などとされる他、押出成形法、射出成形法な
どによって、シート、フィルム、パイプ、ダクト、建材
などの成型品とすることができる。
Such a non-halogen flame-retardant resin composition is used as an insulator for electric wires and cables, a sheath, an interposition, and the like by extrusion coating, and a sheet, film, or the like by extrusion molding, injection molding, or the like. It can be a molded product such as a pipe, a duct, and a building material.

【0016】このようにして得られた成型品にあって
は、ベースポリマーとなるポリオレフィン系ポリマーの
必須成分として、ポリブテン−1を含むものであるの
で、高い剛性を有し、耐外傷性、耐摩耗性に優れたもの
である。また、酸素指数が25以上と、PVC製品と同
程度の自消性の難燃性を有するものである。また、比重
が1.14以下と、PVC製品と比べて小さいものであ
るので、水による比重分別によって、PVC製品との分
別回収が可能なものである。また、摩耗量が30%以下
と、耐外傷性に優れたものである。また、ハロゲンを含
有していないので、焼却しても、有害ガスを発生するこ
とがなく、焼却処分することができ、火災時にも有毒ガ
スを発生しないものである。また、鉛、カドミウム、ク
ロムなどの重金属を含有していないので、これらの重金
属で土壌等が汚染されることがなく、埋め立て処分する
ことも可能なものである。
The molded article thus obtained contains polybutene-1 as an essential component of the polyolefin-based polymer serving as the base polymer, so that it has high rigidity and is resistant to trauma and abrasion. It is excellent. In addition, it has a self-extinguishing flame retardancy similar to that of a PVC product with an oxygen index of 25 or more. Further, since the specific gravity is 1.14 or less, which is smaller than that of the PVC product, it can be separated and recovered from the PVC product by specific gravity separation using water. Further, when the wear amount is 30% or less, it is excellent in external damage resistance. Further, since it does not contain halogen, it can be incinerated without generating harmful gas even when incinerated, and does not generate toxic gas even in case of fire. Further, since it does not contain heavy metals such as lead, cadmium, and chromium, the soil and the like are not contaminated by these heavy metals, and can be disposed of in a landfill.

【0017】[0017]

【実施例】以下、実施例を示して、本発明をより具体的
に説明する。かかる実施例は、本発明の一態様を示すも
のであり、この発明を限定するものではなく、本発明の
範囲で任意に変更が可能である。 (実施例1〜3、および比較例1〜4)表1に示す配合
組成の樹脂組成物を用意し、押出機で混練、成型して、
厚み2mmのシート状の試験片を作成した。この試片に
ついて、比重、引張強度、引張伸び、ショアA硬度、酸
素指数、摩耗量を、以下の方法に従って測定し、結果を
表2に示した。
The present invention will be described below more specifically with reference to examples. These examples show one embodiment of the present invention, and do not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the present invention. (Examples 1 to 3, and Comparative Examples 1 to 4) A resin composition having the composition shown in Table 1 was prepared, kneaded and molded by an extruder,
A sheet-shaped test piece having a thickness of 2 mm was prepared. The specific gravity, tensile strength, tensile elongation, Shore A hardness, oxygen index, and abrasion loss of this sample were measured according to the following methods, and the results are shown in Table 2.

【0018】(1)引張強度 JIS K6760に準拠して測定を行った。 (2)引張伸び JIS K6760に準拠して測定を行った。 (3)ショアA硬度 JIS K6253に準拠して測定を行った。 (4)酸素指数 JIS K7201に準拠して測定を行った。 (5)摩耗量 上述の通り、JASO D611−86の1.1耐摩耗
試験の11.2ブレード往復法に準拠して行った。
(1) Tensile strength Measured according to JIS K6760. (2) Tensile elongation Measured in accordance with JIS K6760. (3) Shore A hardness Measurement was performed in accordance with JIS K6253. (4) Oxygen index Measured according to JIS K7201. (5) Amount of wear As described above, the measurement was performed in accordance with the 11.2 blade reciprocation method of the 1.1 wear resistance test of JASO D611-86.

【0019】[0019]

【表1】 [Table 1]

【0020】表1において、ポリオレフィン系ポリマー
として、EVA樹脂と、ポリブテン−1との混合物を用
い、EVA樹脂としては、酢酸ビニル含量が28重量%
であるエチレン−酢酸ビニル共重合体を用いた。また、
老化防止剤としてはペンタエリスリトールテトラキス
[3−(3,5−ジ−tert−ブチル−4−ヒドロキシフ
ェニル)プロピオネート]を用いた。
In Table 1, a mixture of an EVA resin and polybutene-1 was used as the polyolefin polymer, and the EVA resin had a vinyl acetate content of 28% by weight.
Was used. Also,
Pentaerythritol tetrakis as an anti-aging agent
[3- (3,5-Di-tert-butyl-4-hydroxyphenyl) propionate] was used.

【0021】[0021]

【表2】 [Table 2]

【0022】表2に示した結果より、実施例1〜3で得
られた試験片は、比重が1.14以下であり、酸素指数
が30以上と高難燃性であり、摩耗量が29%以下と耐
外傷性に優れたものであった。これに対して、比較例1
で得られた試験片では、難燃性、耐外傷性に劣ったもの
であった。また、比較例2で得られたものでは、耐外傷
性に劣り、比重がPVC製品と同程度のものであった。
また、比較例3で得られたものでは、耐外傷性に劣った
ものであり、比較例4で得られたものでは、難燃性に劣
ったものであった。
From the results shown in Table 2, the test pieces obtained in Examples 1 to 3 have a specific gravity of 1.14 or less, an oxygen index of 30 or more, are highly flame-retardant, and have a wear amount of 29 or less. % Or less and excellent in scratch resistance. On the other hand, Comparative Example 1
The test pieces obtained in the above were inferior in flame retardancy and trauma resistance. Further, the product obtained in Comparative Example 2 was inferior to the trauma resistance and had a specific gravity similar to that of the PVC product.
In addition, the one obtained in Comparative Example 3 was inferior in trauma resistance, and the one obtained in Comparative Example 4 was inferior in flame retardancy.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のノンハロ
ゲン難燃性樹脂組成物にあっては、PVC組成物と同等
の難燃性と耐外傷性を有したものであり、かつ、ハロゲ
ンを含まないので、焼却の際に、有害ガスを発生するこ
とがなく、焼却残渣に鉛、カドミウムなどの重金属が含
まれることもないものである。さらに、上記樹脂組成物
を成型して得られる成型品にあっては、比重分別による
PVC製品との分別ができ、回収、リサイクルが可能な
ものである。
As described above, the non-halogen flame-retardant resin composition of the present invention has the same flame retardancy and trauma resistance as the PVC composition, and has a halogen-free property. Since it does not contain, no harmful gas is generated at the time of incineration, and the incineration residue does not contain heavy metals such as lead and cadmium. Furthermore, a molded product obtained by molding the resin composition can be separated from a PVC product by specific gravity separation, and can be collected and recycled.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01B 3/44 H01B 3/44 M //(C08L 23/00 (C08L 23/00 23:20) 23:20) Fターム(参考) 4J002 BB001 BB17X CP03Y DE016 FD13Y GL00 GQ01 5G303 AA06 AB12 AB20 BA12 CA01 CA09 CB17 5G305 AA14 AB15 AB25 AB35 AB40 BA15 BA24 BA26 CA01 CA26 CC03 CD13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H01B 3/44 H01B 3/44 M // (C08L 23/00 (C08L 23/00 23:20) 23: 20) F-term (reference) 4J002 BB001 BB17X CP03Y DE016 FD13Y GL00 GQ01 5G303 AA06 AB12 AB20 BA12 CA01 CA09 CB17 5G305 AA14 AB15 AB25 AB35 AB40 BA15 BA24 BA26 CA01 CA26 CC03 CD13

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ポリブテンー1を含有するポリオレフィ
ン系ポリマーと、金属水酸化物と、シリコーン系難燃剤
を配合してなる樹脂組成物であって、該樹脂組成物の比
重が1.14以下、酸素指数が25以上、摩耗量が30
%以下であることを特徴とするノンハロゲン難燃性樹脂
組成物。
1. A resin composition comprising a polyolefin polymer containing polybutene-1, a metal hydroxide, and a silicone flame retardant, wherein the specific gravity of the resin composition is 1.14 or less, Index is 25 or more, wear amount is 30
% Or less, a non-halogen flame-retardant resin composition.
【請求項2】 上記ポリオレフィン系ポリマー中におけ
るポリブテンー1の含有量が1〜15重量%であること
を特徴とする請求項1に記載のノンハロゲン難燃性樹脂
組成物。
2. The non-halogen flame-retardant resin composition according to claim 1, wherein the content of polybutene-1 in the polyolefin-based polymer is 1 to 15% by weight.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20110257844A1 (en) * 2008-07-07 2011-10-20 Jtekt Europe Motor vehicle electric power assisted steering system

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